| 1 | #include "QCameraWidget.h" | 
|---|
| 2 |  | 
|---|
| 3 | #include <sstream> | 
|---|
| 4 | #include <iostream> | 
|---|
| 5 |  | 
|---|
| 6 | #include <QMouseEvent> | 
|---|
| 7 |  | 
|---|
| 8 | using namespace std; | 
|---|
| 9 |  | 
|---|
| 10 | QCameraWidget::QCameraWidget(QWidget *pparent) : BasicGlCamera(pparent) | 
|---|
| 11 | { | 
|---|
| 12 | fBold.resize(1440, false); | 
|---|
| 13 | fEnable.resize(1440, true); | 
|---|
| 14 | lastFace = -1; | 
|---|
| 15 | fShowPixelMoveOver = false; | 
|---|
| 16 | fShowPatchMoveOver = false; | 
|---|
| 17 | fDrawPatch = false; | 
|---|
| 18 |  | 
|---|
| 19 | CalculatePixelsColor(); | 
|---|
| 20 |  | 
|---|
| 21 | } | 
|---|
| 22 |  | 
|---|
| 23 | void QCameraWidget::paintGL() | 
|---|
| 24 | { | 
|---|
| 25 | glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); | 
|---|
| 26 | glLoadIdentity(); | 
|---|
| 27 |  | 
|---|
| 28 | glTranslatef(0,-0.44,0); | 
|---|
| 29 | glTranslatef(-0.1,0,0); | 
|---|
| 30 | glRotatef(cameraRotation, 0,0,-1); | 
|---|
| 31 | if (cameraRotation == 90) | 
|---|
| 32 | { | 
|---|
| 33 | glTranslatef(-0.45,-0.45,0); | 
|---|
| 34 | //           cout << "correction" << endl; | 
|---|
| 35 | } | 
|---|
| 36 | if (cameraRotation == -90) | 
|---|
| 37 | { | 
|---|
| 38 | glTranslatef(0.45,-0.45,0); | 
|---|
| 39 | } | 
|---|
| 40 | glScalef(1.5, 1.5, 1.0); | 
|---|
| 41 | glTranslatef(0,0,-0.5); | 
|---|
| 42 | drawCamera(true); | 
|---|
| 43 | glTranslatef(0,0,0.1f); | 
|---|
| 44 |  | 
|---|
| 45 | if (fDrawPatch) | 
|---|
| 46 | drawPatches(); | 
|---|
| 47 | glTranslatef(0,0,0.1f); | 
|---|
| 48 |  | 
|---|
| 49 | glLineWidth(1.0f); | 
|---|
| 50 | glColor3fv(highlightedPixelsCoulour); | 
|---|
| 51 | for (vector<int>::iterator it = highlightedPixels.begin(); it!= highlightedPixels.end(); it++) | 
|---|
| 52 | { | 
|---|
| 53 | drawHexagon(*it, false); | 
|---|
| 54 | } | 
|---|
| 55 |  | 
|---|
| 56 | glLineWidth(1.0f); | 
|---|
| 57 | glTranslatef(0,0,0.1f); | 
|---|
| 58 |  | 
|---|
| 59 | //glColor3f(1.f - pixelsColor[fWhite][0],1.f - pixelsColor[fWhite][1],1.f - pixelsColor[fWhite][2]); | 
|---|
| 60 | if (fWhite != -1) | 
|---|
| 61 | { | 
|---|
| 62 | glColor3f(1.f, 0.f, 0.f); | 
|---|
| 63 | drawHexagon(fWhite, false); | 
|---|
| 64 | } | 
|---|
| 65 | DrawCameraText(); | 
|---|
| 66 |  | 
|---|
| 67 | DrawScale(); | 
|---|
| 68 |  | 
|---|
| 69 | //        if (linearButton->isVisible()) | 
|---|
| 70 | //            repaintInterface(); | 
|---|
| 71 | } | 
|---|
| 72 | void QCameraWidget::drawCamera(bool alsoWire) | 
|---|
| 73 | { | 
|---|
| 74 |  | 
|---|
| 75 | if (!pixelColorUpToDate) | 
|---|
| 76 | CalculatePixelsColor(); | 
|---|
| 77 | glLineWidth(1.0); | 
|---|
| 78 | for (int i=0;i<ACTUAL_NUM_PIXELS;i++) | 
|---|
| 79 | { | 
|---|
| 80 | glColor3fv(pixelsColor[i]); | 
|---|
| 81 | glLoadName(i); | 
|---|
| 82 | drawHexagon(i,true); | 
|---|
| 83 | } | 
|---|
| 84 | if (!alsoWire) | 
|---|
| 85 | return; | 
|---|
