Changeset 4486


Ignore:
Timestamp:
08/04/04 16:42:25 (20 years ago)
Author:
merck
Message:
MMerck: Changed laser position definitions to double.
MMerck: Added code to reverse axis for panels with nearly vertical directions.
MMerck: Display correlation coefficient of regression.
Location:
trunk/MagicSoft/AMC/activemirrorcontrol/activemirrorcontrol
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/MagicSoft/AMC/activemirrorcontrol/activemirrorcontrol/calibratepaneldialog.cpp

    r3401 r4486  
    4343#define MAX(a,b) ((a>b) ? a : b )
    4444
    45 extern int                                              g_iRefX, g_iRefY;
     45extern double                                   g_dRefX, g_dRefY;
    4646extern AMCSerialPort* g_pPort[];
    4747extern MagicMirror*             g_theMirror;
     
    5050        : CalibratePanelDialogBase(parent, name, true), m_pFG( p_pFG )
    5151{
    52         PanelProgress->setTotalSteps( 39 - 1 );
     52        PanelProgress->setTotalSteps( 19 - 1 );
    5353        m_pData = new uchar[ m_pFG->getBuffsize()];
    5454        m_pDark = new uchar[ m_pFG->getBuffsize()];
     
    5656        m_pYLinearRegression = new LinearRegression();
    5757
     58        qDebug("Creating Video Frame");
    5859        m_pVideoFrame = new VideoFrame( this, "Video", m_pFG );
    5960  m_pVideoFrame->setMinimumSize( QSize( MY_WIDTH, MY_HEIGHT ) );
     
    6263        m_pVideoFrame->setCalibDlg( this );
    6364        ((QGridLayout*) this->layout())->addWidget( m_pVideoFrame, 0, 0 );
    64         connect( m_pVideoFrame, SIGNAL( spot(int, int ) ), this ,SLOT( setSpotInfoSlot( int, int ) ) );
    65         connect( m_pVideoFrame, SIGNAL( gref(int, int ) ), this ,SLOT( setGRefInfoSlot( int, int ) ) );
     65
     66        qDebug("Connecting Signals");
     67        connect( m_pVideoFrame, SIGNAL( spot(double, double ) ), this ,SLOT( setSpotInfoSlot( double, double ) ) );
     68        connect( m_pVideoFrame, SIGNAL( gref(double, double ) ), this ,SLOT( setGRefInfoSlot( double, double ) ) );
    6669
    6770        m_qlSpotList.setAutoDelete( true );
    6871        m_qlLineList.setAutoDelete( true );
    6972
    70         if( (g_iRefX != -1) && (g_iRefY != -1) )
     73        if( (g_dRefX != -1.) && (g_dRefY != -1.) )
    7174                buttonGoto->setEnabled( true );
    7275       
    73         m_iSpotX = -1;
    74         m_iSpotY = -1;
    75         m_iVSpotX = -1;
    76         m_iVSpotY = -1;
    77         setGRefInfoSlot( g_iRefX, g_iRefY );
     76        m_dSpotX = -1.;
     77        m_dSpotY = -1.;
     78        m_dVSpotX = -1.;
     79        m_dVSpotY = -1.;
     80        setGRefInfoSlot( g_dRefX, g_dRefY );
    7881}
    7982
    8083CalibratePanelDialog::~CalibratePanelDialog()
    8184{
     85        m_pVideoFrame->halt( true );
     86        disconnect( m_pVideoFrame,0, 0, 0 );
     87
    8288        // If laser was on we will turn it on again.
    8389        if( m_zLaser )
     
    124130
    125131/** No descriptions */
    126 void CalibratePanelDialog::setSpotInfoSlot( int p_iX, int p_iY )
    127 {
    128         XSpotEdit->setText( QString::number(p_iX) );
    129         YSpotEdit->setText( QString::number(p_iY) );
    130         m_iVSpotX = p_iX;
    131         m_iVSpotY = p_iY;
    132 }
    133 
    134 /** No descriptions */
    135 void CalibratePanelDialog::setGRefInfoSlot( int p_iX, int p_iY )
     132void CalibratePanelDialog::setSpotInfoSlot( double p_dX, double p_dY )
     133{
     134        XSpotEdit->setText( QString::number(p_dX) );
     135        YSpotEdit->setText( QString::number(p_dY) );
     136        m_dVSpotX = p_dX;
     137        m_dVSpotY = p_dY;
     138}
     139
     140/** No descriptions */
     141void CalibratePanelDialog::setGRefInfoSlot( double p_iX, double p_iY )
    136142{
    137143        XGRefEdit->setText( QString::number(p_iX) );
     
    181187                double dMaxX, dMaxY;
    182188                m_pXLinearRegression->reset();
    183                 for( int j= -2700; j<=2700; j+=300)
     189                for( int j= -1200; j<=1200; j+=300)
    184190                {
    185191                        processSpot( j, 0 );
    186192                        if( m_qlSpotList.count() == 1)
    187                                 m_qlLineList.append( new VideoSpot( m_iSpotX, m_iSpotY ) );
    188                         m_pXLinearRegression->addPoint( m_iSpotX, m_iSpotY );
    189                         if( m_iSpotX != -1 )
     193                                m_qlLineList.append( new VideoSpot( m_dSpotX, m_dSpotY, 10 ) );
     194                        m_pXLinearRegression->addPoint( m_dSpotX, m_dSpotY );
     195                        if( m_dSpotX != -1 )
    190196                        {
    191197                                if ( iMinJ < -3000 )
    192198                                {
    193199                                        iMinJ = j;
    194                                         dMinX = m_iSpotX;
    195                                         dMinY = m_iSpotY;
     200                                        dMinX = m_dSpotX;
     201                                        dMinY = m_dSpotY;
    196202                                }
    197203                                else
    198204                                {
    199205                                        iMaxJ = j;
    200                                         dMaxX = m_iSpotX;
    201                                         dMaxY = m_iSpotY;
     206                                        dMaxX = m_dSpotX;
     207                                        dMaxY = m_dSpotY;
    202208                                }
    203209                        }
     
    235241                iMaxJ = -4000;
    236242                m_pYLinearRegression->reset();
    237                 for( int j= -2700; j<=2700; j+=300)
     243                for( int j= -1200; j<=1200; j+=300)
    238244                {
    239245                        processSpot( 0, j );
    240246                        if( m_qlSpotList.count() == 1)
    241                                 m_qlLineList.append( new VideoSpot( m_iSpotX, m_iSpotY ) );
    242                         m_pYLinearRegression->addPoint( m_iSpotX, m_iSpotY );
    243                         if( m_iSpotX != -1 )
     247                                m_qlLineList.append( new VideoSpot( m_dSpotX, m_dSpotY, 10 ) );
     248                        m_pYLinearRegression->addPoint( m_dSpotX, m_dSpotY );
     249                        if( m_dSpotX != -1. )
    244250                        {
    245251                                if ( iMinJ < -3000 )
    246252                                {
    247253                                        iMinJ = j;
    248                                         dMinX = m_iSpotX;
    249                                         dMinY = m_iSpotY;
     254                                        dMinX = m_dSpotX;
     255                                        dMinY = m_dSpotY;
    250256                                }
    251257                                else
    252258                                {
    253259                                        iMaxJ = j;
    254                                         dMaxX = m_iSpotX;
    255                                         dMaxY = m_iSpotY;
     260                                        dMaxX = m_dSpotX;
     261                                        dMaxY = m_dSpotY;
    256262                                }
    257263                        }
     
    313319                }
    314320        }
    315                        
     321
     322        if( ( m_pXLinearRegression->getR() < 0.5 )
     323                        ||
     324                        ( m_pYLinearRegression->getR() < 0.5 ) )
     325        {                       
     326                qDebug( "Reversing axis of this panel ") ;
     327
     328                m_pPanel->setReversed( true );
     329                m_pXLinearRegression->setReversed( true );
     330                m_pYLinearRegression->setReversed( true );
     331                m_pPanel->setAxisX( m_pXLinearRegression->getAxis() );
     332                m_pPanel->setSlopeX( m_pXLinearRegression->getSlope() );
     333                m_pPanel->setAxisY( m_pYLinearRegression->getAxis() );
     334                m_pPanel->setSlopeY( m_pYLinearRegression->getSlope() );
     335
     336                QString info;
     337                XAxisEdit->setText( info.sprintf( "%7.2f", m_pXLinearRegression->getAxis() ) );
     338                XSlopeEdit->setText( info.sprintf( "%7.4f", m_pXLinearRegression->getSlope() ) );
     339                XCorrelationEdit->setText( info.sprintf( "%7.4f", m_pXLinearRegression->getR() ) );
     340                YAxisEdit->setText( info.sprintf( "%7.2f", m_pYLinearRegression->getAxis() ) );
     341                YSlopeEdit->setText( info.sprintf( "%7.4f", m_pYLinearRegression->getSlope() ) );
     342                YCorrelationEdit->setText( info.sprintf( "%7.4f", m_pYLinearRegression->getR() ) );
     343        }
     344
    316345        QThread::postEvent( this, new QCustomEvent( THREAD_END_EVENT ) );
    317346}
     
