Changeset 7614


Ignore:
Timestamp:
03/19/06 18:39:35 (19 years ago)
Author:
tbretz
Message:
*** empty log message ***
Location:
trunk/MagicSoft/Cosy
Files:
7 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/MagicSoft/Cosy/Changelog

    r7588 r7614  
    11                                                                  -*-*- END -*-*-
     2 2006/03/19 - Daniela Dorner
     3
     4   * main/MStargHistograms.cc:
     5     - changed name of tree from CaOs to Starg
     6
     7   * leds.txt, stargleds.txt:
     8     - added new leds
     9
     10   * main/MCosy.cc:
     11     - changed name of tpoint-files, which are written from Cosy, from
     12       tpoint*.txt to old-tpoint*.txt
     13
     14   * main/MStarguider.[h,cc]:
     15     - added StarguiderTpoint Button
     16     - included 2 new variables to allow for the implementation of
     17       StarguiderTpoints
     18     - added writing of StarguiderTpoints to the function CalcTrackingError
     19     - StarguiderTpoints are written to tpoint/starg_*.txt
     20     - Tpoints are wriiten to tpoint/tpoint_*.txt
     21     - added pulldown Mode to Menu
     22     - cleaned Menu (removed not needed items, rearanged place of items
     23     - removed expertmode
     24     - implemented Tpoint- and Starguider-Mode (switches all needed item)
     25       put some code into functions therefor
     26     - implemented releasing of button, if no tpoint can be taken
     27     - fixed small bugs in (un)checking items
     28     - removed starguider analyis (writing root-files) from starguider mode to
     29       stabilize the code
     30
     31
     32
    233 2006/03/11 - Daniela Dorner
    334

  • trunk/MagicSoft/Cosy/leds.txt

    r4076 r7614  
    55676 280 0 0
    66561 519 0 0
     7630 170 0 0
     8430 40  0 0
     9200 210 0 0

  • trunk/MagicSoft/Cosy/main/MCosy.cc

    r7230 r7614  
    634634                // open tpoint file
    635635                //
    636                 const TString name = GetFileName("tpoint/tpoint_%s.txt");
     636                const TString name = GetFileName("tpoint/old-tpoint_%s.txt");
    637637                cout << "TPoint-Cosy File ********* " << name << " ********** " << endl;
    638638

  • trunk/MagicSoft/Cosy/main/MStargHistograms.cc

    r4865 r7614  
    4747        }
    4848
    49         TTree *tree = new TTree("Data", "Real CaOs Data");
     49        TTree *tree = new TTree("Data", "Real Starg Data");
    5050
    5151

  • trunk/MagicSoft/Cosy/main/MStarguider.cc

    r7338 r7614  
    1 #define EXPERT
     1#undef EXPERT
    22
    33#include "MStarguider.h"
    … …  
    104104    IDM_kCaosWriteStop,
    105105    IDM_kResetHistograms,
    106     IDM_kStargHistograms,
    107106    IDM_kStargAnalysis,
    108107    IDM_kStargCaosFilter,
    109     IDM_kStargLEDFilter,
    110108    IDM_kStargFindStar,
    111     IDM_kTPointAna,
    112     IDM_kRoqueLampAna
     109    IDM_kRoqueLampAna,
     110    IDM_kStarguiderMode,
     111    IDM_kTpointMode
    113112
    114113};
    … …  
    147146    fChannel->AddEntry("TPoint Camera", IDM_kChannel2);
    148147    fChannel->AddEntry("Read from File", IDM_kChannel3);
    149     if (channel<0) {
    150       fChannel->CheckEntry(IDM_kChannel3);
    151     } else {
    152       fChannel->CheckEntry(channel==0?IDM_kChannel1:IDM_kChannel2);
    153     }
     148    if (channel<0)
     149        fChannel->CheckEntry(IDM_kChannel3);
     150    else
     151        fChannel->CheckEntry(channel==0?IDM_kChannel1:IDM_kChannel2);
    154152    fChannel->Associate(this);
    155153    fList->Add(fChannel);
    … …  
    161159    fDisplay->AddEntry("&Filter",      IDM_kFilter);
    162160    fDisplay->AddEntry("Find &Star",   IDM_kFindStar);
    163     fDisplay->AddEntry("C&aos Filter",  IDM_kCaosFilter);
     161    fDisplay->AddEntry("C&aos Filter", IDM_kCaosFilter);
    164162    fDisplay->AddEntry("SAO &Catalog", IDM_kCatalog);
    165163    fDisplay->AddEntry("Stretch",      IDM_kStretch);
    166164    fDisplay->AddSeparator();
    167     fDisplay->AddEntry("Starguider",   IDM_kStarguider);
    168     fDisplay->AddEntry("Starguider LED Filter",  IDM_kStargCaosFilter);
    169     fDisplay->AddEntry("Starguider Find Star",   IDM_kStargFindStar);
    170     fDisplay->AddEntry("Starguider Analysis",   IDM_kStargAnalysis);
     165    fDisplay->AddEntry("Starguider",            IDM_kStarguider);
     166    fDisplay->AddEntry("Starguider LED Filter", IDM_kStargCaosFilter);
     167    fDisplay->AddEntry("Starguider Find Star",  IDM_kStargFindStar);
    171168    fDisplay->AddSeparator();   
    172169    if (channel>=0)
    173170        fDisplay->AddPopup("&Input",   fChannel);
    174     fDisplay->DisableEntry(IDM_kStargAnalysis);
    175171    fDisplay->DisableEntry(IDM_kStargFindStar);
    176172    fDisplay->CheckEntry(IDM_kStretch);
    … …  
    178174    fList->Add(fDisplay);
    179175
     176    fMode = new MGPopupMenu(p);
     177    fMode->AddEntry("Starguider",    IDM_kStarguiderMode);
     178    fMode->AddEntry("Tpoint",        IDM_kTpointMode);
     179    fMode->Associate(this);
     180    fList->Add(fMode);
    180181
    181182    fOperations = new MGPopupMenu(p);
    182     fOperations->AddEntry("TPoint Analysis",     IDM_kTPointAna);
    183183    fOperations->AddEntry("Roque Lamp Analysis", IDM_kRoqueLampAna);
     184    fOperations->AddEntry("Starguider Analysis",   IDM_kStargAnalysis);
     185    fOperations->DisableEntry(IDM_kStargAnalysis);
    184186    fOperations->Associate(this);
    185187    fList->Add(fOperations);
    … …  
    298300    fMenu = new MGMenuBar(this, 0, 0, kHorizontalFrame);
    299301    fMenu->AddPopup("&Display",    fDisplay,         NULL);
     302    fMenu->AddPopup("&Mode",       fMode,            NULL);
    300303    fMenu->AddPopup("&WritePics",  fWritePictures,   NULL);
    301304    fMenu->AddPopup("&Setup",      fSetup,           NULL);
    … …  
    355358    AddFrame(fTPoint);
    356359    fList->Add(fTPoint);
     360
     361    fStargTPoint = new TGTextButton(this, "StargTPoint");
     362    fStargTPoint->Move(240+12+20, fMenu->GetDefaultHeight()+785);
     363    fStargTPoint->AllowStayDown(kTRUE);
     364    AddFrame(fStargTPoint);
     365    fList->Add(fStargTPoint);
    357366
    358367    fFps = new TGLabel(this, "---fps");
    … …  
    458467    MapSubwindows();
    459468    fTPoint->UnmapWindow();
     469    fStargTPoint->UnmapWindow();
    460470    fGStarg->UnmapWindow();
    461471    fPZdAz->UnmapWindow();
    … …  
    479489      fCosy(NULL),
    480490      fOutTp(0),
     491      fOutStargTp(0),
    481492      fOutRq(0),
    482493      fDx((768-kZOOM)/2),
    … …  
    509520
    510521    fTime.Now();
     522
     523    fTimeFromTp.Set(1970,1,1);
     524    fAltAzOffsetFromTp = AltAz(-1000,-1000);
    511525                                             
    512526    gVirtualX->GrabButton(fId, kButton2, 0, 0, 0, 0, kTRUE);
    … …  
    538552    delete fStargHistograms;
    539553    delete fSao;
    540     delete fRaDec;   
     554    delete fRaDec;
     555    delete fTPoint;//
     556    delete fStargTPoint;//
