| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * QtGl.h
|
|---|
| 3 | *
|
|---|
| 4 | * Created on: Jul 20, 2011
|
|---|
| 5 | * Author: lyard
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|---|
| 6 | */
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| 7 |
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|---|
| 8 | #ifndef QTGL_H_
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| 9 | #define QTGL_H_
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| 10 |
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|---|
| 11 | #define NBOARDS 40 // max. number of boards
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|---|
| 12 | #define NPIX 1440 // max. number of pixels
|
|---|
| 13 | #define NTMARK 160 // max. number of timeMarker signals
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|---|
| 14 |
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|---|
| 15 | //#define LOAD_RAW
|
|---|
| 16 |
|
|---|
| 17 | #include <QtCore/QObject>
|
|---|
| 18 | #include <QtCore/QTimer>
|
|---|
| 19 | #include <QtGui/QLabel>
|
|---|
| 20 | #include <QtGui/QListWidget>
|
|---|
| 21 | #include <QtGui/QMainWindow>
|
|---|
| 22 | #include <QtOpenGL/QGLWidget>
|
|---|
| 23 | #include <QtGui/QMouseEvent>
|
|---|
| 24 | #include <QtGui/QColorDialog>
|
|---|
| 25 | #include <QtGui/QApplication>
|
|---|
| 26 | #include <QtGui/QSpinBox>
|
|---|
| 27 | #include <QtGui/QDoubleSpinBox>
|
|---|
| 28 | #include <QtGui/QRadioButton>
|
|---|
| 29 | #include <QtGui/QCheckBox>
|
|---|
| 30 | #include <iostream>
|
|---|
| 31 | #include <GL/gl.h>
|
|---|
| 32 |
|
|---|
| 33 | #include <qwt-qt4/qwt_plot.h>
|
|---|
| 34 | //#include "qwt_plot_histogram.h"
|
|---|
| 35 | #include <qwt-qt4/qwt_plot_curve.h>
|
|---|
| 36 |
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|---|
| 37 | #include <qwt-qt4/qwt_plot_zoomer.h>
|
|---|
| 38 |
|
|---|
| 39 |
|
|---|
| 40 | //#define __MARS__
|
|---|
| 41 | //#include "MFits.h"
|
|---|
| 42 | #include <string>
|
|---|
| 43 | #include "fits.h"
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | using namespace std;
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | #define NUM_STORED_EVENTS 5
|
|---|
| 48 | #define MAX_NUM_PIXELS 1600
|
|---|
| 49 | #define ACTUAL_NUM_PIXELS 1440
|
|---|
| 50 |
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|---|
| 51 | ///structure for storing edges of hexagons (for blurry display)
|
|---|
| 52 | struct edge
|
|---|
| 53 | {
|
|---|
| 54 | int first;
|
|---|
| 55 | int second;
|
|---|
| 56 | };
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | ///structure for storing neighbors of pixels. For camera position calculation and blurry display
|
|---|
| 59 | struct PixelsNeighbors
|
|---|
| 60 | {
|
|---|
| 61 | //neighbors. clockwise, starting from top
|
|---|
| 62 | int neighbors[6];
|
|---|
| 63 | PixelsNeighbors()
|
|---|
| 64 | {
|
|---|
| 65 | for (int i=0;i<6;i++)
|
|---|
| 66 | neighbors[i] = -1;
|
|---|
| 67 | }
|
|---|
| 68 | int& operator[](int index){return neighbors[index];}
|
|---|
| 69 | };
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*************************************************
|
|---|
| 72 | * Class Raw Data Viewer. FACT raw data diplayer
|
|---|
| 73 | *************************************************/
|
|---|
| 74 | class RawDataViewer : public QGLWidget
|
|---|
| 75 | {
|
|---|
| 76 | Q_OBJECT