    348377
    349378        subtractDark();
    350         findSpot( m_iSpotX, m_iSpotY );
    351         qsMsg.sprintf("Spot at: (%d,%d)", m_iSpotX, m_iSpotY );
     379        findSpot( m_dSpotX, m_dSpotY );
     380        qsMsg.sprintf("Spot at: (%5.1f,%5.1f)", m_dSpotX, m_dSpotY );
    352381        outputProgress( qsMsg );
    353382
     
    372401
    373402/** Find the Laser spot */
    374 void CalibratePanelDialog::findSpot( int& p_iX, int& p_iY )
     403void CalibratePanelDialog::findSpot( double& p_dX, double& p_dY )
    375404{
    376405  int threshold = getThreshold();
     
    414443        {
    415444                VideoSpot* pSpot = m_qlSpotList.first();
    416                 p_iX = pSpot->getX();
    417                 p_iY = pSpot->getY();
     445                p_dX = pSpot->getX();
     446                p_dY = pSpot->getY();
    418447                QThread::postEvent( this, new QCustomEvent( FRAME_EVENT ) );
    419448        }
    420449        else
    421450        {
    422                 p_iX = -1;
    423                 p_iY = -1;
     451                p_dX = -1;
     452                p_dY = -1;
    424453        }
    425454}
     
    510539
    511540  if ( e->type() == FRAME_EVENT )
    512                 setSpotInfoSlot( m_iSpotX, m_iSpotY );
     541                setSpotInfoSlot( m_dSpotX, m_dSpotY );
    513542
    514543  if ( e->type() == THREAD_END_EVENT )
    515544        {
    516545                buttonStart->setEnabled( true );
    517                 if( (g_iRefX != -1) && (g_iRefY != -1) )
     546                if( (g_dRefX != -1.) && (g_dRefY != -1.) )
    518547                buttonGoto->setEnabled( true );
    519548                buttonOk->setEnabled( true );
     
    524553void CalibratePanelDialog::gotoRefSlot()
    525554{
    526         if( ( g_iRefX == -1 ) && ( g_iRefY == -1 ) )
     555        if( ( g_dRefX == -1. ) && ( g_dRefY == -1. ) )
    527556                return;
    528         if( ( m_iVSpotX == -1 ) && ( m_iVSpotY == -1 ) )
     557        if( ( m_dVSpotX == -1. ) && ( m_dVSpotY == -1. ) )
    529558                return;
    530         qDebug("Spot at x,y: %4d %4d", m_iVSpotX, m_iVSpotY ); 
    531         qDebug("Ref  at x,y: %4d %4d", g_iRefX, g_iRefY );     
    532         double dX = g_iRefX - m_iVSpotX;
    533         double dY = g_iRefY - m_iVSpotY;
    534         qDebug("Dx Dy: %4.0f %4.0f", dX, dY ); 
    535         double dAlpha1 = atan( m_pPanel->getSlopeX() );
    536 //      if( m_pPanel->getSlopeX() < 0.0)
    537 //              dAlpha1 *= -1;
    538         double dAlpha2 = atan( m_pPanel->getSlopeY() );
    539 //      if( m_pPanel->getSlopeY() < 0.0)
    540 //              dAlpha2 *= -1;
    541         qDebug("alpha1, alpha2: %7.2f %7.2f", dAlpha1 * 180.0 / 3.1415, dAlpha2 * 180.0 / 3.1415 );     
    542         double dSinA1 = sin( dAlpha1 );
    543         double dSinA2 = sin( dAlpha2 );
    544         double dCosA1 = cos( dAlpha1 );
    545         double dCosA2 = cos( dAlpha2 );
    546 
    547         double dFacX = dX - ( dY * dCosA2 / dSinA2 );
    548         dFacX /= ( dCosA1 - dSinA1 * dCosA2 / dSinA2 );
    549         double dFacY = (dY - dFacX * dSinA1) / dSinA2;
    550         qDebug("Factor x,y: %8.2f %8.2f", dFacX, dFacY );       
    551 
    552         int iStepX = (int) ( dFacX * m_pPanel->getConversionX() );
    553         int iStepY = (int) ( dFacY * m_pPanel->getConversionY() );
    554 
    555         qDebug("Steps till reference: %4d %4d", iStepX, iStepY );       
     559        qDebug("Spot at x,y: %5.1f %5.1f", m_dVSpotX, m_dVSpotY );     
     560        qDebug("Ref  at x,y: %5.1f %5.1f", g_dRefX, g_dRefY ); 
     561        double dX, dY;
     562        dX = g_dRefX - m_dVSpotX;
     563        dY = g_dRefY - m_dVSpotY;
     564
     565        int iStepX, iStepY;
     566        m_pPanel->calcSteps( dX, dY, iStepX, iStepY );
    556567        gotoPosition( iStepX, iStepY );
    557568}
  • trunk/MagicSoft/AMC/activemirrorcontrol/activemirrorcontrol/calibratepaneldialog.h

    r3401 r4486  
    6262        void subtractDark();
    6363        /** Find the Spot in the cideo frame */
    64         void findSpot( int& p_iY, int& p_iY );
     64        void findSpot( double& p_dY, double& p_dY );
    6565        /** Get the threshold for identifying the spot */
    6666        int getThreshold();
     
    8888        uchar*                                          m_pDark;
    8989        /** Spot position in videocamera pixels */
    90         int m_iSpotX;
     90        double m_dSpotX;
    9191        /** Spot position in videocamera pixels */
    92         int m_iSpotY;
     92        double m_dSpotY;
    9393        /** Spot position in videocamera pixels */
    94         int m_iVSpotX;
     94        double m_dVSpotX;
    9595        /** Spot position in videocamera pixels */
    96         int m_iVSpotY;
     96        double m_dVSpotY;
    9797        /**  */
    9898        double m_dXConversion;
     
    105105public slots: // Public slots
    106106  /** No descriptions */
    107   void setSpotInfoSlot( int p_iX, int p_iY );
     107  void setSpotInfoSlot( double p_dX, double p_dY );
    108108  /** No descriptions */
    109   void setGRefInfoSlot( int p_iX, int p_iY );
     109  void setGRefInfoSlot( double p_dX, double p_dY );
    110110  /** No descriptions */
    111111  void startSlot();
  • trunk/MagicSoft/AMC/activemirrorcontrol/activemirrorcontrol/calibratepaneldialogbase.ui

    r3401 r4486  
    1212            <x>0</x>
    1313            <y>0</y>
    14             <width>918</width>
     14            <width>906</width>
    1515            <height>617</height>
    1616        </rect>
     