| 86 | glTranslatef(0,0,0.1f); | 
|---|
| 87 | glColor3fv(pixelContourColour);//0.0f,0.0f,0.0f); | 
|---|
| 88 | for (int i=0;i<ACTUAL_NUM_PIXELS;i++) | 
|---|
| 89 | { | 
|---|
| 90 | drawHexagon(i, false); | 
|---|
| 91 | } | 
|---|
| 92 | } | 
|---|
| 93 | void QCameraWidget::DrawCameraText() | 
|---|
| 94 | { | 
|---|
| 95 | if (!fTextEnabled) return; | 
|---|
| 96 |  | 
|---|
| 97 | glPushMatrix(); | 
|---|
| 98 | glLoadIdentity(); | 
|---|
| 99 |  | 
|---|
| 100 |  | 
|---|
| 101 |  | 
|---|
| 102 | //        int textSize = (int)(width()*14/600); | 
|---|
| 103 | //        setFont(QFont("Monospace", textSize)); | 
|---|
| 104 | qglColor(QColor(25, 22, 12)); | 
|---|
| 105 |  | 
|---|
| 106 | //first let's draw the usual data | 
|---|
| 107 | //title | 
|---|
| 108 | renderText(-shownSizex/2.f + 0.01f, shownSizey/2.f - fTextSize*pixelSize - 0.01f, 0.f, QString(titleText.c_str())); | 
|---|
| 109 | //stats | 
|---|
| 110 | ostringstream str; | 
|---|
| 111 | str.precision(2); | 
|---|
| 112 | str.setf(ios::fixed,ios::floatfield); | 
|---|
| 113 | str << "Med " << fmedian;// << unitsText; | 
|---|
| 114 | renderText(3, height()-3-4*fTextSize-35, QString(str.str().c_str())); | 
|---|
| 115 | str.str(""); | 
|---|
| 116 | str << "Avg " << fmean;// <<  unitsText; | 
|---|
| 117 | renderText(3, height()-3-3*fTextSize-27, QString(str.str().c_str())); | 
|---|
| 118 | str.str(""); | 
|---|
| 119 | str << "RMS " << frms;// <<  unitsText; | 
|---|
| 120 | renderText(3, height()-3-2*fTextSize-21, QString(str.str().c_str())); | 
|---|
| 121 | str.str(""); | 
|---|
| 122 | str << "Min " << fmin;// << unitsText; | 
|---|
| 123 | renderText(3, height()-3-3, QString(str.str().c_str())); | 
|---|
| 124 | str.str(""); | 
|---|
| 125 | str << "Max " << fmax;// << unitsText; | 
|---|
| 126 | renderText(3, height()-3-1*fTextSize-8, QString(str.str().c_str())); | 
|---|
| 127 | //then draw the values beside the scale | 
|---|
| 128 | //the difficulty here is to write the correct min/max besides the scale | 
|---|
| 129 | //it depends whether the actual mean of the data is given by the user | 
|---|
| 130 | //or not. the values given by user are fMin and fMax, while the data | 
|---|
| 131 | //real min/max are fmin and fmax (I know, quite confusing... sorry about that) | 
|---|
| 132 | //so. first let's see what is the span of one pixel | 
|---|
| 133 | float min = (fMin < fScaleLimit || fMax < fScaleLimit) ? fmin : fMin; | 
|---|
| 134 | float max = (fMin < fScaleLimit || fMax < fScaleLimit) ? fmax : fMax; | 
|---|
| 135 | //        textSize = (int)(height()*12/600); | 
|---|
| 136 | //       setFont(QFont("Monospace", textSize)); | 
|---|
| 137 | float pixelSpan = (height() - fTextSize - 1)/(max - min); | 
|---|
| 138 |  | 
|---|
| 139 | //draw the scale values | 
|---|
| 140 | float value = min; | 
|---|
| 141 | int fontWidth = fTextSize; | 
|---|
| 142 | if (fTextSize > 12) fontWidth--; | 
|---|
| 143 | if (fTextSize > 10) fontWidth--; | 
