Changeset 15284


Ignore:
Timestamp:
04/09/13 09:48:54 (12 years ago)
Author:
tbretz
Message:
Moved getTimeSinceLastDrsCalib to its own function; added automatic DRS calibration in case of SINGLEPE; added automatic shutdown at sun-rise; added 'startup message'; added first try to automatically process fad-losses
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/FACT++/scripts/Main.js

    r15270 r15284  
    55'use strict';
    66
     7dim.log("Start: "+__FILE__+" ["+__DATE__+"]");
     8
    79//dimctrl.defineState(37, "TimeOutBeforeTakingData", "MCP took more than 5minutes to start TakingData");
    810
    … …  
    9395// ================================================================
    9496
     97var sub_incomplete = new Subscription("FAD_CONTROL/INCOMPLETE");
     98
     99var incomplete = 0;
     100
     101sub_incomplete.onchange = function(evt)
     102{
     103    if (!evt)
     104        return;
     105
     106    var inc = evt.data[0];//obj['incomplete'];
     107    if (!inc)
     108        return;
     109
     110    if ((evt.time - this.last_time)<5000 && this.last_inc==inc)
     111        return;
     112
     113    incomplete = inc;
     114
     115    var reset = [ ];
     116
     117    for (var i=0; i<40; i++)
     118        if (inc&(1<<i))
     119        {
     120            console.out("  FAD %2d".$(i)+" lost during data taking.");
     121            reset.push(parseInt(i/10));
     122        }
     123
     124    if (reset.length>10)
     125        return;
     126
     127    dim.send("MCP/RESET");
     128
     129    reset = reset.filter(function(elem,pos){return reset.indexOf(elem)==pos;});
     130
     131    if (reset.length>0)
     132    {
     133        console.out("");
     134        console.out("  FADs belong to crate(s): "+reset);
     135        console.out("");
     136    }
     137
     138    this.last_time = evt.time;
     139    this.last_inc  = inc;
     140}
     141
    95142var sub_connections = new Subscription("FAD_CONTROL/CONNECTIONS");
    96143
    … …  
    100147 *
    101148 */
     149/*
    102150sub_connections.onchange = function(evt)
    103151{
    104     return;
    105 
    106152    // This happens, but why?
    107153    if (!evt.obj['status'])
    … …  
    121167    dim.send("FAD_CONTROL/CLOSE_OPEN_FILES");
    122168}
     169*/
    123170
    124171/**
    … …  
    234281        console.out("");
    235282
    236         if (dim.state("MCP").name=="Configuring3" &&
    237             dim.state("FAD_CONTROL").name=="Configuring2")
     283        if (dim.state("MCP").name!="Configuring3" ||
     284            dim.state("FAD_CONTROL").name!="Configuring2")
     285            throw e;
     286
     287        console.out("");
     288        console.out("Waiting for fadctrl to get configured timed out... checking for in-run FAD loss.");
     289
     290        var con  = sub_connections.get();
     291        var stat = con.obj['status'];
     292
     293        console.out("Sending MCP/RESET");
     294        dim.send("MCP/RESET");
     295
     296        dim.wait("FTM_CONTROL", "Idle",      3000);
     297        dim.wait("FAD_CONTROL", "Connected", 3000);
     298        dim.wait("MCP",         "Idle",      3000);
     299
     300        var reset = [ ];
     301
     302        for (var i=0; i<40; i++)
     303            if (stat[i]!=0x43)
     304            {
     305                console.out("  FAD %2d".$(i)+" not in Configured state.");
     306                reset.push(parseInt(i/10));
     307            }
     308
     309        reset = reset.filter(function(elem,pos){return reset.indexOf(elem)==pos;});
     310
     311        if (reset.length>0)
    238312        {
    239313            console.out("");
    240             console.out("Waiting for fadctrl to get configured timed out... checking for FAD loss.");
     314            console.out("  FADs belong to crate(s): "+reset);
    241315            console.out("");
    242 
    243             var con  = sub_connections.get();
    244             var stat = con.obj['status'];
    245 
    246             var reset = [ ];
    247 
    248             for (var i=0; i<40; i++)
    249                 if (stat[i]!=0x43)
    250                 {
    251                     console.out("  FAD %2d".$(i)+" not in Configured state.");
    252                     reset.push(parseInt(i/10));
    253                 }
    254 
    255             reset = reset.filter(function(elem,pos){return reset.indexOf(elem)==pos;});
    256 
    257             if (reset.length>0)
     316        }
     317
     318        console.out("");
     319        console.out("Trying automatic reconnect...");
     320
     321        for (var i=0; i<40; i++)
     322            if (stat[i]!=0x43)
    258323            {
    259                 console.out("");
    260                 console.out("  FADs belong to crate(s): "+reset);
    261                 console.out("");
     324                console.out("   ...disconnect ", i);
     325                dim.send("FAD_CONTROL/DISCONNECT", i);
    262326            }
    263         }
    264 
    265         console.out("Sending MCP/RESET");
    266         dim.send("MCP/RESET");
    267 
    268         // If it works, we can decide here what to do...
