Changeset 11485 for firmware


Ignore:
Timestamp:
Jul 20, 2011, 2:54:17 PM (8 years ago)
Author:
weitzel
Message:
FTM firmware features now the config_single_FTU command (to be tested); also some defaults were changed
Location:
firmware/FTM
Files:
7 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • firmware/FTM/FTM_central_control.vhd

    r10879 r11485  
    9090    crate_res_1 : out std_logic := '1';
    9191    crate_res_2 : out std_logic := '1';
    92     crate_res_3 : out std_logic := '1'
     92    crate_res_3 : out std_logic := '1';
     93    new_config_ftu     : in std_logic;  -- from ethernet_modul
     94    new_config_ftu_ack : out std_logic := '0';  -- to ethernet_modul
     95    config_single_FTU : out std_logic := '0';  -- to ftu_control
     96    config_single_FTU_started : in std_logic;  -- from ftu_control
     97    config_single_FTU_done : in std_logic  -- from ftu_control
    9398  );
    9499end FTM_central_control;
     
    119124                                   CP_IDLE, CP_PING, CP_START_RATES, CP_READ_RATES, CP_READ_RATES_01,
    120125                                   CP_SEND_START, CP_SEND_END,
    121                                    CP_CRATE_RESET, CP_CRATE_RESET_01, CP_CRATE_RESET_ACK);
     126                                   CP_CRATE_RESET, CP_CRATE_RESET_01, CP_CRATE_RESET_ACK,
     127                                   CP_CFG_SINGLE_FTU, CP_CFG_SINGLE_FTU_01, CP_CFG_SINGLE_FTU_02, CP_CFG_SINGLE_FTU_ACK);
    122128  signal state_central_proc : state_central_proc_type := CP_INIT;
    123129
     
    306312            crate_reset_ack <= '1';
    307313            state_central_proc <= CP_CRATE_RESET;
     314          elsif (new_config_ftu = '1') then
     315            new_config_ftu_ack <= '1';  -- just acknowledge and do nothing (complete config will follow anyway)
     316            state_central_proc <= CP_CFG_SINGLE_FTU_ACK;
    308317          end if;
    309318
     
    352361            crate_reset_ack <= '1';
    353362            state_central_proc <= CP_CRATE_RESET_ACK;
     363          elsif (new_config_ftu = '1') then
     364            new_config_ftu_ack <= '1';  -- acknowledge and then tell ftu_control to do it
     365            state_central_proc <= CP_CFG_SINGLE_FTU;
    354366          end if;
    355367
     
    461473            state_central_proc <= CP_IDLE;
    462474          end if;
    463              
     475
     476        when CP_CFG_SINGLE_FTU =>
     477          cc_state_test <= X"1E";
     478          if (new_config_ftu = '0') then
     479            new_config_ftu_ack <= '0';
     480            config_single_FTU <= '1';
     481            state_central_proc <= CP_CFG_SINGLE_FTU_01;
     482          end if;               
     483
     484        when CP_CFG_SINGLE_FTU_01 =>
     485          cc_state_test <= X"1F";
     486          if (config_single_FTU_started = '1') then
     487            config_single_FTU <= '0';
     488            state_central_proc <= CP_CFG_SINGLE_FTU_02;
     489          end if;
     490         
     491        when CP_CFG_SINGLE_FTU_02 =>
     492          cc_state_test <= X"20";
     493          if (config_single_FTU_done = '1') then
     494            state_central_proc <= CP_RUNNING_01;
     495          end if;
     496
     497        when CP_CFG_SINGLE_FTU_ACK =>
     498          cc_state_test <= X"21";
     499          if (new_config_ftu = '0') then
     500            new_config_ftu_ack <= '0';
     501            state_central_proc <= CP_IDLE;
     502          end if;
     503           
    464504        when others =>
    465505          cc_state_test <= X"1B";
  • firmware/FTM/FTM_top.vhd

    r10929 r11485  
    418418  signal LP1_pulse_sig : std_logic := '0';
    419419  signal LP2_pulse_sig : std_logic := '0';
     420
     421  signal new_config_ftu_sig       : std_logic;  -- initialized in ethernet_modul
     422  signal new_config_ftu_ack_sig   : std_logic;  -- initialized in FTM_central_control
     423  signal new_config_ftu_param_sig : std_logic_vector (15 DOWNTO 0);  -- initialized in ethernet_modul
     424
     425  signal config_single_FTU_sig : std_logic;  -- initialized in FTM_central_control
     426  signal config_single_FTU_started_sig : std_logic;  -- initialized in FTM_ftu_control
     427  signal config_single_FTU_done_sig : std_logic;  -- initialized in FTM_ftu_control
    420428 
    421429--  component FTM_clk_gen
     
