SERCOS-ASCII 23.02.2008 13:51:30 Azimuth_Slave ESM2.1-FGP-03V32 DKC03.3-200-7 MHD112C-058-NG3-AN 11 | S-0-0001 NC-Zykluszeit (TNcyc) 01100000000100010000000000000001 us 2000 20000 2000 | S-0-0002 SERCOS-Zykluszeit (TScyc) 01100000000100010000000000000001 us 2000 20000 2000 | S-0-0005 Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) 01110000000100010000000000000001 us -- -- 500 | S-0-0007 Messzeitpunkt Istwerte (T4) 01100000000100010000000000000001 us 0 20000 1500 | S-0-0008 Zeitpunkt fr Sollwert gltig (T3) 01100000000100010000000000000001 us 500 20000 1000 | S-0-0011 Zustandsklasse 1 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0012 Zustandsklasse 2 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0013 Zustandsklasse 3 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000001000111 | S-0-0014 Schnittstellen-Status 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000100 | S-0-0016 Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm 01100000010101010000000000000001 -- -- -- 10 65532 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P-0-4012 P-0-4014 P-0-4015 P-0-4019 P-0-4020 P-0-4021 P-0-4022 P-0-4024 P-0-4030 P-0-4035 P-0-4047 P-0-4048 P-0-4050 P-0-4053 P-0-4054 P-0-4055 P-0-4058 P-0-4059 P-0-4060 P-0-4061 P-0-4062 P-0-4063 P-0-4064 P-0-4074 | S-0-0021 IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 2 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 0 65532 | S-0-0022 IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 3 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 0 65532 | S-0-0024 Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm 01100000010101010000000000000001 -- -- -- 10 65532 S-0-0282 S-0-0259 S-0-0108 S-0-0145 S-0-0260 | S-0-0025 IDN-Liste aller Kommandos 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 40 65532 S-0-0099 S-0-0127 S-0-0128 S-0-0139 S-0-0148 S-0-0149 S-0-0170 S-0-0191 S-0-0262 P-0-0012 P-0-0014 P-0-0162 P-0-0220 P-0-0524 P-0-0541 P-0-0542 P-0-0543 P-0-0544 P-0-4023 P-0-4094 | S-0-0026 Konfigurations-Liste Signal-Statuswort 00000000010101010000000000000001 -- -- -- 32 65532 S-0-0135 P-0-0135 S-0-0403 S-0-0013 S-0-0182 S-0-0135 S-0-0135 S-0-0135 P-0-4051 P-0-4051 P-0-4051 P-0-4051 P-0-4051 P-0-4051 P-0-4051 P-0-4051 | S-0-0027 Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort 00000000010101010000000000000001 -- -- -- 2 65532 P-0-0012 | S-0-0029 Fehlerz„hler MDT 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | S-0-0030 Hersteller-Version 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 20 65532 ESM2.1-FGP-03V32 | S-0-0032 Hauptbetriebsart 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | S-0-0033 Nebenbetriebsart 1 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | S-0-0034 Nebenbetriebsart 2 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | S-0-0035 Nebenbetriebsart 3 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert 00000100001000100000000000000001 U/min -14999.9996 14999.9996 0.0000 | S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv 00000100001000100000000000000001 U/min -14999.9996 14999.9996 0.0000 | S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert 01110100001000100000000000000001 U/min -- -- -0.0644 | S-0-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0000 107374.1823 100.0000 | S-0-0042 Referenzfahr-Beschleunigung 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 12271.470 1000.000 | S-0-0043 Geschwindigkeits-Polarit„ten-Parameter 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0044 Wichtungsart fr Geschwindigkeitsdaten 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000001000010 | S-0-0045 Wichtungs-Faktor fr Geschwindigkeitsdaten 01000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | S-0-0046 Wichtungs-Exponent fr Geschwindigkeitsdaten 01000000001000010000000000000001 -- -32 32 -4 | S-0-0047 Lage-Sollwert 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 37.5099 | S-0-0048 Lagesollwert additiv 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | S-0-0049 Lage-Grenzwert positiv 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 100.0000 | S-0-0050 Lage-Grenzwert negativ 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 -100.0000 | S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 37.5097 | S-0-0052 Referenzmaá 1 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0054 Referenzmaá 2 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | S-0-0055 Lage-Polarit„ten 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0057 Positionierfenster 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 184319.9999 0.1000 | S-0-0076 Wichtungsart fr Lagedaten 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000001000010 | S-0-0077 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten 01000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | S-0-0078 Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten 01000000001000010000000000000001 -- -32 32 -7 | S-0-0079 Rotations-Lageaufl”sung 01000000000100100000000000000001 -- 1 4294967295 3600000 | S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert 00000001001000010000000000000001 % -375.9 375.9 0.0 | S-0-0081 Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv 00000001001000010000000000000001 % -375.9 375.9 0.0 | S-0-0084 Drehmoment-/Kraft-Istwert 01110001001000010000000000000001 % -- -- -0.1 | S-0-0085 Drehmoment-/Kraft-Polarit„ten-Parameter 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0086 Wichtungsart fr Drehmoment/Kraftdaten 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar 00000100000100100000000000000001 U/min 0.0000 4600.0009 3500.0000 | S-0-0092 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar 00000001000100010000000000000001 % 0.0 375.9 500.0 | S-0-0093 Wichtungs-Faktor fr Drehmoment/Kraftdaten 01000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | S-0-0094 Wichtungs-Exponent fr Drehmoment/Kraftdaten 01000000001000010000000000000001 -- -32 32 -1 | S-0-0095 Diagnose 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 36 65532 A013 Bereit zur Leistungszuschaltung | S-0-0096 Slavekennung (SLKN) 01110000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0B0B | S-0-0097 Maske Zustandsklasse 2 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 1111111111111111 | S-0-0098 Maske Zustandsklasse 3 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 1111111111111111 | S-0-0099 C500 Reset Zustandsklasse 1 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung 00000001000100010000000000000001 Asec/rad 0.1 4172.0 14.0 | S-0-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit 00000001000100010000000000000001 ms 0.0 3276.7 8.0 | S-0-0103 Modulowert 01000100001000100000000000000001 Grad 0.0001 184319.9999 360.0000 | S-0-0104 Lageregler Kv-Faktor 00000010000100010000000000000001 1000/min 0.01 655.35 1.00 | S-0-0106 Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 00000010000100010000000000000001 V/A 0.00 500.00 3.00 | S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 00000001000100010000000000000001 ms 0.0 6553.5 4.0 | S-0-0108 Feedrate-Override 00000010000100010000000000000001 % 0.00 327.67 100.00 | S-0-0109 Spitzenstrom Motor 01000011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 239.000 | S-0-0110 Spitzenstrom Verst„rker 01110011000100100000000000000001 A 0.001 500.000 200.000 | S-0-0111 Stillstandsstrom Motor 01000011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 53.200 | S-0-0112 Nennstrom Verst„rker 01110011000100100000000000000001 A -- -- 100.000 | S-0-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors 01000100000100100000000000000001 U/min 0.0001 250000.0000 4500.0000 | S-0-0115 Lagegeberart 2 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0116 Geber 1 Aufl”sung 01000000000100100000000000000001 TP/Umdr -- -- 512 | S-0-0117 Geber 2 Aufl”sung 01000000000100100000000000000001 TP/Umdr -- -- 0 | S-0-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen 01000000000100100000000000000001 Umdr 1 4294967295 1 | S-0-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen 01000000000100100000000000000001 Umdr 1 4294967295 1 | S-0-0123 Vorschubkonstante 01000100001000100000000000000001 mm/Umdr 0.0001 214748.3647 100.0000 | S-0-0124 Stillstandsfenster 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0001 14999.9996 10.0000 | S-0-0125 Geschwindigkeits-Schwelle nx 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0001 14999.9996 100.0000 | S-0-0127 C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 01100000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0128 C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 01010000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0130 Messwert 1 positive Flanke 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0131 Messwert 1 negative Flanke 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0132 Messwert 2 positive Flanke 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0133 Messwert 2 negative Flanke 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0134 Master-Steuerwort 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0100001000000000 | S-0-0135 Antriebs-Status 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0100101000000000 | S-0-0138 Beschleunigung bipolar 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 12271.470 100.000 | S-0-0139 D700 Kommando Parkende Achse 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0140 Regelger„tetyp 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 14 65532 DKC03.3-200-7 | S-0-0141 Motor-Typ 00000000010001000000000000000001 -- -- -- 18 65532 MHD112C-058-NG3-AN | S-0-0142 Anwendungsart 00000000010001000000000000000001 -- -- -- 14 65532 Azimuth_Slave | S-0-0144 Signal-Statuswort 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000001001000 | S-0-0145 Signal-Steuerwort 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0147 Referenzfahr-Parameter 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000011100100 | S-0-0148 C600 Kommando Antriebsgefhrtes Referenzieren 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0149 D400 Kommando Fahren auf Festanschlag 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0150 Referenzmaá Offset 1 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | S-0-0151 Referenzmaá Offset 2 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | S-0-0157 Geschwindigkeits-Fenster 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0001 14999.9996 100.0000 | S-0-0159 šberwachungsfenster 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 184319.9999 100.0000 | S-0-0160 Wichtungsart fr Beschleunigungsdaten 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000001000010 | S-0-0161 Wichtungs-Faktor fr Beschleunigungsdaten 01000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | S-0-0162 Wichtungs-Exponent fr Beschleunigungsdaten 01000000001000010000000000000001 -- -32 32 -3 | S-0-0165 Abstandskodiertes Referenzmaá 1 01000000000100100000000000000001 TP 0 4294967295 1001 | S-0-0166 Abstandskodiertes Referenzmaá 2 01000000000100100000000000000001 TP 0 4294967295 1000 | S-0-0169 Messtaster-Steuerparameter 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000010000 | S-0-0170 Kommando Messtasterzyklus 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0173 Markerposition A 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0177 Absolutmaá-Offset 1 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | S-0-0178 Absolutmaá-Offset 2 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | S-0-0179 Messwert-Status 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse 3 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000010 | S-0-0183 Synchronlauffenster Geschwindigkeit 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0001 14999.9996 10.0000 | S-0-0185 L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im AT 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 16 | S-0-0186 L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 16 | S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 134 65532 S-0-0012 S-0-0013 S-0-0036 S-0-0037 S-0-0040 S-0-0047 S-0-0051 S-0-0052 S-0-0053 S-0-0054 S-0-0080 S-0-0081 S-0-0084 S-0-0130 S-0-0131 S-0-0132 S-0-0133 S-0-0144 S-0-0173 S-0-0179 S-0-0182 S-0-0189 S-0-0193 S-0-0258 S-0-0259 S-0-0260 S-0-0282 