| 1 | #include "MGTPoint.h"
|
|---|
| 2 |
|
|---|
| 3 | #include <fstream.h> // ifstream
|
|---|
| 4 | #include <iostream.h> // cout
|
|---|
| 5 | #
|
|---|
| 6 | #include <TGMenu.h>
|
|---|
| 7 | #include <TSystem.h>
|
|---|
| 8 | #include <TGSplitter.h> // TGHorizontal3DLine
|
|---|
| 9 | #include <TGTextEntry.h>
|
|---|
| 10 |
|
|---|
| 11 | #include "MGImage.h"
|
|---|
| 12 | #include "MGCoordinates.h"
|
|---|
| 13 |
|
|---|
| 14 | #include "coord.h"
|
|---|
| 15 |
|
|---|
| 16 | #include "StarCatalog.h"
|
|---|
| 17 |
|
|---|
| 18 | #include "Filter.h"
|
|---|
| 19 | #include "Writer.h"
|
|---|
| 20 | #include "MTime.h"
|
|---|
| 21 |
|
|---|
| 22 | ClassImp(MGStarguider);
|
|---|
| 23 |
|
|---|
| 24 | enum {
|
|---|
| 25 | IDM_kFilter,
|
|---|
| 26 | IDM_kCatalog,
|
|---|
| 27 | IDM_kStart,
|
|---|
| 28 | IDM_kStop,
|
|---|
| 29 | IDM_kFileType,
|
|---|
| 30 | IDM_kPPM,
|
|---|
| 31 | IDM_kPNG,
|
|---|
| 32 | IDM_kOnce,
|
|---|
| 33 | IDM_kUseFileRaDec,
|
|---|
| 34 | IDM_kContinous,
|
|---|
| 35 | IDM_kRate25ps,
|
|---|
| 36 | IDM_kRate5ps,
|
|---|
| 37 | IDM_kRate1s,
|
|---|
| 38 | IDM_kRate5s,
|
|---|
| 39 | IDM_kRate30s,
|
|---|
| 40 | IDM_kRate1m,
|
|---|
| 41 | IDM_kRate5m,
|
|---|
| 42 | IDM_kSetup,
|
|---|
| 43 | IDM_kLimMag3,
|
|---|
| 44 | IDM_kLimMag4,
|
|---|
| 45 | IDM_kLimMag5,
|
|---|
| 46 | IDM_kLimMag6,
|
|---|
| 47 | IDM_kLimMag7,
|
|---|
| 48 | IDM_kLimMag8,
|
|---|
| 49 | IDM_kLimMag9,
|
|---|
| 50 | IDM_kPixSize
|
|---|
| 51 | };
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | MGStarguider::MGStarguider()
|
|---|
| 54 | : Camera(), TGMainFrame(gClient->GetRoot(), 768, 700)
|
|---|
| 55 | {
|
|---|
| 56 | fList = new MGList;
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | fSao = new StarCatalog;
|
|---|
| 59 | fRaDec = new RaDec(180, 40);
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | // p = pointer to MainFrame (not owner)
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | const TGWindow *p=gClient->GetRoot();
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | //
|
|---|
| 66 | // Create Menu for MGStarguider Display
|
|---|
| 67 | //
|
|---|
| 68 | fDisplay = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 69 | fDisplay->AddEntry("&Filter", IDM_kFilter);
|
|---|
| 70 | fDisplay->AddEntry("Sao &Catalog", IDM_kCatalog);
|
|---|
| 71 | fDisplay->Associate(this);
|
|---|
| 72 | fList->Add(fDisplay);
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | fFileType = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 75 | fFileType->AddEntry("PP&M", IDM_kPPM);
|
|---|
| 76 | fFileType->AddEntry("&PNG", IDM_kPNG);
|
|---|
| 77 | fFileType->CheckEntry(IDM_kPNG);
|
|---|
| 78 | fFileType->Associate(this);
|
|---|
| 79 | fList->Add(fFileType);
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | fWriteType = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 82 | fWriteType->AddEntry("Once", IDM_kOnce);
|
|---|
| 83 | fWriteType->AddEntry("Continous", IDM_kContinous);
|
|---|
| 84 | fWriteType->CheckEntry(IDM_kOnce);
|
|---|
| 85 | fWriteType->Associate(this);
|
|---|
| 86 | fList->Add(fWriteType);