    541557
    542558    if (fOutTp)
    543559        delete fOutTp;
     560
     561    if (fOutStargTp)
     562        delete fOutStargTp;
    544563
    545564    if (fOutRq)
    … …  
    569588    else
    570589        p->CheckEntry(id);
     590}
     591
     592void MStarguider::ToggleStargAnalysis()
     593{
     594    if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kStargAnalysis))
     595        fStargHistograms->OpenFile();
     596    else
     597        fStargHistograms->CloseFile();
     598}
     599
     600void MStarguider::ToggleFindStar()
     601{
     602    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFindStar) && fCosy)
     603        fTPoint->MapWindow();
     604    else
     605    {
     606        fTPoint->UnmapWindow();
     607        fTPoint->SetDown(kFALSE);
     608    }
     609}
     610
     611void MStarguider::ToggleStarguider()
     612{
     613    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStarguider))
     614    {
     615        fLastBright = 0xff;
     616
     617        if (!fChannel->IsEntryEnabled(IDM_kChannel1))
     618            fChannel->EnableEntry(IDM_kChannel1);
     619        if (fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kFindStar))
     620            fDisplay->DisableEntry(IDM_kFindStar);
     621        if (fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kCaosFilter))
     622            fDisplay->DisableEntry(IDM_kCaosFilter);
     623        if (!fOperations->IsEntryEnabled(IDM_kStargAnalysis))
     624            fOperations->EnableEntry(IDM_kStargAnalysis);
     625
     626        fStargTPoint->MapWindow();
     627
     628        fPZdAz->MapWindow();
     629        fDZdAz->MapWindow();
     630        fSkyBright->MapWindow();
     631
     632        fSao->SetLimitMag(8.3);
     633        fIntRate = 125;
     634
     635        if (!fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCatalog))
     636            fDisplay->CheckEntry(IDM_kCatalog);
     637        fGStarg->MapWindow();
     638
     639        const Int_t ch0 =
     640            fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel1) ? 0 : 1;
     641        const Int_t ch1 = 0;
     642
     643        if (ch0!=ch1)
     644        {
     645            delete fGetter;
     646            usleep(150000); // FIX: Device or resource busy.
     647            if (fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel3))
     648                fGetter=new PngReader(*this);
     649            else
     650            {
     651                fGetter = new Camera(*this, ch1);
     652                ((Camera*)fGetter)->Loop(0);
     653            }
     654        }
     655
     656        if (fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel2))
     657            fChannel->UnCheckEntry(IDM_kChannel2);
     658        if (fChannel->IsEntryEnabled(IDM_kChannel2))
     659            fChannel->DisableEntry(IDM_kChannel2);
     660        if (!fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel1))
     661            fChannel->CheckEntry(IDM_kChannel1);
     662
     663    }
     664    else
     665    {
     666
     667        fStatus = MDriveCom::kStandby;
     668
     669        fStargTPoint->UnmapWindow();
     670        fStargTPoint->SetDown(kFALSE);
     671
     672        fPZdAz->UnmapWindow();
     673        fDZdAz->UnmapWindow();
     674        fSkyBright->UnmapWindow();
     675        fGStarg->UnmapWindow();
     676        if (!fChannel->IsEntryEnabled(IDM_kChannel2))
     677            fChannel->EnableEntry(IDM_kChannel2);
     678        if (!fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kFindStar))
     679            fDisplay->EnableEntry(IDM_kFindStar);
     680        if (!fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kCaosFilter))
     681            fDisplay->EnableEntry(IDM_kCaosFilter);
     682        if (fOperations->IsEntryEnabled(IDM_kStargAnalysis))
     683            fOperations->DisableEntry(IDM_kStargAnalysis);
     684    }
     685    gSystem->Unlink("tracking_error.txt");
     686}
     687
     688void MStarguider::ToggleCaosFilter()
     689{
     690    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCaosFilter))
     691    {
     692        if (!fMode->IsEntryChecked(IDM_kStarguiderMode)
     693            && !fMode->IsEntryChecked(IDM_kTpointMode))
     694            fMenu->AddPopup("&CaOs", fCaOs, NULL);
     695    }
     696    else
     697    {
     698        if (fCaosWrite->IsEntryChecked(IDM_kCaosPrintLeds))
     699            fCaosWrite->UnCheckEntry(IDM_kCaosPrintLeds);
     700        if (fCaosWrite->IsEntryChecked(IDM_kCaosPrintRings))
     701            fCaosWrite->UnCheckEntry(IDM_kCaosPrintRings);
     702        if (fCaosAnalyse->IsEntryEnabled(IDM_kCaosAnalStop))
     703        {
     704            fCaosAnalyse->DisableEntry(IDM_kCaosAnalStop);
     705            fCaosAnalyse->EnableEntry(IDM_kCaosAnalStart);
     706            fCaos->DeleteHistograms();
     707        }
     708        if (fCaosWrite->IsEntryEnabled(IDM_kCaosWriteStop))
     709        {
     710            fCaosWrite->DisableEntry(IDM_kCaosWriteStop);
     711            fCaosWrite->EnableEntry(IDM_kCaosWriteStart);
     712            fCaos->CloseFile();
     713        }
     714        fMenu->RemovePopup("CaOs");
     715    }
     716    fMenu->Resize(fMenu->GetDefaultSize());
     717    MapSubwindows(); // maps everything, but we don't want that
     718    fTPoint->UnmapWindow();
     719    fStargTPoint->UnmapWindow();
     720    fGStarg->UnmapWindow();
     721    fPZdAz->UnmapWindow();
     722    fDZdAz->UnmapWindow();
     723    fSZdAz->UnmapWindow();
     724    fSkyBright->UnmapWindow();
     725    MapWindow();
    571726}
    572727
    … …  
    616771                Toggle(fOperations, IDM_kRoqueLampAna);
    617772                //              if (!fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCatalog))
    618                 if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kRoqueLampAna)) {
    619                   fDisplay->CheckEntry(IDM_kStargCaosFilter);
    620                 }
    621                 else {
    622                   fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kStargCaosFilter);
    623                 }
     773                if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kRoqueLampAna))
     774                    fDisplay->CheckEntry(IDM_kStargCaosFilter);
     775                else
     776                    fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kStargCaosFilter);
    624777                 
    625778                return kTRUE;
    626779
    627 
    628780           case IDM_kStargFindStar:
    629781                Toggle(fDisplay, IDM_kStargFindStar);         
    630                 if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargFindStar)) {
    631                     fSZdAz->MapWindow();
    632                 } else {
    633                     fSZdAz->UnmapWindow();
    634                 }
     782                if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargFindStar))