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | friend class UIConnector;
|
|---|
| 79 | public:
|
|---|
| 80 | RawDataViewer(QWidget *parent = 0);
|
|---|
| 81 | ~RawDataViewer();
|
|---|
| 82 | void openFile(string& file);
|
|---|
| 83 | void openCalibFile(string& file);
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | public Q_SLOTS:
|
|---|
| 86 | void plusEvent();
|
|---|
| 87 | void minusEvent();
|
|---|
| 88 | void setEventStep(int step);
|
|---|
| 89 | void nextSlice();
|
|---|
| 90 | void previousSlice();
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | Q_SIGNALS:
|
|---|
| 93 | void signalCurrentEvent(int event);
|
|---|
| 94 | void signalCurrentSlice(int slice);
|
|---|
| 95 | void newFileLoaded();
|
|---|
| 96 | void signalCurrentPixel(int pixel);
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | protected:
|
|---|
| 99 | void initializeGL();
|
|---|
| 100 | void resizeGL(int width, int height);
|
|---|
| 101 | void paintGL();
|
|---|
| 102 | void mousePressEvent(QMouseEvent *event);
|
|---|
| 103 | void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);
|
|---|
| 104 | void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event);
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | private:
|
|---|
| 107 | void drawCamera(bool alsoWire);
|
|---|
| 108 | void drawPixelCurve();
|
|---|
| 109 | void drawPatches();
|
|---|
| 110 | int PixelAtPosition(const QPoint &pos);
|
|---|
| 111 | void updateNeighbors(int currentPixel);
|
|---|
| 112 | void skipPixels(int start, int howMany);
|
|---|
| 113 | void calculatePixelsCoords();
|
|---|
| 114 | void drawHexagon(int index, bool solid);
|
|---|
| 115 | void setCorrectSlice(QMouseEvent* event);
|
|---|
| 116 | void eventStepping(bool plus);
|
|---|
| 117 | void buildVerticesList();
|
|---|
| 118 | void buildPatchesIndices();
|
|---|
| 119 | void calcBlurColor(int pixel, int vertex);
|
|---|
| 120 | void drawBlurryHexagon(int index);
|
|---|
| 121 | float hexRadius;
|
|---|
| 122 | float hexTolerance;
|
|---|
| 123 | float viewSize;
|
|---|
| 124 | int whichSlice;
|
|---|
| 125 | int selectedPixel;
|
|---|
| 126 | float pixelSize;
|
|---|
| 127 | float shownSizex;
|
|---|
| 128 | float shownSizey;
|
|---|
| 129 | bool drawPatch;
|
|---|
| 130 | bool drawImpulse;
|
|---|
| 131 | bool drawBlur;
|
|---|
| 132 | bool loopCurrentEvent;
|
|---|
| 133 | //allocate the maximum size for one event
|
|---|
| 134 | int16_t *eventData;
|
|---|
| 135 | uint32_t boardTime[NBOARDS];
|
|---|
| 136 | int16_t startPix[NPIX];
|
|---|
| 137 | int16_t startTM[NTMARK];
|
|---|
| 138 | uint32_t pcTime;
|
|---|
| 139 | uint32_t softTrig;
|
|---|
| 140 | uint16_t triggerType;
|
|---|
| 141 | int nRows;
|
|---|
| 142 | int rowNum;
|
|---|
| 143 | int eventNum;
|
|---|
| 144 | int nRoi;
|
|---|
| 145 | int nRoiTM;
|
|---|
| 146 | int runNumber;
|
|---|
| 147 | int nTM;
|
|---|
| 148 | int runType;
|
|---|
| 149 | int firstDataTime;
|
|---|
| 150 | int lastDataTime;
|
|---|
| 151 | int revision;
|
|---|
| 152 | int builderVersion;
|
|---|
| 153 | int nBoards;
|
|---|
| 154 | int nPixels;
|
|---|
| 155 | string timeSystem;
|
|---|
| 156 | string creationDate;
|
|---|
| 157 | int nightInt;
|
|---|
| 158 | string camera;
|
|---|
| 159 | string daq;
|
|---|
| 160 | float adcCount;
|
|---|
| 161 | int nbOk;
|
|---|
| 162 | int nbRej;
|
|---|
| 163 | int nbBad;
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | int eventStep;
