Changeset 14252 for firmware


Ignore:
Timestamp:
07/03/12 09:44:13 (12 years ago)
Author:
neise
Message:
... moving forward
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • firmware/InterlockArduino/src/webserver/webserver.ino

    r14159 r14252  
    3939#include <SPI.h>
    4040#include <Ethernet.h>
    41 #define BUF_LEN 256
    4241
    4342// inputs
    44 int IL_ON = 4;
    45 int FL_OK = 5;
    46 int FC_OK = 6;
    47 int FP_EN = 7;
     43int FC_OK = 2;
     44int BP_ON = 3;
     45
     46int IL_ON = 14;
     47int FL_OK = 15;
     48int FP_EN = 16;
     49int X_ON = 17;
     50int Y_ON = 18;
     51int Z_OK = 19;
     52
     53int my_inputs[] = {FC_OK, BP_ON, IL_ON, FL_OK, FP_EN, X_ON, Y_ON, Z_OK};
     54char * my_input_names[] = {"FC_OK", "BP_ON", "IL_ON", "FL_OK", "FP_EN", "X_ON", "Y_ON", "Z_OK"};
     55
    4856  // outputs
    49 int FC_ON = 2;
    50 int FC_OFF = 3;
     57int FC_ON = 4;
     58int FC_OFF = 5;
     59int X = 6;
     60int Y = 7;
     61
    5162
    5263unsigned long last_time = millis();
    … …  
    5566unsigned int fc_off_time = 0;// time in ms, for FC_OFF to be HIGH
    5667
    57 byte mac[] = { 0xFA, 0xC7, 0xFC, 0xB1, 0x00, 0x01 };
    58 IPAddress ip(129,217,160,65);
     68//byte mac[] = { 0xFA, 0xC7, 0x0F, 0xAD, 0x22, 0x01 }; // ETHZ
     69byte mac[] = { 0xFA, 0xC7, 0xFC, 0xB1, 0x00, 0x01 }; // TUDO
     70
    5971
    6072// Initialize the Ethernet server library
    … …  
    6375EthernetServer server(80);
    6476
    65 // ethernet receive buffer
    66 
    67 char eth_rx_buf[BUF_LEN];
    68 unsigned int eth_rd = 0;
    69 unsigned int eth_wr = 0;
    70 byte eth_buff_full = false;
    71 
     77
     78boolean x_signal = false;
     79boolean y_signal = false;
    7280
    7381
    … …  
    8290
    8391  // start the Ethernet connection and the server:
    84   Ethernet.begin(mac, ip);
     92  Ethernet.begin(mac);
    8593  server.begin();
    8694  Serial.print("server is at ");
    8795  Serial.println(Ethernet.localIP());
    8896 
    89   pinMode( IL_ON, INPUT );
    90   pinMode( FL_OK, INPUT );
    91   pinMode( FC_OK, INPUT );
    92   pinMode( FP_EN, INPUT );
     97 // Enable ATmega Pullups
     98 for (int i = 0 ; i<8; i++)
     99 {
     100  digitalWrite(my_inputs[i], HIGH);
     101 }
     102
     103
    93104
    94105  pinMode( FC_ON, OUTPUT );
    95106  pinMode( FC_OFF,OUTPUT );
     107  pinMode( X, OUTPUT );
     108  pinMode( Y,OUTPUT );
    96109
    97110}
    … …  
    139152             get_http_found = true;
    140153             if (eth.indexOf(String("D2on=")) !=-1){
    141                Serial.println("found D2on");
    142                digitalWrite( 2, HIGH);
     154               Serial.println("User request: Enable Pump");
     155               digitalWrite( FC_ON, HIGH);
    143156               fc_on_time = 3000;
    144157             }
    145              
    146              if (eth.indexOf(String("D2off=")) !=-1)
     158             else if (eth.indexOf(String("D2off=")) !=-1)
    147159             {
    148                Serial.println("found D2off");
    149                digitalWrite( 3, HIGH);
     160               Serial.println("User request: Disable Pump");
     161               digitalWrite( FC_OFF, HIGH);
    150162               fc_off_time = 500;
    151163             }
     164             else if (eth.indexOf(String("toggle_x=")) !=-1)
     165             {
     166               Serial.println("User request: Toggle X");
     167               x_signal = !x_signal;
     168               digitalWrite( X, x_signal );
     169             }
     170             else if (eth.indexOf(String("toggle_y=")) !=-1)
     171             {
     172               Serial.println("User request: Toggle Y");