     783                    fSZdAz->MapWindow();
     784                else
     785                    fSZdAz->UnmapWindow();
    635786                return kTRUE;
    636787
    637788            case IDM_kStarguider:
    638789                Toggle(fDisplay, IDM_kStarguider);
    639 
    640                 if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStarguider)) {       
    641 
    642                     fLastBright = 0xff;
    643 
    644                     fDisplay->DisableEntry(IDM_kFindStar);
    645                     fDisplay->EnableEntry(IDM_kStargAnalysis);           
    646                    
    647                     fPZdAz->MapWindow();
    648                     fDZdAz->MapWindow();
    649                     fSkyBright->MapWindow();
    650 
    651                     fSao->SetLimitMag(8.3);
    652                     fIntRate = 125;
    653 
    654                     fDisplay->CheckEntry(IDM_kCatalog);
    655                     fGStarg->MapWindow();
    656 
    657                     const Int_t ch0 =
    658                       fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel1) ? 0 : 1;
    659                     const Int_t ch1 = 0;
    660                    
    661                     if (ch0!=ch1)
    662                       {
    663                         delete fGetter;
    664                         usleep(150000); // FIX: Device or resource busy.
    665                         if (fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel3)) {
    666                           fGetter=new PngReader(*this);
    667                         } else {                     
    668                           fGetter = new Camera(*this, ch1);
    669                           ((Camera*)fGetter)->Loop(0);
    670                         }
    671                       }
    672 
    673                     fChannel->CheckEntry(IDM_kChannel1);
    674                     fChannel->UnCheckEntry(IDM_kChannel2);
    675                     fChannel->DisableEntry(IDM_kChannel2);
    676 
    677                 } else {
    678 
    679                     fStatus = MDriveCom::kStandby;
    680                
    681                     fPZdAz->UnmapWindow();
    682                     fDZdAz->UnmapWindow();
    683                     fSkyBright->UnmapWindow();
    684                     fGStarg->UnmapWindow();             
    685                     fChannel->EnableEntry(IDM_kChannel2);
    686                     fDisplay->EnableEntry(IDM_kFindStar);
    687                     fDisplay->DisableEntry(IDM_kStargAnalysis);             
    688                 }
    689 
    690                 gSystem->Unlink("tracking_error.txt");
    691 
     790                ToggleStarguider();
    692791                return kTRUE;
    693792
    694793            case IDM_kStargAnalysis:
    695                 Toggle(fDisplay, IDM_kStargAnalysis);
    696                 if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargAnalysis)) {
    697                     fStargHistograms->OpenFile();
    698                 } else {
    699                     fStargHistograms->CloseFile();
    700                 }
    701 
    702                 return kTRUE;
    703 
    704             case IDM_kStargHistograms:
    705                 Toggle(fDisplay, IDM_kStargHistograms);
    706                 return kTRUE;
    707 
    708             case IDM_kStargLEDFilter:
    709                 Toggle(fDisplay, IDM_kStargLEDFilter);
     794                Toggle(fOperations, IDM_kStargAnalysis);
     795                ToggleStargAnalysis();
     796                return kTRUE;
     797
     798            case IDM_kStarguiderMode:
     799                Toggle(fMode, IDM_kStarguiderMode);
     800
     801                if (fMode->IsEntryChecked(IDM_kStarguiderMode))
     802                {
     803
     804                    //uncheck not needed items
     805                    //general
     806                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargFindStar))
     807                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kStargFindStar);
     808
     809                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFilter))
     810                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kFilter);
     811                    if (fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kFilter))
     812                        fDisplay->DisableEntry(IDM_kFilter);
     813
     814                    if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kRoqueLampAna))
     815                        fOperations->UnCheckEntry(IDM_kRoqueLampAna);
     816                    if (fOperations->IsEntryEnabled(IDM_kRoqueLampAna))
     817                        fOperations->DisableEntry(IDM_kRoqueLampAna);
     818
     819                    if (fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel3))
     820                        fChannel->UnCheckEntry(IDM_kChannel3);
     821                    if (fChannel->IsEntryEnabled(IDM_kChannel3))
     822                        fChannel->DisableEntry(IDM_kChannel3);
     823
     824                    //tpoint
     825                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFindStar))
     826                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kFindStar);
     827                    ToggleFindStar();
     828
     829                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCaosFilter))
     830                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kCaosFilter);
     831                    ToggleCaosFilter();
     832
     833                    if (fMode->IsEntryChecked(IDM_kTpointMode))
     834                        fMode->UnCheckEntry(IDM_kTpointMode);
     835
     836                    //enable starguider items
     837//                    if (!fOperations->IsEntryEnabled(IDM_kStargAnalysis))
     838//                        fOperations->EnableEntry(IDM_kStargAnalysis);
     839                    if (!fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kStargCaosFilter))
     840                        fDisplay->EnableEntry(IDM_kStargCaosFilter);
     841                    if (!fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kStarguider))
     842                        fDisplay->EnableEntry(IDM_kStarguider);
     843                    if (!fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kCatalog))
     844                        fDisplay->EnableEntry(IDM_kCatalog);
     845
     846                    //check needed items
     847                    if (!fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStretch))
     848                        fDisplay->CheckEntry(IDM_kStretch);
     849
     850                    if (!fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStarguider))
     851                        fDisplay->CheckEntry(IDM_kStarguider);
     852                    ToggleStarguider();
     853
     854                    if (!fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargCaosFilter))
     855                        fDisplay->CheckEntry(IDM_kStargCaosFilter);