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | int hardwareMapping[1440];
|
|---|
| 168 | int softwareMapping[1440];
|
|---|
| 169 | int patches[160][9];
|
|---|
| 170 | GLfloat patchesColor[160][3];
|
|---|
| 171 | vector<edge> patchesIndices[160];
|
|---|
| 172 | fits* inputFile;
|
|---|
| 173 | fits* calibInputFile;
|
|---|
| 174 | float baseLineMean[1440*1024];
|
|---|
| 175 | float gainMean[1440*1024];
|
|---|
| 176 | float triggerOffsetMean[1440*1024];
|
|---|
| 177 | bool calibrationLoaded;
|
|---|
| 178 | bool drawCalibrationLoaded;
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | QPoint lastPos;
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | GLfloat pixelsCoords[MAX_NUM_PIXELS][3];
|
|---|
| 183 | PixelsNeighbors neighbors[MAX_NUM_PIXELS];
|
|---|
| 184 | GLfloat pixelsColor[ACTUAL_NUM_PIXELS][3];
|
|---|
| 185 | GLfloat verticesList[ACTUAL_NUM_PIXELS*6][2];
|
|---|
| 186 | int verticesIndices[ACTUAL_NUM_PIXELS][6];
|
|---|
| 187 | int numVertices;
|
|---|
| 188 | };
|
|---|
| 189 | /*************************************************
|
|---|
| 190 | * Class UIConnector. used to connect the interface to the raw data displayer
|
|---|
| 191 | *************************************************/
|
|---|
| 192 | class UIConnector : public QObject
|
|---|
| 193 | {
|
|---|
| 194 | Q_OBJECT
|
|---|
| 195 | public:
|
|---|
| 196 | UIConnector(QWidget *parent = 0);
|
|---|
| 197 | void setViewer(RawDataViewer* v);
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | public Q_SLOTS:
|
|---|
| 200 | void loadNewFileClicked();
|
|---|
| 201 | void loadNewCalibFileClicked();
|
|---|
| 202 | void fileSelected(QString file);
|
|---|
| 203 | void calibFileSelected(QString file);
|
|---|
| 204 | void drawPatchesCheckChange(int state);
|
|---|
| 205 | void drawImpulseCheckChange(int state);
|
|---|
| 206 | void drawBlurCheckChange(int state);
|
|---|
| 207 | void loopEventCheckChange(int state);
|
|---|
| 208 | void newFileLoaded();
|
|---|
| 209 | void playPauseClicked();
|
|---|
| 210 | void slicesPerSecondChanged(double value);
|
|---|
| 211 | void nextSlicePlease();
|
|---|
| 212 | void currentSliceHasChanged(int slice);
|
|---|
| 213 | void currentEventHasChanged(int event);
|
|---|
| 214 | void rangeChanged0(double value);
|
|---|
| 215 | void rangeChanged1(double value);
|
|---|
| 216 | void rangeChanged2(double value);
|
|---|
| 217 | void rangeChanged3(double value);
|
|---|
| 218 | void rangeChanged4(double value);
|
|---|
| 219 | void redChanged0(double value);
|
|---|
| 220 | void redChanged1(double value);
|
|---|
| 221 | void redChanged2(double value);
|
|---|
| 222 | void redChanged3(double value);
|
|---|
| 223 | void redChanged4(double value);
|
|---|
| 224 | void greenChanged0(double value);
|
|---|
| 225 | void greenChanged1(double value);
|
|---|
| 226 | void greenChanged2(double value);
|
|---|
| 227 | void greenChanged3(double value);
|
|---|
| 228 | void greenChanged4(double value);
|
|---|
| 229 | void blueChanged0(double value);
|
|---|
| 230 | void blueChanged1(double value);
|
|---|
| 231 | void blueChanged2(double value);
|
|---|
| 232 | void blueChanged3(double value);
|
|---|
| 233 | void blueChanged4(double value);
|
|---|
| 234 | void pixelChanged(int pixel);
|
|---|
| 235 | void hwIDChanged(int hwid);
|
|---|
| 236 | void swIDChanged(int swid);
|
|---|
| 237 | void crateIDChanged(int cid);
