| 1 | #ifndef FACT_Queue
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| 2 | #define FACT_Queue
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| 3 |
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| 4 | #include <list>
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| 5 | #include <thread>
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| 6 | #include <condition_variable>
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| 7 |
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| 8 | template<class T>
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| 9 | class Queue : std::list<T>
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| 10 | {
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| 11 | std::mutex fMutex; // Mutex needed for the conditional
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| 12 | std::condition_variable fCond; // Conditional
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| 14 | enum state_t
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| 15 | {
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| 16 | kIdle,
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| 17 | kRun,
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| 18 | kStop,
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|---|
| 19 | kAbort,
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| 20 | };
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| 21 |
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| 22 | size_t fSize; // Only necessary for before C++11
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| 23 |
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| 24 | state_t fState; // Stop signal for the thread
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| 25 |
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| 26 | typedef std::function<void(const T &)> callback;
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| 27 | callback fCallback; // Callback function called by the thread
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| 28 |
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| 29 | std::thread fThread; // Handle to the thread
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| 30 |
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| 31 | void Thread()
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| 32 | {
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| 33 | std::unique_lock<std::mutex> lock(fMutex);
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| 34 |
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|---|
| 35 | while (1)
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| 36 | {
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|---|
| 37 | while (std::list<T>::empty() && fState==kRun)
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|---|
| 38 | fCond.wait(lock);
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| 39 |
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|---|
| 40 | if (fState==kAbort)
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| 41 | break;
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| 42 |
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| 43 | if (fState==kStop && std::list<T>::empty())
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|---|
| 44 | break;
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| 45 |
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| 46 | const T &val = std::list<T>::front();
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| 47 |
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| 48 | // Theoretically, we can loose a signal here, but this is
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| 49 | // not a problem, because then we detect a non-empty queue
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| 50 | lock.unlock();
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| 51 |
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| 52 | if (fCallback)
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| 53 | fCallback(val);
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| 54 |
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|---|
| 55 | lock.lock();
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|---|
| 56 |
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|---|
| 57 | std::list<T>::pop_front();
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|---|
| 58 | fSize--;
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|---|
| 59 | }
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| 60 |
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|---|
| 61 | std::list<T>::clear();
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|---|
| 62 | fSize = 0;
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|---|
| 63 |
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|---|
| 64 | fState = kIdle;
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|---|
| 65 | }
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| 66 |
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| 67 | public:
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|---|
| 68 | Queue(const callback &f) : fSize(0), fState(kIdle), fCallback(f)
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| 69 | {
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|---|
| 70 | start();
|
|---|
| 71 | }
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|---|
| 72 | ~Queue()
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| 73 | {
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|---|
| 74 | wait(true);
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|---|
| 75 | }
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|---|
| 76 |
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|---|
| 77 | bool start()
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|---|
| 78 | {
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|---|
| 79 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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|---|
| 80 | if (fState!=kIdle)
|
|---|
| 81 | return false;
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|---|
| 82 |
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|---|
| 83 | fState = kRun;
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|---|
| 84 | fThread = std::thread(std::bind(&Queue::Thread, this));
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|---|
| 85 | return true;
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|---|
| 86 | }
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|---|
| 87 |
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|---|
| 88 | bool stop()
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|---|
| 89 | {
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|---|
| 90 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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|---|
| 91 | if (fState==kIdle)
|
|---|
| 92 | return false;
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|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | fState = kStop;
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|---|
| 95 | fCond.notify_one();
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|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | return true;
|
|---|
| 98 | }
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|---|
| 99 |
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|---|
| 100 | bool abort()
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|---|
| 101 | {
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|---|
| 102 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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|---|
| 103 | if (fState==kIdle)
|
|---|
| 104 | return false;
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|---|
| 105 |
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|---|
| 106 | fState = kAbort;
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|---|
| 107 | fCond.notify_one();
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | return true;
|
|---|
| 110 | }
|
|---|
| 111 |
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|---|
| 112 | bool wait(bool abrt=false)
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|---|
| 113 | {
|
|---|
| 114 | {
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|---|
| 115 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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|---|
| 116 | if (fState==kIdle)
|
|---|
| 117 | return false;
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|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | if (fState==kRun)
|
|---|
| 120 | {
|
|---|
| 121 | fState = abrt ? kAbort : kStop;
|
|---|
| 122 | fCond.notify_one();
|
|---|
| 123 | }
|
|---|
| 124 | }
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | fThread.join();
|
|---|
| 127 | return true;
|
|---|
| 128 | }
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|---|
| 129 |
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|---|
| 130 | bool post(const T &val)
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|---|
| 131 | {
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|---|
| 132 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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|---|
| 133 | if (fState==kIdle)
|
|---|
| 134 | return false;
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|---|
| 135 |
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|---|
| 136 | std::list<T>::push_back(val);
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|---|
| 137 | fSize++;
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|---|
| 138 |
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|---|
| 139 | fCond.notify_one();
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|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | return true;
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|---|
| 142 | }
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| 143 |
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| 144 | #ifdef __GXX_EXPERIMENTAL_CXX0X__
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| 145 | template<typename... _Args>
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|---|
| 146 | bool emplace(_Args&&... __args)
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|---|
| 147 | {
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|---|
| 148 | const std::lock_guard<std::mutex> lock(fMutex);
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|---|
| 149 | if (fState==kIdle)
|
|---|
| 150 | return false;
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|---|
| 151 |
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|---|
| 152 | std::list<T>::emplace_back(__args...);
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|---|
| 153 | fSize++;
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | fCond.notify_one();
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | return true;
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | }
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | bool post(T &&val) { return emplace(std::move(val)); }
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|---|
| 162 | #endif
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|---|
| 163 |
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|---|
| 164 | size_t size() const
|
|---|
| 165 | {
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|---|
| 166 | return fSize;
|
|---|
| 167 | }
|
|---|
| 168 | };
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | #endif
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