S-0-0346 S-0-0359 S-0-0362 S-0-0364 S-0-0368 S-0-0386 S-0-0390 S-0-0419 P-0-0034 P-0-0052 P-0-0089 P-0-0094 P-0-0108 P-0-0135 P-0-0139 P-0-0140 P-0-0144 P-0-0202 P-0-0203 P-0-0210 P-0-0211 P-0-0222 P-0-0223 P-0-0539 P-0-1201 P-0-1202 P-0-1203 P-0-1211 P-0-1213 P-0-4006 P-0-4007 P-0-4008 P-0-4009 P-0-4019 P-0-4051 P-0-4052 P-0-4063 P-0-4076 P-0-4078 P-0-4086 | S-0-0188 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 116 65532 S-0-0036 S-0-0037 S-0-0047 S-0-0048 S-0-0052 S-0-0054 S-0-0057 S-0-0080 S-0-0081 S-0-0091 S-0-0092 S-0-0108 S-0-0145 S-0-0193 S-0-0258 S-0-0259 S-0-0260 S-0-0282 S-0-0346 S-0-0359 S-0-0360 S-0-0362 S-0-0366 S-0-0368 S-0-0393 P-0-0053 P-0-0061 P-0-0083 P-0-0088 P-0-0093 P-0-0094 P-0-0108 P-0-0132 P-0-0133 P-0-0139 P-0-0140 P-0-0142 P-0-0143 P-0-0144 P-0-0156 P-0-0157 P-0-1201 P-0-1202 P-0-1203 P-0-1211 P-0-1213 P-0-4006 P-0-4007 P-0-4008 P-0-4009 P-0-4019 P-0-4026 P-0-4030 P-0-4056 P-0-4060 P-0-4063 P-0-4076 P-0-4077 | S-0-0189 Schleppabstand 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0191 D600 Kommando Referenzbezug l”schen 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0192 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 488 65532 S-0-0001 S-0-0002 S-0-0007 S-0-0008 S-0-0016 S-0-0024 S-0-0026 S-0-0027 S-0-0032 S-0-0033 S-0-0034 S-0-0035 S-0-0041 S-0-0042 S-0-0043 S-0-0044 S-0-0045 S-0-0046 S-0-0049 S-0-0050 S-0-0052 S-0-0054 S-0-0055 S-0-0057 S-0-0076 S-0-0077 S-0-0078 S-0-0079 S-0-0085 S-0-0086 S-0-0091 S-0-0092 S-0-0093 S-0-0094 S-0-0097 S-0-0098 S-0-0100 S-0-0101 S-0-0103 S-0-0104 S-0-0106 S-0-0107 S-0-0109 S-0-0111 S-0-0113 S-0-0115 S-0-0116 S-0-0117 S-0-0121 S-0-0122 S-0-0123 S-0-0124 S-0-0125 S-0-0138 S-0-0141 S-0-0142 S-0-0147 S-0-0150 S-0-0151 S-0-0157 S-0-0159 S-0-0160 S-0-0161 S-0-0162 S-0-0165 S-0-0166 S-0-0169 S-0-0177 S-0-0178 S-0-0183 S-0-0193 S-0-0201 S-0-0204 S-0-0228 S-0-0236 S-0-0237 S-0-0259 S-0-0260 S-0-0265 S-0-0277 S-0-0278 S-0-0279 S-0-0299 S-0-0328 S-0-0329 S-0-0348 S-0-0349 S-0-0359 S-0-0370 S-0-0371 S-0-0391 S-0-0393 P-0-0004 P-0-0008 P-0-0015 P-0-0018 P-0-0019 P-0-0023 P-0-0024 P-0-0025 P-0-0026 P-0-0027 P-0-0028 P-0-0029 P-0-0030 P-0-0031 P-0-0032 P-0-0033 P-0-0051 P-0-0060 P-0-0061 P-0-0072 P-0-0074 P-0-0075 P-0-0083 P-0-0085 P-0-0087 P-0-0090 P-0-0092 P-0-0093 P-0-0094 P-0-0096 P-0-0097 P-0-0099 P-0-0108 P-0-0109 P-0-0117 P-0-0118 P-0-0119 P-0-0121 P-0-0124 P-0-0126 P-0-0127 P-0-0131 P-0-0132 P-0-0133 P-0-0134 P-0-0139 P-0-0140 P-0-0142 P-0-0143 P-0-0144 P-0-0145 P-0-0146 P-0-0147 P-0-0148 P-0-0151 P-0-0153 P-0-0154 P-0-0155 P-0-0156 P-0-0157 P-0-0158 P-0-0159 P-0-0163 P-0-0164 P-0-0165 P-0-0166 P-0-0167 P-0-0169 P-0-0176 P-0-0177 P-0-0178 P-0-0180 P-0-0181 P-0-0185 P-0-0186 P-0-0187 P-0-0200 P-0-0201 P-0-0204 P-0-0205 P-0-0213 P-0-0214 P-0-0215 P-0-0216 P-0-0217 P-0-0218 P-0-0221 P-0-0420 P-0-0421 P-0-0422 P-0-0423 P-0-0424 P-0-0425 P-0-0502 P-0-0503 P-0-0508 P-0-0510 P-0-0511 P-0-0525 P-0-0526 P-0-0530 P-0-0531 P-0-0532 P-0-0533 P-0-0534 P-0-0535 P-0-0536 P-0-0538 P-0-0540 P-0-0545 P-0-0548 P-0-0560 P-0-0562 P-0-0612 P-0-0640 P-0-1201 P-0-1202 P-0-1203 P-0-1211 P-0-1213 P-0-1222 P-0-4004 P-0-4006 P-0-4007 P-0-4008 P-0-4009 P-0-4010 P-0-4011 P-0-4012 P-0-4014 P-0-4019 P-0-4020 P-0-4021 P-0-4022 P-0-4030 P-0-4047 P-0-4048 P-0-4050 P-0-4060 P-0-4062 P-0-4063 P-0-4064 P-0-4073 P-0-4074 P-0-4075 P-0-4079 P-0-4080 P-0-4081 P-0-4082 P-0-4083 P-0-4084 P-0-4087 | S-0-0193 Positionier-Ruck 00000011001000100000000000000001 rad/s^3 0.000 2147483.647 0.000 | S-0-0201 Motor-Warntemperatur 01000001000100010000000000000001 øC 45.0 6553.5 145.0 | S-0-0204 Motor-Abschalttemperatur 01000001000100010000000000000001 øC 0.0 155.0 155.0 | S-0-0228 Synchronlauffenster Lage 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.1000 | S-0-0236 Leitantrieb 1 Umdrehungen 01000000000100100000000000000001 -- 1 4294967295 1 | S-0-0237 Folgeantrieb 1 Umdrehungen 01000000000100100000000000000001 -- 1 4294967295 1 | S-0-0256 Vervielfachung 1 01110000000100100000000000000001 -- -- -- 8192 | S-0-0257 Vervielfachung 2 01110000000100100000000000000001 -- -- -- 0 | S-0-0258 Zielposition 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.6151 | S-0-0259 Positionier-Geschwindigkeit 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0000 107374.1823 0.0000 | S-0-0260 Positionier-Beschleunigung 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 12271.470 0.000 | S-0-0262 C700 Kommando Urladen 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0265 Sprach-Umschaltung 00000000000100010000000000000001 -- 0 4 0 | S-0-0267 Passwort 00000000010001000000000000000001 -- -- -- 3 65532 007 | S-0-0269 Speicherungsmodus 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0277 Lagegeberart 1 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0278 Maximaler Verfahrbereich 01000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 100000.0000 | S-0-0279 IDN-Liste der passwortgeschtzten Betriebsdaten 00000000010101010000000000000001 -- -- -- 488 65532 S-0-0001 S-0-0002 S-0-0007 S-0-0008 S-0-0016 S-0-0024 S-0-0026 S-0-0027 S-0-0032 S-0-0033 S-0-0034 S-0-0035 S-0-0041 S-0-0042 S-0-0043 S-0-0044 S-0-0045 S-0-0046 S-0-0049 S-0-0050 S-0-0052 S-0-0054 S-0-0055 S-0-0057 S-0-0076 S-0-0077 S-0-0078 S-0-0079 S-0-0085 S-0-0086 S-0-0091 S-0-0092 S-0-0093 S-0-0094 S-0-0097 S-0-0098 S-0-0100 S-0-0101 S-0-0103 S-0-0104 S-0-0106 S-0-0107 S-0-0109 S-0-0111 S-0-0113 S-0-0115 S-0-0116 S-0-0117 S-0-0121 S-0-0122 S-0-0123 S-0-0124 S-0-0125 S-0-0138 S-0-0141 S-0-0142 S-0-0147 S-0-0150 S-0-0151 S-0-0157 S-0-0159 S-0-0160 S-0-0161 S-0-0162 S-0-0165 S-0-0166 S-0-0169 S-0-0177 S-0-0178 S-0-0183 S-0-0193 S-0-0201 S-0-0204 S-0-0228 S-0-0236 S-0-0237 S-0-0259 S-0-0260 S-0-0265 S-0-0277 S-0-0278 S-0-0279 S-0-0299 S-0-0328 S-0-0329 S-0-0348 S-0-0349 S-0-0359 S-0-0370 S-0-0371 S-0-0391 S-0-0393 P-0-0004 P-0-0008 P-0-0015 P-0-0018 P-0-0019 P-0-0023 P-0-0024 P-0-0025 P-0-0026 P-0-0027 P-0-0028 P-0-0029 P-0-0030 P-0-0031 P-0-0032 P-0-0033 P-0-0051 P-0-0060 P-0-0061 P-0-0072 P-0-0074 P-0-0075 P-0-0083 P-0-0085 P-0-0087 P-0-0090 P-0-0092 P-0-0093 P-0-0094 P-0-0096 P-0-0097 P-0-0099 P-0-0108 P-0-0109 