Index: trunk/FACT++/src/drivectrl.cc
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--- trunk/FACT++/src/drivectrl.cc	(revision 14367)
+++ trunk/FACT++/src/drivectrl.cc	(revision 14368)
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             // Status 4: Tracking
             if (status1==0)
-                status1 = 0x100;
+                status1 = 0x100-Drive::State::kNotReady;
 
             const bool ready = (pdo3&0xef00ef)==0xef00ef;