    3333            <number>6</number>
    3434        </property>
     35        <widget row="0"  column="1"  rowspan="2"  colspan="1" >
     36            <class>QLayoutWidget</class>
     37            <property stdset="1">
     38                <name>name</name>
     39                <cstring>Layout7</cstring>
     40            </property>
     41            <vbox>
     42                <property stdset="1">
     43                    <name>margin</name>
     44                    <number>0</number>
     45                </property>
     46                <property stdset="1">
     47                    <name>spacing</name>
     48                    <number>6</number>
     49                </property>
     50                <widget>
     51                    <class>QGroupBox</class>
     52                    <property stdset="1">
     53                        <name>name</name>
     54                        <cstring>GroupBox1</cstring>
     55                    </property>
     56                    <property stdset="1">
     57                        <name>title</name>
     58                        <string>Panel Info</string>
     59                    </property>
     60                    <vbox>
     61                        <property stdset="1">
     62                            <name>margin</name>
     63                            <number>11</number>
     64                        </property>
     65                        <property stdset="1">
     66                            <name>spacing</name>
     67                            <number>6</number>
     68                        </property>
     69                        <widget>
     70                            <class>QButtonGroup</class>
     71                            <property stdset="1">
     72                                <name>name</name>
     73                                <cstring>ButtonGroup1</cstring>
     74                            </property>
     75                            <property stdset="1">
     76                                <name>frameShape</name>
     77                                <enum>NoFrame</enum>
     78                            </property>
     79                            <property stdset="1">
     80                                <name>title</name>
     81                                <string></string>
     82                            </property>
     83                            <grid>
     84                                <property stdset="1">
     85                                    <name>margin</name>
     86                                    <number>11</number>
     87                                </property>
     88                                <property stdset="1">
     89                                    <name>spacing</name>
     90                                    <number>6</number>
     91                                </property>
     92                                <widget row="0"  column="1" >
     93                                    <class>QProgressBar</class>
     94                                    <property stdset="1">
     95                                        <name>name</name>
     96                                        <cstring>PanelProgress</cstring>
     97                                    </property>
     98                                    <property stdset="1">
     99                                        <name>sizePolicy</name>
     100                                        <sizepolicy>
     101                                            <hsizetype>7</hsizetype>
     102                                            <vsizetype>3</vsizetype>
     103                                        </sizepolicy>
     104                                    </property>
     105                                    <property stdset="1">
     106                                        <name>minimumSize</name>
     107                                        <size>
     108                                            <width>10</width>
     109                                            <height>0</height>
     110                                        </size>
     111                                    </property>
     112                                    <property stdset="1">
     113                                        <name>frameShape</name>
     114                                        <enum>WinPanel</enum>
     115                                    </property>
     116                                </widget>
     117                                <widget row="0"  column="0" >
     118                                    <class>QLabel</class>
     119                                    <property stdset="1">
     120                                        <name>name</name>
     121                                        <cstring>TextLabel1</cstring>
     122                                    </property>
     123                                    <property stdset="1">
     124                                        <name>text</name>
     125                                        <string>Progress</string>
     126                                    </property>
     127                                </widget>
     128                            </grid>
     129                        </widget>
     130                        <widget>
     131                            <class>QGroupBox</class>
     132                            <property stdset="1">
     133                                <name>name</name>
     134                                <cstring>PanelBox</cstring>
     135                            </property>
     136                            <property stdset="1">
     137                                <name>title</name>
     138                                <string>Panel</string>
     139                            </property>
     140                            <hbox>
     141                                <property stdset="1">
     142                                    <name>margin</name>
     143                                    <number>11</number>
     144                                </property>
     145                                <property stdset="1">
     146                                    <name>spacing</name>
     147                                    <number>6</number>
     148                                </property>
     149                                <widget>
     150                                    <class>QLabel</class>
     151                                    <property stdset="1">
     152                                        <name>name</name>
     153                                        <cstring>PortLabel</cstring>
     154                                    </property>
     155                                    <property stdset="1">
     156                                        <name>text</name>
     157                                        <string>Port: --</string>
     158                                    </property>
     159                                </widget>
     160                                <spacer>
     161                                    <property>
     162                                        <name>name</name>
     163                                        <cstring>Spacer4</cstring>
     164                                    </property>
     165                                    <property stdset="1">
     166                                        <name>orientation</name>
     167                                        <enum>Horizontal</enum>
     168                                    </property>
     169                                    <property stdset="1">
     170                                        <name>sizeType</name>
     171                                        <enum>Expanding</enum>
     172                                    </property>
     173                                    <property>
     174                                        <name>sizeHint</name>
     175                                        <size>
     176                                            <width>20</width>
     177                                            <height>20</height>
     178                                        </size>
     179                                    </property>
     180                                </spacer>
     181                                <widget>
     182                                    <class>QLabel</class>
     183                                    <property stdset="1">
     184                                        <name>name</name>
     185                                        <cstring>BoxLabel</cstring>
     186                                    </property>
     187                                    <property stdset="1">
     188                                        <name>text</name>
     189                                        <string>Box: --</string>
     190                                    </property>
     191                                </widget>
     192                                <spacer>
     193                                    <property>
     194                                        <name>name</name>
     195                                        <cstring>Spacer5</cstring>
     196                                    </property>
     197                                    <property stdset="1">
     198                                        <name>orientation</name>
     199                                        <enum>Horizontal</enum>
     200                                    </property>
     201                                    <property stdset="1">
     202                                        <name>sizeType</name>
     203                                        <enum>Expanding</enum>
     204                                    </property>
     205                                    <property>
     206                                        <name>sizeHint</name>
     207                                        <size>
     208                                            <width>20</width>
     209                                            <height>20</height>
     210                                        </size>
     211                                    </property>
     212                                </spacer>
     213                                <widget>
     214                                    <class>QLabel</class>
     215                                    <property stdset="1">
     216                                        <name>name</name>
     217                                        <cstring>DriverLabel</cstring>
     218                                    </property>
     219                                    <property stdset="1">
     220                                        <name>text</name>
     221                                        <string>Driver: --</string>
     222                                    </property>
     223                                </widget>
     224                            </hbox>
     225                        </widget>
     226                        <widget>
     227                            <class>QGroupBox</class>
     228                            <property stdset="1">
     229                                <name>name</name>
     230                                <cstring>GroupBox3_3</cstring>
     231                            </property>
     232                            <property stdset="1">
     233                                <name>title</name>
     234                                <string>Spot</string>
     235                            </property>
     236                            <hbox>
     237                                <property stdset="1">
     238                                    <name>margin</name>
     239                                    <number>11</number>
     240                                </property>
     241                                <property stdset="1">
     242                                    <name>spacing</name>
     243                                    <number>6</number>
     244                                </property>
     245                                <widget>
     246                                    <class>QLabel</class>
     247                                    <property stdset="1">
     248                                        <name>name</name>
     249                                        <cstring>XSpotLabel</cstring>
     250                                    </property>
     251                                    <property stdset="1">
     252                                        <name>text</name>
     253                                        <string>X :</string>
     254                                    </property>
     255                                </widget>
     256                                <widget>
     257                                    <class>QLineEdit</class>
     258                                    <property stdset="1">
     259                                        <name>name</name>
     260                                        <cstring>XSpotEdit</cstring>
     261                                    </property>
     262                                    <property stdset="1">
     263                                        <name>enabled</name>
     264                                        <bool>false</bool>
     265                                    </property>
     266                                    <property stdset="1">
     267                                        <name>maxLength</name>
     268                                        <number>3</number>
     269                                    </property>
     270                                </widget>
     271                                <spacer>
     272                                    <property>
     273                                        <name>name</name>
     274                                        <cstring>Spacer2_4</cstring>
     275                                    </property>
     276                                    <property stdset="1">
     277                                        <name>orientation</name>
     278                                        <enum>Horizontal</enum>
     279                                    </property>
     280                                    <property stdset="1">
     281                                        <name>sizeType</name>
     282                                        <enum>Expanding</enum>
     283                                    </property>
     284                                    <property>
     285                                        <name>sizeHint</name>
     286                                        <size>
     287                                            <width>20</width>
     288                                            <height>20</height>
     289                                        </size>
     290                                    </property>
     291                                </spacer>
     292                                <widget>
     293                                    <class>QLabel</class>
     294                                    <property stdset="1">
     295                                        <name>name</name>
     296                                        <cstring>YSpotLabel</cstring>
     297                                    </property>
     298                                    <property stdset="1">
     299                                        <name>text</name>
     300                                        <string>Y :</string>
     301                                    </property>
     302                                </widget>
     303                                <widget>
     304                                    <class>QLineEdit</class>
     305                                    <property stdset="1">
     306                                        <name>name</name>
     307                                        <cstring>YSpotEdit</cstring>
     308                                    </property>
     309                                    <property stdset="1">
     310                                        <name>enabled</name>
     311                                        <bool>false</bool>
     312                                    </property>
     313                                    <property stdset="1">
     314                                        <name>maxLength</name>
     315                                        <number>3</number>
     316                                    </property>
     317                                </widget>
     318                            </hbox>
     319                        </widget>
     320                        <widget>
     321                            <class>QGroupBox</class>
     322                            <property stdset="1">
     323                                <name>name</name>
     324                                <cstring>GroupBox3</cstring>
     325                            </property>
     326                            <property stdset="1">
     327                                <name>title</name>
     328                                <string>X Motor</string>
     329                            </property>
     330                            <grid>
     331                                <property stdset="1">
     332                                    <name>margin</name>
     333                                    <number>11</number>
     334                                </property>
     335                                <property stdset="1">
     336                                    <name>spacing</name>
     337                                    <number>6</number>
     338                                </property>
     339                                <widget row="0"  column="0" >
     340                                    <class>QLabel</class>
     341                                    <property stdset="1">
