source: firmware/FTM/FTM_top_tb.vhd @ 10328

Last change on this file since 10328 was 10328, checked in by weitzel, 10 years ago
changes in FTM firmware to debug rates readout, clock conditioner added
File size: 20.3 KB
Line 
1--------------------------------------------------------------------------------
2-- Company:       ETH Zurich, Institute for Particle Physics
3-- Engineer:      Q. Weitzel, P. Vogler
4--
5-- Create Date:   08.12.2010
6-- Design Name:   
7-- Module Name:   FTM_top_tb.vhd
8-- Project Name: 
9-- Target Device: 
10-- Tool versions: 
11-- Description:   Testbench for FTM firmware
12--
13-- VHDL Test Bench Created by ISE for module: FTM_top
14--
15-- Dependencies:
16--
17-- Revision:
18-- Revision 0.01 - File Created
19-- Additional Comments:
20--
21-- Notes:
22-- This testbench has been automatically generated using types std_logic and
23-- std_logic_vector for the ports of the unit under test.  Xilinx recommends
24-- that these types always be used for the top-level I/O of a design in order
25-- to guarantee that the testbench will bind correctly to the post-implementation
26-- simulation model.
27--------------------------------------------------------------------------------
28library IEEE;
29use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
30use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
31use IEEE.NUMERIC_STD.ALL;
32
33library UNISIM;
34use UNISIM.VComponents.all;
35
36entity FTM_top_tb is
37end FTM_top_tb;
38
39architecture behavior of FTM_top_tb is 
40
41  -- Component Declaration for the Unit Under Test (UUT)
42 
43  component FTM_top
44    port(
45     
46      -- Clock
47      clk : IN  STD_LOGIC;  -- external clock from oscillator U47
48   
49      -- connection to the WIZnet W5300 ethernet controller
50      -------------------------------------------------------------------------------
51      -- W5300 data bus
52      W_D  : inout STD_LOGIC_VECTOR(15 downto 0);  -- 16-bit data bus to W5300 
53
54      -- W5300 address bus
55      W_A  : out STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0); -- there is no real net W_A0 because
56                                               -- the W5300 is operated in the
57                                               -- 16-bit mode
58                                               -- -> W_A<0> assigned to unconnected pin
59
60      -- W5300 control signals
61      -- the signals W_INT, W_RD, W_WR and W_RES also go to testpoints T17
62      -- W_CS is also routed to testpoint JP7
63      W_CS   : out  STD_LOGIC;                      -- W5300 chip select
64      W_INT  : IN   STD_LOGIC;                      -- interrupt
65      W_RD   : out  STD_LOGIC;                      -- read
66      W_WR   : out  STD_LOGIC;                      -- write
67      W_RES  : out  STD_LOGIC;                      -- reset W5300 chip
68
69      -- W5300 buffer ready indicator
70      -- W_BRDY : in STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0);
71
72      -- testpoints (T18) associated with the W5300
73      -- W_T    : inout STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); 
74 
75
76      -- SPI Interface
77      -- connection to the EEPROM U36 (AL25L016M) and
78      -- temperature sensors U45, U46, U48 and U49 (all MAX6662)
79      -------------------------------------------------------------------------------
80      -- S_CLK  : out  STD_LOGIC;     -- SPI clock
81
82      -- EEPROM
83      --   MOSI   : out  STD_LOGIC;     -- master out slave in
84      --   MISO   : in   STD_LOGIC;     -- master in slave out
85      --   EE_CS  : out  STD_LOGIC;     -- EEPROM chip select
86
87      -- temperature sensors U45, U46, U48 and U49
88      -- SIO    : inout  STD_LOGIC;          -- serial IO
89      -- TS_CS  : out STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0);     -- temperature sensors chip select
90
91 
92      -- Trigger primitives inputs