    589597      crate_res_1 : out std_logic;
    590598      crate_res_2 : out std_logic;
    591       crate_res_3 : out std_logic
     599      crate_res_3 : out std_logic;
     600      new_config_ftu     : in std_logic;
     601      new_config_ftu_ack : out std_logic := '0';
     602      config_single_FTU : out std_logic := '0';
     603      config_single_FTU_started : in std_logic;
     604      config_single_FTU_done : in std_logic
    592605    );
    593606  end component;
     
    609622      ping_all            : in std_logic;
    610623      read_rates          : in std_logic;
     624      config_single_FTU   : in std_logic;
    611625      read_rates_started  : out std_logic := '0';
    612626      read_rates_done     : out std_logic := '0';
     
    615629      ping_all_started    : out std_logic := '0';
    616630      ping_all_done       : out std_logic := '0';
     631      config_single_FTU_started : out std_logic := '0';
     632      config_single_FTU_done    : out std_logic := '0';
    617633      ftu_active_cr0      :  in std_logic_vector (15 downto 0);
    618634      ftu_active_cr1      :  in std_logic_vector (15 downto 0);
    619635      ftu_active_cr2      :  in std_logic_vector (15 downto 0);
    620636      ftu_active_cr3      :  in std_logic_vector (15 downto 0);
     637      config_single_FTU_param : in std_logic_vector (15 DOWNTO 0);
    621638      ftu_error_calls     : out std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0');
    622639      ftu_error_data      : out std_logic_vector ((FTU_RS485_BLOCK_WIDTH - 1) downto 0) := (others => '0');
     
    769786      current_cc_state       : IN     std_logic_vector (15 DOWNTO 0);
    770787      start_run_param        : OUT    std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0');
    771       start_run_num_events   : OUT    std_logic_vector (31 DOWNTO 0) := (others => '0')
     788      start_run_num_events   : OUT    std_logic_vector (31 DOWNTO 0) := (others => '0');
     789      new_config_ftu         : OUT    std_logic                      := '0';
     790      new_config_ftu_ack     : IN     std_logic;
     791      new_config_ftu_param   : OUT    std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0')
    772792    );
    773793  end component;
     
    10321052      crate_res_1 => crate_res1_sig,
    10331053      crate_res_2 => crate_res2_sig,
    1034       crate_res_3 => crate_res3_sig
     1054      crate_res_3 => crate_res3_sig,
     1055      new_config_ftu     => new_config_ftu_sig,
     1056      new_config_ftu_ack => new_config_ftu_ack_sig,
     1057      config_single_FTU => config_single_FTU_sig,
     1058      config_single_FTU_started => config_single_FTU_started_sig,
     1059      config_single_FTU_done => config_single_FTU_done_sig
    10351060    );
    10361061 
     
    10511076      ping_all            => ping_ftu_start_ftu_sig,
    10521077      read_rates          => rates_ftu_start_sig,
     1078      config_single_FTU   => config_single_FTU_sig,
    10531079      read_rates_started  => rates_ftu_started_sig,
    10541080      read_rates_done     => rates_ftu_ready_sig,
     
    10571083      ping_all_started    => ping_ftu_started1_sig,
    10581084      ping_all_done       => ping_ftu_ready1_sig,
     1085      config_single_FTU_started => config_single_FTU_started_sig,
     1086      config_single_FTU_done    => config_single_FTU_done_sig,
    10591087      ftu_active_cr0      => ftu_active_cr0_sig,
    10601088      ftu_active_cr1      => ftu_active_cr1_sig,
    10611089      ftu_active_cr2      => ftu_active_cr2_sig,
    10621090      ftu_active_cr3      => ftu_active_cr3_sig,
     1091      config_single_FTU_param => new_config_ftu_param_sig,
    10631092      ftu_error_calls     => ftu_error_calls_sig,
    10641093      ftu_error_data      => ftu_error_data_sig,
     
    12091238      current_cc_state       => current_cc_state_sig,
    12101239      start_run_param        => start_run_param_sig,
    1211       start_run_num_events   => start_run_num_events_sig
     1240      start_run_num_events   => start_run_num_events_sig,
     1241      new_config_ftu         => new_config_ftu_sig,
     1242      new_config_ftu_ack     => new_config_ftu_ack_sig,
     1243      new_config_ftu_param   => new_config_ftu_param_sig
    12121244    );
    12131245
  • firmware/FTM/ethernet/ethernet_modul_beha.vhd

    r10441 r11485  
    22--
    33-- Created:
    4 --          by - kai.users (tpkw.local.priv)
    5 --          at - 11:20:56 04/20/11
     4--          by - kai.UNKNOWN (E5PCXX)
     5--          at - 13:50:41 30.06.2011
    66--
    77-- Generated by Mentor Graphics' HDL Designer(TM) 2009.1 (Build 12)
     