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | fWriteRate = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 89 | fWriteRate->AddEntry("25/s", IDM_kRate25ps);
|
|---|
| 90 | fWriteRate->AddEntry("5/s", IDM_kRate5ps);
|
|---|
| 91 | fWriteRate->AddEntry("1s", IDM_kRate1s);
|
|---|
| 92 | fWriteRate->AddEntry("5s", IDM_kRate5s);
|
|---|
| 93 | fWriteRate->AddEntry("30s", IDM_kRate30s);
|
|---|
| 94 | fWriteRate->AddEntry("1min", IDM_kRate1m);
|
|---|
| 95 | fWriteRate->AddEntry("5min", IDM_kRate5m);
|
|---|
| 96 | fWriteRate->CheckEntry(IDM_kRate1m);
|
|---|
| 97 | fWriteRate->Associate(this);
|
|---|
| 98 | fList->Add(fWriteRate);
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | fWrtRate = 25*60;
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | fWrite = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 103 | fWrite->AddEntry("&Start", IDM_kStart);
|
|---|
| 104 | fWrite->AddEntry("Sto&p", IDM_kStop);
|
|---|
| 105 | fWrite->AddSeparator();
|
|---|
| 106 | fWrite->AddPopup("File &Type", fFileType);
|
|---|
| 107 | fWrite->AddPopup("&Write Type", fWriteType);
|
|---|
| 108 | fWrite->AddPopup("Write &Rate", fWriteRate);
|
|---|
| 109 | fWrite->DisableEntry(IDM_kStop);
|
|---|
| 110 | fWrite->Associate(this);
|
|---|
| 111 | fList->Add(fWrite);
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | fLimMag = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 114 | fLimMag->AddEntry("3", IDM_kLimMag3);
|
|---|
| 115 | fLimMag->AddEntry("4", IDM_kLimMag4);
|
|---|
| 116 | fLimMag->AddEntry("5", IDM_kLimMag5);
|
|---|
| 117 | fLimMag->AddEntry("6", IDM_kLimMag6);
|
|---|
| 118 | fLimMag->AddEntry("7", IDM_kLimMag7);
|
|---|
| 119 | fLimMag->AddEntry("8", IDM_kLimMag8);
|
|---|
| 120 | fLimMag->AddEntry("9", IDM_kLimMag9);
|
|---|
| 121 | fLimMag->CheckEntry(IDM_kLimMag8);
|
|---|
| 122 | fLimMag->Associate(this);
|
|---|
| 123 | fList->Add(fLimMag);
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | fSao->SetLimitMag(8.0);
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | fSetup = new TGPopupMenu(p);
|
|---|
| 128 | fSetup->AddPopup("Lim. &Magnitude", fLimMag);
|
|---|
| 129 | fSetup->AddEntry("Use Ra/Dec from file", IDM_kUseFileRaDec);
|
|---|
| 130 | fSetup->Associate(this);
|
|---|
| 131 | fList->Add(fSetup);
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | fMenu = new TGMenuBar(this, 0, 0, kHorizontalFrame);
|
|---|
| 134 | fMenu->AddPopup("&Display", fDisplay, NULL);
|
|---|
| 135 | fMenu->AddPopup("&Write", fWrite, NULL);
|
|---|
| 136 | fMenu->AddPopup("&Setup", fSetup, NULL);
|
|---|
| 137 | fMenu->Resize(fMenu->GetDefaultSize());
|
|---|
| 138 | AddFrame(fMenu); //, new TGLayoutHints (kLHintsNormal, 0, 4, 0, 0));
|
|---|
| 139 | fList->Add(fMenu);
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | fCRaDec = new MGCoordinates(this, kETypeRaDec);
|
|---|
| 142 | fCRaDec->Move(1, fMenu->GetDefaultHeight()+584);
|
|---|
| 143 | AddFrame(fCRaDec);
|
|---|
| 144 | fList->Add(fCRaDec);
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | fCZdAz = new MGCoordinates(this, kETypeZdAz);
|
|---|
| 147 | fCZdAz->Move(240+12, fMenu->GetDefaultHeight()+584);
|
|---|
| 148 | AddFrame(fCZdAz);
|
|---|
| 149 | fList->Add(fCZdAz);