93      -------------------------------------------------------------------------------
94      -- Trig_Prim_A  : in STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0);  -- crate 0
95      -- Trig_Prim_B  : in STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0);  -- crate 1
96      -- Trig_Prim_C  : in STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0);  -- crate 2
97      -- Trig_Prim_D  : in STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0);  -- crate 3
98
99 
100      -- NIM inputs
101      ------------------------------------------------------------------------------
102      -- ext_Trig  : in  STD_LOGIC_VECTOR(2 downto 1);      -- external trigger input
103      -- Veto      : in  STD_LOGIC;                         -- trigger veto input
104      -- NIM_In    : in  STD_LOGIC_VECTOR(2 downto 0);      -- auxiliary inputs
105
106      -- alternative external clock input for FPGA
107      -- NIM_In3_GCLK  : in  STD_LOGIC;      -- input with global clock buffer available
108
109   
110      -- LEDs
111      -------------------------------------------------------------------------------
112      LED_red  : out STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0);    -- red
113      LED_ye   : out STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0);    -- yellow
114      LED_gn   : out STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0);    -- green
115
116   
117      -- Clock conditioner LMK03000
118      -------------------------------------------------------------------------------
119      CLK_Clk_Cond  : out STD_LOGIC;  -- MICROWIRE interface serial clock
120      LE_Clk_Cond   : out STD_LOGIC;  -- MICROWIRE interface latch enable   
121      DATA_Clk_Cond : out STD_LOGIC;  -- MICROWIRE interface data
122   
123      SYNC_Clk_Cond : out STD_LOGIC;  -- global clock synchronization
124      LD_Clk_Cond   : in STD_LOGIC;   -- lock detect, should be checked for                 
125
126   
127      -- various RS-485 Interfaces
128      -------------------------------------------------------------------------------
129      -- Bus 1: FTU slow control   
130      Bus1_Tx_En    : out STD_LOGIC;  -- bus 1: transmitter enable                                 
131      Bus1_Rx_En    : out STD_LOGIC;  -- bus 1: receiver enable
132
133      Bus1_RxD_0    : in STD_LOGIC;   -- crate 0
134      Bus1_TxD_0    : out STD_LOGIC;
135
136      Bus1_RxD_1    : in STD_LOGIC;   -- crate 1
137      Bus1_TxD_1    : out STD_LOGIC;
138
139      Bus1_RxD_2    : in STD_LOGIC;   -- crate 2
140      Bus1_TxD_2    : out STD_LOGIC;
141
142      Bus1_RxD_3    : in STD_LOGIC;   -- crate 3
143      Bus1_TxD_3    : out STD_LOGIC
144
145
146      -- Bus 2: Trigger-ID to FAD boards
147      -- Bus2_Tx_En    : out STD_LOGIC;  -- bus 2: transmitter enable                                 
148      -- Bus2_Rx_En    : out STD_LOGIC;  -- bus 2: receiver enable
149
150      -- Bus2_RxD_0    : in STD_LOGIC;   -- crate 0
151      -- Bus2_TxD_0    : out STD_LOGIC;
152
153      -- Bus2_RxD_1    : in STD_LOGIC;   -- crate 1
154      -- Bus2_TxD_1    : out STD_LOGIC;
155
156      -- Bus2_RxD_2    : in STD_LOGIC;   -- crate 2
157      -- Bus2_TxD_2    : out STD_LOGIC;
158
159      -- Bus2_RxD_3    : in STD_LOGIC;   -- crate 3
160      -- Bus2_TxD_3    : out STD_LOGIC; 
161   
162
163      -- auxiliary access
164      --   Aux_Rx_D      : in STD_LOGIC;
165      --   Aux_Tx_D      : out STD_LOGIC;
166      --   Aux_Rx_En     : out STD_LOGIC;   --   Rx- and Tx enable
167      --   Aux_Tx_En     : out STD_LOGIC;   --   also for auxiliary Trigger-ID
168                                                                 
169
170      -- auxiliary Trigger-ID (i.e. to send the Trigger-ID to the counting hut/house/container)
171      --   TrID_Rx_D     : in STD_LOGIC;
172      --   TrID_Tx_D     : out STD_LOGIC;
173
174
175      -- Crate-Resets
176      -------------------------------------------------------------------------------
