SERCOS-ASCII 18.02.2008 17:12:22 Elevation ESM2.1-SMT-02V24 DKC01.3-200-7 MHD112C-058-NG3-AN 1 | S-0-0001 NC-Zykluszeit (TNcyc) 01100000000100010000000000000001 us 2000 65000 2000 | S-0-0002 SERCOS-Zykluszeit (TScyc) 01100000000100010000000000000001 us 2000 65000 2000 | S-0-0003 Sende-Reaktionszeit AT (T1min) 01110000000100010000000000000001 us -- -- 12 | S-0-0004 Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) 01110000000100010000000000000001 us -- -- 0 | S-0-0005 Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) 01110000000100010000000000000001 us -- -- 500 | S-0-0006 Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) 01100000000100010000000000000001 us 12 65000 200 | S-0-0007 Messzeitpunkt Istwerte (T4) 01100000000100010000000000000001 us 0 65000 500 | S-0-0008 Zeitpunkt fr Sollwert gltig (T3) 01100000000100010000000000000001 us 0 65000 900 | S-0-0009 Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm 01100000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | S-0-0010 L„nge Master-Daten-Telegramm 01100000000100010000000000000001 -- 4 65534 4 | S-0-0011 Zustandsklasse 1 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0012 Zustandsklasse 2 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0013 Zustandsklasse 3 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000001000111 | S-0-0014 Schnittstellen-Status 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000010 | S-0-0015 Telegrammarten-Parameter 01100000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0016 Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm 01100000010101010000000000000001 -- -- -- 0 65532 | S-0-0017 IDN-Liste aller Betriebsdaten 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 838 65532 S-0-0001 S-0-0002 S-0-0003 S-0-0004 S-0-0005 S-0-0006 S-0-0007 S-0-0008 S-0-0009 S-0-0010 S-0-0011 S-0-0012 S-0-0013 S-0-0014 S-0-0015 S-0-0016 S-0-0017 S-0-0018 S-0-0019 S-0-0021 S-0-0022 S-0-0024 S-0-0025 S-0-0026 S-0-0027 S-0-0028 S-0-0029 S-0-0030 S-0-0032 S-0-0033 S-0-0034 S-0-0035 S-0-0036 S-0-0037 S-0-0040 S-0-0041 S-0-0042 S-0-0043 S-0-0044 S-0-0045 S-0-0046 S-0-0047 S-0-0049 S-0-0050 S-0-0051 S-0-0052 S-0-0053 S-0-0054 S-0-0055 S-0-0057 S-0-0058 S-0-0076 S-0-0077 S-0-0078 S-0-0079 S-0-0080 S-0-0081 S-0-0084 S-0-0085 S-0-0086 S-0-0088 S-0-0089 S-0-0090 S-0-0091 S-0-0092 S-0-0093 S-0-0094 S-0-0095 S-0-0096 S-0-0097 S-0-0098 S-0-0099 S-0-0100 S-0-0101 S-0-0103 S-0-0104 S-0-0106 S-0-0107 S-0-0108 S-0-0109 S-0-0110 S-0-0111 S-0-0112 S-0-0113 S-0-0115 S-0-0116 S-0-0117 S-0-0121 S-0-0122 S-0-0123 S-0-0124 S-0-0125 S-0-0126 S-0-0127 S-0-0128 S-0-0130 S-0-0131 S-0-0132 S-0-0133 S-0-0134 S-0-0135 S-0-0138 S-0-0139 S-0-0140 S-0-0141 S-0-0142 S-0-0143 S-0-0144 S-0-0145 S-0-0147 S-0-0148 S-0-0149 S-0-0150 S-0-0151 S-0-0152 S-0-0153 S-0-0154 S-0-0155 S-0-0157 S-0-0158 S-0-0159 S-0-0160 S-0-0161 S-0-0162 S-0-0165 S-0-0166 S-0-0169 S-0-0170 S-0-0173 S-0-0177 S-0-0178 S-0-0179 S-0-0180 S-0-0182 S-0-0185 S-0-0186 S-0-0187 S-0-0188 S-0-0189 S-0-0191 S-0-0192 S-0-0193 S-0-0201 S-0-0204 S-0-0208 S-0-0222 S-0-0256 S-0-0257 S-0-0258 S-0-0259 S-0-0260 S-0-0262 S-0-0265 S-0-0267 S-0-0269 S-0-0277 S-0-0278 S-0-0279 S-0-0282 S-0-0292 S-0-0294 S-0-0298 S-0-0299 S-0-0301 S-0-0303 S-0-0305 S-0-0307 S-0-0310 S-0-0311 S-0-0312 S-0-0315 S-0-0323 S-0-0328 S-0-0329 S-0-0330 S-0-0331 S-0-0332 S-0-0333 S-0-0334 S-0-0336 S-0-0337 S-0-0342 S-0-0346 S-0-0347 S-0-0348 S-0-0349 S-0-0360 S-0-0362 S-0-0364 S-0-0366 S-0-0368 S-0-0370 S-0-0371 S-0-0375 S-0-0378 S-0-0379 S-0-0382 S-0-0383 S-0-0390 S-0-0391 S-0-0393 S-0-0399 S-0-0400 S-0-0401 S-0-0402 S-0-0403 S-0-0405 S-0-0406 S-0-0409 S-0-0410 S-0-0411 S-0-0412 S-7-0100 S-7-0101 S-7-0104 S-7-0106 S-7-0107 S-7-0109 S-7-0111 S-7-0113 S-7-0116 S-7-0117 S-7-0141 S-7-0177 S-7-0178 P-0-0004 P-0-0008 P-0-0009 P-0-0010 P-0-0011 P-0-0012 P-0-0014 P-0-0015 P-0-0016 P-0-0018 P-0-0019 P-0-0021 P-0-0022 P-0-0023 P-0-0024 P-0-0025 P-0-0026 P-0-0027 P-0-0028 P-0-0029 P-0-0030 P-0-0031 P-0-0032 P-0-0033 P-0-0035 P-0-0036 P-0-0037 P-0-0051 P-0-0074 P-0-0075 P-0-0090 P-0-0096 P-0-0097 P-0-0098 P-0-0099 P-0-0109 P-0-0117 P-0-0118 P-0-0119 P-0-0121 P-0-0124 P-0-0126 P-0-0127 P-0-0131 P-0-0132 P-0-0133 P-0-0134 P-0-0135 P-0-0139 P-0-0140 P-0-0141 P-0-0145 P-0-0146 P-0-0147 P-0-0148 P-0-0149 P-0-0150 P-0-0153 P-0-0162 P-0-0163 P-0-0164 P-0-0165 P-0-0166 P-0-0167 P-0-0168 P-0-0169 P-0-0176 P-0-0177 P-0-0178 P-0-0180 P-0-0181 P-0-0185 P-0-0187 P-0-0190 P-0-0191 P-0-0192 P-0-0193 P-0-0200 P-0-0201 P-0-0202 P-0-0203 P-0-0210 P-0-0211 P-0-0212 P-0-0213 P-0-0214 P-0-0215 P-0-0216 P-0-0217 P-0-0218 P-0-0222 P-0-0223 P-0-0401 P-0-0420 P-0-0421 P-0-0422 P-0-0423 P-0-0424 P-0-0425 P-0-0426 P-0-0502 P-0-0503 P-0-0508 P-0-0510 P-0-0511 P-0-0520 P-0-0523 P-0-0524 P-0-0525 P-0-0526 P-0-0530 P-0-0531 P-0-0532 P-0-0533 P-0-0534 P-0-0535 P-0-0536 P-0-0538 P-0-0539 P-0-0540 P-0-0541 P-0-0542 P-0-0550 P-0-0551 P-0-0552 P-0-0560 P-0-0562 P-0-0612 P-0-0640 P-0-1201 P-0-1202 P-0-1203 P-0-1222 P-0-4000 P-0-4001 P-0-4002 P-0-4003 P-0-4004 P-0-4006 P-0-4007 P-0-4008 P-0-4009 P-0-4010 P-0-4011 P-0-4012 P-0-4014 P-0-4015 P-0-4019 P-0-4020 P-0-4021 P-0-4022 P-0-4023 P-0-4024 P-0-4026 P-0-4030 P-0-4033 P-0-4034 P-0-4035 P-0-4040 P-0-4044 P-0-4045 P-0-4046 P-0-4047 P-0-4048 P-0-4050 P-0-4051 P-0-4052 P-0-4053 P-0-4054 P-0-4055 P-0-4056 P-0-4057 P-0-4058 P-0-4059 P-0-4060 P-0-4061 P-0-4062 P-0-4086 P-0-4088 P-0-4089 P-0-4094 P-7-0004 P-7-0018 P-7-0051 P-7-0508 P-7-0510 P-7-0511 P-7-0513 P-7-0517 P-7-0540 P-7-4028 P-7-4029 P-7-4047 P-7-4048 | S-0-0018 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 26 65532 S-0-0001 S-0-0002 S-0-0006 S-0-0007 S-0-0008 S-0-0009 S-0-0010 S-0-0015 S-0-0016 S-0-0024 S-0-0089 S-0-0370 S-0-0371 | S-0-0019 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 376 65532 S-0-0026 S-0-0027 S-0-0032 S-0-0033 S-0-0034 S-0-0035 S-0-0041 S-0-0042 S-0-0043 S-0-0044 S-0-0045 S-0-0046 S-0-0049 S-0-0050 S-0-0052 S-0-0054 S-0-0055 S-0-0057 S-0-0058 S-0-0076 S-0-0077 S-0-0078 S-0-0079 S-0-0085 S-0-0086 S-0-0091 S-0-0092 S-0-0093 S-0-0094 S-0-0097 S-0-0098 S-0-0100 S-0-0101 S-0-0103 S-0-0104 S-0-0106 S-0-0107 S-0-0109 S-0-0110 S-0-0111 S-0-0113 S-0-0115 S-0-0116 S-0-0117 S-0-0121 S-0-0122 S-0-0123 S-0-0124 S-0-0125 S-0-0126 S-0-0138 S-0-0140 S-0-0142 S-0-0147 S-0-0150 S-0-0151 S-0-0153 S-0-0155 S-0-0157 S-0-0158 S-0-0159 S-0-0160 S-0-0161 S-0-0162 S-0-0165 S-0-0166 S-0-0169 S-0-0177 S-0-0178 S-0-0180 S-0-0193 S-0-0201 S-0-0204 