|---|
| 144 | if (fTextSize > 7) fontWidth--;//else fontWidth -=1; | 
|---|
| 145 | //        if (fTextSize < 7) fontWidth++; | 
|---|
| 146 | for (int i=0;i<11;i++) | 
|---|
| 147 | { | 
|---|
| 148 | str.str(""); | 
|---|
| 149 | str << value; | 
|---|
| 150 | if (i==0 || i==10) | 
|---|
| 151 | str << ' ' << unitsText; | 
|---|
| 152 | str << ' '; | 
|---|
| 153 | int h = (value - min)*pixelSpan; | 
|---|
| 154 | if (logScale && h != 0) | 
|---|
| 155 | { | 
|---|
| 156 | float fh = h; | 
|---|
| 157 | float mult = (max - min)*pixelSpan; | 
|---|
| 158 | fh = log10(h*10.f/mult); | 
|---|
| 159 | fh *= mult; | 
|---|
| 160 | h = (int)fh; | 
|---|
| 161 | } | 
|---|
| 162 | h = height()-h; | 
|---|
| 163 | int w = width() - (width()/50) - fontWidth*str.str().size(); | 
|---|
| 164 | if (i==0 || i==10) w -= width()/50; | 
|---|
| 165 | if (i!=0 && i!=10) h -= fTextSize/2; | 
|---|
| 166 | renderText(w, h, QString(str.str().c_str())); | 
|---|
| 167 | value += (max - min)/10; | 
|---|
| 168 | } | 
|---|
| 169 |  | 
|---|
| 170 | /* | 
|---|
| 171 | str.str(""); | 
|---|
| 172 | str << min << unitsText; | 
|---|
| 173 | int fontWidth = textSize; | 
|---|
| 174 | if (textSize > 12) fontWidth-=3; else fontWidth -= 2; | 
|---|
| 175 | //height of min ? | 
|---|
| 176 | int hmin = (min - min)*pixelSpan; | 
|---|
| 177 | hmin = height() - hmin; | 
|---|
| 178 | renderText(width() - (width()/25) - fontWidth*str.str().size(), hmin, QString(str.str().c_str())); | 
|---|
| 179 | str.str(""); | 
|---|
| 180 | str << max << unitsText; | 
|---|
| 181 | int hmax = (max - min)*pixelSpan; | 
|---|
| 182 | hmax = height() - hmax; | 
|---|
| 183 | renderText(width() - (width()/25) - fontWidth*str.str().size(), hmax, QString(str.str().c_str())); | 
|---|
| 184 | */ | 
|---|
| 185 | glPopMatrix(); | 
|---|
| 186 |  | 
|---|
| 187 | //        textSize = (int)(600*14/600); | 
|---|
| 188 | //        setFont(QFont("Times", textSize)); | 
|---|
| 189 | } | 
|---|
| 190 | void QCameraWidget::drawPatches() | 
|---|
| 191 | { | 
|---|
| 192 | glLineWidth(3.0f); | 
|---|
| 193 | glColor3fv(patchesCoulour); | 
|---|
| 194 | glBegin(GL_LINES); | 
|---|
| 195 | for (int i=0;i<NTMARK;i++) | 
|---|
| 196 | { | 
|---|
| 197 | for (unsigned int j=0;j<patchesIndices[i].size();j++) | 
|---|
| 198 | { | 
|---|
| 199 | glVertex2fv(verticesList[patchesIndices[i][j].first]); | 
|---|
| 200 | glVertex2fv(verticesList[patchesIndices[i][j].second]); | 
|---|
| 201 | } | 
|---|
| 202 | } | 
|---|
| 203 | glEnd(); | 
|---|
| 204 | glTranslatef(0,0,0.1f); | 
|---|
| 205 |  | 
|---|
| 206 | glColor3fv(highlightedPatchesCoulour); | 
|---|
| 207 | glBegin(GL_LINES); | 
|---|
| 208 | for (vector<int>::iterator it=highlightedPatches.begin(); it!= highlightedPatches.end(); it++) | 
|---|
| 209 | { | 
|---|
| 210 | for (unsigned int j=0;j<patchesIndices[*it].size();j++) | 
|---|
| 211 | { | 
|---|
| 212 | glVertex2fv(verticesList[patchesIndices[*it][j].first]); | 
