Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Master - drivetop.par =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Master - drivetop.par (revision 8867) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Master - drivetop.par (revision 8867) @@ -0,0 +1,3154 @@ +; 18.02.2008 16:48:54 + +; Anwendungsart: Azimuth_Master +; Motor-Typ: MHD112C-058-NG3-AN +; Regelgerätetyp: DKC01.3-200-7 +; Hersteller-Version: ESM2.1-SMT-02V24 +; DriveTop: SWD-DTOP**-INB-15V08-MS +; +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +;IdentNr Parameter Name | Date | Unit Attribute +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +S-0-0001 NC-Zykluszeit (TNcyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0002 SERCOS-Zykluszeit (TScyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0003 Sende-Reaktionszeit AT (T1min) | 12 | us 0x70110001 +S-0-0004 Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) | 0 | us 0x70110001 +S-0-0005 Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) | 500 | us 0x70110001 +S-0-0006 Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) | 200 | us 0x60110001 +S-0-0007 Messzeitpunkt Istwerte (T4) | 500 | us 0x60110001 +S-0-0008 Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) | 900 | us 0x60110001 +S-0-0009 Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm | 1 | -- 0x60110001 +S-0-0010 Länge Master-Daten-Telegramm | 4 | -- 0x60110001 +S-0-0011 Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0012 Zustandsklasse 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0013 Zustandsklasse 3 | 1000111b | -- 0x70010001 +S-0-0014 Schnittstellen-Status | 100b | -- 0x70010001 +S-0-0015 Telegrammarten-Parameter | 0b | -- 0x60010001 +S-0-0016 Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0017 IDN-Liste aller Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0003 | -- + [003]| S-0-0004 | -- + [004]| S-0-0005 | -- + [005]| S-0-0006 | -- + [006]| S-0-0007 | -- + [007]| S-0-0008 | -- 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[005]| S-0-0035 | -- + [006]| S-0-0041 | -- + [007]| S-0-0042 | -- + [008]| S-0-0043 | -- + [009]| S-0-0044 | -- + [010]| S-0-0045 | -- + [011]| S-0-0046 | -- + [012]| S-0-0049 | -- + [013]| S-0-0050 | -- + [014]| S-0-0052 | -- + [015]| S-0-0054 | -- + [016]| S-0-0055 | -- + [017]| S-0-0057 | -- + [018]| S-0-0058 | -- + [019]| S-0-0076 | -- + [020]| S-0-0077 | -- + [021]| S-0-0078 | -- + [022]| S-0-0079 | -- + [023]| S-0-0085 | -- + [024]| S-0-0086 | -- + [025]| S-0-0091 | -- + [026]| S-0-0092 | -- + [027]| S-0-0093 | -- + [028]| S-0-0094 | -- + [029]| S-0-0097 | -- + [030]| S-0-0098 | -- + [031]| S-0-0100 | -- + [032]| S-0-0101 | -- + [033]| S-0-0103 | -- + [034]| S-0-0104 | -- + [035]| S-0-0106 | -- + [036]| S-0-0107 | -- + [037]| S-0-0109 | -- + [038]| S-0-0110 | -- + [039]| S-0-0111 | -- + [040]| S-0-0113 | -- + [041]| S-0-0115 | -- + [042]| S-0-0116 | -- + [043]| S-0-0117 | -- + [044]| S-0-0121 | -- + [045]| S-0-0122 | -- + [046]| S-0-0123 | -- + [047]| S-0-0124 | -- + [048]| S-0-0125 | -- + [049]| S-0-0126 | -- + [050]| S-0-0138 | -- + [051]| S-0-0140 | -- + [052]| S-0-0142 | -- + [053]| S-0-0147 | -- + [054]| S-0-0150 | -- + [055]| S-0-0151 | -- + [056]| S-0-0153 | -- + [057]| S-0-0155 | -- + [058]| S-0-0157 | -- + [059]| S-0-0158 | -- + [060]| S-0-0159 | -- + [061]| S-0-0160 | -- + [062]| S-0-0161 | -- + [063]| S-0-0162 | -- + [064]| S-0-0165 | -- + [065]| S-0-0166 | -- + [066]| S-0-0169 | -- + [067]| S-0-0177 | -- + [068]| S-0-0178 | -- + [069]| S-0-0180 | -- + [070]| S-0-0193 | -- + [071]| S-0-0201 | -- + [072]| S-0-0204 | -- + [073]| S-0-0222 | -- + [074]| S-0-0259 | -- + [075]| S-0-0260 | -- + [076]| S-0-0265 | -- + [077]| S-0-0277 | -- + [078]| S-0-0278 | -- + [079]| S-0-0294 | -- + [080]| S-0-0299 | -- + [081]| S-0-0301 | -- + [082]| S-0-0303 | -- + [083]| S-0-0305 | -- + [084]| S-0-0307 | -- + [085]| S-0-0328 | -- + [086]| S-0-0329 | -- + [087]| S-0-0348 | -- + [088]| S-0-0349 | -- + [089]| S-0-0391 | -- + [090]| S-0-0393 | -- + [091]| P-0-0004 | -- + [092]| P-0-0008 | -- + [093]| P-0-0018 | -- + [094]| P-0-0023 | -- + [095]| P-0-0024 | -- + [096]| P-0-0025 | -- + [097]| P-0-0026 | -- + [098]| P-0-0027 | -- + [099]| P-0-0028 | -- + [100]| P-0-0029 | -- + [101]| P-0-0030 | -- + [102]| P-0-0031 | -- + [103]| P-0-0032 | -- + [104]| P-0-0033 | -- + [105]| P-0-0051 | -- + [106]| P-0-0074 | -- + [107]| P-0-0075 | -- + [108]| P-0-0090 | -- + [109]| P-0-0096 | -- + [110]| P-0-0097 | -- + [111]| P-0-0099 | -- + [112]| P-0-0109 | -- + [113]| P-0-0117 | -- + [114]| P-0-0118 | -- + [115]| P-0-0119 | -- + [116]| P-0-0121 | -- + [117]| P-0-0124 | -- + [118]| P-0-0126 | -- + [119]| P-0-0127 | -- + [120]| P-0-0131 | -- + [121]| P-0-0132 | -- + [122]| P-0-0133 | -- + [123]| P-0-0134 | -- + [124]| P-0-0153 | -- + [125]| P-0-0176 | -- + [126]| P-0-0180 | -- + [127]| P-0-0181 | -- + [128]| P-0-0185 | -- + [129]| P-0-0187 | -- + [130]| P-0-0190 | -- + [131]| P-0-0191 | -- + [132]| P-0-0192 | -- + [133]| P-0-0193 | -- + [134]| P-0-0217 | -- + [135]| P-0-0218 | -- + [136]| P-0-0502 | -- + [137]| P-0-0503 | -- + [138]| P-0-0508 | -- + [139]| P-0-0510 | -- + [140]| P-0-0511 | -- + [141]| P-0-0525 | -- + [142]| P-0-0526 | -- + [143]| P-0-0530 | -- + [144]| P-0-0531 | -- + [145]| P-0-0532 | -- + [146]| P-0-0533 | -- + [147]| P-0-0534 | -- + [148]| P-0-0535 | -- + [149]| P-0-0536 | -- + [150]| P-0-0538 | -- + [151]| P-0-0540 | -- + [152]| P-0-0612 | -- + [153]| P-0-0640 | -- + [154]| P-0-1202 | -- + [155]| P-0-1222 | -- + [156]| P-0-4001 | -- + [157]| P-0-4002 | -- + [158]| P-0-4003 | -- + [159]| P-0-4004 | -- + [160]| P-0-4006 | -- + [161]| P-0-4007 | -- + [162]| P-0-4008 | -- + [163]| P-0-4009 | -- + [164]| P-0-4011 | -- + [165]| P-0-4012 | -- + [166]| P-0-4014 | -- + [167]| P-0-4015 | -- + [168]| P-0-4019 | -- + [169]| P-0-4020 | -- + [170]| P-0-4021 | -- + [171]| P-0-4022 | -- + [172]| P-0-4024 | -- + [173]| P-0-4030 | -- + [174]| P-0-4033 | -- + [175]| P-0-4034 | -- + [176]| P-0-4035 | -- + [177]| P-0-4047 | -- + [178]| P-0-4048 | -- + [179]| P-0-4050 | -- + [180]| P-0-4053 | -- + [181]| P-0-4054 | -- + [182]| P-0-4055 | -- + [183]| P-0-4058 | -- + [184]| P-0-4059 | -- + [185]| P-0-4060 | -- + [186]| P-0-4061 | -- + [187]| P-0-4062 | -- +S-0-0021 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0022 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0024 Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0025 IDN-Liste aller Kommandos [000]| S-0-0099 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0127 | -- + [002]| S-0-0128 | -- + [003]| S-0-0139 | -- + [004]| S-0-0148 | -- + [005]| S-0-0149 | -- + [006]| S-0-0152 | -- + [007]| S-0-0170 | -- + [008]| S-0-0191 | -- + [009]| S-0-0262 | -- + [010]| P-0-0012 | -- + [011]| P-0-0014 | -- + [012]| P-0-0162 | -- + [013]| P-0-0524 | -- + [014]| P-0-0541 | -- + [015]| P-0-0542 | -- + [016]| P-0-0550 | -- + [017]| P-0-4023 | -- + [018]| P-0-4094 | -- +S-0-0026 Konfigurations-Liste Signal-Statuswort [000]| P-0-4051 | -- 0x00550001 + [001]| P-0-4051 | -- + [002]| P-0-4051 | -- + [003]| P-0-4051 | -- + [004]| P-0-4051 | -- + [005]| P-0-4051 | -- + [006]| S-0-0182 | -- + [007]| S-0-0331 | -- + [008]| S-0-0403 | -- + [009]| P-0-0135 | -- +S-0-0027 Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort [000]| P-0-4026 | -- 0x00550001 + [001]| P-0-4026 | -- + [002]| P-0-4026 | -- + [003]| P-0-4026 | -- + [004]| P-0-4026 | -- + [005]| P-0-4026 | -- + [006]| S-0-0346 | -- + [007]| S-0-0148 | -- + [008]| P-0-4056 | -- + [009]| P-0-4056 | -- +S-0-0028 Fehlerzähler MST | 5 | -- 0x70110001 +S-0-0029 Fehlerzähler MDT | 18672 | -- 0x70110001 +S-0-0030 Hersteller-Version | ESM2.1-SMT-02V24 | -- 0x70440001 +S-0-0032 Hauptbetriebsart | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0033 Nebenbetriebsart 1 | 1100000000011011b | -- 0x40010001 +S-0-0034 Nebenbetriebsart 2 | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0035 Nebenbetriebsart 3 | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert | 0.0071 | U/min 0x74220001 +S-0-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0042 Referenzfahr-Beschleunigung | 1000.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0043 Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0044 Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0045 Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0046 Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten | -4 | -- 0x40210001 +S-0-0047 Lage-Sollwert | 0.2604 | Grad 0x04220001 +S-0-0049 Lage-Grenzwert positiv | 100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0050 Lage-Grenzwert negativ | -100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1 | 0.2604 | Grad 0x74220001 +S-0-0052 Referenzmaß 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0054 Referenzmaß 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0055 Lage-Polaritäten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0057 Positionierfenster | 0.1000 | Grad 0x04220001 +S-0-0058 Umkehrspiel | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0077 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0078 Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten | -7 | -- 0x40210001 +S-0-0079 Rotations-Lageauflösung | 3600000 | -- 0x40120001 +S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0081 Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0084 Drehmoment/Kraft-Istwert | 0.0 | % 0x71210001 +S-0-0085 Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0086 Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0088 TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen | 0 | us 0x70110001 +S-0-0089 T2 Sendezeitpunkt MDT | 600 | us 0x60110001 +S-0-0090 TMTSG Kopierzeit Sollwerte | 5 | us 0x70110001 +S-0-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar | 3500.0000 | U/min 0x04120001 +S-0-0092 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar | 200.0 | % 0x01110001 +S-0-0093 Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0094 Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten | -1 | -- 0x40210001 +S-0-0095 Diagnose | A013 Bereit zur Leistungszuschaltung | -- 0x70440001 +S-0-0096 Slavekennung (SLKN) | 101h | -- 0x70310001 +S-0-0097 Maske Zustandsklasse 2 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0098 Maske Zustandsklasse 3 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0099 C500 Reset Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14.0 | Asec/rad 0x01110001 +S-0-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x01110001 +S-0-0103 Modulowert | 360.0000 | Grad 0x44220001 +S-0-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x02110001 +S-0-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x02110001 +S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x01110001 +S-0-0108 Feedrate-Override | 100.00 | % 0x02110001 +S-0-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x43120001 +S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker | 200.000 | A 0x73120001 +S-0-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x43120001 +S-0-0112 Nennstrom Verstärker | 100.000 | A 0x73120001 +S-0-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x44120001 +S-0-0115 Lagegeberart 2 | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0117 Geber 2 Auflösung | 0 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0123 Vorschubkonstante | 100.0000 | mm/Umdr 0x44220001 +S-0-0124 Stillstandsfenster | 10.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0125 Geschwindigkeits-Schwelle nx | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0126 Drehmoment-Schwelle Mdx | 50.0 | % 0x01110001 +S-0-0127 C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 | 0b | -- 0x60090001 +S-0-0128 C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 | 0b | -- 0x50090001 +S-0-0130 Messwert 1 positiv | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0131 Messwert 1 negativ | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0132 Messwert 2 positiv | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0133 Messwert 2 negativ | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0134 Master-Steuerwort | 100000000000000b | -- 0x70010001 +S-0-0135 Antriebs-Status | 100000000000000b | -- 0x70010001 +S-0-0138 Beschleunigung bipolar | 50.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0139 D700 Kommando Parkende Achse | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0140 Regelgerätetyp | DKC01.3-200-7 | -- 0x70440001 +S-0-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x00440001 +S-0-0142 Anwendungsart | Azimuth_Master | -- 0x00440001 +S-0-0143 Sercos Interface Version | V 01.02 | -- 0x70440001 +S-0-0144 Signal-Statuswort | 1011000000b | -- 0x70010001 +S-0-0145 Signal-Steuerwort | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0147 Referenzfahr-Parameter | 10000100b | -- 0x00010001 +S-0-0148 C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0149 D400 Kommando Fahren auf Festanschlag | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0150 Referenzmaß Offset 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0151 Referenzmaß Offset 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0152 C900 Kommando Spindel positionieren | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0153 Spindel-Winkelposition | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0154 Spindelpositionier-Parameter | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0155 Reibungs-Kompensation | 0.0 | % 0x01110001 +S-0-0157 Geschwindigkeits-Fenster | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0158 Leistungs-Schwelle Px | 100.000 | KW 0x03220001 +S-0-0159 Überwachungsfenster | 100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0160 Wichtungsart für Beschleunigungsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0161 Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0162 Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten | -3 | -- 0x40210001 +S-0-0165 Abstandskodiertes Referenzmaß 1 | 1001 | TP 0x40120001 +S-0-0166 Abstandskodiertes Referenzmaß 2 | 1000 | TP 0x40120001 +S-0-0169 Messtaster-Steuerparameter | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0170 Kommando Messtasterzyklus | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0173 Markerposition A | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0179 Messwert-Status | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0180 Spindelweg | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse 3 | 1010001000010b | -- 0x70010001 +S-0-0185 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0186 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT [000]| S-0-0012 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0013 | -- + [002]| S-0-0036 | -- + [003]| S-0-0037 | -- + [004]| S-0-0040 | -- + [005]| S-0-0047 | -- + [006]| S-0-0051 | -- + [007]| S-0-0052 | -- + [008]| S-0-0053 | -- + [009]| S-0-0054 | -- + [010]| S-0-0080 | -- + [011]| S-0-0081 | -- + [012]| S-0-0084 | -- + [013]| S-0-0130 | -- + [014]| S-0-0131 | -- + [015]| S-0-0132 | -- + [016]| S-0-0133 | -- + [017]| S-0-0144 | -- + [018]| S-0-0173 | -- + [019]| S-0-0179 | -- + [020]| S-0-0182 | -- + [021]| S-0-0189 | -- + [022]| S-0-0193 | -- + [023]| S-0-0258 | -- + [024]| S-0-0259 | -- + [025]| S-0-0260 | -- + [026]| S-0-0282 | -- + [027]| S-0-0346 | -- + [028]| S-0-0362 | -- + [029]| S-0-0364 | -- + [030]| S-0-0368 | -- + [031]| S-0-0390 | -- + [032]| P-0-0135 | -- + [033]| P-0-0202 | -- + [034]| P-0-0203 | -- + [035]| P-0-0210 | -- + [036]| P-0-0211 | -- + [037]| P-0-0222 | -- + [038]| P-0-0223 | -- + [039]| P-0-0539 | -- + [040]| P-0-1201 | -- + [041]| P-0-1202 | -- + [042]| P-0-1203 | -- + [043]| P-0-4006 | -- + [044]| P-0-4007 | -- + [045]| P-0-4008 | -- + [046]| P-0-4009 | -- + [047]| P-0-4019 | -- + [048]| P-0-4040 | -- + [049]| P-0-4051 | -- + [050]| P-0-4052 | -- + [051]| P-0-4086 | -- +S-0-0188 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0037 | -- + [002]| S-0-0047 | -- + [003]| S-0-0052 | -- + [004]| S-0-0054 | -- + [005]| S-0-0057 | -- + [006]| S-0-0080 | -- + [007]| S-0-0081 | -- + [008]| S-0-0091 | -- + [009]| S-0-0092 | -- + [010]| S-0-0108 | -- + [011]| S-0-0145 | -- + [012]| S-0-0193 | -- + [013]| S-0-0258 | -- + [014]| S-0-0259 | -- + [015]| S-0-0260 | -- + [016]| S-0-0282 | -- + [017]| S-0-0346 | -- + [018]| S-0-0360 | -- + [019]| S-0-0362 | -- + [020]| S-0-0366 | -- + [021]| S-0-0368 | -- + [022]| S-0-0393 | -- + [023]| P-0-0132 | -- + [024]| P-0-0133 | -- + [025]| P-0-0139 | -- + [026]| P-0-0140 | -- + [027]| P-0-1201 | -- + [028]| P-0-1202 | -- + [029]| P-0-1203 | -- + [030]| P-0-4006 | -- + [031]| P-0-4007 | -- + [032]| P-0-4008 | -- + [033]| P-0-4009 | -- + [034]| P-0-4019 | -- + [035]| P-0-4026 | -- + [036]| P-0-4030 | -- + [037]| P-0-4056 | -- + [038]| P-0-4060 | -- +S-0-0189 Schleppabstand | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0191 D600 Kommando Referenzbezug löschen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0192 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0006 | -- + [003]| S-0-0007 | -- + [004]| S-0-0008 | -- + [005]| S-0-0009 | -- + [006]| S-0-0010 | -- + [007]| S-0-0015 | -- + [008]| S-0-0016 | -- + [009]| S-0-0024 | -- + [010]| S-0-0026 | -- + [011]| S-0-0027 | -- + [012]| S-0-0032 | -- + [013]| S-0-0033 | -- + [014]| S-0-0034 | -- + [015]| S-0-0035 | -- + [016]| S-0-0041 | -- + [017]| S-0-0042 | -- + [018]| S-0-0043 | -- + [019]| S-0-0044 | -- + [020]| S-0-0045 | -- + [021]| S-0-0046 | -- + [022]| S-0-0049 | -- + [023]| S-0-0050 | -- + [024]| S-0-0052 | -- + [025]| S-0-0054 | -- + [026]| S-0-0055 | -- + [027]| S-0-0057 | -- + [028]| S-0-0058 | -- + [029]| S-0-0076 | -- + [030]| S-0-0077 | -- + [031]| S-0-0078 | -- + [032]| S-0-0079 | -- + [033]| S-0-0085 | -- + [034]| S-0-0086 | -- + [035]| S-0-0089 | -- + [036]| S-0-0091 | -- + [037]| S-0-0092 | -- + [038]| S-0-0093 | -- + [039]| S-0-0094 | -- + [040]| S-0-0097 | -- + [041]| S-0-0098 | -- + [042]| S-0-0100 | -- + [043]| S-0-0101 | -- + [044]| S-0-0103 | -- + [045]| S-0-0104 | -- + [046]| S-0-0106 | -- + [047]| S-0-0107 | -- + [048]| S-0-0109 | -- + [049]| S-0-0111 | -- + [050]| S-0-0113 | -- + [051]| S-0-0115 | -- + [052]| S-0-0116 | -- + [053]| S-0-0117 | -- + [054]| S-0-0121 | -- + [055]| S-0-0122 | -- + [056]| S-0-0123 | -- + [057]| S-0-0124 | -- + [058]| S-0-0125 | -- + [059]| S-0-0126 | -- + [060]| S-0-0138 | -- + [061]| S-0-0141 | -- + [062]| S-0-0142 | -- + [063]| S-0-0147 | -- + [064]| S-0-0150 | -- + [065]| S-0-0151 | -- + [066]| S-0-0153 | -- + [067]| S-0-0154 | -- + [068]| S-0-0155 | -- + [069]| S-0-0157 | -- + [070]| S-0-0158 | -- + [071]| S-0-0159 | -- + [072]| S-0-0160 | -- + [073]| S-0-0161 | -- + [074]| S-0-0162 | -- + [075]| S-0-0165 | -- + [076]| S-0-0166 | -- + [077]| S-0-0169 | -- + [078]| S-0-0177 | -- + [079]| S-0-0178 | -- + [080]| S-0-0180 | -- + [081]| S-0-0193 | -- + [082]| S-0-0201 | -- + [083]| S-0-0204 | -- + [084]| S-0-0222 | -- + [085]| S-0-0259 | -- + [086]| S-0-0260 | -- + [087]| S-0-0265 | -- + [088]| S-0-0277 | -- + [089]| S-0-0278 | -- + [090]| S-0-0279 | -- + [091]| S-0-0294 | -- + [092]| S-0-0299 | -- + [093]| S-0-0301 | -- + [094]| S-0-0303 | -- + [095]| S-0-0305 | -- + [096]| S-0-0307 | -- + [097]| S-0-0328 | -- + [098]| S-0-0329 | -- + [099]| S-0-0348 | -- + [100]| S-0-0349 | -- + [101]| S-0-0370 | -- + [102]| S-0-0371 | -- + [103]| S-0-0391 | -- + [104]| S-0-0393 | -- + [105]| P-0-0004 | -- + [106]| P-0-0008 | -- + [107]| P-0-0015 | -- + [108]| P-0-0018 | -- + [109]| P-0-0019 | -- + [110]| P-0-0023 | -- + [111]| P-0-0024 | -- + [112]| P-0-0025 | -- + [113]| P-0-0026 | -- + [114]| P-0-0027 | -- + [115]| P-0-0028 | -- + [116]| P-0-0029 | -- + [117]| P-0-0030 | -- + [118]| P-0-0031 | -- + [119]| P-0-0032 | -- + [120]| P-0-0033 | -- + [121]| P-0-0051 | -- + [122]| P-0-0074 | -- + [123]| P-0-0075 | -- + [124]| P-0-0090 | -- + [125]| P-0-0096 | -- + [126]| P-0-0097 | -- + [127]| P-0-0099 | -- + [128]| P-0-0109 | -- + [129]| P-0-0117 | -- + [130]| P-0-0118 | -- + [131]| P-0-0119 | -- + [132]| P-0-0121 | -- + [133]| P-0-0124 | -- + [134]| P-0-0126 | -- + [135]| P-0-0127 | -- + [136]| P-0-0131 | -- + [137]| P-0-0132 | -- + [138]| P-0-0133 | -- + [139]| P-0-0134 | -- + [140]| P-0-0139 | -- + [141]| P-0-0140 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0153 | -- + [147]| P-0-0163 | -- + [148]| P-0-0164 | -- + [149]| P-0-0165 | -- + [150]| P-0-0166 | -- + [151]| P-0-0167 | -- + [152]| P-0-0169 | -- + [153]| P-0-0176 | -- + [154]| P-0-0177 | -- + [155]| P-0-0178 | -- + [156]| P-0-0180 | -- + [157]| P-0-0181 | -- + [158]| P-0-0185 | -- + [159]| P-0-0187 | -- + [160]| P-0-0200 | -- + [161]| P-0-0201 | -- + [162]| P-0-0213 | -- + [163]| P-0-0214 | -- + [164]| P-0-0215 | -- + [165]| P-0-0216 | -- + [166]| P-0-0217 | -- + [167]| P-0-0218 | -- + [168]| P-0-0420 | -- + [169]| P-0-0421 | -- + [170]| P-0-0422 | -- + [171]| P-0-0423 | -- + [172]| P-0-0424 | -- + [173]| P-0-0425 | -- + [174]| P-0-0502 | -- + [175]| P-0-0503 | -- + [176]| P-0-0508 | -- + [177]| P-0-0510 | -- + [178]| P-0-0511 | -- + [179]| P-0-0525 | -- + [180]| P-0-0526 | -- + [181]| P-0-0530 | -- + [182]| P-0-0531 | -- + [183]| P-0-0532 | -- + [184]| P-0-0533 | -- + [185]| P-0-0534 | -- + [186]| P-0-0535 | -- + [187]| P-0-0536 | -- + [188]| P-0-0538 | -- + [189]| P-0-0540 | -- + [190]| P-0-0560 | -- + [191]| P-0-0562 | -- + [192]| P-0-0612 | -- + [193]| P-0-0640 | -- + [194]| P-0-1201 | -- + [195]| P-0-1202 | -- + [196]| P-0-1203 | -- + [197]| P-0-1222 | -- + [198]| P-0-4004 | -- + [199]| P-0-4006 | -- + [200]| P-0-4007 | -- + [201]| P-0-4008 | -- + [202]| P-0-4009 | -- + [203]| P-0-4010 | -- + [204]| P-0-4011 | -- + [205]| P-0-4012 | -- + [206]| P-0-4014 | -- + [207]| P-0-4019 | -- + [208]| P-0-4020 | -- + [209]| P-0-4021 | -- + [210]| P-0-4022 | -- + [211]| P-0-4030 | -- + [212]| P-0-4033 | -- + [213]| P-0-4034 | -- + [214]| P-0-4047 | -- + [215]| P-0-4048 | -- + [216]| P-0-4050 | -- + [217]| P-0-4060 | -- + [218]| P-0-4062 | -- +S-0-0193 Positionier-Ruck | 0.000 | rad/s^3 0x03220001 +S-0-0201 Motor-Warntemperatur | 145.0 | °C 0x41110001 +S-0-0204 Motor-Abschalttemperatur | 155.0 | °C 0x41110001 +S-0-0208 Wichtungsart für Temperaturdaten | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0222 Spindel-Positionierdrehzahl | 150.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0256 Vervielfachung 1 | 4096 | -- 0x70120001 +S-0-0257 Vervielfachung 2 | 0 | -- 0x70120001 +S-0-0258 Zielposition | 0.2602 | Grad 0x04220001 +S-0-0259 Positionier-Geschwindigkeit | 300.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0260 Positionier-Beschleunigung | 20.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0262 C700 Kommando Urladen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0265 Sprach-Umschaltung | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0267 Passwort | 007 | -- 0x00440001 +S-0-0269 Speicherungsmodus | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0277 Lagegeberart 1 | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0278 Maximaler Verfahrbereich | 214748.3647 | Grad 0x44220001 +S-0-0279 IDN-Liste der passwortgeschützten Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x00550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0006 | -- + [003]| S-0-0007 | -- + [004]| S-0-0008 | -- + [005]| S-0-0009 | -- + [006]| S-0-0010 | -- + [007]| S-0-0015 | -- + [008]| S-0-0016 | -- + [009]| S-0-0024 | -- + [010]| S-0-0026 | -- + [011]| S-0-0027 | -- + [012]| S-0-0032 | -- + [013]| S-0-0033 | -- + [014]| S-0-0034 | -- + [015]| S-0-0035 | -- + [016]| S-0-0041 | -- + [017]| S-0-0042 | -- + [018]| S-0-0043 | -- + [019]| S-0-0044 | -- + [020]| S-0-0045 | -- + [021]| S-0-0046 | -- + [022]| S-0-0049 | -- + [023]| S-0-0050 | -- + [024]| S-0-0052 | -- + [025]| S-0-0054 | -- + [026]| S-0-0055 | -- + [027]| S-0-0057 | -- + [028]| S-0-0058 | -- + [029]| S-0-0076 | -- + [030]| S-0-0077 | -- + [031]| S-0-0078 | -- + [032]| S-0-0079 | -- + [033]| S-0-0085 | -- + [034]| S-0-0086 | -- + [035]| S-0-0089 | -- + [036]| S-0-0091 | -- + [037]| S-0-0092 | -- + [038]| S-0-0093 | -- + [039]| S-0-0094 | -- + [040]| S-0-0097 | -- + [041]| S-0-0098 | -- + [042]| S-0-0100 | -- + [043]| S-0-0101 | -- + [044]| S-0-0103 | -- + [045]| S-0-0104 | -- + [046]| S-0-0106 | -- + [047]| S-0-0107 | -- + [048]| S-0-0109 | -- + [049]| S-0-0111 | -- + [050]| S-0-0113 | -- + [051]| S-0-0115 | -- + [052]| S-0-0116 | -- + [053]| S-0-0117 | -- + [054]| S-0-0121 | -- + [055]| S-0-0122 | -- + [056]| S-0-0123 | -- + [057]| S-0-0124 | -- + [058]| S-0-0125 | -- + [059]| S-0-0126 | -- + [060]| S-0-0138 | -- + [061]| S-0-0141 | -- + [062]| S-0-0142 | -- + [063]| S-0-0147 | -- + [064]| S-0-0150 | -- + [065]| S-0-0151 | -- + [066]| S-0-0153 | -- + [067]| S-0-0154 | -- + [068]| S-0-0155 | -- + [069]| S-0-0157 | -- + [070]| S-0-0158 | -- + [071]| S-0-0159 | -- + [072]| S-0-0160 | -- + [073]| S-0-0161 | -- + [074]| S-0-0162 | -- + [075]| S-0-0165 | -- + [076]| S-0-0166 | -- + [077]| S-0-0169 | -- + [078]| S-0-0177 | -- + [079]| S-0-0178 | -- + [080]| S-0-0180 | -- + [081]| S-0-0193 | -- + [082]| S-0-0201 | -- + [083]| S-0-0204 | -- + [084]| S-0-0222 | -- + [085]| S-0-0259 | -- + [086]| S-0-0260 | -- + [087]| S-0-0265 | -- + [088]| S-0-0277 | -- + [089]| S-0-0278 | -- + [090]| S-0-0279 | -- + [091]| S-0-0294 | -- + [092]| S-0-0299 | -- + [093]| S-0-0301 | -- + [094]| S-0-0303 | -- + [095]| S-0-0305 | -- + [096]| S-0-0307 | -- + [097]| S-0-0328 | -- + [098]| S-0-0329 | -- + [099]| S-0-0348 | -- + [100]| S-0-0349 | -- + [101]| S-0-0370 | -- + [102]| S-0-0371 | -- + [103]| S-0-0391 | -- + [104]| S-0-0393 | -- + [105]| P-0-0004 | -- + [106]| P-0-0008 | -- + [107]| P-0-0015 | -- + [108]| P-0-0018 | -- + [109]| P-0-0019 | -- + [110]| P-0-0023 | -- + [111]| P-0-0024 | -- + [112]| P-0-0025 | -- + [113]| P-0-0026 | -- + [114]| P-0-0027 | -- + [115]| P-0-0028 | -- + [116]| P-0-0029 | -- + [117]| P-0-0030 | -- + [118]| P-0-0031 | -- + [119]| P-0-0032 | -- + [120]| P-0-0033 | -- + [121]| P-0-0051 | -- + [122]| P-0-0074 | -- + [123]| P-0-0075 | -- + [124]| P-0-0090 | -- + [125]| P-0-0096 | -- + [126]| P-0-0097 | -- + [127]| P-0-0099 | -- + [128]| P-0-0109 | -- + [129]| P-0-0117 | -- + [130]| P-0-0118 | -- + [131]| P-0-0119 | -- + [132]| P-0-0121 | -- + [133]| P-0-0124 | -- + [134]| P-0-0126 | -- + [135]| P-0-0127 | -- + [136]| P-0-0131 | -- + [137]| P-0-0132 | -- + [138]| P-0-0133 | -- + [139]| P-0-0134 | -- + [140]| P-0-0139 | -- + [141]| P-0-0140 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0153 | -- + [147]| P-0-0163 | -- + [148]| P-0-0164 | -- + [149]| P-0-0165 | -- + [150]| P-0-0166 | -- + [151]| P-0-0167 | -- + [152]| P-0-0169 | -- + [153]| P-0-0176 | -- + [154]| P-0-0177 | -- + [155]| P-0-0178 | -- + [156]| P-0-0180 | -- + [157]| P-0-0181 | -- + [158]| P-0-0185 | -- + [159]| P-0-0187 | -- + [160]| P-0-0200 | -- + [161]| P-0-0201 | -- + [162]| P-0-0213 | -- + [163]| P-0-0214 | -- + [164]| P-0-0215 | -- + [165]| P-0-0216 | -- + [166]| P-0-0217 | -- + [167]| P-0-0218 | -- + [168]| P-0-0420 | -- + [169]| P-0-0421 | -- + [170]| P-0-0422 | -- + [171]| P-0-0423 | -- + [172]| P-0-0424 | -- + [173]| P-0-0425 | -- + [174]| P-0-0502 | -- + [175]| P-0-0503 | -- + [176]| P-0-0508 | -- + [177]| P-0-0510 | -- + [178]| P-0-0511 | -- + [179]| P-0-0525 | -- + [180]| P-0-0526 | -- + [181]| P-0-0530 | -- + [182]| P-0-0531 | -- + [183]| P-0-0532 | -- + [184]| P-0-0533 | -- + [185]| P-0-0534 | -- + [186]| P-0-0535 | -- + [187]| P-0-0536 | -- + [188]| P-0-0538 | -- + [189]| P-0-0540 | -- + [190]| P-0-0560 | -- + [191]| P-0-0562 | -- + [192]| P-0-0612 | -- + [193]| P-0-0640 | -- + [194]| P-0-1201 | -- + [195]| P-0-1202 | -- + [196]| P-0-1203 | -- + [197]| P-0-1222 | -- + [198]| P-0-4004 | -- + [199]| P-0-4006 | -- + [200]| P-0-4007 | -- + [201]| P-0-4008 | -- + [202]| P-0-4009 | -- + [203]| P-0-4010 | -- + [204]| P-0-4011 | -- + [205]| P-0-4012 | -- + [206]| P-0-4014 | -- + [207]| P-0-4019 | -- + [208]| P-0-4020 | -- + [209]| P-0-4021 | -- + [210]| P-0-4022 | -- + [211]| P-0-4030 | -- + [212]| P-0-4033 | -- + [213]| P-0-4034 | -- + [214]| P-0-4047 | -- + [215]| P-0-4048 | -- + [216]| P-0-4050 | -- + [217]| P-0-4060 | -- + [218]| P-0-4062 | -- +S-0-0282 Verfahrweg | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0292 Liste der unterstützten Betriebsarten [000]| 1h | -- 0x70350001 + [001]| 2h | -- + [002]| 3h | -- + [003]| Bh | -- + [004]| 4h | -- + [005]| Ch | -- + [006]| 13h | -- + [007]| 1Bh | -- + [008]| 14h | -- + [009]| 1Ch | -- + [010]| 213h | -- + [011]| 21Bh | -- + [012]| 214h | -- + [013]| 21Ch | -- + [014]| 33h | -- + [015]| 3Bh | -- + [016]| 34h | -- + [017]| 3Ch | -- + [018]| C00Bh | -- + [019]| C003h | -- + [020]| C01Bh | -- +S-0-0294 Teiler Modulowert | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0298 Verschiebung des Referenznockens | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0299 Referenzschalter-Offset | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0301 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0303 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0305 Zuweisung Echtzeitstatusbit 1 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0307 Zuweisung Echtzeitstatusbit 2 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0310 Überlast Warnung | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0311 Verstärker-Übertemperatur-Warnung | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0312 Motor-Übertemperatur-Warnung | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0315 Positioniergeschwindigkeit > n_Grenz | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0323 Zielposition außerhalb der Lagegrenzwerte | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0328 Zuweisungsliste Signal-Statuswort [000]| 0 | -- 0x00150001 + [001]| 1 | -- + [002]| 2 | -- + [003]| 3 | -- + [004]| 4 | -- + [005]| 5 | -- + [006]| 12 | -- + [007]| 0 | -- + [008]| 0 | -- + [009]| 0 | -- +S-0-0329 Zuweisungsliste Signal-Steuerwort [000]| 0 | -- 0x00150001 + [001]| 1 | -- + [002]| 2 | -- + [003]| 3 | -- + [004]| 4 | -- + [005]| 5 | -- + [006]| 0 | -- + [007]| 0 | -- + [008]| 0 | -- + [009]| 1 | -- +S-0-0330 Meldung n_ist = n_soll | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0331 Meldung n_ist = 0 | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0332 Meldung n_ist < nx | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0333 Meldung Md >= Mdx | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0334 Meldung Md >= Mdgrenz | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0336 Meldung In-Position | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0337 Meldung P > Px | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0342 Zielposition erreicht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0346 Übernahme relative Sollwerte | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0347 Geschwindigkeits-Regelabweichung | 0.0000 | U/min 0x74220001 +S-0-0348 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung | 0.0 | mAsec²/rad 0x01110001 +S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar | 0.000 | rad/s^3 0x03220001 +S-0-0360 MDT-Datencontainer A | 0 | -- 0x70120001 +S-0-0362 Listenindex, MDT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0364 AT-Datencontainer A | 4026531815 | -- 0x70120001 +S-0-0366 Listenindex, AT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0368 Adressierung Daten-Container A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0370 Konfigurationsliste MDT-Daten-Container [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0371 Konfigurationsliste AT-Daten-Container [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0375 Liste Diagnosenummern [000]| C200h | -- 0x70350001 + [001]| A003h | -- + [002]| C100h | -- + [003]| A002h | -- + [004]| 0h | -- + [005]| 0h | -- + [006]| 0h | -- + [007]| 0h | -- + [008]| 0h | -- + [009]| 0h | -- + [010]| 0h | -- + [011]| 0h | -- + [012]| 0h | -- + [013]| 0h | -- + [014]| 0h | -- + [015]| 0h | -- + [016]| 0h | -- + [017]| 0h | -- + [018]| 0h | -- + [019]| 0h | -- + [020]| 0h | -- + [021]| 0h | -- + [022]| 0h | -- + [023]| 0h | -- + [024]| 0h | -- + [025]| 0h | -- + [026]| 0h | -- + [027]| 0h | -- + [028]| 0h | -- + [029]| 0h | -- + [030]| 0h | -- + [031]| 0h | -- + [032]| 0h | -- + [033]| 0h | -- + [034]| 0h | -- + [035]| 0h | -- + [036]| 0h | -- + [037]| 0h | -- + [038]| 0h | -- + [039]| 0h | -- + [040]| 0h | -- + [041]| 0h | -- + [042]| 0h | -- + [043]| 0h | -- + [044]| 0h | -- + [045]| 0h | -- + [046]| 0h | -- + [047]| 0h | -- + [048]| 0h | -- + [049]| 0h | -- +S-0-0378 Absolutbereich Geber 1 | 180.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0379 Absolutbereich Geber 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0382 Zwischenkreisleistung | 0.000 | KW 0x73220001 +S-0-0383 Motor-Temperatur | 31.4 | °C 0x71210001 +S-0-0390 Diagnose-Nummer | A013h | -- 0x70310001 +S-0-0391 Überwachungsfenster Geber 2 | 10.