     856
     857//                    if (!fOperations->IsEntryChecked(IDM_kStargAnalysis))
     858//                        fOperations->CheckEntry(IDM_kStargAnalysis);
     859//                    ToggleStargAnalysis();
     860                    if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kStargAnalysis))
     861                        fOperations->UnCheckEntry(IDM_kStargAnalysis);
     862                    if (fOperations->IsEntryEnabled(IDM_kStargAnalysis))
     863                        fOperations->DisableEntry(IDM_kStargAnalysis);
     864
     865
     866                }
     867                else
     868                {
     869                    //uncheck starguider items
     870//                    if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kStargAnalysis))
     871//                        fOperations->UnCheckEntry(IDM_kStargAnalysis);
     872//                    ToggleStargAnalysis();
     873
     874                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargCaosFilter))
     875                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kStargCaosFilter);
     876
     877                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStarguider))
     878                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kStarguider);
     879                    ToggleStarguider();
     880
     881                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCatalog))
     882                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kCatalog);
     883
     884                    if (!fChannel->IsEntryEnabled(IDM_kChannel3))
     885                        fChannel->EnableEntry(IDM_kChannel3);
     886
     887                    if (!fOperations->IsEntryEnabled(IDM_kRoqueLampAna))
     888                        fOperations->EnableEntry(IDM_kRoqueLampAna);
     889
     890                    if (!fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kFilter))
     891                        fDisplay->EnableEntry(IDM_kFilter);
     892
     893                }
     894                return kTRUE;
     895
     896            case IDM_kTpointMode:
     897                Toggle(fMode, IDM_kTpointMode);
     898
     899                if (fMode->IsEntryChecked(IDM_kTpointMode))
     900                {
     901                    //unchecking not needed items
     902                    //general
     903                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargFindStar))
     904                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kStargFindStar);
     905
     906                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFilter))
     907                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kFilter);
     908                    if (fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kFilter))
     909                        fDisplay->DisableEntry(IDM_kFilter);
     910
     911                    if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kRoqueLampAna))
     912                        fOperations->UnCheckEntry(IDM_kRoqueLampAna);
     913                    if (fOperations->IsEntryEnabled(IDM_kRoqueLampAna))
     914                        fOperations->DisableEntry(IDM_kRoqueLampAna);
     915
     916                    if (fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel3))
     917                        fChannel->UnCheckEntry(IDM_kChannel3);
     918                    if (fChannel->IsEntryEnabled(IDM_kChannel3))
     919                        fChannel->DisableEntry(IDM_kChannel3);
     920
     921                    //from starguider
     922                    if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kStargAnalysis))
     923                        fOperations->UnCheckEntry(IDM_kStargAnalysis);
     924                    ToggleStargAnalysis();
     925                    if (fOperations->IsEntryEnabled(IDM_kStargAnalysis))
     926                        fOperations->DisableEntry(IDM_kStargAnalysis);
     927
     928                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargCaosFilter))
     929                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kStargCaosFilter);
     930                    if (fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kStargCaosFilter))
     931                        fDisplay->DisableEntry(IDM_kStargCaosFilter);
     932
     933                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStarguider))
     934                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kStarguider);
     935                    ToggleStarguider();
     936                    if (fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kStarguider))
     937                        fDisplay->DisableEntry(IDM_kStarguider);
     938
     939                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCatalog))
     940                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kCatalog);
     941                    if (fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kCatalog))
     942                        fDisplay->DisableEntry(IDM_kCatalog);
     943
     944                    if (fMode->IsEntryChecked(IDM_kStarguiderMode))
     945                        fMode->UnCheckEntry(IDM_kStarguiderMode);
     946
     947                    //switch camera
     948                    const Int_t ch0 =
     949                        fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel1) ? 0 : 1;
     950                    const Int_t ch1 = 1;
     951
     952                    if (ch0!=ch1)
     953                    {
     954                        delete fGetter;
     955                        usleep(150000); // FIX: Device or resource busy.
     956                        fGetter = new Camera(*this, ch1);
     957                        ((Camera*)fGetter)->Loop(0);
     958                    }
     959
     960                    if (fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel1))
     961                        fChannel->UnCheckEntry(IDM_kChannel1);
     962                    if (fChannel->IsEntryEnabled(IDM_kChannel1))
     963                        fChannel->DisableEntry(IDM_kChannel1);
     964                    if (!fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel2))
     965                        fChannel->CheckEntry(IDM_kChannel2);
     966
     967                    //checking needed items
     968                    if (!fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStretch))
     969                        fDisplay->CheckEntry(IDM_kStretch);
     970
     971                    if (!fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCaosFilter))
     972                        fDisplay->CheckEntry(IDM_kCaosFilter);
     973                    ToggleCaosFilter();
     974
     975                    if (!fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFindStar))
     976                        fDisplay->CheckEntry(IDM_kFindStar);
     977                    ToggleFindStar();
     978
     979                }
     980                else