     173               y_signal = !y_signal;
     174               digitalWrite( Y, y_signal );
     175             }
     176              else
     177              {
     178              Serial.println("No User request - just sending webpage");
     179              }
    152180             
    153              Serial.println("found it");
     181             //Serial.println("found it");
    154182           }
    155183         }
    … …  
    198226 
    199227  // add a meta refresh tag, so the browser pulls again every 5 seconds:
    200   client->print("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"5\">"); 
     228  client->print("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"1 URL=index.html\">"); 
    201229 
    202230  client->println("<title>FACT camera power interlock control</title></head><body>");
    … …  
    239267}
    240268
     269
     270
     271void send_my_inputs( EthernetClient *client)
     272{
     273  for (int ch = 0; ch < 8; ch++)
     274  {
     275    client->print(my_input_names[ch]);
     276    client->print(" :");
     277    client->print(my_inputs[ch]);
     278    client->print(" is ");
     279    if ( digitalRead(my_inputs[ch]) )
     280    {
     281      client->print("<font color=\"green\" size=20>HIGH</font>");
     282    }
     283    else
     284    {
     285      client->print("<font color=\"red\" size=20>LOW</font>");
     286    }
     287    client->println("<br />");
     288  }
     289}
     290
     291
     292
    241293void html_page( EthernetClient *client)
    242294{
    243   client->println("<P><INPUT TYPE=SUBMIT NAME=\"D2on\" VALUE=\"Enable Pump\"></P> Switches D2 HIGH for 3 seconds <br />");
    244   client->println("<P><INPUT TYPE=SUBMIT NAME=\"D2off\" VALUE=\"Disable Pump\"></P> Switches D3 HIGH for 0.5 seconds <br />");
    245  
    246   send_dig_ins( client );
     295  client->println("<P><INPUT TYPE=SUBMIT NAME=\"D2on\" VALUE=\"Enable Pump\"> --> FC_ON HIGH for 3 seconds <br />");
     296  client->println("<P><INPUT TYPE=SUBMIT NAME=\"D2off\" VALUE=\"Disable Pump\">--> FC_OFF HIGH for 0.5 seconds <br />");
     297  client->println("<P><INPUT TYPE=SUBMIT NAME=\"toggle_x\" VALUE=\"Toggle X\">--> ... well it toggles X <br />");
     298  client->println("<P><INPUT TYPE=SUBMIT NAME=\"toggle_y\" VALUE=\"Toggle Y\">--> ... well it toggles Y <br />");
     299 
     300//  send_dig_ins( client );
     301  send_my_inputs( client );
    247302 
    248303  //send_ana_outs_example( client );
    … …  
    260315Check_n_Set_FC_ON_OFF()
    261316{
    262   Serial.print("FC ON TIME");
    263   Serial.println(fc_on_time);
    264   Serial.print("FC OFF TIME");
    265   Serial.println(fc_off_time);
     317//  Serial.print("FC ON TIME");
     318//  Serial.println(fc_on_time);
     319//  Serial.print("FC OFF TIME");
     320//  Serial.println(fc_off_time);
    266321 
    267322  unsigned long since_last = millis() - last_time;
    … …  
    321376/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    322377
    323 
    324 ///////////////Ethernet input buffer////////////////////////////////////////////////////////
    325 int eth_buf_add(char c)
    326 {
    327  if (!eth_buff_full)
    328  {
    329   eth_rx_buf[eth_wr] = c;
    330   eth_wr = (eth_wr+1)%BUF_LEN;
    331   if (eth_wr == eth_rd) // buffer full
    332   {
    333    eth_buff_full = true;
    334   }
    335   return true;
    336  }
    337  else
    338  {
    339   return false;
    340  }
    341 }
    342 
    343 inline int eth_len()
    344 {
    345  return (eth_wr-eth_rd) % BUF_LEN;
    346 }
    347 
    348 char * buf[16];
    349 
    350 
    351 
    352 
    353 
    354 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    355 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.