1 | #ifndef FACT_Queue
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2 | #define FACT_Queue
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3 |
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4 | #include <list>
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5 | #include <thread>
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6 | #include <condition_variable>
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7 |
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8 | template<class T>
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9 | class Queue
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10 | {
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11 | size_t fSize; // Only necessary for before C++11
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12 |
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13 | std::list<T> fList;
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14 |
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15 | std::mutex fMutex; // Mutex needed for the conditional
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16 | std::condition_variable fCond; // Conditional
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17 |
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18 | enum state_t
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19 | {
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20 | kIdle,
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21 | kRun,
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22 | kStop,
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23 | kAbort,
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24 | };
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25 |
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26 | state_t fState; // Stop signal for the thread
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27 |
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28 | typedef std::function<void(const T &)> callback;
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29 | callback fCallback; // Callback function called by the thread
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30 |
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31 | std::thread fThread; // Handle to the thread
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32 |
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33 | void Thread()
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34 | {
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35 | std::unique_lock<std::mutex> lock(fMutex);
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36 |
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37 | while (1)
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38 | {
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39 | while (fList.empty() && fState==kRun)
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40 | fCond.wait(lock);
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41 |
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42 | if (fState==kAbort)
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43 | break;
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44 |
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45 | if (fState==kStop && fList.empty())
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46 | break;
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47 |
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48 | const T &val = fList.front();
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49 |
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50 | // Theoretically, we can loose a signal here, but this is
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51 | // not a problem, because then we detect a non-empty queue
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52 | lock.unlock();
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53 |
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54 | if (fCallback)
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55 | fCallback(val);
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56 |
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57 | lock.lock();
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58 |
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59 | fList.pop_front();
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60 | fSize--;
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61 | }
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62 |
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63 | fList.clear();
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64 | fSize = 0;
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65 |
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66 | fState = kIdle;
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67 | }
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68 |
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69 | public:
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70 | Queue(const callback &f) : fSize(0), fState(kIdle), fCallback(f)
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71 | {
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72 | start();
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73 | }
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74 | ~Queue()
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75 | {
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76 | wait(true);
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77 | }
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78 |
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79 | bool start()
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80 | {
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81 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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82 | if (fState!=kIdle)
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83 | return false;
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84 |
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85 | fState = kRun;
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86 | fThread = std::thread(std::bind(&Queue::Thread, this));
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87 | return true;
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88 | }
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89 |
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90 | bool stop()
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91 | {
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92 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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93 | if (fState==kIdle)
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---|
94 | return false;
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95 |
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96 | fState = kStop;
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97 | fCond.notify_one();
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98 |
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99 | return true;
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100 | }
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101 |
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102 | bool abort()
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103 | {
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104 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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105 | if (fState==kIdle)
|
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106 | return false;
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107 |
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108 | fState = kAbort;
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109 | fCond.notify_one();
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110 |
|
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111 | return true;
|
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112 | }
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113 |
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114 | bool wait(bool abrt=false)
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115 | {
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116 | {
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117 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
|
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118 | if (fState==kIdle)
|
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119 | return false;
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120 |
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121 | if (fState==kRun)
|
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122 | {
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123 | fState = abrt ? kAbort : kStop;
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124 | fCond.notify_one();
|
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125 | }
|
---|
126 | }
|
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127 |
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128 | fThread.join();
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129 | return true;
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130 | }
|
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131 |
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132 | bool post(const T &val)
|
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133 | {
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134 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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135 | if (fState==kIdle)
|
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136 | return false;
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137 |
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138 | fList.push_back(val);
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139 | fSize++;
|
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140 |
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141 | fCond.notify_one();
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142 |
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143 | return true;
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144 | }
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145 |
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146 | #ifdef __GXX_EXPERIMENTAL_CXX0X__
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147 | template<typename... _Args>
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148 | bool emplace(_Args&&... __args)
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149 | {
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150 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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151 | if (fState==kIdle)
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152 | return false;
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153 |
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154 | fList.emplace_back(__args...);
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155 | fSize++;
|
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156 |
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157 | fCond.notify_one();
|
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158 |
|
---|
159 | return true;
|
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160 |
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161 | }
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162 |
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163 | bool post(T &&val) { return emplace(std::move(val)); }
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164 | #endif
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165 |
|
---|
166 | size_t size() const
|
---|
167 | {
|
---|
168 | return fSize;
|
---|
169 | }
|
---|
170 |
|
---|
171 | bool empty() const
|
---|
172 | {
|
---|
173 | return fSize==0;
|
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174 | }
|
---|
175 | };
|
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176 |
|
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177 | #endif
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