|---|
| 213 | glVertex2fv(verticesList[patchesIndices[*it][j].second]); | 
|---|
| 214 | } | 
|---|
| 215 | } | 
|---|
| 216 | glEnd(); | 
|---|
| 217 | if (fWhitePatch != -1) | 
|---|
| 218 | { | 
|---|
| 219 | glTranslatef(0,0,0.01); | 
|---|
| 220 | glColor3f(1.f, 0.6f, 0.f);//patchColour);//[0],patchColour[1],patchColour[2]);//0.5f, 0.5f, 0.3f); | 
|---|
| 221 | glBegin(GL_LINES); | 
|---|
| 222 | for (unsigned int j=0;j<patchesIndices[fWhitePatch].size();j++) | 
|---|
| 223 | { | 
|---|
| 224 | glVertex2fv(verticesList[patchesIndices[fWhitePatch][j].first]); | 
|---|
| 225 | glVertex2fv(verticesList[patchesIndices[fWhitePatch][j].second]); | 
|---|
| 226 | } | 
|---|
| 227 | glEnd(); | 
|---|
| 228 | } | 
|---|
| 229 |  | 
|---|
| 230 | } | 
|---|
| 231 | void QCameraWidget::Reset() | 
|---|
| 232 | { | 
|---|
| 233 | fBold.assign(1440, false); | 
|---|
| 234 | } | 
|---|
| 235 |  | 
|---|
| 236 | void QCameraWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *cEvent) | 
|---|
| 237 | { | 
|---|
| 238 | if (cEvent->pos().x() > width()-(width()/50.f)) | 
|---|
| 239 | { | 
|---|
| 240 | toggleInterfaceDisplay(); | 
|---|
| 241 | return; | 
|---|
| 242 | } | 
|---|
| 243 | int face = PixelAtPosition(cEvent->pos()); | 
|---|
| 244 | //        cout << face << endl; | 
|---|
| 245 | if (face != -1) { | 
|---|
| 246 | fWhite = face; | 
|---|
| 247 | fWhitePatch = pixelsPatch[fWhite]; | 
|---|
| 248 | //           CalculatePatchColor(); | 
|---|
| 249 | emit signalCurrentPixel(face); | 
|---|
| 250 | } | 
|---|
| 251 | else | 
|---|
| 252 | { | 
|---|
| 253 | fWhite = -1; | 
|---|
| 254 | fWhitePatch = -1; | 
|---|
| 255 | } | 
|---|
| 256 | updateGL(); | 
|---|
| 257 | } | 
|---|
| 258 | void QCameraWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent* cEvent) | 
|---|
| 259 | { | 
|---|
| 260 | int face = PixelAtPosition(cEvent->pos()); | 
|---|
| 261 | if (face != -1 && lastFace != face) { | 
|---|
| 262 | emit signalPixelMoveOver(face); | 
|---|
| 263 | } | 
|---|
| 264 | if (lastFace != face) | 
|---|
| 265 | { | 
|---|
| 266 | if (fShowPixelMoveOver) | 
|---|
| 267 | fWhite = face; | 
|---|
| 268 |  | 
|---|
| 269 | if (fShowPatchMoveOver) | 
|---|
| 270 | fWhitePatch = face != -1 ? pixelsPatch[face] : -1; | 
|---|
| 271 | } | 
|---|
| 272 |  | 
|---|
| 273 | if (fShowPixelMoveOver || fShowPatchMoveOver) | 
|---|
| 274 | if (lastFace != face && isVisible()) | 
|---|
| 275 | updateGL(); | 
|---|
| 276 |  | 
|---|
| 277 | lastFace = face; | 
|---|
| 278 | } | 
|---|
| 279 | void QCameraWidget::mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* cEvent) | 
|---|
| 280 | { | 
|---|
| 281 | int face = PixelAtPosition(cEvent->pos()); | 
|---|
| 282 | if (face != -1) { | 
|---|
| 283 | //           cout << "Event !" << endl; | 
|---|
| 284 | fWhite = face; | 
|---|
| 285 | fWhitePatch = pixelsPatch[fWhite]; | 
|---|
| 286 | //          highlightPixel(face); | 
|---|
| 287 | //           highlightPatch(fWhitePatch); | 