S-0-0222 S-0-0259 S-0-0260 S-0-0265 S-0-0277 S-0-0278 S-0-0294 S-0-0299 S-0-0301 S-0-0303 S-0-0305 S-0-0307 S-0-0328 S-0-0329 S-0-0348 S-0-0349 S-0-0391 S-0-0393 P-0-0004 P-0-0008 P-0-0018 P-0-0023 P-0-0024 P-0-0025 P-0-0026 P-0-0027 P-0-0028 P-0-0029 P-0-0030 P-0-0031 P-0-0032 P-0-0033 P-0-0051 P-0-0074 P-0-0075 P-0-0090 P-0-0096 P-0-0097 P-0-0099 P-0-0109 P-0-0117 P-0-0118 P-0-0119 P-0-0121 P-0-0124 P-0-0126 P-0-0127 P-0-0131 P-0-0132 P-0-0133 P-0-0134 P-0-0153 P-0-0176 P-0-0180 P-0-0181 P-0-0185 P-0-0187 P-0-0190 P-0-0191 P-0-0192 P-0-0193 P-0-0217 P-0-0218 P-0-0502 P-0-0503 P-0-0508 P-0-0510 P-0-0511 P-0-0525 P-0-0526 P-0-0530 P-0-0531 P-0-0532 P-0-0533 P-0-0534 P-0-0535 P-0-0536 P-0-0538 P-0-0540 P-0-0612 P-0-0640 P-0-1202 P-0-1222 P-0-4001 P-0-4002 P-0-4003 P-0-4004 P-0-4006 P-0-4007 P-0-4008 P-0-4009 P-0-4011 P-0-4012 P-0-4014 P-0-4015 P-0-4019 P-0-4020 P-0-4021 P-0-4022 P-0-4024 P-0-4030 P-0-4033 P-0-4034 P-0-4035 P-0-4047 P-0-4048 P-0-4050 P-0-4053 P-0-4054 P-0-4055 P-0-4058 P-0-4059 P-0-4060 P-0-4061 P-0-4062 | S-0-0021 IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 2 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 0 65532 | S-0-0022 IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 3 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 0 65532 | S-0-0024 Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm 01100000010101010000000000000001 -- -- -- 0 65532 | S-0-0025 IDN-Liste aller Kommandos 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 38 65532 S-0-0099 S-0-0127 S-0-0128 S-0-0139 S-0-0148 S-0-0149 S-0-0152 S-0-0170 S-0-0191 S-0-0262 P-0-0012 P-0-0014 P-0-0162 P-0-0524 P-0-0541 P-0-0542 P-0-0550 P-0-4023 P-0-4094 | S-0-0026 Konfigurations-Liste Signal-Statuswort 00000000010101010000000000000001 -- -- -- 20 65532 P-0-4051 P-0-4051 P-0-4051 P-0-4051 P-0-4051 P-0-4051 S-0-0182 S-0-0331 S-0-0403 P-0-0135 | S-0-0027 Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort 00000000010101010000000000000001 -- -- -- 20 65532 P-0-4026 P-0-4026 P-0-4026 P-0-4026 P-0-4026 P-0-4026 S-0-0346 S-0-0148 P-0-4056 P-0-4056 | S-0-0028 Fehlerz„hler MST 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 5 | S-0-0029 Fehlerz„hler MDT 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 18672 | S-0-0030 Hersteller-Version 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 16 65532 ESM2.1-SMT-02V24 | S-0-0032 Hauptbetriebsart 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000010 | S-0-0033 Nebenbetriebsart 1 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 1100000000011011 | S-0-0034 Nebenbetriebsart 2 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000010 | S-0-0035 Nebenbetriebsart 3 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000010 | S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert 00000100001000100000000000000001 U/min -14999.9996 14999.9996 0.0000 | S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv 00000100001000100000000000000001 U/min -14999.9996 14999.9996 0.0000 | S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert 01110100001000100000000000000001 U/min -- -- -0.0357 | S-0-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0000 107374.1823 100.0000 | S-0-0042 Referenzfahr-Beschleunigung 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 24542.940 1000.000 | S-0-0043 Geschwindigkeits-Polarit„ten-Parameter 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0044 Wichtungsart fr Geschwindigkeitsdaten 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000001000010 | S-0-0045 Wichtungs-Faktor fr Geschwindigkeitsdaten 01000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | S-0-0046 Wichtungs-Exponent fr Geschwindigkeitsdaten 01000000001000010000000000000001 -- -32 32 -4 | S-0-0047 Lage-Sollwert 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.4477 | S-0-0049 Lage-Grenzwert positiv 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 100.0000 | S-0-0050 Lage-Grenzwert negativ 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 -100.0000 | S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.4477 | S-0-0052 Referenzmaá 1 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0054 Referenzmaá 2 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | S-0-0055 Lage-Polarit„ten 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0057 Positionierfenster 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 0.1000 | S-0-0058 Umkehrspiel 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 0.0000 | S-0-0076 Wichtungsart fr Lagedaten 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000001000010 | S-0-0077 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten 01000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | S-0-0078 Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten 01000000001000010000000000000001 -- -32 32 -7 | S-0-0079 Rotations-Lageaufl”sung 01000000000100100000000000000001 -- 1 4294967295 3600000 | S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert 00000001001000010000000000000001 % -375.9 375.9 0.0 | S-0-0081 Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv 00000001001000010000000000000001 % -375.9 375.9 0.0 | S-0-0084 Drehmoment/Kraft-Istwert 01110001001000010000000000000001 % -- -- 0.0 | S-0-0085 Drehmoment/Kraft-Polarit„ten-Parameter 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0086 Wichtungsart fr Drehmoment/Kraftdaten 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0088 TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen 01110000000100010000000000000001 us -- -- 0 | S-0-0089 T2 Sendezeitpunkt MDT 01100000000100010000000000000001 us 0 65535 600 | S-0-0090 TMTSG Kopierzeit Sollwerte 01110000000100010000000000000001 us -- -- 5 | S-0-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar 00000100000100100000000000000001 U/min 0.0000 4510.0007 3500.0000 | S-0-0092 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar 00000001000100010000000000000001 % 0.0 375.9 500.0 | S-0-0093 Wichtungs-Faktor fr Drehmoment/Kraftdaten 01000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | S-0-0094 Wichtungs-Exponent fr Drehmoment/Kraftdaten 01000000001000010000000000000001 -- -32 32 -1 | S-0-0095 Diagnose 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 26 65532 A002 Kommunikationsphase 2 | S-0-0096 Slavekennung (SLKN) 01110000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0101 | S-0-0097 Maske Zustandsklasse 2 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 