Changeset 17630 for firmware/FSC/src


Ignore:
Timestamp:
03/18/14 16:25:27 (11 years ago)
Author:
dneise
Message:
mostly whitespace changes and removed the use of the usart
Location:
firmware/FSC/src
Files:
2 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • firmware/FSC/src/spi_master.c

    r11787 r17630  
    1 //-----------------------------------------------------------------------------
    21#include "spi_master.h"
    32
    4 //-----------------------------------------------------------------------------
    53volatile U08 spi_clock_index;
    64volatile U08 spi_cpol;
    … …  
    1311volatile U08 SPI_DEVICE_SS[4]={SPI_E_CS ,SPI_AD_CS ,SPI_M_CS ,SPI_A_CS };
    1412volatile BOOL SPI_DEVICE_ACTIVE_HIGH[4]={false ,false ,false ,false };
    15 //-----------------------------------------------------------------------------
    1613
    1714void spi_setup_w5100() {
    18         spi_clock_index = 0;            //
    19         spi_dord = 0;                                   // Data Order MSB first dord = 0  --> good for all devices
    20         spi_cpol = 0;   spi_cpha = 0;   // SPI mode=0 good for ethernet.
    21         spi_setup();                                    // Setup SPI bits and clock speed
    22 }
    23 
    24 void spi_setup_ad7719() {                               
    25         spi_clock_index = 6;                    // since AD7719 is not connected via level shifters .. we can go up to 4Mbps
    26        
    27         spi_dord = 0;                                   // Data Order MSB first dord = 0  --> good for all devices
    28         spi_cpol = 1;   spi_cpha = 1;   // SPI mode=3 good for AD7719.
    29         spi_setup();                                    // Setup SPI bits and clock speed
    30 }
    31 
    32 
    33 
    34 
    35 
    36 void spi_init(void)
    37 {
    38   // there are a total of 4 devices on the SPI bus:
    39         // 1.) Ethernet Modul WIZ812MJ
    40         // 2.) AD7719 24bit ADC
    41         // 3.) LIS3LV accelerometer <---- not used yet.
    42         // 4.) MAX6662 temp sensor <---- not assembled!
    43 
    44         // We check if they all can live with the same SPI settings:
    45         // 1.) Ethernet modul:
    46         // supports spi mode=0 or mode=3 --> eighther cpol=cpha=0 or cpol=cpha=1
    47         //      THAT IS NOT TRUE!!!!
    48         // only mode 0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
    49         // MSB first
    50         // SCLK time 70ns minimum --> 14.2MHz maximum
    51         //
    52         // 2.) AD7719
    53         // supports mode=3 --> cpol=cpha=1
    54         // MSB first
    55         // SCLK time 200ns minimum --> 5MHz maximum
    56         //
    57         // 3.) LIS3LV
    58         // SPI CLK idles high                           --> cpol=1
    59         // data valid at rising edge. --> cpha=1 as well
    60         // ==> mode 3 is supported only.
    61         // MSB first, but take take at multi byte transfers. LSbyte first
    62         // SCLK time - is not mentioned in the datasheet
    63         //
    64         // 4.) MAX6662 Tempsensor
    65         // since it is not assembled, this information is not necessary.
    66 
    67         // fastes SPI CLK frequency can be                                      --> F_CPU/2     = 4MHz
    68         // slowest can be                                                                                                       --> F_CPU/128   = 62.5KHz
    69        
    70         // Lets try with the fastest!
    71         spi_clock_index = 4;   // this is reasonable for W5100 because of slow level shifters on the FSC.
    72 
    73   spi_dord = 0;                                 // Data Order MSB first dord = 0  --> good for all devices
    74   spi_cpol = 0; spi_cpha = 0;                                   // SPI mode=0 good for ethernet.
