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1 | #ifndef COSY_MTracking
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2 | #define COSY_MTracking
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3 |
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4 | #ifndef COSY_MSlewing
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5 | #include "MSlewing.h"
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6 | #endif
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7 |
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8 | #ifndef COSY_SlaPlanets
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9 | #include "SlaPlanets.h"
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10 | #endif
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11 |
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12 | #ifndef MARS_MThread
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13 | #include "MThread.h"
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14 | #endif
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15 |
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16 | class MLog;
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17 | class RaDec;
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18 | class SlaStars;
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19 |
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20 | class MTracking : public MSlewing, public MThread
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21 | {
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22 | private:
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23 | SlaPlanets fSlalib;
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24 |
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25 | ZdAz fTrackAcc;
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26 |
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27 | Int_t fTrackType;
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28 | RaDec fTrackPos;
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29 |
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30 | MLog *fOut;
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31 |
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32 | void UpdateSlalib(SlaPlanets &sla);
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33 | void UpdateSlalib(Double_t dt);
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34 | void UpdateSlalib(SlaPlanets &sla, Double_t mjd);
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35 |
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36 | bool SetVelocity(const ZdAz &v);
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37 | bool LimitSpeed(const ZdAz &vt) const;
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38 | bool InitTracking();
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39 | bool Move();
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40 | void Track();
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41 |
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42 | Int_t Thread();
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43 |
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44 | public:
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45 | MTracking(MCosy *cosy);
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46 |
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47 | void TrackPosition(const RaDec &dst); // ra, dec [rad]
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48 | void TrackPlanet(ePlanets_t planet); // ra, dec [rad]
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49 | void SetTrackAcc(Float_t zd, Float_t az) { fTrackAcc.Zd(zd); fTrackAcc.Az(az); }
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50 |
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51 | void SetOut(MLog *fout) { fOut = fout; }
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52 |
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53 | ClassDef(MTracking, 0)
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54 | };
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55 |
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56 | #endif
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Note:
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