177      -- Crate_Res0   : out STD_LOGIC;
178      -- Crate_Res1   : out STD_LOGIC;
179      -- Crate_Res2   : out STD_LOGIC;
180      -- Crate_Res3   : out STD_LOGIC;
181
182
183      -- Busy signals from the FAD boards
184      -------------------------------------------------------------------------------
185--      Busy0     : in STD_LOGIC;
186--      Busy1     : in STD_LOGIC;
187--      Busy2     : in STD_LOGIC;
188--      Busy3     : in STD_LOGIC;
189
190
191      -- NIM outputs
192      -- LVDS output at the FPGA followed by LVDS to NIM conversion stage
193      -------------------------------------------------------------------------------
194      -- calibration
195      --   Cal_NIM1_p  : out STD_LOGIC;     --  Cal_NIM1+
196      --   Cal_NIM1_n  : out STD_LOGIC;     --  Cal_NIM1-
197      --   Cal_NIM2_p  : out STD_LOGIC;     --  Cal_NIM2+ 
198      --   Cal_NIM2_n  : out STD_LOGIC;     --  Cal_NIM2-
199
200      -- auxiliarry / spare NIM outputs
201      --   NIM_Out0_p  : out STD_LOGIC;   -- NIM_Out0+
202      --   NIM_Out0_n  : out STD_LOGIC;   -- NIM_Out0-
203      --   NIM_Out1_p  : out STD_LOGIC;   -- NIM_Out1+
204      --   NIM_Out1_n  : out STD_LOGIC;   -- NIM_Out1-
205
206 
207      -- fast control signal outputs
208      -- LVDS output at the FPGA followed by LVDS to NIM conversion stage
209      -------------------------------------------------------------------------------
210--      RES_p      : out STD_LOGIC;   --  RES+   Reset
211--      RES_n      : out STD_LOGIC;   --  RES-
212
213--      TRG_p      : out STD_LOGIC;   -- TRG+  Trigger
214--      TRG_n      : out STD_LOGIC;   -- TRG-
215
216--      TIM_Run_p  : out STD_LOGIC;   -- TIM_Run+  Time Marker
217--      TIM_Run_n  : out STD_LOGIC;   -- TIM_Run-
218--      TIM_Sel    : out STD_LOGIC;   -- Time Marker selector
219                                                   
220      -- CLD_FPGA   : in STD_LOGIC;    -- DRS-Clock feedback into FPGA
221
222
223      -- LVDS calibration outputs
224      -------------------------------------------------------------------------------
225      -- to connector J13
226      -- for light pulsar in the mirror dish
227--      Cal_0_p    : out STD_LOGIC; 
228--      Cal_0_n    : out STD_LOGIC;
229--      Cal_1_p    : out STD_LOGIC;
230--      Cal_1_n    : out STD_LOGIC;
231--      Cal_2_p    : out STD_LOGIC;
232--      Cal_2_n    : out STD_LOGIC;
233--      Cal_3_p    : out STD_LOGIC;
234--      Cal_3_n    : out STD_LOGIC;
235
236      -- to connector J12
237      -- for light pulsar inside shutter
238--      Cal_4_p    : out STD_LOGIC;
239--      Cal_4_n    : out STD_LOGIC;
240--      Cal_5_p    : out STD_LOGIC;
241--      Cal_5_n    : out STD_LOGIC;
242--      Cal_6_p    : out STD_LOGIC;
243--      Cal_6_n    : out STD_LOGIC;
244--      Cal_7_p    : out STD_LOGIC;
245--      Cal_7_n    : out STD_LOGIC 
246
247
248      -- Testpoints
249      -------------------------------------------------------------------------------
250      --   TP    : inout STD_LOGIC_VECTOR(32 downto 0);
251      --   TP_in    : in STD_LOGIC_VECTOR(34 downto 33);    -- input only
252
253      -- Board ID - inputs
254      -- local board-ID "solder programmable"
255      -- all on 'input only' pins
256      -------------------------------------------------------------------------------
257      -- brd_id : in STD_LOGIC_VECTOR(7 downto 0)    -- input only                 
258
259    );
260  end component;
261   
262  --Inputs
263  signal clk_sig          : STD_LOGIC := '0';
264  signal W_INT_sig        : STD_LOGIC := '0';
265  signal W_BRDY_sig       : STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0) := (others => '0');
266  signal Trig_Prim_A_sig  : STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0) := (others => '0');
267  signal Trig_Prim_B_sig  : STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0) := (others => '0');