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | const Double_t pixsize = 23.4;
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | fSao->SetPixSize(pixsize/3600);
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | TString txt;
|
|---|
| 156 | txt += pixsize;
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | fPixSize = new TGTextEntry(this, txt, IDM_kPixSize);
|
|---|
| 159 | fPixSize->SetAlignment(kTextCenterX);
|
|---|
| 160 | fPixSize->Move(600, fMenu->GetDefaultHeight()+584);
|
|---|
| 161 | AddFrame(fPixSize);
|
|---|
| 162 | fList->Add(fPixSize);
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | // TGHorizontal3DLine *fLineSep = new TGHorizontal3DLine(this);
|
|---|
| 165 | // AddFrame(fLineSep, new TGLayoutHints (kLHintsNormal | kLHintsExpandX));
|
|---|
| 166 | // fList->Add(fLineSep);
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | //
|
|---|
| 169 | // Create Image Display
|
|---|
| 170 | //
|
|---|
| 171 | fImage = new MGImage(this, 768, 576);
|
|---|
| 172 | fImage->Move(0, fMenu->GetDefaultHeight());
|
|---|
| 173 | AddFrame(fImage);
|
|---|
| 174 | fList->Add(fImage);
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | //
|
|---|
| 177 | // Make everything visible
|
|---|
| 178 | //
|
|---|
| 179 | SetWindowName("MGStarguider Main Window");
|
|---|
| 180 | SetIconName("MGStarguider");
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | MapSubwindows();
|
|---|
| 183 | MapWindow();
|
|---|
| 184 | }
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | MGStarguider::~MGStarguider()
|
|---|
| 187 | {
|
|---|
| 188 | delete fSao;
|
|---|
| 189 | delete fRaDec;
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | delete fList;
|
|---|
| 192 | cout << "Camera Display destroyed." << endl;
|
|---|
| 193 | }
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | void MGStarguider::Layout()
|
|---|
| 196 | {
|
|---|
| 197 | // Resize(GetDefaultSize());
|
|---|
| 198 | }
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | void MGStarguider::CloseWindow()
|
|---|
| 201 | {
|
|---|
| 202 | cout << "EventDisplay::CloseWindow: Exit Application Loop." << endl;
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | ExitLoop();
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 | gSystem->ExitLoop();
|
|---|
| 207 | }
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | void MGStarguider::Toggle(TGPopupMenu *p, UInt_t id)
|
|---|
| 210 | {
|
|---|
| 211 | if (p->IsEntryChecked(id))
|
|---|
| 212 | p->UnCheckEntry(id);
|
|---|
| 213 | else
|
|---|
| 214 | p->CheckEntry(id);
|
|---|
| 215 |
|
|---|
| 216 | }
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | Bool_t MGStarguider::ProcessMessage(Long_t msg, Long_t mp1, Long_t mp2)
|
|---|
| 219 | {
|
|---|
| 220 | switch (GET_MSG(msg))
|
|---|
| 221 | {
|
|---|
| 222 | case kC_TEXTENTRY:
|
|---|
| 223 | if (GET_SUBMSG(msg)==kTE_ENTER)
|
|---|
| 224 | {
|
|---|
| 225 | const Float_t pixsize = atof(fPixSize->GetText());
|
|---|
| 226 | cout << "Pixel Size changed to " << pixsize << "\"/pix" << endl;
|
|---|
| 227 | fSao->SetPixSize(pixsize/3600);
|
|---|
| 228 | }
|
|---|
| 229 | return kTRUE;
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 | case kC_COMMAND:
|
|---|