    1010USE ieee.std_logic_1164.all;
    1111USE ieee.std_logic_arith.all;
    12 
    1312library ftm_definitions;
    1413USE ftm_definitions.ftm_array_types.all;
     
    118117      current_cc_state       : IN     std_logic_vector (15 DOWNTO 0);
    119118      start_run_param        : OUT    std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0');
    120       start_run_num_events   : OUT    std_logic_vector (31 DOWNTO 0) := (others => '0')
     119      start_run_num_events   : OUT    std_logic_vector (31 DOWNTO 0) := (others => '0');
     120      new_config_ftu         : OUT    std_logic                      := '0';
     121      new_config_ftu_ack     : IN     std_logic;
     122      new_config_ftu_param   : OUT    std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0')
    121123   );
    122124
     
    459461      crate_reset              : OUT    std_logic                      := '0';
    460462      crate_reset_ack          : IN     std_logic ;
    461       crate_reset_param        : OUT    std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0')
     463      crate_reset_param        : OUT    std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0');
     464      new_config_ftu           : OUT    std_logic                      := '0';
     465      new_config_ftu_ack       : IN     std_logic ;
     466      new_config_ftu_param     : OUT    std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0')
    462467   );
    463468   END COMPONENT;
     
    717722         crate_reset              => crate_reset,
    718723         crate_reset_ack          => crate_reset_ack,
    719          crate_reset_param        => crate_reset_param
     724         crate_reset_param        => crate_reset_param,
     725         new_config_ftu           => new_config_ftu,
     726         new_config_ftu_ack       => new_config_ftu_ack,
     727         new_config_ftu_param     => new_config_ftu_param
    720728      );
    721729
  • firmware/FTM/ethernet/w5300_modul.vhd

    r10803 r11485  
    2323USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.all;
    2424USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.all;
    25 
    2625library ftm_definitions;
    2726USE ftm_definitions.ftm_array_types.all;
     
    108107    crate_reset               : OUT std_logic := '0';
    109108    crate_reset_ack           : IN  std_logic;
    110     crate_reset_param         : OUT std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0')
     109    crate_reset_param         : OUT std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0');
     110    new_config_ftu            : OUT std_logic := '0';
     111    new_config_ftu_ack        : IN  std_logic;
     112    new_config_ftu_param      : OUT std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0')
     113   
    111114  );
     115
    112116END w5300_modul ;
    113117
     
    327331              ftu_error_send_ack <= '1';
    328332              ftu_error_send_ready <= '1';
     333              --
     334              start_run <= '0';
     335              stop_run <= '0';
     336              crate_reset <= '0';
     337              new_config_ftu <= '0';
    329338              -- set internal signals
    330339              new_config_flag <= '0';
     
    769778                    crate_reset <= '1';
    770779                    crate_reset_param <= cmd_array (2);
     780--                    led_int <= cmd_array (2) (7 downto 0);
    771781                    if (crate_reset_ack = '1') then
    772782                      crate_reset <= '0';
     
    776786                    end if;
    777787
     788                  when CMD_CONFIG_FTU =>
     789                    new_config_ftu <= '1';
     790                    new_config_ftu_param <= cmd_array (2);
     791--                    led_int <= cmd_array (2) (7 downto 0);
     792                    if (new_config_ftu_ack = '1') then
     793                      new_config_ftu <= '0';
     794                      state_read_data <= RD_5;
     795                    else
     796                      state_init <= MAIN;
     797                    end if;
     798                   
    778799                  when CMD_WRITE =>
    779800                    case cmd_array (2) is
     
    897918                  next_packet_data_cnt <= 0;
    898919                  wait_for_data_flag <= '0';
     920                  next_state_read_data <= RD_CMD;
    899921                  new_config_flag <= '1';
    900                   next_state_read_data <= RD_CMD;
    901922                end if;
    902923
  • firmware/FTM/fad_broadcast/FTM_fad_broadcast.vhd

    r10418 r11485  
    121121  -- various loop counters
    122122  signal frame_cnt : integer range 0 to (FAD_RS485_BLOCK_WIDTH / 8) := 0;
    123  
     123
    124124  component FTM_fad_rs485_interface
    125125    port(
  • firmware/FTM/ftm_definitions.vhd