     342                                        <name>name</name>
     343                                        <cstring>XAxisLabel</cstring>
     344                                    </property>
     345                                    <property stdset="1">
     346                                        <name>text</name>
     347                                        <string>Axis :</string>
     348                                    </property>
     349                                </widget>
     350                                <widget row="0"  column="1" >
     351                                    <class>QLineEdit</class>
     352                                    <property stdset="1">
     353                                        <name>name</name>
     354                                        <cstring>XAxisEdit</cstring>
     355                                    </property>
     356                                    <property stdset="1">
     357                                        <name>enabled</name>
     358                                        <bool>false</bool>
     359                                    </property>
     360                                    <property stdset="1">
     361                                        <name>maxLength</name>
     362                                        <number>10</number>
     363                                    </property>
     364                                </widget>
     365                                <spacer row="0"  column="2" >
     366                                    <property>
     367                                        <name>name</name>
     368                                        <cstring>Spacer2</cstring>
     369                                    </property>
     370                                    <property stdset="1">
     371                                        <name>orientation</name>
     372                                        <enum>Horizontal</enum>
     373                                    </property>
     374                                    <property stdset="1">
     375                                        <name>sizeType</name>
     376                                        <enum>Expanding</enum>
     377                                    </property>
     378                                    <property>
     379                                        <name>sizeHint</name>
     380                                        <size>
     381                                            <width>20</width>
     382                                            <height>20</height>
     383                                        </size>
     384                                    </property>
     385                                </spacer>
     386                                <widget row="0"  column="3" >
     387                                    <class>QLabel</class>
     388                                    <property stdset="1">
     389                                        <name>name</name>
     390                                        <cstring>XSlopeLabel</cstring>
     391                                    </property>
     392                                    <property stdset="1">
     393                                        <name>text</name>
     394                                        <string>Slope :</string>
     395                                    </property>
     396                                </widget>
     397                                <widget row="0"  column="4" >
     398                                    <class>QLineEdit</class>
     399                                    <property stdset="1">
     400                                        <name>name</name>
     401                                        <cstring>XSlopeEdit</cstring>
     402                                    </property>
     403                                    <property stdset="1">
     404                                        <name>enabled</name>
     405                                        <bool>false</bool>
     406                                    </property>
     407                                    <property stdset="1">
     408                                        <name>maxLength</name>
     409                                        <number>10</number>
     410                                    </property>
     411                                </widget>
     412                                <widget row="1"  column="0" >
     413                                    <class>QLabel</class>
     414                                    <property stdset="1">
     415                                        <name>name</name>
     416                                        <cstring>XRLabel</cstring>
     417                                    </property>
     418                                    <property stdset="1">
     419                                        <name>text</name>
     420                                        <string>R :</string>
     421                                    </property>
     422                                </widget>
     423                                <widget row="1"  column="1"  rowspan="1"  colspan="4" >
     424                                    <class>QLineEdit</class>
     425                                    <property stdset="1">
     426                                        <name>name</name>
     427                                        <cstring>XCorrelationEdit</cstring>
     428                                    </property>
     429                                    <property stdset="1">
     430                                        <name>enabled</name>
     431                                        <bool>false</bool>
     432                                    </property>
     433                                    <property stdset="1">
     434                                        <name>maxLength</name>
     435                                        <number>10</number>
     436                                    </property>
     437                                </widget>
     438                            </grid>
     439                        </widget>
     440                        <widget>
     441                            <class>QGroupBox</class>
     442                            <property stdset="1">
     443                                <name>name</name>
     444                                <cstring>YMotorBox</cstring>
     445                            </property>
     446                            <property stdset="1">
     447                                <name>title</name>
     448                                <string>Y Motor</string>
     449                            </property>
     450                            <grid>
     451                                <property stdset="1">
     452                                    <name>margin</name>
     453                                    <number>11</number>
     454                                </property>
     455                                <property stdset="1">
     456                                    <name>spacing</name>
     457                                    <number>6</number>
     458                                </property>
     459                                <widget row="0"  column="0" >
     460                                    <class>QLabel</class>
     461                                    <property stdset="1">
     462                                        <name>name</name>
     463                                        <cstring>YAxisLabel</cstring>
     464                                    </property>
     465                                    <property stdset="1">
     466                                        <name>text</name>
     467                                        <string>Axis :</string>
     468                                    </property>
     469                                </widget>
     470                                <spacer row="0"  column="2" >
     471                                    <property>
     472                                        <name>name</name>
     473                                        <cstring>Spacer2_2</cstring>
     474                                    </property>
     475                                    <property stdset="1">
     476                                        <name>orientation</name>
     477                                        <enum>Horizontal</enum>
     478                                    </property>
     479                                    <property stdset="1">
     480                                        <name>sizeType</name>
     481                                        <enum>Expanding</enum>
     482                                    </property>
     483                                    <property>
     484                                        <name>sizeHint</name>
     485                                        <size>
     486                                            <width>20</width>
     487                                            <height>20</height>
     488                                        </size>
     489                                    </property>
     490                                </spacer>
     491                                <widget row="0"  column="3" >
     492                                    <class>QLabel</class>
     493                                    <property stdset="1">
     494                                        <name>name</name>
     495                                        <cstring>YSlopeLabel</cstring>
     496                                    </property>
     497                                    <property stdset="1">
     498                                        <name>text</name>
     499                                        <string>Slope :</string>
     500                                    </property>
     501                                </widget>
     502                                <widget row="0"  column="4" >
     503                                    <class>QLineEdit</class>
     504                                    <property stdset="1">
     505                                        <name>name</name>
     506                                        <cstring>YSlopeEdit</cstring>
     507                                    </property>
     508                                    <property stdset="1">
     509                                        <name>enabled</name>
     510                                        <bool>false</bool>
     511                                    </property>
     512                                    <property stdset="1">
     513                                        <name>maxLength</name>
     514                                        <number>10</number>
     515                                    </property>
     516                                </widget>
     517                                <widget row="0"  column="1" >
     518                                    <class>QLineEdit</class>
     519                                    <property stdset="1">
     520                                        <name>name</name>
     521                                        <cstring>YAxisEdit</cstring>
     522                                    </property>
     523                                    <property stdset="1">
     524                                        <name>enabled</name>
     525                                        <bool>false</bool>
     526                                    </property>
     527                                    <property stdset="1">
     528                                        <name>maxLength</name>
     529                                        <number>10</number>
     530                                    </property>
     531                                </widget>
     532                                <widget row="1"  column="0" >
     533                                    <class>QLabel</class>
     534                                    <property stdset="1">
     535                                        <name>name</name>
     536                                        <cstring>YRLabel</cstring>
     537                                    </property>
     538                                    <property stdset="1">
     539                                        <name>text</name>
     540                                        <string>R :</string>
     541                                    </property>
     542                                </widget>
     543                                <widget row="1"  column="1"  rowspan="1"  colspan="4" >
     544                                    <class>QLineEdit</class>
     545                                    <property stdset="1">
     546                                        <name>name</name>
     547                                        <cstring>YCorrelationEdit</cstring>
     548                                    </property>
     549                                    <property stdset="1">
     550                                        <name>enabled</name>
     551                                        <bool>false</bool>
     552                                    </property>
     553                                    <property stdset="1">
     554                                        <name>maxLength</name>
     555                                        <number>10</number>
     556                                    </property>
     557                                </widget>
     558                            </grid>
     559                        </widget>
     560                        <widget>
     561                            <class>QGroupBox</class>
     562                            <property stdset="1">
     563                                <name>name</name>
     564                                <cstring>ConversionGroup</cstring>
     565                            </property>
     566                            <property stdset="1">
     567                                <name>title</name>
     568                                <string>Conversion (Steps / Pixel)</string>
     569                            </property>
     570                            <hbox>
     571                                <property stdset="1">
     572                                    <name>margin</name>
     573                                    <number>11</number>
     574                                </property>
     575                                <property stdset="1">
     576                                    <name>spacing</name>
     577                                    <number>6</number>
     578                                </property>
     579                                <widget>
     580                                    <class>QLabel</class>
     581                                    <property stdset="1">
     582                                        <name>name</name>
     583                                        <cstring>XConvLabel</cstring>
     584                                    </property>
     585                                    <property stdset="1">
     586                                        <name>text</name>
     587                                        <string>X :</string>
     588                                    </property>
     589                                </widget>
     590                                <widget>
     591                                    <class>QLineEdit</class>
     592                                    <property stdset="1">
     593                                        <name>name</name>
     594                                        <cstring>XConvEdit</cstring>
     595                                    </property>
     596                                    <property stdset="1">
     597                                        <name>enabled</name>
     598                                        <bool>false</bool>
     599                                    </property>
     600                                    <property stdset="1">
     601                                        <name>maxLength</name>
     602                                        <number>10</number>
     603                                    </property>
     604                                </widget>
     605                                <spacer>
     606                                    <property>
     607                                        <name>name</name>
     608                                        <cstring>Spacer2_4_2</cstring>
     609                                    </property>
     610                                    <property stdset="1">
     611                                        <name>orientation</name>
     612                                        <enum>Horizontal</enum>
     613                                    </property>
     614                                    <property stdset="1">
     615                                        <name>sizeType</name>
     616                                        <enum>Expanding</enum>
     617                                    </property>
     618                                    <property>
     619                                        <name>sizeHint</name>
     620                                        <size>
     621                                            <width>20</width>
     622                                            <height>20</height>
     623                                        </size>
     624                                    </property>
     625                                </spacer>
     626                                <widget>
     627                                    <class>QLabel</class>
     628                                    <property stdset="1">
     629                                        <name>name</name>
     630                                        <cstring>YConvLabel</cstring>