     981                {
     982                    //enable starguider items
     983                    if (!fOperations->IsEntryEnabled(IDM_kStargAnalysis))
     984                        fOperations->EnableEntry(IDM_kStargAnalysis);
     985                    if (!fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kStargCaosFilter))
     986                        fDisplay->EnableEntry(IDM_kStargCaosFilter);
     987                    if (!fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kStarguider))
     988                        fDisplay->EnableEntry(IDM_kStarguider);
     989                    if (!fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kCatalog))
     990                        fDisplay->EnableEntry(IDM_kCatalog);
     991
     992                    if (!fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kFilter))
     993                        fDisplay->EnableEntry(IDM_kFilter);
     994                    if (!fOperations->IsEntryEnabled(IDM_kRoqueLampAna))
     995                        fOperations->EnableEntry(IDM_kRoqueLampAna);
     996                    if (!fChannel->IsEntryEnabled(IDM_kChannel3))
     997                        fChannel->EnableEntry(IDM_kChannel3);
     998
     999                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFindStar))
     1000                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kFindStar);
     1001                    ToggleFindStar();
     1002
     1003                    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCaosFilter))
     1004                        fDisplay->UnCheckEntry(IDM_kCaosFilter);
     1005                    ToggleCaosFilter();
     1006
     1007                    if (!fChannel->IsEntryEnabled(IDM_kChannel1))
     1008                        fChannel->EnableEntry(IDM_kChannel1);
     1009
     1010                }
    7101011                return kTRUE;
    7111012
    … …  
    7271028            case IDM_kFindStar:
    7281029                Toggle(fDisplay, IDM_kFindStar);
    729                 if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFindStar) && fCosy)
    730                     fTPoint->MapWindow();
    731                 else
    732                 {
    733                     fTPoint->UnmapWindow();
    734                     fTPoint->SetDown(kFALSE);
    735                 }
     1030                ToggleFindStar();
    7361031                return kTRUE;
    7371032
    … …  
    7441039                //    fCaos->OpenFile();
    7451040                Toggle(fDisplay, IDM_kCaosFilter);
    746                 if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCaosFilter)) {
    747                     fMenu->AddPopup("&CaOs", fCaOs, NULL);
    748                 }
    749                 else
    750                 {
    751                     if(fCaosWrite->IsEntryChecked(IDM_kCaosPrintLeds))
    752                         fCaosWrite->UnCheckEntry(IDM_kCaosPrintLeds);
    753                     if(fCaosWrite->IsEntryChecked(IDM_kCaosPrintRings))
    754                         fCaosWrite->UnCheckEntry(IDM_kCaosPrintRings);
    755                     if(fCaosAnalyse->IsEntryEnabled(IDM_kCaosAnalStop))
    756                     {
    757                         fCaosAnalyse->DisableEntry(IDM_kCaosAnalStop);
    758                         fCaosAnalyse->EnableEntry(IDM_kCaosAnalStart);
    759                         fCaos->DeleteHistograms();
    760                     }
    761                     if(fCaosWrite->IsEntryEnabled(IDM_kCaosWriteStop))
    762                     {
    763                         fCaosWrite->DisableEntry(IDM_kCaosWriteStop);
    764                         fCaosWrite->EnableEntry(IDM_kCaosWriteStart);
    765                         fCaos->CloseFile();
    766                     }
    767                     fMenu->RemovePopup("CaOs");
    768                 }
    769                 fMenu->Resize(fMenu->GetDefaultSize());
    770                 MapSubwindows(); // maps everything, but we don't want that
    771                 fTPoint->UnmapWindow();
    772                 fGStarg->UnmapWindow();
    773                 fPZdAz->UnmapWindow();
    774                 fDZdAz->UnmapWindow();
    775                 fSZdAz->UnmapWindow();
    776                 fSkyBright->UnmapWindow();
    777                 MapWindow();
     1041                ToggleCaosFilter();
    7781042                return kTRUE;
    7791043
    7801044            case IDM_kStargCaosFilter:             
    7811045                Toggle(fDisplay, IDM_kStargCaosFilter);               
    782                 if (fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kStargCaosFilter)) {
    783                     fDisplay->EnableEntry(IDM_kStargFindStar);
    784                 } else {
    785                     fDisplay->DisableEntry(IDM_kStargFindStar);
    786                 }
    787                 return kTRUE;
     1046                if (fDisplay->IsEntryEnabled(IDM_kStargCaosFilter))
     1047                    fDisplay->EnableEntry(IDM_kStargFindStar);
     1048                else
     1049                    fDisplay->DisableEntry(IDM_kStargFindStar);
     1050                return kTRUE;
    7881051
    7891052            case IDM_kCaosPrintLeds:
    … …  
    8991162                    usleep(150000); // FIX: Device or resource busy.
    9001163                    if (fChannel->IsEntryChecked(IDM_kChannel3))
    901                       fGetter=new PngReader(*this);
    902                     else
    903                       {
    904                         fGetter = new Camera(*this, ch1);
    905                         ((Camera*)fGetter)->Loop(0);
    906                       }
     1164                        fGetter=new PngReader(*this);
     1165                    else
     1166                    {
     1167                        fGetter = new Camera(*this, ch1);
     1168                        ((Camera*)fGetter)->Loop(0);
     1169                    }
    9071170                }
    9081171                return kTRUE;
    … …  
    9881251    // chose a bit coarser binning to enhance excess
    9891252    // important: chose binning symmetrical around (0|0)!
    990     TH2F h("Hist", "dX/dY", 49, -768/2-8, 768/2+8, 37, -576/2-8, 576/2+8); // 3
     1253    //    TH2F h("Hist", "dX/dY", 49, -576/2-8, 576/2+8, 37, -576/2-8, 576/2+8); // 3
     1254    // reduced range in which histogram is filled, made bins a bit smaller
     1255    // 72pix equivalent to 0.6deg
     1256    TH2F h("Hist", "dX/dY", 7, -72, 72, 7, -72, 72);
    9911257
    9921258//     TH1F hmag("HistMag", "Mag", 19, 0, 100);
    … …  
    10101276
    10111277    const double xmax = h.GetXaxis()->GetBinCenter(mx);
    1012     const double dx   = h.GetXaxis()->GetBinWidth(mx);
     1278    const double dx   = h.GetXaxis()->GetBinWidth(mx)/2;
    10131279
    10141280    const double ymax = h.GetYaxis()->GetBinCenter(my);
    1015     const double dy   = h.GetYaxis()->GetBinWidth(my);
     1281    const double dy   = h.GetYaxis()->GetBinWidth(my)/2;
    10161282
    10171283#ifdef EXPERT
    … …  