    r11241 r11485  
    167167
    168168  -- network settings Zuerich, for backup/test FTM
    169   -- constant MAC_ADDRESS : mac_type := (X"FAC7", X"0FAD", X"1101");
    170   -- constant NETMASK     : ip_type  := (255, 255, 248, 0);
    171   -- constant IP_ADDRESS  : ip_type  := (192, 33, 99, 246);  --registered as ftmboard1.ethz.ch
    172   -- constant GATEWAY     : ip_type  := (192, 33, 96, 1);
     169  constant MAC_ADDRESS : mac_type := (X"FAC7", X"0FAD", X"1101");
     170  constant NETMASK     : ip_type  := (255, 255, 248, 0);
     171  constant IP_ADDRESS  : ip_type  := (192, 33, 99, 246);  --registered as ftmboard1.ethz.ch
     172  constant GATEWAY     : ip_type  := (192, 33, 96, 1);
     173  constant FIRST_PORT  : integer  := 5000;
     174
     175  -- network settings La Palma (internal subnet), for FTM in camera
     176  -- constant MAC_ADDRESS : mac_type := (X"FAC7", X"1FAD", X"1102");
     177  -- constant NETMASK     : ip_type  := (255, 255, 255, 0);
     178  -- constant IP_ADDRESS  : ip_type  := (10, 0, 100, 140);
     179  -- constant GATEWAY     : ip_type  := (10, 0, 100, 1);
    173180  -- constant FIRST_PORT  : integer  := 5000;
    174 
    175   -- network settings La Palma (internal subnet), for FTM in camera
    176   constant MAC_ADDRESS : mac_type := (X"FAC7", X"1FAD", X"1102");
    177   constant NETMASK     : ip_type  := (255, 255, 255, 0);
    178   constant IP_ADDRESS  : ip_type  := (10, 0, 100, 140);
    179   constant GATEWAY     : ip_type  := (10, 0, 100, 1);
    180   constant FIRST_PORT  : integer  := 5000;
    181181 
    182182  -- W5300 settings
     
    270270  constant FTM_STATE_CFG   : std_logic_vector := X"0002";
    271271  constant FTM_STATE_RUN   : std_logic_vector := X"0003";
    272   constant FTM_STATE_CALIB : std_logic_vector := X"0004";
     272  --constant FTM_STATE_CALIB : std_logic_vector := X"0004";
    273273 
    274274  -- header length of data packages
     
    363363      X"0000", -- SD_ADDR_lp2_delay         -- light pulser 2 delay
    364364      X"0001", -- SD_ADDR_coin_n_p          -- majority coincidence n (for physics)
    365       X"001E", -- SD_ADDR_coin_n_c          -- majority coincidence n (for calibration)
     365      X"0014", -- SD_ADDR_coin_n_c          -- majority coincidence n (for calibration)
    366366      X"0000", -- SD_ADDR_trigger_delay     -- trigger delay
    367367      X"0000", -- SD_ADDR_timemarker_delay  -- timemarker delay
    368       X"0017", -- SD_ADDR_dead_time         -- dead time, 8ns + 4x23ns = 100ns
     368      X"00F8", -- SD_ADDR_dead_time         -- dead time, 8ns + 4x248ns = 1000ns
    369369      X"0003", -- SD_ADDR_cc_R0_HI          -- clock conditioner R0 bits 31...16
    370370      X"8000", -- SD_ADDR_cc_R0_LO          -- clock conditioner R0 bits 15...0
     
    404404  --default values for active FTU lists
    405405  constant sd_block_default_ftu_active_list : sd_block_default_ftu_active_list_type := (
    406     X"0001",
     406    X"0000",
    407407    X"0000",
    408408    X"0000",
  • firmware/FTM/ftu_control/FTM_ftu_control.vhd

    r10929 r11485  
    5656    tx_d_3 : out STD_LOGIC;
    5757
    58     -- commands from FTM main control
    59     new_config : in std_logic;
    60     ping_all   : in std_logic;
    61     read_rates : in std_logic;
    62 
    63     -- answers to FTM main control
    64     read_rates_started : out std_logic := '0';
    65     read_rates_done    : out std_logic := '0';
    66     new_config_started : out std_logic := '0';
    67     new_config_done    : out std_logic := '0';
    68     ping_all_started   : out std_logic := '0';
    69     ping_all_done      : out std_logic := '0';
    70 
     58    -- commands from FTM central control
     59    new_config        : in std_logic;
     60    ping_all          : in std_logic;
     61    read_rates        : in std_logic;
     62    config_single_FTU : in std_logic;
     63   
     64    -- answers to FTM central control
     65    read_rates_started        : out std_logic := '0';
     66    read_rates_done           : out std_logic := '0';
     67    new_config_started        : out std_logic := '0';
     68    new_config_done           : out std_logic := '0';
     69    ping_all_started          : out std_logic := '0';
     70    ping_all_done             : out std_logic := '0';
     71    config_single_FTU_started : out std_logic := '0';
     72    config_single_FTU_done    : out std_logic := '0';
     73   
    7174    -- active FTU lists
    7275    ftu_active_cr0 : in std_logic_vector (15 downto 0);
     