     631                                    </property>
     632                                    <property stdset="1">
     633                                        <name>text</name>
     634                                        <string>Y :</string>
     635                                    </property>
     636                                </widget>
     637                                <widget>
     638                                    <class>QLineEdit</class>
     639                                    <property stdset="1">
     640                                        <name>name</name>
     641                                        <cstring>YConvEdit</cstring>
     642                                    </property>
     643                                    <property stdset="1">
     644                                        <name>enabled</name>
     645                                        <bool>false</bool>
     646                                    </property>
     647                                    <property stdset="1">
     648                                        <name>maxLength</name>
     649                                        <number>10</number>
     650                                    </property>
     651                                </widget>
     652                            </hbox>
     653                        </widget>
     654                    </vbox>
     655                </widget>
     656                <widget>
     657                    <class>QGroupBox</class>
     658                    <property stdset="1">
     659                        <name>name</name>
     660                        <cstring>GlobalGroup</cstring>
     661                    </property>
     662                    <property stdset="1">
     663                        <name>title</name>
     664                        <string>Global Reference</string>
     665                    </property>
     666                    <vbox>
     667                        <property stdset="1">
     668                            <name>margin</name>
     669                            <number>11</number>
     670                        </property>
     671                        <property stdset="1">
     672                            <name>spacing</name>
     673                            <number>6</number>
     674                        </property>
     675                        <widget>
     676                            <class>QLayoutWidget</class>
     677                            <property stdset="1">
     678                                <name>name</name>
     679                                <cstring>Layout4</cstring>
     680                            </property>
     681                            <hbox>
     682                                <property stdset="1">
     683                                    <name>margin</name>
     684                                    <number>0</number>
     685                                </property>
     686                                <property stdset="1">
     687                                    <name>spacing</name>
     688                                    <number>6</number>
     689                                </property>
     690                                <widget>
     691                                    <class>QLabel</class>
     692                                    <property stdset="1">
     693                                        <name>name</name>
     694                                        <cstring>XSpotLabel_2</cstring>
     695                                    </property>
     696                                    <property stdset="1">
     697                                        <name>text</name>
     698                                        <string>X :</string>
     699                                    </property>
     700                                </widget>
     701                                <widget>
     702                                    <class>QLineEdit</class>
     703                                    <property stdset="1">
     704                                        <name>name</name>
     705                                        <cstring>XGRefEdit</cstring>
     706                                    </property>
     707                                    <property stdset="1">
     708                                        <name>enabled</name>
     709                                        <bool>false</bool>
     710                                    </property>
     711                                    <property stdset="1">
     712                                        <name>text</name>
     713                                        <string>-1</string>
     714                                    </property>
     715                                    <property stdset="1">
     716                                        <name>maxLength</name>
     717                                        <number>3</number>
     718                                    </property>
     719                                </widget>
     720                                <spacer>
     721                                    <property>
     722                                        <name>name</name>
     723                                        <cstring>Spacer2_4_3</cstring>
     724                                    </property>
     725                                    <property stdset="1">
     726                                        <name>orientation</name>
     727                                        <enum>Horizontal</enum>
     728                                    </property>
     729                                    <property stdset="1">
     730                                        <name>sizeType</name>
     731                                        <enum>Expanding</enum>
     732                                    </property>
     733                                    <property>
     734                                        <name>sizeHint</name>
     735                                        <size>
     736                                            <width>20</width>
     737                                            <height>20</height>
     738                                        </size>
     739                                    </property>
     740                                </spacer>
     741                                <widget>
     742                                    <class>QLabel</class>
     743                                    <property stdset="1">
     744                                        <name>name</name>
     745                                        <cstring>YSpotLabel_2</cstring>
     746                                    </property>
     747                                    <property stdset="1">
     748                                        <name>text</name>
     749                                        <string>Y :</string>
     750                                    </property>
     751                                </widget>
     752                                <widget>
     753                                    <class>QLineEdit</class>
     754                                    <property stdset="1">
     755                                        <name>name</name>
     756                                        <cstring>YGRefEdit</cstring>
     757                                    </property>
     758                                    <property stdset="1">
     759                                        <name>enabled</name>
     760                                        <bool>false</bool>
     761                                    </property>
     762                                    <property stdset="1">
     763                                        <name>text</name>
     764                                        <string>-1</string>
     765                                    </property>
     766                                    <property stdset="1">
     767                                        <name>maxLength</name>
     768                                        <number>3</number>
     769                                    </property>
     770                                </widget>
     771                            </hbox>
     772                        </widget>
     773                        <widget>
     774                            <class>QLayoutWidget</class>
     775                            <property stdset="1">
     776                                <name>name</name>
     777                                <cstring>Layout5</cstring>
     778                            </property>
     779                            <hbox>
     780                                <property stdset="1">
     781                                    <name>margin</name>
     782                                    <number>0</number>
     783                                </property>
     784                                <property stdset="1">
     785                                    <name>spacing</name>
     786                                    <number>6</number>
     787                                </property>
     788                                <spacer>
     789                                    <property>
     790                                        <name>name</name>
     791                                        <cstring>Spacer11_2</cstring>
     792                                    </property>
     793                                    <property stdset="1">
     794                                        <name>orientation</name>
     795                                        <enum>Horizontal</enum>
     796                                    </property>
     797                                    <property stdset="1">
     798                                        <name>sizeType</name>
     799                                        <enum>Expanding</enum>
     800                                    </property>
     801                                    <property>
     802                                        <name>sizeHint</name>
     803                                        <size>
     804                                            <width>20</width>
     805                                            <height>20</height>
     806                                        </size>
     807                                    </property>
     808                                </spacer>
     809                                <widget>
     810                                    <class>QPushButton</class>
     811                                    <property stdset="1">
     812                                        <name>name</name>
     813                                        <cstring>buttonGoto</cstring>
     814                                    </property>
     815                                    <property stdset="1">
     816                                        <name>enabled</name>
     817                                        <bool>false</bool>
     818                                    </property>
     819                                    <property stdset="1">
     820                                        <name>text</name>
     821                                        <string>Goto Reference</string>
     822                                    </property>
     823                                </widget>
     824                                <spacer>
     825                                    <property>
     826                                        <name>name</name>
     827                                        <cstring>Spacer12_2</cstring>
     828                                    </property>
     829                                    <property stdset="1">
     830                                        <name>orientation</name>
     831                                        <enum>Horizontal</enum>
     832                                    </property>
     833                                    <property stdset="1">
     834                                        <name>sizeType</name>
     835                                        <enum>Expanding</enum>
     836                                    </property>
     837                                    <property>
     838                                        <name>sizeHint</name>
     839                                        <size>
     840                                            <width>20</width>
     841                                            <height>20</height>
     842                                        </size>
     843                                    </property>
     844                                </spacer>
     845                            </hbox>
     846                        </widget>
     847                    </vbox>
     848                </widget>
     849                <spacer>
     850                    <property>
     851                        <name>name</name>
     852                        <cstring>Spacer11</cstring>
     853                    </property>
     854                    <property stdset="1">
     855                        <name>orientation</name>
     856                        <enum>Vertical</enum>
     857                    </property>
     858                    <property stdset="1">
     859                        <name>sizeType</name>
     860                        <enum>Expanding</enum>
     861                    </property>
     862                    <property>
     863                        <name>sizeHint</name>
     864                        <size>
     865                            <width>20</width>
     866                            <height>20</height>
     867                        </size>
     868                    </property>
     869                </spacer>
     870                <widget>
     871                    <class>QLayoutWidget</class>
     872                    <property stdset="1">
     873                        <name>name</name>
     874                        <cstring>Layout3</cstring>
     875                    </property>
     876                    <hbox>
     877                        <property stdset="1">
     878                            <name>margin</name>
     879                            <number>0</number>
     880                        </property>
     881                        <property stdset="1">
     882                            <name>spacing</name>
     883                            <number>6</number>
     884                        </property>
     885                        <widget>
     886                            <class>QPushButton</class>
     887                            <property stdset="1">
     888                                <name>name</name>
     889                                <cstring>buttonStart</cstring>
     890                            </property>
     891                            <property stdset="1">
     892                                <name>text</name>
     893                                <string>&amp;Start</string>
     894                            </property>
     895                            <property stdset="1">
     896                                <name>autoDefault</name>
     897                                <bool>true</bool>
     898                            </property>
     899                        </widget>
     900                        <spacer>
     901                            <property>
     902                                <name>name</name>
     903                                <cstring>Horizontal Spacing2</cstring>
     904                            </property>
     905                            <property stdset="1">
     906                                <name>orientation</name>
     907                                <enum>Horizontal</enum>
     908                            </property>
     909                            <property stdset="1">
     910                                <name>sizeType</name>
     911                                <enum>Expanding</enum>
     912                            </property>
     913                            <property>
     914                                <name>sizeHint</name>
     915                                <size>
     916                                    <width>20</width>
     917                                    <height>20</height>
     918                                </size>
     919                            </property>
     920                        </spacer>
     921                        <widget>
     922                            <class>QPushButton</class>
     923                            <property stdset="1">
     924                                <name>name</name>
     925                                <cstring>buttonOk</cstring>
     926                            </property>
     927                            <property stdset="1">
     928                                <name>caption</name>
     929                                <string></string>
     930                            </property>
     931                            <property stdset="1">
     932                                <name>text</name>
     933                                <string>Exit</string>
     934                            </property>
     935                            <property stdset="1">
     936                                <name>autoDefault</name>
     937                                <bool>true</bool>
     938                            </property>
     939                            <property stdset="1">
     940                                <name>default</name>
     941                                <bool>true</bool>
     942                            </property>
     943                        </widget>
     944                    </hbox>
     945                </widget>
     946            </vbox>
     947        </widget>
    35948        <widget row="0"  column="0" >
    36949            <class>QFrame</class>
     
