| 1 | #include "Starguider.h"
|
|---|
| 2 |
|
|---|
| 3 | #include <iostream.h> // cout
|
|---|
| 4 |
|
|---|
| 5 | #include <TGMenu.h>
|
|---|
| 6 | #include <TSystem.h>
|
|---|
| 7 | #include <TGSplitter.h> // TGHorizontal3DLine
|
|---|
| 8 |
|
|---|
| 9 | #include "MGImage.h"
|
|---|
| 10 | #include "MGCoordinates.h"
|
|---|
| 11 |
|
|---|
| 12 | #include "Filter.h"
|
|---|
| 13 | #include "Writer.h"
|
|---|
| 14 | #include "base/timer.h"
|
|---|
| 15 |
|
|---|
| 16 | enum {
|
|---|
| 17 | IDM_kFilter,
|
|---|
| 18 | IDM_kCatalog,
|
|---|
| 19 | IDM_kStart,
|
|---|
| 20 | IDM_kStop,
|
|---|
| 21 | IDM_kFileType,
|
|---|
| 22 | IDM_kPPM,
|
|---|
| 23 | IDM_kPNG,
|
|---|
| 24 | IDM_kOnce,
|
|---|
| 25 | IDM_kContinous,
|
|---|
| 26 | IDM_kRate25ps,
|
|---|
| 27 | IDM_kRate5ps,
|
|---|
| 28 | IDM_kRate1s,
|
|---|
| 29 | IDM_kRate5s,
|
|---|
| 30 | IDM_kRate30s,
|
|---|
| 31 | IDM_kRate1m,
|
|---|
| 32 | IDM_kRate5m,
|
|---|
| 33 | IDM_kSetup,
|
|---|
| 34 | IDM_kLimMag3,
|
|---|
| 35 | IDM_kLimMag4,
|
|---|
| 36 | IDM_kLimMag5,
|
|---|
| 37 | IDM_kLimMag6,
|
|---|
| 38 | IDM_kLimMag7,
|
|---|
| 39 | IDM_kLimMag8,
|
|---|
| 40 | IDM_kLimMag9
|
|---|
| 41 | };
|
|---|
| 42 |
|
|---|
| 43 | Starguider::Starguider()
|
|---|
| 44 | : Camera(), TGMainFrame(gClient->GetRoot(), 768, 700), fRaDec(180, 40)
|
|---|
| 45 | {
|
|---|
| 46 | // p = pointer to MainFrame (not owner)
|
|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | const TGWindow *p=gClient->GetRoot();
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | //
|
|---|
| 51 | // Create Menu for Starguider Display
|
|---|
| 52 | //
|
|---|
| 53 | fDisplay = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 54 | fDisplay->AddEntry("&Filter", IDM_kFilter);
|
|---|
| 55 | fDisplay->AddEntry("Sao &Catalog", IDM_kCatalog);
|
|---|
| 56 | fDisplay->Associate(this);
|
|---|
| 57 | fList.Add(fDisplay);
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | fFileType = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 60 | fFileType->AddEntry("PP&M", IDM_kPPM);
|
|---|
| 61 | fFileType->AddEntry("&PNG", IDM_kPNG);
|
|---|
| 62 | fFileType->CheckEntry(IDM_kPNG);
|
|---|
| 63 | fFileType->Associate(this);
|
|---|
| 64 | fList.Add(fFileType);
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | fWriteType = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 67 | fWriteType->AddEntry("Once", IDM_kOnce);
|
|---|
| 68 | fWriteType->AddEntry("Continous", IDM_kContinous);
|
|---|
| 69 | fWriteType->CheckEntry(IDM_kOnce);
|
|---|
| 70 | fWriteType->Associate(this);
|
|---|
| 71 | fList.Add(fWriteType);
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | fWriteRate = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 74 | fWriteRate->AddEntry("25/s", IDM_kRate25ps);
|
|---|
| 75 | fWriteRate->AddEntry("5/s", IDM_kRate5ps);
|
|---|
| 76 | fWriteRate->AddEntry("1s", IDM_kRate1s);
|
|---|
| 77 | fWriteRate->AddEntry("5s", IDM_kRate5s);
|
|---|
| 78 | fWriteRate->AddEntry("30s", IDM_kRate30s);
|
|---|
| 79 | fWriteRate->AddEntry("1min", IDM_kRate1m);
|
|---|
| 80 | fWriteRate->AddEntry("5min", IDM_kRate5m);
|
|---|
| 81 | fWriteRate->CheckEntry(IDM_kRate1m);
|
|---|
| 82 | fWriteRate->Associate(this);
|
|---|
| 83 | fList.Add(fWriteRate);
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | fWrtRate = 25*60;