    7578    ftu_active_cr3 : in std_logic_vector (15 downto 0);
    7679
     80    -- parameter for config single FTU command
     81    config_single_FTU_param : in std_logic_vector (15 DOWNTO 0);
     82   
    7783    --error message interface to ethernet control
    7884    ftu_error_calls      : out std_logic_vector (15 DOWNTO 0) := (others => '0');
     
    123129 
    124130  -- FTU configuration data, read out from static RAM (board by board)
    125   signal FTU_dac_array_RAM_sig    : FTU_dac_array_type := ((others => '0'), (others => '0'), (others => '0'), (others => '0'), (others => '0'));
    126   signal FTU_enable_array_RAM_sig : FTU_enable_array_type := ((others => '0'), (others => '0'), (others => '0'), (others => '0'));
    127   signal FTU_prescaling_RAM_sig   : std_logic_vector(15 downto 0) := (others => '0');
     131  signal FTU_dac_array_RAM_sig      : FTU_dac_array_type := ((others => '0'), (others => '0'), (others => '0'), (others => '0'), (others => '0'));
     132  signal FTU_dac_array_RAM_sig_2    : FTU_dac_array_type := ((others => '0'), (others => '0'), (others => '0'), (others => '0'), (others => '0'));
     133  signal FTU_enable_array_RAM_sig   : FTU_enable_array_type := ((others => '0'), (others => '0'), (others => '0'), (others => '0'));
     134  signal FTU_enable_array_RAM_sig_2 : FTU_enable_array_type := ((others => '0'), (others => '0'), (others => '0'), (others => '0'));
     135  signal FTU_prescaling_RAM_sig     : std_logic_vector(15 downto 0) := (others => '0');
    128136 
    129137  -- signals for receiver of FTU communication
     
    216224  signal FTU_cnt             : integer range 0 to NO_OF_FTUS_PER_CRATE := 0;
    217225  signal FTU_register_cnt    : integer range 0 to (NO_OF_FTU_ENABLE_REG + NO_OF_FTU_DAC_REG + 1) := 0;
     226  signal FTU_register_cnt_2  : integer range 0 to (NO_OF_FTU_ENABLE_REG + NO_OF_FTU_DAC_REG) := 0;
    218227  signal FTU_command_cnt     : integer range 0 to 3 := 0;
     228  signal FTU_command_cnt_2   : integer range 0 to 2 := 0;
    219229  signal frame_cnt           : integer range 0 to (FTU_RS485_BLOCK_WIDTH / 8) := 0;
    220230  signal FTU_list_reg_cnt    : integer range 0 to NO_OF_FTU_LIST_REG := 0;
     
    229239  signal FTU_cnt_offset_sig   : integer range 0 to (NO_OF_DD_RAM_REG * NO_OF_FTUS_PER_CRATE) := 0;
    230240  signal crate_cnt_offset_sig : integer range 0 to (NO_OF_CRATES * NO_OF_FTUS_PER_CRATE * NO_OF_DD_RAM_REG) := 0;
     241
     242  --Crate and Slot number for config_single_FTU command
     243  signal single_FTU_crate_sig : integer range 0 to 7 := 0;
     244  signal single_FTU_slot_sig  : integer range 0 to 15 := 0;
    231245 
    232246  component FTM_ftu_rs485_interface
     
    306320                                           TRANSMIT_CONFIG_1, TRANSMIT_CONFIG_2, TRANSMIT_CONFIG_3,
    307321                                           PING_1, PING_2, PING_3, PING_END_1, PING_END_2, PING_END_3,
    308                                            FTU_LIST_1, FTU_LIST_2, FTU_LIST_3);
     322                                           FTU_LIST_1, FTU_LIST_2, FTU_LIST_3,
     323                                           GET_FTU_PAR, READ_CONFIG_SINGLE_FTU,
     324                                           READ_CONFIG_SINGLE_FTU_1, READ_CONFIG_SINGLE_FTU_2, READ_CONFIG_SINGLE_FTU_3,
     325                                           TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_1, TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_2, TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_3,
     326                                           TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU, CONFIG_SINGLE_FTU_END);
    309327  signal FTM_ftu_rs485_control_State : FTM_ftu_rs485_control_StateType;
    310328  signal after_error_State : FTM_ftu_rs485_control_StateType;
     