| 232 | switch (GET_SUBMSG(msg))
|
|---|
| 233 | {
|
|---|
| 234 | case kCM_MENU:
|
|---|
| 235 | switch (mp1)
|
|---|
| 236 | {
|
|---|
| 237 | case IDM_kCatalog:
|
|---|
| 238 | Toggle(fDisplay, IDM_kCatalog);
|
|---|
| 239 | return kTRUE;
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | case IDM_kFilter:
|
|---|
| 242 | Toggle(fDisplay, IDM_kFilter);
|
|---|
| 243 | return kTRUE;
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | case IDM_kUseFileRaDec:
|
|---|
| 246 | Toggle(fSetup, IDM_kUseFileRaDec);
|
|---|
| 247 | return kTRUE;
|
|---|
| 248 |
|
|---|
| 249 | case IDM_kStart:
|
|---|
| 250 | fWrite->DisableEntry(IDM_kStart);
|
|---|
| 251 | fWrite->EnableEntry(IDM_kStop);
|
|---|
| 252 | return kTRUE;
|
|---|
| 253 |
|
|---|
| 254 | case IDM_kStop:
|
|---|
| 255 | fWrite->DisableEntry(IDM_kStop);
|
|---|
| 256 | fWrite->EnableEntry(IDM_kStart);
|
|---|
| 257 | return kTRUE;
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | case IDM_kPNG:
|
|---|
| 260 | fFileType->CheckEntry(IDM_kPNG);
|
|---|
| 261 | fFileType->UnCheckEntry(IDM_kPPM);
|
|---|
| 262 | return kTRUE;
|
|---|
| 263 |
|
|---|
| 264 | case IDM_kPPM:
|
|---|
| 265 | fFileType->CheckEntry(IDM_kPPM);
|
|---|
| 266 | fFileType->UnCheckEntry(IDM_kPNG);
|
|---|
| 267 | return kTRUE;
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 | case IDM_kOnce:
|
|---|
| 270 | fWriteType->CheckEntry(IDM_kOnce);
|
|---|
| 271 | fWriteType->UnCheckEntry(IDM_kContinous);
|
|---|
| 272 | return kTRUE;
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | case IDM_kContinous:
|
|---|
| 275 | fWriteType->CheckEntry(IDM_kContinous);
|
|---|
| 276 | fWriteType->UnCheckEntry(IDM_kOnce);
|
|---|
| 277 | return kTRUE;
|
|---|
| 278 |
|
|---|
| 279 | case IDM_kRate25ps:
|
|---|
| 280 | case IDM_kRate5ps:
|
|---|
| 281 | case IDM_kRate1s:
|
|---|
| 282 | case IDM_kRate5s:
|
|---|
| 283 | case IDM_kRate30s:
|
|---|
| 284 | case IDM_kRate1m:
|
|---|
| 285 | case IDM_kRate5m:
|
|---|
| 286 | for (int i=IDM_kRate25ps; i<=IDM_kRate5m; i++)
|
|---|
| 287 | if (mp1==i)
|
|---|
| 288 | fWriteRate->CheckEntry(i);
|
|---|
| 289 | else
|
|---|
| 290 | fWriteRate->UnCheckEntry(i);
|
|---|
| 291 | switch (mp1)
|
|---|
| 292 | {
|
|---|
| 293 | case IDM_kRate25ps:
|
|---|
| 294 | fWrtRate = 1;
|
|---|
| 295 | return kTRUE;
|
|---|
| 296 | case IDM_kRate5ps:
|
|---|
| 297 | fWrtRate = 5;
|
|---|
| 298 | return kTRUE;
|
|---|
| 299 | case IDM_kRate1s:
|
|---|
| 300 | fWrtRate = 25;
|
|---|
| 301 | return kTRUE;
|
|---|
| 302 | case IDM_kRate5s:
|
|---|
| 303 | fWrtRate = 5*25;
|
|---|
| 304 | return kTRUE;
|
|---|
| 305 | case IDM_kRate30s:
|
|---|
| 306 | fWrtRate = 30*25;
|
|---|
| 307 | return kTRUE;
|
|---|
| 308 | case IDM_kRate1m:
|
|---|
| 309 | fWrtRate = 60*25;
|
|---|
| 310 | return kTRUE;
|
|---|
| 311 | case IDM_kRate5m:
|
|---|
| 312 | fWrtRate = 5*60*25;
|
|---|
| 313 | return kTRUE;
|
|---|
| 314 | }
|
|---|
| 315 | return kTRUE;
|
|---|
| 316 |
|
|---|
| 317 | case IDM_kLimMag3:
|
|---|
| 318 | case IDM_kLimMag4:
|
|---|
| 319 | case IDM_kLimMag5:
|
|---|
| 320 | case IDM_kLimMag6:
|
|---|
| 321 | case IDM_kLimMag7:
|
|---|
| 322 | case IDM_kLimMag8:
|
|---|
| 323 | case IDM_kLimMag9:
