| 1 | #ifndef COSY_MBending
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| 2 | #define COSY_MBending
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| 3 |
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| 4 | #include "coord.h"
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| 5 |
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| 6 | #ifndef ROOT_TArrayD
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| 7 | #include <TArrayD.h>
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| 8 | #endif
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| 9 |
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| 10 | class TMinuit;
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| 11 |
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| 12 | class MBending
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| 13 | {
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| 14 | private:
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| 15 | static const Int_t fNumPar;
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| 16 |
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| 17 | Double_t fIe ; // [rad] Index Error in Elevation
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| 18 | Double_t fIa ; // [rad] Index Error in Azimuth
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| 19 | Double_t fFlop ; // [rad] Vertical Sag
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| 20 | Double_t fNpae ; // [rad] Az-El Nonperpendicularity
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| 21 | Double_t fCa ; // [rad] Left-Right Collimation Error
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| 22 | Double_t fAn ; // [rad] Azimuth Axis Misalignment (N-S)
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| 23 | Double_t fAw ; // [rad] Azimuth Axis Misalignment (E-W)
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| 24 | Double_t fTf ; // [rad] Tube fluxture (sin)
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| 25 | Double_t fTx ; // [rad] Tube fluxture (tan)
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| 26 | Double_t fNrx ; // [rad] Nasmyth rotator displacement, horizontal
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| 27 | Double_t fNry ; // [rad] Nasmyth rotator displacement, vertical
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| 28 | Double_t fCrx ; // [rad] Alt/Az Coude Displacement (N-S)
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| 29 | Double_t fCry ; // [rad] Alt/Az Coude Displacement (E-W)
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| 30 | Double_t fEces ; // [rad] Elevation Centering Error (sin)
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| 31 | Double_t fAces ; // [rad] Azimuth Centering Error (sin)
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| 32 | Double_t fEcec ; // [rad] Elevation Centering Error (cos)
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|---|
| 33 | Double_t fAcec ; // [rad] Azimuth Centering Error (cos)
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| 34 | Double_t fMagic1; // [rad] Magic Term (what is it?)
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| 35 | Double_t fMagic2; // [rad] Magic Term (what is it?)
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| 36 |
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| 37 | Double_t **fCoeff; //!
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| 38 | TString *fName; //!
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| 39 | TString *fDescr; //!
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| 40 |
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| 41 | TArrayD fError;
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| 42 |
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| 43 | void Init();
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| 44 |
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|---|
| 45 | void Clear()
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| 46 | {
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|---|
| 47 | for (int i=0; i<fNumPar; i++)
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|---|
| 48 | {
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|---|
| 49 | *fCoeff[i] = 0;
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|---|
| 50 | fError[i] = 0;
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|---|
| 51 | }
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|---|
| 52 | }
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| 53 |
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|---|
| 54 | static Double_t Sign(Double_t val, Double_t alt);
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| 55 | AltAz CalcAnAw(const AltAz &p, Int_t sign) const;
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| 56 |
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| 57 | public:
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| 58 | MBending() { fError.Set(fNumPar); Init(); Clear(); }
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|---|
| 59 | MBending(const char *name) { fError.Set(fNumPar); Init(); Clear(); Load(name); }
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|---|
| 60 | virtual ~MBending() { delete fName; delete fCoeff; delete fDescr; }
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|---|
| 61 |
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|---|
| 62 | void Load(const char *name);
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| 63 | void Save(const char *name);
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|---|
| 64 |
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| 65 | void Reset();
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| 66 |
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|---|
| 67 | ZdAz Correct(const ZdAz &zdaz) const;
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|---|
| 68 | AltAz Correct(const AltAz &aaz) const;
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|---|
| 69 |
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|---|