    446464          --read_rates_done <= '0';
    447465          if (new_config = '1') then
    448             new_config_done <= '0';--
     466            new_config_done <= '0';
    449467            new_config_started <= '1';
    450468            ping_all_started   <= '0';
    451469            read_rates_started <= '0';
     470            config_single_FTU_started <= '0';
    452471            FTM_ftu_rs485_control_State <= ACTIVE_LIST;
    453472          elsif (new_config = '0' and  ping_all = '1') then
    454             ping_all_done   <= '0';--
     473            ping_all_done   <= '0';
    455474            new_config_started <= '0';
    456475            ping_all_started   <= '1';
    457476            read_rates_started <= '0';
     477            config_single_FTU_started <= '0';
    458478            rec_reset_sig <= '1';
    459479            FTM_ftu_rs485_control_State <= PING;
    460480          elsif (new_config = '0' and  ping_all = '0' and read_rates = '1') then
    461             read_rates_done <= '0';--
     481            read_rates_done <= '0';
    462482            new_config_started <= '0';
    463483            ping_all_started   <= '0';
    464484            read_rates_started <= '1';
     485            config_single_FTU_started <= '0';
    465486            FTM_ftu_rs485_control_State <= RATES;
    466           else
     487          elsif (new_config = '0' and  ping_all = '0' and read_rates = '0' and config_single_FTU = '1') then
     488            config_single_FTU_done <= '0';
    467489            new_config_started <= '0';
    468490            ping_all_started   <= '0';
    469491            read_rates_started <= '0';
     492            config_single_FTU_started <= '1';
     493            FTM_ftu_rs485_control_State <= GET_FTU_PAR;
     494          else
     495            new_config_started <= '0';
     496            ping_all_started   <= '0';
     497            read_rates_started <= '0';
     498            config_single_FTU_started <= '0';
    470499            FTM_ftu_rs485_control_State <= IDLE;
    471500          end if;
     
    477506          active_FTU_array_sig(3) <= ftu_active_cr3;
    478507          FTM_ftu_rs485_control_State <= READ_CONFIG;
     508
     509        when GET_FTU_PAR =>  -- copy FTU parameter (crate and slot) from input
     510          single_FTU_crate_sig <= conv_integer(unsigned(config_single_FTU_param( 2 downto 0)));
     511          single_FTU_slot_sig  <= conv_integer(unsigned(config_single_FTU_param(11 downto 8)));
     512          FTM_ftu_rs485_control_State <= READ_CONFIG_SINGLE_FTU;
    479513         
    480514--        when ACTIVE_LIST =>  -- loop over 4 crates to get active FTU list
     
    536570          end if;
    537571
     572        when READ_CONFIG_SINGLE_FTU =>  -- read configuration of one FTU
     573          sel_crate_sig <= conv_std_logic_vector(single_FTU_crate_sig, 3);
     574          if (FTU_register_cnt_2 < (NO_OF_FTU_ENABLE_REG + NO_OF_FTU_DAC_REG)) then
     575            FTU_register_cnt_2 <= FTU_register_cnt_2 + 1;
     576            FTM_ftu_rs485_control_State <= READ_CONFIG_SINGLE_FTU_1;
     577          else
     578            FTU_register_cnt_2 <= 0;
     579            if (active_FTU_array_sig(single_FTU_crate_sig)(single_FTU_slot_sig) = '1') then
     580              rec_reset_sig <= '1';
     581              FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU;
     582            else
     583              FTM_ftu_rs485_control_State <= CONFIG_SINGLE_FTU_END;
     584            end if;
     585          end if;
     586           
    538587        when READ_CONFIG_1 =>
    539588          if (static_RAM_busy = '0') then
     
    545594            FTM_ftu_rs485_control_State <= READ_CONFIG_2;
    546595          end if;
    547            
     596
     597        when READ_CONFIG_SINGLE_FTU_1 =>
     598          if (static_RAM_busy = '0') then
     599            read_static_RAM <= '1';
     600            addr_static_RAM <= conv_std_logic_vector(STATIC_RAM_CFG_FTU_OFFSET +
     601                                                     single_FTU_crate_sig * NO_OF_FTUS_PER_CRATE * (NO_OF_FTU_ENABLE_REG + NO_OF_FTU_DAC_REG + 1) +
     602                                                     single_FTU_slot_sig * (NO_OF_FTU_ENABLE_REG + NO_OF_FTU_DAC_REG + 1) +
     603                                                     (FTU_register_cnt_2 - 1), STATIC_RAM_ADDR_WIDTH);
     604            FTM_ftu_rs485_control_State <= READ_CONFIG_SINGLE_FTU_2;
     605          end if;
     606         
    548607        when READ_CONFIG_2 =>
    549608          if (static_RAM_started = '1') then
    550609            FTM_ftu_rs485_control_State <= READ_CONFIG_3;
    551610          end if;
    552            
     611
     612        when READ_CONFIG_SINGLE_FTU_2 =>
     613          if (static_RAM_started = '1') then
     614            FTM_ftu_rs485_control_State <= READ_CONFIG_SINGLE_FTU_3;
     615          end if;
     616         
    553617        when READ_CONFIG_3 =>
    554618          if (static_RAM_ready = '1') then
     