|---|
| 288 | //           CalculatePatchColor(); | 
|---|
| 289 | emit signalPixelDoubleClick(face); | 
|---|
| 290 | } | 
|---|
| 291 | else | 
|---|
| 292 | { | 
|---|
| 293 | fWhite = -1; | 
|---|
| 294 | fWhitePatch = -1; | 
|---|
| 295 | //           clearHighlightedPixels(); | 
|---|
| 296 | //           clearHighlightedPatches(); | 
|---|
| 297 | } | 
|---|
| 298 | updateGL(); | 
|---|
| 299 |  | 
|---|
| 300 | } | 
|---|
| 301 | void QCameraWidget::ShowPixelCursor(bool on) | 
|---|
| 302 | { | 
|---|
| 303 | fShowPixelMoveOver = on; | 
|---|
| 304 | if (isVisible() && autoRefresh) | 
|---|
| 305 | updateGL(); | 
|---|
| 306 | } | 
|---|
| 307 | void QCameraWidget::ShowPatchCursor(bool on) | 
|---|
| 308 | { | 
|---|
| 309 | fShowPatchMoveOver = on; | 
|---|
| 310 | if (isVisible() && autoRefresh) | 
|---|
| 311 | updateGL(); | 
|---|
| 312 | } | 
|---|
| 313 | void QCameraWidget::SetEnable(int idx, bool b) | 
|---|
| 314 | { | 
|---|
| 315 | fEnable[idx] = b; | 
|---|
| 316 | } | 
|---|
| 317 |  | 
|---|
| 318 | double QCameraWidget::GetData(int idx) | 
|---|
| 319 | { | 
|---|
| 320 | return fData[idx]; | 
|---|
| 321 | } | 
|---|
| 322 | const char* QCameraWidget::GetName() | 
|---|
| 323 | { | 
|---|
| 324 | return "QCameraWidget"; | 
|---|
| 325 | } | 
|---|
| 326 | char *QCameraWidget::GetObjectInfo(int px, int py) | 
|---|
| 327 | { | 
|---|
| 328 |  | 
|---|
| 329 | static stringstream stream; | 
|---|
| 330 | static string str; | 
|---|
| 331 | const int pixel = this->PixelAtPosition(QPoint(px, py)); | 
|---|
| 332 | if (pixel >= 0) | 
|---|
| 333 | { | 
|---|
| 334 | stream << "Pixel=" << pixel << "   Data=" << fData[pixel] << '\0'; | 
|---|
| 335 | } | 
|---|
| 336 | str = stream.str(); | 
|---|
| 337 | return const_cast<char*>(str.c_str()); | 
|---|
| 338 | } | 
|---|
| 339 | void QCameraWidget::CalculatePixelsColor() | 
|---|
| 340 | { | 
|---|
| 341 | double dmin = fData[0]; | 
|---|
| 342 | double dmax = fData[0]; | 
|---|
| 343 | for (int ii=0;ii<ACTUAL_NUM_PIXELS;ii++) | 
|---|
| 344 | { | 
|---|
| 345 | if (finite(fData[ii])) | 
|---|
| 346 | { | 
|---|
| 347 | dmin = dmax = fData[ii]; | 
|---|
| 348 | break; | 
|---|
| 349 | } | 
|---|
| 350 | } | 
|---|
| 351 | if (fMin < fScaleLimit || fMax < fScaleLimit) | 
|---|
| 352 | { | 
|---|
| 353 | for (int i=0;i<ACTUAL_NUM_PIXELS;i++) | 
|---|
| 354 | { | 
|---|
| 355 | if (!finite(fData[i])) continue; | 
|---|
| 356 | if (!fEnable[i]) continue; | 
|---|
| 357 | if (fData[i] > dmax) dmax = fData[i]; | 
|---|
| 358 | if (fData[i] < dmin) dmin = fData[i]; | 
|---|
| 359 | } | 
|---|
| 360 | } | 
|---|
| 361 | if (fMin > fScaleLimit) dmin = fMin; | 
|---|
| 362 | if (fMax > fScaleLimit) dmax = fMax; | 
|---|
| 363 | //          cout << "min: " << dmin << " max: " << dmax << " fMin: " << fMin << " fMax: " << fMax << endl; | 
|---|
| 364 | float color; | 
|---|
| 365 | for (int i=0;i<ACTUAL_NUM_PIXELS;i++) | 
|---|
| 366 | { | 
|---|
