Changeset 12161 for trunk/FACT++


Ignore:
Timestamp:
10/02/11 13:33:05 (13 years ago)
Author:
tbretz
Message:
Undo last revision.
Location:
trunk/FACT++
Files:
7 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/FACT++/Makefile.in

    r12160 r12161  
    229229        gui/BasicGlCamera.cc gui/CheckBoxDelegate.cc \
    230230        gui/HtmlDelegate.cc gui/fact.cc gui/FactGui.cc \
    231         src/HeadersFTM.cc src/PixelMap.cc
     231        src/HeadersFTM.cc
    232232am__objects_2 =
    233233@HAS_GUI_TRUE@am__objects_3 = gui/design.$(OBJEXT)
    … …  
    245245        gui/CheckBoxDelegate.$(OBJEXT) gui/HtmlDelegate.$(OBJEXT) \
    246246        gui/fact.$(OBJEXT) gui/FactGui.$(OBJEXT) \
    247         src/HeadersFTM.$(OBJEXT) src/PixelMap.$(OBJEXT)
     247        src/HeadersFTM.$(OBJEXT)
    248248fact_OBJECTS = $(am_fact_OBJECTS)
    249249am__DEPENDENCIES_1 =
    … …  
    690690#       libAstro.la
    691691@HAS_HELP2MAN_TRUE@dist_man1_MANS = \
    692 @HAS_HELP2MAN_TRUE@     dimctrl.man \
    693 @HAS_HELP2MAN_TRUE@     ftmctrl.man \
    694 @HAS_HELP2MAN_TRUE@     fadctrl.man \
    695 @HAS_HELP2MAN_TRUE@     fscctrl.man \
    696 @HAS_HELP2MAN_TRUE@     mcp.man \
    697 @HAS_HELP2MAN_TRUE@     feedback.man \
    698 @HAS_HELP2MAN_TRUE@     biasctrl.man \
    699 @HAS_HELP2MAN_TRUE@     datalogger.man \
    700 @HAS_HELP2MAN_TRUE@     fitsdump.man
     692@HAS_HELP2MAN_TRUE@     dimctrl.man ftmctrl.man datalogger.man triggerschedule.man fitsdump.man
    701693
    702694
    … …  
    889881test_SOURCES = src/test.cc
    890882test_LDADD = libTools.la libStateMachine.la libTime.la libDim.la libDim++.la libConfiguration.la
    891 
    892 #test_SOURCES = src/test.cc  src/DataCalib.cc src/DataProcessorImp.cc src/DimWriteStatistics.cc src/FitsFile.cc src/MessageImp.cc src/DimDescriptionService.cc src/WindowLog.cc
    893 #test_LDADD = libTime.la  libDim.la libDim++.la
    894 #libTools.la libStateMachine.la libTime.la libDim.la libDim++.la libConfiguration.la
    895883datalogger_SOURCES = src/datalogger.cc src/LocalControl.h \
    896884        $(am__append_6)
    … …  
    947935fact_SOURCES = $(fact_SRCADD) $(fact_QT_SOURCES) \
    948936        gui/CheckBoxDelegate.cc gui/HtmlDelegate.cc \
    949         gui/fact.cc gui/FactGui.cc src/HeadersFTM.cc \
    950         src/PixelMap.cc
     937        gui/fact.cc gui/FactGui.cc src/HeadersFTM.cc
    951938
    952939viewer_LDADD = $(QT4_LIB) $(QT4_LDFLAGS) -L. -lQtOpenGL -lGLU libConfiguration.la libTools.la
    … …  
    12921279gui/FactGui.$(OBJEXT): gui/$(am__dirstamp) \
    12931280        gui/$(DEPDIR)/$(am__dirstamp)
    1294 src/PixelMap.$(OBJEXT): src/$(am__dirstamp) \
    1295         src/$(DEPDIR)/$(am__dirstamp)
    12961281fact$(EXEEXT): $(fact_OBJECTS) $(fact_DEPENDENCIES)
    12971282        @rm -f fact$(EXEEXT)
    … …  
    15091494        -rm -f src/MessageImp.$(OBJEXT)
    15101495        -rm -f src/MessageImp.lo
    1511         -rm -f src/PixelMap.$(OBJEXT)
    15121496        -rm -f src/Readline.$(OBJEXT)
    15131497        -rm -f src/Readline.lo
    … …  
    16311615@AMDEP_TRUE@@am__include@ @am__quote@src/$(DEPDIR)/MessageDim.Plo@am__quote@
    16321616@AMDEP_TRUE@@am__include@ @am__quote@src/$(DEPDIR)/MessageImp.Plo@am__quote@
    1633 @AMDEP_TRUE@@am__include@ @am__quote@src/$(DEPDIR)/PixelMap.Po@am__quote@
    16341617@AMDEP_TRUE@@am__include@ @am__quote@src/$(DEPDIR)/Readline.Plo@am__quote@
    16351618@AMDEP_TRUE@@am__include@ @am__quote@src/$(DEPDIR)/ReadlineColor.Plo@am__quote@