    10691335//      }
    10701336
     1337    //deleting histogram and graph
     1338    h.Delete();
     1339    g.Delete();
    10711340    return ZdAz(-pos1.Alt(), pos1.Az());
    10721341}
    10731342
    1074 bool MStarguider::CalcTrackingError(Leds &leds, MStarList &stars, ZdAz &d, MTime &t)
     1343bool MStarguider::CalcTrackingError(Leds &leds, MStarList &stars, ZdAz &d, MTime &t, double &bright)
    10751344{
    10761345    const Int_t max = leds.GetEntries();
    1077       if (stars.GetRealEntries() < 3)
    1078       {
    1079           cout << "Sorry, less than 3 stars in FOV!" << endl;
    1080           return kFALSE;
    1081       }
    1082       if (max < 3) //was 1
    1083       {
    1084           cout << "Sorry, less than 3 detected spot in FOV!" << endl;   
    1085           return kFALSE;         
    1086       }
     1346    if (stars.GetRealEntries() < 3)
     1347    {
     1348        cout << "Sorry, less than 3 stars in FOV!" << endl;
     1349        if (fStargTPoint->IsDown())
     1350            fStargTPoint->SetDown(kFALSE);
     1351        return kFALSE;
     1352    }
     1353    if (max < 3) //was 1
     1354    {
     1355        cout << "Sorry, less than 3 detected spot in FOV!" << endl;
     1356        if (fStargTPoint->IsDown())
     1357            fStargTPoint->SetDown(kFALSE);
     1358        return kFALSE;
     1359    }
    10871360
    10881361    stars.Sort(); // Sort by magnitude
    … …  
    11221395            mag.AddAt(spot->GetMag()/star->GetMag(), idx);
    11231396#ifdef EXPERT
    1124             if (fout) {
    1125                 fout << spot->GetX() << " "
    1126                      << spot->GetY()  << " "
    1127                      << spot->GetMag()  << " "
    1128                      << star->GetX() << " "
    1129                      << star->GetY()  << " "
    1130                      << star->GetMag()  << " ";
     1397            if (fout)
     1398            {
     1399                fout << spot->GetX() << " "
     1400                    << spot->GetY()  << " "
     1401                    << spot->GetMag()  << " "
     1402                    << star->GetX() << " "
     1403                    << star->GetY()  << " "
     1404                    << star->GetMag()  << " ";
    11311405                fout << x[idx] << " " << y[idx] << " " << mag[idx] << endl;
    1132             }
     1406            }
    11331407#endif
    11341408        }
    1135     } 
     1409    }
    11361410
    11371411    d = TrackingError(x, y, mag);
    … …  
    11541428    fPZdAz->SetCoordinates(cpos);
    11551429
    1156     return kTRUE;
     1430
     1431    // Check StargTPoint data set request
     1432    if (!fStargTPoint->IsDown())
     1433        return kTRUE;
     1434    fStargTPoint->SetDown(kFALSE);
     1435
     1436    // If no file open: open new file
     1437    if (!fOutStargTp)
     1438    {
     1439        // open tpoint file
     1440        const TString name = MCosy::GetFileName("tpoint/starg_%s.txt");
     1441        cout << "TPoint-Starg File ********* " << name << " ********** " << endl;
     1442
     1443        fOutStargTp = new ofstream(name);
     1444        *fOutStargTp << "Magic Model  STARGTPOINT data file" << endl;
     1445        *fOutStargTp << ": ALTAZ" << endl;
     1446        *fOutStargTp << "49 48 0 ";
     1447        *fOutStargTp << t << endl;
     1448    }
     1449
     1450    // Get tracking coordinates
     1451    const XY    xy = fCRaDec->GetCoordinates();
     1452    const RaDec rd(xy.X()*TMath::DegToRad()*15, xy.Y()*TMath::DegToRad());
     1453
     1454    // From the star position in the camera we calculate the Alt/Az
     1455    // position we are currently tracking (real pointing position)
     1456    fSao->SetMjd(t.GetMjd());
     1457    AltAz za0 = fSao->CalcAltAz(rd)*kRad2Deg;
     1458
     1459    //correction with offset from last tpoint measurement
     1460    za0 -= fAltAzOffsetFromTp;
     1461    MTime t2 = fTimeFromTp;
     1462
     1463    //if the difference between the tpoint and the starguider tpoint
     1464    //is too big, the starguider tpoint is not stored
     1465    cout << "     mjd difference: " << t.GetMjd()-t2.GetMjd() << endl;
     1466//        cout << "t: " << setprecision(11) << t.GetMjd() << endl;
     1467//        cout << "t2: " << setprecision(11) << t2.GetMjd() << endl;
     1468    if ((t.GetMjd()-t2.GetMjd())>0.001) //1min20sec
     1469    {
     1470        cout << "time difference between tpoint and starguider-tpoint > " <<
     1471            t.GetMjd()-t2.GetMjd() << "s => starguider tpoint hasn't been stored. Please repeat whole procedure. " << endl;
     1472        return kTRUE;
     1473    }
     1474
     1475
     1476    // Write real pointing position
     1477    cout << "     Alt/Az: " << za0.Alt() << "° " << za0.Az() << "°" << endl;
     1478    *fOutStargTp << setprecision(7) << za0.Az() << " " << za0.Alt() << " ";
     1479
     1480    // Write system pointing position
     1481    cout << "     SE-Pos: " << 90-cpos.Zd() << "° " << cpos.Az() << "°" << endl;
     1482    *fOutStargTp << fmod(cpos.Az()+360, 360) << " " << 90-cpos.Zd();
     1483
     1484    *fOutStargTp << " " << xy.X() << " " << xy.Y();
     1485    *fOutStargTp << " " << d.Zd() << " " << d.Az();
     1486    *fOutStargTp << " " << setprecision(11) << t.GetMjd();
     1487    *fOutStargTp << " " << max;
     1488    *fOutStargTp << " " << bright;
     1489    *fOutStargTp << endl;
     1490
     1491
     1492
     1493
     1494
     1495
     1496    fTimeFromTp.Set(1970,1,1);
     1497
     1498    return kTRUE;
    11571499
    11581500}
    … …  
    12121554    Led *star = (Led*)leds.At(0);
    12131555    if (!star)
     1556    {
     1557        if (fTPoint->IsDown())
     1558        {
     1559            fTPoint->SetDown(kFALSE);
     1560            cout << "No star found. Couldn't take a tpoint." << endl;
     1561        }
    12141562        return ZdAz(.0,.0);
     1563    }
    12151564
    12161565    cout << "Found star @ " << flush;
    … …  
    12361585    Double_t y = center.GetY()-star->GetY();
    12371586
     1587#ifdef EXPERT
    12381588    cout << "STAR-Offset: " << MTime(-1) << " dx=" << x << "pix  dy=" << y << "pix" << endl;
     1589#endif
    12391590
    12401591    // Convert from Pixel to millimeter (1pix=2.9mm)
    … …  
    12501601    ac.GetDiffZdAz(x, y, dzd, daz);
    12511602
     1603#ifdef EXPERT
    12521604    cout << "STAR-Offset: " << MTime(-1) << " dZd=" << dzd << "d  dAz=" << daz << "d" << endl;
     1605#endif
    12531606
    12541607    ZdAz zdaz(dzd,daz);
    … …  
    12651618        // open tpoint file
    12661619        //
    1267         const TString name = MCosy::GetFileName("tpoint/starg_%s.txt");
     1620        const TString name = MCosy::GetFileName("tpoint/tpoint_%s.txt");
    12681621        cout << "TPoint-Starg File ********* " << name << " ********** " << endl;
    12691622
    … …  
    12861639    //ZdAz za0 = fSao->GetZdAz();
    12871640    za0 -= AltAz(-dzd, daz);
     1641    fAltAzOffsetFromTp = AltAz(-dzd, daz);
     1642    fTimeFromTp=t;
     1643
