Index: trunk/MagicSoft/Cosy/devdrv/macs.cc
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--- trunk/MagicSoft/Cosy/devdrv/macs.cc	(revision 2278)
+++ trunk/MagicSoft/Cosy/devdrv/macs.cc	(revision 2280)
@@ -362,5 +362,5 @@
     WaitForSdo(0x2002);
 }
-
+/*
 void Macs::SetHome(LWORDS_t pos, WORD_t maxtime)
 {
@@ -384,5 +384,5 @@
     StartHostGuarding();
 }
-
+*/
 void Macs::SetVelocity(LWORD_t vel)
 {
Index: trunk/MagicSoft/Cosy/devdrv/macs.h
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--- trunk/MagicSoft/Cosy/devdrv/macs.h	(revision 2278)
+++ trunk/MagicSoft/Cosy/devdrv/macs.h	(revision 2280)
@@ -80,5 +80,5 @@
     void ReqVelRes();
     void ReqRes();
-    void SetHome(LWORDS_t pos=0, WORD_t maxtime=25);
+    //void SetHome(LWORDS_t pos=0, WORD_t maxtime=25);
     void SetAcceleration(LWORD_t acc);
     void SetDeceleration(LWORD_t dec);