     327
     328        console.out("   ...waiting for 5s");
     329        v8.sleep(5000);
     330
     331        for (var i=0; i<40; i++)
     332            if (stat[i]!=0x43)
     333            {
     334                console.out("   ...reconnect ", i);
     335                dim.send("FAD_CONTROL/CONNECT", i);
     336            }
     337
     338        console.out("   ...waiting for 1s");
     339        v8.sleep(1000);
     340        console.out("");
    269341
    270342        throw e;
    … …  
    272344
    273345    dim.wait("MCP", "Idle", time>0 ? time*1250 : undefined); // run time plus 25%
     346
     347    if (incomplete)
     348    {
     349        console.out("");
     350        console.out("Trying automatic reconnect...");
     351
     352        for (var i=0; i<40; i++)
     353            if (incomplete&(1<<i))
     354            {
     355                console.out("   ...disconnect ", i);
     356                dim.send("FAD_CONTROL/DISCONNECT", i);
     357            }
     358
     359        console.out("   ...waiting for 5s");
     360        v8.sleep(5000);
     361
     362        for (var i=0; i<40; i++)
     363            if (incomplete&(1<<i))
     364            {
     365                console.out("   ...reconnect ", i);
     366                dim.send("FAD_CONTROL/CONNECT", i);
     367            }
     368
     369        console.out("   ...waiting for 1s");
     370        v8.sleep(1000);
     371        console.out("");
     372
     373        incomplete = 0;
     374
     375        throw new Error("In-run FAD loss detected.");
     376    }
    274377
    275378    //console.out("  Take run: end");
    … …  
    331434function OpenLid()
    332435{
    333     var horizon_parameter = "nautical";
    334     while (Sun.horizon( horizon_parameter ).isUp)
     436    /*
     437    while (Sun.horizon(-13).isUp)
    335438    {
    336439        var now = new Date();
    337         var minutes_until_sunset = (Sun.horizon( horizon_parameter ).set - now)/60000;
     440        var minutes_until_sunset = (Sun.horizon(-13).set - now)/60000;
    338441        console.out(now.toUTCString()+": Sun above FACT-horizon, lid cannot be opened: sleeping 1min, remaining %.1fmin".$(minutes_until_sunset));
    339442        v8.sleep(60000);
    340     }
     443    }*/
    341444
    342445    var isClosed = dim.state("LID_CONTROL").name=="Closed";
    … …  
    596699    console.out("");
    597700    console.out("Shutdown: end ["+(new Date()-now)/1000+"s]");
     701
     702    sub.close();
    598703}
    599704
    … …  
    625730dim.send("FEEDBACK/START_CURRENT_CONTROL", 0.);
    626731
     732v8.timeout(3000, function() { var n = dim.state("FEEDBACK").name; if (n=="CurrentCtrlIdle" || n=="CurrentControl") return true; });
     733
    627734// ----------------------------------------------------------------
    628735// Connect to the DRS_RUNS service
    … …  
    632739var sub_drsruns = new Subscription("FAD_CONTROL/DRS_RUNS");
    633740sub_drsruns.get(5000);
    634 
    635741// FIXME: Check if the last DRS calibration was complete?