    5531466            </hbox>
    5541467        </widget>
    555         <widget row="1"  column="1" >
    556             <class>QLayoutWidget</class>
    557             <property stdset="1">
    558                 <name>name</name>
    559                 <cstring>Layout5</cstring>
    560             </property>
    561             <vbox>
    562                 <property stdset="1">
    563                     <name>margin</name>
    564                     <number>0</number>
    565                 </property>
    566                 <property stdset="1">
    567                     <name>spacing</name>
    568                     <number>6</number>
    569                 </property>
    570                 <spacer>
    571                     <property>
    572                         <name>name</name>
    573                         <cstring>Spacer12</cstring>
    574                     </property>
    575                     <property stdset="1">
    576                         <name>orientation</name>
    577                         <enum>Vertical</enum>
    578                     </property>
    579                     <property stdset="1">
    580                         <name>sizeType</name>
    581                         <enum>Expanding</enum>
    582                     </property>
    583                     <property>
    584                         <name>sizeHint</name>
    585                         <size>
    586                             <width>20</width>
    587                             <height>20</height>
    588                         </size>
    589                     </property>
    590                 </spacer>
    591                 <widget>
    592                     <class>QLayoutWidget</class>
    593                     <property stdset="1">
    594                         <name>name</name>
    595                         <cstring>Layout3</cstring>
    596                     </property>
    597                     <hbox>
    598                         <property stdset="1">
    599                             <name>margin</name>
    600                             <number>0</number>
    601                         </property>
    602                         <property stdset="1">
    603                             <name>spacing</name>
    604                             <number>6</number>
    605                         </property>
    606                         <widget>
    607                             <class>QPushButton</class>
    608                             <property stdset="1">
    609                                 <name>name</name>
    610                                 <cstring>buttonStart</cstring>
    611                             </property>
    612                             <property stdset="1">
    613                                 <name>text</name>
    614                                 <string>&amp;Start</string>
    615                             </property>
    616                             <property stdset="1">
    617                                 <name>autoDefault</name>
    618                                 <bool>true</bool>
    619                             </property>
    620                         </widget>
    621                         <spacer>
    622                             <property>
    623                                 <name>name</name>
    624                                 <cstring>Horizontal Spacing2</cstring>
    625                             </property>
    626                             <property stdset="1">
    627                                 <name>orientation</name>
    628                                 <enum>Horizontal</enum>
    629                             </property>
    630                             <property stdset="1">
    631                                 <name>sizeType</name>
    632                                 <enum>Expanding</enum>
    633                             </property>
    634                             <property>
    635                                 <name>sizeHint</name>
    636                                 <size>
    637                                     <width>20</width>
    638                                     <height>20</height>
    639                                 </size>
    640                             </property>
    641                         </spacer>
    642                         <widget>
    643                             <class>QPushButton</class>
    644                             <property stdset="1">
    645                                 <name>name</name>
    646                                 <cstring>buttonOk</cstring>
    647                             </property>
    648                             <property stdset="1">
    649                                 <name>caption</name>
    650                                 <string></string>
    651                             </property>
    652                             <property stdset="1">
    653                                 <name>text</name>
    654                                 <string>Exit</string>
    655                             </property>
    656                             <property stdset="1">
    657                                 <name>autoDefault</name>
    658                                 <bool>true</bool>
    659                             </property>
    660                             <property stdset="1">
    661                                 <name>default</name>
    662                                 <bool>true</bool>
    663                             </property>
    664                         </widget>
    665                     </hbox>
    666                 </widget>
    667             </vbox>
    668         </widget>
    669         <widget row="0"  column="1" >
    670             <class>QLayoutWidget</class>
    671             <property stdset="1">
    672                 <name>name</name>
    673                 <cstring>Layout6</cstring>
    674             </property>
    675             <vbox>
    676                 <property stdset="1">
    677                     <name>margin</name>
    678                     <number>0</number>
    679                 </property>
    680                 <property stdset="1">
    681                     <name>spacing</name>
    682                     <number>6</number>
    683                 </property>
    684                 <widget>
    685                     <class>QGroupBox</class>
    686                     <property stdset="1">
    687                         <name>name</name>
    688                         <cstring>GroupBox1</cstring>
    689                     </property>
    690                     <property stdset="1">
    691                         <name>title</name>
    692                         <string>Panel Info</string>
    693                     </property>
    694                     <vbox>
    695                         <property stdset="1">
    696                             <name>margin</name>
    697                             <number>11</number>
    698                         </property>
    699                         <property stdset="1">
    700                             <name>spacing</name>
    701                             <number>6</number>
    702                         </property>
    703                         <widget>
    704                             <class>QButtonGroup</class>
    705                             <property stdset="1">
    706                                 <name>name</name>
    707                                 <cstring>ButtonGroup1</cstring>
    708                             </property>
    709                             <property stdset="1">
    710                                 <name>frameShape</name>
    711                                 <enum>NoFrame</enum>
    712                             </property>
    713                             <property stdset="1">
    714                                 <name>title</name>
    715                                 <string></string>
    716                             </property>
    717                             <grid>
    718                                 <property stdset="1">
    719                                     <name>margin</name>
    720                                     <number>11</number>
    721                                 </property>
    722                                 <property stdset="1">
    723                                     <name>spacing</name>
    724                                     <number>6</number>
    725                                 </property>
    726                                 <widget row="0"  column="1" >
    727                                     <class>QProgressBar</class>
    728                                     <property stdset="1">
    729                                         <name>name</name>
    730                                         <cstring>PanelProgress</cstring>
    731                                     </property>
    732                                     <property stdset="1">
    733                                         <name>sizePolicy</name>
    734                                         <sizepolicy>
    735                                             <hsizetype>7</hsizetype>
    736                                             <vsizetype>3</vsizetype>
    737                                         </sizepolicy>
    738                                     </property>
    739                                     <property stdset="1">
    740                                         <name>minimumSize</name>
    741                                         <size>
    742                                             <width>10</width>
    743                                             <height>0</height>
    744                                         </size>
    745                                     </property>
    746                                     <property stdset="1">
    747                                         <name>frameShape</name>
    748                                         <enum>WinPanel</enum>
    749                                     </property>
    750                                 </widget>
    751                                 <widget row="0"  column="0" >
    752                                     <class>QLabel</class>
    753                                     <property stdset="1">
    754                                         <name>name</name>
    755                                         <cstring>TextLabel1</cstring>
    756                                     </property>
    757                                     <property stdset="1">
    758                                         <name>text</name>
    759                                         <string>Progress</string>
    760                                     </property>
    761                                 </widget>
    762                             </grid>
    763                         </widget>
    764                         <widget>
    765                             <class>QGroupBox</class>
    766                             <property stdset="1">
    767                                 <name>name</name>
    768                                 <cstring>PanelBox</cstring>
    769                             </property>
    770                             <property stdset="1">
    771                                 <name>title</name>
    772                                 <string>Panel</string>
    773                             </property>
    774                             <hbox>
    775                                 <property stdset="1">
    776                                     <name>margin</name>
    777                                     <number>11</number>
    778                                 </property>
    779                                 <property stdset="1">
    780                                     <name>spacing</name>
    781                                     <number>6</number>
    782                                 </property>
    783                                 <widget>
    784                                     <class>QLabel</class>
    785                                     <property stdset="1">
    786                                         <name>name</name>
    787                                         <cstring>PortLabel</cstring>
    788                                     </property>
    789                                     <property stdset="1">
    790                                         <name>text</name>
    791                                         <string>Port: --</string>
    792                                     </property>
    793                                 </widget>
    794                                 <spacer>
    795                                     <property>
    796                                         <name>name</name>
    797                                         <cstring>Spacer4</cstring>
    798                                     </property>
    799                                     <property stdset="1">
    800                                         <name>orientation</name>
    801                                         <enum>Horizontal</enum>
    802                                     </property>
    803                                     <property stdset="1">
    804                                         <name>sizeType</name>
    805                                         <enum>Expanding</enum>
    806                                     </property>
    807                                     <property>
    808                                         <name>sizeHint</name>
    809                                         <size>
    810                                             <width>20</width>
    811                                             <height>20</height>
    812                                         </size>
    813                                     </property>
    814                                 </spacer>
    815                                 <widget>
    816                                     <class>QLabel</class>
    817                                     <property stdset="1">
    818                                         <name>name</name>
    819                                         <cstring>BoxLabel</cstring>
    820                                     </property>
    821                                     <property stdset="1">
    822                                         <name>text</name>
    823                                         <string>Box: --</string>
    824                                     </property>
    825                                 </widget>
    826                                 <spacer>
    827                                     <property>
    828                                         <name>name</name>
    829                                         <cstring>Spacer5</cstring>
    830                                     </property>
    831                                     <property stdset="1">
    832                                         <name>orientation</name>
    833                                         <enum>Horizontal</enum>
    834                                     </property>
    835                                     <property stdset="1">
    836                                         <name>sizeType</name>
    837                                         <enum>Expanding</enum>
    838                                     </property>
    839                                     <property>
    840                                         <name>sizeHint</name>
    841                                         <size>
    842                                             <width>20</width>
    843                                             <height>20</height>
    844                                         </size>
    845                                     </property>
    846                                 </spacer>
    847                                 <widget>
    848                                     <class>QLabel</class>
    849                                     <property stdset="1">
    850                                         <name>name</name>
    851                                         <cstring>DriverLabel</cstring>
    852                                     </property>
    853                                     <property stdset="1">
    854                                         <name>text</name>
    855                                         <string>Driver: --</string>
    856                                     </property>
    857                                 </widget>
    858                             </hbox>
    859                         </widget>
    860                         <widget>
    861                             <class>QGroupBox</class>
    862                             <property stdset="1">
    863                                 <name>name</name>
    864                                 <cstring>GroupBox3_3</cstring>
    865                             </property>
    866                             <property stdset="1">
    867                                 <name>title</name>
    868                                 <string>Spot</string>
    869                             </property>
    870                             <hbox>
    871                                 <property stdset="1">
    872                                     <name>margin</name>