    75   spi_setup();                                  // Setup SPI bits and clock speed
    76 
    77 }
    78 //-----------------------------------------------------------------------------
    79 void spi_setup(void)
    80 {
    81   // Disable SPI, clear all flags
    82   SPCR = 0;
    83 
    84   // Set/Clear bits DORD, CPOL and CPHA in SPI Control Register
    85   spi_dord & 0x01 ? (SPCR |= (1 << DORD)) : (SPCR &= ~(1 << DORD));
    86   spi_cpol & 0x01 ? (SPCR |= (1 << CPOL)) : (SPCR &= ~(1 << CPOL));
    87   spi_cpha & 0x01 ? (SPCR |= (1 << CPHA)) : (SPCR &= ~(1 << CPHA));
    88 
    89   switch (spi_clock_index)
    90   {
    91     case 0:{ // F_CPU / 128
    92       SPCR |= (1 << SPR1) | (1 << SPR0);
    93       SPSR &= ~(1 <<SPI2X);
    94           }
    95     break;
    96 
    97     case 1:{ // F_CPU / 64
    98       SPCR |= (1 << SPR1);
    99       SPSR &= ~(1 << SPI2X);
    100           }
    101     break;
    102 
    103     case 2:{ // F_CPU / 32
    104       SPCR |= (1 << SPR1);
    105       SPSR |= (1 << SPI2X);
    106           }
    107     break;
    108 
    109     case 3:{ // F_CPU / 16
    110       SPCR |= (1 << SPR0);
    111       SPSR &= ~(1 << SPI2X);
    112           }
    113     break;
    114 
    115     case 4:{ // F_CPU / 8
    116       SPCR |= (1 << SPR0);
    117       SPSR |= (1 << SPI2X);
    118           }
    119     break;
    120 
    121     case 5: // F_CPU / 4
    122       SPSR &= ~(1 << SPI2X);
    123     break;
    124 
    125     case 6: // F_CPU / 2
    126       SPSR |= (1 << SPI2X);
    127     break;
    128 
    129     default:{ // F_CPU / 128
    130       SPCR |= (1 << SPR1) | (1 << SPR0);
    131       SPSR &= ~(1 << SPI2X);
    132           }
    133   }
    134 
    135   // Enable SPI in Master Mode
    136   SPCR |= (1 << SPE) | (1 << MSTR);
    137 }
    138 
    139 //-----------------------------------------------------------------------------
    140 
    141 void spi_set_clock_index(U08 clock_index)
    142 {
    143   if (clock_index > SPI_MAX_CLOCK_INDEX)
    144   {
    145     clock_index = SPI_MAX_CLOCK_INDEX;
    146   }
    147 
    148   spi_clock_index = clock_index;
    149 
    150   spi_setup(); // Setup SPI bits and clock speed
    151 }
    152 //-----------------------------------------------------------------------------
    153 
    154 void spi_set_dord(U08 dord)
    155 {
    156   if (dord > 1)
    157   {
    158     dord = 1;
    159   }
    160 
    161   spi_dord = dord;
    162 
    163   spi_setup(); // Setup SPI bits and clock speed
    164 }
    165 //-----------------------------------------------------------------------------
    166 
    167 void spi_set_cpol(U08 cpol)
    168 {
    169   if (cpol > 1)
    170   {
    171     cpol = 1;
    172   }
    173 
    174   spi_cpol = cpol;
    175 
    176   spi_setup(); // Setup SPI bits and clock speed
    177 }
    178 //-----------------------------------------------------------------------------
    179 
    180 void spi_set_cpha(U08 cpha)
    181 {
    182   if (cpha > 1)
    183   {
    184     cpha = 1;
    185   }
    186 
    187   spi_cpha = cpha;
    188 
    189   spi_setup(); // Setup SPI bits and clock speed
    190 }
    191 
    192 //-----------------------------------------------------------------------------
    193 
    194 void spi_transfer(U08 bytes, U08 device)
    195 {
    196 /*
    197 #define SPI_E_CS PB4            //device 0
    198 #define SPI_AD_CS PD3           //device 1
    199 #define SPI_M_CS PD4            //device 2
    200 #define SPI_A_CS PD5            //device 3
    201 */
    202   U08 n;
    203   // Transfer requested bytes
    204   for (n = 0; n < bytes; n++)
    205   {
    206   PORTB |= 1<< PB3;
    207   // Check for active slave select level
    208   if (SPI_DEVICE_ACTIVE_HIGH[device])
    209   {
    210                 if (device == 0) {
    211         PORTB |= (1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select high
    212                 } else {
    213                         PORTD |= (1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select high
    214                 }
    215   }
    216   else
    217   {
    218                 if (device == 0) {
    219         PORTB &= ~(1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select low
    220                 } else {
    221                         PORTD &= ~(1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select low
    222                 }
    223   }
    224 
    225   PORTB &= ~(1<< PB3);
    226     spi_read_buffer[n] = spi_transfer_byte(spi_write_buffer[n]);
    227   PORTB |= 1<< PB3;
    228 
    229   // Check for inactive slave select level
    230   if (SPI_DEVICE_ACTIVE_HIGH[device])
    231   {
    232                 if (device == 0) {
    233         PORTB &= ~(1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select low
    234                 } else {
    235                         PORTD &= ~(1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select low
    236                 }
    237   }
    238   else
    239   {
    240                 if (device == 0) {
    241         PORTB |= (1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select high
    242                 } else {
    243                         PORTD |= (1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select high
    244                 }
    245   }
    246    PORTB &= ~(1<< PB3);
    247   }
    248 }
    249 //-----------------------------------------------------------------------------
    250 
    251 U08 spi_transfer_byte(U08 data)
    252 {
    253   // Start SPI Transfer
    254         if (!(SPCR & (1<<MSTR)) )
    255                 SPCR |= 1<<MSTR;
    256   SPDR = data;
    257 
    258   // Wait for transfer completed
     15    spi_clock_index = 0;
     16    spi_dord = 0;                   // Data Order MSB first dord = 0  --> good for all devices
     17    spi_cpol = 0;
     18    spi_cpha = 0;                   // SPI mode=0 good for ethernet.