268  signal Trig_Prim_C_sig  : STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0) := (others => '0');
269  signal Trig_Prim_D_sig  : STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0) := (others => '0');
270  signal ext_Trig_sig     : STD_LOGIC_VECTOR(2 downto 1) := (others => '0');
271  signal Veto_sig         : STD_LOGIC := '0';
272  signal NIM_In_sig       : STD_LOGIC_VECTOR(2 downto 0) := (others => '0');
273  signal NIM_In3_GCLK_sig : STD_LOGIC := '0';
274  signal LD_Clk_Cond_sig  : STD_LOGIC := '1';
275  signal Bus1_RxD_0_sig   : STD_LOGIC := '1';
276  signal Bus1_RxD_1_sig   : STD_LOGIC := '1';
277  signal Bus1_RxD_2_sig   : STD_LOGIC := '1';
278  signal Bus1_RxD_3_sig   : STD_LOGIC := '1';
279  signal Bus2_RxD_0_sig   : STD_LOGIC := '1';
280  signal Bus2_RxD_1_sig   : STD_LOGIC := '1';
281  signal Bus2_RxD_2_sig   : STD_LOGIC := '1';
282  signal Bus2_RxD_3_sig   : STD_LOGIC := '1';
283  signal Busy0_sig        : STD_LOGIC := '0';
284  signal Busy1_sig        : STD_LOGIC := '0';
285  signal Busy2_sig        : STD_LOGIC := '0';
286  signal Busy3_sig        : STD_LOGIC := '0';
287
288  --Input/Output Pins
289  signal W_D_sig : STD_LOGIC_VECTOR(15 downto 0) := (others => '0');
290  signal W_T_sig : STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0) := (others => '0');
291  signal SIO_sig : STD_LOGIC := '0';
292 
293  --Outputs
294  signal W_A_sig           : STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0);
295  signal W_CS_sig          : STD_LOGIC;
296  signal W_RD_sig          : STD_LOGIC;
297  signal W_WR_sig          : STD_LOGIC;
298  signal W_RES_sig         : STD_LOGIC;
299  signal S_CLK_sig         : STD_LOGIC;
300  signal TS_CS_sig         : STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); 
301  signal LED_red_sig       : STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0);
302  signal LED_ye_sig        : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0);
303  signal LED_gn_sig        : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0);
304  signal CLK_Clk_Cond_sig  : STD_LOGIC;
305  signal LE_Clk_Cond_sig   : STD_LOGIC;
306  signal DATA_Clk_Cond_sig : STD_LOGIC;
307  signal SYNC_Clk_Cond_sig : STD_LOGIC;
308  signal Bus1_Tx_En_sig    : STD_LOGIC;
309  signal Bus1_Rx_En_sig    : STD_LOGIC;
310  signal Bus1_TxD_0_sig    : STD_LOGIC;
311  signal Bus1_TxD_1_sig    : STD_LOGIC;
312  signal Bus1_TxD_2_sig    : STD_LOGIC;
313  signal Bus1_TxD_3_sig    : STD_LOGIC;
314  signal Bus2_Tx_En_sig    : STD_LOGIC;
315  signal Bus2_Rx_En_sig    : STD_LOGIC;
316  signal Bus2_TxD_0_sig    : STD_LOGIC;
317  signal Bus2_TxD_1_sig    : STD_LOGIC;
318  signal Bus2_TxD_2_sig    : STD_LOGIC;
319  signal Bus2_TxD_3_sig    : STD_LOGIC;
320  signal Crate_Res0_sig    : STD_LOGIC;
321  signal Crate_Res1_sig    : STD_LOGIC;
322  signal Crate_Res2_sig    : STD_LOGIC;
323  signal Crate_Res3_sig    : STD_LOGIC;
324  signal RES_p_sig         : STD_LOGIC;
325  signal RES_n_sig         : STD_LOGIC;
326  signal TRG_p_sig         : STD_LOGIC;
327  signal TRG_n_sig         : STD_LOGIC;
328  signal TIM_Run_p_sig     : STD_LOGIC;
329  signal TIM_Run_n_sig     : STD_LOGIC;
330  signal TIM_Sel_sig       : STD_LOGIC;
331  signal Cal_0_p_sig       : STD_LOGIC;
332  signal Cal_0_n_sig       : STD_LOGIC;
333  signal Cal_1_p_sig       : STD_LOGIC;
334  signal Cal_1_n_sig       : STD_LOGIC;
335  signal Cal_2_p_sig       : STD_LOGIC;
336  signal Cal_2_n_sig       : STD_LOGIC;
337  signal Cal_3_p_sig       : STD_LOGIC;
338  signal Cal_3_n_sig       : STD_LOGIC;
339  signal Cal_4_p_sig       : STD_LOGIC;
340  signal Cal_4_n_sig       : STD_LOGIC;
341  signal Cal_5_p_sig       : STD_LOGIC;
342  signal Cal_5_n_sig       : STD_LOGIC;
343  signal Cal_6_p_sig       : STD_LOGIC;
344  signal Cal_6_n_sig       : STD_LOGIC;
345  signal Cal_7_p_sig       : STD_LOGIC;
346  signal Cal_7_n_sig       : STD_LOGIC;
347
348  -- Clock period definitions
349  constant clk_period       : TIME := 25 ns;  --  40 MHZ oscillator U47