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | fWrite = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 88 | fWrite->AddEntry("&Start", IDM_kStart);
|
|---|
| 89 | fWrite->AddEntry("Sto&p", IDM_kStop);
|
|---|
| 90 | fWrite->AddSeparator();
|
|---|
| 91 | fWrite->AddPopup("File &Type", fFileType);
|
|---|
| 92 | fWrite->AddPopup("&Write Type", fWriteType);
|
|---|
| 93 | fWrite->AddPopup("Write &Rate", fWriteRate);
|
|---|
| 94 | fWrite->DisableEntry(IDM_kStop);
|
|---|
| 95 | fWrite->Associate(this);
|
|---|
| 96 | fList.Add(fWrite);
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | fLimMag = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 99 | fLimMag->AddEntry("3", IDM_kLimMag3);
|
|---|
| 100 | fLimMag->AddEntry("4", IDM_kLimMag4);
|
|---|
| 101 | fLimMag->AddEntry("5", IDM_kLimMag5);
|
|---|
| 102 | fLimMag->AddEntry("6", IDM_kLimMag6);
|
|---|
| 103 | fLimMag->AddEntry("7", IDM_kLimMag7);
|
|---|
| 104 | fLimMag->AddEntry("8", IDM_kLimMag8);
|
|---|
| 105 | fLimMag->AddEntry("9", IDM_kLimMag9);
|
|---|
| 106 | fLimMag->CheckEntry(IDM_kLimMag8);
|
|---|
| 107 | fLimMag->Associate(this);
|
|---|
| 108 | fList.Add(fLimMag);
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | fSao.SetLimitMag(8.0);
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | fSetup = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 113 | fSetup->AddPopup("Lim. &Magnitude", fLimMag);
|
|---|
| 114 | fSetup->Associate(this);
|
|---|
| 115 | fList.Add(fSetup);
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | fMenu = new TGMenuBar(this, 0, 0, kHorizontalFrame);
|
|---|
| 118 | fMenu->AddPopup("&Display", fDisplay, NULL);
|
|---|
| 119 | fMenu->AddPopup("&Write", fWrite, NULL);
|
|---|
| 120 | fMenu->AddPopup("&Setup", fSetup, NULL);
|
|---|
| 121 | fMenu->Resize(fMenu->GetDefaultSize());
|
|---|
| 122 | AddFrame(fMenu); //, new TGLayoutHints (kLHintsNormal, 0, 4, 0, 0));
|
|---|
| 123 | fList.Add(fMenu);
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | fCRaDec = new MGCoordinates(this, kETypeRaDec);
|
|---|
| 126 | fCRaDec->Move(1, fMenu->GetDefaultHeight()+584);
|
|---|
| 127 | AddFrame(fCRaDec);
|
|---|
| 128 | fList.Add(fCRaDec);
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | fCZdAz = new MGCoordinates(this, kETypeZdAz);
|
|---|
| 131 | fCZdAz->Move(240+12, fMenu->GetDefaultHeight()+584);
|
|---|
| 132 | AddFrame(fCZdAz);
|
|---|
| 133 | fList.Add(fCZdAz);
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | // TGHorizontal3DLine *fLineSep = new TGHorizontal3DLine(this);
|
|---|
| 136 | // AddFrame(fLineSep, new TGLayoutHints (kLHintsNormal | kLHintsExpandX));
|
|---|
| 137 | // fList.Add(fLineSep);
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | //
|
|---|
| 140 | // Create Image Display
|
|---|
| 141 | //
|
|---|
| 142 | fImage = new MGImage(this, 768, 576);
|
|---|
| 143 | fImage->Move(0, fMenu->GetDefaultHeight());
|
|---|
| 144 | AddFrame(fImage);
|
|---|
| 145 | fList.Add(fImage);
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | //
|
|---|
| 148 | // Make everything visible
|
|---|
| 149 | //
|
|---|
| 150 | SetWindowName("Starguider Main Window");
|
|---|
| 151 | SetIconName("Starguider");
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | MapSubwindows();
|
|---|
| 154 | MapWindow();
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | fSao.SetPixSize(0.006);
|
|---|
| 157 | }