     19    spi_setup();                    // Setup SPI bits and clock speed
     20}
     21
     22void spi_setup_ad7719() {
     23    spi_clock_index = 6;            // since AD7719 is not connected via level shifters .. we can go up to 4Mbps
     24    spi_dord = 0;                   // Data Order MSB first dord = 0  --> good for all devices
     25    spi_cpol = 1;
     26    spi_cpha = 1;                   // SPI mode=3 good for AD7719.
     27    spi_setup();                    // Setup SPI bits and clock speed
     28}
     29
     30void spi_init(void) {
     31    // there are a total of 4 devices on the SPI bus:
     32    // 1.) Ethernet Modul WIZ812MJ
     33    // 2.) AD7719 24bit ADC
     34    // 3.) LIS3LV accelerometer <---- not used yet.
     35    // 4.) MAX6662 temp sensor <---- not assembled!
     36
     37    // We check if they all can live with the same SPI settings:
     38    // 1.) Ethernet modul:
     39    // supports spi mode=0 or mode=3 --> eighther cpol=cpha=0 or cpol=cpha=1
     40    //  THAT IS NOT TRUE!!!!
     41    // only mode 0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
     42    // MSB first
     43    // SCLK time 70ns minimum --> 14.2MHz maximum
     44    //
     45    // 2.) AD7719
     46    // supports mode=3 --> cpol=cpha=1
     47    // MSB first
     48    // SCLK time 200ns minimum --> 5MHz maximum
     49    //
     50    // 3.) LIS3LV
     51    // SPI CLK idles high                               --> cpol=1
     52    // data valid at rising edge. --> cpha=1 as well
     53    // ==> mode 3 is supported only.
     54    // MSB first, but take take at multi byte transfers. LSbyte first
     55    // SCLK time - is not mentioned in the datasheet
     56    //
     57    // 4.) MAX6662 Tempsensor
     58    // since it is not assembled, this information is not necessary.
     59
     60    // fastes SPI CLK frequency can be                                  --> F_CPU/2     = 4MHz
     61    // slowest can be                                                                                                   --> F_CPU/128   = 62.5KHz
     62
     63    // Lets try with the fastest!
     64    spi_clock_index = 4;   // this is reasonable for W5100 because of slow level shifters on the FSC.
     65
     66    spi_dord = 0;                                       // Data Order MSB first dord = 0  --> good for all devices
     67    spi_cpol = 0;       
     68    spi_cpha = 0;                                       // SPI mode=0 good for ethernet.