1111111111111111 | S-0-0098 Maske Zustandsklasse 3 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 1111111111111111 | S-0-0099 C500 Reset Zustandsklasse 1 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung 00000001000100010000000000000001 Asec/rad 0.1 4172.0 20.0 | S-0-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit 00000001000100010000000000000001 ms 0.0 3276.7 20.0 | S-0-0103 Modulowert 01000100001000100000000000000001 Grad 0.0001 214748.3647 360.0000 | S-0-0104 Lageregler Kv-Faktor 00000010000100010000000000000001 1000/min 0.01 655.35 1.00 | S-0-0106 Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 00000010000100010000000000000001 V/A 0.00 500.00 3.00 | S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 00000001000100010000000000000001 ms 0.0 6553.5 4.0 | S-0-0108 Feedrate-Override 00000010000100010000000000000001 % 0.00 327.67 100.00 | S-0-0109 Spitzenstrom Motor 01000011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 239.000 | S-0-0110 Spitzenstrom Verst„rker 01110011000100100000000000000001 A 0.001 500.000 200.000 | S-0-0111 Stillstandsstrom Motor 01000011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 53.200 | S-0-0112 Nennstrom Verst„rker 01110011000100100000000000000001 A -- -- 100.000 | S-0-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors 01000100000100100000000000000001 U/min 0.0001 250000.0000 4500.0000 | S-0-0115 Lagegeberart 2 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0116 Geber 1 Aufl”sung 01000000000100100000000000000001 TP/Umdr -- -- 512 | S-0-0117 Geber 2 Aufl”sung 01000000000100100000000000000001 TP/Umdr -- -- 0 | S-0-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen 01000000000100100000000000000001 Umdr 1 4294967295 1 | S-0-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen 01000000000100100000000000000001 Umdr 1 4294967295 1 | S-0-0123 Vorschubkonstante 01000100001000100000000000000001 mm/Umdr 0.0001 214748.3647 100.0000 | S-0-0124 Stillstandsfenster 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0001 14999.9996 10.0000 | S-0-0125 Geschwindigkeits-Schwelle nx 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0001 14999.9996 100.0000 | S-0-0126 Drehmoment-Schwelle Mdx 00000001000100010000000000000001 % 0.0 375.9 50.0 | S-0-0127 C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 01100000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0128 C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 01010000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0130 Messwert 1 positiv 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0131 Messwert 1 negativ 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0132 Messwert 2 positiv 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0133 Messwert 2 negativ 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0134 Master-Steuerwort 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0100000000000000 | S-0-0135 Antriebs-Status 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0138 Beschleunigung bipolar 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 24542.940 100.000 | S-0-0139 D700 Kommando Parkende Achse 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0140 Regelger„tetyp 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 14 65532 DKC01.3-200-7 | S-0-0141 Motor-Typ 00000000010001000000000000000001 -- -- -- 18 65532 MHD112C-058-NG3-AN | S-0-0142 Anwendungsart 00000000010001000000000000000001 -- -- -- 10 65532 Elevation | S-0-0143 Sercos Interface Version 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 8 65532 V 01.02 | S-0-0144 Signal-Statuswort 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000001011000000 | S-0-0145 Signal-Steuerwort 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0147 Referenzfahr-Parameter 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000010000100 | S-0-0148 C600 Kommando Antriebsgefhrtes Referenzieren 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0149 D400 Kommando Fahren auf Festanschlag 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0150 Referenzmaá Offset 1 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | S-0-0151 Referenzmaá Offset 2 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | S-0-0152 C900 Kommando Spindel positionieren 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0153 Spindel-Winkelposition 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | S-0-0154 Spindelpositionier-Parameter 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0155 Reibungs-Kompensation 00000001000100010000000000000001 % 0.0 375.9 0.0 | S-0-0157 Geschwindigkeits-Fenster 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0001 14999.9996 100.0000 | S-0-0158 Leistungs-Schwelle Px 00000011001000100000000000000001 KW -2147483.648 2147483.647 100.000 | S-0-0159 šberwachungsfenster 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 100.0000 | S-0-0160 Wichtungsart fr Beschleunigungsdaten 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000001000010 | S-0-0161 Wichtungs-Faktor fr Beschleunigungsdaten 01000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | S-0-0162 Wichtungs-Exponent fr Beschleunigungsdaten 01000000001000010000000000000001 -- -32 32 -3 | S-0-0165 Abstandskodiertes Referenzmaá 1 01000000000100100000000000000001 TP 0 4294967295 1001 | S-0-0166 Abstandskodiertes Referenzmaá 2 01000000000100100000000000000001 TP 0 4294967295 1000 | S-0-0169 Messtaster-Steuerparameter 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0170 Kommando Messtasterzyklus 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0173 Markerposition A 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0177 Absolutmaá-Offset 1 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | S-0-0178 Absolutmaá-Offset 2 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | S-0-0179 Messwert-Status 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0180 Spindelweg 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3648 214748.3647 0.0000 | S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse 3 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0001010001000010 | S-0-0185 L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im AT 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 16 | S-0-0186 L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 16 | S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 104 65532 S-0-0012 S-0-0013 S-0-0036 S-0-0037 S-0-0040 S-0-0047 S-0-0051 