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0393 Sollwertmodus | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0399 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort [000]| S-0-0000 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0134 | -- + [002]| S-0-0139 | -- + [003]| S-0-0148 | -- + [004]| S-0-0149 | -- + [005]| S-0-0152 | -- + [006]| S-0-0169 | -- + [007]| S-0-0170 | -- + [008]| S-0-0191 | -- + [009]| S-0-0346 | -- + [010]| S-0-0393 | -- + [011]| S-0-0405 | -- + [012]| S-0-0406 | -- + [013]| P-0-0012 | -- + [014]| P-0-0014 | -- + [015]| P-0-0036 | -- + [016]| P-0-0541 | -- + [017]| P-0-0542 | -- + [018]| P-0-4026 | -- + [019]| P-0-4056 | -- + [020]| P-0-4060 | -- +S-0-0400 Referenzschalter | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0401 Messtaster 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0402 Messtaster 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0403 Status Lageistwerte | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0405 Messtaster 1 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0406 Messtaster 2 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0409 Messtaster 1 positiv gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0410 Messtaster 1 negativ gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0411 Messtaster 2 positiv gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0412 Messtaster 2 negativ gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-7-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14000 | mA/(rad/s) 0x70110001 +S-7-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x71110001 +S-7-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x72110001 +S-7-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x72120001 +S-7-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x71110001 +S-7-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x73120001 +S-7-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x73120001 +S-7-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x74120001 +S-7-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0117 Geber 2 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x70440001 +S-7-0177 Absolutmaß-Offset 1 | FF266180h | -- 0x70320001 +S-7-0178 Absolutmaß-Offset 2 | FF266180h | -- 0x70320001 +P-0-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 500 | us 0x00110001 +P-0-0008 Aktivierung E-Stop-Funktion | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0009 Fehler-Nummer | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0010 Exzessiver Lagesollwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0011 Letzter gültiger Lagesollwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0012 C300 Kommando Absolutmaß setzen | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0014 D500 Kommando Markerposition ermitteln | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0015 Speicheradresse | 8800h | -- 0x00320001 +P-0-0016 Inhalt der Speicheradresse | DB4208h | -- 0x70320001 +P-0-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x40110001 +P-0-0019 Lageanfangswert | 0.0000 | Grad 0x44220001 +P-0-0021 Messwertliste 1 [000]| 0.0000 | U/min 0x74260001 + [001]| 0.0000 | U/min + [002]| 0.0000 | U/min + [003]| 0.0000 | U/min + [004]| 0.0000 | U/min + [005]| 0.0000 | U/min + [006]| 0.0000 | U/min + [007]| 0.0000 | U/min + [008]| 0.0000 | U/min + [009]| 0.0000 | U/min + [010]| 0.0000 | U/min + [011]| 0.0000 | U/min + [012]| 0.0000 | U/min + [013]| 0.0000 | U/min + [014]| 0.0000 | U/min + [015]| 0.0000 | U/min + [016]| 0.0000 | U/min + [017]| 0.0000 | U/min + [018]| 0.0000 | U/min + [019]| 0.0000 | U/min + [020]| 0.0000 | U/min + [021]| 0.0000 | U/min + [022]| 0.0000 | U/min + [023]| 0.0000 | U/min + [024]| 0.0000 | U/min + [025]| 0.0000 | U/min + [026]| 0.0000 | U/min + [027]| 0.0000 | U/min + [028]| 0.0000 | U/min + [029]| 0.0000 | U/min + [030]| 0.0000 | U/min + [031]| 0.0000 | U/min + [032]| 0.0000 | U/min + [033]| 0.0000 | U/min + [034]| 0.0000 | U/min + [035]| 0.0000 | U/min + [036]| 0.0000 | U/min + [037]| 0.0000 | U/min + [038]| 0.0000 | U/min + [039]| 0.0000 | U/min + [040]| 0.0000 | U/min + [041]| 0.0000 | U/min + [042]| 0.0000 | U/min + [043]| 0.0000 | U/min + [044]| 0.0000 | U/min + [045]| 0.0000 | U/min + [046]| 0.0000 | U/min + [047]| 0.0000 | U/min + [048]| 0.0000 | U/min + [049]| 0.0000 | U/min + [050]| 0.0000 | U/min + [051]| 0.0000 | U/min + [052]| 0.0000 | U/min + [053]| 0.0000 | U/min + [054]| 0.0000 | U/min + [055]| 0.0000 | U/min + [056]| 0.0000 | U/min + [057]| 0.0000 | U/min + [058]| 0.0000 | U/min + [059]| 0.0000 | U/min + [060]| 0.0000 | U/min + [061]| 0.0000 | U/min + [062]| 0.0000 | U/min + [063]| 0.0000 | U/min + [064]| 0.0000 | U/min + [065]| 0.0000 | U/min + [066]| 0.0000 | U/min + [067]| 0.0000 | U/min + [068]| 0.0000 | U/min + [069]| 0.0000 | U/min + [070]| 0.0000 | U/min + [071]| 0.0000 | U/min + [072]| 0.0000 | U/min + [073]| 0.0000 | U/min + [074]| 0.0000 | U/min + [075]| 0.0000 | U/min + [076]| 0.0000 | U/min + [077]| 0.0000 | U/min + [078]| 0.0000 | U/min + [079]| 0.0000 | U/min + [080]| 0.0000 | U/min + [081]| 0.0000 | U/min + [082]| 0.0000 | U/min + [083]| 0.0000 | U/min + [084]| 0.0000 | U/min + [085]| 0.0000 | U/min + [086]| 0.0000 | U/min + [087]| 0.0000 | U/min + [088]| 0.0000 | U/min + [089]| 0.0000 | U/min + [090]| 0.0000 | U/min + [091]| 0.0000 | U/min + [092]| 0.0000 | U/min + [093]| 0.0000 | U/min + [094]| 0.0000 | U/min + [095]| 0.0000 | U/min + [096]| 0.0000 | U/min + [097]| 0.0000 | U/min + [098]| 0.0000 | U/min + [099]| 0.0000 | U/min + [100]| 0.0000 | U/min + [101]| 0.0000 | U/min + [102]| 0.0000 | U/min + [103]| 0.0000 | U/min + [104]| 0.0000 | U/min + [105]| 0.0000 | U/min + [106]| 0.0000 | U/min + [107]| 0.0000 | U/min + [108]| 0.0000 | U/min + [109]| 0.0000 | U/min + [110]| 0.0000 | U/min + [111]| 0.0000 | U/min + [112]| 0.0000 | U/min + [113]| 0.0000 | U/min + [114]| 0.0000 | U/min + [115]| 0.0000 | U/min + [116]| 0.0000 | U/min + [117]| 0.0000 | U/min + [118]| 0.0000 | U/min + [119]| 0.0000 | U/min + [120]| 0.0000 | U/min + [121]| 0.0000 | U/min + [122]| 0.0000 | U/min + [123]| 0.0000 | U/min + [124]| 0.0000 | U/min + [125]| 0.0000 | U/min + [126]| 0.0000 | U/min + [127]| 0.0000 | U/min + [128]| 0.0000 | U/min + [129]| 0.0000 | U/min + [130]| 0.0000 | U/min + [131]| 0.0000 | U/min + [132]| 0.0000 | U/min + [133]| 0.0000 | U/min + [134]| 0.0000 | U/min + [135]| 0.0000 | U/min + [136]| 0.0000 | U/min + [137]| 0.0000 | U/min + [138]| 0.0000 | U/min + [139]| 0.0000 | U/min + [140]| 0.0000 | U/min + [141]| 0.0000 | U/min + [142]| 0.0000 | U/min + [143]| 0.0000 | U/min + [144]| 0.0000 | U/min + [145]| 0.0000 | U/min + [146]| 0.0000 | U/min + [147]| 0.0000 | U/min + [148]| 0.0000 | U/min + [149]| 0.0000 | U/min + [150]| 0.0000 | U/min + [151]| 0.0000 | U/min + [152]| 0.0000 | U/min + [153]| 0.0000 | U/min + [154]| 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[196]| 0.0000 | U/min + [197]| 0.0000 | U/min + [198]| 0.0000 | U/min + [199]| 0.0000 | U/min + [200]| 0.0000 | U/min + [201]| 0.0000 | U/min + [202]| 0.0000 | U/min + [203]| 0.0000 | U/min + [204]| 0.0000 | U/min + [205]| 0.0000 | U/min + [206]| 0.0000 | U/min + [207]| 0.0000 | U/min + [208]| 0.0000 | U/min + [209]| 0.0000 | U/min + [210]| 0.0000 | U/min + [211]| 0.0000 | U/min + [212]| 0.0000 | U/min + [213]| 0.0000 | U/min + [214]| 0.0000 | U/min + [215]| 0.0000 | U/min + [216]| 0.0000 | U/min + [217]| 0.0000 | U/min + [218]| 0.0000 | U/min + [219]| 0.0000 | U/min + [220]| 0.0000 | U/min + [221]| 0.0000 | U/min + [222]| 0.0000 | U/min + [223]| 0.0000 | U/min + [224]| 0.0000 | U/min + [225]| 0.0000 | U/min + [226]| 0.0000 | U/min + [227]| 0.0000 | U/min + [228]| 0.0000 | U/min + [229]| 0.0000 | U/min + [230]| 0.0000 | U/min + [231]| 0.0000 | U/min + [232]| 0.0000 | U/min + [233]| 0.0000 | U/min + [234]| 0.0000 | U/min + [235]| 0.0000 | U/min + [236]| 0.0000 | U/min + [237]| 0.0000 | 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Oszilloskop-Funktion | 2h | -- 0x00310001 +P-0-0025 Triggerquelle Oszilloskop-Funktion | 2 | -- 0x00110001 +P-0-0026 Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion | 2h | -- 0x00310001 +P-0-0027 Triggerschwelle für Lagedaten | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0028 Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten | 50.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0029 Triggerschwelle für Drehmoment/Kraftdaten | 0.0 | % 0x01210001 +P-0-0030 Triggerflanke | 3 | -- 0x00110001 +P-0-0031 Zeitauflösung | 100000 | us 0x00120001 +P-0-0032 Speichertiefe | 512 | -- 0x00110001 +P-0-0033 Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis | 512 | -- 0x00110001 +P-0-0035 Triggersteuerversatz | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0036 Triggersteuerwort | 0h | -- 0x00310001 +P-0-0037 Triggerstatuswort | 0h | -- 0x70310001 +P-0-0051 Drehmoment/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x42110001 +P-0-0074 Geber-Typ 1 | 1 | -- 0x40110001 +P-0-0075 Geber-Typ 2 | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0090 Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter | 11b | -- 0x40010001 +P-0-0096 Verfahrweg im Fehlerfall | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0097 Absolutgeber-Überwachungsfenster | 10.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0098 Max. Modellabweichung | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0099 Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante | 0.00 | ms 0x02110001 +P-0-0109 Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung | 500.0 | % 0x01110001 +P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall | 10101b | -- 0x40010001 +P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0121 Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 | 0.0 | % 0x01110001 +P-0-0124 Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang | 10000h | -- 0x00320001 +P-0-0126 Maximale Bremszeit | 5000 | ms 0x40120001 +P-0-0127 Überlastwarnung | 90 | % 0x40110001 +P-0-0131 Nockenschaltwerk-Signalauswahl | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0132 Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle [000]| 0.0000 | Grad 0x04260001 +P-0-0133 Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle [000]| 360.0000 | Grad 0x04260001 +P-0-0134 Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten [000]| 0 | ms 0x00150001 +P-0-0135 Nockenschaltwerk-Statuswort | 1b | -- 0x70010001 +P-0-0139 Analogausgang 1 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0140 Analogausgang 2 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0141 Thermische Regelgeräte-Auslastung | 0 | % 0x00110001 +P-0-0145 Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0146 Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0147 Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0148 Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0149 Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion [000]| S-0-0051 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0347 | -- + [003]| S-0-0189 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0051 | -- + [006]| S-0-0053 | -- + [007]| S-0-0047 | -- + [008]| S-0-0036 | -- + [009]| P-0-0147 | -- + [010]| P-0-0148 | -- +P-0-0150 Anzahl gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0153 Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0162 D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0163 Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung | 10.0 | -- 0x01110001 +P-0-0164 Applikation für autom. Reglereinstellung | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0165 Wahlparameter für autom. Reglereinstellung | 1000000000010110b | -- 0x00010001 +P-0-0166 Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | 1217.7562 | Grad 0x04220001 +P-0-0167 Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | 3017.7562 | Grad 0x04220001 +P-0-0168 Max. parametrierbare Beschleunigung | 0 | rad/s² 0x70120001 +P-0-0169 Verfahrweg für autom. Reglereinstellung | 1800.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0176 Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante | 2 | ms 0x00110001 +P-0-0177 Absolutgeber-Puffer 1 [000]| 0h | -- 0x40360001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- + [003]| 0h | -- +P-0-0178 Absolutgeber-Puffer 2 [000]| 0h | -- 0x40360001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- + [003]| 0h | -- +P-0-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler | 600 | Hz 0x00110001 +P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler | 0 | Hz 0x00210001 +P-0-0185 Funktion Geber 2 | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0187 Modus der Lagesollwertverarbeitung | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0190 Betriebsstunden Steuerteil | 11050.4737 | h 0x74120001 +P-0-0191 Betriebsstunden Leistungsteil | 9661.1717 | h 0x74120001 +P-0-0192 Fehlerspeicher Diagnosenummer [000]| F281h | -- 0x70350001 + [001]| F281h | -- + [002]| F644h | -- + [003]| F281h | -- + [004]| F281h | -- + [005]| F644h | -- + [006]| F281h | -- + [007]| F644h | -- + [008]| F281h | -- + [009]| F281h | -- + [010]| F281h | -- + [011]| F281h | -- + [012]| F281h | -- + [013]| F281h | -- + [014]| F281h | -- + [015]| F281h | -- + [016]| F281h | -- + [017]| F281h | -- + [018]| F281h | -- +P-0-0193 Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil [000]| 11049.9722 | -- 0x74160001 + [001]| 11046.4431 | -- + [002]| 11035.5773 | -- + [003]| 11035.5345 | -- + [004]| 11035.4227 | -- + [005]| 11022.8518 | -- + [006]| 11021.0901 | -- + [007]| 11015.9584 | -- + [008]| 11015.8037 | -- + [009]| 11003.8970 | -- + [010]| 10991.8743 | -- + [011]| 10979.7688 | -- + [012]| 10967.8952 | -- + [013]| 10967.8545 | -- + [014]| 10961.0288 | -- + [015]| 10949.3131 | -- + [016]| 10937.1507 | -- + [017]| 10912.7773 | -- + [018]| 10900.6114 | -- +P-0-0200 Signal-Auswahl Messtaster 1 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0201 Signal-Auswahl Messtaster 2 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0202 Differenz Messwerte 1 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0203 Differenz Messwerte 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0210 Analog-Eingang 1 | 0.034 | V 0x73210001 +P-0-0211 Analog-Eingang 2 | 0.001 | V 0x73210001 +P-0-0212 Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0000 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0036 | -- + [002]| S-0-0037 | -- + [003]| S-0-0047 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0091 | -- + [006]| S-0-0092 | -- + [007]| S-0-0108 | -- + [008]| S-0-0258 | -- +P-0-0213 Analog-Eingang 1, Zuweisung | S-0-0036 | -- 0x40510001 +P-0-0214 Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V | 3000.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0215 Analog-Eingang 2, Zuweisung | S-0-0000 | -- 0x40510001 +P-0-0216 Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V | 3000 | -- 0x00120001 +P-0-0217 Analog-Eingang 1, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0218 Analog-Eingang 2, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0222 Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge | 11b | -- 0x70010001 +P-0-0223 Status E-Stop-Eingang | 1b | -- 0x70010001 +P-0-0401 Pos.-Korr., aktiver Korrekturwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0420 Analog-Ausgang 1, Signalauswahl | S-0-0080 | -- 0x00510001 +P-0-0421 Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] | 500.0 | % 0x01220001 +P-0-0423 Analog-Ausgang 2, Signalauswahl | S-0-0000 | -- 0x00510001 +P-0-0424 Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0425 Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] | 0.0000 | -- 0x04120001 +P-0-0426 Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0047 | -- + [003]| S-0-0051 | -- + [004]| S-0-0053 | -- + [005]| S-0-0080 | -- + [006]| S-0-0084 | -- + [007]| S-0-0134 | -- + [008]| S-0-0135 | -- + [009]| S-0-0182 | -- + [010]| S-0-0189 | -- + [011]| S-0-0347 | -- + [012]| S-0-0383 | -- + [013]| S-0-0403 | -- + [014]| P-0-0098 | -- + [015]| P-0-0141 | -- + [016]| P-0-4044 | -- +P-0-0502 Geber-Emulation Auflösung | 1500 | Striche/Umdr 0x40120001 +P-0-0503 Referenzimpuls-Offset | 0.0 | Grad 0x01110001 +P-0-0508 Kommutierungs-Offset | 247 | -- 0x40110001 +P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x45120001 +P-0-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x43120001 +P-0-0520 Hardware-Kennung | 2 | -- 0x70110001 +P-0-0523 Kommutierungseinstellung Messwert | 0.0000 | Grad 0x34220001 +P-0-0524 D300 Kommando Kommutierungseinstellung | 0b | -- 0x00090001 +P-0-0525 Haltebremsentyp | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0526 Haltebremsen-Verzugszeit | 150 | ms 0x40120001 +P-0-0530 Schlupfanhebung | 1.00 | 1/100K 0x42110001 +P-0-0531 Kippstromfaktor | 0 | A/Vmin 0x00120001 +P-0-0532 Vormagnetisierungsfaktor | 100 | % 0x00110001 +P-0-0533 Feldregler Prop.verst. | 0.500 | -- 0x03110001 +P-0-0534 Feldregler Nachstellzeit | 600.0 | ms 0x01110001 +P-0-0535 Motorleerlaufspannung | 80.0 | % 0x01110001 +P-0-0536 Motormaximalspannung | 90.0 | % 0x01110001 +P-0-0538 Motorfunktionsparameter 1 | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0539 Bremsenstatus | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0540 Moment der Motorhaltebremse | 0.0 | -- 0x41110001 +P-0-0541 B200 Kommando Bremsenüberwachung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0542 B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0550 B000 Impulsdrahtgeber/Resolver-Offset-Ermittlung | 0b | -- 0x00090001 +P-0-0551 I/R-Offset-Ermittlung Messwerte [000]| 0h | -- 0x70350001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- + [003]| 0h | -- + [004]| 0h | -- + [005]| 0h | -- + [006]| 0h | -- + [007]| 0h | -- + [008]| 0h | -- + [009]| 0h | -- +P-0-0552 I/R-Offset-Ermittlung Ergebnisse [000]| 0h | -- 0x70350001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- +P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom | 25 | % 0x00110001 +P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer | 8 | ms 0x00110001 +P-0-0612 Steuerwort Absolutmaß setzen | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0640 Kühlart | 0 | -- 0x40110001 +P-0-1201 Steigung Rampe 1 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1202 Endgeschwindigkeit Rampe 1 | 0.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-1203 Steigung Rampe 2 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1222 Geschwindigkeits-Sollwert-Filter | 2 | ms 0x00110001 +P-0-4000 Strommess-Nullabgleich Phase U | -0.05 | % 0x72210001 +P-0-4001 Strommess-Nullabgleich Phase V | -0.06 | % 0x72210001 +P-0-4002 Strommess-Verst.abgleich Phase U | 1.5546 | -- 0x74110001 +P-0-4003 Strommess-Verst.abgleich Phase V | 1.5558 | -- 0x74110001 +P-0-4004 Magnetisierungsstrom | 0.000 | A 0x43120001 +P-0-4006 Positioniersatz Zielposition [000]| 0.0000 | Grad 0x04260001 + [001]| 0.0000 | Grad + [002]| 0.0000 | Grad + [003]| 0.0000 | Grad + [004]| 0.0000 | Grad + [005]| 0.0000 | Grad + [006]| 0.0000 | Grad + [007]| 0.0000 | Grad + [008]| 0.0000 | Grad + [009]| 0.0000 | Grad + [010]| 0.0000 | Grad + [011]| 0.0000 | Grad + [012]| 0.0000 | Grad + [013]| 0.0000 | Grad + [014]| 0.0000 | Grad + [015]| 0.0000 | Grad + [016]| 0.0000 | Grad + [017]| 0.0000 | Grad + [018]| 0.0000 | Grad + [019]| 0.0000 | Grad + [020]| 0.0000 | Grad + [021]| 0.0000 | Grad + [022]| 0.0000 | Grad + [023]| 0.0000 | Grad + [024]| 0.0000 | Grad + [025]| 0.0000 | Grad + [026]| 0.0000 | Grad + [027]| 0.0000 | Grad + [028]| 0.0000 | Grad + [029]| 0.0000 | Grad + [030]| 0.0000 | Grad + [031]| 0.0000 | Grad + [032]| 0.0000 | Grad + [033]| 0.0000 | Grad + [034]| 0.0000 | Grad + [035]| 0.0000 | Grad + [036]| 0.0000 | Grad + [037]| 0.0000 | Grad + [038]| 0.0000 | Grad + [039]| 0.0000 | Grad + [040]| 0.0000 | Grad + [041]| 0.0000 | Grad + [042]| 0.0000 | Grad + [043]| 0.0000 | Grad + [044]| 0.0000 | Grad + [045]| 0.0000 | Grad + [046]| 0.0000 | Grad + [047]| 0.0000 | Grad + [048]| 0.0000 | Grad + [049]| 0.0000 | Grad + [050]| 0.0000 | Grad + [051]| 0.0000 | Grad + [052]| 0.0000 | Grad + [053]| 0.0000 | Grad + [054]| 0.0000 | Grad + [055]| 0.0000 | Grad + [056]| 0.0000 | Grad + [057]| 0.0000 | Grad + [058]| 0.0000 | Grad + [059]| 0.0000 | Grad + [060]| 0.0000 | Grad + [061]| 0.0000 | Grad + [062]| 0.0000 | Grad + [063]| 0.0000 | Grad +P-0-4007 Positioniersatz Geschwindigkeit [000]| 10.0000 | U/min 0x04260001 + [001]| 10.0000 | U/min + [002]| 10.0000 | U/min + [003]| 10.0000 | U/min + [004]| 10.0000 | U/min + [005]| 10.0000 | U/min + [006]| 10.0000 | U/min + [007]| 10.0000 | U/min + [008]| 10.0000 | U/min + [009]| 10.0000 | U/min + [010]| 10.0000 | U/min + [011]| 10.0000 | U/min + [012]| 10.0000 | U/min + [013]| 10.0000 | U/min + [014]| 10.0000 | U/min + [015]| 10.0000 | U/min + [016]| 10.0000 | U/min + [017]| 10.0000 | U/min + [018]| 10.0000 | U/min + [019]| 10.0000 | U/min + [020]| 10.0000 | U/min + [021]| 10.0000 | U/min + [022]| 10.0000 | U/min + [023]| 10.0000 | U/min + [024]| 10.0000 | U/min + [025]| 10.0000 | U/min + [026]| 10.0000 | U/min + [027]| 10.0000 | U/min + [028]| 10.0000 | U/min + [029]| 10.0000 | U/min + [030]| 10.0000 | U/min + [031]| 10.0000 | U/min + [032]| 10.0000 | U/min + [033]| 10.0000 | U/min + [034]| 10.0000 | U/min + [035]| 10.0000 | U/min + [036]| 10.0000 | U/min + [037]| 10.0000 | U/min + [038]| 10.0000 | U/min + [039]| 10.0000 | U/min + [040]| 10.0000 | U/min + [041]| 10.0000 | U/min + [042]| 10.0000 | U/min + [043]| 10.0000 | U/min + [044]| 10.0000 | U/min + [045]| 10.0000 | U/min + [046]| 10.0000 | U/min + [047]| 10.0000 | U/min + [048]| 10.0000 | U/min + [049]| 10.0000 | U/min + [050]| 10.0000 | U/min + [051]| 10.0000 | U/min + [052]| 10.0000 | U/min + [053]| 10.0000 | U/min + [054]| 10.0000 | U/min + [055]| 10.0000 | U/min + [056]| 10.0000 | U/min + [057]| 10.0000 | U/min + [058]| 10.0000 | U/min + [059]| 10.0000 | U/min + [060]| 10.0000 | U/min + [061]| 10.0000 | U/min + [062]| 10.0000 | U/min + [063]| 10.0000 | U/min +P-0-4008 Positioniersatz Beschleunigung [000]| 100.000 | rad/s² 0x03260001 + [001]| 100.000 | rad/s² + [002]| 100.000 | rad/s² + [003]| 100.000 | rad/s² + [004]| 100.000 | rad/s² + [005]| 100.000 | rad/s² + [006]| 100.000 | rad/s² + [007]| 100.000 | rad/s² + [008]| 100.000 | rad/s² + [009]| 100.000 | rad/s² + [010]| 100.000 | rad/s² + [011]| 100.000 | rad/s² + [012]| 100.000 | rad/s² + [013]| 100.000 | rad/s² + [014]| 100.000 | rad/s² + [015]| 100.000 | rad/s² + [016]| 100.000 | rad/s² + [017]| 100.000 | rad/s² + [018]| 100.000 | rad/s² + [019]| 100.000 | rad/s² + [020]| 100.000 | rad/s² + [021]| 100.000 | rad/s² + [022]| 100.000 | rad/s² + [023]| 100.000 | rad/s² + [024]| 100.000 | rad/s² + [025]| 100.000 | rad/s² + [026]| 100.000 | rad/s² + [027]| 100.000 | rad/s² + [028]| 100.000 | rad/s² + [029]| 100.000 | rad/s² + [030]| 100.000 | rad/s² + [031]| 100.000 | rad/s² + [032]| 100.000 | rad/s² + [033]| 100.000 | rad/s² + [034]| 100.000 | rad/s² + [035]| 100.000 | rad/s² + [036]| 100.000 | rad/s² + [037]| 100.000 | rad/s² + [038]| 100.000 | rad/s² + [039]| 100.000 | rad/s² + [040]| 100.000 | rad/s² + [041]| 100.000 | rad/s² + [042]| 100.000 | rad/s² + [043]| 100.000 | rad/s² + [044]| 100.000 | rad/s² + [045]| 100.000 | rad/s² + [046]| 100.000 | rad/s² + [047]| 100.000 | rad/s² + [048]| 100.000 | rad/s² + [049]| 100.000 | rad/s² + [050]| 100.000 | rad/s² + [051]| 100.000 | rad/s² + [052]| 100.000 | rad/s² + [053]| 100.000 | rad/s² + [054]| 100.000 | rad/s² + [055]| 100.000 | rad/s² + [056]| 100.000 | rad/s² + [057]| 100.000 | rad/s² + [058]| 100.000 | rad/s² + [059]| 100.000 | rad/s² + [060]| 100.000 | rad/s² + [061]| 100.000 | rad/s² + [062]| 100.000 | rad/s² + [063]| 100.000 | rad/s² +P-0-4009 Positioniersatz Ruck [000]| 0.000 | rad/s^3 0x03260001 + [001]| 0.000 | rad/s^3 + [002]| 0.000 | rad/s^3 + [003]| 0.000 | rad/s^3 + [004]| 0.000 | rad/s^3 + [005]| 0.000 | rad/s^3 + [006]| 0.000 | rad/s^3 + [007]| 0.000 | rad/s^3 + [008]| 0.000 | rad/s^3 + [009]| 0.000 | rad/s^3 + [010]| 0.000 | rad/s^3 + [011]| 0.000 | rad/s^3 + [012]| 0.000 | rad/s^3 + [013]| 0.000 | rad/s^3 + [014]| 0.000 | rad/s^3 + [015]| 0.000 | rad/s^3 + [016]| 0.000 | rad/s^3 + [017]| 0.000 | rad/s^3 + [018]| 0.000 | rad/s^3 + [019]| 0.000 | rad/s^3 + [020]| 0.000 | rad/s^3 + [021]| 0.000 | rad/s^3 + [022]| 0.000 | rad/s^3 + [023]| 0.000 | rad/s^3 + [024]| 0.000 | rad/s^3 + [025]| 0.000 | rad/s^3 + [026]| 0.000 | rad/s^3 + [027]| 0.000 | rad/s^3 + [028]| 0.000 | rad/s^3 + [029]| 0.000 | rad/s^3 + [030]| 0.000 | rad/s^3 + [031]| 0.000 | rad/s^3 + [032]| 0.000 | rad/s^3 + [033]| 0.000 | rad/s^3 + [034]| 0.000 | rad/s^3 + [035]| 0.000 | rad/s^3 + [036]| 0.000 | rad/s^3 + [037]| 0.000 | rad/s^3 + [038]| 0.000 | rad/s^3 + [039]| 0.000 | rad/s^3 + [040]| 0.000 | rad/s^3 + [041]| 0.000 | rad/s^3 + [042]| 0.000 | rad/s^3 + [043]| 0.000 | rad/s^3 + [044]| 0.000 | rad/s^3 + [045]| 0.000 | rad/s^3 + [046]| 0.000 | rad/s^3 + [047]| 0.000 | rad/s^3 + [048]| 0.000 | rad/s^3 + [049]| 0.000 | rad/s^3 + [050]| 0.000 | rad/s^3 + [051]| 0.000 | rad/s^3 + [052]| 0.000 | rad/s^3 + [053]| 0.000 | rad/s^3 + [054]| 0.000 | rad/s^3 + [055]| 0.000 | rad/s^3 + [056]| 0.000 | rad/s^3 + [057]| 0.000 | rad/s^3 + [058]| 0.000 | rad/s^3 + [059]| 0.000 | rad/s^3 + [060]| 0.000 | rad/s^3 + [061]| 0.000 | rad/s^3 + [062]| 0.000 | rad/s^3 + [063]| 0.000 | rad/s^3 +P-0-4010 Last-Trägheitsmoment | 0.000000 | kgm² 0x06120001 +P-0-4011 Schaltfrequenz | 4 | kHz 0x40110001 +P-0-4012 Schlupffaktor | 0.00 | Hz/100A 0x02110001 +P-0-4014 Motorart | 1 | -- 0x40110001 +P-0-4015 Zwischenkreisspannung | 4 | V 0x70110001 +P-0-4019 Positioniersatz Modus [000]| 1h | -- 0x00350001 + [001]| 1h | -- + [002]| 1h | -- + [003]| 1h | -- + [004]| 1h | -- + [005]| 1h | -- + [006]| 1h | -- + [007]| 1h | -- + [008]| 1h | -- + [009]| 1h | -- + [010]| 1h | -- + [011]| 1h | -- + [012]| 1h | -- + [013]| 1h | -- + [014]| 1h | -- + [015]| 1h | -- + [016]| 1h | -- + [017]| 1h | -- + [018]| 1h | -- + [019]| 1h | -- + [020]| 1h | -- + [021]| 1h | -- + [022]| 1h | -- + [023]| 1h | -- + [024]| 1h | -- + [025]| 1h | -- + [026]| 1h | -- + [027]| 1h | -- + [028]| 1h | -- + [029]| 1h | -- + [030]| 1h | -- + [031]| 1h | -- + [032]| 1h | -- + [033]| 1h | -- + [034]| 1h | -- + [035]| 1h | -- + [036]| 1h | -- + [037]| 1h | -- + [038]| 1h | -- + [039]| 1h | -- + [040]| 1h | -- + [041]| 1h | -- + [042]| 1h | -- + [043]| 1h | -- + [044]| 1h | -- + [045]| 1h | -- + [046]| 1h | -- + [047]| 1h | -- + [048]| 1h | -- + [049]| 1h | -- + [050]| 1h | -- + [051]| 1h | -- + [052]| 1h | -- + [053]| 1h | -- + [054]| 1h | -- + [055]| 1h | -- + [056]| 1h | -- + [057]| 1h | -- + [058]| 1h | -- + [059]| 1h | -- + [060]| 1h | -- + [061]| 1h | -- + [062]| 1h | -- + [063]| 1h | -- +P-0-4020 Geberemulationsart | 1b | -- 0x40010001 +P-0-4021 Baud-Rate RS-232/485 | 1 | -- 0x00110001 +P-0-4022 Antriebsadresse | 256 | -- 0x40110001 +P-0-4023 C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 | 0b | -- 0x00090001 +P-0-4024 Prüfstatus | 11111h | -- 0x70320001 +P-0-4026 Positioniersatz Auswahl | 0 | -- 0x00110001 +P-0-4030 Tipp-Geschwindigkeit | 10.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-4033 Schrittmotor-Auflösung | 1250 | -- 0x00120001 +P-0-4034 Modus Schrittmotor-Schnittstelle | 1 | -- 0x00110001 +P-0-4035 Abgleichstrom | 80.000 | A 0x73120001 +P-0-4040 Digitale Eingänge | 110000b | -- 0x70010001 +P-0-4044 Bleeder-Auslastung | 0 | % 0x70110001 +P-0-4045 Wirksamer Dauerstrom | 99.908 | A 0x73120001 +P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom | 106.390 | A 0x73120001 +P-0-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x42110001 +P-0-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x43110001 +P-0-4050 Antwortverzögerung RS-232/485 | 10 | ms 0x00110001 +P-0-4051 Positioniersatz Quittung | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4052 Positioniersatz, letzter angenommener | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4053 Zwischenkreisspannung Verstärkungsabgleich | 0.9973 | -- 0x74110001 +P-0-4054 Resolvereingang Offset | 20002h | -- 0x70320001 +P-0-4055 Resolvereingang Amplitudenabgleich | 4000h | -- 0x70310001 +P-0-4056 Tipp-Eingänge | 0b | -- 0x00010001 +P-0-4057 Positioniersatz Folge-Eingänge | 0b | -- 0x70010001 +P-0-4058 Verstärker-Kenndaten [000]| 0.07 | -- 0x76660001 + [001]| 2 | -- + [002]| 200 | -- + [003]| 0.014 | -- + [004]| 0.015 | -- + [005]| 0.06 | -- + [006]| 8.989 | -- + [007]| 13.219 | -- + [008]| 1.5 | -- + [009]| 105 | -- + [010]| 8 | -- + [011]| 100 | -- + [012]| 68 | -- +P-0-4059 Bleeder Kenndaten [000]| 6800 | -- 0x70160001 + [001]| 1000 | -- + [002]| 60000 | -- +P-0-4060 Positioniersatz Steuerwort | 1b | -- 0x00010001 +P-0-4061 Netzspannungs-Verstärkungsabgleich | 1.0416 | -- 0x74110001 +P-0-4062 Netzteil-Überwachung | 0b | -- 0x40010001 +P-0-4086 Führungskommunikation Status | 111b | -- 0x70010001 +P-0-4088 Seriennummer | 285292-01668 | -- 0x70440001 +P-0-4089 Fertigungsindex | --- | -- 0x70440001 +P-0-4094 C800 Kommando Basisparameter laden | 0b | -- 0x40090001 +P-7-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 1000 | us 0x70110001 +P-7-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x70120001 +P-7-0051 Drehmoment/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x72120001 +P-7-0508 Kommutierungs-Offset | 247 | -- 0x70110001 +P-7-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x75120001 +P-7-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x73120001 +P-7-0513 Feedback-Typ 1 | 4 | -- 0x70110001 +P-7-0517 Feedback-Typ 2 | 4 | -- 0x70110001 +P-7-0540 Moment der Motorhaltebremse | 0.0 | -- 0x71110001 +P-7-4028 Impulsdrahtgeber-Offset | 0 | -- 0x70120001 +P-7-4029 Impulsdrahtgeber-Zählerstand | 0h | -- 0x70320001 +P-7-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x72110001 +P-7-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x73110001 +;End of parameter set Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Master - sercos.par =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Master - sercos.par (revision 8867) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Master - sercos.par (revision 8867) @@ -0,0 +1,6158 @@ +SERCOS-ASCII +18.02.2008 16:44:48 +Azimuth_Master +ESM2.1-SMT-02V24 DKC01.3-200-7 MHD112C-058-NG3-AN +1 +| +S-0-0001 +NC-Zykluszeit (TNcyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +65000 +2000 +| +S-0-0002 +SERCOS-Zykluszeit (TScyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +65000 +2000 +| +S-0-0003 +Sende-Reaktionszeit AT (T1min) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +12 +| +S-0-0004 +Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +0 +| +S-0-0005 +Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +500 +| +S-0-0006 +Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) +01100000000100010000000000000001 +us +12 +65000 +200 +| +S-0-0007 +Messzeitpunkt Istwerte (T4) +01100000000100010000000000000001 +us +0 +65000 +500 +| +S-0-0008 +Zeitpunkt fr Sollwert gltig (T3) +01100000000100010000000000000001 +us +0 +65000 +900 +| +S-0-0009 +Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm +01100000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0010 +L„nge Master-Daten-Telegramm +01100000000100010000000000000001 +-- +4 +65534 +4 +| +S-0-0011 +Zustandsklasse 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0012 +Zustandsklasse 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0013 +Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000111 +| +S-0-0014 +Schnittstellen-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000100 +| +S-0-0015 +Telegrammarten-Parameter +01100000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- 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+| +S-0-0025 +IDN-Liste aller Kommandos +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +38 +65532 +S-0-0099 +S-0-0127 +S-0-0128 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0152 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0262 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0162 +P-0-0524 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-0550 +P-0-4023 +P-0-4094 +| +S-0-0026 +Konfigurations-Liste Signal-Statuswort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +20 +65532 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +S-0-0182 +S-0-0331 +S-0-0403 +P-0-0135 +| +S-0-0027 +Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +20 +65532 +P-0-4026 +P-0-4026 +P-0-4026 +P-0-4026 +P-0-4026 +P-0-4026 +S-0-0346 +S-0-0148 +P-0-4056 +P-0-4056 +| +S-0-0028 +Fehlerz„hler MST +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +5 +| +S-0-0029 +Fehlerz„hler MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +18672 +| +S-0-0030 +Hersteller-Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +16 65532 ESM2.1-SMT-02V24 +| +S-0-0032 +Hauptbetriebsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0033 +Nebenbetriebsart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1100000000011011 +| +S-0-0034 +Nebenbetriebsart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0035 +Nebenbetriebsart 3 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0036 +Geschwindigkeits-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0037 +Geschwindigkeits-Sollwert additiv +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0040 +Geschwindigkeits-Istwert +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +-0.0143 +| +S-0-0041 +Referenzfahr-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +100.0000 +| +S-0-0042 +Referenzfahr-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +1000.000 +| +S-0-0043 +Geschwindigkeits-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0044 +Wichtungsart fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0045 +Wichtungs-Faktor fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0046 +Wichtungs-Exponent fr Geschwindigkeitsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-4 +| +S-0-0047 +Lage-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.2602 +| +S-0-0049 +Lage-Grenzwert positiv +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +100.0000 +| +S-0-0050 +Lage-Grenzwert negativ +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +-100.0000 +| +S-0-0051 +Lage-Istwert Geber 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.2602 +| +S-0-0052 +Referenzmaá 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0053 +Lage-Istwert Geber 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0054 +Referenzmaá 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0055 +Lage-Polarit„ten +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0057 +Positionierfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.1000 +| +S-0-0058 +Umkehrspiel +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0076 +Wichtungsart fr Lagedaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0077 +Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0078 +Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-7 +| +S-0-0079 +Rotations-Lageaufl”sung +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +3600000 +| +S-0-0080 +Drehmoment/Kraft-Sollwert +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0081 +Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0084 +Drehmoment/Kraft-Istwert +01110001001000010000000000000001 +% +-- +-- +0.2 +| +S-0-0085 +Drehmoment/Kraft-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0086 +Wichtungsart fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0088 +TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +0 +| +S-0-0089 +T2 Sendezeitpunkt MDT +01100000000100010000000000000001 +us +0 +65535 +600 +| +S-0-0090 +TMTSG Kopierzeit Sollwerte +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +5 +| +S-0-0091 +Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar +00000100000100100000000000000001 +U/min +0.0000 +4510.0007 +3500.0000 +| +S-0-0092 +Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +200.0 +| +S-0-0093 +Wichtungs-Faktor fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0094 +Wichtungs-Exponent fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-1 +| +S-0-0095 +Diagnose +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +36 65532 A013 Bereit zur Leistungszuschaltung +| +S-0-0096 +Slavekennung (SLKN) +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0101 +| +S-0-0097 +Maske Zustandsklasse 2 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0098 +Maske Zustandsklasse 3 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0099 +C500 Reset Zustandsklasse 1 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +00000001000100010000000000000001 +Asec/rad +0.1 +4172.0 +14.0 +| +S-0-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +3276.7 +8.0 +| +S-0-0103 +Modulowert +01000100001000100000000000000001 +Grad +0.0001 +214748.3647 +360.0000 +| +S-0-0104 +Lageregler Kv-Faktor +00000010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +655.35 +1.00 +| +S-0-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +00000010000100010000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-0-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-0-0108 +Feedrate-Override +00000010000100010000000000000001 +% +0.00 +327.67 +100.00 +| +S-0-0109 +Spitzenstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-0-0110 +Spitzenstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +200.000 +| +S-0-0111 +Stillstandsstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-0-0112 +Nennstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +100.000 +| +S-0-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01000100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-0-0115 +Lagegeberart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-0-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +0 +| +S-0-0121 +Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0122 +Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0123 +Vorschubkonstante +01000100001000100000000000000001 +mm/Umdr +0.0001 +214748.3647 +100.0000 +| +S-0-0124 +Stillstandsfenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +S-0-0125 +Geschwindigkeits-Schwelle nx +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0126 +Drehmoment-Schwelle Mdx +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +50.0 +| +S-0-0127 +C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 +01100000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0128 +C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 +01010000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0130 +Messwert 1 positiv +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0131 +Messwert 1 negativ +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0132 +Messwert 2 positiv +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0133 +Messwert 2 negativ +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0134 +Master-Steuerwort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100000000000000 +| +S-0-0135 +Antriebs-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100000000000000 +| +S-0-0138 +Beschleunigung bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +50.000 +| +S-0-0139 +D700 Kommando Parkende Achse +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0140 +Regelger„tetyp +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +14 65532 DKC01.3-200-7 +| +S-0-0141 +Motor-Typ +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-0-0142 +Anwendungsart +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +16 65532 Azimuth_Master +| +S-0-0143 +Sercos Interface Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +8 65532 V 01.02 +| +S-0-0144 +Signal-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000001011000000 +| +S-0-0145 +Signal-Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0147 +Referenzfahr-Parameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000010000100 +| +S-0-0148 +C600 Kommando Antriebsgefhrtes Referenzieren +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0149 +D400 Kommando Fahren auf Festanschlag +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0150 +Referenzmaá Offset 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0151 +Referenzmaá Offset 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0152 +C900 Kommando Spindel positionieren +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0153 +Spindel-Winkelposition +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0154 +Spindelpositionier-Parameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0155 +Reibungs-Kompensation +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +0.0 +| +S-0-0157 +Geschwindigkeits-Fenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0158 +Leistungs-Schwelle Px +00000011001000100000000000000001 +KW +-2147483.648 +2147483.647 +100.000 +| +S-0-0159 +šberwachungsfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +100.0000 +| +S-0-0160 +Wichtungsart fr Beschleunigungsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0161 +Wichtungs-Faktor fr Beschleunigungsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0162 +Wichtungs-Exponent fr Beschleunigungsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-3 +| +S-0-0165 +Abstandskodiertes Referenzmaá 1 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1001 +| +S-0-0166 +Abstandskodiertes Referenzmaá 2 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1000 +| +S-0-0169 +Messtaster-Steuerparameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0170 +Kommando Messtasterzyklus +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0173 +Markerposition A +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0179 +Messwert-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0180 +Spindelweg +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3648 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0182 +Hersteller-Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0001010001000010 +| +S-0-0185 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im AT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0186 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0187 +Liste der konfigurierbaren Daten im AT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +104 +65532 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0051 +S-0-0052 +S-0-0053 +S-0-0054 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0084 +S-0-0130 +S-0-0131 +S-0-0132 +S-0-0133 +S-0-0144 +S-0-0173 +S-0-0179 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0362 +S-0-0364 +S-0-0368 +S-0-0390 +P-0-0135 +P-0-0202 +P-0-0203 +P-0-0210 +P-0-0211 +P-0-0222 +P-0-0223 +P-0-0539 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4040 +P-0-4051 +P-0-4052 +P-0-4086 +| +S-0-0188 +Liste der konfigurierbaren Daten im MDT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +78 +65532 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0057 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0360 +S-0-0362 +S-0-0366 +S-0-0368 +S-0-0393 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4026 +P-0-4030 +P-0-4056 +P-0-4060 +| +S-0-0189 +Schleppabstand +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0191 +D600 Kommando Referenzbezug l”schen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0192 +IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +438 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0006 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0009 +S-0-0010 +S-0-0015 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0058 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0089 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0126 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0153 +S-0-0154 +S-0-0155 +S-0-0157 +S-0-0158 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0180 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0222 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0294 +S-0-0299 +S-0-0301 +S-0-0303 +S-0-0305 +S-0-0307 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0090 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0153 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4033 +P-0-4034 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +| +S-0-0193 +Positionier-Ruck +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +S-0-0201 +Motor-Warntemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +45.0 +6553.5 +145.0 +| +S-0-0204 +Motor-Abschalttemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +0.0 +155.0 +155.0 +| +S-0-0208 +Wichtungsart fr Temperaturdaten +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0222 +Spindel-Positionierdrehzahl +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +150.0000 +| +S-0-0256 +Vervielfachung 1 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +4096 +| +S-0-0257 +Vervielfachung 2 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0258 +Zielposition +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.2602 +| +S-0-0259 +Positionier-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +300.0000 +| +S-0-0260 +Positionier-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +20.000 +| +S-0-0262 +C700 Kommando Urladen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0265 +Sprach-Umschaltung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +S-0-0267 +Passwort +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +3 65532 007 +| +S-0-0269 +Speicherungsmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0277 +Lagegeberart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0278 +Maximaler Verfahrbereich +01000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +214748.3647 +| +S-0-0279 +IDN-Liste der passwortgeschtzten Betriebsdaten +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +438 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0006 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0009 +S-0-0010 +S-0-0015 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0058 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0089 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0126 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0153 +S-0-0154 +S-0-0155 +S-0-0157 +S-0-0158 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0180 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0222 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0294 +S-0-0299 +S-0-0301 +S-0-0303 +S-0-0305 +S-0-0307 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0090 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0153 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4033 +P-0-4034 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +| +S-0-0282 +Verfahrweg +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0292 +Liste der untersttzten Betriebsarten +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +42 +65532 +0x0001 +0x0002 +0x0003 +0x000B +0x0004 +0x000C +0x0013 +0x001B +0x0014 +0x001C +0x0213 +0x021B +0x0214 +0x021C +0x0033 +0x003B +0x0034 +0x003C +0xC00B +0xC003 +0xC01B +| +S-0-0294 +Teiler Modulowert +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0298 +Verschiebung des Referenznockens +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0299 +Referenzschalter-Offset +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0301 +Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0303 +Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0305 +Zuweisung Echtzeitstatusbit 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0307 +Zuweisung Echtzeitstatusbit 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0310 +šberlast Warnung +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0311 +Verst„rker-šbertemperatur-Warnung +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0312 +Motor-šbertemperatur-Warnung +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0315 +Positioniergeschwindigkeit > n_Grenz +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0323 +Zielposition auáerhalb der Lagegrenzwerte +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0328 +Zuweisungsliste Signal-Statuswort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +20 +65532 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +12 +0 +0 +0 +| +S-0-0329 +Zuweisungsliste Signal-Steuerwort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +20 +65532 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +0 +0 +0 +1 +| +S-0-0330 +Meldung n_ist = n_soll +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0331 +Meldung n_ist = 0 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0332 +Meldung n_ist < nx +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0333 +Meldung Md >= Mdx +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0334 +Meldung Md >= Mdgrenz +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0336 +Meldung In-Position +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0337 +Meldung P > Px +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0342 +Zielposition erreicht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0346 +šbernahme relative Sollwerte +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0347 +Geschwindigkeits-Regelabweichung +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0348 +Verst„rkung Beschleunigungsvorsteuerung +00000001000100010000000000000001 +mAsecý/rad +0.0 +6553.5 +0.0 +| +S-0-0349 +Ruck-Grenzwert bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +S-0-0360 +MDT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0362 +Listenindex, MDT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0364 +AT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +3449552895 +| +S-0-0366 +Listenindex, AT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0368 +Adressierung Daten-Container A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0370 +Konfigurationsliste MDT-Daten-Container +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0371 +Konfigurationsliste AT-Daten-Container +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0375 +Liste Diagnosenummern +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +100 +65532 +0xC200 +0xA003 +0xC100 +0xA002 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +| +S-0-0378 +Absolutbereich Geber 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +180.0000 +| +S-0-0379 +Absolutbereich Geber 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0382 +Zwischenkreisleistung +01110011001000100000000000000001 +KW +-- +-- +0.000 +| +S-0-0383 +Motor-Temperatur +01110001001000010000000000000001 +øC +-- +-- +31.4 +| +S-0-0390 +Diagnose-Nummer +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0xA013 +| +S-0-0391 +šberwachungsfenster Geber 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +10.0000 +| +S-0-0393 +Sollwertmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0399 +IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +42 +65532 +S-0-0000 +S-0-0134 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0152 +S-0-0169 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0346 +S-0-0393 +S-0-0405 +S-0-0406 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0036 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-4026 +P-0-4056 +P-0-4060 +| +S-0-0400 +Referenzschalter +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0401 +Messtaster 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0402 +Messtaster 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0403 +Status Lageistwerte +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0405 +Messtaster 1 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0406 +Messtaster 2 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0409 +Messtaster 1 positiv gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0410 +Messtaster 1 negativ gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0411 +Messtaster 2 positiv gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0412 +Messtaster 2 negativ gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-7-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +01110000000100010000000000000001 +mA/(rad/s) +-- +-- +14000 +| +S-7-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +01110001000100010000000000000001 +ms +0.1 +6553.5 +8.0 +| +S-7-0104 +Lageregler Kv-Faktor +01110010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +327.67 +1.00 +| +S-7-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +01110010000100100000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-7-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +01110001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-7-0109 +Spitzenstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-7-0111 +Stillstandsstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-7-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01110100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-7-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-7-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-7-0141 +Motor-Typ +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-7-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0xFF266180 +| +S-7-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0xFF266180 +| +P-0-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +500 +| +P-0-0008 +Aktivierung E-Stop-Funktion +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0009 +Fehler-Nummer +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0010 +Exzessiver Lagesollwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0011 +Letzter gltiger Lagesollwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0012 +C300 Kommando Absolutmaá setzen +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0014 +D500 Kommando Markerposition ermitteln +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0015 +Speicheradresse +00000000001100100000000000000001 +-- +0x00000000 +0x01000000 +0x00008800 +| +P-0-0016 +Inhalt der Speicheradresse +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00DB4208 +| +P-0-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01000000000100010000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-0-0019 +Lageanfangswert +01000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0021 +Messwertliste 1 +01110100001001100000000000000001 +U/min +-- +-- +2048 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 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+00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +50.0000 +| +P-0-0029 +Triggerschwelle fr Drehmoment/Kraftdaten +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +P-0-0030 +Triggerflanke +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +4 +3 +| +P-0-0031 +Zeitaufl”sung +00000000000100100000000000000001 +us +500 +100000 +100000 +| +P-0-0032 +Speichertiefe +00000000000100010000000000000001 +-- +2 +512 +512 +| +P-0-0033 +Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +512 +512 +| +P-0-0035 +Triggersteuerversatz +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0036 +Triggersteuerwort +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0037 +Triggerstatuswort +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0051 +Drehmoment/Kraft-Konstante +01000010000100010000000000000001 +Nm/A +0.00 +344.64 +0.80 +| +P-0-0074 +Geber-Typ 1 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +1 +| +P-0-0075 +Geber-Typ 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +11 +0 +| +P-0-0090 +Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000011 +| +P-0-0096 +Verfahrweg im Fehlerfall +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0097 +Absolutgeber-šberwachungsfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +10.0000 +| +P-0-0098 +Max. Modellabweichung +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0099 +Lagesollwert-Gl„ttungsfilter-Zeitkonstante +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +0.00 +| +P-0-0109 +Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +P-0-0117 +Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0118 +Leistungsabschaltung im Fehlerfall +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000010101 +| +P-0-0119 +Bestm”gliche Stillsetzung +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +0 +| +P-0-0121 +Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +100.0 +0.0 +| +P-0-0124 +Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00010000 +| +P-0-0126 +Maximale Bremszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +500 +100000 +5000 +| +P-0-0127 +šberlastwarnung +01000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +90 +| +P-0-0131 +Nockenschaltwerk-Signalauswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +1 +| +P-0-0132 +Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle +00000100001001100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +4 +65532 +0.0000 +| +P-0-0133 +Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle +00000100001001100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +4 +65532 +360.0000 +| +P-0-0134 +Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten +00000000000101010000000000000001 +ms +0 +65535 +2 +65532 +0 +| +P-0-0135 +Nockenschaltwerk-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +P-0-0139 +Analogausgang 1 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0140 +Analogausgang 2 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0141 +Thermische Regelger„te-Auslastung +00000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +0 +| +P-0-0145 +Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0146 +Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0147 +Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0148 +Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0149 +Signalauswahlliste fr Oszilloskopfunktion +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +22 +65532 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0347 +S-0-0189 +S-0-0080 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0047 +S-0-0036 +P-0-0147 +P-0-0148 +| +P-0-0150 +Anzahl gltiger Messwerte fr Oszilloskopfunktion +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0153 +Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0162 +D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0163 +D„mpfungsfaktor fr autom. Reglereinstellung +00000001000100010000000000000001 +-- +0.5 +10.0 +10.0 +| +P-0-0164 +Applikation fr autom. Reglereinstellung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +P-0-0165 +Wahlparameter fr autom. Reglereinstellung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1000000000010110 +| +P-0-0166 +Untere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +1217.7562 +| +P-0-0167 +Obere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +3017.7562 +| +P-0-0168 +Max. parametrierbare Beschleunigung +01110000000100100000000000000001 +rad/sý +-- +-- +0 +| +P-0-0169 +Verfahrweg fr autom. Reglereinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +1800.0000 +| +P-0-0176 +Drehmoment/Kraft-Sollwert Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +2 +| +P-0-0177 +Absolutgeber-Puffer 1 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +| +P-0-0178 +Absolutgeber-Puffer 2 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +| +P-0-0180 +Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler +00000000000100010000000000000001 +Hz +50 +950 +600 +| +P-0-0181 +Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler +00000000001000010000000000000001 +Hz +-1 +500 +0 +| +P-0-0185 +Funktion Geber 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0187 +Modus der Lagesollwertverarbeitung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0190 +Betriebsstunden Steuerteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +11050.4054 +| +P-0-0191 +Betriebsstunden Leistungsteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +9661.1717 +| +P-0-0192 +Fehlerspeicher Diagnosenummer +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +38 +65532 +0xF281 +0xF281 +0xF644 +0xF281 +0xF281 +0xF644 +0xF281 +0xF644 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +| +P-0-0193 +Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil +01110100000101100000000000000001 +-- +-- +-- +76 +65532 +11049.9722 +11046.4431 +11035.5773 +11035.5345 +11035.4227 +11022.8518 +11021.0901 +11015.9584 +11015.8037 +11003.8970 +10991.8743 +10979.7688 +10967.8952 +10967.8545 +10961.0288 +10949.3131 +10937.1507 +10912.7773 +10900.6114 +| +P-0-0200 +Signal-Auswahl Messtaster 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0201 +Signal-Auswahl Messtaster 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0202 +Differenz Messwerte 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0203 +Differenz Messwerte 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0210 +Analog-Eingang 1 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +0.036 +| +P-0-0211 +Analog-Eingang 2 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +0.000 +| +P-0-0212 +Analog-Eing„nge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +18 +65532 +S-0-0000 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0080 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0258 +| +P-0-0213 +Analog-Eingang 1, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0036 +| +P-0-0214 +Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +14999.9996 +3000.0000 +| +P-0-0215 +Analog-Eingang 2, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0216 +Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V +00000000000100100000000000000001 +-- +0 +0 +3000 +| +P-0-0217 +Analog-Eingang 1, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0218 +Analog-Eingang 2, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0222 +Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000011 +| +P-0-0223 +Status E-Stop-Eingang +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +P-0-0401 +Pos.-Korr., aktiver Korrekturwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3648 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0420 +Analog-Ausgang 1, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0080 +| +P-0-0421 +Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0422 +Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] +00000001001000100000000000000001 +% +-- +-- +500.0 +| +P-0-0423 +Analog-Ausgang 2, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0424 +Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0425 +Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] +00000100000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0426 +Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +34 +65532 +S-0-0036 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0080 +S-0-0084 +S-0-0134 +S-0-0135 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0347 +S-0-0383 +S-0-0403 +P-0-0098 +P-0-0141 +P-0-4044 +| +P-0-0502 +Geber-Emulation Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +Striche/Umdr +1 +65536 +1500 +| +P-0-0503 +Referenzimpuls-Offset +00000001000100010000000000000001 +Grad +0.0 +359.9 +0.0 +| +P-0-0508 +Kommutierungs-Offset +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +247 +| +P-0-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01000101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-0-0511 +Haltebremsenstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-0-0520 +Hardware-Kennung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +| +P-0-0523 +Kommutierungseinstellung Messwert +00110100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0524 +D300 Kommando Kommutierungseinstellung +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0525 +Haltebremsentyp +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0526 +Haltebremsen-Verzugszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +0 +100000 +150 +| +P-0-0530 +Schlupfanhebung +01000010000100010000000000000001 +1/100K +1.00 +2.00 +1.00 +| +P-0-0531 +Kippstromfaktor +00000000000100100000000000000001 +A/Vmin +0 +4294967295 +0 +| +P-0-0532 +Vormagnetisierungsfaktor +00000000000100010000000000000001 +% +50 +100 +100 +| +P-0-0533 +Feldregler Prop.verst. +00000011000100010000000000000001 +-- +0.000 +65.535 +0.500 +| +P-0-0534 +Feldregler Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +600.0 +| +P-0-0535 +Motorleerlaufspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +80.0 +| +P-0-0536 +Motormaximalspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +90.0 +| +P-0-0538 +Motorfunktionsparameter 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0539 +Bremsenstatus +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01000001000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0.0 +| +P-0-0541 +B200 Kommando Bremsenberwachung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0542 +B100 Kommando ™ffnen der Motorhaltebremse +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0550 +B000 Impulsdrahtgeber/Resolver-Offset-Ermittlung +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0551 +I/R-Offset-Ermittlung Messwerte +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +20 +65532 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +| +P-0-0552 +I/R-Offset-Ermittlung Ergebnisse +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +6 +65532 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +| +P-0-0560 +Kommutierungseinstellung Strom +00000000000100010000000000000001 +% +0 +200 +25 +| +P-0-0562 +Kommutierungseinstellung Periodendauer +00000000000100010000000000000001 +ms +8 +128 +8 +| +P-0-0612 +Steuerwort Absolutmaá setzen +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0640 +Khlart +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-1201 +Steigung Rampe 1 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1202 +Endgeschwindigkeit Rampe 1 +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +14999.9996 +0.0000 +| +P-0-1203 +Steigung Rampe 2 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1222 +Geschwindigkeits-Sollwert-Filter +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +2 +| +P-0-4000 +Strommess-Nullabgleich Phase U +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +-0.06 +| +P-0-4001 +Strommess-Nullabgleich Phase V +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +-0.06 +| +P-0-4002 +Strommess-Verst.abgleich Phase U +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5546 +| +P-0-4003 +Strommess-Verst.abgleich Phase V +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5558 +| +P-0-4004 +Magnetisierungsstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +100.000 +0.000 +| +P-0-4006 +Positioniersatz Zielposition +00000100001001100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +256 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +| +P-0-4007 +Positioniersatz Geschwindigkeit +00000100001001100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +256 +65532 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +| +P-0-4008 +Positioniersatz Beschleunigung +00000011001001100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +256 +65532 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +| +P-0-4009 +Positioniersatz Ruck +00000011001001100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +256 +65532 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4010 +Last-Tr„gheitsmoment +00000110000100100000000000000001 +kgmý +-- +-- +0.000000 +| +P-0-4011 +Schaltfrequenz +01000000000100010000000000000001 +kHz +4 +8 +4 +| +P-0-4012 +Schlupffaktor +00000010000100010000000000000001 +Hz/100A +-- +-- +0.00 +| +P-0-4014 +Motorart +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +11 +1 +| +P-0-4015 +Zwischenkreisspannung +01110000000100010000000000000001 +V +1 +1000 +4 +| +P-0-4019 +Positioniersatz Modus +00000000001101010000000000000001 +-- +0x0000 +0x7FFF +128 +65532 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +| +P-0-4020 +Geberemulationsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +P-0-4021 +Baud-Rate RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +1 +| +P-0-4022 +Antriebsadresse +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +127 +256 +| +P-0-4023 +C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4024 +Prfstatus +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00011111 +| +P-0-4026 +Positioniersatz Auswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +63 +0 +| +P-0-4030 +Tipp-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0143 +107374.1823 +10.0000 +| +P-0-4033 +Schrittmotor-Aufl”sung +00000000000100100000000000000001 +-- +16 +65536 +1250 +| +P-0-4034 +Modus Schrittmotor-Schnittstelle +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +3 +1 +| +P-0-4035 +Abgleichstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +80.000 +| +P-0-4040 +Digitale Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000110000 +| +P-0-4044 +Bleeder-Auslastung +01110000000100010000000000000001 +% +-- +-- +0 +| +P-0-4045 +Wirksamer Dauerstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +99.908 +| +P-0-4046 +Wirksamer Spitzenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +106.390 +| +P-0-4047 +Motor-Induktivit„t +01000010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-0-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01000011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120 +| +P-0-4050 +Antwortverz”gerung RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +ms +1 +200 +10 +| +P-0-4051 +Positioniersatz Quittung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4052 +Positioniersatz, letzter angenommener +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4053 +Zwischenkreisspannung Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +0.9973 +| +P-0-4054 +Resolvereingang Offset +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00020002 +| +P-0-4055 +Resolvereingang Amplitudenabgleich +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x4000 +| +P-0-4056 +Tipp-Eing„nge +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4057 +Positioniersatz Folge-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4058 +Verst„rker-Kenndaten +01110110011001100000000000000001 +-- +-- +-- +52 +65532 +0.07 +2 +200 +0.014 +0.015 +0.06 +8.989 +13.219 +1.5 +105 +8 +100 +68 +| +P-0-4059 +Bleeder Kenndaten +01110000000101100000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +6800 +1000 +60000 +| +P-0-4060 +Positioniersatz Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000001 +| +P-0-4061 +Netzspannungs-Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.0416 +| +P-0-4062 +Netzteil-šberwachung +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4086 +Fhrungskommunikation Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000111 +| +P-0-4088 +Seriennummer +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +12 65532 285292-01668 +| +P-0-4089 +Fertigungsindex +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +4 65532 --- +| +P-0-4094 +C800 Kommando Basisparameter laden +01000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-7-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +01110000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +1000 +| +P-7-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01110000000100100000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-7-0051 +Drehmoment/Kraft-Konstante +01110010000100100000000000000001 +Nm/A +0.00 +1000.00 +0.80 +| +P-7-0508 +Kommutierungs-Offset +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +247 +| +P-7-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01110101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-7-0511 +Haltebremsenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-7-0513 +Feedback-Typ 1 +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +100 +4 +| +P-7-0517 +Feedback-Typ 2 +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +100 +4 +| +P-7-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01110001000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0.0 +| +P-7-4028 +Impulsdrahtgeber-Offset +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-7-4029 +Impulsdrahtgeber-Z„hlerstand +01110000001100100000000000000001 +-- +0x00000001 +0xFFFFFFFF +0x00000000 +| +P-7-4047 +Motor-Induktivit„t +01110010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-7-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01110011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120 Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Slave - drivetop.par =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Slave - drivetop.par (revision 8867) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Slave - drivetop.par (revision 8867) @@ -0,0 +1,3099 @@ +; 18.02.2008 17:03:34 + +; Anwendungsart: Azimuth_Slave +; Motor-Typ: MHD112C-058-NG3-AN +; Regelgerätetyp: DKC11.3-200-7 +; Hersteller-Version: ESM2.1-SMT-02V24 +; DriveTop: SWD-DTOP**-INB-15V08-MS +; +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +;IdentNr Parameter Name | Date | Unit Attribute +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +S-0-0001 NC-Zykluszeit (TNcyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0002 SERCOS-Zykluszeit (TScyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0003 Sende-Reaktionszeit AT (T1min) | 12 | us 0x70110001 +S-0-0004 Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) | 0 | us 0x70110001 +S-0-0005 Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) | 500 | us 0x70110001 +S-0-0006 Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) | 200 | us 0x60110001 +S-0-0007 Messzeitpunkt Istwerte (T4) | 500 | us 0x60110001 +S-0-0008 Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) | 900 | us 0x60110001 +S-0-0009 Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm | 1 | -- 0x60110001 +S-0-0010 Länge Master-Daten-Telegramm | 4 | -- 0x60110001 +S-0-0011 Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0012 Zustandsklasse 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0013 Zustandsklasse 3 | 1000111b | -- 0x70010001 +S-0-0014 Schnittstellen-Status | 100b | -- 0x70010001 +S-0-0015 Telegrammarten-Parameter | 0b | -- 0x60010001 +S-0-0016 Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0017 IDN-Liste aller Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0003 | -- + [003]| S-0-0004 | -- + [004]| S-0-0005 | -- + [005]| S-0-0006 | -- + [006]| S-0-0007 | -- + [007]| S-0-0008 | -- + [008]| S-0-0009 | -- + [009]| S-0-0010 | -- + [010]| S-0-0011 | -- + [011]| S-0-0012 | -- + [012]| S-0-0013 | -- + [013]| S-0-0014 | -- + [014]| S-0-0015 | -- + [015]| S-0-0016 | -- + [016]| S-0-0017 | -- + [017]| S-0-0018 | -- + [018]| S-0-0019 | -- + [019]| S-0-0021 | -- + [020]| S-0-0022 | -- + [021]| S-0-0024 | -- + [022]| S-0-0025 | -- + [023]| S-0-0026 | -- + [024]| S-0-0027 | -- + [025]| S-0-0028 | -- + [026]| S-0-0029 | -- + [027]| S-0-0030 | -- + [028]| S-0-0032 | -- + [029]| S-0-0033 | -- + [030]| S-0-0034 | -- + [031]| S-0-0035 | -- + [032]| S-0-0036 | -- + [033]| S-0-0037 | -- + [034]| S-0-0040 | -- + [035]| S-0-0041 | -- + [036]| S-0-0042 | -- + [037]| S-0-0043 | -- + [038]| S-0-0044 | -- + [039]| S-0-0045 | -- + [040]| S-0-0046 | -- + [041]| S-0-0047 | -- + [042]| S-0-0049 | -- + [043]| S-0-0050 | -- + [044]| S-0-0051 | -- + [045]| S-0-0052 | -- + [046]| S-0-0053 | -- + [047]| S-0-0054 | -- + [048]| S-0-0055 | -- + [049]| S-0-0057 | -- + [050]| S-0-0058 | -- + [051]| S-0-0076 | -- + [052]| S-0-0077 | -- + [053]| S-0-0078 | -- + [054]| S-0-0079 | -- + [055]| S-0-0080 | -- + [056]| S-0-0081 | -- + [057]| S-0-0084 | -- + [058]| S-0-0085 | -- + [059]| S-0-0086 | -- + [060]| S-0-0088 | -- + [061]| S-0-0089 | -- + [062]| S-0-0090 | -- + [063]| S-0-0091 | -- + [064]| S-0-0092 | -- + [065]| S-0-0093 | -- + [066]| S-0-0094 | -- + [067]| S-0-0095 | -- + [068]| S-0-0096 | -- + [069]| S-0-0097 | -- + [070]| S-0-0098 | -- + [071]| S-0-0099 | -- + [072]| S-0-0100 | -- + [073]| S-0-0101 | -- + [074]| S-0-0103 | -- + [075]| S-0-0104 | -- + [076]| S-0-0106 | -- + [077]| S-0-0107 | -- + [078]| S-0-0108 | -- + [079]| S-0-0109 | -- + [080]| S-0-0110 | -- + [081]| S-0-0111 | -- + [082]| S-0-0112 | -- + [083]| S-0-0113 | -- + [084]| S-0-0115 | -- + [085]| S-0-0116 | -- + [086]| S-0-0117 | -- + [087]| S-0-0121 | -- + [088]| S-0-0122 | -- + [089]| S-0-0123 | -- + [090]| S-0-0124 | -- + [091]| S-0-0125 | -- + [092]| S-0-0126 | -- + [093]| S-0-0127 | -- + [094]| S-0-0128 | -- + [095]| S-0-0130 | -- + [096]| S-0-0131 | -- + [097]| S-0-0132 | -- + [098]| S-0-0133 | -- + [099]| S-0-0134 | -- + [100]| S-0-0135 | -- + [101]| S-0-0138 | -- + [102]| S-0-0139 | -- + [103]| S-0-0140 | -- + [104]| S-0-0141 | -- + [105]| S-0-0142 | -- + [106]| S-0-0143 | -- + [107]| S-0-0144 | -- + [108]| S-0-0145 | -- + [109]| S-0-0147 | -- + [110]| S-0-0148 | -- + [111]| S-0-0149 | -- + [112]| S-0-0150 | -- + [113]| S-0-0151 | -- + [114]| S-0-0152 | -- + [115]| S-0-0153 | -- + [116]| S-0-0154 | -- + [117]| S-0-0155 | -- + [118]| S-0-0157 | -- + [119]| S-0-0158 | -- + [120]| S-0-0159 | -- + [121]| S-0-0160 | -- + [122]| S-0-0161 | -- + [123]| S-0-0162 | -- + [124]| S-0-0165 | -- + [125]| S-0-0166 | -- + [126]| S-0-0169 | -- + [127]| S-0-0170 | -- + [128]| S-0-0173 | -- + [129]| S-0-0177 | -- + [130]| S-0-0178 | -- + [131]| S-0-0179 | -- + [132]| S-0-0180 | -- + [133]| S-0-0182 | -- + [134]| S-0-0185 | -- + [135]| S-0-0186 | -- + [136]| S-0-0187 | -- + [137]| S-0-0188 | -- + [138]| S-0-0189 | -- + [139]| S-0-0191 | -- + [140]| S-0-0192 | -- + [141]| S-0-0193 | -- + [142]| S-0-0201 | -- + [143]| S-0-0204 | -- + [144]| S-0-0208 | -- + [145]| S-0-0222 | -- + [146]| S-0-0256 | -- + [147]| S-0-0257 | -- + [148]| S-0-0258 | -- + [149]| S-0-0259 | -- + [150]| S-0-0260 | -- + [151]| S-0-0262 | -- + [152]| S-0-0265 | -- + [153]| S-0-0267 | -- + [154]| S-0-0269 | -- + [155]| S-0-0277 | -- + [156]| S-0-0278 | -- + [157]| S-0-0279 | -- + [158]| S-0-0282 | -- + [159]| S-0-0292 | -- + [160]| S-0-0294 | -- + [161]| S-0-0298 | -- + [162]| S-0-0299 | -- + [163]| S-0-0301 | -- + [164]| S-0-0303 | -- + [165]| S-0-0305 | -- + [166]| S-0-0307 | -- + [167]| S-0-0310 | -- + [168]| S-0-0311 | -- + [169]| S-0-0312 | -- + [170]| S-0-0315 | -- + [171]| S-0-0323 | -- + [172]| S-0-0328 | -- + [173]| S-0-0329 | -- + [174]| S-0-0330 | -- + [175]| S-0-0331 | -- + [176]| S-0-0332 | -- + [177]| S-0-0333 | -- + [178]| S-0-0334 | -- + [179]| S-0-0336 | -- + [180]| S-0-0337 | -- + [181]| S-0-0342 | -- + [182]| S-0-0346 | -- + [183]| S-0-0347 | -- + [184]| S-0-0348 | -- + [185]| S-0-0349 | -- + [186]| S-0-0360 | -- + [187]| S-0-0362 | -- + [188]| S-0-0364 | -- + [189]| S-0-0366 | -- + [190]| S-0-0368 | -- + [191]| S-0-0370 | -- + [192]| S-0-0371 | -- + [193]| S-0-0375 | -- + [194]| S-0-0378 | -- + [195]| S-0-0379 | -- + [196]| S-0-0382 | -- + [197]| S-0-0383 | -- + [198]| S-0-0390 | -- + [199]| S-0-0391 | -- + [200]| S-0-0393 | -- + [201]| S-0-0399 | -- + [202]| S-0-0400 | -- + [203]| S-0-0401 | -- + [204]| S-0-0402 | 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P-0-0033 | -- + [249]| P-0-0035 | -- + [250]| P-0-0036 | -- + [251]| P-0-0037 | -- + [252]| P-0-0051 | -- + [253]| P-0-0074 | -- + [254]| P-0-0075 | -- + [255]| P-0-0090 | -- + [256]| P-0-0096 | -- + [257]| P-0-0097 | -- + [258]| P-0-0098 | -- + [259]| P-0-0099 | -- + [260]| P-0-0109 | -- + [261]| P-0-0117 | -- + [262]| P-0-0118 | -- + [263]| P-0-0119 | -- + [264]| P-0-0121 | -- + [265]| P-0-0124 | -- + [266]| P-0-0126 | -- + [267]| P-0-0127 | -- + [268]| P-0-0131 | -- + [269]| P-0-0132 | -- + [270]| P-0-0133 | -- + [271]| P-0-0134 | -- + [272]| P-0-0135 | -- + [273]| P-0-0139 | -- + [274]| P-0-0140 | -- + [275]| P-0-0141 | -- + [276]| P-0-0145 | -- + [277]| P-0-0146 | -- + [278]| P-0-0147 | -- + [279]| P-0-0148 | -- + [280]| P-0-0149 | -- + [281]| P-0-0150 | -- + [282]| P-0-0153 | -- + [283]| P-0-0162 | -- + [284]| P-0-0163 | -- + [285]| P-0-0164 | -- + [286]| P-0-0165 | -- + [287]| P-0-0166 | -- + [288]| P-0-0167 | -- + [289]| P-0-0168 | -- + [290]| P-0-0169 | -- + [291]| P-0-0176 | 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P-0-0530 | -- + [336]| P-0-0531 | -- + [337]| P-0-0532 | -- + [338]| P-0-0533 | -- + [339]| P-0-0534 | -- + [340]| P-0-0535 | -- + [341]| P-0-0536 | -- + [342]| P-0-0538 | -- + [343]| P-0-0539 | -- + [344]| P-0-0540 | -- + [345]| P-0-0541 | -- + [346]| P-0-0542 | -- + [347]| P-0-0550 | -- + [348]| P-0-0551 | -- + [349]| P-0-0552 | -- + [350]| P-0-0560 | -- + [351]| P-0-0562 | -- + [352]| P-0-0612 | -- + [353]| P-0-0640 | -- + [354]| P-0-1201 | -- + [355]| P-0-1202 | -- + [356]| P-0-1203 | -- + [357]| P-0-1222 | -- + [358]| P-0-4000 | -- + [359]| P-0-4001 | -- + [360]| P-0-4002 | -- + [361]| P-0-4003 | -- + [362]| P-0-4004 | -- + [363]| P-0-4006 | -- + [364]| P-0-4007 | -- + [365]| P-0-4008 | -- + [366]| P-0-4009 | -- + [367]| P-0-4010 | -- + [368]| P-0-4011 | -- + [369]| P-0-4012 | -- + [370]| P-0-4014 | -- + [371]| P-0-4015 | -- + [372]| P-0-4019 | -- + [373]| P-0-4020 | -- + [374]| P-0-4021 | -- + [375]| P-0-4022 | -- + [376]| P-0-4023 | -- + [377]| P-0-4024 | -- + [378]| P-0-4026 | -- + [379]| P-0-4030 | -- + [380]| P-0-4033 | -- + [381]| P-0-4034 | -- + [382]| P-0-4035 | -- + [383]| P-0-4040 | -- + [384]| P-0-4044 | -- + [385]| P-0-4045 | -- + [386]| P-0-4046 | -- + [387]| P-0-4047 | -- + [388]| P-0-4048 | -- + [389]| P-0-4050 | -- + [390]| P-0-4051 | -- + [391]| P-0-4052 | -- + [392]| P-0-4053 | -- + [393]| P-0-4054 | -- + [394]| P-0-4055 | -- + [395]| P-0-4056 | -- + [396]| P-0-4057 | -- + [397]| P-0-4058 | -- + [398]| P-0-4059 | -- + [399]| P-0-4060 | -- + [400]| P-0-4061 | -- + [401]| P-0-4062 | -- + [402]| P-0-4086 | -- + [403]| P-0-4088 | -- + [404]| P-0-4089 | -- + [405]| P-0-4094 | -- + [406]| P-7-0004 | -- + [407]| P-7-0018 | -- + [408]| P-7-0051 | -- + [409]| P-7-0508 | -- + [410]| P-7-0510 | -- + [411]| P-7-0511 | -- + [412]| P-7-0513 | -- + [413]| P-7-0517 | -- + [414]| P-7-0540 | -- + [415]| P-7-4028 | -- + [416]| P-7-4029 | -- + [417]| P-7-4047 | -- + [418]| P-7-4048 | -- +S-0-0018 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0006 | -- + [003]| S-0-0007 | -- + [004]| S-0-0008 | -- + [005]| S-0-0009 | -- + [006]| S-0-0010 | -- + [007]| S-0-0015 | -- + [008]| S-0-0016 | -- + [009]| S-0-0024 | -- + [010]| S-0-0089 | -- + [011]| S-0-0370 | -- + [012]| S-0-0371 | -- +S-0-0019 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 [000]| S-0-0026 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0027 | -- + [002]| S-0-0032 | -- + [003]| S-0-0033 | -- + [004]| S-0-0034 | -- + [005]| S-0-0035 | -- + [006]| S-0-0041 | -- + [007]| S-0-0042 | -- + [008]| S-0-0043 | -- + [009]| S-0-0044 | -- + [010]| S-0-0045 | -- + [011]| S-0-0046 | -- + [012]| S-0-0049 | -- + [013]| S-0-0050 | -- + [014]| S-0-0052 | -- + [015]| S-0-0054 | -- + [016]| S-0-0055 | -- + [017]| S-0-0057 | -- + [018]| S-0-0058 | -- + [019]| S-0-0076 | -- + [020]| S-0-0077 | -- + [021]| S-0-0078 | -- + [022]| S-0-0079 | -- + [023]| S-0-0085 | -- + [024]| S-0-0086 | -- + [025]| S-0-0091 | -- + [026]| S-0-0092 | -- + [027]| S-0-0093 | -- + [028]| S-0-0094 | -- + [029]| S-0-0097 | -- + [030]| S-0-0098 | -- + [031]| S-0-0100 | -- + [032]| S-0-0101 | -- + [033]| S-0-0103 | -- + [034]| S-0-0104 | -- + [035]| S-0-0106 | -- + [036]| S-0-0107 | -- + [037]| S-0-0109 | -- + [038]| S-0-0110 | -- + [039]| S-0-0111 | -- + [040]| S-0-0113 | -- + [041]| S-0-0115 | -- + [042]| S-0-0116 | -- + [043]| S-0-0117 | -- + [044]| S-0-0121 | -- + [045]| S-0-0122 | -- + [046]| S-0-0123 | -- + [047]| S-0-0124 | -- + [048]| S-0-0125 | -- + [049]| S-0-0126 | -- + [050]| S-0-0138 | -- + [051]| S-0-0140 | -- + [052]| S-0-0142 | -- + [053]| S-0-0147 | -- + [054]| S-0-0150 | -- + [055]| S-0-0151 | -- + [056]| S-0-0153 | -- + [057]| S-0-0155 | -- + [058]| S-0-0157 | -- + [059]| S-0-0158 | -- + [060]| S-0-0159 | -- + [061]| S-0-0160 | -- + [062]| S-0-0161 | -- + [063]| S-0-0162 | -- + [064]| S-0-0165 | -- + [065]| S-0-0166 | -- + [066]| S-0-0169 | -- + [067]| S-0-0177 | -- + [068]| S-0-0178 | -- + [069]| S-0-0180 | -- + [070]| S-0-0193 | -- + [071]| S-0-0201 | -- + [072]| S-0-0204 | -- + [073]| S-0-0222 | -- + [074]| S-0-0259 | -- + [075]| S-0-0260 | -- + [076]| S-0-0265 | -- + [077]| S-0-0277 | -- + [078]| S-0-0278 | -- + [079]| S-0-0294 | -- + [080]| S-0-0299 | -- + [081]| S-0-0301 | -- + [082]| S-0-0303 | -- + [083]| S-0-0305 | -- + [084]| S-0-0307 | -- + [085]| S-0-0328 | -- + [086]| S-0-0329 | -- + [087]| S-0-0348 | -- + [088]| S-0-0349 | -- + [089]| S-0-0391 | -- + [090]| S-0-0393 | -- + [091]| P-0-0004 | -- + [092]| P-0-0008 | -- + [093]| P-0-0018 | -- + [094]| P-0-0023 | -- + [095]| P-0-0024 | -- + [096]| P-0-0025 | -- + [097]| P-0-0026 | -- + [098]| P-0-0027 | -- + [099]| P-0-0028 | -- + [100]| P-0-0029 | -- + [101]| P-0-0030 | -- + [102]| P-0-0031 | -- + [103]| P-0-0032 | -- + [104]| P-0-0033 | -- + [105]| P-0-0051 | -- + [106]| P-0-0074 | -- + [107]| P-0-0075 | -- + [108]| P-0-0090 | -- + [109]| P-0-0096 | -- + [110]| P-0-0097 | -- + [111]| P-0-0099 | -- + [112]| P-0-0109 | -- + [113]| P-0-0117 | -- + [114]| P-0-0118 | -- + [115]| P-0-0119 | -- + [116]| P-0-0121 | -- + [117]| P-0-0124 | -- + [118]| P-0-0126 | -- + [119]| P-0-0127 | -- + [120]| P-0-0131 | -- + [121]| P-0-0132 | -- + [122]| P-0-0133 | -- + [123]| P-0-0134 | -- + [124]| P-0-0153 | -- + [125]| P-0-0176 | -- + [126]| P-0-0180 | -- + [127]| P-0-0181 | -- + [128]| P-0-0185 | -- + [129]| P-0-0187 | -- + [130]| P-0-0190 | -- + [131]| P-0-0191 | -- + [132]| P-0-0192 | -- + [133]| P-0-0193 | -- + [134]| P-0-0217 | -- + [135]| P-0-0218 | -- + [136]| P-0-0502 | -- + [137]| P-0-0503 | -- + [138]| P-0-0508 | -- + [139]| P-0-0510 | -- + [140]| P-0-0511 | -- + [141]| P-0-0525 | -- + [142]| P-0-0526 | -- + [143]| P-0-0530 | -- + [144]| P-0-0531 | -- + [145]| P-0-0532 | -- + [146]| P-0-0533 | -- + [147]| P-0-0534 | -- + [148]| P-0-0535 | -- + [149]| P-0-0536 | -- + [150]| P-0-0538 | -- + [151]| P-0-0540 | -- + [152]| P-0-0612 | -- + [153]| P-0-0640 | -- + [154]| P-0-1202 | -- + [155]| P-0-1222 | -- + [156]| P-0-4001 | -- + [157]| P-0-4002 | -- + [158]| P-0-4003 | -- + [159]| P-0-4004 | -- + [160]| P-0-4006 | -- + [161]| P-0-4007 | -- + [162]| P-0-4008 | -- + [163]| P-0-4009 | -- + [164]| P-0-4011 | -- + [165]| P-0-4012 | -- + [166]| P-0-4014 | -- + [167]| P-0-4015 | -- + [168]| P-0-4019 | -- + [169]| P-0-4020 | -- + [170]| P-0-4021 | -- + [171]| P-0-4022 | -- + [172]| P-0-4024 | -- + [173]| P-0-4030 | -- + [174]| P-0-4033 | -- + [175]| P-0-4034 | -- + [176]| P-0-4035 | -- + [177]| P-0-4047 | -- + [178]| P-0-4048 | -- + [179]| P-0-4050 | -- + [180]| P-0-4053 | -- + [181]| P-0-4054 | -- + [182]| P-0-4055 | -- + [183]| P-0-4058 | -- + [184]| P-0-4059 | -- + [185]| P-0-4060 | -- + [186]| P-0-4061 | -- + [187]| P-0-4062 | -- +S-0-0021 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0022 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0024 Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0025 IDN-Liste aller Kommandos [000]| S-0-0099 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0127 | -- + [002]| S-0-0128 | -- + [003]| S-0-0139 | -- + [004]| S-0-0148 | -- + [005]| S-0-0149 | -- + [006]| S-0-0152 | -- + [007]| S-0-0170 | -- + [008]| S-0-0191 | -- + [009]| S-0-0262 | -- + [010]| P-0-0012 | -- + [011]| P-0-0014 | -- + [012]| P-0-0162 | -- + [013]| P-0-0524 | -- + [014]| P-0-0541 | -- + [015]| P-0-0542 | -- + [016]| P-0-0550 | -- + [017]| P-0-4023 | -- + [018]| P-0-4094 | -- +S-0-0026 Konfigurations-Liste Signal-Statuswort [000]| | -- 0x00550001 +S-0-0027 Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort [000]| | -- 0x00550001 +S-0-0028 Fehlerzähler MST | 240 | -- 0x70110001 +S-0-0029 Fehlerzähler MDT | 240 | -- 0x70110001 +S-0-0030 Hersteller-Version | ESM2.1-SMT-02V24 | -- 0x70440001 +S-0-0032 Hauptbetriebsart | 1b | -- 0x40010001 +S-0-0033 Nebenbetriebsart 1 | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0034 Nebenbetriebsart 2 | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0035 Nebenbetriebsart 3 | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert | -0.0214 | U/min 0x74220001 +S-0-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0042 Referenzfahr-Beschleunigung | 1000.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0043 Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0044 Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0045 Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0046 Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten | -4 | -- 0x40210001 +S-0-0047 Lage-Sollwert | -1.1302 | Grad 0x04220001 +S-0-0049 Lage-Grenzwert positiv | 100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0050 Lage-Grenzwert negativ | -100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1 | -1.1302 | Grad 0x74220001 +S-0-0052 Referenzmaß 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0054 Referenzmaß 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0055 Lage-Polaritäten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0057 Positionierfenster | 0.1000 | Grad 0x04220001 +S-0-0058 Umkehrspiel | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0077 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0078 Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten | -7 | -- 0x40210001 +S-0-0079 Rotations-Lageauflösung | 3600000 | -- 0x40120001 +S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0081 Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0084 Drehmoment/Kraft-Istwert | 0.0 | % 0x71210001 +S-0-0085 Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0086 Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0088 TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen | 0 | us 0x70110001 +S-0-0089 T2 Sendezeitpunkt MDT | 600 | us 0x60110001 +S-0-0090 TMTSG Kopierzeit Sollwerte | 5 | us 0x70110001 +S-0-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar | 3500.0000 | U/min 0x04120001 +S-0-0092 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar | 500.0 | % 0x01110001 +S-0-0093 Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0094 Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten | -1 | -- 0x40210001 +S-0-0095 Diagnose | A013 Bereit zur Leistungszuschaltung | -- 0x70440001 +S-0-0096 Slavekennung (SLKN) | 101h | -- 0x70310001 +S-0-0097 Maske Zustandsklasse 2 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0098 Maske Zustandsklasse 3 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0099 C500 Reset Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14.0 | Asec/rad 0x01110001 +S-0-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x01110001 +S-0-0103 Modulowert | 360.0000 | Grad 0x44220001 +S-0-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x02110001 +S-0-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x02110001 +S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x01110001 +S-0-0108 Feedrate-Override | 100.00 | % 0x02110001 +S-0-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x43120001 +S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker | 200.000 | A 0x73120001 +S-0-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x43120001 +S-0-0112 Nennstrom Verstärker | 100.000 | A 0x73120001 +S-0-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x44120001 +S-0-0115 Lagegeberart 2 | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0117 Geber 2 Auflösung | 0 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0123 Vorschubkonstante | 100.0000 | mm/Umdr 0x44220001 +S-0-0124 Stillstandsfenster | 10.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0125 Geschwindigkeits-Schwelle nx | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0126 Drehmoment-Schwelle Mdx | 50.0 | % 0x01110001 +S-0-0127 C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 | 0b | -- 0x60090001 +S-0-0128 C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 | 0b | -- 0x50090001 +S-0-0130 Messwert 1 positiv | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0131 Messwert 1 negativ | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0132 Messwert 2 positiv | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0133 Messwert 2 negativ | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0134 Master-Steuerwort | 100000000000000b | -- 0x70010001 +S-0-0135 Antriebs-Status | 100000000000000b | -- 0x70010001 +S-0-0138 Beschleunigung bipolar | 100.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0139 D700 Kommando Parkende Achse | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0140 Regelgerätetyp | DKC11.3-200-7 | -- 0x70440001 +S-0-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x00440001 +S-0-0142 Anwendungsart | Azimuth_Slave | -- 0x00440001 +S-0-0143 Sercos Interface Version | V 01.02 | -- 0x70440001 +S-0-0144 Signal-Statuswort | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0145 Signal-Steuerwort | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0147 Referenzfahr-Parameter | 10000100b | -- 0x00010001 +S-0-0148 C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0149 D400 Kommando Fahren auf Festanschlag | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0150 Referenzmaß Offset 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0151 Referenzmaß Offset 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0152 C900 Kommando Spindel positionieren | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0153 Spindel-Winkelposition | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0154 Spindelpositionier-Parameter | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0155 Reibungs-Kompensation | 0.0 | % 0x01110001 +S-0-0157 Geschwindigkeits-Fenster | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0158 Leistungs-Schwelle Px | 100.000 | KW 0x03220001 +S-0-0159 Überwachungsfenster | 100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0160 Wichtungsart für Beschleunigungsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0161 Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0162 Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten | -3 | -- 0x40210001 +S-0-0165 Abstandskodiertes Referenzmaß 1 | 1001 | TP 0x40120001 +S-0-0166 Abstandskodiertes Referenzmaß 2 | 1000 | TP 0x40120001 +S-0-0169 Messtaster-Steuerparameter | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0170 Kommando Messtasterzyklus | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0173 Markerposition A | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0179 Messwert-Status | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0180 Spindelweg | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse 3 | 10b | -- 0x70010001 +S-0-0185 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0186 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT [000]| S-0-0012 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0013 | -- + [002]| S-0-0036 | -- + [003]| S-0-0037 | -- + [004]| S-0-0040 | -- + [005]| S-0-0047 | -- + [006]| S-0-0051 | -- + [007]| S-0-0052 | -- + [008]| S-0-0053 | -- + [009]| S-0-0054 | -- + [010]| S-0-0080 | -- + [011]| S-0-0081 | -- + [012]| S-0-0084 | -- + [013]| S-0-0130 | -- + [014]| S-0-0131 | -- + [015]| S-0-0132 | -- + [016]| S-0-0133 | -- + [017]| S-0-0144 | -- + [018]| S-0-0173 | -- + [019]| S-0-0179 | -- + [020]| S-0-0182 | -- + [021]| S-0-0189 | -- + [022]| S-0-0193 | -- + [023]| S-0-0258 | -- + [024]| S-0-0259 | -- + [025]| S-0-0260 | -- + [026]| S-0-0282 | -- + [027]| S-0-0346 | -- + [028]| S-0-0362 | -- + [029]| S-0-0364 | -- + [030]| S-0-0368 | -- + [031]| S-0-0390 | -- + [032]| P-0-0135 | -- + [033]| P-0-0202 | -- + [034]| P-0-0203 | -- + [035]| P-0-0210 | -- + [036]| P-0-0211 | -- + [037]| P-0-0222 | -- + [038]| P-0-0223 | -- + [039]| P-0-0539 | -- + [040]| P-0-1201 | -- + [041]| P-0-1202 | -- + [042]| P-0-1203 | -- + [043]| P-0-4006 | -- + [044]| P-0-4007 | -- + [045]| P-0-4008 | -- + [046]| P-0-4009 | -- + [047]| P-0-4019 | -- + [048]| P-0-4040 | -- + [049]| P-0-4051 | -- + [050]| P-0-4052 | -- + [051]| P-0-4086 | -- +S-0-0188 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0037 | -- + [002]| S-0-0047 | -- + [003]| S-0-0052 | -- + [004]| S-0-0054 | -- + [005]| S-0-0057 | -- + [006]| S-0-0080 | -- + [007]| S-0-0081 | -- + [008]| S-0-0091 | -- + [009]| S-0-0092 | -- + [010]| S-0-0108 | -- + [011]| S-0-0145 | -- + [012]| S-0-0193 | -- + [013]| S-0-0258 | -- + [014]| S-0-0259 | -- + [015]| S-0-0260 | -- + [016]| S-0-0282 | -- + [017]| S-0-0346 | -- + [018]| S-0-0360 | -- + [019]| S-0-0362 | -- + [020]| S-0-0366 | -- + [021]| S-0-0368 | -- + [022]| S-0-0393 | -- + [023]| P-0-0132 | -- + [024]| P-0-0133 | -- + [025]| P-0-0139 | -- + [026]| P-0-0140 | -- + [027]| P-0-1201 | -- + [028]| P-0-1202 | -- + [029]| P-0-1203 | -- + [030]| P-0-4006 | -- + [031]| P-0-4007 | -- + [032]| P-0-4008 | -- + [033]| P-0-4009 | -- + [034]| P-0-4019 | -- + [035]| P-0-4026 | -- + [036]| P-0-4030 | -- + [037]| P-0-4056 | -- + [038]| P-0-4060 | -- +S-0-0189 Schleppabstand | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0191 D600 Kommando Referenzbezug löschen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0192 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0006 | -- + [003]| S-0-0007 | -- + [004]| S-0-0008 | -- + [005]| S-0-0009 | -- + [006]| S-0-0010 | -- + [007]| S-0-0015 | -- + [008]| S-0-0016 | -- + [009]| S-0-0024 | -- + [010]| S-0-0026 | -- + [011]| S-0-0027 | -- + [012]| S-0-0032 | -- + [013]| S-0-0033 | -- + [014]| S-0-0034 | -- + [015]| S-0-0035 | -- + [016]| S-0-0041 | -- + [017]| S-0-0042 | -- + [018]| S-0-0043 | -- + [019]| S-0-0044 | -- + [020]| S-0-0045 | -- + [021]| S-0-0046 | -- + [022]| S-0-0049 | -- + [023]| S-0-0050 | -- + [024]| S-0-0052 | -- + [025]| S-0-0054 | -- + [026]| S-0-0055 | -- + [027]| S-0-0057 | -- + [028]| S-0-0058 | -- + [029]| S-0-0076 | -- + [030]| S-0-0077 | -- + [031]| S-0-0078 | -- + [032]| S-0-0079 | -- + [033]| S-0-0085 | -- + [034]| S-0-0086 | -- + [035]| S-0-0089 | -- + [036]| S-0-0091 | -- + [037]| S-0-0092 | -- + [038]| S-0-0093 | -- + [039]| S-0-0094 | -- + [040]| S-0-0097 | -- + [041]| S-0-0098 | -- + [042]| S-0-0100 | -- + [043]| S-0-0101 | -- + [044]| S-0-0103 | -- + [045]| S-0-0104 | -- + [046]| S-0-0106 | -- + [047]| S-0-0107 | -- + [048]| S-0-0109 | -- + [049]| S-0-0111 | -- + [050]| S-0-0113 | -- + [051]| S-0-0115 | -- + [052]| S-0-0116 | -- + [053]| S-0-0117 | -- + [054]| S-0-0121 | -- + [055]| S-0-0122 | -- + [056]| S-0-0123 | -- + [057]| S-0-0124 | -- + [058]| S-0-0125 | -- + [059]| S-0-0126 | -- + [060]| S-0-0138 | -- + [061]| S-0-0141 | -- + [062]| S-0-0142 | -- + [063]| S-0-0147 | -- + [064]| S-0-0150 | -- + [065]| S-0-0151 | -- + [066]| S-0-0153 | -- + [067]| S-0-0154 | -- + [068]| S-0-0155 | -- + [069]| S-0-0157 | -- + [070]| S-0-0158 | -- + [071]| S-0-0159 | -- + [072]| S-0-0160 | -- + [073]| S-0-0161 | -- + [074]| S-0-0162 | -- + [075]| S-0-0165 | -- + [076]| S-0-0166 | -- + [077]| S-0-0169 | -- + [078]| S-0-0177 | -- + [079]| S-0-0178 | -- + [080]| S-0-0180 | -- + [081]| S-0-0193 | -- + [082]| S-0-0201 | -- + [083]| S-0-0204 | -- + [084]| S-0-0222 | -- + [085]| S-0-0259 | -- + [086]| S-0-0260 | -- + [087]| S-0-0265 | -- + [088]| S-0-0277 | -- + [089]| S-0-0278 | -- + [090]| S-0-0279 | -- + [091]| S-0-0294 | -- + [092]| S-0-0299 | -- + [093]| S-0-0301 | -- + [094]| S-0-0303 | -- + [095]| S-0-0305 | -- + [096]| S-0-0307 | -- + [097]| S-0-0328 | -- + [098]| S-0-0329 | -- + [099]| S-0-0348 | -- + [100]| S-0-0349 | -- + [101]| S-0-0370 | -- + [102]| S-0-0371 | -- + [103]| S-0-0391 | -- + [104]| S-0-0393 | -- + [105]| P-0-0004 | -- + [106]| P-0-0008 | -- + [107]| P-0-0015 | -- + [108]| P-0-0018 | -- + [109]| P-0-0019 | -- + [110]| P-0-0023 | -- + [111]| P-0-0024 | -- + [112]| P-0-0025 | -- + [113]| P-0-0026 | -- + [114]| P-0-0027 | -- + [115]| P-0-0028 | -- + [116]| P-0-0029 | -- + [117]| P-0-0030 | -- + [118]| P-0-0031 | -- + [119]| P-0-0032 | -- + [120]| P-0-0033 | -- + [121]| P-0-0051 | -- + [122]| P-0-0074 | -- + [123]| P-0-0075 | -- + [124]| P-0-0090 | -- + [125]| P-0-0096 | -- + [126]| P-0-0097 | -- + [127]| P-0-0099 | -- + [128]| P-0-0109 | -- + [129]| P-0-0117 | -- + [130]| P-0-0118 | -- + [131]| P-0-0119 | -- + [132]| P-0-0121 | -- + [133]| P-0-0124 | -- + [134]| P-0-0126 | -- + [135]| P-0-0127 | -- + [136]| P-0-0131 | -- + [137]| P-0-0132 | -- + [138]| P-0-0133 | -- + [139]| P-0-0134 | -- + [140]| P-0-0139 | -- + [141]| P-0-0140 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0153 | -- + [147]| P-0-0163 | -- + [148]| P-0-0164 | -- + [149]| P-0-0165 | -- + [150]| P-0-0166 | 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P-0-1201 | -- + [195]| P-0-1202 | -- + [196]| P-0-1203 | -- + [197]| P-0-1222 | -- + [198]| P-0-4004 | -- + [199]| P-0-4006 | -- + [200]| P-0-4007 | -- + [201]| P-0-4008 | -- + [202]| P-0-4009 | -- + [203]| P-0-4010 | -- + [204]| P-0-4011 | -- + [205]| P-0-4012 | -- + [206]| P-0-4014 | -- + [207]| P-0-4019 | -- + [208]| P-0-4020 | -- + [209]| P-0-4021 | -- + [210]| P-0-4022 | -- + [211]| P-0-4030 | -- + [212]| P-0-4033 | -- + [213]| P-0-4034 | -- + [214]| P-0-4047 | -- + [215]| P-0-4048 | -- + [216]| P-0-4050 | -- + [217]| P-0-4060 | -- + [218]| P-0-4062 | -- +S-0-0193 Positionier-Ruck | 0.000 | rad/s^3 0x03220001 +S-0-0201 Motor-Warntemperatur | 145.0 | °C 0x41110001 +S-0-0204 Motor-Abschalttemperatur | 155.0 | °C 0x41110001 +S-0-0208 Wichtungsart für Temperaturdaten | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0222 Spindel-Positionierdrehzahl | 150.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0256 Vervielfachung 1 | 4096 | -- 0x70120001 +S-0-0257 Vervielfachung 2 | 0 | -- 0x70120001 +S-0-0258 Zielposition | 0.3254 | Grad 0x04220001 +S-0-0259 Positionier-Geschwindigkeit | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0260 Positionier-Beschleunigung | 1000.