     69    spi_setup();                                        // Setup SPI bits and clock speed
     70}
     71
     72void spi_setup(void) {
     73    SPCR = 0; // Disable SPI, clear all flags
     74
     75    // Set/Clear bits DORD, CPOL and CPHA in SPI Control Register
     76    spi_dord & 0x01 ? (SPCR |= (1 << DORD)) : (SPCR &= ~(1 << DORD));
     77    spi_cpol & 0x01 ? (SPCR |= (1 << CPOL)) : (SPCR &= ~(1 << CPOL));
     78    spi_cpha & 0x01 ? (SPCR |= (1 << CPHA)) : (SPCR &= ~(1 << CPHA));
     79
     80    switch (spi_clock_index) {
     81        case 0:{ // F_CPU / 128
     82                SPCR |= (1 << SPR1) | (1 << SPR0);
     83                SPSR &= ~(1 <<SPI2X);
     84                }
     85                break;
     86        case 1:{ // F_CPU / 64
     87                SPCR |= (1 << SPR1);
     88                SPSR &= ~(1 << SPI2X);
     89                }
     90                break;
     91        case 2:{ // F_CPU / 32
     92                SPCR |= (1 << SPR1);
     93                SPSR |= (1 << SPI2X);
     94                }
     95                break;
     96        case 3:{ // F_CPU / 16
     97                SPCR |= (1 << SPR0);
     98                SPSR &= ~(1 << SPI2X);
     99                }
     100                break;
     101        case 4:{ // F_CPU / 8
     102                SPCR |= (1 << SPR0);
     103                SPSR |= (1 << SPI2X);
     104                }
     105                break;
     106        case 5: // F_CPU / 4
     107                SPSR &= ~(1 << SPI2X);
     108                break;
     109        case 6: // F_CPU / 2
     110                SPSR |= (1 << SPI2X);
     111                break;
     112        default:{ // F_CPU / 128
     113                SPCR |= (1 << SPR1) | (1 << SPR0);
     114                SPSR &= ~(1 << SPI2X);
     115                }
     116    }
     117    // Enable SPI in Master Mode
     118    SPCR |= (1 << SPE) | (1 << MSTR);
     119}
     120
     121void spi_set_clock_index(U08 clock_index) {
     122    if (clock_index > SPI_MAX_CLOCK_INDEX) {
     123        clock_index = SPI_MAX_CLOCK_INDEX;
     124    }
     125    spi_clock_index = clock_index;
     126    spi_setup(); // Setup SPI bits and clock speed
     127}
     128
     129void spi_set_dord(U08 dord) {
     130    if (dord > 1) {
     131        dord = 1;
     132    }
     133    spi_dord = dord;
     134    spi_setup(); // Setup SPI bits and clock speed
     135}
     136
     137void spi_set_cpol(U08 cpol) {
     138    if (cpol > 1) {
     139        cpol = 1;
     140    }
     141    spi_cpol = cpol;
     142    spi_setup(); // Setup SPI bits and clock speed
     143}
     144
     145void spi_set_cpha(U08 cpha) {
     146    if (cpha > 1) {
     147        cpha = 1;
     148    }
     149    spi_cpha = cpha;
     150    spi_setup(); // Setup SPI bits and clock speed
     151}
     152
     153void spi_transfer(U08 bytes, U08 device) {
     154    // transfer bytes from global write buffer to *device*
     155   
     156    //#define SPI_E_CS PB4      //device 0
     157    //#define SPI_AD_CS PD3     //device 1
     158    //#define SPI_M_CS PD4      //device 2
     159    //#define SPI_A_CS PD5      //device 3
     160
     161    // Transfer requested bytes
     162    for (U08 n = 0; n < bytes; n++) {
     163        PORTB |= 1<< PB3;
     164        // Check for active slave select level
     165        if (SPI_DEVICE_ACTIVE_HIGH[device]) {
     166            if (device == 0) {
     167                PORTB |= (1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select high
     168            }
     169            else {
     170                PORTD |= (1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select high
     171            }
     172        }
     173        else {
     174            if (device == 0) {
     175                PORTB &= ~(1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select low
     176            }
     177            else {
     178                PORTD &= ~(1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select low
     179            }
     180        }
     181
     182        PORTB &= ~(1<< PB3);
     183        spi_read_buffer[n] = spi_transfer_byte(spi_write_buffer[n]);
     184        PORTB |= 1<< PB3;
     185
     186        // Check for inactive slave select level
     187        if (SPI_DEVICE_ACTIVE_HIGH[device]) {
     188            if (device == 0) {
     189                PORTB &= ~(1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select low
     190            }
     191            else {
     192                PORTD &= ~(1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select low
     193            }
     194        }
     195        else {
     196            if (device == 0) {