| 70 | ZdAz CorrectBack(const ZdAz &zdaz) const;
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|---|
| 71 | AltAz CorrectBack(const AltAz &aaz) const;
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|---|
| 72 |
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|---|
| 73 | ZdAz operator()(const ZdAz &zdaz) const { return Correct(zdaz); }
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|---|
| 74 | AltAz operator()(const AltAz &aaz) const { return Correct(aaz); }
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|---|
| 75 |
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|---|
| 76 | ZdAz operator()(const ZdAz &zdaz, void (*fcn)(ZdAz &zdaz, Double_t *par)) const
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|---|
| 77 | {
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|---|
| 78 | Double_t par[fNumPar];
|
|---|
| 79 | GetParameters(par);
|
|---|
| 80 | ZdAz za = zdaz;
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|---|
| 81 | fcn(za, par);
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|---|
| 82 | return za;
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|---|
| 83 | }
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|---|
| 84 |
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|---|
| 85 | AltAz operator()(const AltAz &aaz, void (*fcn)(AltAz &aaz, Double_t *par)) const
|
|---|
| 86 | {
|
|---|
| 87 | Double_t par[fNumPar];
|
|---|
| 88 | GetParameters(par);
|
|---|
| 89 | AltAz aa = aaz;
|
|---|
| 90 | fcn(aa, par);
|
|---|
| 91 | return aa;
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|---|
| 92 | }
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|---|
| 93 |
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|---|
| 94 | AltAz AddOffsets(const AltAz &aa) const;
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|---|
| 95 | ZdAz AddOffsets(const ZdAz &zdaz) const
|
|---|
| 96 | {
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|---|
| 97 | AltAz p(TMath::Pi()/2-zdaz.Zd(), zdaz.Az());
|
|---|
| 98 | AltAz c = AddOffsets(p);
|
|---|
| 99 | return ZdAz(TMath::Pi()/2-c.Alt(), c.Az());
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|---|
| 100 | }
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|---|
| 101 |
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|---|
| 102 | AltAz SubtractOffsets(const AltAz &aa) const;
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|---|
| 103 | ZdAz SubtractOffsets(const ZdAz &zdaz) const
|
|---|
| 104 | {
|
|---|
| 105 | AltAz p(TMath::Pi()/2-zdaz.Zd(), zdaz.Az());
|
|---|
| 106 | AltAz c = SubtractOffsets(p);
|
|---|
| 107 | return ZdAz(TMath::Pi()/2-c.Alt(), c.Az());
|
|---|
| 108 | }
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|---|
| 109 |
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|---|
| 110 | void SetParameters(const Double_t *par, Int_t n=fNumPar);
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|---|
| 111 | void GetParameters(Double_t *par, Int_t n=fNumPar) const;
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| 112 |
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|---|
| 113 | void SetParameters(const TArrayD &par)
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|---|
| 114 | {
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|---|
| 115 | SetParameters(par.GetArray(), par.GetSize());
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|---|
| 116 | }
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|---|
| 117 | void GetParameters(TArrayD &par) const
|
|---|
| 118 | {
|
|---|
| 119 | par.Set(fNumPar);
|
|---|
| 120 | GetParameters(par.GetArray());
|
|---|
| 121 | }
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|---|
| 122 | void GetError(TArrayD &par) const
|
|---|
| 123 | {
|
|---|
| 124 | par = fError;
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|---|
| 125 | for (int i=0; i<fNumPar; i++)
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|---|
| 126 | par[i] *= kRad2Deg;
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|---|
| 127 | }
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|---|
| 128 |
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|---|
| 129 | void SetMinuitParameters(TMinuit &m, Int_t n=-1) const;
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|---|
| 130 | void GetMinuitParameters(TMinuit &m, Int_t n=-1);
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|---|
| 131 | void PrintMinuitParameters(TMinuit &m, Int_t n=-1) const;
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| 132 |
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|---|
| 133 | const TString &GetName(int i) const { return fName[i]; }
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|---|
| 134 | const TString &GetDescription(int i) const { return fDescr[i]; }
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| 135 |
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|---|
| 136 | /*
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|---|
| 137 | Double_t GetIe() const { return fIe; }
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|---|
| 138 | Double_t GetIa() const { return fIa; }
|
|---|
| 139 | Double_t GetCa() const { return fCa; }
|
|---|
| 140 | Double_t GetAn() const { return fAn; }
|
|---|
| 141 | Double_t GetAw() const { return fAw; }
|
|---|
| 142 | Double_t GetNrx() const { return fNrx; }
|
|---|
| 143 | Double_t GetNry() const { return fNry; }
|
|---|
| 144 | Double_t GetCrx() const { return fNrx; }
|
|---|
| 145 | Double_t GetCry() const { return fNry; }
|
|---|
| 146 | Double_t GetEces() const { return fEces; }
|
|---|
| 147 | Double_t GetEcec() const { return fEcec; }
|
|---|
| 148 | Double_t GetAces() const { return fAces; }
|
|---|
| 149 | Double_t GetAcec() const { return fAcec; }
|
|---|
| 150 | Double_t GetNpae() const { return fNpae; }
|
|---|
| 151 | */
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | static const Int_t GetNumPar() { return fNumPar; }
|
|---|
| 154 | ClassDef(MBending, 1)
|
|---|
| 155 | };
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | #endif
|
|---|