    873                                     <number>11</number>
    874                                 </property>
    875                                 <property stdset="1">
    876                                     <name>spacing</name>
    877                                     <number>6</number>
    878                                 </property>
    879                                 <widget>
    880                                     <class>QLabel</class>
    881                                     <property stdset="1">
    882                                         <name>name</name>
    883                                         <cstring>XSpotLabel</cstring>
    884                                     </property>
    885                                     <property stdset="1">
    886                                         <name>text</name>
    887                                         <string>X :</string>
    888                                     </property>
    889                                 </widget>
    890                                 <widget>
    891                                     <class>QLineEdit</class>
    892                                     <property stdset="1">
    893                                         <name>name</name>
    894                                         <cstring>XSpotEdit</cstring>
    895                                     </property>
    896                                     <property stdset="1">
    897                                         <name>enabled</name>
    898                                         <bool>false</bool>
    899                                     </property>
    900                                     <property stdset="1">
    901                                         <name>maxLength</name>
    902                                         <number>3</number>
    903                                     </property>
    904                                 </widget>
    905                                 <spacer>
    906                                     <property>
    907                                         <name>name</name>
    908                                         <cstring>Spacer2_4</cstring>
    909                                     </property>
    910                                     <property stdset="1">
    911                                         <name>orientation</name>
    912                                         <enum>Horizontal</enum>
    913                                     </property>
    914                                     <property stdset="1">
    915                                         <name>sizeType</name>
    916                                         <enum>Expanding</enum>
    917                                     </property>
    918                                     <property>
    919                                         <name>sizeHint</name>
    920                                         <size>
    921                                             <width>20</width>
    922                                             <height>20</height>
    923                                         </size>
    924                                     </property>
    925                                 </spacer>
    926                                 <widget>
    927                                     <class>QLabel</class>
    928                                     <property stdset="1">
    929                                         <name>name</name>
    930                                         <cstring>YSpotLabel</cstring>
    931                                     </property>
    932                                     <property stdset="1">
    933                                         <name>text</name>
    934                                         <string>Y :</string>
    935                                     </property>
    936                                 </widget>
    937                                 <widget>
    938                                     <class>QLineEdit</class>
    939                                     <property stdset="1">
    940                                         <name>name</name>
    941                                         <cstring>YSpotEdit</cstring>
    942                                     </property>
    943                                     <property stdset="1">
    944                                         <name>enabled</name>
    945                                         <bool>false</bool>
    946                                     </property>
    947                                     <property stdset="1">
    948                                         <name>maxLength</name>
    949                                         <number>3</number>
    950                                     </property>
    951                                 </widget>
    952                             </hbox>
    953                         </widget>
    954                         <widget>
    955                             <class>QGroupBox</class>
    956                             <property stdset="1">
    957                                 <name>name</name>
    958                                 <cstring>GroupBox3</cstring>
    959                             </property>
    960                             <property stdset="1">
    961                                 <name>title</name>
    962                                 <string>X Motor</string>
    963                             </property>
    964                             <hbox>
    965                                 <property stdset="1">
    966                                     <name>margin</name>
    967                                     <number>11</number>
    968                                 </property>
    969                                 <property stdset="1">
    970                                     <name>spacing</name>
    971                                     <number>6</number>
    972                                 </property>
    973                                 <widget>
    974                                     <class>QLabel</class>
    975                                     <property stdset="1">
    976                                         <name>name</name>
    977                                         <cstring>XAxisLabel</cstring>
    978                                     </property>
    979                                     <property stdset="1">
    980                                         <name>text</name>
    981                                         <string>Axis :</string>
    982                                     </property>
    983                                 </widget>
    984                                 <widget>
    985                                     <class>QLineEdit</class>
    986                                     <property stdset="1">
    987                                         <name>name</name>
    988                                         <cstring>XAxisEdit</cstring>
    989                                     </property>
    990                                     <property stdset="1">
    991                                         <name>enabled</name>
    992                                         <bool>false</bool>
    993                                     </property>
    994                                     <property stdset="1">
    995                                         <name>maxLength</name>
    996                                         <number>10</number>
    997                                     </property>
    998                                 </widget>
    999                                 <spacer>
    1000                                     <property>
    1001                                         <name>name</name>
    1002                                         <cstring>Spacer2</cstring>
    1003                                     </property>
    1004                                     <property stdset="1">
    1005                                         <name>orientation</name>
    1006                                         <enum>Horizontal</enum>
    1007                                     </property>
    1008                                     <property stdset="1">
    1009                                         <name>sizeType</name>
    1010                                         <enum>Expanding</enum>
    1011                                     </property>
    1012                                     <property>
    1013                                         <name>sizeHint</name>
    1014                                         <size>
    1015                                             <width>20</width>
    1016                                             <height>20</height>
    1017                                         </size>
    1018                                     </property>
    1019                                 </spacer>
    1020                                 <widget>
    1021                                     <class>QLabel</class>
    1022                                     <property stdset="1">
    1023                                         <name>name</name>
    1024                                         <cstring>XSlopeLabel</cstring>
    1025                                     </property>
    1026                                     <property stdset="1">
    1027                                         <name>text</name>
    1028                                         <string>Slope :</string>
    1029                                     </property>
    1030                                 </widget>
    1031                                 <widget>
    1032                                     <class>QLineEdit</class>
    1033                                     <property stdset="1">
    1034                                         <name>name</name>
    1035                                         <cstring>XSlopeEdit</cstring>
    1036                                     </property>
    1037                                     <property stdset="1">
    1038                                         <name>enabled</name>
    1039                                         <bool>false</bool>
    1040                                     </property>
    1041                                     <property stdset="1">
    1042                                         <name>maxLength</name>
    1043                                         <number>10</number>
    1044                                     </property>
    1045                                 </widget>
    1046                             </hbox>
    1047                         </widget>
    1048                         <widget>
    1049                             <class>QGroupBox</class>
    1050                             <property stdset="1">
    1051                                 <name>name</name>
    1052                                 <cstring>YMotorBox</cstring>
    1053                             </property>
    1054                             <property stdset="1">
    1055                                 <name>title</name>
    1056                                 <string>Y Motor</string>
    1057                             </property>
    1058                             <hbox>
    1059                                 <property stdset="1">
    1060                                     <name>margin</name>
    1061                                     <number>11</number>
    1062                                 </property>
    1063                                 <property stdset="1">
    1064                                     <name>spacing</name>
    1065                                     <number>6</number>
    1066                                 </property>
    1067                                 <widget>
    1068                                     <class>QLabel</class>
    1069                                     <property stdset="1">
    1070                                         <name>name</name>
    1071                                         <cstring>YAxisLabel</cstring>
    1072                                     </property>
    1073                                     <property stdset="1">
    1074                                         <name>text</name>
    1075                                         <string>Axis :</string>
    1076                                     </property>
    1077                                 </widget>
    1078                                 <widget>
    1079                                     <class>QLineEdit</class>
    1080                                     <property stdset="1">
    1081                                         <name>name</name>
    1082                                         <cstring>YAxisEdit</cstring>
    1083                                     </property>
    1084                                     <property stdset="1">
    1085                                         <name>enabled</name>
    1086                                         <bool>false</bool>
    1087                                     </property>
    1088                                     <property stdset="1">
    1089                                         <name>maxLength</name>
    1090                                         <number>10</number>
    1091                                     </property>
    1092                                 </widget>
    1093                                 <spacer>
    1094                                     <property>
    1095                                         <name>name</name>
    1096                                         <cstring>Spacer2_2</cstring>
    1097                                     </property>
    1098                                     <property stdset="1">
    1099                                         <name>orientation</name>
    1100                                         <enum>Horizontal</enum>
    1101                                     </property>
    1102                                     <property stdset="1">
    1103                                         <name>sizeType</name>
    1104                                         <enum>Expanding</enum>
    1105                                     </property>
    1106                                     <property>
    1107                                         <name>sizeHint</name>
    1108                                         <size>
    1109                                             <width>20</width>
    1110                                             <height>20</height>
    1111                                         </size>
    1112                                     </property>
    1113                                 </spacer>
    1114                                 <widget>
    1115                                     <class>QLabel</class>
    1116                                     <property stdset="1">
    1117                                         <name>name</name>
    1118                                         <cstring>YSlopeLabel</cstring>
    1119                                     </property>
    1120                                     <property stdset="1">
    1121                                         <name>text</name>
    1122                                         <string>Slope :</string>
    1123                                     </property>
    1124                                 </widget>
    1125                                 <widget>
    1126                                     <class>QLineEdit</class>
    1127                                     <property stdset="1">
    1128                                         <name>name</name>
    1129                                         <cstring>YSlopeEdit</cstring>
    1130                                     </property>
    1131                                     <property stdset="1">
    1132                                         <name>enabled</name>
    1133                                         <bool>false</bool>
    1134                                     </property>
    1135                                     <property stdset="1">
    1136                                         <name>maxLength</name>
    1137                                         <number>10</number>
    1138                                     </property>
    1139                                 </widget>
    1140                             </hbox>
    1141                         </widget>
    1142                         <widget>
    1143                             <class>QGroupBox</class>
    1144                             <property stdset="1">
    1145                                 <name>name</name>
    1146                                 <cstring>ConversionGroup</cstring>
    1147                             </property>
    1148                             <property stdset="1">
    1149                                 <name>title</name>
    1150                                 <string>Conversion (Steps / Pixel)</string>
    1151                             </property>
    1152                             <hbox>
    1153                                 <property stdset="1">
    1154                                     <name>margin</name>
    1155                                     <number>11</number>
    1156                                 </property>
    1157                                 <property stdset="1">
    1158                                     <name>spacing</name>
    1159                                     <number>6</number>
    1160                                 </property>