  • trunk/FACT++/gui/FactGui.h

    r12160 r12161  
    36903690        fDimFadRuns            ("FAD_CONTROL/RUNS",               (void*)NULL, 0, this),
    36913691        fDimFadEvents          ("FAD_CONTROL/EVENTS",             (void*)NULL, 0, this),
    3692         fDimFadRawData         ("FAD_CONTROL/RAWX_DATA",           (void*)NULL, 0, this),
     3692        fDimFadRawData         ("FAD_CONTROL/RAW_DATA",           (void*)NULL, 0, this),
    36933693        fDimFadEventData       ("FAD_CONTROL/EVENT_DATA",         (void*)NULL, 0, this),
    36943694        fDimFadConnections     ("FAD_CONTROL/CONNECTIONS",        (void*)NULL, 0, this),
    … …  
    37013701        fDimFadRoi             ("FAD_CONTROL/REGION_OF_INTEREST", (void*)NULL, 0, this),
    37023702        fDimFadDac             ("FAD_CONTROL/DAC",                (void*)NULL, 0, this),
    3703         fDimFadDrsCalibration  ("FAD_CONTROL/DRSX_CALIBRATION",    (void*)NULL, 0, this),
     3703        fDimFadDrsCalibration  ("FAD_CONTROL/DRS_CALIBRATION",    (void*)NULL, 0, this),
    37043704        fDimFadStatus          ("FAD_CONTROL/STATUS",             (void*)NULL, 0, this),
    37053705        fDimFadStatistics1     ("FAD_CONTROL/STATISTICS1",        (void*)NULL, 0, this),

  • trunk/FACT++/src/DataWriteFits.cc

    r12160 r12161  
    4444    fFile.AddColumn('C', "Errors",              4);
    4545    fFile.AddColumn('I', "SoftTrig");
    46     fFile.AddColumn('I', "UnixTimeUTC",         2);
     46    fFile.AddColumn('I', "PCTime",              2);
    4747    fFile.AddColumn('I', "BoardTime",           NBOARDS);
    4848    fFile.AddColumn('S', "StartCellData",       NPIX);

  • trunk/FACT++/src/PixelMap.h

    r12160 r12161  
    3131    int group() const { return pixel()>4; }
    3232    int hv() const    { return hv_channel+hv_board*32; }
    33 
    34     operator bool() const { return index>=0; }
    3533};
    3634
    … …  
    183181};
    184182
     183//const PixelMapEntry PixelMap::empty = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
     184
    185185#endif