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0262 C700 Kommando Urladen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0265 Sprach-Umschaltung | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0267 Passwort | 007 | -- 0x00440001 +S-0-0269 Speicherungsmodus | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0277 Lagegeberart 1 | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0278 Maximaler Verfahrbereich | 214748.3647 | Grad 0x44220001 +S-0-0279 IDN-Liste der passwortgeschützten Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x00550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0006 | -- + [003]| S-0-0007 | -- + [004]| S-0-0008 | -- + [005]| S-0-0009 | -- + [006]| S-0-0010 | -- + [007]| S-0-0015 | -- + [008]| S-0-0016 | -- + [009]| S-0-0024 | -- + [010]| S-0-0026 | -- + [011]| S-0-0027 | -- + [012]| S-0-0032 | -- + [013]| S-0-0033 | -- + [014]| S-0-0034 | -- + [015]| S-0-0035 | -- + [016]| S-0-0041 | -- + [017]| S-0-0042 | -- + [018]| S-0-0043 | -- + [019]| S-0-0044 | -- + [020]| S-0-0045 | -- + [021]| S-0-0046 | -- + [022]| S-0-0049 | -- + [023]| S-0-0050 | -- + [024]| S-0-0052 | -- + [025]| S-0-0054 | -- + [026]| S-0-0055 | -- + [027]| S-0-0057 | -- + [028]| S-0-0058 | -- + [029]| S-0-0076 | -- + [030]| S-0-0077 | -- + [031]| S-0-0078 | -- + [032]| S-0-0079 | -- + [033]| S-0-0085 | -- + [034]| S-0-0086 | -- + [035]| S-0-0089 | -- + [036]| S-0-0091 | -- + [037]| S-0-0092 | -- + [038]| S-0-0093 | -- + [039]| S-0-0094 | -- + [040]| S-0-0097 | -- + [041]| S-0-0098 | -- + [042]| S-0-0100 | -- + [043]| S-0-0101 | -- + [044]| S-0-0103 | -- + [045]| S-0-0104 | -- + [046]| S-0-0106 | -- + [047]| S-0-0107 | -- + [048]| S-0-0109 | -- + [049]| S-0-0111 | -- + [050]| S-0-0113 | -- + [051]| S-0-0115 | -- + [052]| S-0-0116 | -- + [053]| S-0-0117 | -- + [054]| S-0-0121 | -- + [055]| S-0-0122 | -- + [056]| S-0-0123 | -- + [057]| S-0-0124 | -- + [058]| S-0-0125 | -- + [059]| S-0-0126 | -- + [060]| S-0-0138 | -- + [061]| S-0-0141 | -- + [062]| S-0-0142 | -- + [063]| S-0-0147 | -- + [064]| S-0-0150 | -- + [065]| S-0-0151 | -- + [066]| S-0-0153 | -- + [067]| S-0-0154 | -- + [068]| S-0-0155 | -- + [069]| S-0-0157 | -- + [070]| S-0-0158 | -- + [071]| S-0-0159 | -- + [072]| S-0-0160 | -- + [073]| S-0-0161 | -- + [074]| S-0-0162 | -- + [075]| S-0-0165 | -- + [076]| S-0-0166 | -- + [077]| S-0-0169 | -- + [078]| S-0-0177 | -- + [079]| S-0-0178 | -- + [080]| S-0-0180 | -- + [081]| S-0-0193 | -- + [082]| S-0-0201 | -- + [083]| S-0-0204 | -- + [084]| S-0-0222 | -- + [085]| S-0-0259 | -- + [086]| S-0-0260 | -- + [087]| S-0-0265 | -- + [088]| S-0-0277 | -- + [089]| S-0-0278 | -- + [090]| S-0-0279 | -- + [091]| S-0-0294 | -- + [092]| S-0-0299 | -- + [093]| S-0-0301 | -- + [094]| S-0-0303 | -- + [095]| S-0-0305 | -- + [096]| S-0-0307 | -- + [097]| S-0-0328 | -- + [098]| S-0-0329 | -- + [099]| S-0-0348 | -- + [100]| S-0-0349 | -- + [101]| S-0-0370 | -- + [102]| S-0-0371 | -- + [103]| S-0-0391 | -- + [104]| S-0-0393 | -- + [105]| P-0-0004 | -- + [106]| P-0-0008 | -- + [107]| P-0-0015 | -- + [108]| P-0-0018 | -- + [109]| P-0-0019 | -- + [110]| P-0-0023 | -- + [111]| P-0-0024 | -- + [112]| P-0-0025 | -- + [113]| P-0-0026 | -- + [114]| P-0-0027 | -- + [115]| P-0-0028 | -- + [116]| P-0-0029 | -- + [117]| P-0-0030 | -- + [118]| P-0-0031 | -- + [119]| P-0-0032 | -- + [120]| P-0-0033 | -- + [121]| P-0-0051 | -- + [122]| P-0-0074 | -- + [123]| P-0-0075 | -- + [124]| P-0-0090 | -- + [125]| P-0-0096 | -- + [126]| P-0-0097 | -- + [127]| P-0-0099 | -- + [128]| P-0-0109 | -- + [129]| P-0-0117 | -- + [130]| P-0-0118 | -- + [131]| P-0-0119 | -- + [132]| P-0-0121 | -- + [133]| P-0-0124 | -- + [134]| P-0-0126 | -- + [135]| P-0-0127 | -- + [136]| P-0-0131 | -- + [137]| P-0-0132 | -- + [138]| P-0-0133 | -- + [139]| P-0-0134 | -- + [140]| P-0-0139 | -- + [141]| P-0-0140 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0153 | -- + [147]| P-0-0163 | -- + [148]| P-0-0164 | -- + [149]| P-0-0165 | -- + [150]| P-0-0166 | -- + [151]| P-0-0167 | -- + [152]| P-0-0169 | -- + [153]| P-0-0176 | -- + [154]| P-0-0177 | -- + [155]| P-0-0178 | -- + [156]| P-0-0180 | -- + [157]| P-0-0181 | -- + [158]| P-0-0185 | -- + [159]| P-0-0187 | -- + [160]| P-0-0200 | -- + [161]| P-0-0201 | -- + [162]| P-0-0213 | -- + [163]| P-0-0214 | -- + [164]| P-0-0215 | -- + [165]| P-0-0216 | -- + [166]| P-0-0217 | -- + [167]| P-0-0218 | -- + [168]| P-0-0420 | -- + [169]| P-0-0421 | -- + [170]| P-0-0422 | -- + [171]| P-0-0423 | -- + [172]| P-0-0424 | -- + [173]| P-0-0425 | -- + [174]| P-0-0502 | -- + [175]| P-0-0503 | -- + [176]| P-0-0508 | -- + [177]| P-0-0510 | -- + [178]| P-0-0511 | -- + [179]| P-0-0525 | -- + [180]| P-0-0526 | -- + [181]| P-0-0530 | -- + [182]| P-0-0531 | -- + [183]| P-0-0532 | -- + [184]| P-0-0533 | -- + [185]| P-0-0534 | -- + [186]| P-0-0535 | -- + [187]| P-0-0536 | -- + [188]| P-0-0538 | -- + [189]| P-0-0540 | -- + [190]| P-0-0560 | -- + [191]| P-0-0562 | -- + [192]| P-0-0612 | -- + [193]| P-0-0640 | -- + [194]| P-0-1201 | -- + [195]| P-0-1202 | -- + [196]| P-0-1203 | -- + [197]| P-0-1222 | -- + [198]| P-0-4004 | -- + [199]| P-0-4006 | -- + [200]| P-0-4007 | -- + [201]| P-0-4008 | -- + [202]| P-0-4009 | -- + [203]| P-0-4010 | -- + [204]| P-0-4011 | -- + [205]| P-0-4012 | -- + [206]| P-0-4014 | -- + [207]| P-0-4019 | -- + [208]| P-0-4020 | -- + [209]| P-0-4021 | -- + [210]| P-0-4022 | -- + [211]| P-0-4030 | -- + [212]| P-0-4033 | -- + [213]| P-0-4034 | -- + [214]| P-0-4047 | -- + [215]| P-0-4048 | -- + [216]| P-0-4050 | -- + [217]| P-0-4060 | -- + [218]| P-0-4062 | -- +S-0-0282 Verfahrweg | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0292 Liste der unterstützten Betriebsarten [000]| 1h | -- 0x70350001 + [001]| 2h | -- +S-0-0294 Teiler Modulowert | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0298 Verschiebung des Referenznockens | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0299 Referenzschalter-Offset | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0301 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0303 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0305 Zuweisung Echtzeitstatusbit 1 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0307 Zuweisung Echtzeitstatusbit 2 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0310 Überlast Warnung | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0311 Verstärker-Übertemperatur-Warnung | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0312 Motor-Übertemperatur-Warnung | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0315 Positioniergeschwindigkeit > n_Grenz | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0323 Zielposition außerhalb der Lagegrenzwerte | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0328 Zuweisungsliste Signal-Statuswort [000]| | -- 0x00150001 +S-0-0329 Zuweisungsliste Signal-Steuerwort [000]| | -- 0x00150001 +S-0-0330 Meldung n_ist = n_soll | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0331 Meldung n_ist = 0 | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0332 Meldung n_ist < nx | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0333 Meldung Md >= Mdx | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0334 Meldung Md >= Mdgrenz | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0336 Meldung In-Position | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0337 Meldung P > Px | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0342 Zielposition erreicht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0346 Übernahme relative Sollwerte | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0347 Geschwindigkeits-Regelabweichung | 0.0000 | U/min 0x74220001 +S-0-0348 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung | 0.0 | mAsec²/rad 0x01110001 +S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar | 0.000 | rad/s^3 0x03220001 +S-0-0360 MDT-Datencontainer A | 0 | -- 0x70120001 +S-0-0362 Listenindex, MDT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0364 AT-Datencontainer A | 3217030655 | -- 0x70120001 +S-0-0366 Listenindex, AT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0368 Adressierung Daten-Container A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0370 Konfigurationsliste MDT-Daten-Container [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0371 Konfigurationsliste AT-Daten-Container [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0375 Liste Diagnosenummern [000]| C200h | -- 0x70350001 + [001]| A003h | -- + [002]| C100h | -- + [003]| A002h | -- + [004]| 0h | -- + [005]| 0h | -- + [006]| 0h | -- + [007]| 0h | -- + [008]| 0h | -- + [009]| 0h | -- + [010]| 0h | -- + [011]| 0h | -- + [012]| 0h | -- + [013]| 0h | -- + [014]| 0h | -- + [015]| 0h | -- + [016]| 0h | -- + [017]| 0h | -- + [018]| 0h | -- + [019]| 0h | -- + [020]| 0h | -- + [021]| 0h | -- + [022]| 0h | -- + [023]| 0h | -- + [024]| 0h | -- + [025]| 0h | -- + [026]| 0h | -- + [027]| 0h | -- + [028]| 0h | -- + [029]| 0h | -- + [030]| 0h | -- + [031]| 0h | -- + [032]| 0h | -- + [033]| 0h | -- + [034]| 0h | -- + [035]| 0h | -- + [036]| 0h | -- + [037]| 0h | -- + [038]| 0h | -- + [039]| 0h | -- + [040]| 0h | -- + [041]| 0h | -- + [042]| 0h | -- + [043]| 0h | -- + [044]| 0h | -- + [045]| 0h | -- + [046]| 0h | -- + [047]| 0h | -- + [048]| 0h | -- + [049]| 0h | -- +S-0-0378 Absolutbereich Geber 1 | 180.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0379 Absolutbereich Geber 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0382 Zwischenkreisleistung | 0.000 | KW 0x73220001 +S-0-0383 Motor-Temperatur | 26.7 | °C 0x71210001 +S-0-0390 Diagnose-Nummer | A013h | -- 0x70310001 +S-0-0391 Überwachungsfenster Geber 2 | 10.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0393 Sollwertmodus | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0399 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort [000]| S-0-0000 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0134 | -- + [002]| S-0-0139 | -- + [003]| S-0-0148 | -- + [004]| S-0-0149 | -- + [005]| S-0-0152 | -- + [006]| S-0-0169 | -- + [007]| S-0-0170 | -- + [008]| S-0-0191 | -- + [009]| S-0-0346 | -- + [010]| S-0-0393 | -- + [011]| S-0-0405 | -- + [012]| S-0-0406 | -- + [013]| P-0-0012 | -- + [014]| P-0-0014 | -- + [015]| P-0-0036 | -- + [016]| P-0-0541 | -- + [017]| P-0-0542 | -- + [018]| P-0-4026 | -- + [019]| P-0-4056 | -- + [020]| P-0-4060 | -- +S-0-0400 Referenzschalter | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0401 Messtaster 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0402 Messtaster 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0403 Status Lageistwerte | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0405 Messtaster 1 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0406 Messtaster 2 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0409 Messtaster 1 positiv gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0410 Messtaster 1 negativ gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0411 Messtaster 2 positiv gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0412 Messtaster 2 negativ gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-7-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14000 | mA/(rad/s) 0x70110001 +S-7-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x71110001 +S-7-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x72110001 +S-7-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x72120001 +S-7-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x71110001 +S-7-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x73120001 +S-7-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x73120001 +S-7-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x74120001 +S-7-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0117 Geber 2 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x70440001 +S-7-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0h | -- 0x70320001 +S-7-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 0h | -- 0x70320001 +P-0-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 1000 | us 0x00110001 +P-0-0008 Aktivierung E-Stop-Funktion | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0009 Fehler-Nummer | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0010 Exzessiver Lagesollwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0011 Letzter gültiger Lagesollwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0012 C300 Kommando Absolutmaß setzen | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0014 D500 Kommando Markerposition ermitteln | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0015 Speicheradresse | 8800h | -- 0x00320001 +P-0-0016 Inhalt der Speicheradresse | DB0208h | -- 0x70320001 +P-0-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x40110001 +P-0-0019 Lageanfangswert | 0.0000 | Grad 0x44220001 +P-0-0021 Messwertliste 1 [000]| 0.0000 | Grad 0x74260001 + [001]| 0.0000 | Grad + [002]| 0.0000 | Grad + [003]| 0.0000 | Grad + [004]| 0.0000 | Grad + [005]| 0.0000 | Grad + [006]| 0.0000 | Grad + [007]| 0.0000 | Grad + [008]| 0.0000 | Grad + [009]| 0.0000 | Grad + [010]| 0.0000 | Grad + [011]| 0.0000 | Grad + [012]| 0.0000 | Grad + [013]| 0.0000 | Grad + [014]| 0.0000 | Grad + [015]| 0.0000 | Grad + [016]| 0.0000 | Grad + [017]| 0.0000 | Grad + [018]| 0.0000 | Grad + [019]| 0.0000 | Grad + [020]| 0.0000 | Grad + [021]| 0.0000 | Grad + [022]| 0.0000 | Grad + [023]| 0.0000 | Grad + [024]| 0.0000 | Grad + [025]| 0.0000 | Grad + [026]| 0.0000 | Grad + [027]| 0.0000 | Grad + [028]| 0.0000 | Grad + [029]| 0.0000 | Grad + [030]| 0.0000 | Grad + [031]| 0.0000 | Grad + [032]| 0.0000 | Grad + [033]| 0.0000 | Grad + [034]| 0.0000 | Grad + [035]| 0.0000 | Grad + [036]| 0.0000 | Grad + [037]| 0.0000 | Grad + [038]| 0.0000 | Grad + [039]| 0.0000 | Grad + [040]| 0.0000 | Grad + [041]| 0.0000 | Grad + [042]| 0.0000 | Grad + [043]| 0.0000 | Grad + [044]| 0.0000 | Grad + [045]| 0.0000 | Grad + [046]| 0.0000 | Grad + [047]| 0.0000 | Grad + [048]| 0.0000 | Grad + [049]| 0.0000 | Grad + [050]| 0.0000 | Grad + [051]| 0.0000 | Grad + [052]| 0.0000 | Grad + [053]| 0.0000 | Grad + [054]| 0.0000 | Grad + [055]| 0.0000 | Grad + [056]| 0.0000 | Grad + [057]| 0.0000 | Grad + [058]| 0.0000 | Grad + [059]| 0.0000 | Grad + [060]| 0.0000 | Grad + [061]| 0.0000 | Grad + [062]| 0.0000 | Grad + [063]| 0.0000 | Grad + [064]| 0.0000 | Grad + [065]| 0.0000 | Grad + [066]| 0.0000 | Grad + [067]| 0.0000 | Grad + [068]| 0.0000 | Grad + [069]| 0.0000 | Grad + [070]| 0.0000 | Grad + [071]| 0.0000 | Grad + [072]| 0.0000 | Grad + [073]| 0.0000 | Grad + [074]| 0.0000 | Grad + [075]| 0.0000 | Grad + [076]| 0.0000 | Grad + [077]| 0.0000 | Grad + [078]| 0.0000 | Grad + [079]| 0.0000 | Grad + [080]| 0.0000 | Grad + [081]| 0.0000 | Grad + [082]| 0.0000 | Grad + [083]| 0.0000 | Grad + [084]| 0.0000 | Grad + [085]| 0.0000 | Grad + [086]| 0.0000 | Grad + [087]| 0.0000 | Grad + [088]| 0.0000 | Grad + [089]| 0.0000 | Grad + [090]| 0.0000 | Grad + [091]| 0.0000 | Grad + [092]| 0.0000 | Grad + [093]| 0.0000 | Grad + [094]| 0.0000 | Grad + [095]| 0.0000 | Grad + [096]| 0.0000 | Grad + [097]| 0.0000 | Grad + [098]| 0.0000 | Grad + [099]| 0.0000 | Grad + [100]| 0.0000 | Grad + [101]| 0.0000 | Grad + [102]| 0.0000 | Grad + [103]| 0.0000 | Grad + [104]| 0.0000 | Grad + [105]| 0.0000 | Grad + [106]| 0.0000 | Grad + [107]| 0.0000 | Grad + [108]| 0.0000 | Grad + [109]| 0.0000 | Grad + [110]| 0.0000 | Grad + [111]| 0.0000 | Grad + [112]| 0.0000 | Grad + [113]| 0.0000 | Grad + [114]| 0.0000 | Grad + [115]| 0.0000 | Grad + [116]| 0.0000 | Grad + [117]| 0.0000 | Grad + [118]| 0.0000 | Grad + [119]| 0.0000 | Grad + [120]| 0.0000 | Grad + [121]| 0.0000 | Grad + [122]| 0.0000 | Grad + [123]| 0.0000 | Grad + [124]| 0.0000 | Grad + [125]| 0.0000 | Grad + [126]| 0.0000 | Grad + [127]| 0.0000 | Grad + [128]| 0.0000 | Grad + [129]| 0.0000 | Grad + [130]| 0.0000 | Grad + [131]| 0.0000 | Grad + [132]| 0.0000 | Grad + [133]| 0.0000 | Grad + [134]| 0.0000 | Grad + [135]| 0.0000 | Grad + [136]| 0.0000 | Grad + [137]| 0.0000 | Grad + [138]| 0.0000 | Grad + [139]| 0.0000 | Grad + [140]| 0.0000 | Grad + [141]| 0.0000 | Grad + [142]| 0.0000 | Grad + [143]| 0.0000 | Grad + [144]| 0.0000 | Grad + [145]| 0.0000 | Grad + [146]| 0.0000 | Grad + [147]| 0.0000 | Grad + [148]| 0.0000 | Grad + [149]| 0.0000 | Grad + [150]| 0.0000 | Grad + [151]| 0.0000 | Grad + [152]| 0.0000 | Grad + [153]| 0.0000 | Grad + [154]| 0.0000 | Grad + [155]| 0.0000 | Grad + [156]| 0.0000 | Grad + [157]| 0.0000 | Grad + [158]| 0.0000 | Grad + [159]| 0.0000 | Grad + [160]| 0.0000 | Grad + [161]| 0.0000 | Grad + [162]| 0.0000 | Grad + [163]| 0.0000 | Grad + [164]| 0.0000 | Grad + [165]| 0.0000 | Grad + [166]| 0.0000 | Grad + [167]| 0.0000 | Grad + [168]| 0.0000 | Grad + [169]| 0.0000 | Grad + [170]| 0.0000 | Grad + [171]| 0.0000 | Grad + [172]| 0.0000 | Grad + [173]| 0.0000 | Grad + [174]| 0.0000 | Grad + [175]| 0.0000 | Grad + [176]| 0.0000 | Grad + [177]| 0.0000 | Grad + [178]| 0.0000 | Grad + [179]| 0.0000 | Grad + [180]| 0.0000 | Grad + [181]| 0.0000 | Grad + [182]| 0.0000 | Grad + [183]| 0.0000 | Grad + [184]| 0.0000 | Grad + [185]| 0.0000 | Grad + [186]| 0.0000 | Grad + [187]| 0.0000 | Grad + [188]| 0.0000 | Grad + [189]| 0.0000 | Grad + [190]| 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[197]| 0.0000 | Grad + [198]| 0.0000 | Grad + [199]| 0.0000 | Grad + [200]| 0.0000 | Grad + [201]| 0.0000 | Grad + [202]| 0.0000 | Grad + [203]| 0.0000 | Grad + [204]| 0.0000 | Grad + [205]| 0.0000 | Grad + [206]| 0.0000 | Grad + [207]| 0.0000 | Grad + [208]| 0.0000 | Grad + [209]| 0.0000 | Grad + [210]| 0.0000 | Grad + [211]| 0.0000 | Grad + [212]| 0.0000 | Grad + [213]| 0.0000 | Grad + [214]| 0.0000 | Grad + [215]| 0.0000 | Grad + [216]| 0.0000 | Grad + [217]| 0.0000 | Grad + [218]| 0.0000 | Grad + [219]| 0.0000 | Grad + [220]| 0.0000 | Grad + [221]| 0.0000 | Grad + [222]| 0.0000 | Grad + [223]| 0.0000 | Grad + [224]| 0.0000 | Grad + [225]| 0.0000 | Grad + [226]| 0.0000 | Grad + [227]| 0.0000 | Grad + [228]| 0.0000 | Grad + [229]| 0.0000 | Grad + [230]| 0.0000 | Grad + [231]| 0.0000 | Grad + [232]| 0.0000 | Grad + [233]| 0.0000 | Grad + [234]| 0.0000 | Grad + [235]| 0.0000 | Grad + [236]| 0.0000 | Grad + [237]| 0.0000 | Grad + [238]| 0.0000 | Grad + [239]| 0.0000 | Grad + [240]| 0.0000 | Grad + [241]| 0.0000 | Grad + [242]| 0.0000 | Grad + [243]| 0.0000 | Grad + [244]| 0.0000 | Grad + [245]| 0.0000 | Grad + [246]| 0.0000 | Grad + [247]| 0.0000 | Grad + [248]| 0.0000 | Grad + [249]| 0.0000 | Grad + [250]| 0.0000 | Grad + [251]| 0.0000 | Grad + [252]| 0.0000 | Grad + [253]| 0.0000 | Grad + [254]| 0.0000 | Grad + [255]| 0.0000 | Grad + [256]| 0.0000 | Grad + [257]| 0.0000 | Grad + [258]| 0.0000 | Grad + [259]| 0.0000 | Grad + [260]| 0.0000 | Grad + [261]| 0.0000 | Grad + [262]| 0.0000 | Grad + [263]| 0.0000 | Grad + [264]| 0.0000 | Grad + [265]| 0.0000 | Grad + [266]| 0.0000 | Grad + [267]| 0.0000 | Grad + [268]| 0.0000 | Grad + [269]| 0.0000 | Grad + [270]| 0.0000 | Grad + [271]| 0.0000 | Grad + [272]| 0.0000 | Grad + [273]| 0.0000 | Grad + [274]| 0.0000 | Grad + [275]| 0.0000 | Grad + [276]| 0.0000 | Grad + [277]| 0.0000 | Grad + [278]| 0.0000 | Grad + [279]| 0.0000 | Grad + [280]| 0.0000 | Grad + [281]| 0.0000 | Grad + [282]| 0.0000 | Grad + [283]| 0.0000 | Grad + [284]| 0.0000 | Grad + [285]| 0.0000 | Grad + [286]| 0.0000 | Grad + [287]| 0.0000 | Grad + [288]| 0.0000 | Grad + [289]| 0.0000 | Grad + [290]| 0.0000 | Grad + [291]| 0.0000 | Grad + [292]| 0.0000 | Grad + [293]| 0.0000 | Grad + [294]| 0.0000 | Grad + [295]| 0.0000 | Grad + [296]| 0.0000 | Grad + [297]| 0.0000 | Grad + [298]| 0.0000 | Grad + [299]| 0.0000 | Grad + [300]| 0.0000 | Grad + [301]| 0.0000 | Grad + [302]| 0.0000 | Grad + [303]| 0.0000 | Grad + [304]| 0.0000 | Grad + [305]| 0.0000 | Grad + [306]| 0.0000 | Grad + [307]| 0.0000 | Grad + [308]| 0.0000 | Grad + [309]| 0.0000 | Grad + [310]| 0.0000 | Grad + [311]| 0.0000 | Grad + [312]| 0.0000 | Grad + [313]| 0.0000 | Grad + [314]| 0.0000 | Grad + [315]| 0.0000 | Grad + [316]| 0.0000 | Grad + [317]| 0.0000 | Grad + [318]| 0.0000 | Grad + [319]| 0.0000 | Grad + [320]| 0.0000 | Grad + [321]| 0.0000 | Grad + [322]| 0.0000 | Grad + [323]| 0.0000 | Grad + [324]| 0.0000 | Grad + [325]| 0.0000 | Grad + [326]| 0.0000 | Grad + [327]| 0.0000 | Grad + [328]| 0.0000 | Grad + [329]| 0.0000 | Grad + [330]| 0.0000 | Grad + [331]| 0.0000 | Grad + [332]| 0.0000 | Grad + [333]| 0.0000 | Grad + [334]| 0.0000 | Grad + [335]| 0.0000 | Grad + [336]| 0.0000 | Grad + [337]| 0.0000 | Grad + [338]| 0.0000 | Grad + [339]| 0.0000 | Grad + [340]| 0.0000 | Grad + [341]| 0.0000 | Grad + [342]| 0.0000 | Grad + [343]| 0.0000 | Grad + [344]| 0.0000 | Grad + [345]| 0.0000 | Grad + [346]| 0.0000 | Grad + [347]| 0.0000 | Grad + [348]| 0.0000 | Grad + [349]| 0.0000 | Grad + [350]| 0.0000 | Grad + [351]| 0.0000 | Grad + [352]| 0.0000 | Grad + [353]| 0.0000 | Grad + [354]| 0.0000 | Grad + [355]| 0.0000 | Grad + [356]| 0.0000 | Grad + [357]| 0.0000 | Grad + [358]| 0.0000 | Grad + [359]| 0.0000 | Grad + [360]| 0.0000 | Grad + [361]| 0.0000 | Grad + [362]| 0.0000 | Grad + [363]| 0.0000 | Grad + [364]| 0.0000 | Grad + [365]| 0.0000 | Grad + [366]| 0.0000 | Grad + [367]| 0.0000 | Grad + [368]| 0.0000 | Grad + [369]| 0.0000 | Grad + [370]| 0.0000 | Grad + [371]| 0.0000 | Grad + [372]| 0.0000 | Grad + [373]| 0.0000 | Grad + [374]| 0.0000 | Grad + [375]| 0.0000 | Grad + [376]| 0.0000 | Grad + [377]| 0.0000 | Grad + [378]| 0.0000 | Grad + [379]| 0.0000 | Grad + [380]| 0.0000 | Grad + [381]| 0.0000 | Grad + [382]| 0.0000 | Grad + [383]| 0.0000 | Grad + [384]| 0.0000 | Grad + [385]| 0.0000 | Grad + [386]| 0.0000 | Grad + [387]| 0.0000 | Grad + [388]| 0.0000 | Grad + [389]| 0.0000 | Grad + [390]| 0.0000 | Grad + [391]| 0.0000 | Grad + [392]| 0.0000 | Grad + [393]| 0.0000 | Grad + [394]| 0.0000 | Grad + [395]| 0.0000 | Grad + [396]| 0.0000 | Grad + [397]| 0.0000 | Grad + [398]| 0.0000 | Grad + [399]| 0.0000 | Grad + [400]| 0.0000 | Grad + [401]| 0.0000 | Grad + [402]| 0.0000 | Grad + [403]| 0.0000 | Grad + [404]| 0.0000 | Grad + [405]| 0.0000 | Grad + [406]| 0.0000 | Grad + [407]| 0.0000 | Grad + [408]| 0.0000 | Grad + [409]| 0.0000 | Grad + [410]| 0.0000 | Grad + [411]| 0.0000 | Grad + [412]| 0.0000 | Grad + [413]| 0.0000 | Grad + [414]| 0.0000 | Grad + [415]| 0.0000 | Grad + [416]| 0.0000 | Grad + [417]| 0.0000 | Grad + [418]| 0.0000 | Grad + [419]| 0.0000 | Grad + [420]| 0.0000 | Grad + [421]| 0.0000 | Grad + [422]| 0.0000 | Grad + [423]| 0.0000 | Grad + [424]| 0.0000 | Grad + [425]| 0.0000 | Grad + [426]| 0.0000 | Grad + [427]| 0.0000 | Grad + [428]| 0.0000 | Grad + [429]| 0.0000 | Grad + [430]| 0.0000 | Grad + [431]| 0.0000 | Grad + [432]| 0.0000 | Grad + [433]| 0.0000 | Grad + [434]| 0.0000 | Grad + [435]| 0.0000 | Grad + [436]| 0.0000 | Grad + [437]| 0.0000 | Grad + [438]| 0.0000 | Grad + [439]| 0.0000 | Grad + [440]| 0.0000 | Grad + [441]| 0.0000 | Grad + [442]| 0.0000 | Grad + [443]| 0.0000 | Grad + [444]| 0.0000 | Grad + [445]| 0.0000 | Grad + [446]| 0.0000 | Grad + [447]| 0.0000 | Grad + [448]| 0.0000 | Grad + [449]| 0.0000 | Grad + [450]| 0.0000 | Grad + [451]| 0.0000 | Grad + [452]| 0.0000 | Grad + [453]| 0.0000 | Grad + [454]| 0.0000 | Grad + [455]| 0.0000 | Grad + [456]| 0.0000 | Grad + [457]| 0.0000 | Grad + [458]| 0.0000 | Grad + [459]| 0.0000 | Grad + [460]| 0.0000 | Grad + [461]| 0.0000 | Grad + [462]| 0.0000 | Grad + [463]| 0.0000 | Grad + [464]| 0.0000 | Grad + [465]| 0.0000 | Grad + [466]| 0.0000 | Grad + [467]| 0.0000 | Grad + [468]| 0.0000 | Grad + [469]| 0.0000 | Grad + [470]| 0.0000 | Grad + [471]| 0.0000 | Grad + [472]| 0.0000 | Grad + [473]| 0.0000 | Grad + [474]| 0.0000 | Grad + [475]| 0.0000 | Grad + [476]| 0.0000 | Grad + [477]| 0.0000 | Grad + [478]| 0.0000 | Grad + [479]| 0.0000 | Grad + [480]| 0.0000 | Grad + [481]| 0.0000 | Grad + [482]| 0.0000 | Grad + [483]| 0.0000 | Grad + [484]| 0.0000 | Grad + [485]| 0.0000 | Grad + [486]| 0.0000 | Grad + [487]| 0.0000 | Grad + [488]| 0.0000 | Grad + [489]| 0.0000 | Grad + [490]| 0.0000 | Grad + [491]| 0.0000 | Grad + [492]| 0.0000 | Grad + [493]| 0.0000 | Grad + [494]| 0.0000 | Grad + [495]| 0.0000 | Grad + [496]| 0.0000 | Grad + [497]| 0.0000 | Grad + [498]| 0.0000 | Grad + [499]| 0.0000 | Grad + [500]| 0.0000 | Grad + [501]| 0.0000 | Grad + [502]| 0.0000 | Grad + [503]| 0.0000 | Grad + [504]| 0.0000 | Grad + [505]| 0.0000 | Grad + [506]| 0.0000 | Grad + [507]| 0.0000 | Grad + [508]| 0.0000 | Grad + [509]| 0.0000 | Grad + [510]| 0.0000 | Grad + [511]| 0.0000 | Grad +P-0-0023 Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion | 1h | -- 0x00310001 +P-0-0024 Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion | 1h | -- 0x00310001 +P-0-0025 Triggerquelle Oszilloskop-Funktion | 2 | -- 0x00110001 +P-0-0026 Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion | 9h | -- 0x00310001 +P-0-0027 Triggerschwelle für Lagedaten | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0028 Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten | 0.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0029 Triggerschwelle für Drehmoment/Kraftdaten | 0.0 | % 0x01210001 +P-0-0030 Triggerflanke | 3 | -- 0x00110001 +P-0-0031 Zeitauflösung | 500 | us 0x00120001 +P-0-0032 Speichertiefe | 512 | -- 0x00110001 +P-0-0033 Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0035 Triggersteuerversatz | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0036 Triggersteuerwort | 0h | -- 0x00310001 +P-0-0037 Triggerstatuswort | 0h | -- 0x70310001 +P-0-0051 Drehmoment/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x42110001 +P-0-0074 Geber-Typ 1 | 1 | -- 0x40110001 +P-0-0075 Geber-Typ 2 | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0090 Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0096 Verfahrweg im Fehlerfall | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0097 Absolutgeber-Überwachungsfenster | 10.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0098 Max. Modellabweichung | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0099 Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante | 0.00 | ms 0x02110001 +P-0-0109 Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung | 500.0 | % 0x01110001 +P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall | 10101b | -- 0x40010001 +P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0121 Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 | 0.0 | % 0x01110001 +P-0-0124 Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang | 10000h | -- 0x00320001 +P-0-0126 Maximale Bremszeit | 5000 | ms 0x40120001 +P-0-0127 Überlastwarnung | 90 | % 0x40110001 +P-0-0131 Nockenschaltwerk-Signalauswahl | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0132 Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle [000]| 0.0000 | Grad 0x04260001 +P-0-0133 Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle [000]| 360.0000 | Grad 0x04260001 +P-0-0134 Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten [000]| 0 | ms 0x00150001 +P-0-0135 Nockenschaltwerk-Statuswort | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0139 Analogausgang 1 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0140 Analogausgang 2 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0141 Thermische Regelgeräte-Auslastung | 0 | % 0x00110001 +P-0-0145 Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0146 Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0147 Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0148 Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0149 Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion [000]| S-0-0051 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0347 | -- + [003]| S-0-0189 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0051 | -- + [006]| S-0-0053 | -- + [007]| S-0-0047 | -- + [008]| S-0-0036 | -- + [009]| P-0-0147 | -- + [010]| P-0-0148 | -- +P-0-0150 Anzahl gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0153 Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0162 D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0163 Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung | 2.5 | -- 0x01110001 +P-0-0164 Applikation für autom. Reglereinstellung | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0165 Wahlparameter für autom. Reglereinstellung | 10110b | -- 0x00010001 +P-0-0166 Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | 0.2024 | Grad 0x04220001 +P-0-0167 Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | 0.2024 | Grad 0x04220001 +P-0-0168 Max. parametrierbare Beschleunigung | 0 | rad/s² 0x70120001 +P-0-0169 Verfahrweg für autom. Reglereinstellung | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0176 Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante | 10 | ms 0x00110001 +P-0-0177 Absolutgeber-Puffer 1 [000]| 0h | -- 0x40360001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- + [003]| 0h | -- +P-0-0178 Absolutgeber-Puffer 2 [000]| 0h | -- 0x40360001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- + [003]| 0h | -- +P-0-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler | 600 | Hz 0x00110001 +P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler | 0 | Hz 0x00210001 +P-0-0185 Funktion Geber 2 | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0187 Modus der Lagesollwertverarbeitung | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0190 Betriebsstunden Steuerteil | 11057.3717 | h 0x74120001 +P-0-0191 Betriebsstunden Leistungsteil | 9570.8400 | h 0x74120001 +P-0-0192 Fehlerspeicher Diagnosenummer [000]| F281h | -- 0x70350001 + [001]| F281h | -- + [002]| F281h | -- + [003]| F281h | -- + [004]| F281h | -- + [005]| F281h | -- + [006]| F281h | -- + [007]| F281h | -- + [008]| F281h | -- + [009]| F281h | -- + [010]| F281h | -- + [011]| F281h | -- + [012]| F281h | -- + [013]| F281h | -- + [014]| F281h | -- + [015]| F281h | -- + [016]| F281h | -- + [017]| F281h | -- + [018]| F281h | -- +P-0-0193 Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil [000]| 11056.6259 | -- 0x74160001 + [001]| 11053.0969 | -- + [002]| 11042.1882 | -- + [003]| 11042.1468 | -- + [004]| 11042.1390 | -- + [005]| 11042.1323 | -- + [006]| 11042.0765 | -- + [007]| 11027.7438 | -- + [008]| 11022.4574 | -- + [009]| 11010.5507 | -- + [010]| 10998.5280 | -- + [011]| 10986.4226 | -- + [012]| 10974.5489 | -- + [013]| 10974.5081 | -- + [014]| 10974.4954 | -- + [015]| 10974.4803 | -- + [016]| 10967.6823 | -- + [017]| 10955.9667 | -- + [018]| 10943.8042 | -- +P-0-0200 Signal-Auswahl Messtaster 1 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0201 Signal-Auswahl Messtaster 2 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0202 Differenz Messwerte 1 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0203 Differenz Messwerte 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0210 Analog-Eingang 1 | -0.010 | V 0x73210001 +P-0-0211 Analog-Eingang 2 | 0.003 | V 0x73210001 +P-0-0212 Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0000 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0036 | -- + [002]| S-0-0037 | -- + [003]| S-0-0047 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0091 | -- + [006]| S-0-0092 | -- + [007]| S-0-0108 | -- + [008]| S-0-0258 | -- +P-0-0213 Analog-Eingang 1, Zuweisung | S-0-0080 | -- 0x40510001 +P-0-0214 Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V | 450.0 | % 0x01220001 +P-0-0215 Analog-Eingang 2, Zuweisung | S-0-0000 | -- 0x40510001 +P-0-0216 Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V | 3000 | -- 0x00120001 +P-0-0217 Analog-Eingang 1, Offset | -18 | mV 0x00210001 +P-0-0218 Analog-Eingang 2, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0222 Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge | 11b | -- 0x70010001 +P-0-0223 Status E-Stop-Eingang | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0401 Pos.-Korr., aktiver Korrekturwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0420 Analog-Ausgang 1, Signalauswahl | S-0-0000 | -- 0x00510001 +P-0-0421 Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] | 0.0000 | -- 0x04120001 +P-0-0423 Analog-Ausgang 2, Signalauswahl | S-0-0000 | -- 0x00510001 +P-0-0424 Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0425 Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] | 0.0000 | -- 0x04120001 +P-0-0426 Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0047 | -- + [003]| S-0-0051 | -- + [004]| S-0-0053 | -- + [005]| S-0-0080 | -- + [006]| S-0-0084 | -- + [007]| S-0-0134 | -- + [008]| S-0-0135 | -- + [009]| S-0-0182 | -- + [010]| S-0-0189 | -- + [011]| S-0-0347 | -- + [012]| S-0-0383 | -- + [013]| S-0-0403 | -- + [014]| P-0-0098 | -- + [015]| P-0-0141 | -- + [016]| P-0-4044 | -- +P-0-0502 Geber-Emulation Auflösung | 12 | Inkr. 0x40120001 +P-0-0503 Referenzimpuls-Offset | 0.0 | Grad 0x01110001 +P-0-0508 Kommutierungs-Offset | 433 | -- 0x40110001 +P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x45120001 +P-0-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x43120001 +P-0-0520 Hardware-Kennung | 2 | -- 0x70110001 +P-0-0523 Kommutierungseinstellung Messwert | 0.0000 | Grad 0x34220001 +P-0-0524 D300 Kommando Kommutierungseinstellung | 0b | -- 0x00090001 +P-0-0525 Haltebremsentyp | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0526 Haltebremsen-Verzugszeit | 150 | ms 0x40120001 +P-0-0530 Schlupfanhebung | 1.00 | 1/100K 0x42110001 +P-0-0531 Kippstromfaktor | 0 | A/Vmin 0x00120001 +P-0-0532 Vormagnetisierungsfaktor | 100 | % 0x00110001 +P-0-0533 Feldregler Prop.verst. | 0.500 | -- 0x03110001 +P-0-0534 Feldregler Nachstellzeit | 600.0 | ms 0x01110001 +P-0-0535 Motorleerlaufspannung | 80.0 | % 0x01110001 +P-0-0536 Motormaximalspannung | 90.0 | % 0x01110001 +P-0-0538 Motorfunktionsparameter 1 | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0539 Bremsenstatus | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0540 Moment der Motorhaltebremse | 0.0 | -- 0x41110001 +P-0-0541 B200 Kommando Bremsenüberwachung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0542 B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0550 B000 Impulsdrahtgeber/Resolver-Offset-Ermittlung | 0b | -- 0x00090001 +P-0-0551 I/R-Offset-Ermittlung Messwerte [000]| 0h | -- 0x70350001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- + [003]| 0h | -- + [004]| 0h | -- + [005]| 0h | -- + [006]| 0h | -- + [007]| 0h | -- + [008]| 0h | -- + [009]| 0h | -- +P-0-0552 I/R-Offset-Ermittlung Ergebnisse [000]| 0h | -- 0x70350001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- +P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom | 25 | % 0x00110001 +P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer | 8 | ms 0x00110001 +P-0-0612 Steuerwort Absolutmaß setzen | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0640 Kühlart | 0 | -- 0x40110001 +P-0-1201 Steigung Rampe 1 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1202 Endgeschwindigkeit Rampe 1 | 0.