    12881644
    12891645    // From the Shaftencoders we get the current 'pointing' position
    … …  
    13881744        if (fFileType->IsEntryChecked(IDM_kPNG))
    13891745            Writer::Png("pix/file", img, tm, fCRaDec->GetCoordinates());
    1390        
     1746
    13911747        if (fFileType->IsEntryChecked(IDM_kPPM))
    13921748            Writer::Ppm("pix/file", img, tm, fCRaDec->GetCoordinates());
    … …  
    14191775            pos = fCosy->GetPointingPos();
    14201776        center = fCaos->Run(img, printl, printr, pos, t, 50, 3.0);
    1421 
    14221777        cout << "Caos Filter Camera center position: " << center.GetX() << " " << center.GetY() << endl;
    14231778
    … …  
    14531808
    14541809    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargCaosFilter))
    1455     {   
     1810    {
    14561811        ZdAz pos;
    14571812        if (fCosy)
    14581813            pos = fCosy->GetPointingPos();
    1459         sgcenter = 
    1460             fStargCaos->Run(img, kFALSE, kFALSE, pos, t, 30, 3.0); // [px]
    1461         const Float_t pixsize = atof(fPixSize->GetText()); // [arcsec/px]
     1814        sgcenter =
     1815            fStargCaos->Run(img, kFALSE, kFALSE, pos, t, 30, 3.0); // [px]
     1816        const Float_t pixsize = atof(fPixSize->GetText()); // [arcsec/px]
    14621817
    14631818        // BE CAREFULL: This transformation is WRONG. It is just
    … …  
    14731828             << sgcenter.GetY()-293.6<< "pix" << endl; 
    14741829#endif
    1475         if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargFindStar)) {
    1476             star = FindStar(f, f2, sgcenter, t, 4.5, 30, 267/161.9); // [deg]
     1830        if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargFindStar))
     1831        {
     1832            star = FindStar(f, f2, sgcenter, t, 4.5, 30, 267/161.9); // [deg]
    14771833#ifdef EXPERT
    1478             cout << "- Star is found to be off Zd=" << star.Zd()*60 << "' Az="
    1479                  << star.Az()*60 << "'" << endl;           
     1834            cout << "- Star is found to be off Zd=" << star.Zd()*60 << "' Az="
     1835                << star.Az()*60 << "'" << endl;
    14801836#endif
    1481             fSZdAz->SetCoordinates(star); // Misspointing found from Camera
    1482         }
     1837            fSZdAz->SetCoordinates(star); // Misspointing found from Camera
     1838        }
    14831839    }
    14841840
    14851841// Find Roque Lamp
    14861842
    1487     if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kRoqueLampAna)) {
    1488 
    1489         XY roquelamp(0,0);
    1490 
    1491         Double_t imageclean = 1.5;
    1492         Double_t boxradius = 60;
     1843    if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kRoqueLampAna))
     1844    {
     1845
     1846        XY roquelamp(0,0);
     1847
     1848        Double_t imageclean = 1.5;
     1849        Double_t boxradius = 60;
    14931850        Double_t scalefactor = 1;
    14941851        XY searchcenter(768/2-1,576/2+25);
    … …  
    14961853        roquelamp = FindRoqueLamp(f, f2, sgcenter, t, imageclean, boxradius, searchcenter);
    14971854
    1498         if (fOutRq) {
    1499           ZdAz pos = fCosy->GetPointingPos();
    1500 
    1501           *fOutRq << "RoqueLampDirect:    " << MTime(-1) << "  "
    1502                   << pos.Zd() << " " << pos.Az() << "   "
    1503                   << roquelamp.X() << " " << roquelamp.Y() << endl;
    1504         }
    1505 
    1506         cout << "Starguider Camera Center: " << sgcenter.GetX() << "," << sgcenter.GetY() << endl;
     1855        if (fOutRq)
     1856        {
     1857            ZdAz pos = fCosy->GetPointingPos();
     1858
     1859            *fOutRq << "RoqueLampDirect:    " << MTime(-1) << "  "
     1860                << pos.Zd() << " " << pos.Az() << "   "
     1861                << roquelamp.X() << " " << roquelamp.Y() << endl;
     1862        }
     1863
     1864        cout << "Starguider Camera Center: " << sgcenter.GetX() << "," << sgcenter.GetY() << endl;
    15071865        cout << ">=>=>=> Roque Lamp found at:         >=>=>=> (" << roquelamp.X() << ","
    15081866             << roquelamp.Y() << ") <=<=<=<" << endl;
    … …  
    15121870// Find Spot on Camera Center in Starguider camera
    15131871
    1514     if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kRoqueLampAna)) {
    1515 
    1516         XY cameraspot(0,0);
    1517 
    1518         Double_t imageclean = 5;
     1872    if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kRoqueLampAna))
     1873    {
     1874        XY cameraspot(0,0);
     1875
     1876        Double_t imageclean = 5;
    15191877        Double_t boxradius = 60;
    15201878        Double_t scalefactor = 1;
    … …  
    15241882        cameraspot = FindRoqueLamp(f, f2, sgcenter, t, imageclean, boxradius, searchcenter);
    15251883
    1526         if (fOutRq) {
    1527           ZdAz pos = fCosy->GetPointingPos();
    1528 
    1529           *fOutRq << "RoqueLampReflected: "  << MTime(-1) << "  "
    1530                   << pos.Zd() << " " << pos.Az() << "   "
    1531                   << cameraspot.X() << " " << cameraspot.Y() << endl;
    1532         }
    1533 
    1534         cout << ">>>>> Spot on Magic camera found at: >>>>> (" << cameraspot.X() << ","
     1884        if (fOutRq)
     1885        {
     1886            ZdAz pos = fCosy->GetPointingPos();
     1887
     1888            *fOutRq << "RoqueLampReflected: "  << MTime(-1) << "  "
     1889                << pos.Zd() << " " << pos.Az() << "   "
     1890                << cameraspot.X() << " " << cameraspot.Y() << endl;
     1891        }
     1892
     1893        cout << ">>>>> Spot on Magic camera found at: >>>>> (" << cameraspot.X() << ","
    15351894             << cameraspot.Y() << ") <<<<<" << endl;
    15361895
    15371896        f2.DrawCircle(sgcenter, 5.0, 0x0fa);
    15381897        f2.DrawCircle(sgcenter, 115.0, 0x0fa);
    1539 
    15401898    }
    15411899
    … …  
    15561914    if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCatalog))
    15571915    {
    1558         MTime time(*tm);
    1559          
     1916        MTime time(*tm);
     1917
    15601918        XY xy = fCRaDec->GetCoordinates();
    15611919        fRaDec->Set(xy.X()*360/24, xy.Y());
    … …  
    15701928        fSao->SetBox(230); // Region of interest around center
    15711929
    1572         // very careful: If center of camera cannot be determined
     1930        // very careful: If center of camera cannot be determined
    15731931        // sgcenter jumps to (0,0) 
    15741932        double sgcenteroffsetX = 0.0;
    15751933        double sgcenteroffsetY = 0.0;
    1576         if ((double)sgcenter.GetX() > 0.0 && (double)sgcenter.GetY() > 0.0) {
    1577             sgcenteroffsetX = sgcenter.GetX()-53.2;
    1578             sgcenteroffsetY = sgcenter.GetY()-293.6;
    1579         }
     1934        if ((double)sgcenter.GetX() > 0.0 && (double)sgcenter.GetY() > 0.0)
     1935        {
     1936            //Please never change this offsets!!!