  • trunk/FACT++/src/feedback.cc

    r12160 r12161  
    301301                            // Kd = 0;
    302302
     303                            //                    -110 / -110 (-23 DAC / -0.51V)
     304                            // Reference voltage: -238 / -203
     305                            //                    -360 / -343 ( 23 DAC /  0.51V)
     306
     307                            // 0.005 A/V
     308                            // 220 Amplitude / 1V
     309
     310                            // Gain = 1V / 200 = 0.005
     311
    303312                            // => Kp = 0.01 * gain     = 0.00005
    304313                            // => Ki = 0.8  * gain/20s = 0.00025
    305314                            // => Kd = 0.1  * gain/20s = 0.00003
    306315
    307                             //valarray<double> correction =
    308                             // -      Kp * (PV[2] - PV[1])
    309                             // + dT * Ki * (SP    - PV[2])
    310                             // - Kd / dT * (PV[2] - 2*PV[1] + PV[0]);
    311                             //
    312                             // - (Kp+Kd/dT1) * (PV[2] - PV[1])
    313                             // + dT2 * Ki * (SP    - PV[2])
    314                             // + Kd / dT1 * (PV[1] - PV[0]);
    315                             //
    316                             // - Kp * (PV[2] - PV[1])
    317                             // + Ki * (SP    - PV[2])*dT
    318                             // - Kd * (PV[2] - PV[1])/dT
    319                             // + Kd * (PV[1] - PV[0])/dT;
    320                             //
     316                            //valarray<double> correction = - Kp*(PV[2] - PV[1]) + Ki * dT * (SP-PV[2]) - Kd/dT * (PV[2] - 2*PV[1] + PV[0]);
    321317                            //valarray<double> correction =
    322318                            //    - Kp*(PV[2] - PV[1]) + Ki * T21 * (SP-PV[2]) - Kd*(PV[2]-PV[1])/T21 - Kd*(PV[0]-PV[1])/T01;
    … …  
    328324                                );
    329325
    330                             /*
    331                              integral = 0
    332                              start:
    333                                  integral += (fSP - fPV[2])*dt
    334 
    335                                  output = Kp*(fSP - fPV[2]) + Ki*integral - Kd*(fPV[2] - fPV[1])/dt
    336 
    337                                  wait(dt)
    338 
    339                                  goto start
    340                              */
    341 
    342326                            vector<float> vec(2*BIAS::kNumChannels);
    343327                            for (int i=0; i<BIAS::kNumChannels; i++)
    … …  
    353337                                Info("Sending correction to feedback.");
    354338
    355                                 DimClient::sendCommandNB("BIAS_CONTROL/ADD_REFERENCE_VOLTAGES",
    356                                                          (void*)(vec.data()+416), 416*sizeof(float));
     339                                dic_cmnd_service((char*)"BIAS_CONTROL/ADD_REFERENCE_VOLTAGES",
     340                                                 (void*)(vec.data()+416), 416*sizeof(float));
    357341
    358342                                /*
    … …  
    623607            return 1;
    624608        }
    625 
    626         //                    -110 / -110 (-23 DAC / -0.51V)
    627         // Reference voltage: -238 / -203
    628         //                    -360 / -343 ( 23 DAC /  0.51V)
    629 
    630         // 0.005 A/V
    631         // 220 Amplitude / 1V
    632 
    633         // Gain = 1V / 200 = 0.005
    634609
    635610        fGain = 5; // (BIAS)V / (DRS)V     ( 1V / 0.22V )
    … …  
    701676void PrintHelp()
    702677{
    703     Main::PrintHelp<StateMachineFeedback>();
    704 
    705678    /* Additional help text which is printed after the configuration
    706679     options goes here */

  • trunk/FACT++/src/tools.cc

    r12160 r12161  
    7373    return str.substr(start, end-start+1);
    7474}
    75 
    76 // --------------------------------------------------------------------------
    77 //
    78 //! This is a static helper to remove leading and trailing whitespaces.
    79 //!
    80 //! Usage example:
    81 //!
    82 //! \code
    83 //!    string str = "     Dies ist ein test fuer einen ganz     langen Satz "
    84 //!        "und ob er korrekt umgebrochen und formatiert wird. Alles "
    85 //!        "nur ein simpler test aber trotzdem ganz wichtig.";
    86 //!
    87 //!    cout << setfill('-') << setw(40) << "+" << endl;
    88 //!    while (1)
    89 //!    {
    90 //!        const string rc = Tools::Wrap(str, 40);
    91 //!        if (rc.empty())
    92 //!            break;
    93 //!        cout << rc << endl;
    94 //!    }
    95 //! \endcode
    96 //!
    97 string Tools::Wrap(string &str, size_t width)
    98 {
    99     const size_t pos = str.length()<width ? string::npos : str.find_last_of(' ', width);
    100     if (pos==string::npos)
    101     {
    102         const string rc = str;
    103         str = "";
    104         return rc;
    105     }
    106 
    107     const size_t indent = str.find_first_not_of(' ');
    108 
    109     const string rc = str.substr(0, pos);
    110     const size_t p2 = str.find_first_not_of(' ', pos+1);
    111 
    112     str = str.substr(0, indent) + str.substr(p2==string::npos ? pos+1 : p2);
    113 
    114     return rc;
    115 }

  • trunk/FACT++/src/tools.h

    r12160 r12161  
    1 #ifndef FACT_Tools
    2 #define FACT_Tools
    3 
    41#include <string>
    52
    … …  
    96    std::string Form(const char *fmt, ...);
    107    std::string Trim(const std::string &str);
    11     std::string Wrap(std::string &str, size_t width=78);
    128}
    13 
    14 #endif
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.