| 367 | if (!fEnable[i]) | 
|---|
| 368 | { | 
|---|
| 369 | //                  cout << "not enabled !" << i << endl; | 
|---|
| 370 | pixelsColor[i][0] = 0.1f; | 
|---|
| 371 | pixelsColor[i][1] = 0.1f; | 
|---|
| 372 | pixelsColor[i][2] = 0.15f; | 
|---|
| 373 | continue; | 
|---|
| 374 | } | 
|---|
| 375 | if (!finite(fData[i])) | 
|---|
| 376 | { | 
|---|
| 377 | //                  cout << "not enabled !" << i << endl; | 
|---|
| 378 | pixelsColor[i][0] = 0.9f; | 
|---|
| 379 | pixelsColor[i][1] = 0.0f; | 
|---|
| 380 | pixelsColor[i][2] = 0.9f; | 
|---|
| 381 | continue; | 
|---|
| 382 | } | 
|---|
| 383 | if (fData[i] < dmin) | 
|---|
| 384 | { | 
|---|
| 385 | pixelsColor[i][0] = tooLowValueCoulour[0]; | 
|---|
| 386 | pixelsColor[i][1] = tooLowValueCoulour[1]; | 
|---|
| 387 | pixelsColor[i][2] = tooLowValueCoulour[2]; | 
|---|
| 388 | continue; | 
|---|
| 389 | } | 
|---|
| 390 | if (fData[i] > dmax) | 
|---|
| 391 | { | 
|---|
| 392 | pixelsColor[i][0] = tooHighValueCoulour[0]; | 
|---|
| 393 | pixelsColor[i][1] = tooHighValueCoulour[1]; | 
|---|
| 394 | pixelsColor[i][2] = tooHighValueCoulour[2]; | 
|---|
| 395 | continue; | 
|---|
| 396 | } | 
|---|
| 397 | color = float((fData[i]-dmin)/(dmax-dmin)); | 
|---|
| 398 | if (logScale) | 
|---|
| 399 | { | 
|---|
| 400 | color *= 9; | 
|---|
| 401 | color += 1; | 
|---|
| 402 | color = log10(color); | 
|---|
| 403 | } | 
|---|
| 404 |  | 
|---|
| 405 | int index = 0; | 
|---|
| 406 | while (ss[index] < color && index < 4) | 
|---|
| 407 | index++; | 
|---|
| 408 | index--; | 
|---|
| 409 | if (index < 0) index = 0; | 
|---|
| 410 | float weight0 = (color-ss[index]) / (ss[index+1]-ss[index]); | 
|---|
| 411 | if (weight0 > 1.0f) weight0 = 1.0f; | 
|---|
| 412 | if (weight0 < 0.0f) weight0 = 0.0f; | 
|---|
| 413 | float weight1 = 1.0f-weight0; | 
|---|
| 414 | pixelsColor[i][0] = weight1*rr[index] + weight0*rr[index+1]; | 
|---|
| 415 | pixelsColor[i][1] = weight1*gg[index] + weight0*gg[index+1]; | 
|---|
| 416 | pixelsColor[i][2] = weight1*bb[index] + weight0*bb[index+1]; | 
|---|
| 417 | } | 
|---|
| 418 | CalculatePatchColor(); | 
|---|
| 419 | UpdateText(); | 
|---|
| 420 | pixelColorUpToDate = true; | 
|---|
| 421 | } | 
|---|
| 422 | void QCameraWidget::CalculatePatchColor() | 
|---|
| 423 | { | 
|---|
| 424 | return; | 
|---|
| 425 | //calculate the patch contour color. let's use the anti-colour of the pixels | 
|---|
| 426 | GLfloat averagePatchColour[3] = {0.0f,0.0f,0.0f}; | 
|---|
| 427 | for (int i=0;i<9;i++) | 
|---|
| 428 | for (int j=0;j<3;j++) | 
|---|
| 429 | averagePatchColour[j] += pixelsColor[softwareMapping[fWhitePatch*9+i]][j]; | 
|---|
| 430 | for (int j=0;j<3;j++) | 
|---|
| 431 | averagePatchColour[j] /= 9; | 
|---|
| 432 | for (int j=0;j<3;j++) | 
|---|
| 433 | patchColour[j] = 1.0f - averagePatchColour[j]; | 
|---|
| 434 | } | 
|---|
| 435 | void QCameraWidget::SetData(const valarray<double> &ddata) | 
|---|
| 436 | { | 
|---|