350  constant baud_rate_period : TIME :=  4 us;  -- 250 kHz baud rate
351 
352begin
353 
354  -- Instantiate the Unit Under Test (UUT)
355  uut: FTM_top
356    port map(     
357      clk           => clk_sig,
358      W_D           => W_D_sig,
359      W_A           => W_A_sig,
360      W_CS          => W_CS_sig,
361      W_INT         => W_INT_sig,
362      W_RD          => W_RD_sig,
363      W_WR          => W_WR_sig,
364      W_RES         => W_RES_sig,
365--      W_BRDY        => W_BRDY_sig,
366--      W_T           => W_T_sig, 
367--      S_CLK         => S_CLK_sig,
368--      SIO           => SIO_sig,
369--      TS_CS         => TS_CS_sig,
370--      Trig_Prim_A   => Trig_Prim_A_sig,
371--      Trig_Prim_B   => Trig_Prim_B_sig,
372--      Trig_Prim_C   => Trig_Prim_C_sig,
373--      Trig_Prim_D   => Trig_Prim_D_sig,
374--      ext_Trig      => ext_Trig_sig,
375--      Veto          => Veto_sig,
376--      NIM_In        => NIM_In_sig,
377--      NIM_In3_GCLK  => NIM_In3_GCLK_sig,
378      LED_red       => LED_red_sig,
379      LED_ye        => LED_ye_sig,
380      LED_gn        => LED_gn_sig,
381      CLK_Clk_Cond  => CLK_Clk_Cond_sig,
382      LE_Clk_Cond   => LE_Clk_Cond_sig,
383      DATA_Clk_Cond => DATA_Clk_Cond_sig,
384      SYNC_Clk_Cond => SYNC_Clk_Cond_sig,
385      LD_Clk_Cond   => LD_Clk_Cond_sig,               
386      Bus1_Tx_En    => Bus1_Tx_En_sig,                               
387      Bus1_Rx_En    => Bus1_Rx_En_sig,
388      Bus1_RxD_0    => Bus1_RxD_0_sig,
389      Bus1_TxD_0    => Bus1_TxD_0_sig,
390      Bus1_RxD_1    => Bus1_RxD_1_sig,
391      Bus1_TxD_1    => Bus1_TxD_1_sig,
392      Bus1_RxD_2    => Bus1_RxD_2_sig,
393      Bus1_TxD_2    => Bus1_TxD_2_sig,
394      Bus1_RxD_3    => Bus1_RxD_3_sig,
395      Bus1_TxD_3    => Bus1_TxD_3_sig 
396--      Bus2_Tx_En    => Bus2_Tx_En_sig,                               
397--      Bus2_Rx_En    => Bus2_Rx_En_sig,
398--      Bus2_RxD_0    => Bus2_RxD_0_sig,
399--      Bus2_TxD_0    => Bus2_TxD_0_sig,
400--      Bus2_RxD_1    => Bus2_RxD_1_sig,
401--      Bus2_TxD_1    => Bus2_TxD_1_sig,
402--      Bus2_RxD_2    => Bus2_RxD_2_sig,
403--      Bus2_TxD_2    => Bus2_TxD_2_sig,
404--      Bus2_RxD_3    => Bus2_RxD_3_sig,
405--      Bus2_TxD_3    => Bus2_TxD_3_sig,
406--      Crate_Res0    => Crate_Res0_sig,
407--      Crate_Res1    => Crate_Res1_sig,
408--      Crate_Res2    => Crate_Res2_sig,
409--      Crate_Res3    => Crate_Res3_sig,
410--      Busy0         => Busy0_sig,
411--      Busy1         => Busy1_sig,
412--      Busy2         => Busy2_sig,
413--      Busy3         => Busy3_sig,
414--      RES_p         => RES_p_sig,
415--      RES_n         => RES_n_sig,
416--      TRG_p         => TRG_p_sig,
417--      TRG_n         => TRG_n_sig,
418--      TIM_Run_p     => TIM_Run_p_sig,
419--      TIM_Run_n     => TIM_Run_n_sig,
420--      TIM_Sel       => TIM_Sel_sig,
421--      Cal_0_p       => Cal_0_p_sig, 
422--      Cal_0_n       => Cal_0_n_sig,
423--      Cal_1_p       => Cal_1_p_sig,
424--      Cal_1_n       => Cal_1_n_sig,
425--      Cal_2_p       => Cal_2_p_sig,
426--      Cal_2_n       => Cal_2_n_sig,
427--      Cal_3_p       => Cal_3_p_sig,
428--      Cal_3_n       => Cal_3_n_sig,
429--      Cal_4_p       => Cal_4_p_sig,
430--      Cal_4_n       => Cal_4_n_sig,
431--      Cal_5_p       => Cal_5_p_sig,
432--      Cal_5_n       => Cal_5_n_sig,
433--      Cal_6_p       => Cal_6_p_sig,
434--      Cal_6_n       => Cal_6_n_sig,
435--      Cal_7_p       => Cal_7_p_sig,
436--      Cal_7_n       => Cal_7_n_sig 
437    );
438
439  -- Stimulus process for clock
440  clk_proc: process
441  begin
442    clk_sig <= '0';
443    wait for clk_period/2;
444    clk_sig <= '1';
445    wait for clk_period/2;
446  end process clk_proc;
447
448  -- Stimulus process for RS485 of crate 0
449  rs485_0_proc: process
450
451    procedure assign_rs485_0 (data: std_logic_vector(7 downto 0)) is
452    begin