     742
     743function getTimeSinceLastDrsCalib()
     744{
     745    // ----- Time since last DRS Calibration [min] ------
     746    var runs = sub_drsruns.get(0);
     747    var diff = (new Date()-runs.time)/60000;
     748
     749    // Warning: 'roi=300' is a number which is not intrisically fixed
     750    //          but can change depending on the taste of the observers
     751    var valid = runs.obj['run'][2]>0 && runs.obj['roi']==300;
     752
     753    if (valid)
     754        console.out("  Last DRS calib: %.1fmin ago".$(diff));
     755    else
     756        console.out("  No valid drs calibration available");
     757
     758    return valid ? diff : null;
     759}
    636760
    637761// ----------------------------------------------------------------
    … …  
    664788var sub;
    665789var lastObs;
     790var sun = Sun.horizon(-13);
    666791
    667792while (1)
    … …  
    673798        break;
    674799
    675     // FIXME: Check missing whether a shutdown is needed...
    676 
    677800    // we are still waiting for the first observation in the schedule
    678801    if (idxObs==-1)
    … …  
    684807    }
    685808
     809    // Check if we have to take action do to sun-rise
     810    var was_up = sun.isUp;
     811    sun = Sun.horizon(-13);
     812    if (!was_up && sun.isUp)
     813    {
     814        console.out("Sun rise detected.... automatic shutdown initiated!");
     815        // FIXME: State check?
     816        Shutdown();
     817        continue;
     818    }
     819
     820    // Current and next observation target
    686821    var obs     = observations[idxObs];
    687822    var nextObs = observations[idxObs+1];
    … …  
    725860    {
    726861        v8.sleep(1000);
     862        continue;
     863    }
     864
     865    // Check if sun is still up... only DATA and RATESCAN must be suppressed
     866    if ((obs[sub].task=="DATA" || obs[sub].task=="RATESCAN") && sun.isUp)
     867    {
     868        var now = new Date();
     869        var remaining = (sun.set - now)/60000;
     870        console.out(now.toUTCString()+" - "+obs[sub].task+": Sun above FACT-horizon: sleeping 1min, remaining %.1fmin".$(remaining));
     871        v8.sleep(60000);
    727872        continue;
    728873    }
    … …  
    805950        console.out("  SINGLE-PE", "");
    806951
    807         // FIXME: Check whether a DRS calib is necessary.
    808 
    809952        // The lid must be closes
    810953        CloseLid();
     954
     955        // Check if DRS calibration is necessary
     956        var diff = getTimeSinceLastDrsCalib();
     957        if (diff>30 || diff==null)
     958            doDrsCalibration("singlepe");  // will turn voltage off
    811959
    812960        // The voltage must be on
    … …  
    8861034
    8871035        // ----- Time since last DRS Calibration [min] ------
    888         var runs = sub_drsruns.get(0);
    889         var diff = (new Date()-runs.time)/60000;
    890 
    891         // Warning: 'roi=300' is a number which is not intrisically fixed
    892         //          but can change depending on the taste of the observers
    893         var valid = runs.obj['run'][2]>0 && runs.obj['roi']==300;
    894 
    895         if (valid)
    896             console.out("  Last DRS calib: %.1fmin ago".$(diff));
    897         else
    898             console.out("  No valid drs calibration available");
     1036        var diff = getTimeSinceLastDrsCalib();
    8991037
    9001038        // Changine pointing position and take calibration...
    … …  
    9101048        //  ...when more than 15min of observation are left
    9111049        //  ...no drs calibration was done yet
    912         var drscal = (run%4==0 && (remaining>15 && diff>70)) || !valid;
     1050        var drscal = (run%4==0 && (remaining>15 && diff>70)) || diff==null;
    9131051
    9141052        if (point)
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.