S-0-0052 S-0-0053 S-0-0054 S-0-0080 S-0-0081 S-0-0084 S-0-0130 S-0-0131 S-0-0132 S-0-0133 S-0-0144 S-0-0173 S-0-0179 S-0-0182 S-0-0189 S-0-0193 S-0-0258 S-0-0259 S-0-0260 S-0-0282 S-0-0346 S-0-0362 S-0-0364 S-0-0368 S-0-0390 P-0-0135 P-0-0202 P-0-0203 P-0-0210 P-0-0211 P-0-0222 P-0-0223 P-0-0539 P-0-1201 P-0-1202 P-0-1203 P-0-4006 P-0-4007 P-0-4008 P-0-4009 P-0-4019 P-0-4040 P-0-4051 P-0-4052 P-0-4086 | S-0-0188 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 78 65532 S-0-0036 S-0-0037 S-0-0047 S-0-0052 S-0-0054 S-0-0057 S-0-0080 S-0-0081 S-0-0091 S-0-0092 S-0-0108 S-0-0145 S-0-0193 S-0-0258 S-0-0259 S-0-0260 S-0-0282 S-0-0346 S-0-0360 S-0-0362 S-0-0366 S-0-0368 S-0-0393 P-0-0132 P-0-0133 P-0-0139 P-0-0140 P-0-1201 P-0-1202 P-0-1203 P-0-4006 P-0-4007 P-0-4008 P-0-4009 P-0-4019 P-0-4026 P-0-4030 P-0-4056 P-0-4060 | S-0-0189 Schleppabstand 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0191 D600 Kommando Referenzbezug l”schen 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0192 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 438 65532 S-0-0001 S-0-0002 S-0-0006 S-0-0007 S-0-0008 S-0-0009 S-0-0010 S-0-0015 S-0-0016 S-0-0024 S-0-0026 S-0-0027 S-0-0032 S-0-0033 S-0-0034 S-0-0035 S-0-0041 S-0-0042 S-0-0043 S-0-0044 S-0-0045 S-0-0046 S-0-0049 S-0-0050 S-0-0052 S-0-0054 S-0-0055 S-0-0057 S-0-0058 S-0-0076 S-0-0077 S-0-0078 S-0-0079 S-0-0085 S-0-0086 S-0-0089 S-0-0091 S-0-0092 S-0-0093 S-0-0094 S-0-0097 S-0-0098 S-0-0100 S-0-0101 S-0-0103 S-0-0104 S-0-0106 S-0-0107 S-0-0109 S-0-0111 S-0-0113 S-0-0115 S-0-0116 S-0-0117 S-0-0121 S-0-0122 S-0-0123 S-0-0124 S-0-0125 S-0-0126 S-0-0138 S-0-0141 S-0-0142 S-0-0147 S-0-0150 S-0-0151 S-0-0153 S-0-0154 S-0-0155 S-0-0157 S-0-0158 S-0-0159 S-0-0160 S-0-0161 S-0-0162 S-0-0165 S-0-0166 S-0-0169 S-0-0177 S-0-0178 S-0-0180 S-0-0193 S-0-0201 S-0-0204 S-0-0222 S-0-0259 S-0-0260 S-0-0265 S-0-0277 S-0-0278 S-0-0279 S-0-0294 S-0-0299 S-0-0301 S-0-0303 S-0-0305 S-0-0307 S-0-0328 S-0-0329 S-0-0348 S-0-0349 S-0-0370 S-0-0371 S-0-0391 S-0-0393 P-0-0004 P-0-0008 P-0-0015 P-0-0018 P-0-0019 P-0-0023 P-0-0024 P-0-0025 P-0-0026 P-0-0027 P-0-0028 P-0-0029 P-0-0030 P-0-0031 P-0-0032 P-0-0033 P-0-0051 P-0-0074 P-0-0075 P-0-0090 P-0-0096 P-0-0097 P-0-0099 P-0-0109 P-0-0117 P-0-0118 P-0-0119 P-0-0121 P-0-0124 P-0-0126 P-0-0127 P-0-0131 P-0-0132 P-0-0133 P-0-0134 P-0-0139 P-0-0140 P-0-0145 P-0-0146 P-0-0147 P-0-0148 P-0-0153 P-0-0163 P-0-0164 P-0-0165 P-0-0166 P-0-0167 P-0-0169 P-0-0176 P-0-0177 P-0-0178 P-0-0180 P-0-0181 P-0-0185 P-0-0187 P-0-0200 P-0-0201 P-0-0213 P-0-0214 P-0-0215 P-0-0216 P-0-0217 P-0-0218 P-0-0420 P-0-0421 P-0-0422 P-0-0423 P-0-0424 P-0-0425 P-0-0502 P-0-0503 P-0-0508 P-0-0510 P-0-0511 P-0-0525 P-0-0526 P-0-0530 P-0-0531 P-0-0532 P-0-0533 P-0-0534 P-0-0535 P-0-0536 P-0-0538 P-0-0540 P-0-0560 P-0-0562 P-0-0612 P-0-0640 P-0-1201 P-0-1202 P-0-1203 P-0-1222 P-0-4004 P-0-4006 P-0-4007 P-0-4008 P-0-4009 P-0-4010 P-0-4011 P-0-4012 P-0-4014 P-0-4019 P-0-4020 P-0-4021 P-0-4022 P-0-4030 P-0-4033 P-0-4034 P-0-4047 P-0-4048 P-0-4050 P-0-4060 P-0-4062 | S-0-0193 Positionier-Ruck 00000011001000100000000000000001 rad/s^3 0.000 2147483.647 0.000 | S-0-0201 Motor-Warntemperatur 01000001000100010000000000000001 øC 45.0 6553.5 145.0 | S-0-0204 Motor-Abschalttemperatur 01000001000100010000000000000001 øC 0.0 155.0 155.0 | S-0-0208 Wichtungsart fr Temperaturdaten 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0222 Spindel-Positionierdrehzahl 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0000 107374.1823 150.0000 | S-0-0256 Vervielfachung 1 01110000000100100000000000000001 -- -- -- 4096 | S-0-0257 Vervielfachung 2 01110000000100100000000000000001 -- -- -- 0 | S-0-0258 Zielposition 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.4482 | S-0-0259 Positionier-Geschwindigkeit 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0000 107374.1823 50.0000 | S-0-0260 Positionier-Beschleunigung 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 24542.940 10.000 | S-0-0262 C700 Kommando Urladen 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0265 Sprach-Umschaltung 00000000000100010000000000000001 -- 0 4 0 | S-0-0267 Passwort 00000000010001000000000000000001 -- -- -- 3 65532 007 | S-0-0269 Speicherungsmodus 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0277 Lagegeberart 1 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0278 Maximaler Verfahrbereich 01000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 214748.3647 | S-0-0279 IDN-Liste der passwortgeschtzten Betriebsdaten 00000000010101010000000000000001 -- -- -- 438 65532 S-0-0001 S-0-0002 S-0-0006 S-0-0007 S-0-0008 S-0-0009 S-0-0010 S-0-0015 S-0-0016 S-0-0024 S-0-0026 S-0-0027 S-0-0032 S-0-0033 S-0-0034 S-0-0035 S-0-0041 S-0-0042 S-0-0043 S-0-0044 S-0-0045 S-0-0046 S-0-0049 S-0-0050 S-0-0052 S-0-0054 S-0-0055 S-0-0057 S-0-0058 S-0-0076 S-0-0077 S-0-0078 S-0-0079 S-0-0085 S-0-0086 S-0-0089 S-0-0091 S-0-0092 S-0-0093 S-0-0094 S-0-0097 S-0-0098 S-0-0100 S-0-0101 S-0-0103 S-0-0104 S-0-0106 S-0-0107 S-0-0109 S-0-0111 S-0-0113 S-0-0115 S-0-0116 S-0-0117 S-0-0121 S-0-0122 S-0-0123 S-0-0124 S-0-0125 S-0-0126 S-0-0138 S-0-0141 S-0-0142 S-0-0147 S-0-0150 S-0-0151 S-0-0153 S-0-0154 S-0-0155 S-0-0157 S-0-0158 S-0-0159 S-0-0160 S-0-0161 S-0-0162 S-0-0165 S-0-0166 S-0-0169 S-0-0177 S-0-0178 S-0-0180 S-0-0193 S-0-0201 S-0-0204 S-0-0222 S-0-0259 S-0-0260 S-0-0265 S-0-0277 S-0-0278 S-0-0279 S-0-0294 S-0-0299 S-0-0301 S-0-0303 S-0-0305 S-0-0307 S-0-0328 S-0-0329 S-0-0348 S-0-0349 S-0-0370 S-0-0371 S-0-0391 S-0-0393 P-0-0004 P-0-0008 P-0-0015 P-0-0018 P-0-0019 P-0-0023 P-0-0024 P-0-0025 P-0-0026 P-0-0027 P-0-0028 P-0-0029 P-0-0030 P-0-0031 P-0-0032 P-0-0033 P-0-0051 P-0-0074 P-0-0075 P-0-0090 P-0-0096 P-0-0097 P-0-0099 P-0-0109 P-0-0117 P-0-0118 P-0-0119 P-0-0121 P-0-0124 P-0-0126 P-0-0127 P-0-0131 P-0-0132 P-0-0133 P-0-0134 P-0-0139 P-0-0140 P-0-0145 P-0-0146 P-0-0147 P-0-0148 P-0-0153 P-0-0163 P-0-0164 P-0-0165 P-0-0166 P-0-0167 P-0-0169 P-0-0176 P-0-0177 P-0-0178 P-0-0180 P-0-0181 P-0-0185 P-0-0187 P-0-0200 P-0-0201 P-0-0213 P-0-0214 P-0-0215 P-0-0216 P-0-0217 P-0-0218 P-0-0420 P-0-0421 P-0-0422 P-0-0423 P-0-0424 P-0-0425 P-0-0502 P-0-0503 P-0-0508 P-0-0510 P-0-0511 P-0-0525 P-0-0526 P-0-0530 P-0-0531 P-0-0532 P-0-0533 P-0-0534 P-0-0535 P-0-0536 P-0-0538 P-0-0540 P-0-0560 P-0-0562 P-0-0612 P-0-0640 P-0-1201 P-0-1202 P-0-1203 P-0-1222 P-0-4004 P-0-4006 P-0-4007 P-0-4008 P-0-4009 P-0-4010 P-0-4011 P-0-4012 