453      Bus1_RxD_0_sig <= '0'; --start bit
454      wait for baud_rate_period;
455      Bus1_RxD_0_sig <= data(0); --bit 0
456      wait for baud_rate_period;
457      Bus1_RxD_0_sig <= data(1); --bit 1
458      wait for baud_rate_period;
459      Bus1_RxD_0_sig <= data(2); --bit 2
460      wait for baud_rate_period;
461      Bus1_RxD_0_sig <= data(3); --bit 3
462      wait for baud_rate_period;
463      Bus1_RxD_0_sig <= data(4); --bit 4
464      wait for baud_rate_period;
465      Bus1_RxD_0_sig <= data(5); --bit 5
466      wait for baud_rate_period;
467      Bus1_RxD_0_sig <= data(6); --bit 6
468      wait for baud_rate_period;
469      Bus1_RxD_0_sig <= data(7); --bit 7
470      wait for baud_rate_period;
471      Bus1_RxD_0_sig <= '1'; --stop bit
472      wait for baud_rate_period;
473      Bus1_RxD_0_sig <= '1'; --stop bit
474      wait for baud_rate_period;
475    end assign_rs485_0;
476
477  begin
478    ---------------------------------------------------------------------------
479    -- time of FTU answer
480    ---------------------------------------------------------------------------
481    wait for 2ms;
482    ---------------------------------------------------------------------------
483    -- data package of FTU answer (28 byte)
484    ---------------------------------------------------------------------------
485    assign_rs485_0(X"40"); --start delimiter
486    wait for 0us;
487    assign_rs485_0(X"C0"); --FTM address
488    wait for 0ns;
489    assign_rs485_0(X"00"); --FTU address
490    wait for 0ns;
491    assign_rs485_0(X"01"); --FTM firmware ID
492    wait for 0ns;
493    assign_rs485_0(X"05"); --instruction
494    wait for 0us;
495    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 01
496    wait for 0ns;
497    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 02
498    wait for 0ns;
499    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 03
500    wait for 0ns;
501    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 04
502    wait for 0ns;
503    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 05
504    wait for 0ns;
505    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 06
506    wait for 0ns;
507    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 07
508    wait for 0ns;
509    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 08
510    wait for 0ns;
511    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 09
512    wait for 0ns;
513    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 10
514    wait for 0ns;
515    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 11
516    wait for 0ns;
517    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 12
518    wait for 0ns;
519    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 13
520    wait for 0ns;
521    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 14
522    wait for 0ns;
523    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 15
524    wait for 0ns;
525    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 16
526    wait for 0ns;
527    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 17
528    wait for 0ns;
529    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 18
530    wait for 0ns;
531    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 19
532    wait for 0ns;
533    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 20
534    wait for 0ns;
535    assign_rs485_0(X"00"); --data byte 21
536    wait for 0ns;
537    assign_rs485_0(X"00"); --CRC error counter (not used)
538    wait for 0ns;
539    --assign_rs485_0(X"9E"); --check sum for rates
540    assign_rs485_0(X"A5"); --check sum for ping
541    ---------------------------------------------------------------------------
542    -- don't forget final wait!
543    ---------------------------------------------------------------------------
544    wait;
545
546  end process rs485_0_proc;
547   
548end;
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.