     197                PORTB |= (1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select high
     198            }
     199            else {
     200                PORTD |= (1 << SPI_DEVICE_SS[device]); // Set Slave Select high
     201            }
     202        }
     203        PORTB &= ~(1<< PB3);
     204    }
     205}
     206
     207U08 spi_transfer_byte(U08 data) {
     208    // Start SPI Transfer
     209    if (!(SPCR & (1<<MSTR)) ) {
     210        SPCR |= 1<<MSTR;
     211    }
     212    SPDR = data;
     213
     214    while (!(SPSR & (1 << SPIF))) {
     215        // Wait for transfer completed
     216    }
    259217 
    260   while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
    261   {
    262   }
     218    return SPDR;
     219}
     220
     221void spi_transfer_string(U08 length, U08* addr, U08 device) {
     222    //#define SPI_E_CS PB4      //device 0
     223    //#define SPI_AD_CS PD3     //device 1
     224    //#define SPI_M_CS PD4      //device 2
     225    //#define SPI_A_CS PD5      //device 3
    263226 
    264 
    265   // Return result of transfer
    266   return SPDR;
    267 }
    268 
    269 //-----------------------------------------------------------------------------
    270 void spi_transfer_string(U08 length, U08* addr, U08 device)
    271 {
    272 /*
    273 #define SPI_E_CS PB4            //device 0
    274 #define SPI_AD_CS PD3   //device 1
    275 #define SPI_M_CS PD4            //device 2
    276 #define SPI_A_CS PD5            //device 3
    277 */
    278   U08 n;
    279  
    280   // I assume the CS line is in "not enable"-state;
    281         if ( device == 0 ){
    282         TGL_BIT(PORTB, SPI_DEVICE_SS[device]);  // I toggle the line
    283         } else {
    284                 TGL_BIT(PORTD, SPI_DEVICE_SS[device]);  // I toggle the line
    285         }
    286   // now the line is in "enable"-state
    287  
    288 
    289   // Transfer requested bytes
    290   for (n = 0; n < length; n++)
    291   {
    292     spi_transfer_byte(addr[n]);
    293   }
    294        
    295                 if ( device == 0 ){
    296         TGL_BIT(PORTB, SPI_DEVICE_SS[device]);  // I toggle the line
    297         } else {
    298                 TGL_BIT(PORTD, SPI_DEVICE_SS[device]);  // I toggle the line
    299         }
    300 
    301 }
    302 //-----------------------------------------------------------------------------
    303 
    304 
    305 //-----------------------------------------------------------------------------
    306 
    307 void spi_transfer_w5100(U08 bytes)
    308 {
    309 
    310         U08 n;
    311         // Transfer requested bytes
    312         SPCR |= 1<<MSTR; // make sure we are still SPI MASTER ... sometimes this bit is cleared by something ... dkw?
    313         for (n = 0; n < bytes; n++)
    314         {
    315                 PORTB &= ~(1<< PB4);  // SS low
    316 
    317                 SPDR = spi_write_buffer[n];
    318                 while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
    319                 spi_read_buffer[n] = SPDR       ;
    320 
    321                 PORTB |= (1<< PB4);  // SS HIGH
    322         }
    323 
    324 
    325 }
    326 //-----------------------------------------------------------------------------
     227    // I assume the CS line is in "not enable"-state;
     228    if ( device == 0 ){
     229        TGL_BIT(PORTB, SPI_DEVICE_SS[device]);
     230    }
     231    else {
     232        TGL_BIT(PORTD, SPI_DEVICE_SS[device]);
     233    }
     234    // now the line is in "enable"-state
     235   
     236    for (U08 n = 0; n < length; n++) {
     237        spi_transfer_byte(addr[n]);
     238    }
     239    if ( device == 0 ){
     240        TGL_BIT(PORTB, SPI_DEVICE_SS[device]);
     241    }
     242    else {
     243        TGL_BIT(PORTD, SPI_DEVICE_SS[device]);
     244    }
     245
     246}
     247
     248void spi_transfer_w5100(U08 bytes) {
     249    SPCR |= 1<<MSTR; // make sure we are still SPI MASTER ... sometimes this bit is cleared by something ... dkw?
     250    for (U08 n = 0; n < bytes; n++) {
     251        PORTB &= ~(1<< PB4);  // SS low
     252        SPDR = spi_write_buffer[n];
     253        while (!(SPSR & (1 << SPIF))){
     254            spi_read_buffer[n] = SPDR;
     255        }
     256        PORTB |= (1<< PB4);  // SS HIGH
     257    }
     258}
     259

  • firmware/FSC/src/spi_master.h

    r10697 r17630  
    55#include "typedefs.h"
    66#include "application.h"
    7 #include "usart.h"
     7//#include "usart.h"
    88//-----------------------------------------------------------------------------
    99#define SPI_READ_BUFFER_SIZE 16
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.