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-1203 Steigung Rampe 2 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1222 Geschwindigkeits-Sollwert-Filter | 2 | ms 0x00110001 +P-0-4000 Strommess-Nullabgleich Phase U | -0.04 | % 0x72210001 +P-0-4001 Strommess-Nullabgleich Phase V | 0.00 | % 0x72210001 +P-0-4002 Strommess-Verst.abgleich Phase U | 1.5467 | -- 0x74110001 +P-0-4003 Strommess-Verst.abgleich Phase V | 1.5626 | -- 0x74110001 +P-0-4004 Magnetisierungsstrom | 0.000 | A 0x43120001 +P-0-4006 Positioniersatz Zielposition [000]| 0.0000 | Grad 0x04260001 + [001]| 0.0000 | Grad + [002]| 0.0000 | Grad + [003]| 0.0000 | Grad + [004]| 0.0000 | Grad + [005]| 0.0000 | Grad + [006]| 0.0000 | Grad + [007]| 0.0000 | Grad + [008]| 0.0000 | Grad + [009]| 0.0000 | Grad + [010]| 0.0000 | Grad + [011]| 0.0000 | Grad + [012]| 0.0000 | Grad + [013]| 0.0000 | Grad + [014]| 0.0000 | Grad + [015]| 0.0000 | Grad + [016]| 0.0000 | Grad + [017]| 0.0000 | Grad + [018]| 0.0000 | Grad + [019]| 0.0000 | Grad + [020]| 0.0000 | Grad + [021]| 0.0000 | Grad + [022]| 0.0000 | Grad + [023]| 0.0000 | Grad + [024]| 0.0000 | Grad + [025]| 0.0000 | Grad + [026]| 0.0000 | Grad + [027]| 0.0000 | Grad + [028]| 0.0000 | Grad + [029]| 0.0000 | Grad + [030]| 0.0000 | Grad + [031]| 0.0000 | Grad + [032]| 0.0000 | Grad + [033]| 0.0000 | Grad + [034]| 0.0000 | Grad + [035]| 0.0000 | Grad + [036]| 0.0000 | Grad + [037]| 0.0000 | Grad + [038]| 0.0000 | Grad + [039]| 0.0000 | Grad + [040]| 0.0000 | Grad + [041]| 0.0000 | Grad + [042]| 0.0000 | Grad + [043]| 0.0000 | Grad + [044]| 0.0000 | Grad + [045]| 0.0000 | Grad + [046]| 0.0000 | Grad + [047]| 0.0000 | Grad + [048]| 0.0000 | Grad + [049]| 0.0000 | Grad + [050]| 0.0000 | Grad + [051]| 0.0000 | Grad + [052]| 0.0000 | Grad + [053]| 0.0000 | Grad + [054]| 0.0000 | Grad + [055]| 0.0000 | Grad + [056]| 0.0000 | Grad + [057]| 0.0000 | Grad + [058]| 0.0000 | Grad + [059]| 0.0000 | Grad + [060]| 0.0000 | Grad + [061]| 0.0000 | Grad + [062]| 0.0000 | Grad + [063]| 0.0000 | Grad +P-0-4007 Positioniersatz Geschwindigkeit [000]| 10.0000 | U/min 0x04260001 + [001]| 10.0000 | U/min + [002]| 10.0000 | U/min + [003]| 10.0000 | U/min + [004]| 10.0000 | U/min + [005]| 10.0000 | U/min + [006]| 10.0000 | U/min + [007]| 10.0000 | U/min + [008]| 10.0000 | U/min + [009]| 10.0000 | U/min + [010]| 10.0000 | U/min + [011]| 10.0000 | U/min + [012]| 10.0000 | U/min + [013]| 10.0000 | U/min + [014]| 10.0000 | U/min + [015]| 10.0000 | U/min + [016]| 10.0000 | U/min + [017]| 10.0000 | U/min + [018]| 10.0000 | U/min + [019]| 10.0000 | U/min + [020]| 10.0000 | U/min + [021]| 10.0000 | U/min + [022]| 10.0000 | U/min + [023]| 10.0000 | U/min + [024]| 10.0000 | U/min + [025]| 10.0000 | U/min + [026]| 10.0000 | U/min + [027]| 10.0000 | U/min + [028]| 10.0000 | U/min + [029]| 10.0000 | U/min + [030]| 10.0000 | U/min + [031]| 10.0000 | U/min + [032]| 10.0000 | U/min + [033]| 10.0000 | U/min + [034]| 10.0000 | U/min + [035]| 10.0000 | U/min + [036]| 10.0000 | U/min + [037]| 10.0000 | U/min + [038]| 10.0000 | U/min + [039]| 10.0000 | U/min + [040]| 10.0000 | U/min + [041]| 10.0000 | U/min + [042]| 10.0000 | U/min + [043]| 10.0000 | U/min + [044]| 10.0000 | U/min + [045]| 10.0000 | U/min + [046]| 10.0000 | U/min + [047]| 10.0000 | U/min + [048]| 10.0000 | U/min + [049]| 10.0000 | U/min + [050]| 10.0000 | U/min + [051]| 10.0000 | U/min + [052]| 10.0000 | U/min + [053]| 10.0000 | U/min + [054]| 10.0000 | U/min + [055]| 10.0000 | U/min + [056]| 10.0000 | U/min + [057]| 10.0000 | U/min + [058]| 10.0000 | U/min + [059]| 10.0000 | U/min + [060]| 10.0000 | U/min + [061]| 10.0000 | U/min + [062]| 10.0000 | U/min + [063]| 10.0000 | U/min +P-0-4008 Positioniersatz Beschleunigung [000]| 100.000 | rad/s² 0x03260001 + [001]| 100.000 | rad/s² + [002]| 100.000 | rad/s² + [003]| 100.000 | rad/s² + [004]| 100.000 | rad/s² + [005]| 100.000 | rad/s² + [006]| 100.000 | rad/s² + [007]| 100.000 | rad/s² + [008]| 100.000 | rad/s² + [009]| 100.000 | rad/s² + [010]| 100.000 | rad/s² + [011]| 100.000 | rad/s² + [012]| 100.000 | rad/s² + [013]| 100.000 | rad/s² + [014]| 100.000 | rad/s² + [015]| 100.000 | rad/s² + [016]| 100.000 | rad/s² + [017]| 100.000 | rad/s² + [018]| 100.000 | rad/s² + [019]| 100.000 | rad/s² + [020]| 100.000 | rad/s² + [021]| 100.000 | rad/s² + [022]| 100.000 | rad/s² + [023]| 100.000 | rad/s² + [024]| 100.000 | rad/s² + [025]| 100.000 | rad/s² + [026]| 100.000 | rad/s² + [027]| 100.000 | rad/s² + [028]| 100.000 | rad/s² + [029]| 100.000 | rad/s² + [030]| 100.000 | rad/s² + [031]| 100.000 | rad/s² + [032]| 100.000 | rad/s² + [033]| 100.000 | rad/s² + [034]| 100.000 | rad/s² + [035]| 100.000 | rad/s² + [036]| 100.000 | rad/s² + [037]| 100.000 | rad/s² + [038]| 100.000 | rad/s² + [039]| 100.000 | rad/s² + [040]| 100.000 | rad/s² + [041]| 100.000 | rad/s² + [042]| 100.000 | rad/s² + [043]| 100.000 | rad/s² + [044]| 100.000 | rad/s² + [045]| 100.000 | rad/s² + [046]| 100.000 | rad/s² + [047]| 100.000 | rad/s² + [048]| 100.000 | rad/s² + [049]| 100.000 | rad/s² + [050]| 100.000 | rad/s² + [051]| 100.000 | rad/s² + [052]| 100.000 | rad/s² + [053]| 100.000 | rad/s² + [054]| 100.000 | rad/s² + [055]| 100.000 | rad/s² + [056]| 100.000 | rad/s² + [057]| 100.000 | rad/s² + [058]| 100.000 | rad/s² + [059]| 100.000 | rad/s² + [060]| 100.000 | rad/s² + [061]| 100.000 | rad/s² + [062]| 100.000 | rad/s² + [063]| 100.000 | rad/s² +P-0-4009 Positioniersatz Ruck [000]| 0.000 | rad/s^3 0x03260001 + [001]| 0.000 | rad/s^3 + [002]| 0.000 | rad/s^3 + [003]| 0.000 | rad/s^3 + [004]| 0.000 | rad/s^3 + [005]| 0.000 | rad/s^3 + [006]| 0.000 | rad/s^3 + [007]| 0.000 | rad/s^3 + [008]| 0.000 | rad/s^3 + [009]| 0.000 | rad/s^3 + [010]| 0.000 | rad/s^3 + [011]| 0.000 | rad/s^3 + [012]| 0.000 | rad/s^3 + [013]| 0.000 | rad/s^3 + [014]| 0.000 | rad/s^3 + [015]| 0.000 | rad/s^3 + [016]| 0.000 | rad/s^3 + [017]| 0.000 | rad/s^3 + [018]| 0.000 | rad/s^3 + [019]| 0.000 | rad/s^3 + [020]| 0.000 | rad/s^3 + [021]| 0.000 | rad/s^3 + [022]| 0.000 | rad/s^3 + [023]| 0.000 | rad/s^3 + [024]| 0.000 | rad/s^3 + [025]| 0.000 | rad/s^3 + [026]| 0.000 | rad/s^3 + [027]| 0.000 | rad/s^3 + [028]| 0.000 | rad/s^3 + [029]| 0.000 | rad/s^3 + [030]| 0.000 | rad/s^3 + [031]| 0.000 | rad/s^3 + [032]| 0.000 | rad/s^3 + [033]| 0.000 | rad/s^3 + [034]| 0.000 | rad/s^3 + [035]| 0.000 | rad/s^3 + [036]| 0.000 | rad/s^3 + [037]| 0.000 | rad/s^3 + [038]| 0.000 | rad/s^3 + [039]| 0.000 | rad/s^3 + [040]| 0.000 | rad/s^3 + [041]| 0.000 | rad/s^3 + [042]| 0.000 | rad/s^3 + [043]| 0.000 | rad/s^3 + [044]| 0.000 | rad/s^3 + [045]| 0.000 | rad/s^3 + [046]| 0.000 | rad/s^3 + [047]| 0.000 | rad/s^3 + [048]| 0.000 | rad/s^3 + [049]| 0.000 | rad/s^3 + [050]| 0.000 | rad/s^3 + [051]| 0.000 | rad/s^3 + [052]| 0.000 | rad/s^3 + [053]| 0.000 | rad/s^3 + [054]| 0.000 | rad/s^3 + [055]| 0.000 | rad/s^3 + [056]| 0.000 | rad/s^3 + [057]| 0.000 | rad/s^3 + [058]| 0.000 | rad/s^3 + [059]| 0.000 | rad/s^3 + [060]| 0.000 | rad/s^3 + [061]| 0.000 | rad/s^3 + [062]| 0.000 | rad/s^3 + [063]| 0.000 | rad/s^3 +P-0-4010 Last-Trägheitsmoment | 0.000000 | kgm² 0x06120001 +P-0-4011 Schaltfrequenz | 4 | kHz 0x40110001 +P-0-4012 Schlupffaktor | 0.00 | Hz/100A 0x02110001 +P-0-4014 Motorart | 1 | -- 0x40110001 +P-0-4015 Zwischenkreisspannung | 2 | V 0x70110001 +P-0-4019 Positioniersatz Modus [000]| 1h | -- 0x00350001 + [001]| 1h | -- + [002]| 1h | -- + [003]| 1h | -- + [004]| 1h | -- + [005]| 1h | -- + [006]| 1h | -- + [007]| 1h | -- + [008]| 1h | -- + [009]| 1h | -- + [010]| 1h | -- + [011]| 1h | -- + [012]| 1h | -- + [013]| 1h | -- + [014]| 1h | -- + [015]| 1h | -- + [016]| 1h | -- + [017]| 1h | -- + [018]| 1h | -- + [019]| 1h | -- + [020]| 1h | -- + [021]| 1h | -- + [022]| 1h | -- + [023]| 1h | -- + [024]| 1h | -- + [025]| 1h | -- + [026]| 1h | -- + [027]| 1h | -- + [028]| 1h | -- + [029]| 1h | -- + [030]| 1h | -- + [031]| 1h | -- + [032]| 1h | -- + [033]| 1h | -- + [034]| 1h | -- + [035]| 1h | -- + [036]| 1h | -- + [037]| 1h | -- + [038]| 1h | -- + [039]| 1h | -- + [040]| 1h | -- + [041]| 1h | -- + [042]| 1h | -- + [043]| 1h | -- + [044]| 1h | -- + [045]| 1h | -- + [046]| 1h | -- + [047]| 1h | -- + [048]| 1h | -- + [049]| 1h | -- + [050]| 1h | -- + [051]| 1h | -- + [052]| 1h | -- + [053]| 1h | -- + [054]| 1h | -- + [055]| 1h | -- + [056]| 1h | -- + [057]| 1h | -- + [058]| 1h | -- + [059]| 1h | -- + [060]| 1h | -- + [061]| 1h | -- + [062]| 1h | -- + [063]| 1h | -- +P-0-4020 Geberemulationsart | 0b | -- 0x40010001 +P-0-4021 Baud-Rate RS-232/485 | 1 | -- 0x00110001 +P-0-4022 Antriebsadresse | 256 | -- 0x40110001 +P-0-4023 C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 | 0b | -- 0x00090001 +P-0-4024 Prüfstatus | 11111h | -- 0x70320001 +P-0-4026 Positioniersatz Auswahl | 0 | -- 0x00110001 +P-0-4030 Tipp-Geschwindigkeit | 10.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-4033 Schrittmotor-Auflösung | 1250 | -- 0x00120001 +P-0-4034 Modus Schrittmotor-Schnittstelle | 1 | -- 0x00110001 +P-0-4035 Abgleichstrom | 80.000 | A 0x73120001 +P-0-4040 Digitale Eingänge | 10000000110000b | -- 0x70010001 +P-0-4044 Bleeder-Auslastung | 0 | % 0x70110001 +P-0-4045 Wirksamer Dauerstrom | 99.908 | A 0x73120001 +P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom | 200.000 | A 0x73120001 +P-0-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x42110001 +P-0-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x43110001 +P-0-4050 Antwortverzögerung RS-232/485 | 10 | ms 0x00110001 +P-0-4051 Positioniersatz Quittung | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4052 Positioniersatz, letzter angenommener | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4053 Zwischenkreisspannung Verstärkungsabgleich | 1.0148 | -- 0x74110001 +P-0-4054 Resolvereingang Offset | 20000h | -- 0x70320001 +P-0-4055 Resolvereingang Amplitudenabgleich | 3FF0h | -- 0x70310001 +P-0-4056 Tipp-Eingänge | 0b | -- 0x00010001 +P-0-4057 Positioniersatz Folge-Eingänge | 0b | -- 0x70010001 +P-0-4058 Verstärker-Kenndaten [000]| 0.07 | -- 0x76660001 + [001]| 2 | -- + [002]| 200 | -- + [003]| 0.014 | -- + [004]| 0.015 | -- + [005]| 0.06 | -- + [006]| 8.989 | -- + [007]| 13.219 | -- + [008]| 1.5 | -- + [009]| 105 | -- + [010]| 8 | -- + [011]| 100 | -- + [012]| 68 | -- +P-0-4059 Bleeder Kenndaten [000]| 6800 | -- 0x70160001 + [001]| 1000 | -- + [002]| 60000 | -- +P-0-4060 Positioniersatz Steuerwort | 1b | -- 0x00010001 +P-0-4061 Netzspannungs-Verstärkungsabgleich | 1.0482 | -- 0x74110001 +P-0-4062 Netzteil-Überwachung | 0b | -- 0x40010001 +P-0-4086 Führungskommunikation Status | 111b | -- 0x70010001 +P-0-4088 Seriennummer | 285292-01661 | -- 0x70440001 +P-0-4089 Fertigungsindex | --- | -- 0x70440001 +P-0-4094 C800 Kommando Basisparameter laden | 0b | -- 0x40090001 +P-7-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 1000 | us 0x70110001 +P-7-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x70120001 +P-7-0051 Drehmoment/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x72120001 +P-7-0508 Kommutierungs-Offset | 433 | -- 0x70110001 +P-7-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x75120001 +P-7-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x73120001 +P-7-0513 Feedback-Typ 1 | 4 | -- 0x70110001 +P-7-0517 Feedback-Typ 2 | 4 | -- 0x70110001 +P-7-0540 Moment der Motorhaltebremse | 0.0 | -- 0x71110001 +P-7-4028 Impulsdrahtgeber-Offset | 0 | -- 0x70120001 +P-7-4029 Impulsdrahtgeber-Zählerstand | 0h | -- 0x70320001 +P-7-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x72110001 +P-7-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x73110001 +;End of parameter set Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Slave - sercos.par =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Slave - sercos.par (revision 8867) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - Az Slave - sercos.par (revision 8867) @@ -0,0 +1,6099 @@ +SERCOS-ASCII +18.02.2008 17:00:13 +Azimuth_Slave +ESM2.1-SMT-02V24 DKC11.3-200-7 MHD112C-058-NG3-AN +1 +| +S-0-0001 +NC-Zykluszeit (TNcyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +65000 +2000 +| +S-0-0002 +SERCOS-Zykluszeit (TScyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +65000 +2000 +| +S-0-0003 +Sende-Reaktionszeit AT (T1min) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +12 +| +S-0-0004 +Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +0 +| +S-0-0005 +Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +500 +| +S-0-0006 +Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) +01100000000100010000000000000001 +us +12 +65000 +200 +| +S-0-0007 +Messzeitpunkt Istwerte (T4) +01100000000100010000000000000001 +us +0 +65000 +500 +| +S-0-0008 +Zeitpunkt fr Sollwert gltig (T3) +01100000000100010000000000000001 +us +0 +65000 +900 +| +S-0-0009 +Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm +01100000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0010 +L„nge Master-Daten-Telegramm +01100000000100010000000000000001 +-- +4 +65534 +4 +| +S-0-0011 +Zustandsklasse 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0012 +Zustandsklasse 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0013 +Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000111 +| +S-0-0014 +Schnittstellen-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000100 +| +S-0-0015 +Telegrammarten-Parameter +01100000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0016 +Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0017 +IDN-Liste aller Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +838 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0003 +S-0-0004 +S-0-0005 +S-0-0006 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0009 +S-0-0010 +S-0-0011 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0014 +S-0-0015 +S-0-0016 +S-0-0017 +S-0-0018 +S-0-0019 +S-0-0021 +S-0-0022 +S-0-0024 +S-0-0025 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0028 +S-0-0029 +S-0-0030 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0047 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0051 +S-0-0052 +S-0-0053 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0058 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0084 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0088 +S-0-0089 +S-0-0090 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0095 +S-0-0096 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0099 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 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+P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0153 +P-0-0176 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0187 +P-0-0190 +P-0-0191 +P-0-0192 +P-0-0193 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1202 +P-0-1222 +P-0-4001 +P-0-4002 +P-0-4003 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4015 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4024 +P-0-4030 +P-0-4033 +P-0-4034 +P-0-4035 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4053 +P-0-4054 +P-0-4055 +P-0-4058 +P-0-4059 +P-0-4060 +P-0-4061 +P-0-4062 +| +S-0-0021 +IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 2 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0022 +IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 3 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0024 +Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0025 +IDN-Liste aller Kommandos +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +38 +65532 +S-0-0099 +S-0-0127 +S-0-0128 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0152 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0262 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0162 +P-0-0524 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-0550 +P-0-4023 +P-0-4094 +| +S-0-0026 +Konfigurations-Liste Signal-Statuswort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0027 +Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0028 +Fehlerz„hler MST +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +240 +| +S-0-0029 +Fehlerz„hler MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +240 +| +S-0-0030 +Hersteller-Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +16 65532 ESM2.1-SMT-02V24 +| +S-0-0032 +Hauptbetriebsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0033 +Nebenbetriebsart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0034 +Nebenbetriebsart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0035 +Nebenbetriebsart 3 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0036 +Geschwindigkeits-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0037 +Geschwindigkeits-Sollwert additiv +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0040 +Geschwindigkeits-Istwert +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +-0.0214 +| +S-0-0041 +Referenzfahr-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +100.0000 +| +S-0-0042 +Referenzfahr-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +1000.000 +| +S-0-0043 +Geschwindigkeits-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0044 +Wichtungsart fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0045 +Wichtungs-Faktor fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0046 +Wichtungs-Exponent fr Geschwindigkeitsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-4 +| +S-0-0047 +Lage-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +-1.1329 +| +S-0-0049 +Lage-Grenzwert positiv +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +100.0000 +| +S-0-0050 +Lage-Grenzwert negativ +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +-100.0000 +| +S-0-0051 +Lage-Istwert Geber 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +-1.1331 +| +S-0-0052 +Referenzmaá 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0053 +Lage-Istwert Geber 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0054 +Referenzmaá 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0055 +Lage-Polarit„ten +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0057 +Positionierfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.1000 +| +S-0-0058 +Umkehrspiel +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0076 +Wichtungsart fr Lagedaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0077 +Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0078 +Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-7 +| +S-0-0079 +Rotations-Lageaufl”sung +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +3600000 +| +S-0-0080 +Drehmoment/Kraft-Sollwert +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0081 +Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0084 +Drehmoment/Kraft-Istwert +01110001001000010000000000000001 +% +-- +-- +0.0 +| +S-0-0085 +Drehmoment/Kraft-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0086 +Wichtungsart fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0088 +TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +0 +| +S-0-0089 +T2 Sendezeitpunkt MDT +01100000000100010000000000000001 +us +0 +65535 +600 +| +S-0-0090 +TMTSG Kopierzeit Sollwerte +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +5 +| +S-0-0091 +Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar +00000100000100100000000000000001 +U/min +0.0000 +4510.0007 +3500.0000 +| +S-0-0092 +Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +S-0-0093 +Wichtungs-Faktor fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0094 +Wichtungs-Exponent fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-1 +| +S-0-0095 +Diagnose +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +36 65532 A013 Bereit zur Leistungszuschaltung +| +S-0-0096 +Slavekennung (SLKN) +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0101 +| +S-0-0097 +Maske Zustandsklasse 2 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0098 +Maske Zustandsklasse 3 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0099 +C500 Reset Zustandsklasse 1 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +00000001000100010000000000000001 +Asec/rad +0.1 +4172.0 +14.0 +| +S-0-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +3276.7 +8.0 +| +S-0-0103 +Modulowert +01000100001000100000000000000001 +Grad +0.0001 +214748.3647 +360.0000 +| +S-0-0104 +Lageregler Kv-Faktor +00000010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +655.35 +1.00 +| +S-0-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +00000010000100010000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-0-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-0-0108 +Feedrate-Override +00000010000100010000000000000001 +% +0.00 +327.67 +100.00 +| +S-0-0109 +Spitzenstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-0-0110 +Spitzenstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +200.000 +| +S-0-0111 +Stillstandsstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-0-0112 +Nennstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +100.000 +| +S-0-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01000100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-0-0115 +Lagegeberart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-0-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +0 +| +S-0-0121 +Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0122 +Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0123 +Vorschubkonstante +01000100001000100000000000000001 +mm/Umdr +0.0001 +214748.3647 +100.0000 +| +S-0-0124 +Stillstandsfenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +S-0-0125 +Geschwindigkeits-Schwelle nx +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0126 +Drehmoment-Schwelle Mdx +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +50.0 +| +S-0-0127 +C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 +01100000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0128 +C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 +01010000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0130 +Messwert 1 positiv +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0131 +Messwert 1 negativ +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0132 +Messwert 2 positiv +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0133 +Messwert 2 negativ +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0134 +Master-Steuerwort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100000000000000 +| +S-0-0135 +Antriebs-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100000000000000 +| +S-0-0138 +Beschleunigung bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +100.000 +| +S-0-0139 +D700 Kommando Parkende Achse +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0140 +Regelger„tetyp +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +14 65532 DKC11.3-200-7 +| +S-0-0141 +Motor-Typ +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-0-0142 +Anwendungsart +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +14 65532 Azimuth_Slave +| +S-0-0143 +Sercos Interface Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +8 65532 V 01.02 +| +S-0-0144 +Signal-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0145 +Signal-Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0147 +Referenzfahr-Parameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000010000100 +| +S-0-0148 +C600 Kommando Antriebsgefhrtes Referenzieren +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0149 +D400 Kommando Fahren auf Festanschlag +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0150 +Referenzmaá Offset 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0151 +Referenzmaá Offset 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0152 +C900 Kommando Spindel positionieren +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0153 +Spindel-Winkelposition +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0154 +Spindelpositionier-Parameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0155 +Reibungs-Kompensation +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +0.0 +| +S-0-0157 +Geschwindigkeits-Fenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0158 +Leistungs-Schwelle Px +00000011001000100000000000000001 +KW +-2147483.648 +2147483.647 +100.000 +| +S-0-0159 +šberwachungsfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +100.0000 +| +S-0-0160 +Wichtungsart fr Beschleunigungsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0161 +Wichtungs-Faktor fr Beschleunigungsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0162 +Wichtungs-Exponent fr Beschleunigungsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-3 +| +S-0-0165 +Abstandskodiertes Referenzmaá 1 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1001 +| +S-0-0166 +Abstandskodiertes Referenzmaá 2 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1000 +| +S-0-0169 +Messtaster-Steuerparameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0170 +Kommando Messtasterzyklus +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0173 +Markerposition A +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0179 +Messwert-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0180 +Spindelweg +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3648 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0182 +Hersteller-Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0185 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im AT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0186 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0187 +Liste der konfigurierbaren Daten im AT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +104 +65532 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0051 +S-0-0052 +S-0-0053 +S-0-0054 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0084 +S-0-0130 +S-0-0131 +S-0-0132 +S-0-0133 +S-0-0144 +S-0-0173 +S-0-0179 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0362 +S-0-0364 +S-0-0368 +S-0-0390 +P-0-0135 +P-0-0202 +P-0-0203 +P-0-0210 +P-0-0211 +P-0-0222 +P-0-0223 +P-0-0539 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4040 +P-0-4051 +P-0-4052 +P-0-4086 +| +S-0-0188 +Liste der konfigurierbaren Daten im MDT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +78 +65532 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0057 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0360 +S-0-0362 +S-0-0366 +S-0-0368 +S-0-0393 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4026 +P-0-4030 +P-0-4056 +P-0-4060 +| +S-0-0189 +Schleppabstand +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0191 +D600 Kommando Referenzbezug l”schen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0192 +IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +438 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0006 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0009 +S-0-0010 +S-0-0015 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0058 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0089 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0126 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0153 +S-0-0154 +S-0-0155 +S-0-0157 +S-0-0158 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0180 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0222 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0294 +S-0-0299 +S-0-0301 +S-0-0303 +S-0-0305 +S-0-0307 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0090 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0153 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4033 +P-0-4034 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +| +S-0-0193 +Positionier-Ruck +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +S-0-0201 +Motor-Warntemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +45.0 +6553.5 +145.0 +| +S-0-0204 +Motor-Abschalttemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +0.0 +155.0 +155.0 +| +S-0-0208 +Wichtungsart fr Temperaturdaten +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0222 +Spindel-Positionierdrehzahl +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +150.0000 +| +S-0-0256 +Vervielfachung 1 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +4096 +| +S-0-0257 +Vervielfachung 2 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0258 +Zielposition +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.3254 +| +S-0-0259 +Positionier-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +100.0000 +| +S-0-0260 +Positionier-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +1000.000 +| +S-0-0262 +C700 Kommando Urladen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0265 +Sprach-Umschaltung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +S-0-0267 +Passwort +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +3 65532 007 +| +S-0-0269 +Speicherungsmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0277 +Lagegeberart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0278 +Maximaler Verfahrbereich +01000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +214748.3647 +| +S-0-0279 +IDN-Liste der passwortgeschtzten Betriebsdaten +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +438 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0006 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0009 +S-0-0010 +S-0-0015 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0058 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0089 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0126 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0153 +S-0-0154 +S-0-0155 +S-0-0157 +S-0-0158 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0180 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0222 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0294 +S-0-0299 +S-0-0301 +S-0-0303 +S-0-0305 +S-0-0307 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0090 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0153 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4033 +P-0-4034 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +| +S-0-0282 +Verfahrweg +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0292 +Liste der untersttzten Betriebsarten +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +4 +65532 +0x0001 +0x0002 +| +S-0-0294 +Teiler Modulowert +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0298 +Verschiebung des Referenznockens +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0299 +Referenzschalter-Offset +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0301 +Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0303 +Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0305 +Zuweisung Echtzeitstatusbit 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0307 +Zuweisung Echtzeitstatusbit 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0310 +šberlast Warnung +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0311 +Verst„rker-šbertemperatur-Warnung +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0312 +Motor-šbertemperatur-Warnung +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0315 +Positioniergeschwindigkeit > n_Grenz +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0323 +Zielposition auáerhalb der Lagegrenzwerte +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0328 +Zuweisungsliste Signal-Statuswort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +0 +65532 +| +S-0-0329 +Zuweisungsliste Signal-Steuerwort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +0 +65532 +| +S-0-0330 +Meldung n_ist = n_soll +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0331 +Meldung n_ist = 0 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0332 +Meldung n_ist < nx +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0333 +Meldung Md >= Mdx +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0334 +Meldung Md >= Mdgrenz +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0336 +Meldung In-Position +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0337 +Meldung P > Px +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0342 +Zielposition erreicht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0346 +šbernahme relative Sollwerte +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0347 +Geschwindigkeits-Regelabweichung +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0348 +Verst„rkung Beschleunigungsvorsteuerung +00000001000100010000000000000001 +mAsecý/rad +0.0 +6553.5 +0.0 +| +S-0-0349 +Ruck-Grenzwert bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +S-0-0360 +MDT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0362 +Listenindex, MDT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0364 +AT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +3212771328 +| +S-0-0366 +Listenindex, AT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0368 +Adressierung Daten-Container A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0370 +Konfigurationsliste MDT-Daten-Container +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0371 +Konfigurationsliste AT-Daten-Container +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0375 +Liste Diagnosenummern +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +100 +65532 +0xC200 +0xA003 +0xC100 +0xA002 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +| +S-0-0378 +Absolutbereich Geber 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +180.0000 +| +S-0-0379 +Absolutbereich Geber 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0382 +Zwischenkreisleistung +01110011001000100000000000000001 +KW +-- +-- +0.000 +| +S-0-0383 +Motor-Temperatur +01110001001000010000000000000001 +øC +-- +-- +26.7 +| +S-0-0390 +Diagnose-Nummer +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0xA013 +| +S-0-0391 +šberwachungsfenster Geber 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +10.0000 +| +S-0-0393 +Sollwertmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0399 +IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +42 +65532 +S-0-0000 +S-0-0134 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0152 +S-0-0169 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0346 +S-0-0393 +S-0-0405 +S-0-0406 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0036 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-4026 +P-0-4056 +P-0-4060 +| +S-0-0400 +Referenzschalter +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0401 +Messtaster 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0402 +Messtaster 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0403 +Status Lageistwerte +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0405 +Messtaster 1 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0406 +Messtaster 2 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0409 +Messtaster 1 positiv gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0410 +Messtaster 1 negativ gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0411 +Messtaster 2 positiv gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0412 +Messtaster 2 negativ gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-7-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +01110000000100010000000000000001 +mA/(rad/s) +-- +-- +14000 +| +S-7-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +01110001000100010000000000000001 +ms +0.1 +6553.5 +8.0 +| +S-7-0104 +Lageregler Kv-Faktor +01110010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +327.67 +1.00 +| +S-7-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +01110010000100100000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-7-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +01110001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-7-0109 +Spitzenstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-7-0111 +Stillstandsstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-7-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01110100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-7-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-7-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-7-0141 +Motor-Typ +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-7-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +S-7-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +1000 +| +P-0-0008 +Aktivierung E-Stop-Funktion +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0009 +Fehler-Nummer +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0010 +Exzessiver Lagesollwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0011 +Letzter gltiger Lagesollwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0012 +C300 Kommando Absolutmaá setzen +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0014 +D500 Kommando Markerposition ermitteln +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0015 +Speicheradresse +00000000001100100000000000000001 +-- +0x00000000 +0x01000000 +0x00008800 +| +P-0-0016 +Inhalt der Speicheradresse +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00DB0208 +| +P-0-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01000000000100010000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-0-0019 +Lageanfangswert +01000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0021 +Messwertliste 1 +01110100001001100000000000000001 +Grad +-- +-- +2048 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 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+Messwertliste 2 +01110100001001100000000000000001 +Grad +-- +-- +2048 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 