|
|---|
| 238 | void boardIDChanged(int bid);
|
|---|
| 239 | void patchIDChanged(int pid);
|
|---|
| 240 | void autoScalePressed();
|
|---|
| 241 | void entireCameraChanged(bool state);
|
|---|
| 242 | void currentPixelChanged(bool state);
|
|---|
| 243 | void slicesPlusPlus();
|
|---|
| 244 | void slicesMinusMinus();
|
|---|
| 245 | void drawCalibratedDataChanged(int state);
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | Q_SIGNALS:
|
|---|
| 248 | void updateCurrentSliceDisplay(QString);
|
|---|
| 249 | void updateCurrentEventDisplay(QString);
|
|---|
| 250 | void updateCurrentPCTime(QString);
|
|---|
| 251 | void updateCurrentSoftTrigger(QString);
|
|---|
| 252 | void updateCurrentTriggerType(QString);
|
|---|
| 253 | void updateCurrentPixelSliceValue(QString);
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 |
|
|---|
| 256 | private:
|
|---|
| 257 | RawDataViewer* viewer;
|
|---|
| 258 | QTimer timer;
|
|---|
| 259 | string currentFile;
|
|---|
| 260 | string currentCalibFile;
|
|---|
| 261 | int crateID;
|
|---|
| 262 | int boardID;
|
|---|
| 263 | int patchID;
|
|---|
| 264 | int hwID;
|
|---|
| 265 | int swID;
|
|---|
| 266 | bool rescaleWholeCamera;
|
|---|
| 267 | QRectF scaleBoundingRectangle(QRectF rectangle, float scale);
|
|---|
| 268 | public:
|
|---|
| 269 | QListWidget *boardsTimeList;
|
|---|
| 270 | QListWidget* startPixelsList;
|
|---|
| 271 | QListWidget* startTimeMarksList;
|
|---|
| 272 | // QLabel* fileLoadedLabel;
|
|---|
| 273 | // QLabel* runNumberLabel;
|
|---|
| 274 | // QLabel* numberOfSlicesLabel;
|
|---|
| 275 | // QLabel* numberOfTimeMarksLabel;
|
|---|
| 276 | // QLabel* runTypeLabel;
|
|---|
| 277 | // QLabel* firstTimeLabel;
|
|---|
| 278 | // QLabel* lastTimeLabel;
|
|---|
| 279 | QLabel* currentPixelValue;
|
|---|
| 280 | QLabel* extraInfoLabel;
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | QwtPlot* boardsTimeHisto;
|
|---|
| 283 | QwtPlot* startCellHisto;
|
|---|
| 284 | QwtPlot* startTimeMarkHisto;
|
|---|
| 285 | QwtPlot* pixelValueCurve;
|
|---|
| 286 | QwtPlotCurve boardsTimeHistoItem;
|
|---|
| 287 | QwtPlotCurve startCellHistoItem;
|
|---|
| 288 | QwtPlotCurve startTimeMarkHistoItem;
|
|---|
| 289 | QwtPlotCurve pixelValueCurveItem;
|
|---|
| 290 | QwtPlotZoomer* curveZoom;
|
|---|
| 291 | QwtPlotZoomer* boardsTimeHistoZoom;
|
|---|
| 292 | QwtPlotZoomer* startCellHistoZoom;
|
|---|
| 293 | QwtPlotZoomer* startTimeMarkHistoZoom;
|
|---|
| 294 |
|
|---|
| 295 | QwtPlot* triggerDelayHisto;
|
|---|
| 296 | QwtPlotCurve triggerDelayHistoItem;
|
|---|
| 297 | QwtPlotZoomer* triggerDelayHistoZoom;
|
|---|
| 298 | QListWidget* triggerDelayList;
|
|---|
| 299 |
|
|---|
| 300 | QSpinBox* HwIDBox;
|
|---|
| 301 | QSpinBox* SwIDBox;
|
|---|
| 302 | QSpinBox* crateIDBox;
|
|---|
| 303 | QSpinBox* boardIDBox;
|
|---|
| 304 | QSpinBox* patchIDBox;
|
|---|
| 305 |
|
|---|
| 306 | QRadioButton* currentPixelScale;
|
|---|
| 307 | QRadioButton* entireCameraScale;
|
|---|
| 308 |
|
|---|
| 309 | QDoubleSpinBox* range0;
|
|---|
| 310 | QDoubleSpinBox* range1;
|
|---|
| 311 | QDoubleSpinBox* range2;
|
|---|
| 312 | QDoubleSpinBox* range3;
|
|---|
| 313 | QDoubleSpinBox* range4;
|
|---|
| 314 |
|
|---|
| 315 | QCheckBox* drawCalibrationCheckBox;
|
|---|
| 316 |
|
|---|
| 317 | void initHistograms();
|
|---|
| 318 |
|
|---|
| 319 | };
|
|---|
| 320 |
|
|---|
| 321 | #endif /* QTGL_H_ */
|
|---|