P-0-0117 P-0-0118 P-0-0119 P-0-0121 P-0-0124 P-0-0126 P-0-0127 P-0-0131 P-0-0132 P-0-0133 P-0-0134 P-0-0139 P-0-0140 P-0-0142 P-0-0143 P-0-0144 P-0-0145 P-0-0146 P-0-0147 P-0-0148 P-0-0151 P-0-0153 P-0-0154 P-0-0155 P-0-0156 P-0-0157 P-0-0158 P-0-0159 P-0-0163 P-0-0164 P-0-0165 P-0-0166 P-0-0167 P-0-0169 P-0-0176 P-0-0177 P-0-0178 P-0-0180 P-0-0181 P-0-0185 P-0-0186 P-0-0187 P-0-0200 P-0-0201 P-0-0204 P-0-0205 P-0-0213 P-0-0214 P-0-0215 P-0-0216 P-0-0217 P-0-0218 P-0-0221 P-0-0420 P-0-0421 P-0-0422 P-0-0423 P-0-0424 P-0-0425 P-0-0502 P-0-0503 P-0-0508 P-0-0510 P-0-0511 P-0-0525 P-0-0526 P-0-0530 P-0-0531 P-0-0532 P-0-0533 P-0-0534 P-0-0535 P-0-0536 P-0-0538 P-0-0540 P-0-0545 P-0-0548 P-0-0560 P-0-0562 P-0-0612 P-0-0640 P-0-1201 P-0-1202 P-0-1203 P-0-1211 P-0-1213 P-0-1222 P-0-4004 P-0-4006 P-0-4007 P-0-4008 P-0-4009 P-0-4010 P-0-4011 P-0-4012 P-0-4014 P-0-4019 P-0-4020 P-0-4021 P-0-4022 P-0-4030 P-0-4047 P-0-4048 P-0-4050 P-0-4060 P-0-4062 P-0-4063 P-0-4064 P-0-4073 P-0-4074 P-0-4075 P-0-4079 P-0-4080 P-0-4081 P-0-4082 P-0-4083 P-0-4084 P-0-4087 | S-0-0282 Positionier-Sollwert 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | S-0-0292 Liste der untersttzten Betriebsarten 01110000001101010000000000000001 -- -- -- 68 65532 0x0001 0x0002 0x0003 0x000B 0x0013 0x001B 0x0004 0x000C 0x0014 0x001C 0x0213 0x021B 0x0214 0x021C 0x0033 0x003B 0x0034 0x003C 0xC01B 0xA002 0x9003 0x900B 0x9004 0x900C 0x8803 0x8804 0x880B 0x880C 0xA012 0x9013 0x901B 0x8813 0x881B 0x0000 | S-0-0298 Verschiebung des Referenznockens 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | S-0-0299 Referenzschalter-Offset 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | S-0-0328 Zuweisungsliste Signal-Statuswort 00000000000101010000000000000001 -- 0 31 32 65532 8 0 0 1 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 | S-0-0329 Zuweisungsliste Signal-Steuerwort 00000000000101010000000000000001 -- 0 31 2 65532 0 | S-0-0346 Positioniersollwert-šbernahme 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-0-0347 Geschwindigkeits-Regelabweichung 01110100001000100000000000000001 U/min -- -- -0.0143 | S-0-0348 Verst„rkung Beschleunigungsvorsteuerung 00000001000100010000000000000001 mAsecý/rad 0.0 6553.5 0.0 | S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar 00000011001000100000000000000001 rad/s^3 0.000 2147483.647 0.000 | S-0-0359 Positionier-Verz”gerung 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 12271.470 0.000 | S-0-0360 MDT-Datencontainer A 01110000000100100000000000000001 -- -- -- 0 | S-0-0362 Listenindex, MDT-Datencontainer A 00000000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | S-0-0364 AT-Datencontainer A 01110000000100100000000000000001 -- -- -- 72 | S-0-0366 Listenindex, AT-Datencontainer A 00000000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | S-0-0368 Adressierung Datencontainer A 00000000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | S-0-0370 Konfigurationsliste MDT-Datencontainer 01100000010101010000000000000001 -- -- -- 4 65532 P-0-4056 S-0-0346 | S-0-0371 Konfigurationsliste AT-Datencontainer 01100000010101010000000000000001 -- -- -- 2 65532 S-0-0144 | S-0-0375 Liste Diagnosenummern 01110000001101010000000000000001 -- -- -- 100 65532 0xA012 0xA013 0xA012 0xA400 0xA010 0xA100 0xA010 0xA100 0xA010 0xA400 0xA010 0xA012 0xA013 0xC500 0xF281 0xA100 0xA010 0xA012 0xA013 0xA012 0xA013 0xA012 0xA400 0xA010 0xC500 0xA010 0xC500 0xA010 0xA100 0xA010 0xA012 0xA013 0xA012 0xA013 0xA012 0xA400 0xA010 0xA100 0xA010 0xA012 0xA013 0xC500 0xA013 0xC500 0xA013 0xC500 0xA013 0xA012 0xA013 0xA012 | S-0-0378 Absolutbereich Geber 1 01110100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 180.0000 | S-0-0379 Absolutbereich Geber 2 01110100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 0.0000 | S-0-0382 Zwischenkreisleistung 01110011001000100000000000000001 KW -- -- 0.000 | S-0-0383 Motor-Temperatur 01110001001000010000000000000001 øC -- -- 21.3 | S-0-0386 Aktiver Lageistwert 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 37.5097 | S-0-0390 Diagnose-Nummer 01110000001100010000000000000001 -- -- -- 0xA013 | S-0-0391 šberwachungsfenster Geber 2 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 184319.9999 10.0000 | S-0-0393 Sollwertmodus 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000011000 | S-0-0399 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 40 65532 S-0-0139 S-0-0148 S-0-0149 S-0-0169 S-0-0170 S-0-0191 S-0-0346 S-0-0393 S-0-0405 S-0-0406 P-0-0012 P-0-0014 P-0-0036 P-0-0088 P-0-0220 P-0-0541 P-0-0542 P-0-4026 P-0-4056 P-0-4060 | S-0-0400 Referenzschalter 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0401 Messtaster 1 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0402 Messtaster 2 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0403 Status Lageistwerte 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0405 Messtaster 1 Freigabe 00110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0406 Messtaster 2 Freigabe 00110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0409 Messtaster 1 positiv erfasst 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0410 Messtaster 1 negativ erfasst 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0411 Messtaster 2 positiv erfasst 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0412 Messtaster 2 negativ erfasst 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | S-0-0419 Positioniersollwert-Quittung 01110000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | S-7-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung 01110000000100010000000000000001 mA/(rad/s) -- -- 14000 | S-7-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit 01110001000100010000000000000001 ms 0.1 6553.5 8.0 | S-7-0104 Lageregler Kv-Faktor 01110010000100010000000000000001 1000/min 0.01 327.67 1.00 | S-7-0106 Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 01110010000100100000000000000001 V/A 0.00 500.00 3.00 | S-7-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 01110001000100010000000000000001 ms 0.0 6553.5 4.0 | S-7-0109 Spitzenstrom Motor 01110011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 