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+0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +| +P-0-0023 +Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x0009 +0x0001 +| +P-0-0024 +Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x0009 +0x0001 +| +P-0-0025 +Triggerquelle Oszilloskop-Funktion +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +2 +2 +| +P-0-0026 +Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x0009 +0x0009 +| +P-0-0027 +Triggerschwelle fr Lagedaten +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3648 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0028 +Triggerschwelle fr Geschwindigkeitsdaten +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +P-0-0029 +Triggerschwelle fr Drehmoment/Kraftdaten +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +P-0-0030 +Triggerflanke +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +4 +3 +| +P-0-0031 +Zeitaufl”sung +00000000000100100000000000000001 +us +500 +100000 +500 +| +P-0-0032 +Speichertiefe +00000000000100010000000000000001 +-- +2 +512 +512 +| +P-0-0033 +Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +512 +0 +| +P-0-0035 +Triggersteuerversatz +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0036 +Triggersteuerwort +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0037 +Triggerstatuswort +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0051 +Drehmoment/Kraft-Konstante +01000010000100010000000000000001 +Nm/A +0.00 +344.64 +0.80 +| +P-0-0074 +Geber-Typ 1 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +1 +| +P-0-0075 +Geber-Typ 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +11 +0 +| +P-0-0090 +Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-0096 +Verfahrweg im Fehlerfall +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0097 +Absolutgeber-šberwachungsfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +10.0000 +| +P-0-0098 +Max. Modellabweichung +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0099 +Lagesollwert-Gl„ttungsfilter-Zeitkonstante +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +0.00 +| +P-0-0109 +Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +P-0-0117 +Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0118 +Leistungsabschaltung im Fehlerfall +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000010101 +| +P-0-0119 +Bestm”gliche Stillsetzung +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +0 +| +P-0-0121 +Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +100.0 +0.0 +| +P-0-0124 +Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00010000 +| +P-0-0126 +Maximale Bremszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +500 +100000 +5000 +| +P-0-0127 +šberlastwarnung +01000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +90 +| +P-0-0131 +Nockenschaltwerk-Signalauswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +1 +| +P-0-0132 +Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle +00000100001001100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +4 +65532 +0.0000 +| +P-0-0133 +Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle +00000100001001100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +4 +65532 +360.0000 +| +P-0-0134 +Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten +00000000000101010000000000000001 +ms +0 +65535 +2 +65532 +0 +| +P-0-0135 +Nockenschaltwerk-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0139 +Analogausgang 1 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0140 +Analogausgang 2 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0141 +Thermische Regelger„te-Auslastung +00000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +0 +| +P-0-0145 +Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0146 +Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0147 +Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0148 +Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0149 +Signalauswahlliste fr Oszilloskopfunktion +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +22 +65532 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0347 +S-0-0189 +S-0-0080 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0047 +S-0-0036 +P-0-0147 +P-0-0148 +| +P-0-0150 +Anzahl gltiger Messwerte fr Oszilloskopfunktion +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0153 +Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0162 +D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0163 +D„mpfungsfaktor fr autom. Reglereinstellung +00000001000100010000000000000001 +-- +0.5 +10.0 +2.5 +| +P-0-0164 +Applikation fr autom. Reglereinstellung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +P-0-0165 +Wahlparameter fr autom. Reglereinstellung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000010110 +| +P-0-0166 +Untere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.2024 +| +P-0-0167 +Obere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.2024 +| +P-0-0168 +Max. parametrierbare Beschleunigung +01110000000100100000000000000001 +rad/sý +-- +-- +0 +| +P-0-0169 +Verfahrweg fr autom. Reglereinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0176 +Drehmoment/Kraft-Sollwert Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +10 +| +P-0-0177 +Absolutgeber-Puffer 1 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +| +P-0-0178 +Absolutgeber-Puffer 2 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +| +P-0-0180 +Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler +00000000000100010000000000000001 +Hz +50 +950 +600 +| +P-0-0181 +Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler +00000000001000010000000000000001 +Hz +-1 +500 +0 +| +P-0-0185 +Funktion Geber 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0187 +Modus der Lagesollwertverarbeitung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0190 +Betriebsstunden Steuerteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +11057.3158 +| +P-0-0191 +Betriebsstunden Leistungsteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +9570.8400 +| +P-0-0192 +Fehlerspeicher Diagnosenummer +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +38 +65532 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +| +P-0-0193 +Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil +01110100000101100000000000000001 +-- +-- +-- +76 +65532 +11056.6259 +11053.0969 +11042.1882 +11042.1468 +11042.1390 +11042.1323 +11042.0765 +11027.7438 +11022.4574 +11010.5507 +10998.5280 +10986.4226 +10974.5489 +10974.5081 +10974.4954 +10974.4803 +10967.6823 +10955.9667 +10943.8042 +| +P-0-0200 +Signal-Auswahl Messtaster 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0201 +Signal-Auswahl Messtaster 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0202 +Differenz Messwerte 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0203 +Differenz Messwerte 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0210 +Analog-Eingang 1 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +-0.012 +| +P-0-0211 +Analog-Eingang 2 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +0.004 +| +P-0-0212 +Analog-Eing„nge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +18 +65532 +S-0-0000 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0080 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0258 +| +P-0-0213 +Analog-Eingang 1, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0080 +| +P-0-0214 +Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V +00000001001000100000000000000001 +% +0.0 +375.9 +450.0 +| +P-0-0215 +Analog-Eingang 2, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0216 +Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V +00000000000100100000000000000001 +-- +0 +0 +3000 +| +P-0-0217 +Analog-Eingang 1, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +-18 +| +P-0-0218 +Analog-Eingang 2, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0222 +Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000011 +| +P-0-0223 +Status E-Stop-Eingang +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0401 +Pos.-Korr., aktiver Korrekturwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3648 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0420 +Analog-Ausgang 1, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0421 +Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0422 +Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] +00000100000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0423 +Analog-Ausgang 2, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0424 +Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0425 +Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] +00000100000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0426 +Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +34 +65532 +S-0-0036 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0080 +S-0-0084 +S-0-0134 +S-0-0135 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0347 +S-0-0383 +S-0-0403 +P-0-0098 +P-0-0141 +P-0-4044 +| +P-0-0502 +Geber-Emulation Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +Inkr. +1 +65536 +12 +| +P-0-0503 +Referenzimpuls-Offset +00000001000100010000000000000001 +Grad +0.0 +359.9 +0.0 +| +P-0-0508 +Kommutierungs-Offset +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +433 +| +P-0-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01000101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-0-0511 +Haltebremsenstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-0-0520 +Hardware-Kennung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +| +P-0-0523 +Kommutierungseinstellung Messwert +00110100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0524 +D300 Kommando Kommutierungseinstellung +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0525 +Haltebremsentyp +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0526 +Haltebremsen-Verzugszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +0 +100000 +150 +| +P-0-0530 +Schlupfanhebung +01000010000100010000000000000001 +1/100K +1.00 +2.00 +1.00 +| +P-0-0531 +Kippstromfaktor +00000000000100100000000000000001 +A/Vmin +0 +4294967295 +0 +| +P-0-0532 +Vormagnetisierungsfaktor +00000000000100010000000000000001 +% +50 +100 +100 +| +P-0-0533 +Feldregler Prop.verst. +00000011000100010000000000000001 +-- +0.000 +65.535 +0.500 +| +P-0-0534 +Feldregler Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +600.0 +| +P-0-0535 +Motorleerlaufspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +80.0 +| +P-0-0536 +Motormaximalspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +90.0 +| +P-0-0538 +Motorfunktionsparameter 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0539 +Bremsenstatus +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01000001000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0.0 +| +P-0-0541 +B200 Kommando Bremsenberwachung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0542 +B100 Kommando ™ffnen der Motorhaltebremse +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0550 +B000 Impulsdrahtgeber/Resolver-Offset-Ermittlung +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0551 +I/R-Offset-Ermittlung Messwerte +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +20 +65532 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +| +P-0-0552 +I/R-Offset-Ermittlung Ergebnisse +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +6 +65532 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +| +P-0-0560 +Kommutierungseinstellung Strom +00000000000100010000000000000001 +% +0 +200 +25 +| +P-0-0562 +Kommutierungseinstellung Periodendauer +00000000000100010000000000000001 +ms +8 +128 +8 +| +P-0-0612 +Steuerwort Absolutmaá setzen +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0640 +Khlart +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-1201 +Steigung Rampe 1 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1202 +Endgeschwindigkeit Rampe 1 +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +14999.9996 +0.0000 +| +P-0-1203 +Steigung Rampe 2 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1222 +Geschwindigkeits-Sollwert-Filter +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +2 +| +P-0-4000 +Strommess-Nullabgleich Phase U +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +-0.04 +| +P-0-4001 +Strommess-Nullabgleich Phase V +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +0.00 +| +P-0-4002 +Strommess-Verst.abgleich Phase U +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5467 +| +P-0-4003 +Strommess-Verst.abgleich Phase V +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5626 +| +P-0-4004 +Magnetisierungsstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +100.000 +0.000 +| +P-0-4006 +Positioniersatz Zielposition +00000100001001100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +256 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +| +P-0-4007 +Positioniersatz Geschwindigkeit +00000100001001100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +256 +65532 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +| +P-0-4008 +Positioniersatz Beschleunigung +00000011001001100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +256 +65532 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +| +P-0-4009 +Positioniersatz Ruck +00000011001001100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +256 +65532 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4010 +Last-Tr„gheitsmoment +00000110000100100000000000000001 +kgmý +-- +-- +0.000000 +| +P-0-4011 +Schaltfrequenz +01000000000100010000000000000001 +kHz +4 +8 +4 +| +P-0-4012 +Schlupffaktor +00000010000100010000000000000001 +Hz/100A +-- +-- +0.00 +| +P-0-4014 +Motorart +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +11 +1 +| +P-0-4015 +Zwischenkreisspannung +01110000000100010000000000000001 +V +1 +1000 +2 +| +P-0-4019 +Positioniersatz Modus +00000000001101010000000000000001 +-- +0x0000 +0x7FFF +128 +65532 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +| +P-0-4020 +Geberemulationsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4021 +Baud-Rate RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +1 +| +P-0-4022 +Antriebsadresse +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +127 +256 +| +P-0-4023 +C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4024 +Prfstatus +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00011111 +| +P-0-4026 +Positioniersatz Auswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +63 +0 +| +P-0-4030 +Tipp-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0143 +107374.1823 +10.0000 +| +P-0-4033 +Schrittmotor-Aufl”sung +00000000000100100000000000000001 +-- +16 +65536 +1250 +| +P-0-4034 +Modus Schrittmotor-Schnittstelle +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +3 +1 +| +P-0-4035 +Abgleichstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +80.000 +| +P-0-4040 +Digitale Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0010000000110000 +| +P-0-4044 +Bleeder-Auslastung +01110000000100010000000000000001 +% +-- +-- +0 +| +P-0-4045 +Wirksamer Dauerstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +99.908 +| +P-0-4046 +Wirksamer Spitzenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +200.000 +| +P-0-4047 +Motor-Induktivit„t +01000010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-0-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01000011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120 +| +P-0-4050 +Antwortverz”gerung RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +ms +1 +200 +10 +| +P-0-4051 +Positioniersatz Quittung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4052 +Positioniersatz, letzter angenommener +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4053 +Zwischenkreisspannung Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.0148 +| +P-0-4054 +Resolvereingang Offset +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00020000 +| +P-0-4055 +Resolvereingang Amplitudenabgleich +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x3FF0 +| +P-0-4056 +Tipp-Eing„nge +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4057 +Positioniersatz Folge-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4058 +Verst„rker-Kenndaten +01110110011001100000000000000001 +-- +-- +-- +52 +65532 +0.07 +2 +200 +0.014 +0.015 +0.06 +8.989 +13.219 +1.5 +105 +8 +100 +68 +| +P-0-4059 +Bleeder Kenndaten +01110000000101100000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +6800 +1000 +60000 +| +P-0-4060 +Positioniersatz Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000001 +| +P-0-4061 +Netzspannungs-Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.0482 +| +P-0-4062 +Netzteil-šberwachung +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4086 +Fhrungskommunikation Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000111 +| +P-0-4088 +Seriennummer +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +12 65532 285292-01661 +| +P-0-4089 +Fertigungsindex +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +4 65532 --- +| +P-0-4094 +C800 Kommando Basisparameter laden +01000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-7-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +01110000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +1000 +| +P-7-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01110000000100100000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-7-0051 +Drehmoment/Kraft-Konstante +01110010000100100000000000000001 +Nm/A +0.00 +1000.00 +0.80 +| +P-7-0508 +Kommutierungs-Offset +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +433 +| +P-7-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01110101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-7-0511 +Haltebremsenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-7-0513 +Feedback-Typ 1 +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +100 +4 +| +P-7-0517 +Feedback-Typ 2 +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +100 +4 +| +P-7-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01110001000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0.0 +| +P-7-4028 +Impulsdrahtgeber-Offset +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-7-4029 +Impulsdrahtgeber-Z„hlerstand +01110000001100100000000000000001 +-- +0x00000001 +0xFFFFFFFF +0x00000000 +| +P-7-4047 +Motor-Induktivit„t +01110010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-7-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01110011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120 Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - El - drivetop.par =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - El - drivetop.par (revision 8867) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - El - drivetop.par (revision 8867) @@ -0,0 +1,3154 @@ +; 18.02.2008 17:08:57 + +; Anwendungsart: Elevation +; Motor-Typ: MHD112C-058-NG3-AN +; Regelgerätetyp: DKC01.3-200-7 +; Hersteller-Version: ESM2.1-SMT-02V24 +; DriveTop: SWD-DTOP**-INB-15V08-MS +; +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +;IdentNr Parameter Name | Date | Unit Attribute +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +S-0-0001 NC-Zykluszeit (TNcyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0002 SERCOS-Zykluszeit (TScyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0003 Sende-Reaktionszeit AT (T1min) | 12 | us 0x70110001 +S-0-0004 Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) | 0 | us 0x70110001 +S-0-0005 Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) | 500 | us 0x70110001 +S-0-0006 Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) | 200 | us 0x60110001 +S-0-0007 Messzeitpunkt Istwerte (T4) | 500 | us 0x60110001 +S-0-0008 Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) | 900 | us 0x60110001 +S-0-0009 Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm | 1 | -- 0x60110001 +S-0-0010 Länge Master-Daten-Telegramm | 4 | -- 0x60110001 +S-0-0011 Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0012 Zustandsklasse 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0013 Zustandsklasse 3 | 1000111b | -- 0x70010001 +S-0-0014 Schnittstellen-Status | 10b | -- 0x70010001 +S-0-0015 Telegrammarten-Parameter | 0b | -- 0x60010001 +S-0-0016 Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0017 IDN-Liste aller Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0003 | -- + [003]| S-0-0004 | -- + [004]| S-0-0005 | -- + [005]| S-0-0006 | -- + [006]| S-0-0007 | -- + [007]| S-0-0008 | -- + [008]| S-0-0009 | -- + [009]| S-0-0010 | -- + [010]| S-0-0011 | -- + [011]| S-0-0012 | -- + [012]| S-0-0013 | -- + [013]| S-0-0014 | -- + [014]| S-0-0015 | -- + [015]| S-0-0016 | -- + [016]| S-0-0017 | -- + [017]| S-0-0018 | -- + [018]| S-0-0019 | -- + [019]| S-0-0021 | -- + [020]| S-0-0022 | -- + [021]| S-0-0024 | -- + [022]| S-0-0025 | -- + [023]| S-0-0026 | -- + [024]| S-0-0027 | -- + [025]| S-0-0028 | -- + [026]| S-0-0029 | -- + [027]| S-0-0030 | -- + [028]| S-0-0032 | -- + [029]| S-0-0033 | -- + [030]| S-0-0034 | -- + [031]| S-0-0035 | -- + [032]| S-0-0036 | -- + [033]| S-0-0037 | -- + [034]| S-0-0040 | -- + [035]| S-0-0041 | -- + [036]| S-0-0042 | -- + [037]| S-0-0043 | -- + [038]| S-0-0044 | -- + [039]| S-0-0045 | -- + [040]| S-0-0046 | -- + [041]| S-0-0047 | -- + [042]| S-0-0049 | -- + [043]| S-0-0050 | -- + [044]| S-0-0051 | -- + [045]| S-0-0052 | -- + [046]| S-0-0053 | -- + [047]| S-0-0054 | -- + [048]| S-0-0055 | -- + [049]| S-0-0057 | -- + [050]| S-0-0058 | -- + [051]| S-0-0076 | -- + [052]| S-0-0077 | -- + [053]| S-0-0078 | -- + [054]| S-0-0079 | -- + [055]| S-0-0080 | -- + [056]| S-0-0081 | -- + [057]| S-0-0084 | -- + [058]| S-0-0085 | -- + [059]| S-0-0086 | -- + [060]| S-0-0088 | -- + [061]| S-0-0089 | -- + [062]| S-0-0090 | -- + [063]| S-0-0091 | -- + [064]| S-0-0092 | -- + [065]| S-0-0093 | -- + [066]| S-0-0094 | -- + [067]| S-0-0095 | -- + [068]| S-0-0096 | -- + [069]| S-0-0097 | -- + [070]| S-0-0098 | -- + [071]| S-0-0099 | -- + [072]| S-0-0100 | -- + [073]| S-0-0101 | -- + [074]| S-0-0103 | -- + [075]| S-0-0104 | -- + [076]| S-0-0106 | -- + [077]| S-0-0107 | -- + [078]| S-0-0108 | -- + [079]| S-0-0109 | -- + [080]| S-0-0110 | -- + [081]| S-0-0111 | -- + [082]| S-0-0112 | -- + [083]| S-0-0113 | -- + [084]| S-0-0115 | -- + [085]| S-0-0116 | -- + [086]| S-0-0117 | -- + [087]| S-0-0121 | -- + [088]| S-0-0122 | -- + [089]| S-0-0123 | -- + [090]| S-0-0124 | -- + [091]| S-0-0125 | -- + [092]| S-0-0126 | -- + [093]| S-0-0127 | -- + [094]| S-0-0128 | -- + [095]| S-0-0130 | -- + [096]| S-0-0131 | -- + [097]| S-0-0132 | -- + [098]| S-0-0133 | -- + [099]| S-0-0134 | -- + [100]| S-0-0135 | -- + [101]| S-0-0138 | -- + [102]| S-0-0139 | -- + [103]| S-0-0140 | -- + [104]| S-0-0141 | -- + [105]| S-0-0142 | -- + [106]| S-0-0143 | -- + [107]| S-0-0144 | -- + [108]| S-0-0145 | -- + [109]| S-0-0147 | -- + [110]| S-0-0148 | -- + [111]| S-0-0149 | -- + [112]| S-0-0150 | -- + [113]| S-0-0151 | -- + [114]| S-0-0152 | -- + [115]| S-0-0153 | -- + [116]| S-0-0154 | -- + [117]| S-0-0155 | -- + [118]| S-0-0157 | -- + [119]| S-0-0158 | -- + [120]| S-0-0159 | -- + [121]| S-0-0160 | -- + [122]| S-0-0161 | -- + [123]| S-0-0162 | -- + [124]| S-0-0165 | -- + [125]| S-0-0166 | -- + [126]| S-0-0169 | -- + [127]| S-0-0170 | -- + [128]| S-0-0173 | -- + [129]| S-0-0177 | -- + [130]| S-0-0178 | -- + [131]| S-0-0179 | -- + [132]| S-0-0180 | -- + [133]| S-0-0182 | -- + [134]| S-0-0185 | -- + [135]| S-0-0186 | -- + [136]| S-0-0187 | -- + [137]| S-0-0188 | -- + [138]| S-0-0189 | -- + [139]| S-0-0191 | -- + [140]| S-0-0192 | -- + [141]| S-0-0193 | -- + [142]| S-0-0201 | -- + [143]| S-0-0204 | -- + [144]| S-0-0208 | -- + [145]| S-0-0222 | -- + [146]| S-0-0256 | -- + [147]| S-0-0257 | -- + [148]| S-0-0258 | -- + [149]| S-0-0259 | -- + [150]| S-0-0260 | -- + [151]| S-0-0262 | -- + [152]| S-0-0265 | -- + [153]| S-0-0267 | -- + [154]| S-0-0269 | -- + [155]| S-0-0277 | -- + [156]| S-0-0278 | -- + [157]| S-0-0279 | -- + [158]| S-0-0282 | -- + [159]| S-0-0292 | -- + [160]| S-0-0294 | -- + [161]| S-0-0298 | -- + [162]| S-0-0299 | -- + [163]| S-0-0301 | -- + [164]| S-0-0303 | -- + [165]| S-0-0305 | -- + [166]| S-0-0307 | -- + [167]| S-0-0310 | -- + [168]| S-0-0311 | -- + [169]| S-0-0312 | -- + [170]| S-0-0315 | -- + [171]| S-0-0323 | -- + [172]| S-0-0328 | -- + [173]| S-0-0329 | -- + [174]| S-0-0330 | -- + [175]| S-0-0331 | -- + [176]| S-0-0332 | -- + [177]| S-0-0333 | -- + [178]| S-0-0334 | -- + [179]| S-0-0336 | -- + [180]| S-0-0337 | -- + [181]| S-0-0342 | -- + [182]| S-0-0346 | -- + [183]| S-0-0347 | -- + [184]| S-0-0348 | -- + [185]| S-0-0349 | -- + [186]| S-0-0360 | -- + [187]| S-0-0362 | -- + [188]| S-0-0364 | -- + [189]| S-0-0366 | -- + [190]| S-0-0368 | -- + [191]| S-0-0370 | -- + [192]| S-0-0371 | -- + [193]| S-0-0375 | -- + [194]| S-0-0378 | -- + [195]| S-0-0379 | -- + [196]| S-0-0382 | -- + [197]| S-0-0383 | -- + [198]| S-0-0390 | -- + [199]| S-0-0391 | -- + [200]| S-0-0393 | -- + [201]| S-0-0399 | -- + [202]| S-0-0400 | -- + [203]| S-0-0401 | -- + [204]| S-0-0402 | 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P-0-0530 | -- + [336]| P-0-0531 | -- + [337]| P-0-0532 | -- + [338]| P-0-0533 | -- + [339]| P-0-0534 | -- + [340]| P-0-0535 | -- + [341]| P-0-0536 | -- + [342]| P-0-0538 | -- + [343]| P-0-0539 | -- + [344]| P-0-0540 | -- + [345]| P-0-0541 | -- + [346]| P-0-0542 | -- + [347]| P-0-0550 | -- + [348]| P-0-0551 | -- + [349]| P-0-0552 | -- + [350]| P-0-0560 | -- + [351]| P-0-0562 | -- + [352]| P-0-0612 | -- + [353]| P-0-0640 | -- + [354]| P-0-1201 | -- + [355]| P-0-1202 | -- + [356]| P-0-1203 | -- + [357]| P-0-1222 | -- + [358]| P-0-4000 | -- + [359]| P-0-4001 | -- + [360]| P-0-4002 | -- + [361]| P-0-4003 | -- + [362]| P-0-4004 | -- + [363]| P-0-4006 | -- + [364]| P-0-4007 | -- + [365]| P-0-4008 | -- + [366]| P-0-4009 | -- + [367]| P-0-4010 | -- + [368]| P-0-4011 | -- + [369]| P-0-4012 | -- + [370]| P-0-4014 | -- + [371]| P-0-4015 | -- + [372]| P-0-4019 | -- + [373]| P-0-4020 | -- + [374]| P-0-4021 | -- + [375]| P-0-4022 | -- + [376]| P-0-4023 | -- + [377]| P-0-4024 | -- + [378]| P-0-4026 | -- + [379]| P-0-4030 | -- + [380]| P-0-4033 | -- + [381]| P-0-4034 | -- + [382]| P-0-4035 | -- + [383]| P-0-4040 | -- + [384]| P-0-4044 | -- + [385]| P-0-4045 | -- + [386]| P-0-4046 | -- + [387]| P-0-4047 | -- + [388]| P-0-4048 | -- + [389]| P-0-4050 | -- + [390]| P-0-4051 | -- + [391]| P-0-4052 | -- + [392]| P-0-4053 | -- + [393]| P-0-4054 | -- + [394]| P-0-4055 | -- + [395]| P-0-4056 | -- + [396]| P-0-4057 | -- + [397]| P-0-4058 | -- + [398]| P-0-4059 | -- + [399]| P-0-4060 | -- + [400]| P-0-4061 | -- + [401]| P-0-4062 | -- + [402]| P-0-4086 | -- + [403]| P-0-4088 | -- + [404]| P-0-4089 | -- + [405]| P-0-4094 | -- + [406]| P-7-0004 | -- + [407]| P-7-0018 | -- + [408]| P-7-0051 | -- + [409]| P-7-0508 | -- + [410]| P-7-0510 | -- + [411]| P-7-0511 | -- + [412]| P-7-0513 | -- + [413]| P-7-0517 | -- + [414]| P-7-0540 | -- + [415]| P-7-4028 | -- + [416]| P-7-4029 | -- + [417]| P-7-4047 | -- + [418]| P-7-4048 | -- +S-0-0018 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0006 | -- + [003]| S-0-0007 | -- + [004]| S-0-0008 | -- + [005]| S-0-0009 | -- + [006]| S-0-0010 | -- + [007]| S-0-0015 | -- + [008]| S-0-0016 | -- + [009]| S-0-0024 | -- + [010]| S-0-0089 | -- + [011]| S-0-0370 | -- + [012]| S-0-0371 | -- +S-0-0019 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 [000]| S-0-0026 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0027 | -- + [002]| S-0-0032 | -- + [003]| S-0-0033 | -- + [004]| S-0-0034 | -- + [005]| S-0-0035 | -- + [006]| S-0-0041 | -- + [007]| S-0-0042 | -- + [008]| S-0-0043 | -- + [009]| S-0-0044 | -- + [010]| S-0-0045 | -- + [011]| S-0-0046 | -- + [012]| S-0-0049 | -- + [013]| S-0-0050 | -- + [014]| S-0-0052 | -- + [015]| S-0-0054 | -- + [016]| S-0-0055 | -- + [017]| S-0-0057 | -- + [018]| S-0-0058 | -- + [019]| S-0-0076 | -- + [020]| S-0-0077 | -- + [021]| S-0-0078 | -- + [022]| S-0-0079 | -- + [023]| S-0-0085 | -- + [024]| S-0-0086 | -- + [025]| S-0-0091 | -- + [026]| S-0-0092 | -- + [027]| S-0-0093 | -- + 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S-0-0201 | -- + [072]| S-0-0204 | -- + [073]| S-0-0222 | -- + [074]| S-0-0259 | -- + [075]| S-0-0260 | -- + [076]| S-0-0265 | -- + [077]| S-0-0277 | -- + [078]| S-0-0278 | -- + [079]| S-0-0294 | -- + [080]| S-0-0299 | -- + [081]| S-0-0301 | -- + [082]| S-0-0303 | -- + [083]| S-0-0305 | -- + [084]| S-0-0307 | -- + [085]| S-0-0328 | -- + [086]| S-0-0329 | -- + [087]| S-0-0348 | -- + [088]| S-0-0349 | -- + [089]| S-0-0391 | -- + [090]| S-0-0393 | -- + [091]| P-0-0004 | -- + [092]| P-0-0008 | -- + [093]| P-0-0018 | -- + [094]| P-0-0023 | -- + [095]| P-0-0024 | -- + [096]| P-0-0025 | -- + [097]| P-0-0026 | -- + [098]| P-0-0027 | -- + [099]| P-0-0028 | -- + [100]| P-0-0029 | -- + [101]| P-0-0030 | -- + [102]| P-0-0031 | -- + [103]| P-0-0032 | -- + [104]| P-0-0033 | -- + [105]| P-0-0051 | -- + [106]| P-0-0074 | -- + [107]| P-0-0075 | -- + [108]| P-0-0090 | -- + [109]| P-0-0096 | -- + [110]| P-0-0097 | -- + [111]| P-0-0099 | -- + [112]| P-0-0109 | -- + [113]| P-0-0117 | -- + [114]| P-0-0118 | -- + [115]| P-0-0119 | -- + [116]| P-0-0121 | -- + [117]| P-0-0124 | -- + [118]| P-0-0126 | -- + [119]| P-0-0127 | -- + [120]| P-0-0131 | -- + [121]| P-0-0132 | -- + [122]| P-0-0133 | -- + [123]| P-0-0134 | -- + [124]| P-0-0153 | -- + [125]| P-0-0176 | -- + [126]| P-0-0180 | -- + [127]| P-0-0181 | -- + [128]| P-0-0185 | -- + [129]| P-0-0187 | -- + [130]| P-0-0190 | -- + [131]| P-0-0191 | -- + [132]| P-0-0192 | -- + [133]| P-0-0193 | -- + [134]| P-0-0217 | -- + [135]| P-0-0218 | -- + [136]| P-0-0502 | -- + [137]| P-0-0503 | -- + [138]| P-0-0508 | -- + [139]| P-0-0510 | -- + [140]| P-0-0511 | -- + [141]| P-0-0525 | -- + [142]| P-0-0526 | -- + [143]| P-0-0530 | -- + [144]| P-0-0531 | -- + [145]| P-0-0532 | -- + [146]| P-0-0533 | -- + [147]| P-0-0534 | -- + [148]| P-0-0535 | -- + [149]| P-0-0536 | -- + [150]| P-0-0538 | -- + [151]| P-0-0540 | -- + [152]| P-0-0612 | -- + [153]| P-0-0640 | -- + [154]| P-0-1202 | -- + [155]| P-0-1222 | -- + [156]| P-0-4001 | -- + [157]| P-0-4002 | -- + [158]| P-0-4003 | -- + [159]| P-0-4004 | -- + [160]| P-0-4006 | -- + [161]| P-0-4007 | -- + [162]| P-0-4008 | -- + [163]| P-0-4009 | -- + [164]| P-0-4011 | -- + [165]| P-0-4012 | -- + [166]| P-0-4014 | -- + [167]| P-0-4015 | -- + [168]| P-0-4019 | -- + [169]| P-0-4020 | -- + [170]| P-0-4021 | -- + [171]| P-0-4022 | -- + [172]| P-0-4024 | -- + [173]| P-0-4030 | -- + [174]| P-0-4033 | -- + [175]| P-0-4034 | -- + [176]| P-0-4035 | -- + [177]| P-0-4047 | -- + [178]| P-0-4048 | -- + [179]| P-0-4050 | -- + [180]| P-0-4053 | -- + [181]| P-0-4054 | -- + [182]| P-0-4055 | -- + [183]| P-0-4058 | -- + [184]| P-0-4059 | -- + [185]| P-0-4060 | -- + [186]| P-0-4061 | -- + [187]| P-0-4062 | -- +S-0-0021 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0022 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0024 Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0025 IDN-Liste aller Kommandos [000]| S-0-0099 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0127 | -- + [002]| S-0-0128 | -- + [003]| S-0-0139 | -- + [004]| S-0-0148 | -- + [005]| S-0-0149 | -- + [006]| S-0-0152 | -- + [007]| S-0-0170 | -- + [008]| S-0-0191 | -- + [009]| S-0-0262 | -- + [010]| P-0-0012 | -- + [011]| P-0-0014 | -- + [012]| P-0-0162 | -- + [013]| P-0-0524 | -- + [014]| P-0-0541 | -- + [015]| P-0-0542 | -- + [016]| P-0-0550 | -- + [017]| P-0-4023 | -- + [018]| P-0-4094 | -- +S-0-0026 Konfigurations-Liste Signal-Statuswort [000]| P-0-4051 | -- 0x00550001 + [001]| P-0-4051 | -- + [002]| P-0-4051 | -- + [003]| P-0-4051 | -- + [004]| P-0-4051 | -- + [005]| P-0-4051 | -- + [006]| S-0-0182 | -- + [007]| S-0-0331 | -- + [008]| S-0-0403 | -- + [009]| P-0-0135 | -- +S-0-0027 Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort [000]| P-0-4026 | -- 0x00550001 + [001]| P-0-4026 | -- + [002]| P-0-4026 | -- + [003]| P-0-4026 | -- + [004]| P-0-4026 | -- + [005]| P-0-4026 | -- + [006]| S-0-0346 | -- + [007]| S-0-0148 | -- + [008]| P-0-4056 | -- + [009]| P-0-4056 | -- +S-0-0028 Fehlerzähler MST | 5 | -- 0x70110001 +S-0-0029 Fehlerzähler MDT | 18672 | -- 0x70110001 +S-0-0030 Hersteller-Version | ESM2.1-SMT-02V24 | -- 0x70440001 +S-0-0032 Hauptbetriebsart | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0033 Nebenbetriebsart 1 | 1100000000011011b | -- 0x40010001 +S-0-0034 Nebenbetriebsart 2 | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0035 Nebenbetriebsart 3 | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert | -0.0071 | U/min 0x74220001 +S-0-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0042 Referenzfahr-Beschleunigung | 1000.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0043 Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0044 Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0045 Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0046 Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten | -4 | -- 0x40210001 +S-0-0047 Lage-Sollwert | 0.4477 | Grad 0x04220001 +S-0-0049 Lage-Grenzwert positiv | 100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0050 Lage-Grenzwert negativ | -100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1 | 0.4477 | Grad 0x74220001 +S-0-0052 Referenzmaß 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0054 Referenzmaß 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0055 Lage-Polaritäten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0057 Positionierfenster | 0.1000 | Grad 0x04220001 +S-0-0058 Umkehrspiel | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0077 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0078 Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten | -7 | -- 0x40210001 +S-0-0079 Rotations-Lageauflösung | 3600000 | -- 0x40120001 +S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0081 Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0084 Drehmoment/Kraft-Istwert | 0.1 | % 0x71210001 +S-0-0085 Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0086 Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0088 TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen | 0 | us 0x70110001 +S-0-0089 T2 Sendezeitpunkt MDT | 600 | us 0x60110001 +S-0-0090 TMTSG Kopierzeit Sollwerte | 5 | us 0x70110001 +S-0-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar | 3500.0000 | U/min 0x04120001 +S-0-0092 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar | 500.0 | % 0x01110001 +S-0-0093 Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0094 Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten | -1 | -- 0x40210001 +S-0-0095 Diagnose | A002 Kommunikationsphase 2 | -- 0x70440001 +S-0-0096 Slavekennung (SLKN) | 101h | -- 0x70310001 +S-0-0097 Maske Zustandsklasse 2 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0098 Maske Zustandsklasse 3 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0099 C500 Reset Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 20.0 | Asec/rad 0x01110001 +S-0-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 20.0 | ms 0x01110001 +S-0-0103 Modulowert | 360.0000 | Grad 0x44220001 +S-0-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x02110001 +S-0-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x02110001 +S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x01110001 +S-0-0108 Feedrate-Override | 100.00 | % 0x02110001 +S-0-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x43120001 +S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker | 200.000 | A 0x73120001 +S-0-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x43120001 +S-0-0112 Nennstrom Verstärker | 100.000 | A 0x73120001 +S-0-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x44120001 +S-0-0115 Lagegeberart 2 | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0117 Geber 2 Auflösung | 0 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0123 Vorschubkonstante | 100.0000 | mm/Umdr 0x44220001 +S-0-0124 Stillstandsfenster | 10.