| 437 | //             fData = ddata; | 
|---|
| 438 | for (int i=0;i<ACTUAL_NUM_PIXELS;i++) | 
|---|
| 439 | fData[i] = ddata[i]; | 
|---|
| 440 | pixelColorUpToDate = false; | 
|---|
| 441 | if (isVisible() && autoRefresh) | 
|---|
| 442 | updateGL(); | 
|---|
| 443 | } | 
|---|
| 444 |  | 
|---|
| 445 | void QCameraWidget::SetData(const valarray<float> &ddata) | 
|---|
| 446 | { | 
|---|
| 447 | //             fData = ddata; | 
|---|
| 448 | for (int i=0;i<ACTUAL_NUM_PIXELS;i++) | 
|---|
| 449 | fData[i] = ddata[i]; | 
|---|
| 450 | pixelColorUpToDate = false; | 
|---|
| 451 | if (isVisible() && autoRefresh) | 
|---|
| 452 | updateGL(); | 
|---|
| 453 | } | 
|---|
| 454 |  | 
|---|
| 455 |  | 
|---|
| 456 | void QCameraWidget::highlightPixel(int idx, bool highlight) | 
|---|
| 457 | { | 
|---|
| 458 | if (idx < 0 || idx >= ACTUAL_NUM_PIXELS) | 
|---|
| 459 | { | 
|---|
| 460 | cout << "Error: requested pixel highlight out of bounds" << endl; | 
|---|
| 461 | return; | 
|---|
| 462 | } | 
|---|
| 463 |  | 
|---|
| 464 | const vector<int>::iterator v = ::find(highlightedPixels.begin(), highlightedPixels.end(), idx); | 
|---|
| 465 | if (highlight) | 
|---|
| 466 | { | 
|---|
| 467 | if (v==highlightedPixels.end()) | 
|---|
| 468 | highlightedPixels.push_back(idx); | 
|---|
| 469 | } | 
|---|
| 470 | else | 
|---|
| 471 | { | 
|---|
| 472 | if (v!=highlightedPixels.end()) | 
|---|
| 473 | highlightedPixels.erase(v); | 
|---|
| 474 | } | 
|---|
| 475 |  | 
|---|
| 476 | if (isVisible() && autoRefresh) | 
|---|
| 477 | updateGL(); | 
|---|
| 478 | } | 
|---|
| 479 | void QCameraWidget::highlightPatch(int idx, bool highlight) | 
|---|
| 480 | { | 
|---|
| 481 | if (idx < 0 || idx >= NTMARK) | 
|---|
| 482 | { | 
|---|
| 483 | cout << "Error: requested patch highlight out of bounds" << endl; | 
|---|
| 484 | return; | 
|---|
| 485 | } | 
|---|
| 486 |  | 
|---|
| 487 | const vector<int>::iterator v = ::find(highlightedPatches.begin(), highlightedPatches.end(), idx); | 
|---|
| 488 | if (highlight) | 
|---|
| 489 | { | 
|---|
| 490 | if (v==highlightedPatches.end()) | 
|---|
| 491 | highlightedPatches.push_back(idx); | 
|---|
| 492 | } | 
|---|
| 493 | else | 
|---|
| 494 | { | 
|---|
| 495 | if (v!=highlightedPatches.end()) | 
|---|
| 496 | highlightedPatches.erase(v); | 
|---|
| 497 | } | 
|---|
| 498 |  | 
|---|
| 499 | if (isVisible() && autoRefresh) | 
|---|
| 500 | updateGL(); | 
|---|
| 501 |  | 
|---|
| 502 | } | 
|---|
| 503 | void QCameraWidget::clearHighlightedPatches() | 
|---|
| 504 | { | 
|---|
| 505 | highlightedPatches.clear(); | 
|---|
| 506 | if (isVisible() && autoRefresh) | 
|---|
| 507 | updateGL(); | 
|---|
| 508 | } | 
|---|
| 509 | void QCameraWidget::clearHighlightedPixels() | 
|---|
| 510 | { | 
|---|
| 511 | highlightedPixels.clear(); | 
|---|
| 512 | if (isVisible() && autoRefresh) | 
|---|
| 513 | updateGL(); | 
|---|
| 514 | } | 
|---|
| 515 |  | 
|---|
| 516 |  | 
|---|
| 517 |  | 
|---|
| 518 |  | 
|---|