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | Starguider::~Starguider()
|
|---|
| 160 | {
|
|---|
| 161 | cout << "Camera Display destroyed." << endl;
|
|---|
| 162 | }
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | void Starguider::Layout()
|
|---|
| 165 | {
|
|---|
| 166 | // Resize(GetDefaultSize());
|
|---|
| 167 | }
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | void Starguider::CloseWindow()
|
|---|
| 170 | {
|
|---|
| 171 | cout << "EventDisplay::CloseWindow: Exit Application Loop." << endl;
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | ExitLoop();
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | gSystem->ExitLoop();
|
|---|
| 176 | }
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | Bool_t Starguider::ProcessMessage(Long_t msg, Long_t mp1, Long_t mp2)
|
|---|
| 179 | {
|
|---|
| 180 | switch (GET_MSG(msg))
|
|---|
| 181 | {
|
|---|
| 182 | case kC_COMMAND:
|
|---|
| 183 | switch (GET_SUBMSG(msg))
|
|---|
| 184 | {
|
|---|
| 185 | case kCM_MENU:
|
|---|
| 186 | switch (mp1)
|
|---|
| 187 | {
|
|---|
| 188 | case IDM_kCatalog:
|
|---|
| 189 | if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCatalog))
|
|---|
| 190 | fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kCatalog);
|
|---|
| 191 | else
|
|---|
| 192 | fDisplay->CheckEntry(IDM_kCatalog);
|
|---|
| 193 | return kTRUE;
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | case IDM_kFilter:
|
|---|
| 196 | if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFilter))
|
|---|
| 197 | fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kFilter);
|
|---|
| 198 | else
|
|---|
| 199 | fDisplay->CheckEntry(IDM_kFilter);
|
|---|
| 200 | return kTRUE;
|
|---|
| 201 |
|
|---|
| 202 | case IDM_kStart:
|
|---|
| 203 | fWrite->DisableEntry(IDM_kStart);
|
|---|
| 204 | fWrite->EnableEntry(IDM_kStop);
|
|---|
| 205 | return kTRUE;
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | case IDM_kStop:
|
|---|
| 208 | fWrite->DisableEntry(IDM_kStop);
|
|---|
| 209 | fWrite->EnableEntry(IDM_kStart);
|
|---|
| 210 | return kTRUE;
|
|---|
| 211 |
|
|---|
| 212 | case IDM_kPNG:
|
|---|
| 213 | fFileType->CheckEntry(IDM_kPNG);
|
|---|
| 214 | fFileType->UnCheckEntry(IDM_kPPM);
|
|---|
| 215 | return kTRUE;
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | case IDM_kPPM:
|
|---|
| 218 | fFileType->CheckEntry(IDM_kPPM);
|
|---|
| 219 | fFileType->UnCheckEntry(IDM_kPNG);
|
|---|
| 220 | return kTRUE;
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | case IDM_kOnce:
|
|---|
| 223 | fWriteType->CheckEntry(IDM_kOnce);
|
|---|
| 224 | fWriteType->UnCheckEntry(IDM_kContinous);
|
|---|
| 225 | return kTRUE;
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | case IDM_kContinous:
|
|---|
| 228 | fWriteType->CheckEntry(IDM_kContinous);
|
|---|
| 229 | fWriteType->UnCheckEntry(IDM_kOnce);
|
|---|
| 230 | return kTRUE;
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | case IDM_kRate25ps:
|
|---|
| 233 | case IDM_kRate5ps:
|
|---|
| 234 | case IDM_kRate1s:
|
|---|
| 235 | case IDM_kRate5s:
|
|---|
| 236 | case IDM_kRate30s:
|
|---|
| 237 | case IDM_kRate1m:
|
|---|
| 238 | case IDM_kRate5m:
|
|---|
| 239 | for (int i=IDM_kRate25ps; i<=IDM_kRate5m; i++)
|
|---|
| 240 | if (mp1==i)
|
|---|
| 241 | fWriteRate->CheckEntry(i);
|
|---|
| 242 | else
|
|---|
| 243 | fWriteRate->UnCheckEntry(i);
|
|---|