|
|---|
| 324 | for (int i=IDM_kLimMag3; i<=IDM_kLimMag9; i++)
|
|---|
| 325 | if (mp1==i)
|
|---|
| 326 | fLimMag->CheckEntry(i);
|
|---|
| 327 | else
|
|---|
| 328 | fLimMag->UnCheckEntry(i);
|
|---|
| 329 |
|
|---|
| 330 | fSao->SetLimitMag(mp1-IDM_kLimMag3+3);
|
|---|
| 331 | return kTRUE;
|
|---|
| 332 | }
|
|---|
| 333 | break;
|
|---|
| 334 | }
|
|---|
| 335 | break;
|
|---|
| 336 | }
|
|---|
| 337 | return kTRUE;
|
|---|
| 338 | }
|
|---|
| 339 |
|
|---|
| 340 | void MGStarguider::GetCoordinates()
|
|---|
| 341 | {
|
|---|
| 342 | XY xy = fCRaDec->GetCoordinates();
|
|---|
| 343 |
|
|---|
| 344 | if (fSetup->IsEntryChecked(IDM_kUseFileRaDec))
|
|---|
| 345 | {
|
|---|
| 346 | ifstream fin("coordinates.txt");
|
|---|
| 347 | if (!fin)
|
|---|
| 348 | cout << "Error: Cannot open 'coordinates.txt' using fall back solution." << endl;
|
|---|
| 349 | else
|
|---|
| 350 | fin >> xy;
|
|---|
| 351 | }
|
|---|
| 352 |
|
|---|
| 353 | fCRaDec->SetCoordinates(xy);
|
|---|
| 354 | fRaDec->Set(xy.X()*360/24, xy.Y());
|
|---|
| 355 | }
|
|---|
| 356 |
|
|---|
| 357 | void MGStarguider::ProcessFrame(const unsigned long n, byte *img, struct timeval *tm)
|
|---|
| 358 | {
|
|---|
| 359 |
|
|---|
| 360 | if (!fWrite->IsEntryEnabled(IDM_kStart) &&
|
|---|
| 361 | (!(n%fWrtRate) || fWriteType->IsEntryChecked(IDM_kOnce)))
|
|---|
| 362 | {
|
|---|
| 363 | if (fFileType->IsEntryChecked(IDM_kPNG))
|
|---|
| 364 | {
|
|---|
| 365 | static int num = 0;
|
|---|
| 366 |
|
|---|
| 367 | char name[80];
|
|---|
| 368 | sprintf(name, "pix/file%04d.png", num);
|
|---|
| 369 | Writer::Png(name, img, tm);
|
|---|
| 370 | }
|
|---|
| 371 |
|
|---|
| 372 | if (fFileType->IsEntryChecked(IDM_kPPM))
|
|---|
| 373 | {
|
|---|
| 374 | static int num = 0;
|
|---|
| 375 | char name[80];
|
|---|
| 376 | sprintf(name, "pix/file%04d.ppm", num);
|
|---|
| 377 | Writer::Ppm(name, img);
|
|---|
| 378 | }
|
|---|
| 379 |
|
|---|
| 380 | if (fWriteType->IsEntryChecked(IDM_kOnce))
|
|---|
| 381 | ProcessMessage(MK_MSG(kC_COMMAND, kCM_MENU), IDM_kStop, 0);
|
|---|
| 382 | }
|
|---|
| 383 |
|
|---|
| 384 | static unsigned char myimg[768*576];
|
|---|
| 385 |
|
|---|
| 386 | if (!(n%25))
|
|---|
| 387 | {
|
|---|
| 388 | cout << "Img: " << n << endl;
|
|---|
| 389 |
|
|---|
| 390 | if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFilter))
|
|---|
| 391 | Filter::Execute(myimg);
|
|---|
| 392 |
|
|---|
| 393 | if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCatalog))
|
|---|
| 394 | {
|
|---|
| 395 | byte cimg[768*576];
|
|---|
| 396 |
|
|---|
| 397 | GetCoordinates();
|
|---|
| 398 |
|
|---|
| 399 | MTime time(*tm);
|
|---|
| 400 | fSao->GetImg(myimg, cimg, time.CalcMjd(), *fRaDec);
|
|---|
| 401 | fImage->DrawColImg(myimg, cimg);
|
|---|
| 402 |
|
|---|
| 403 | fCZdAz->SetCoordinates(fSao->GetZdAz());
|
|---|
| 404 | }
|
|---|
| 405 | else
|
|---|
| 406 | fImage->DrawImg(myimg);
|
|---|
| 407 |
|
|---|
| 408 | memset(myimg, 0, 768*576);
|
|---|
| 409 | }
|
|---|
| 410 | else
|
|---|
| 411 | {
|
|---|
| 412 | for (int i=0; i<768*576; i++)
|
|---|
| 413 | myimg[i] += img[i]/25;
|
|---|
| 414 |
|
|---|
| 415 | }
|
|---|
| 416 |
|
|---|
| 417 | }
|
|---|
