Index: trunk/FACT++/src/magiclidar.cc
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--- trunk/FACT++/src/magiclidar.cc	(revision 15350)
+++ trunk/FACT++/src/magiclidar.cc	(revision 15351)
@@ -172,4 +172,9 @@
                 return;
 
+            fLastReport = tm;
+
+            if (data.fT3==0 && data.fT6==0 && data.fT9==0 && data.fT12==0)
+                return;
+
             ostringstream msg;
             msg << tm.GetAsStr("%H:%M:%S") << ":"
@@ -186,6 +191,4 @@
 
             UpdateLidar(tm, data);
-
-            fLastReport = tm;
         }
         catch (const exception &e)