| 244 | switch (mp1)
|
|---|
| 245 | {
|
|---|
| 246 | case IDM_kRate25ps:
|
|---|
| 247 | fWrtRate = 1;
|
|---|
| 248 | return kTRUE;
|
|---|
| 249 | case IDM_kRate5ps:
|
|---|
| 250 | fWrtRate = 5;
|
|---|
| 251 | return kTRUE;
|
|---|
| 252 | case IDM_kRate1s:
|
|---|
| 253 | fWrtRate = 25;
|
|---|
| 254 | return kTRUE;
|
|---|
| 255 | case IDM_kRate5s:
|
|---|
| 256 | fWrtRate = 5*25;
|
|---|
| 257 | return kTRUE;
|
|---|
| 258 | case IDM_kRate30s:
|
|---|
| 259 | fWrtRate = 30*25;
|
|---|
| 260 | return kTRUE;
|
|---|
| 261 | case IDM_kRate1m:
|
|---|
| 262 | fWrtRate = 60*25;
|
|---|
| 263 | return kTRUE;
|
|---|
| 264 | case IDM_kRate5m:
|
|---|
| 265 | fWrtRate = 5*60*25;
|
|---|
| 266 | return kTRUE;
|
|---|
| 267 | }
|
|---|
| 268 | return kTRUE;
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | case IDM_kLimMag3:
|
|---|
| 271 | case IDM_kLimMag4:
|
|---|
| 272 | case IDM_kLimMag5:
|
|---|
| 273 | case IDM_kLimMag6:
|
|---|
| 274 | case IDM_kLimMag7:
|
|---|
| 275 | case IDM_kLimMag8:
|
|---|
| 276 | case IDM_kLimMag9:
|
|---|
| 277 | for (int i=IDM_kLimMag3; i<=IDM_kLimMag9; i++)
|
|---|
| 278 | if (mp1==i)
|
|---|
| 279 | fLimMag->CheckEntry(i);
|
|---|
| 280 | else
|
|---|
| 281 | fLimMag->UnCheckEntry(i);
|
|---|
| 282 |
|
|---|
| 283 | fSao.SetLimitMag(mp1-IDM_kLimMag3+3);
|
|---|
| 284 | return kTRUE;
|
|---|
| 285 | }
|
|---|
| 286 | break;
|
|---|
| 287 | }
|
|---|
| 288 | break;
|
|---|
| 289 | }
|
|---|
| 290 | return kTRUE;
|
|---|
| 291 | }
|
|---|
| 292 |
|
|---|
| 293 | void Starguider::ProcessFrame(const unsigned long n, byte *img, struct timeval *tm)
|
|---|
| 294 | {
|
|---|
| 295 |
|
|---|
| 296 | if (!fWrite->IsEntryEnabled(IDM_kStart) &&
|
|---|
| 297 | (!(n%fWrtRate) || fWriteType->IsEntryChecked(IDM_kOnce)))
|
|---|
| 298 | {
|
|---|
| 299 | if (fFileType->IsEntryChecked(IDM_kPNG))
|
|---|
| 300 | {
|
|---|
| 301 | static int num = 0;
|
|---|
| 302 |
|
|---|
| 303 | char name[80];
|
|---|
| 304 | sprintf(name, "pix/file%04d.png", num);
|
|---|
| 305 | Writer::Png(name, img, tm);
|
|---|
| 306 | }
|
|---|
| 307 |
|
|---|
| 308 | if (fFileType->IsEntryChecked(IDM_kPPM))
|
|---|
| 309 | {
|
|---|
| 310 | static int num = 0;
|
|---|
| 311 | char name[80];
|
|---|
| 312 | sprintf(name, "pix/file%04d.ppm", num);
|
|---|
| 313 | Writer::Ppm(name, img);
|
|---|
| 314 | }
|
|---|
| 315 |
|
|---|
| 316 | if (fWriteType->IsEntryChecked(IDM_kOnce))
|
|---|
| 317 | ProcessMessage(MK_MSG(kC_COMMAND, kCM_MENU), IDM_kStop, 0);
|
|---|
| 318 | }
|
|---|
| 319 |
|
|---|
| 320 | if (!(n%25))
|
|---|
| 321 | {
|
|---|
| 322 | cout << "Img: " << n << endl;
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFilter))
|
|---|
| 325 | Filter::Execute(img);
|
|---|
| 326 |
|
|---|
| 327 | if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCatalog))
|
|---|
| 328 | {
|
|---|
| 329 | byte cimg[768*576];
|
|---|
| 330 |
|
|---|
| 331 | XY xy = fCRaDec->GetCoordinates();
|
|---|
| 332 |
|
|---|
| 333 | fRaDec.Set(xy.X(), xy.Y());
|
|---|
| 334 |
|
|---|
| 335 | Timer time(tm);
|
|---|
| 336 | fSao.GetImg(img, cimg, time.CalcMjd(), fRaDec);
|
|---|
| 337 | fImage->DrawColImg(img, cimg);
|
|---|
| 338 |
|
|---|
| 339 | fCZdAz->SetCoordinates(fSao.GetZdAz());
|
|---|
| 340 | }
|
|---|
| 341 | else
|
|---|
| 342 | fImage->DrawImg(img);
|
|---|
| 343 | }
|
|---|
| 344 |
|
|---|
| 345 | }
|
|---|