     1937            sgcenteroffsetX = sgcenter.GetX()-53.2;
     1938            sgcenteroffsetY = sgcenter.GetY()-293.6;
     1939        }
    15801940
    15811941        // we obtain stars in the effective star FOV and draw them.
    … …  
    16001960       
    16011961        if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStarguider))
    1602         {
     1962        {
    16031963            Leds spots;
    16041964            f.SetBox(230);
    … …  
    16121972            ULong_t color;
    16131973            gClient->GetColorByName("Green", color);   
    1614             if (bright> 60) gClient->GetColorByName("Yellow", color);   
    1615             if (bright> 85) gClient->GetColorByName("Orange", color);   
    1616             if (bright> 95) gClient->GetColorByName("Red", color);   
     1974            if (bright> 60)
     1975                gClient->GetColorByName("Yellow", color);
     1976            if (bright> 85)
     1977                gClient->GetColorByName("Orange", color);
     1978            if (bright> 95)
     1979                gClient->GetColorByName("Red", color);
    16171980            fSkyBright->SetBackgroundColor(color);
    1618            
    1619             bool rc = CalcTrackingError(spots, stars, fD, t);
    1620 
    1621             if (rc && (bright <= 1.75* fLastBright) && (bright < 110)) {
    1622               fStatus = MDriveCom::kMonitoring;
    1623             } else {
    1624               fStatus = MDriveCom::kError;
    1625             }
    1626            
     1981
     1982            bool rc = CalcTrackingError(spots, stars, fD, t, bright);
     1983
     1984            if (rc && (bright <= 1.75* fLastBright) && (bright < 110))
     1985                fStatus = MDriveCom::kMonitoring;
     1986            else
     1987                fStatus = MDriveCom::kError;
     1988
    16271989            if (fCosy)
    16281990                fPos = fCosy->GetPointingPos();   
    16291991         
    1630             if (fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kStargAnalysis))
    1631                 fStargHistograms->Fill(spots, stars, fD,
    1632                    fSao->GetZdAz(), sgcenter, sgcenterzdaz,
    1633                    star, bright, fPos, t);
     1992            if (fOperations->IsEntryChecked(IDM_kStargAnalysis))
     1993                fStargHistograms->Fill(spots, stars, fD,
     1994                                       fSao->GetZdAz(), sgcenter, sgcenterzdaz,
     1995                                       star, bright, fPos, t);
    16341996
    16351997            fLastBright = bright;
    16361998
    1637             if (fCosy) {
     1999            if (fCosy)
     2000            {
    16382001                MDriveCom &com = *fCosy->GetDriveCom();
    16392002                com.SendStargReport(fStatus, fD, fSao->GetZdAz(), sgcenter, spots.GetEntries(), bright, time.GetMjd(), 0, 0);    // Report
    16402003            }
    16412004
    1642         } //kStarguider
     2005        } //kStarguider
    16432006
    16442007        f2.DrawCircle(skycenter, 2.0, 0x0a);
    … …  
    16662029    {
    16672030        f2.DrawCircle(sgcenter, 0x0a);
    1668         f2.DrawCircle(sgcenter,   5.0, 
    1669                       fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFindStar)?3:0xb0);
     2031        f2.DrawCircle(sgcenter,   5.0,
     2032                      fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFindStar)?3:0xb0);
    16702033    }
    16712034
    … …  
    16822045        fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kCatalog)    ||
    16832046        fDisplay->IsEntryChecked(IDM_kFindStar)   ||
    1684         fOperations->IsEntryChecked(IDM_kRoqueLampAna))
     2047        fOperations->IsEntryChecked(IDM_kRoqueLampAna))
    16852048        fImage->DrawColImg(img, cimg);
    16862049    else
    … …  
    16942057    {
    16952058        // FIXME: Necessary?
    1696         fSao->Now();
     2059        fSao->Now();
    16972060        AltAz aa = fSao->CalcAltAzFromPix(fDx, fDy)*kRad2Deg;
    16982061        if (aa.Az()<0)

  • trunk/MagicSoft/Cosy/main/MStarguider.h

    r7230 r7614  
    5858
    5959    MGPopupMenu   *fDisplay;
     60    MGPopupMenu   *fMode;
    6061    MGPopupMenu   *fWritePictures;
    6162    MGPopupMenu   *fFileType;
    … …  
    8990
    9091    TGButton      *fTPoint;
     92    TGButton      *fStargTPoint;
    9193
    9294    ZdAz          fPos;
    9395    ZdAz          fD;
     96    AltAz         fAltAzOffsetFromTp;
    9497   
    9598    StarCatalog   *fSao;
    … …  
    104107    TTimer *fTimer;
    105108    MTime   fTime;
     109    MTime   fTimeFromTp;
    106110
    107111    ofstream *fOutTp;
     112    ofstream *fOutStargTp;
    108113    ofstream *fOutRq;
    109114
    … …  
    119124    void SetPixSize(const double pixsize);
    120125    void Toggle(MGPopupMenu *p, UInt_t id);
     126    void ToggleStargAnalysis();
     127    void ToggleFindStar();
     128    void ToggleStarguider();
     129    void ToggleCaosFilter();
    121130    //void GetCoordinates();
    122     bool CalcTrackingError(Leds &, MStarList &, ZdAz &, MTime &);
     131    bool CalcTrackingError(Leds &, MStarList &, ZdAz &, MTime &, double &bright);
    123132    //void CalcTrackingError(Leds &, MStarList &);
    124133    ZdAz TrackingError(TArrayF &alt, TArrayF &az, TArrayF &mag) const;

  • trunk/MagicSoft/Cosy/stargleds.txt

    r4865 r7614  
    1 125 148.9 0 0
     1125    148.9 0 0
    22217.37 284.03 0 0
    3 141.9 429.3 0 0
     3141.9  429.3  0 0
     4192    201    0 0
     568     127    0 0
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.