    562626            read_static_RAM <= '0';
    563627            FTM_ftu_rs485_control_State <= READ_CONFIG;
     628          end if;
     629
     630        when READ_CONFIG_SINGLE_FTU_3 =>
     631          if (static_RAM_ready = '1') then
     632            if ((FTU_register_cnt_2 - 1) < NO_OF_FTU_ENABLE_REG) then
     633              FTU_enable_array_RAM_sig_2(FTU_register_cnt_2 - 1) <= data_static_RAM;
     634            elsif ((FTU_register_cnt_2 - 1) < (NO_OF_FTU_ENABLE_REG + NO_OF_FTU_DAC_REG)) then
     635              FTU_dac_array_RAM_sig_2((FTU_register_cnt_2 - 1) - NO_OF_FTU_ENABLE_REG) <= data_static_RAM;
     636            end if;
     637            read_static_RAM <= '0';
     638            FTM_ftu_rs485_control_State <= READ_CONFIG_SINGLE_FTU;
    564639          end if;
    565640         
     
    621696            FTM_ftu_rs485_control_State <= READ_CONFIG;
    622697          end if;
     698
     699        when TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU =>  -- send configuration to one FTU
     700          rec_reset_sig <= '0';
     701          if (FTU_command_cnt_2 = 0) then  -- DACs
     702            FTU_command_cnt_2 <= FTU_command_cnt_2 + 1;
     703            enable_crc_from_FSM_sig <= '1';
     704            crc_data_from_FSM_sig <= "00000000"
     705                                     & "00000000" & "00000000" & "00000000" & "00000000" & "00000000"
     706                                     & "00000000" & "00000000" & "00000000" & "00000000" & "00000000"
     707                                     & "00000000"
     708                                     & FTU_dac_array_RAM_sig_2(4)(15 downto 8) & FTU_dac_array_RAM_sig_2(4)(7 downto 0)
     709                                     & FTU_dac_array_RAM_sig_2(3)(15 downto 8) & FTU_dac_array_RAM_sig_2(3)(7 downto 0)
     710                                     & FTU_dac_array_RAM_sig_2(2)(15 downto 8) & FTU_dac_array_RAM_sig_2(2)(7 downto 0)
     711                                     & FTU_dac_array_RAM_sig_2(1)(15 downto 8) & FTU_dac_array_RAM_sig_2(1)(7 downto 0)
     712                                     & FTU_dac_array_RAM_sig_2(0)(15 downto 8) & FTU_dac_array_RAM_sig_2(0)(7 downto 0)
     713                                     & "00000000" & FIRMWARE_ID & FTM_ADDRESS
     714                                     & "00" & conv_std_logic_vector(single_FTU_slot_sig,4) & conv_std_logic_vector(single_FTU_crate_sig,2)
     715                                     & FTU_RS485_START_DELIM;
     716            FTU_brd_add_sig <= conv_std_logic_vector(single_FTU_slot_sig,4) & conv_std_logic_vector(single_FTU_crate_sig,2);
     717            FTU_command_sig <= "00000000";
     718            FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_1;
     719          elsif (FTU_command_cnt_2 = 1) then  -- enables
     720            FTU_command_cnt_2 <= FTU_command_cnt_2 + 1;
     721            enable_crc_from_FSM_sig <= '1';
     722            crc_data_from_FSM_sig <= "00000000"
     723                                     & "00000000" & "00000000" & "00000000" & "00000000" & "00000000"
     724                                     & "00000000" & "00000000" & "00000000" & "00000000" & "00000000"
     725                                     & "00000000" & "00000000" & "00000000"
     726                                     & FTU_enable_array_RAM_sig_2(3)(15 downto 8) & FTU_enable_array_RAM_sig_2(3)(7 downto 0)
     727                                     & FTU_enable_array_RAM_sig_2(2)(15 downto 8) & FTU_enable_array_RAM_sig_2(2)(7 downto 0)
     728                                     & FTU_enable_array_RAM_sig_2(1)(15 downto 8) & FTU_enable_array_RAM_sig_2(1)(7 downto 0)
     729                                     & FTU_enable_array_RAM_sig_2(0)(15 downto 8) & FTU_enable_array_RAM_sig_2(0)(7 downto 0)
     730                                     & "00000011" & FIRMWARE_ID & FTM_ADDRESS
     731                                     & "00" & conv_std_logic_vector(single_FTU_slot_sig,4) & conv_std_logic_vector(single_FTU_crate_sig,2)
     732                                     & FTU_RS485_START_DELIM;
     733            FTU_brd_add_sig <= conv_std_logic_vector(single_FTU_slot_sig,4) & conv_std_logic_vector(single_FTU_crate_sig,2);
     734            FTU_command_sig <= "00000011";
     735            FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_1;
     736          else
     737            FTU_command_cnt_2 <= 0;
     738            enable_crc_from_FSM_sig <= '0';
     739            FTM_ftu_rs485_control_State <= CONFIG_SINGLE_FTU_END;
     740          end if;
    623741           
    624742        when TRANSMIT_CONFIG_1 =>  -- wait one cycle for CRC calculation
     