P-0-4014 P-0-4019 P-0-4020 P-0-4021 P-0-4022 P-0-4030 P-0-4033 P-0-4034 P-0-4047 P-0-4048 P-0-4050 P-0-4060 P-0-4062 | S-0-0282 Verfahrweg 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | S-0-0292 Liste der untersttzten Betriebsarten 01110000001101010000000000000001 -- -- -- 42 65532 0x0001 0x0002 0x0003 0x000B 0x0004 0x000C 0x0013 0x001B 0x0014 0x001C 0x0213 0x021B 0x0214 0x021C 0x0033 0x003B 0x0034 0x003C 0xC00B 0xC003 0xC01B | S-0-0294 Teiler Modulowert 01000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | S-0-0298 Verschiebung des Referenznockens 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0299 Referenzschalter-Offset 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | S-0-0301 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 00000000000100010000000000000001 -- 0 65535 0 | S-0-0303 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 00000000000100010000000000000001 -- 0 65535 0 | S-0-0305 Zuweisung Echtzeitstatusbit 1 00000000000100010000000000000001 -- 0 65535 0 | S-0-0307 Zuweisung Echtzeitstatusbit 2 00000000000100010000000000000001 -- 0 65535 0 | S-0-0310 šberlast Warnung 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0311 Verst„rker-šbertemperatur-Warnung 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0312 Motor-šbertemperatur-Warnung 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0315 Positioniergeschwindigkeit > n_Grenz 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0323 Zielposition auáerhalb der Lagegrenzwerte 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0328 Zuweisungsliste Signal-Statuswort 00000000000101010000000000000001 -- 0 31 20 65532 0 1 2 3 4 5 12 0 0 0 | S-0-0329 Zuweisungsliste Signal-Steuerwort 00000000000101010000000000000001 -- 0 31 20 65532 0 1 2 3 4 5 0 0 0 1 | S-0-0330 Meldung n_ist = n_soll 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | S-0-0331 Meldung n_ist = 0 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | S-0-0332 Meldung n_ist < nx 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | S-0-0333 Meldung Md >= Mdx 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0334 Meldung Md >= Mdgrenz 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0336 Meldung In-Position 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | S-0-0337 Meldung P > Px 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0342 Zielposition erreicht 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0346 šbernahme relative Sollwerte 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0347 Geschwindigkeits-Regelabweichung 01110100001000100000000000000001 U/min -- -- 0.0000 | S-0-0348 Verst„rkung Beschleunigungsvorsteuerung 00000001000100010000000000000001 mAsecý/rad 0.0 6553.5 0.0 | S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar 00000011001000100000000000000001 rad/s^3 0.000 2147483.647 0.000 | S-0-0360 MDT-Datencontainer A 01110000000100100000000000000001 -- -- -- 0 | S-0-0362 Listenindex, MDT-Datencontainer A 00000000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | S-0-0364 AT-Datencontainer A 01110000000100100000000000000001 -- -- -- 3449552895 | S-0-0366 Listenindex, AT-Datencontainer A 00000000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | S-0-0368 Adressierung Daten-Container A 00000000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | S-0-0370 Konfigurationsliste MDT-Daten-Container 01100000010101010000000000000001 -- -- -- 0 65532 | S-0-0371 Konfigurationsliste AT-Daten-Container 01100000010101010000000000000001 -- -- -- 0 65532 | S-0-0375 Liste Diagnosenummern 01110000001101010000000000000001 -- -- -- 100 65532 0xC400 0xA013 0xC200 0xA003 0xC100 0xA002 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 | S-0-0378 Absolutbereich Geber 1 01110100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 180.0000 | S-0-0379 Absolutbereich Geber 2 01110100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 0.0000 | S-0-0382 Zwischenkreisleistung 01110011001000100000000000000001 KW -- -- 0.000 | S-0-0383 Motor-Temperatur 01110001001000010000000000000001 øC -- -- 30.0 | S-0-0390 Diagnose-Nummer 01110000001100010000000000000001 -- -- -- 0xA002 | S-0-0391 šberwachungsfenster Geber 2 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 10.0000 | S-0-0393 Sollwertmodus 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0399 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 42 65532 S-0-0000 S-0-0134 S-0-0139 S-0-0148 S-0-0149 S-0-0152 S-0-0169 S-0-0170 S-0-0191 S-0-0346 S-0-0393 S-0-0405 S-0-0406 P-0-0012 P-0-0014 P-0-0036 P-0-0541 P-0-0542 P-0-4026 P-0-4056 P-0-4060 | S-0-0400 Referenzschalter 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0401 Messtaster 1 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0402 Messtaster 2 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0403 Status Lageistwerte 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0405 Messtaster 1 Freigabe 00110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0406 Messtaster 2 Freigabe 00110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0409 Messtaster 1 positiv gelatcht 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0410 Messtaster 1 negativ gelatcht 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0411 Messtaster 2 positiv gelatcht 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0412 Messtaster 2 negativ gelatcht 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-7-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung 01110000000100010000000000000001 mA/(rad/s) -- -- 14000 | S-7-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit 01110001000100010000000000000001 ms 0.1 6553.5 8.0 | S-7-0104 Lageregler Kv-Faktor 01110010000100010000000000000001 1000/min 0.01 327.67 1.00 | S-7-0106 Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 01110010000100100000000000000001 V/A 0.00 500.00 3.00 | S-7-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 01110001000100010000000000000001 ms 0.0 6553.5 4.0 | S-7-0109 Spitzenstrom Motor 01110011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 239.000 | S-7-0111 Stillstandsstrom Motor 01110011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 53.200 | S-7-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors 01110100000100100000000000000001 U/min 0.0001 250000.0000 4500.0000 | S-7-0116 Geber 1 Aufl”sung 01110000000100100000000000000001 TP/Umdr -- -- 512 | S-7-0117 Geber 2 Aufl”sung 01110000000100100000000000000001 TP/Umdr -- -- 512 | S-7-0141 Motor-Typ 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 18 65532 MHD112C-058-NG3-AN | S-7-0177 Absolutmaá-Offset 1 01110000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | S-7-0178 Absolutmaá-Offset 2 01110000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0004 Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante 00000000000100010000000000000001 us 500 65535 500 | P-0-0008 Aktivierung E-Stop-Funktion 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0009 Fehler-Nummer 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-0010 Exzessiver Lagesollwert 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | P-0-0011 Letzter gltiger Lagesollwert 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | P-0-0012 C300 Kommando Absolutmaá setzen 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0014 D500 Kommando Markerposition ermitteln 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0015 Speicheradresse 00000000001100100000000000000001 -- 0x00000000 0x01000000 0x00008800 | P-0-0016 Inhalt der Speicheradresse 01110000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00DB4208 | P-0-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite 01000000000100010000000000000001 Polpaare 1 100 4 | P-0-0019 Lageanfangswert 01000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | P-0-0021 Messwertliste 1 01110100001001100000000000000001 U/min -- -- 2048 65532 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 | P-0-0022 Messwertliste 2 01110100001001100000000000000001 Grad -- -- 2048 65532 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 | P-0-0023 Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion 00000000001100010000000000000001 -- 0x0000 0x0009 0x0002 | P-0-0024 Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion 00000000001100010000000000000001 -- 0x0000 0x0009 0x0006 | P-0-0025 Triggerquelle Oszilloskop-Funktion 00000000000100010000000000000001 -- 1 2 2 | P-0-0026 Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion 00000000001100010000000000000001 -- 0x0000 0x0009 0x0001 | P-0-0027 Triggerschwelle fr Lagedaten 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3648 214748.3647 0.0000 | P-0-0028 Triggerschwelle fr Geschwindigkeitsdaten 00000100001000100000000000000001 U/min -14999.9996 14999.9996 0.0000 | P-0-0029 Triggerschwelle fr Drehmoment/Kraftdaten 00000001001000010000000000000001 % -375.9 375.9 0.0 | P-0-0030 Triggerflanke 00000000000100010000000000000001 -- 1 4 3 | P-0-0031 Zeitaufl”sung 00000000000100100000000000000001 us 500 100000 500 | P-0-0032 Speichertiefe 00000000000100010000000000000001 -- 2 512 512 | P-0-0033 Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis 00000000000100010000000000000001 -- 0 512 0 | P-0-0035 Triggersteuerversatz 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-0036 Triggersteuerwort 00000000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | P-0-0037 Triggerstatuswort 01110000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | P-0-0051 Drehmoment/Kraft-Konstante 01000010000100010000000000000001 Nm/A 0.00 344.64 0.80 | P-0-0074 Geber-Typ 1 01000000000100010000000000000001 -- -- -- 1 | P-0-0075 Geber-Typ 2 01000000000100010000000000000001 -- 0 11 0 | P-0-0090 Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000011 | P-0-0096 Verfahrweg im Fehlerfall 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | P-0-0097 Absolutgeber-šberwachungsfenster 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 10.0000 | P-0-0098 Max. Modellabweichung 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 0.0000 | P-0-0099 Lagesollwert-Gl„ttungsfilter-Zeitkonstante 00000010000100010000000000000001 ms 0.00 655.35 0.00 | P-0-0109 Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung 00000001000100010000000000000001 % 0.0 375.9 500.0 | P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall 01000000000100010000000000000001 -- 0 1 0 | P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000010101 | P-0-0119 Bestm”gliche Stillsetzung 01000000000100010000000000000001 -- 0 3 0 | P-0-0121 Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 00000001000100010000000000000001 % 0.0 100.0 0.0 | P-0-0124 Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00010000 | P-0-0126 Maximale Bremszeit 01000000000100100000000000000001 ms 500 100000 5000 | P-0-0127 šberlastwarnung 01000000000100010000000000000001 % 0 100 90 | P-0-0131 Nockenschaltwerk-Signalauswahl 00000000000100010000000000000001 -- 0 2 1 | P-0-0132 Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle 00000100001001100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 4 65532 0.0000 | P-0-0133 Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle 00000100001001100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 4 65532 360.0000 | P-0-0134 Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten 00000000000101010000000000000001 ms 0 65535 2 65532 0 | P-0-0135 Nockenschaltwerk-Statuswort 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | P-0-0139 Analogausgang 1 00000011001000010000000000000001 V -10.000 10.000 0.000 | P-0-0140 Analogausgang 2 00000011001000010000000000000001 V -10.000 10.000 0.000 | P-0-0141 Thermische Regelger„te-Auslastung 00000000000100010000000000000001 % 0 100 0 | P-0-0145 Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0146 Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0147 Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0148 Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0149 Signalauswahlliste fr Oszilloskopfunktion 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 22 65532 S-0-0051 S-0-0040 S-0-0347 S-0-0189 S-0-0080 S-0-0051 S-0-0053 S-0-0047 S-0-0036 P-0-0147 P-0-0148 | P-0-0150 Anzahl gltiger Messwerte fr Oszilloskopfunktion 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-0153 Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | P-0-0162 D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0163 D„mpfungsfaktor fr autom. Reglereinstellung 00000001000100010000000000000001 -- 0.5 10.0 10.0 | P-0-0164 Applikation fr autom. Reglereinstellung 00000000000100010000000000000001 -- 0 4 0 | P-0-0165 Wahlparameter fr autom. Reglereinstellung 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000001011110 | P-0-0166 Untere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 -47401.4093 | P-0-0167 Obere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 -28101.3449 | P-0-0168 Max. parametrierbare Beschleunigung 01110000000100100000000000000001 rad/sý -- -- 0 | P-0-0169 Verfahrweg fr autom. Reglereinstellung 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 19300.0644 | P-0-0176 Drehmoment/Kraft-Sollwert Gl„ttungszeitkonstante 00000000000100010000000000000001 ms 0 999 2 | P-0-0177 Absolutgeber-Puffer 1 01000000001101100000000000000001 -- -- -- 16 65532 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000 | P-0-0178 Absolutgeber-Puffer 2 01000000001101100000000000000001 -- -- -- 16 65532 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000 | P-0-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler 00000000000100010000000000000001 Hz 50 950 600 | P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler 00000000001000010000000000000001 Hz -1 500 0 | P-0-0185 Funktion Geber 2 01000000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-0187 Modus der Lagesollwertverarbeitung 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0190 Betriebsstunden Steuerteil 01110100000100100000000000000001 h -- -- 11053.4339 | P-0-0191 Betriebsstunden Leistungsteil 01110100000100100000000000000001 h -- -- 9665.7782 | P-0-0192 Fehlerspeicher Diagnosenummer 01110000001101010000000000000001 -- -- -- 38 65532 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 | P-0-0193 Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil 01110100000101100000000000000001 -- -- -- 76 65532 11052.5414 11049.0124 11038.1037 11037.9920 11023.6593 11018.3729 11006.4662 10994.4435 10982.3381 10970.4644 10970.4237 10963.5978 10951.8822 10939.7197 10915.3463 10903.1802 10896.0547 10891.2104 10887.0780 | P-0-0200 Signal-Auswahl Messtaster 1 00000000000100010000000000000001 -- 0 1 0 | P-0-0201 Signal-Auswahl Messtaster 2 00000000000100010000000000000001 -- 0 1 0 | P-0-0202 Differenz Messwerte 1 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | P-0-0203 Differenz Messwerte 2 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | P-0-0210 Analog-Eingang 1 01110011001000010000000000000001 V -- -- 0.006 | P-0-0211 Analog-Eingang 2 01110011001000010000000000000001 V -- -- 0.002 | P-0-0212 Analog-Eing„nge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 18 65532 S-0-0000 S-0-0036 S-0-0037 S-0-0047 S-0-0080 S-0-0091 S-0-0092 S-0-0108 S-0-0258 | P-0-0213 Analog-Eingang 1, Zuweisung 01000000010100010000000000000001 -- -- -- S-0-0036 | P-0-0214 Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0000 14999.9996 3000.0000 | P-0-0215 Analog-Eingang 2, Zuweisung 01000000010100010000000000000001 -- -- -- S-0-0000 | P-0-0216 Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V 00000000000100100000000000000001 -- 0 0 3000 | P-0-0217 Analog-Eingang 1, Offset 00000000001000010000000000000001 mV -10000 10000 0 | P-0-0218 Analog-Eingang 2, Offset 00000000001000010000000000000001 mV -10000 10000 0 | P-0-0222 Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eing„nge 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000011 | P-0-0223 Status E-Stop-Eingang 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0401 Pos.-Korr., aktiver Korrekturwert 01110100001000100000000000000001 Grad -214748.3648 214748.3647 0.0000 | P-0-0420 Analog-Ausgang 1, Signalauswahl 00000000010100010000000000000001 -- -- -- S-0-0000 | P-0-0421 Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] 00000100000100100000000000000001 -- -- -- 0.0000 | P-0-0423 Analog-Ausgang 2, Signalauswahl 00000000010100010000000000000001 -- -- -- S-0-0000 | P-0-0424 Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0425 Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] 00000100000100100000000000000001 -- -- -- 0.0000 | P-0-0426 Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 34 65532 S-0-0036 S-0-0040 S-0-0047 S-0-0051 S-0-0053 S-0-0080 S-0-0084 S-0-0134 S-0-0135 S-0-0182 S-0-0189 S-0-0347 S-0-0383 S-0-0403 P-0-0098 P-0-0141 P-0-4044 | P-0-0502 Geber-Emulation Aufl”sung 01000000000100100000000000000001 Striche/Umdr 1 65536 1500 | P-0-0503 Referenzimpuls-Offset 00000001000100010000000000000001 Grad 0.0 359.9 0.0 | P-0-0508 Kommutierungs-Offset 01000000000100010000000000000001 -- 0 10000 326 | P-0-0510 Rotor-Tr„gheitsmoment 01000101000100100000000000000001 kgmý 0.00000 1.00000 0.02730 | P-0-0511 Haltebremsenstrom 01000011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 1.290 | P-0-0520 Hardware-Kennung 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 2 | P-0-0523 Kommutierungseinstellung Messwert 00110100001000100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 0.0000 | P-0-0524 D300 Kommando Kommutierungseinstellung 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0525 Haltebremsentyp 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0526 Haltebremsen-Verzugszeit 01000000000100100000000000000001 ms 0 100000 150 | P-0-0530 Schlupfanhebung 01000010000100010000000000000001 1/100K 1.00 2.00 1.00 | P-0-0531 Kippstromfaktor 00000000000100100000000000000001 A/Vmin 0 4294967295 0 | P-0-0532 Vormagnetisierungsfaktor 00000000000100010000000000000001 % 50 100 100 | P-0-0533 Feldregler Prop.verst. 00000011000100010000000000000001 -- 0.000 65.535 0.500 | P-0-0534 Feldregler Nachstellzeit 00000001000100010000000000000001 ms 0.0 6553.5 600.0 | P-0-0535 Motorleerlaufspannung 00000001000100010000000000000001 % 50.0 100.0 80.0 | P-0-0536 Motormaximalspannung 00000001000100010000000000000001 % 50.0 100.0 90.0 | P-0-0538 Motorfunktionsparameter 1 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0539 Bremsenstatus 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0540 Moment der Motorhaltebremse 01000001000100010000000000000001 -- -- -- 0.0 | P-0-0541 B200 Kommando Bremsenberwachung 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0542 B100 Kommando ™ffnen der Motorhaltebremse 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0550 B000 Impulsdrahtgeber/Resolver-Offset-Ermittlung 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0551 I/R-Offset-Ermittlung Messwerte 01110000001101010000000000000001 -- -- -- 20 65532 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 | P-0-0552 I/R-Offset-Ermittlung Ergebnisse 01110000001101010000000000000001 -- -- -- 6 65532 0x0000 0x0000 0x0000 | P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom 00000000000100010000000000000001 % 0 200 25 | P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer 00000000000100010000000000000001 ms 8 128 8 | P-0-0612 Steuerwort Absolutmaá