239.000 | S-7-0111 Stillstandsstrom Motor 01110011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 53.200 | S-7-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors 01110100000100100000000000000001 U/min 0.0001 250000.0000 4500.0000 | S-7-0116 Geber 1 Aufl”sung 01110000000100100000000000000001 TP/Umdr -- -- 512 | S-7-0117 Geber 2 Aufl”sung 01110000000100100000000000000001 TP/Umdr -- -- 512 | S-7-0141 Motor-Typ 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 18 65532 MHD112C-058-NG3-AN | S-7-0177 Absolutmaá-Offset 1 01110000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | S-7-0178 Absolutmaá-Offset 2 01110000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0004 Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante 00000000000100010000000000000001 us 500 65535 1000 | P-0-0008 Aktivierung E-Stop-Funktion 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0009 Fehler-Nummer 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-0010 Exzessiver Lagesollwert 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | P-0-0011 Letzter gltiger Lagesollwert 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | P-0-0012 C300 Kommando Absolutmaá setzen 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0014 D500 Kommando Markerposition ermitteln 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0015 Speicheradresse 00000000001100100000000000000001 -- 0x00000000 0x01000000 0x00008800 | P-0-0016 Inhalt der Speicheradresse 01110000001100100000000000000001 -- -- -- 0x084C0890 | P-0-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite 01000000000100010000000000000001 Polpaare 1 100 4 | P-0-0019 Lageanfangswert 01000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | P-0-0021 Messwertliste 1 01110100001001100000000000000001 Grad -- -- 2048 65532 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 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P-0-0024 Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion 00000000001100010000000000000001 -- 0x0000 0x000D 0x0002 | P-0-0025 Triggerquelle Oszilloskop-Funktion 00000000000100010000000000000001 -- 1 2 2 | P-0-0026 Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion 00000000001100010000000000000001 -- 0x0000 0x000D 0x0002 | P-0-0027 Triggerschwelle fr Lagedaten 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3648 214748.3647 0.0000 | P-0-0028 Triggerschwelle fr Geschwindigkeitsdaten 00000100001000100000000000000001 U/min -14999.9996 14999.9996 -1.0000 | P-0-0029 Triggerschwelle fr Drehmoment-/Kraftdaten 00000001001000010000000000000001 % -375.9 375.9 7.5 | P-0-0030 Triggerflanke 00000000000100010000000000000001 -- 1 4 3 | P-0-0031 Zeitaufl”sung 00000000000100100000000000000001 us 500 100000 19000 | P-0-0032 Speichertiefe 00000000000100010000000000000001 -- 2 512 512 | P-0-0033 Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis 00000000000100010000000000000001 -- 0 512 512 | P-0-0034 Lagesollwert additiv Istwert 01110100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | P-0-0035 Triggersteuerversatz 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-0036 Triggersteuerwort 00000000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | P-0-0037 Triggerstatuswort 01110000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | P-0-0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante 01000010000100010000000000000001 Nm/A 0.00 344.64 0.80 | P-0-0052 Lage-Istwert 3 01110000000100100000000000000001 Inkr. -- -- 0 | P-0-0053 Leitachsposition 00000000000100100000000000000001 Inkr. -- -- 0 | P-0-0060 Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv 00000010000100010000000000000001 ms 0.00 655.35 0.00 | P-0-0061 Winkelverschiebung Tabellenanfang 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 359.9999 0.0000 | P-0-0072 Kurvenscheibe Tabelle 1 00000110001001100000000000000001 % -199.999999 199.999999 0 65532 | P-0-0074 Geber-Typ 1 01000000000100010000000000000001 -- -- -- 1 | P-0-0075 Geber-Typ 2 01000000000100010000000000000001 -- 0 11 0 | P-0-0083 Feinabgleich Getriebebersetzung 00000010001000010000000000000001 % -327.67 327.67 0.00 | P-0-0085 Dynamische Winkelverschiebung 00000000001000010000000000000001 % 0 600 0 | P-0-0087 Lageistwert 3 Offset 00000000001000100000000000000001 Inkr. -1048575 1048575 0 | P-0-0088 Steuerwort Synchronbetriebsarten 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | P-0-0089 Statuswort Synchronbetriebsarten 01110000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | P-0-0090 Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | P-0-0092 Kurvenscheibe Tabelle 2 00000110001001100000000000000001 % -199.999999 199.999999 0 65532 | P-0-0093 Kurvenscheibe Hub 00000100001000100000000000000001 Grad -214748.3648 214748.3647 360.0000 | P-0-0094 Umschaltwinkel Kurvenscheibe 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 0.0000 | P-0-0096 Verfahrweg im Fehlerfall 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | P-0-0097 Absolutgeber-šberwachungsfenster 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 184319.9999 10.0000 | P-0-0098 Max. Modellabweichung 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 184319.9999 0.0000 | P-0-0099 Lagesollwert-Gl„ttungsfilter-Zeitkonstante 00000010000100010000000000000001 ms 0.00 655.35 0.00 | P-0-0108 Polarit„t Leitantrieb 00000000000100010000000000000001 -- 0 1 0 | P-0-0109 Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung 00000001000100010000000000000001 % 0.0 375.9 500.0 | P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall 01000000000100010000000000000001 -- 0 1 1 | P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000010101 | P-0-0119 Bestm”gliche Stillsetzung 01000000000100010000000000000001 -- 0 3 0 | P-0-0121 Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 und Geber 2 00000001000100010000000000000001 % 0.0 100.0 0.0 | P-0-0124 Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00010000 | P-0-0126 Maximale Bremszeit 01000000000100100000000000000001 ms 500 100000 5000 | P-0-0127 šberlastwarnung 01000000000100010000000000000001 % 0 100 90 | P-0-0131 Nockenschaltwerk-Signalauswahl 