    1161                                 <widget>
    1162                                     <class>QLabel</class>
    1163                                     <property stdset="1">
    1164                                         <name>name</name>
    1165                                         <cstring>XConvLabel</cstring>
    1166                                     </property>
    1167                                     <property stdset="1">
    1168                                         <name>text</name>
    1169                                         <string>X :</string>
    1170                                     </property>
    1171                                 </widget>
    1172                                 <widget>
    1173                                     <class>QLineEdit</class>
    1174                                     <property stdset="1">
    1175                                         <name>name</name>
    1176                                         <cstring>XConvEdit</cstring>
    1177                                     </property>
    1178                                     <property stdset="1">
    1179                                         <name>enabled</name>
    1180                                         <bool>false</bool>
    1181                                     </property>
    1182                                     <property stdset="1">
    1183                                         <name>maxLength</name>
    1184                                         <number>10</number>
    1185                                     </property>
    1186                                 </widget>
    1187                                 <spacer>
    1188                                     <property>
    1189                                         <name>name</name>
    1190                                         <cstring>Spacer2_4_2</cstring>
    1191                                     </property>
    1192                                     <property stdset="1">
    1193                                         <name>orientation</name>
    1194                                         <enum>Horizontal</enum>
    1195                                     </property>
    1196                                     <property stdset="1">
    1197                                         <name>sizeType</name>
    1198                                         <enum>Expanding</enum>
    1199                                     </property>
    1200                                     <property>
    1201                                         <name>sizeHint</name>
    1202                                         <size>
    1203                                             <width>20</width>
    1204                                             <height>20</height>
    1205                                         </size>
    1206                                     </property>
    1207                                 </spacer>
    1208                                 <widget>
    1209                                     <class>QLabel</class>
    1210                                     <property stdset="1">
    1211                                         <name>name</name>
    1212                                         <cstring>YConvLabel</cstring>
    1213                                     </property>
    1214                                     <property stdset="1">
    1215                                         <name>text</name>
    1216                                         <string>Y :</string>
    1217                                     </property>
    1218                                 </widget>
    1219                                 <widget>
    1220                                     <class>QLineEdit</class>
    1221                                     <property stdset="1">
    1222                                         <name>name</name>
    1223                                         <cstring>YConvEdit</cstring>
    1224                                     </property>
    1225                                     <property stdset="1">
    1226                                         <name>enabled</name>
    1227                                         <bool>false</bool>
    1228                                     </property>
    1229                                     <property stdset="1">
    1230                                         <name>maxLength</name>
    1231                                         <number>10</number>
    1232                                     </property>
    1233                                 </widget>
    1234                             </hbox>
    1235                         </widget>
    1236                     </vbox>
    1237                 </widget>
    1238                 <widget>
    1239                     <class>QGroupBox</class>
    1240                     <property stdset="1">
    1241                         <name>name</name>
    1242                         <cstring>GlobalGroup</cstring>
    1243                     </property>
    1244                     <property stdset="1">
    1245                         <name>title</name>
    1246                         <string>Global Reference</string>
    1247                     </property>
    1248                     <vbox>
    1249                         <property stdset="1">
    1250                             <name>margin</name>
    1251                             <number>11</number>
    1252                         </property>
    1253                         <property stdset="1">
    1254                             <name>spacing</name>
    1255                             <number>6</number>
    1256                         </property>
    1257                         <widget>
    1258                             <class>QLayoutWidget</class>
    1259                             <property stdset="1">
    1260                                 <name>name</name>
    1261                                 <cstring>Layout4</cstring>
    1262                             </property>
    1263                             <hbox>
    1264                                 <property stdset="1">
    1265                                     <name>margin</name>
    1266                                     <number>0</number>
    1267                                 </property>
    1268                                 <property stdset="1">
    1269                                     <name>spacing</name>
    1270                                     <number>6</number>
    1271                                 </property>
    1272                                 <widget>
    1273                                     <class>QLabel</class>
    1274                                     <property stdset="1">
    1275                                         <name>name</name>
    1276                                         <cstring>XSpotLabel_2</cstring>
    1277                                     </property>
    1278                                     <property stdset="1">
    1279                                         <name>text</name>
    1280                                         <string>X :</string>
    1281                                     </property>
    1282                                 </widget>
    1283                                 <widget>
    1284                                     <class>QLineEdit</class>
    1285                                     <property stdset="1">
    1286                                         <name>name</name>
    1287                                         <cstring>XGRefEdit</cstring>
    1288                                     </property>
    1289                                     <property stdset="1">
    1290                                         <name>enabled</name>
    1291                                         <bool>false</bool>
    1292                                     </property>
    1293                                     <property stdset="1">
    1294                                         <name>text</name>
    1295                                         <string>-1</string>
    1296                                     </property>
    1297                                     <property stdset="1">
    1298                                         <name>maxLength</name>
    1299                                         <number>3</number>
    1300                                     </property>
    1301                                 </widget>
    1302                                 <spacer>
    1303                                     <property>
    1304                                         <name>name</name>
    1305                                         <cstring>Spacer2_4_3</cstring>
    1306                                     </property>
    1307                                     <property stdset="1">
    1308                                         <name>orientation</name>
    1309                                         <enum>Horizontal</enum>
    1310                                     </property>
    1311                                     <property stdset="1">
    1312                                         <name>sizeType</name>
    1313                                         <enum>Expanding</enum>
    1314                                     </property>
    1315                                     <property>
    1316                                         <name>sizeHint</name>
    1317                                         <size>
    1318                                             <width>20</width>
    1319                                             <height>20</height>
    1320                                         </size>
    1321                                     </property>
    1322                                 </spacer>
    1323                                 <widget>
    1324                                     <class>QLabel</class>
    1325                                     <property stdset="1">
    1326                                         <name>name</name>
    1327                                         <cstring>YSpotLabel_2</cstring>
    1328                                     </property>
    1329                                     <property stdset="1">
    1330                                         <name>text</name>
    1331                                         <string>Y :</string>
    1332                                     </property>
    1333                                 </widget>
    1334                                 <widget>
    1335                                     <class>QLineEdit</class>
    1336                                     <property stdset="1">
    1337                                         <name>name</name>
    1338                                         <cstring>YGRefEdit</cstring>
    1339                                     </property>
    1340                                     <property stdset="1">
    1341                                         <name>enabled</name>
    1342                                         <bool>false</bool>
    1343                                     </property>
    1344                                     <property stdset="1">
    1345                                         <name>text</name>
    1346                                         <string>-1</string>
    1347                                     </property>
    1348                                     <property stdset="1">
    1349                                         <name>maxLength</name>
    1350                                         <number>3</number>
    1351                                     </property>
    1352                                 </widget>
    1353                             </hbox>
    1354                         </widget>
    1355                         <widget>
    1356                             <class>QLayoutWidget</class>
    1357                             <property stdset="1">
    1358                                 <name>name</name>
    1359                                 <cstring>Layout5</cstring>
    1360                             </property>
    1361                             <hbox>
    1362                                 <property stdset="1">
    1363                                     <name>margin</name>
    1364                                     <number>0</number>
    1365                                 </property>
    1366                                 <property stdset="1">
    1367                                     <name>spacing</name>
    1368                                     <number>6</number>
    1369                                 </property>
    1370                                 <spacer>
    1371                                     <property>
    1372                                         <name>name</name>
    1373                                         <cstring>Spacer11_2</cstring>
    1374                                     </property>
    1375                                     <property stdset="1">
    1376                                         <name>orientation</name>
    1377                                         <enum>Horizontal</enum>
    1378                                     </property>
    1379                                     <property stdset="1">
    1380                                         <name>sizeType</name>
    1381                                         <enum>Expanding</enum>
    1382                                     </property>
    1383                                     <property>
    1384                                         <name>sizeHint</name>
    1385                                         <size>
    1386                                             <width>20</width>
    1387                                             <height>20</height>
    1388                                         </size>
    1389                                     </property>
    1390                                 </spacer>
    1391                                 <widget>
    1392                                     <class>QPushButton</class>
    1393                                     <property stdset="1">
    1394                                         <name>name</name>
    1395                                         <cstring>buttonGoto</cstring>
    1396                                     </property>
    1397                                     <property stdset="1">
    1398                                         <name>enabled</name>
    1399                                         <bool>false</bool>
    1400                                     </property>
    1401                                     <property stdset="1">
    1402                                         <name>text</name>
    1403                                         <string>Goto Reference</string>
    1404                                     </property>
    1405                                 </widget>
    1406                                 <spacer>
    1407                                     <property>
    1408                                         <name>name</name>
    1409                                         <cstring>Spacer12_2</cstring>
    1410                                     </property>
    1411                                     <property stdset="1">
    1412                                         <name>orientation</name>
    1413                                         <enum>Horizontal</enum>
    1414                                     </property>
    1415                                     <property stdset="1">
    1416                                         <name>sizeType</name>
    1417                                         <enum>Expanding</enum>
    1418                                     </property>
    1419                                     <property>
    1420                                         <name>sizeHint</name>
    1421                                         <size>
    1422                                             <width>20</width>
    1423                                             <height>20</height>
    1424                                         </size>
    1425                                     </property>
    1426                                 </spacer>
    1427                             </hbox>
    1428                         </widget>
    1429                     </vbox>
    1430                 </widget>
    1431                 <spacer>
    1432                     <property>
    1433                         <name>name</name>
    1434                         <cstring>Spacer11</cstring>
    1435                     </property>
    1436                     <property stdset="1">
    1437                         <name>orientation</name>
    1438                         <enum>Vertical</enum>
    1439                     </property>
    1440                     <property stdset="1">
    1441                         <name>sizeType</name>
    1442                         <enum>Expanding</enum>
    1443                     </property>
    1444                     <property>
    1445                         <name>sizeHint</name>
    1446                         <size>
    1447                             <width>20</width>
    1448                             <height>20</height>
    1449                         </size>
    1450                     </property>
    1451                 </spacer>
    1452             </vbox>
    1453         </widget>
    14541468    </grid>
    14551469</widget>
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.