setzen 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0640 Khlart 01000000000100010000000000000001 -- 0 2 0 | P-0-1201 Steigung Rampe 1 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 2147483.647 0.000 | P-0-1202 Endgeschwindigkeit Rampe 1 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0000 14999.9996 0.0000 | P-0-1203 Steigung Rampe 2 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 2147483.647 0.000 | P-0-1222 Geschwindigkeits-Sollwert-Filter 00000000000100010000000000000001 ms 0 999 2 | P-0-4000 Strommess-Nullabgleich Phase U 01110010001000010000000000000001 % -100.00 100.00 -0.06 | P-0-4001 Strommess-Nullabgleich Phase V 01110010001000010000000000000001 % -100.00 100.00 0.04 | P-0-4002 Strommess-Verst.abgleich Phase U 01110100000100010000000000000001 -- 0.0001 2.0000 1.5602 | P-0-4003 Strommess-Verst.abgleich Phase V 01110100000100010000000000000001 -- 0.0001 2.0000 1.5570 | P-0-4004 Magnetisierungsstrom 01000011000100100000000000000001 A 0.000 100.000 0.000 | P-0-4006 Positioniersatz Zielposition 00000100001001100000000000000001 Grad -214748.3647 214748.3647 256 65532 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 | P-0-4007 Positioniersatz Geschwindigkeit 00000100001001100000000000000001 U/min 0.0000 107374.1823 256 65532 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 | P-0-4008 Positioniersatz Beschleunigung 00000011001001100000000000000001 rad/sý 0.000 24542.940 256 65532 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 | P-0-4009 Positioniersatz Ruck 00000011001001100000000000000001 rad/s^3 0.000 2147483.647 256 65532 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 | P-0-4010 Last-Tr„gheitsmoment 00000110000100100000000000000001 kgmý -- -- 0.000000 | P-0-4011 Schaltfrequenz 01000000000100010000000000000001 kHz 4 8 4 | P-0-4012 Schlupffaktor 00000010000100010000000000000001 Hz/100A -- -- 0.00 | P-0-4014 Motorart 01000000000100010000000000000001 -- 1 11 1 | P-0-4015 Zwischenkreisspannung 01110000000100010000000000000001 V 1 1000 4 | P-0-4019 Positioniersatz Modus 00000000001101010000000000000001 -- 0x0000 0x7FFF 128 65532 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 | P-0-4020 Geberemulationsart 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | P-0-4021 Baud-Rate RS-232/485 00000000000100010000000000000001 -- 0 3 1 | P-0-4022 Antriebsadresse 01000000000100010000000000000001 -- 0 127 256 | P-0-4023 C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-4024 Prfstatus 01110000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00011111 | P-0-4026 Positioniersatz Auswahl 00000000000100010000000000000001 -- 0 63 0 | P-0-4030 Tipp-Geschwindigkeit 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0143 107374.1823 10.0000 | P-0-4033 Schrittmotor-Aufl”sung 00000000000100100000000000000001 -- 16 65536 1250 | P-0-4034 Modus Schrittmotor-Schnittstelle 00000000000100010000000000000001 -- 1 3 1 | P-0-4035 Abgleichstrom 01110011000100100000000000000001 A 0.001 500.000 80.000 | P-0-4040 Digitale Eing„nge 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0010000000110000 | P-0-4044 Bleeder-Auslastung 01110000000100010000000000000001 % -- -- 0 | P-0-4045 Wirksamer Dauerstrom 01110011000100100000000000000001 A -- -- 99.908 | P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom 01110011000100100000000000000001 A -- -- 200.000 | P-0-4047 Motor-Induktivit„t 01000010000100010000000000000001 mH 0.00 655.35 1.50 | P-0-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand 01000011000100010000000000000001 Ohm 0.000 65.535 0.120 | P-0-4050 Antwortverz”gerung RS-232/485 00000000000100010000000000000001 ms 1 200 10 | P-0-4051 Positioniersatz Quittung 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-4052 Positioniersatz, letzter angenommener 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-4053 Zwischenkreisspannung Verst„rkungsabgleich 01110100000100010000000000000001 -- 0.0001 2.0000 0.9920 | P-0-4054 Resolvereingang Offset 01110000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00010001 | P-0-4055 Resolvereingang Amplitudenabgleich 01110000001100010000000000000001 -- -- -- 0x4000 | P-0-4056 Tipp-Eing„nge 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | P-0-4057 Positioniersatz Folge-Eing„nge 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-4058 Verst„rker-Kenndaten 01110110011001100000000000000001 -- -- -- 52 65532 0.07 2 200 0.014 0.015 0.06 8.989 13.219 1.5 105 8 100 68 | P-0-4059 Bleeder Kenndaten 01110000000101100000000000000001 -- -- -- 12 65532 6800 1000 60000 | P-0-4060 Positioniersatz Steuerwort 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000001 | P-0-4061 Netzspannungs-Verst„rkungsabgleich 01110100000100010000000000000001 -- 0.0001 2.0000 1.0266 | P-0-4062 Netzteil-šberwachung 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | P-0-4086 Fhrungskommunikation Status 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000111 | P-0-4088 Seriennummer 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 12 65532 285292-01666 | P-0-4089 Fertigungsindex 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 4 65532 --- | P-0-4094 C800 Kommando Basisparameter laden 01000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-7-0004 Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante 01110000000100010000000000000001 us 500 65535 1000 | P-7-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite 01110000000100100000000000000001 Polpaare 1 100 4 | P-7-0051 Drehmoment/Kraft-Konstante 01110010000100100000000000000001 Nm/A 0.00 1000.00 0.80 | P-7-0508 Kommutierungs-Offset 01110000000100010000000000000001 -- 0 10000 326 | P-7-0510 Rotor-Tr„gheitsmoment 01110101000100100000000000000001 kgmý 0.00000 1.00000 0.02730 | P-7-0511 Haltebremsenstrom 01110011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 1.290 | P-7-0513 Feedback-Typ 1 01110000000100010000000000000001 -- 0 100 4 | P-7-0517 Feedback-Typ 2 01110000000100010000000000000001 -- 0 100 4 | P-7-0540 Moment der Motorhaltebremse 01110001000100010000000000000001 -- -- -- 0.0 | P-7-4028 Impulsdrahtgeber-Offset 01110000000100100000000000000001 -- -- -- 0 | P-7-4029 Impulsdrahtgeber-Z„hlerstand 01110000001100100000000000000001 -- 0x00000001 0xFFFFFFFF 0x00000000 | P-7-4047 Motor-Induktivit„t 01110010000100010000000000000001 mH 0.00 655.35 1.50 | P-7-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand 01110011000100010000000000000001 Ohm 0.000 65.535 0.120