00000000000100010000000000000001 -- 0 2 1 | P-0-0132 Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle 00000100001001100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0 65532 | P-0-0133 Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle 00000100001001100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0 65532 | P-0-0134 Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten 00000000000101010000000000000001 ms 0 65535 0 65532 | P-0-0135 Nockenschaltwerk-Statuswort 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0139 Analog-Ausgang 1 00000011001000010000000000000001 V -10.000 10.000 0.000 | P-0-0140 Analog-Ausgang 2 00000011001000010000000000000001 V -10.000 10.000 0.000 | P-0-0141 Thermische Regelger„te-Auslastung 00000000000100010000000000000001 % 0 100 0 | P-0-0142 Aufsynchronisier-Beschleunigung 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 12271.470 1000.000 | P-0-0143 Aufsynchronisier-Geschwindigkeit 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0001 14999.9996 10.0000 | P-0-0144 Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub 00000100001000100000000000000001 Grad 0.0000 214748.3647 0.0000 | P-0-0145 Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0146 Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0147 Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0148 Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0149 Signalauswahlliste fr Oszilloskopfunktion 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 26 65532 S-0-0051 S-0-0040 S-0-0347 S-0-0189 S-0-0080 S-0-0051 S-0-0053 S-0-0047 S-0-0036 S-0-0081 S-0-0084 P-0-0147 P-0-0148 | P-0-0150 Anzahl gltiger Messwerte fr Oszilloskopfunktion 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-0151 Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 10.0000 | P-0-0153 Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | P-0-0154 Aufsynchronisier-Richtung 00000000000100010000000000000001 -- 0 2 0 | P-0-0155 Aufsynchronisier-Modus 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0156 Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen 00000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | P-0-0157 Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen 00000000000100010000000000000001 -- 1 65535 1 | P-0-0158 Žnderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung 00000010000100010000000000000001 U/min 0.00 655.35 10.00 | P-0-0159 Vorschubweg Folgeantrieb 01000100001000100000000000000001 Grad 0.0001 214748.3647 10.0000 | P-0-0162 D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0163 D„mpfungsfaktor fr autom. Reglereinstellung 00000001000100010000000000000001 -- 0.5 10.0 2.5 | P-0-0164 Applikation fr autom. Reglereinstellung 00000000000100010000000000000001 -- 0 4 0 | P-0-0165 Wahlparameter fr autom. Reglereinstellung 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000010110 | P-0-0166 Untere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | P-0-0167 Obere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | P-0-0168 Max. parametrierbare Beschleunigung 01110000000100100000000000000001 rad/sý -- -- 0 | P-0-0169 Verfahrweg fr autom. Reglereinstellung 00000100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | P-0-0176 Drehmoment/Kraft-Sollwert Gl„ttungszeitkonstante 00000000000100010000000000000001 ms 0 999 0 | P-0-0177 Absolutgeber-Puffer 1 01000000001101100000000000000001 -- -- -- 16 65532 0x0589E8C4 0xFFF5F8E2 0x29070001 0xFA6C1020 | P-0-0178 Absolutgeber-Puffer 2 01000000001101100000000000000001 -- -- -- 16 65532 0x00000000 0xFFF5F8D0 0x00000000 0x00000000 | P-0-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler 00000000000100010000000000000001 Hz 50 950 600 | P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler 00000000001000010000000000000001 Hz -1 500 0 | P-0-0185 Funktion Geber 2 01000000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-0186 Lageistwert 3, Gl„ttung 00000000000100010000000000000001 ms 0 65535 0 | P-0-0187 Modus der Lagesollwertverarbeitung 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0190 Betriebsstunden Steuerteil 01110100000100100000000000000001 h -- -- 213.8106 | P-0-0191 Betriebsstunden Leistungsteil 01110100000100100000000000000001 h -- -- 81.2261 | P-0-0192 Fehlerspeicher Diagnosenummer 01110000001101010000000000000001 -- -- -- 38 65532 0xF281 0xF281 0xF226 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF281 0xF226 0xF281 0xF226 0xF409 0xF409 | P-0-0193 Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil 01110100000101100000000000000001 -- -- -- 76 65532 212.7997 212.3574 212.3574 212.0700 212.0557 212.0117 211.8406 210.6998 210.0355 207.4251 198.9339 198.5641 198.3581 191.3451 191.3451 190.8452 190.8452 190.2861 190.2603 | P-0-0200 Signal-Auswahl Messtaster 1 00000000000100010000000000000001 -- 0 6 0 | P-0-0201 Signal-Auswahl Messtaster 2 00000000000100010000000000000001 -- 0 2 0 | P-0-0202 Differenz Messwerte 1 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | P-0-0203 Differenz Messwerte 2 01110100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | P-0-0204 Startposition Messtasterfunktion aktiv 00000100001000100000000000000001 Grad -- -- 0.0000 | P-0-0205 Endposition Messtasterfunktion aktiv 00000100001000100000000000000001 Grad -- -- 100.0000 | P-0-0210 Analog-Eingang 1 01110011001000010000000000000001 V -- -- -0.009 | P-0-0211 Analog-Eingang 2 01110011001000010000000000000001 V -- -- 0.000 | P-0-0212 Analog-Eing„nge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 26 65532 S-0-0000 S-0-0036 S-0-0037 S-0-0047 S-0-0080 S-0-0081 S-0-0091 S-0-0092 S-0-0108 S-0-0258 P-0-0083 P-0-0156 P-0-0157 | P-0-0213 Analog-Eingang 1, Zuweisung 01000000010100010000000000000001 -- -- -- S-0-0080 | P-0-0214 Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V 00000001001000100000000000000001 % 0.0 375.9 400.0 | P-0-0215 Analog-Eingang 2, Zuweisung 01000000010100010000000000000001 -- -- -- S-0-0000 | P-0-0216 Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V 00000000000100100000000000000001 -- 0 0 3000 | P-0-0217 Analog-Eingang 1, Offset 00000000001000010000000000000001 mV -10000 10000 0 | P-0-0218 Analog-Eingang 2, Offset 00000000001000010000000000000001 mV -10000 10000 0 | P-0-0220 D800 Kommando Messradbetrieb 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0221 Lageistwert-Gl„ttungszeitkonstante im Messradbetrieb 00000010000100010000000000000001 ms 0.00 655.35 10.00 | P-0-0222 Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eing„nge 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000011 | P-0-0223 Status E-Stopp-Eingang 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0420 Analog-Ausgang 1, Signalauswahl 00000000010100010000000000000001 -- -- -- S-0-0000 | P-0-0421 Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] 00000100000100100000000000000001 -- -- -- 0.0000 | P-0-0423 Analog-Ausgang 2, Signalauswahl 00000000010100010000000000000001 -- -- -- S-0-0000 | P-0-0424 Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl 00000000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00000000 | P-0-0425 Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] 00000100000100100000000000000001 -- -- -- 0.0000 | P-0-0426 Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter 01110000010101010000000000000001 -- -- -- 44 65532 S-0-0036 S-0-0037 S-0-0040 S-0-0047 S-0-0048 S-0-0051 S-0-0053 S-0-0080 S-0-0084 S-0-0134 S-0-0135 S-0-0182 S-0-0189 S-0-0347 S-0-0383 S-0-0403 P-0-0052 P-0-0053 P-0-0083 P-0-0098 P-0-0141 P-0-4044 | P-0-0502 Geber-Emulation Aufl”sung 01000000000100100000000000000001 Inkr. 1 65536 12 | P-0-0503 Referenzimpuls-Offset 00000001000100010000000000000001 Grad 0.0 359.9 0.0 | P-0-0508 Kommutierungs-Offset 01000000000100010000000000000001 -- 0 10000 498 | P-0-0510 Rotor-Tr„gheitsmoment 01000101000100100000000000000001 kgmý 0.00000 1.00000 0.02730 | P-0-0511 Haltebremsenstrom 01000011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 1.290 | P-0-0520 Hardware-Kennung 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 2 | P-0-0523 Kommutierungseinstellung Messwert 00110100001000100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 0.0000 | P-0-0524 D300 Kommando Kommutierungseinstellung 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0525 Haltebremsen-Typ 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0526 Haltebremsen-Verzugszeit 01000000000100100000000000000001 ms 0 100000 150 | P-0-0530 Schlupfanhebung 01000010000100010000000000000001 1/100K 1.00 2.00 1.00 | P-0-0531 Kippstromfaktor 00000000000100100000000000000001 A/Vmin 0 4294967295 0 | P-0-0532 Vormagnetisierungsfaktor 00000000000100010000000000000001 % 50 100 100 | P-0-0533 Feldregler Proportionalverst„rkung 00000011000100010000000000000001 -- 0.000 65.535 0.500 | P-0-0534 Feldregler Nachstellzeit 00000001000100010000000000000001 ms 0.0 6553.5 600.0 | P-0-0535 Motorleerlaufspannung 00000001000100010000000000000001 % 50.0 100.0 80.0 | P-0-0536 Motormaximalspannung 00000001000100010000000000000001 % 50.0 100.0 90.0 | P-0-0538 Motorfunktionsparameter 1 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0539 Bremsenstatus 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0540 Moment der Motorhaltebremse 01000001000100010000000000000001 Nm -- -- 70.0 | P-0-0541 B200 Kommando Bremsenberwachung 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0542 B100 Kommando ™ffnen der Motorhaltebremse 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0543 B400 Kommando Schlieáen der Motorhaltebremse 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0544 B500 Kommando Bremse einschleifen 00110000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0545 Testmoment beim L”sen der Motorhaltebremse 00000001000100010000000000000001 % 0.0 375.9 0.0 | P-0-0546 Anfahrmoment beim L”sen der Motorhaltebremse 01110001000100010000000000000001 % -- -- 0.0 | P-0-0548 Zeit beim Prfen des Haltemomentes 01100000000100010000000000000001 ms 20 16000 20 | P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom 00000000000100010000000000000001 % 0 200 25 | P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer 00000000000100010000000000000001 ms 8 128 8 | P-0-0612 Absolutmaá setzen, Steuerwort 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-0640 Khlart 01000000000100010000000000000001 -- 0 2 0 | P-0-1201 Steigung Rampe 1 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 2147483.647 0.000 | P-0-1202 Endgeschwindigkeit Rampe 1 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0000 14999.9996 0.0000 | P-0-1203 Steigung Rampe 2 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 2147483.647 0.000 | P-0-1211 Verz”gerungsrampe 1 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 2147483.647 0.000 | P-0-1213 Verz”gerungsrampe 2 00000011001000100000000000000001 rad/sý 0.000 2147483.647 0.000 | P-0-1222 Geschwindigkeits-Sollwert-Filter 00000000000100010000000000000001 ms 0 999 2 | P-0-4000 Strommess-Nullabgleich Phase U 01110010001000010000000000000001 % -100.00 100.00 0.04 | P-0-4001 Strommess-Nullabgleich Phase V 01110010001000010000000000000001 % -100.00 100.00 -0.11 | P-0-4002 Strommess-Verst.abgleich Phase U 01110100000100010000000000000001 -- 0.0001 2.0000 1.5476 | P-0-4003 Strommess-Verst.abgleich Phase V 01110100000100010000000000000001 -- 0.0001 2.0000 1.5502 | P-0-4004 Magnetisierungsstrom 01000011000100100000000000000001 A 0.000 100.000 0.000 | P-0-4006 Positioniersatz Zielposition 00000100001001100000000000000001 Grad -184319.9999 184319.9999 256 65532 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 | P-0-4007 Positioniersatz Geschwindigkeit 00000100001001100000000000000001 U/min 0.0000 107374.1823 256 65532 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 | P-0-4008 Positioniersatz Beschleunigung 00000011001001100000000000000001 rad/sý 0.000 12271.470 256 65532 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 100.000 | P-0-4009 Positioniersatz Ruck 00000011001001100000000000000001 rad/s^3 0.000 2147483.647 256 65532 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 | P-0-4010 Last-Tr„gheitsmoment 00000110000100100000000000000001 kgmý -- -- 0.000000 | P-0-4011 Schaltfrequenz 01000000000100010000000000000001 kHz 4 8 4 | P-0-4012 Schlupffaktor 00000010000100010000000000000001 