    626744          crc_data_from_FSM_sig_cp <= crc_data_from_FSM_sig;
    627745          FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_2;
    628          
     746
     747        when TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_1 =>  -- wait one cycle for CRC calculation
     748          enable_crc_from_FSM_sig <= '0';
     749          crc_data_from_FSM_sig_cp <= crc_data_from_FSM_sig;
     750          FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_2;
     751           
    629752        when TRANSMIT_CONFIG_2 =>  -- transmit byte by byte
    630753          if (tx_busy_sig = '0') then
     
    650773            FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_2;
    651774          end if;
     775
     776        when TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_2 =>  -- transmit byte by byte
     777          if (tx_busy_sig = '0') then
     778            if (frame_cnt < 27) then
     779              frame_cnt <= frame_cnt + 1;
     780              tx_data_sig <= crc_data_from_FSM_sig (7 downto 0);
     781              crc_data_from_FSM_sig <= "00000000" & crc_data_from_FSM_sig ((FTU_RS485_BLOCK_WIDTH - 9) downto 8);
     782              tx_start_sig <= '1';
     783              FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_2;
     784            elsif (frame_cnt = 27) then
     785              frame_cnt <= frame_cnt + 1;
     786              ftu_error_data <= crc_sig & crc_data_from_FSM_sig_cp;
     787              tx_data_sig <= crc_sig;
     788              tx_start_sig <= '1';
     789              FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_2;
     790            else
     791              frame_cnt <= 0;
     792              reset_crc_from_FSM_sig <= '1';
     793              FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_3;
     794            end if;           
     795          else
     796            tx_start_sig <= '0';
     797            FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_2;
     798          end if;
    652799         
    653800        when TRANSMIT_CONFIG_3 =>  -- wait for FTU answer
     
    687834          end if;
    688835
     836          when TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_3 =>  -- wait for FTU answer
     837          reset_crc_from_FSM_sig <= '0';
     838          if (FTU_answer_ok_sig = '1') then
     839            timeout_cnt <= 0;
     840            retry_cnt <= 0;
     841            sel_crc_input_source_sig <= '0';
     842            if (retry_cnt = 0) then  -- no errors
     843              FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU;
     844            else  -- send error message and move to next command;
     845              ftu_error_calls <= conv_std_logic_vector((retry_cnt + 1), 16);
     846              after_error_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU;
     847              FTM_ftu_rs485_control_State <= SEND_ERROR_1;
     848            end if;
     849          else
     850            if (timeout_cnt < FTU_RS485_TIMEOUT) then
     851              timeout_cnt <= timeout_cnt + 1;
     852              sel_crc_input_source_sig <= '1';
     853              FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU_3;
     854            else
     855              timeout_cnt <= 0;
     856              sel_crc_input_source_sig <= '0';
     857              rec_reset_sig <= '1';
     858              if (retry_cnt < FTU_RS485_NO_OF_RETRY) then
     859                retry_cnt <= retry_cnt + 1;
     860                FTU_command_cnt_2 <= FTU_command_cnt_2 - 1;  -- try this command again
     861                FTM_ftu_rs485_control_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU;
     862              else
     863                retry_cnt <= 0;
     864                FTU_command_cnt_2 <= FTU_command_cnt_2;  -- send error message and move to next command
     865                ftu_error_calls <= (others => '0');
     866                after_error_State <= TRANSMIT_CONFIG_SINGLE_FTU;
     867                FTM_ftu_rs485_control_State <= SEND_ERROR_1;
     868              end if;
     869            end if;
     870          end if;
     871         
    689872        when SEND_ERROR_1 =>  -- send an error message
    690873          ftu_error_send <= '1';
     
    698881            FTM_ftu_rs485_control_State <= after_error_state;
    699882          end if;
     883
     884        when CONFIG_SINGLE_FTU_END =>
     885          config_single_FTU_started <= '0';
     886          config_single_FTU_done <= '1';
     887          sel_crate_sig <= "111";
     888          FTM_ftu_rs485_control_State <= IDLE;
    700889         
    701890        when PING =>  -- ping all FTUs
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.