Hz/100A -- -- 0.00 | P-0-4014 Motorart 01000000000100010000000000000001 -- -- -- 1 | P-0-4015 Zwischenkreisspannung 01110000000100010000000000000001 V 1 1000 21 | P-0-4019 Positioniersatz-Modus 00000000001101010000000000000001 -- 0x0000 0x7FFF 128 65532 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 | P-0-4020 Geberemulationsart 01000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-4021 Baud-Rate RS-232/485 00000000000100010000000000000001 -- 0 3 1 | P-0-4022 Antriebsadresse 01000000000100010000000000000001 -- 0 127 256 | P-0-4023 C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 00000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-4024 Prfstatus 01110000001100100000000000000001 -- -- -- 0x00011111 | P-0-4026 Positioniersatz Auswahl 00000000000100010000000000000001 -- 0 63 0 | P-0-4030 Tipp-Geschwindigkeit 00000100001000100000000000000001 U/min 0.0071 107374.1823 10.0000 | P-0-4035 Abgleichstrom 01110011000100100000000000000001 A 0.001 500.000 80.000 | P-0-4044 Bremswiderstand Auslastung 01110000000100010000000000000001 % -- -- 0 | P-0-4045 Wirksamer Dauerstrom 01110011000100100000000000000001 A -- -- 99.908 | P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom 01110011000100100000000000000001 A -- -- 200.000 | P-0-4047 Motor-Induktivit„t 01000010000100010000000000000001 mH 0.00 655.35 1.50 | P-0-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand 01000011000100010000000000000001 Ohm 0.000 65.535 0.120 | P-0-4050 Antwortverz”gerung RS-232/485 00000000000100010000000000000001 ms 1 200 10 | P-0-4051 Positioniersatz Quittung 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-4052 Positioniersatz, letzter angenommener 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-4053 Zwischenkreisspannung Verst„rkungsabgleich 01110100000100010000000000000001 -- 0.0001 2.0000 0.9907 | P-0-4054 Resolvereingang Offset 01110000001100100000000000000001 -- -- -- 0x0000FFFF | P-0-4055 Resolvereingang Amplitudenabgleich 01110000001100010000000000000001 -- -- -- 0x401B | P-0-4056 Tipp-Eing„nge 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | P-0-4057 Positioniersatz Folge-Eing„nge 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-0-4058 Verst„rker-Kenndaten 01110110011001100000000000000001 -- -- -- 52 65532 0.07 2 200 0.014 0.015 0.06 8.989 13.219 1.5 105 8 100 68 | P-0-4059 Bremswiderstand Kenndaten 01110000000101100000000000000001 -- -- -- 12 65532 6800 1000 60000 | P-0-4060 Positioniersatz Steuerwort 00000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000001 | P-0-4061 Netzspannungs-Verst„rkungsabgleich 01110100000100010000000000000001 -- 0.0001 2.0000 1.0373 | P-0-4062 Netzteil-šberwachung 01000000000000010000000000000001 -- 0000000000000000 -- 0000000000000000 | P-0-4063 Positioniersatz Verz”gerung 00000011001001100000000000000001 rad/sý 0.000 12271.470 256 65532 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 | P-0-4064 Einschaltspannung Bremswiderstand 01000000000100010000000000000001 V 400 830 830 | P-0-4073 CANopen-Ereignismaske 01100000001101010000000000000001 -- -- -- 0 65532 | P-0-4074 Feldbus-Datenformat 01000000001100010000000000000001 -- -- -- 0x0000 | P-0-4075 Feldbus-Watchdogzeit 00000000000100010000000000000001 ms 10 65535 1000 | P-0-4076 Feldbus-Platzhalterobjekt 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 0 | P-0-4077 Feldbus-Steuerwort 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000001000011000 | P-0-4078 Feldbus-Statuswort 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0100101010001010 | P-0-4079 Feldbus-Baudrate 00000001000100100000000000000001 kBaud 9.6 12000.0 3000.0 | P-0-4080 Prozessdaten-Eingangsbeschreibung 01100000010101010000000000000001 -- -- -- 12 65532 P-0-4078 S-0-0051 S-0-0040 S-0-0390 S-0-0144 S-0-0053 | P-0-4081 Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung 01100000010101010000000000000001 -- -- -- 12 65532 P-0-4077 S-0-0282 S-0-0259 S-0-0108 S-0-0145 S-0-0260 | P-0-4082 L„nge zyklischer Datenkanal-In 01100000000100010000000000000001 Byte 0 32 18 | P-0-4083 L„nge des Parameterkanals 01100000000100010000000000000001 Byte 0 12 0 | P-0-4084 Profiltyp 01100000001100010000000000000001 -- -- -- 0xFFFE | P-0-4085 Feldbus-Version 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 20 65532 PBK2.1-FCU-03V32 | P-0-4086 Fhrungskommunikation Status 01110000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000001 | P-0-4087 L„nge zyklischer Datenkanal-Out 01100000000100010000000000000001 Byte 0 32 18 | P-0-4088 Seriennummer 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 12 65532 285292-04808 | P-0-4089 Fertigungsindex 01110000010001000000000000000001 -- -- -- 4 65532 --- | P-0-4094 C800 Kommando Basisparameter laden 01000000000010010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-1-0000 Geberemulation, Steuerparameter 00000000000000010000000000000001 -- -- -- 0000000000000000 | P-7-0004 Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante 01110000000100010000000000000001 us 500 65535 1000 | P-7-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite 01110000000100100000000000000001 Polpaare 1 100 4 | P-7-0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante 01110010000100100000000000000001 Nm/A 0.00 1000.00 0.80 | P-7-0508 Kommutierungs-Offset 01110000000100010000000000000001 -- 0 10000 498 | P-7-0510 Rotor-Tr„gheitsmoment 01110101000100100000000000000001 kgmý 0.00000 1.00000 0.02730 | P-7-0511 Haltebremsenstrom 01110011000100100000000000000001 A 0.000 500.000 1.290 | P-7-0513 Feedback-Typ 1 01110000000100010000000000000001 -- -- -- 4 | P-7-0517 Feedback-Typ 2 01110000000100010000000000000001 -- 0 100 4 | P-7-0540 Moment der Motorhaltebremse 01110001000100010000000000000001 Nm -- -- 70.0 | P-7-4028 Impulsdrahtgeber-Offset 01110000000100100000000000000001 -- -- -- 0 | P-7-4029 Impulsdrahtgeber-Z„hlerstand 01110000001100100000000000000001 -- 0x00000001 0xFFFFFFFF 0x00000000 | P-7-4047 Motor-Induktivit„t 01110010000100010000000000000001 mH 0.00 655.35 1.50 | P-7-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand 01110011000100010000000000000001 Ohm 0.000 65.535 0.120