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0125 Geschwindigkeits-Schwelle nx | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0126 Drehmoment-Schwelle Mdx | 50.0 | % 0x01110001 +S-0-0127 C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 | 0b | -- 0x60090001 +S-0-0128 C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 | 0b | -- 0x50090001 +S-0-0130 Messwert 1 positiv | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0131 Messwert 1 negativ | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0132 Messwert 2 positiv | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0133 Messwert 2 negativ | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0134 Master-Steuerwort | 100000000000000b | -- 0x70010001 +S-0-0135 Antriebs-Status | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0138 Beschleunigung bipolar | 100.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0139 D700 Kommando Parkende Achse | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0140 Regelgerätetyp | DKC01.3-200-7 | -- 0x70440001 +S-0-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x00440001 +S-0-0142 Anwendungsart | Elevation | -- 0x00440001 +S-0-0143 Sercos Interface Version | V 01.02 | -- 0x70440001 +S-0-0144 Signal-Statuswort | 1011000000b | -- 0x70010001 +S-0-0145 Signal-Steuerwort | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0147 Referenzfahr-Parameter | 10000100b | -- 0x00010001 +S-0-0148 C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0149 D400 Kommando Fahren auf Festanschlag | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0150 Referenzmaß Offset 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0151 Referenzmaß Offset 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0152 C900 Kommando Spindel positionieren | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0153 Spindel-Winkelposition | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0154 Spindelpositionier-Parameter | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0155 Reibungs-Kompensation | 0.0 | % 0x01110001 +S-0-0157 Geschwindigkeits-Fenster | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0158 Leistungs-Schwelle Px | 100.000 | KW 0x03220001 +S-0-0159 Überwachungsfenster | 100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0160 Wichtungsart für Beschleunigungsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0161 Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0162 Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten | -3 | -- 0x40210001 +S-0-0165 Abstandskodiertes Referenzmaß 1 | 1001 | TP 0x40120001 +S-0-0166 Abstandskodiertes Referenzmaß 2 | 1000 | TP 0x40120001 +S-0-0169 Messtaster-Steuerparameter | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0170 Kommando Messtasterzyklus | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0173 Markerposition A | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0179 Messwert-Status | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0180 Spindelweg | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse 3 | 1010001000010b | -- 0x70010001 +S-0-0185 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0186 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT [000]| S-0-0012 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0013 | -- + [002]| S-0-0036 | -- + [003]| S-0-0037 | -- + [004]| S-0-0040 | -- + [005]| S-0-0047 | -- + [006]| S-0-0051 | -- + [007]| S-0-0052 | -- + [008]| S-0-0053 | -- + [009]| S-0-0054 | -- + [010]| S-0-0080 | -- + [011]| S-0-0081 | -- + [012]| S-0-0084 | -- + [013]| S-0-0130 | -- + [014]| S-0-0131 | -- + [015]| S-0-0132 | -- + [016]| S-0-0133 | -- + [017]| S-0-0144 | -- + [018]| S-0-0173 | -- + [019]| S-0-0179 | -- + [020]| S-0-0182 | -- + [021]| S-0-0189 | -- + [022]| S-0-0193 | -- + [023]| S-0-0258 | -- + [024]| S-0-0259 | -- + [025]| S-0-0260 | -- + [026]| S-0-0282 | -- + [027]| S-0-0346 | -- + [028]| S-0-0362 | -- + [029]| S-0-0364 | -- + [030]| S-0-0368 | -- + [031]| S-0-0390 | -- + [032]| P-0-0135 | -- + [033]| P-0-0202 | -- + [034]| P-0-0203 | -- + [035]| P-0-0210 | -- + [036]| P-0-0211 | -- + [037]| P-0-0222 | -- + [038]| P-0-0223 | -- + [039]| P-0-0539 | -- + [040]| P-0-1201 | -- + [041]| P-0-1202 | -- + [042]| P-0-1203 | -- + [043]| P-0-4006 | -- + [044]| P-0-4007 | -- + [045]| P-0-4008 | -- + [046]| P-0-4009 | -- + [047]| P-0-4019 | -- + [048]| P-0-4040 | -- + [049]| P-0-4051 | -- + [050]| P-0-4052 | -- + [051]| P-0-4086 | -- +S-0-0188 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0037 | -- + [002]| S-0-0047 | -- + [003]| S-0-0052 | -- + [004]| S-0-0054 | -- + [005]| S-0-0057 | -- + [006]| S-0-0080 | -- + [007]| S-0-0081 | -- + [008]| S-0-0091 | -- + [009]| S-0-0092 | -- + [010]| S-0-0108 | -- + [011]| S-0-0145 | -- + [012]| S-0-0193 | -- + [013]| S-0-0258 | -- + [014]| S-0-0259 | -- + [015]| S-0-0260 | -- + [016]| S-0-0282 | -- + [017]| S-0-0346 | -- + [018]| S-0-0360 | -- + [019]| S-0-0362 | -- + [020]| S-0-0366 | -- + [021]| S-0-0368 | -- + [022]| S-0-0393 | -- + [023]| P-0-0132 | -- + [024]| P-0-0133 | -- + [025]| P-0-0139 | -- + [026]| P-0-0140 | -- + [027]| P-0-1201 | -- + [028]| P-0-1202 | -- + [029]| P-0-1203 | -- + [030]| P-0-4006 | -- + [031]| P-0-4007 | -- + [032]| P-0-4008 | -- + [033]| P-0-4009 | -- + [034]| P-0-4019 | -- + [035]| P-0-4026 | -- + [036]| P-0-4030 | -- + [037]| P-0-4056 | -- + [038]| P-0-4060 | -- +S-0-0189 Schleppabstand | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0191 D600 Kommando Referenzbezug löschen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0192 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0006 | -- + [003]| S-0-0007 | -- + [004]| S-0-0008 | -- + [005]| S-0-0009 | -- + [006]| S-0-0010 | -- + [007]| S-0-0015 | -- + [008]| S-0-0016 | -- + [009]| S-0-0024 | -- + [010]| S-0-0026 | -- + [011]| S-0-0027 | -- + [012]| S-0-0032 | -- + [013]| S-0-0033 | -- + [014]| S-0-0034 | -- + [015]| S-0-0035 | -- + [016]| S-0-0041 | -- + [017]| S-0-0042 | -- + [018]| S-0-0043 | -- + [019]| S-0-0044 | -- + [020]| S-0-0045 | -- + [021]| S-0-0046 | -- + [022]| S-0-0049 | -- + [023]| S-0-0050 | -- + [024]| S-0-0052 | -- + [025]| S-0-0054 | -- + [026]| S-0-0055 | -- + [027]| S-0-0057 | -- + [028]| S-0-0058 | -- + [029]| S-0-0076 | -- + [030]| S-0-0077 | -- + [031]| S-0-0078 | -- + [032]| S-0-0079 | -- + [033]| S-0-0085 | -- + [034]| S-0-0086 | -- + [035]| S-0-0089 | -- + [036]| S-0-0091 | -- + [037]| S-0-0092 | -- + [038]| S-0-0093 | -- + [039]| S-0-0094 | -- + [040]| S-0-0097 | -- + [041]| S-0-0098 | -- + [042]| S-0-0100 | -- + [043]| S-0-0101 | -- + [044]| S-0-0103 | -- + [045]| S-0-0104 | -- + [046]| S-0-0106 | -- + [047]| S-0-0107 | -- + [048]| S-0-0109 | -- + [049]| S-0-0111 | -- + [050]| S-0-0113 | -- + [051]| S-0-0115 | -- + [052]| S-0-0116 | -- + [053]| S-0-0117 | -- + [054]| S-0-0121 | -- + [055]| S-0-0122 | -- + [056]| S-0-0123 | -- + [057]| S-0-0124 | -- + [058]| S-0-0125 | -- + [059]| S-0-0126 | -- + [060]| S-0-0138 | -- + [061]| S-0-0141 | -- + [062]| S-0-0142 | -- + [063]| S-0-0147 | -- + [064]| S-0-0150 | -- + [065]| S-0-0151 | -- + [066]| S-0-0153 | -- + [067]| S-0-0154 | -- + [068]| S-0-0155 | -- + [069]| S-0-0157 | -- + [070]| S-0-0158 | -- + [071]| S-0-0159 | -- + [072]| S-0-0160 | -- + [073]| S-0-0161 | -- + [074]| S-0-0162 | -- + [075]| S-0-0165 | -- + [076]| S-0-0166 | -- + [077]| S-0-0169 | -- + [078]| S-0-0177 | -- + [079]| S-0-0178 | -- + [080]| S-0-0180 | -- + [081]| S-0-0193 | -- + [082]| S-0-0201 | -- + [083]| S-0-0204 | -- + [084]| S-0-0222 | -- + [085]| S-0-0259 | -- + [086]| S-0-0260 | -- + [087]| S-0-0265 | -- + [088]| S-0-0277 | -- + [089]| S-0-0278 | -- + [090]| S-0-0279 | -- + [091]| S-0-0294 | -- + [092]| S-0-0299 | -- + [093]| S-0-0301 | -- + [094]| S-0-0303 | -- + [095]| S-0-0305 | -- + [096]| S-0-0307 | -- + [097]| S-0-0328 | -- + [098]| S-0-0329 | -- + [099]| S-0-0348 | -- + [100]| S-0-0349 | -- + [101]| S-0-0370 | -- + [102]| S-0-0371 | -- + [103]| S-0-0391 | -- + [104]| S-0-0393 | -- + [105]| P-0-0004 | -- + [106]| P-0-0008 | -- + [107]| P-0-0015 | -- + [108]| P-0-0018 | -- + [109]| P-0-0019 | -- + [110]| P-0-0023 | -- + [111]| P-0-0024 | -- + [112]| P-0-0025 | -- + [113]| P-0-0026 | -- + [114]| P-0-0027 | -- + [115]| P-0-0028 | -- + [116]| P-0-0029 | -- + [117]| P-0-0030 | -- + [118]| P-0-0031 | -- + [119]| P-0-0032 | -- + [120]| P-0-0033 | -- + [121]| P-0-0051 | -- + [122]| P-0-0074 | -- + [123]| P-0-0075 | -- + [124]| P-0-0090 | -- + [125]| P-0-0096 | -- + [126]| P-0-0097 | -- + [127]| P-0-0099 | -- + [128]| P-0-0109 | -- + [129]| P-0-0117 | -- + [130]| P-0-0118 | -- + [131]| P-0-0119 | -- + [132]| P-0-0121 | -- + [133]| P-0-0124 | -- + [134]| P-0-0126 | -- + [135]| P-0-0127 | -- + [136]| P-0-0131 | -- + [137]| P-0-0132 | -- + [138]| P-0-0133 | -- + [139]| P-0-0134 | -- + [140]| P-0-0139 | -- + [141]| P-0-0140 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0153 | -- + [147]| P-0-0163 | -- + [148]| P-0-0164 | -- + [149]| P-0-0165 | -- + [150]| P-0-0166 | 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P-0-1201 | -- + [195]| P-0-1202 | -- + [196]| P-0-1203 | -- + [197]| P-0-1222 | -- + [198]| P-0-4004 | -- + [199]| P-0-4006 | -- + [200]| P-0-4007 | -- + [201]| P-0-4008 | -- + [202]| P-0-4009 | -- + [203]| P-0-4010 | -- + [204]| P-0-4011 | -- + [205]| P-0-4012 | -- + [206]| P-0-4014 | -- + [207]| P-0-4019 | -- + [208]| P-0-4020 | -- + [209]| P-0-4021 | -- + [210]| P-0-4022 | -- + [211]| P-0-4030 | -- + [212]| P-0-4033 | -- + [213]| P-0-4034 | -- + [214]| P-0-4047 | -- + [215]| P-0-4048 | -- + [216]| P-0-4050 | -- + [217]| P-0-4060 | -- + [218]| P-0-4062 | -- +S-0-0193 Positionier-Ruck | 0.000 | rad/s^3 0x03220001 +S-0-0201 Motor-Warntemperatur | 145.0 | °C 0x41110001 +S-0-0204 Motor-Abschalttemperatur | 155.0 | °C 0x41110001 +S-0-0208 Wichtungsart für Temperaturdaten | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0222 Spindel-Positionierdrehzahl | 150.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0256 Vervielfachung 1 | 4096 | -- 0x70120001 +S-0-0257 Vervielfachung 2 | 0 | -- 0x70120001 +S-0-0258 Zielposition | 0.4482 | Grad 0x04220001 +S-0-0259 Positionier-Geschwindigkeit | 50.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0260 Positionier-Beschleunigung | 10.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0262 C700 Kommando Urladen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0265 Sprach-Umschaltung | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0267 Passwort | 007 | -- 0x00440001 +S-0-0269 Speicherungsmodus | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0277 Lagegeberart 1 | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0278 Maximaler Verfahrbereich | 214748.3647 | Grad 0x44220001 +S-0-0279 IDN-Liste der passwortgeschützten Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x00550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0006 | -- + [003]| S-0-0007 | -- + [004]| S-0-0008 | -- + [005]| S-0-0009 | -- + [006]| S-0-0010 | -- + [007]| S-0-0015 | -- + [008]| S-0-0016 | -- + [009]| S-0-0024 | -- + [010]| S-0-0026 | -- + [011]| S-0-0027 | -- + [012]| S-0-0032 | -- + [013]| S-0-0033 | -- + [014]| S-0-0034 | -- + [015]| S-0-0035 | -- + [016]| S-0-0041 | -- + [017]| S-0-0042 | -- + [018]| S-0-0043 | -- + [019]| S-0-0044 | -- + [020]| S-0-0045 | -- + [021]| S-0-0046 | -- + [022]| S-0-0049 | -- + [023]| S-0-0050 | -- + [024]| S-0-0052 | -- + [025]| S-0-0054 | -- + [026]| S-0-0055 | -- + [027]| S-0-0057 | -- + [028]| S-0-0058 | -- + [029]| S-0-0076 | -- + [030]| S-0-0077 | -- + [031]| S-0-0078 | -- + [032]| S-0-0079 | -- + [033]| S-0-0085 | -- + [034]| S-0-0086 | -- + [035]| S-0-0089 | -- + [036]| S-0-0091 | -- + [037]| S-0-0092 | -- + [038]| S-0-0093 | -- + [039]| S-0-0094 | -- + [040]| S-0-0097 | -- + [041]| S-0-0098 | -- + [042]| S-0-0100 | -- + [043]| S-0-0101 | -- + [044]| S-0-0103 | -- + [045]| S-0-0104 | -- + [046]| S-0-0106 | -- + [047]| S-0-0107 | -- + [048]| S-0-0109 | -- + [049]| S-0-0111 | -- + [050]| S-0-0113 | -- + [051]| S-0-0115 | -- + [052]| S-0-0116 | -- + [053]| S-0-0117 | -- + [054]| S-0-0121 | -- + [055]| S-0-0122 | -- + [056]| S-0-0123 | -- + [057]| S-0-0124 | -- + [058]| S-0-0125 | -- + [059]| S-0-0126 | -- + [060]| S-0-0138 | -- + [061]| S-0-0141 | -- + [062]| S-0-0142 | -- + [063]| S-0-0147 | -- + [064]| S-0-0150 | -- + [065]| S-0-0151 | -- + [066]| S-0-0153 | -- + [067]| S-0-0154 | -- + [068]| S-0-0155 | -- + [069]| S-0-0157 | -- + [070]| S-0-0158 | -- + [071]| S-0-0159 | -- + [072]| S-0-0160 | -- + [073]| S-0-0161 | -- + [074]| S-0-0162 | -- + [075]| S-0-0165 | -- + [076]| S-0-0166 | -- + [077]| S-0-0169 | -- + [078]| S-0-0177 | -- + [079]| S-0-0178 | -- + [080]| S-0-0180 | -- + [081]| S-0-0193 | -- + [082]| S-0-0201 | -- + [083]| S-0-0204 | -- + [084]| S-0-0222 | -- + [085]| S-0-0259 | -- + [086]| S-0-0260 | -- + [087]| S-0-0265 | -- + [088]| S-0-0277 | -- + [089]| S-0-0278 | -- + [090]| S-0-0279 | -- + [091]| S-0-0294 | -- + [092]| S-0-0299 | -- + [093]| S-0-0301 | -- + [094]| S-0-0303 | -- + [095]| S-0-0305 | -- + [096]| S-0-0307 | -- + [097]| S-0-0328 | -- + [098]| S-0-0329 | -- + [099]| S-0-0348 | -- + [100]| S-0-0349 | -- + [101]| S-0-0370 | -- + [102]| S-0-0371 | -- + [103]| S-0-0391 | -- + [104]| S-0-0393 | -- + [105]| P-0-0004 | -- + [106]| P-0-0008 | -- + [107]| P-0-0015 | 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P-0-0167 | -- + [152]| P-0-0169 | -- + [153]| P-0-0176 | -- + [154]| P-0-0177 | -- + [155]| P-0-0178 | -- + [156]| P-0-0180 | -- + [157]| P-0-0181 | -- + [158]| P-0-0185 | -- + [159]| P-0-0187 | -- + [160]| P-0-0200 | -- + [161]| P-0-0201 | -- + [162]| P-0-0213 | -- + [163]| P-0-0214 | -- + [164]| P-0-0215 | -- + [165]| P-0-0216 | -- + [166]| P-0-0217 | -- + [167]| P-0-0218 | -- + [168]| P-0-0420 | -- + [169]| P-0-0421 | -- + [170]| P-0-0422 | -- + [171]| P-0-0423 | -- + [172]| P-0-0424 | -- + [173]| P-0-0425 | -- + [174]| P-0-0502 | -- + [175]| P-0-0503 | -- + [176]| P-0-0508 | -- + [177]| P-0-0510 | -- + [178]| P-0-0511 | -- + [179]| P-0-0525 | -- + [180]| P-0-0526 | -- + [181]| P-0-0530 | -- + [182]| P-0-0531 | -- + [183]| P-0-0532 | -- + [184]| P-0-0533 | -- + [185]| P-0-0534 | -- + [186]| P-0-0535 | -- + [187]| P-0-0536 | -- + [188]| P-0-0538 | -- + [189]| P-0-0540 | -- + [190]| P-0-0560 | -- + [191]| P-0-0562 | -- + [192]| P-0-0612 | -- + [193]| P-0-0640 | -- + [194]| P-0-1201 | -- + [195]| P-0-1202 | -- + [196]| P-0-1203 | -- + [197]| P-0-1222 | -- + [198]| P-0-4004 | -- + [199]| P-0-4006 | -- + [200]| P-0-4007 | -- + [201]| P-0-4008 | -- + [202]| P-0-4009 | -- + [203]| P-0-4010 | -- + [204]| P-0-4011 | -- + [205]| P-0-4012 | -- + [206]| P-0-4014 | -- + [207]| P-0-4019 | -- + [208]| P-0-4020 | -- + [209]| P-0-4021 | -- + [210]| P-0-4022 | -- + [211]| P-0-4030 | -- + [212]| P-0-4033 | -- + [213]| P-0-4034 | -- + [214]| P-0-4047 | -- + [215]| P-0-4048 | -- + [216]| P-0-4050 | -- + [217]| P-0-4060 | -- + [218]| P-0-4062 | -- +S-0-0282 Verfahrweg | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0292 Liste der unterstützten Betriebsarten [000]| 1h | -- 0x70350001 + [001]| 2h | -- + [002]| 3h | -- + [003]| Bh | -- + [004]| 4h | -- + [005]| Ch | -- + [006]| 13h | -- + [007]| 1Bh | -- + [008]| 14h | -- + [009]| 1Ch | -- + [010]| 213h | -- + [011]| 21Bh | -- + [012]| 214h | -- + [013]| 21Ch | -- + [014]| 33h | -- + [015]| 3Bh | -- + [016]| 34h | -- + [017]| 3Ch | -- + [018]| C00Bh | -- + [019]| C003h | -- + [020]| C01Bh | -- +S-0-0294 Teiler Modulowert | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0298 Verschiebung des Referenznockens | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0299 Referenzschalter-Offset | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0301 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0303 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0305 Zuweisung Echtzeitstatusbit 1 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0307 Zuweisung Echtzeitstatusbit 2 | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0310 Überlast Warnung | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0311 Verstärker-Übertemperatur-Warnung | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0312 Motor-Übertemperatur-Warnung | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0315 Positioniergeschwindigkeit > n_Grenz | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0323 Zielposition außerhalb der Lagegrenzwerte | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0328 Zuweisungsliste Signal-Statuswort [000]| 0 | -- 0x00150001 + [001]| 1 | -- + [002]| 2 | -- + [003]| 3 | -- + [004]| 4 | -- + [005]| 5 | -- + [006]| 12 | -- + [007]| 0 | -- + [008]| 0 | -- + [009]| 0 | -- +S-0-0329 Zuweisungsliste Signal-Steuerwort [000]| 0 | -- 0x00150001 + [001]| 1 | -- + [002]| 2 | -- + [003]| 3 | -- + [004]| 4 | -- + [005]| 5 | -- + [006]| 0 | -- + [007]| 0 | -- + [008]| 0 | -- + [009]| 1 | -- +S-0-0330 Meldung n_ist = n_soll | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0331 Meldung n_ist = 0 | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0332 Meldung n_ist < nx | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0333 Meldung Md >= Mdx | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0334 Meldung Md >= Mdgrenz | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0336 Meldung In-Position | 1b | -- 0x70010001 +S-0-0337 Meldung P > Px | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0342 Zielposition erreicht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0346 Übernahme relative Sollwerte | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0347 Geschwindigkeits-Regelabweichung | 0.0000 | U/min 0x74220001 +S-0-0348 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung | 0.0 | mAsec²/rad 0x01110001 +S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar | 0.000 | rad/s^3 0x03220001 +S-0-0360 MDT-Datencontainer A | 0 | -- 0x70120001 +S-0-0362 Listenindex, MDT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0364 AT-Datencontainer A | 3449552895 | -- 0x70120001 +S-0-0366 Listenindex, AT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0368 Adressierung Daten-Container A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0370 Konfigurationsliste MDT-Daten-Container [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0371 Konfigurationsliste AT-Daten-Container [000]| | -- 0x60550001 +S-0-0375 Liste Diagnosenummern [000]| C400h | -- 0x70350001 + [001]| A013h | -- + [002]| C200h | -- + [003]| A003h | -- + [004]| C100h | -- + [005]| A002h | -- + [006]| 0h | -- + [007]| 0h | -- + [008]| 0h | -- + [009]| 0h | -- + [010]| 0h | -- + [011]| 0h | -- + [012]| 0h | -- + [013]| 0h | -- + [014]| 0h | -- + [015]| 0h | -- + [016]| 0h | -- + [017]| 0h | -- + [018]| 0h | -- + [019]| 0h | -- + [020]| 0h | -- + [021]| 0h | -- + [022]| 0h | -- + [023]| 0h | -- + [024]| 0h | -- + [025]| 0h | -- + [026]| 0h | -- + [027]| 0h | -- + [028]| 0h | -- + [029]| 0h | -- + [030]| 0h | -- + [031]| 0h | -- + [032]| 0h | -- + [033]| 0h | -- + [034]| 0h | -- + [035]| 0h | -- + [036]| 0h | -- + [037]| 0h | -- + [038]| 0h | -- + [039]| 0h | -- + [040]| 0h | -- + [041]| 0h | -- + [042]| 0h | -- + [043]| 0h | -- + [044]| 0h | -- + [045]| 0h | -- + [046]| 0h | -- + [047]| 0h | -- + [048]| 0h | -- + [049]| 0h | -- +S-0-0378 Absolutbereich Geber 1 | 180.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0379 Absolutbereich Geber 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0382 Zwischenkreisleistung | -65.536 | KW 0x73220001 +S-0-0383 Motor-Temperatur | 30.0 | °C 0x71210001 +S-0-0390 Diagnose-Nummer | A002h | -- 0x70310001 +S-0-0391 Überwachungsfenster Geber 2 | 10.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0393 Sollwertmodus | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0399 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort [000]| S-0-0000 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0134 | -- + [002]| S-0-0139 | -- + [003]| S-0-0148 | -- + [004]| S-0-0149 | -- + [005]| S-0-0152 | -- + [006]| S-0-0169 | -- + [007]| S-0-0170 | -- + [008]| S-0-0191 | -- + [009]| S-0-0346 | -- + [010]| S-0-0393 | -- + [011]| S-0-0405 | -- + [012]| S-0-0406 | -- + [013]| P-0-0012 | -- + [014]| P-0-0014 | -- + [015]| P-0-0036 | -- + [016]| P-0-0541 | -- + [017]| P-0-0542 | -- + [018]| P-0-4026 | -- + [019]| P-0-4056 | -- + [020]| P-0-4060 | -- +S-0-0400 Referenzschalter | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0401 Messtaster 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0402 Messtaster 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0403 Status Lageistwerte | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0405 Messtaster 1 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0406 Messtaster 2 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0409 Messtaster 1 positiv gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0410 Messtaster 1 negativ gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0411 Messtaster 2 positiv gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0412 Messtaster 2 negativ gelatcht | 0b | -- 0x70010001 +S-7-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14000 | mA/(rad/s) 0x70110001 +S-7-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x71110001 +S-7-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x72110001 +S-7-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x72120001 +S-7-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x71110001 +S-7-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x73120001 +S-7-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x73120001 +S-7-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x74120001 +S-7-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0117 Geber 2 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x70440001 +S-7-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0h | -- 0x70320001 +S-7-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 0h | -- 0x70320001 +P-0-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 500 | us 0x00110001 +P-0-0008 Aktivierung E-Stop-Funktion | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0009 Fehler-Nummer | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0010 Exzessiver Lagesollwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0011 Letzter gültiger Lagesollwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0012 C300 Kommando Absolutmaß setzen | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0014 D500 Kommando Markerposition ermitteln | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0015 Speicheradresse | 8800h | -- 0x00320001 +P-0-0016 Inhalt der Speicheradresse | DB4208h | -- 0x70320001 +P-0-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x40110001 +P-0-0019 Lageanfangswert | 0.0000 | Grad 0x44220001 +P-0-0021 Messwertliste 1 [000]| 0.0000 | U/min 0x74260001 + [001]| 0.0000 | U/min + [002]| 0.0000 | U/min + [003]| 0.0000 | U/min + [004]| 0.0000 | U/min + [005]| 0.0000 | U/min + [006]| 0.0000 | U/min + [007]| 0.0000 | U/min + [008]| 0.0000 | U/min + [009]| 0.0000 | U/min + [010]| 0.0000 | U/min + [011]| 0.0000 | U/min + [012]| 0.0000 | U/min + [013]| 0.0000 | U/min + [014]| 0.0000 | U/min + [015]| 0.0000 | U/min + [016]| 0.0000 | U/min + [017]| 0.0000 | U/min + [018]| 0.0000 | U/min + [019]| 0.0000 | U/min + [020]| 0.0000 | U/min + [021]| 0.0000 | U/min + [022]| 0.0000 | U/min + [023]| 0.0000 | U/min + [024]| 0.0000 | U/min + [025]| 0.0000 | U/min + [026]| 0.0000 | U/min + [027]| 0.0000 | U/min + [028]| 0.0000 | U/min + [029]| 0.0000 | U/min + [030]| 0.0000 | U/min + [031]| 0.0000 | U/min + [032]| 0.0000 | U/min + [033]| 0.0000 | U/min + [034]| 0.0000 | U/min + [035]| 0.0000 | U/min + [036]| 0.0000 | U/min + [037]| 0.0000 | U/min + [038]| 0.0000 | U/min + [039]| 0.0000 | U/min + [040]| 0.0000 | U/min + [041]| 0.0000 | U/min + [042]| 0.0000 | U/min + [043]| 0.0000 | U/min + [044]| 0.0000 | U/min + [045]| 0.0000 | U/min + [046]| 0.0000 | U/min + [047]| 0.0000 | U/min + [048]| 0.0000 | U/min + [049]| 0.0000 | U/min + [050]| 0.0000 | U/min + [051]| 0.0000 | U/min + [052]| 0.0000 | U/min + [053]| 0.0000 | U/min + [054]| 0.0000 | U/min + [055]| 0.0000 | U/min + [056]| 0.0000 | U/min + [057]| 0.0000 | U/min + [058]| 0.0000 | U/min + [059]| 0.0000 | U/min + [060]| 0.0000 | U/min + [061]| 0.0000 | U/min + [062]| 0.0000 | U/min + [063]| 0.0000 | U/min + [064]| 0.0000 | U/min + [065]| 0.0000 | U/min + [066]| 0.0000 | U/min + [067]| 0.0000 | U/min + [068]| 0.0000 | U/min + [069]| 0.0000 | U/min + [070]| 0.0000 | U/min + [071]| 0.0000 | U/min + [072]| 0.0000 | U/min + [073]| 0.0000 | U/min + [074]| 0.0000 | U/min + [075]| 0.0000 | U/min + [076]| 0.0000 | U/min + [077]| 0.0000 | U/min + [078]| 0.0000 | U/min + [079]| 0.0000 | U/min + [080]| 0.0000 | U/min + [081]| 0.0000 | U/min + [082]| 0.0000 | U/min + [083]| 0.0000 | U/min + [084]| 0.0000 | U/min + [085]| 0.0000 | U/min + [086]| 0.0000 | U/min + [087]| 0.0000 | U/min + [088]| 0.0000 | U/min + [089]| 0.0000 | U/min + [090]| 0.0000 | U/min + [091]| 0.0000 | U/min + [092]| 0.0000 | U/min + [093]| 0.0000 | U/min + [094]| 0.0000 | U/min + [095]| 0.0000 | U/min + [096]| 0.0000 | U/min + [097]| 0.0000 | U/min + [098]| 0.0000 | U/min + [099]| 0.0000 | U/min + [100]| 0.0000 | U/min + [101]| 0.0000 | U/min + [102]| 0.0000 | U/min + [103]| 0.0000 | U/min + [104]| 0.0000 | U/min + [105]| 0.0000 | U/min + [106]| 0.0000 | U/min + [107]| 0.0000 | U/min + [108]| 0.0000 | U/min + [109]| 0.0000 | U/min + [110]| 0.0000 | U/min + [111]| 0.0000 | U/min + [112]| 0.0000 | U/min + [113]| 0.0000 | U/min + [114]| 0.0000 | U/min + [115]| 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0.0000 | Grad + [410]| 0.0000 | Grad + [411]| 0.0000 | Grad + [412]| 0.0000 | Grad + [413]| 0.0000 | Grad + [414]| 0.0000 | Grad + [415]| 0.0000 | Grad + [416]| 0.0000 | Grad + [417]| 0.0000 | Grad + [418]| 0.0000 | Grad + [419]| 0.0000 | Grad + [420]| 0.0000 | Grad + [421]| 0.0000 | Grad + [422]| 0.0000 | Grad + [423]| 0.0000 | Grad + [424]| 0.0000 | Grad + [425]| 0.0000 | Grad + [426]| 0.0000 | Grad + [427]| 0.0000 | Grad + [428]| 0.0000 | Grad + [429]| 0.0000 | Grad + [430]| 0.0000 | Grad + [431]| 0.0000 | Grad + [432]| 0.0000 | Grad + [433]| 0.0000 | Grad + [434]| 0.0000 | Grad + [435]| 0.0000 | Grad + [436]| 0.0000 | Grad + [437]| 0.0000 | Grad + [438]| 0.0000 | Grad + [439]| 0.0000 | Grad + [440]| 0.0000 | Grad + [441]| 0.0000 | Grad + [442]| 0.0000 | Grad + [443]| 0.0000 | Grad + [444]| 0.0000 | Grad + [445]| 0.0000 | Grad + [446]| 0.0000 | Grad + [447]| 0.0000 | Grad + [448]| 0.0000 | Grad + [449]| 0.0000 | Grad + [450]| 0.0000 | Grad + [451]| 0.0000 | Grad + [452]| 0.0000 | Grad + [453]| 0.0000 | Grad + [454]| 0.0000 | Grad + [455]| 0.0000 | Grad + [456]| 0.0000 | Grad + [457]| 0.0000 | Grad + [458]| 0.0000 | Grad + [459]| 0.0000 | Grad + [460]| 0.0000 | Grad + [461]| 0.0000 | Grad + [462]| 0.0000 | Grad + [463]| 0.0000 | Grad + [464]| 0.0000 | Grad + [465]| 0.0000 | Grad + [466]| 0.0000 | Grad + [467]| 0.0000 | Grad + [468]| 0.0000 | Grad + [469]| 0.0000 | Grad + [470]| 0.0000 | Grad + [471]| 0.0000 | Grad + [472]| 0.0000 | Grad + [473]| 0.0000 | Grad + [474]| 0.0000 | Grad + [475]| 0.0000 | Grad + [476]| 0.0000 | Grad + [477]| 0.0000 | Grad + [478]| 0.0000 | Grad + [479]| 0.0000 | Grad + [480]| 0.0000 | Grad + [481]| 0.0000 | Grad + [482]| 0.0000 | Grad + [483]| 0.0000 | Grad + [484]| 0.0000 | Grad + [485]| 0.0000 | Grad + [486]| 0.0000 | Grad + [487]| 0.0000 | Grad + [488]| 0.0000 | Grad + [489]| 0.0000 | Grad + [490]| 0.0000 | Grad + [491]| 0.0000 | Grad + [492]| 0.0000 | Grad + [493]| 0.0000 | Grad + [494]| 0.0000 | Grad + [495]| 0.0000 | Grad + [496]| 0.0000 | Grad + [497]| 0.0000 | Grad + [498]| 0.0000 | Grad + [499]| 0.0000 | Grad + [500]| 0.0000 | Grad + [501]| 0.0000 | Grad + [502]| 0.0000 | Grad + [503]| 0.0000 | Grad + [504]| 0.0000 | Grad + [505]| 0.0000 | Grad + [506]| 0.0000 | Grad + [507]| 0.0000 | Grad + [508]| 0.0000 | Grad + [509]| 0.0000 | Grad + [510]| 0.0000 | Grad + [511]| 0.0000 | Grad +P-0-0023 Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion | 2h | -- 0x00310001 +P-0-0024 Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion | 6h | -- 0x00310001 +P-0-0025 Triggerquelle Oszilloskop-Funktion | 2 | -- 0x00110001 +P-0-0026 Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion | 1h | -- 0x00310001 +P-0-0027 Triggerschwelle für Lagedaten | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0028 Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten | 0.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0029 Triggerschwelle für Drehmoment/Kraftdaten | 0.0 | % 0x01210001 +P-0-0030 Triggerflanke | 3 | -- 0x00110001 +P-0-0031 Zeitauflösung | 500 | us 0x00120001 +P-0-0032 Speichertiefe | 512 | -- 0x00110001 +P-0-0033 Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0035 Triggersteuerversatz | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0036 Triggersteuerwort | 0h | -- 0x00310001 +P-0-0037 Triggerstatuswort | 0h | -- 0x70310001 +P-0-0051 Drehmoment/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x42110001 +P-0-0074 Geber-Typ 1 | 1 | -- 0x40110001 +P-0-0075 Geber-Typ 2 | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0090 Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter | 11b | -- 0x40010001 +P-0-0096 Verfahrweg im Fehlerfall | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0097 Absolutgeber-Überwachungsfenster | 10.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0098 Max. Modellabweichung | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0099 Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante | 0.00 | ms 0x02110001 +P-0-0109 Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung | 500.0 | % 0x01110001 +P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall | 10101b | -- 0x40010001 +P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0121 Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 | 0.0 | % 0x01110001 +P-0-0124 Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang | 10000h | -- 0x00320001 +P-0-0126 Maximale Bremszeit | 5000 | ms 0x40120001 +P-0-0127 Überlastwarnung | 90 | % 0x40110001 +P-0-0131 Nockenschaltwerk-Signalauswahl | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0132 Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle [000]| 0.0000 | Grad 0x04260001 +P-0-0133 Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle [000]| 360.0000 | Grad 0x04260001 +P-0-0134 Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten [000]| 0 | ms 0x00150001 +P-0-0135 Nockenschaltwerk-Statuswort | 1b | -- 0x70010001 +P-0-0139 Analogausgang 1 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0140 Analogausgang 2 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0141 Thermische Regelgeräte-Auslastung | 0 | % 0x00110001 +P-0-0145 Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0146 Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0147 Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0148 Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0149 Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion [000]| S-0-0051 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0347 | -- + [003]| S-0-0189 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0051 | -- + [006]| S-0-0053 | -- + [007]| S-0-0047 | -- + [008]| S-0-0036 | -- + [009]| P-0-0147 | -- + [010]| P-0-0148 | -- +P-0-0150 Anzahl gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0153 Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0162 D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0163 Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung | 10.0 | -- 0x01110001 +P-0-0164 Applikation für autom. Reglereinstellung | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0165 Wahlparameter für autom. Reglereinstellung | 1011110b | -- 0x00010001 +P-0-0166 Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | -47401.4093 | Grad 0x04220001 +P-0-0167 Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | -28101.3449 | Grad 0x04220001 +P-0-0168 Max. parametrierbare Beschleunigung | 0 | rad/s² 0x70120001 +P-0-0169 Verfahrweg für autom. Reglereinstellung | 19300.0644 | Grad 0x04220001 +P-0-0176 Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante | 2 | ms 0x00110001 +P-0-0177 Absolutgeber-Puffer 1 [000]| 0h | -- 0x40360001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- + [003]| 0h | -- +P-0-0178 Absolutgeber-Puffer 2 [000]| 0h | -- 0x40360001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- + [003]| 0h | -- +P-0-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler | 600 | Hz 0x00110001 +P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler | 0 | Hz 0x00210001 +P-0-0185 Funktion Geber 2 | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0187 Modus der Lagesollwertverarbeitung | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0190 Betriebsstunden Steuerteil | 11053.3771 | h 0x74120001 +P-0-0191 Betriebsstunden Leistungsteil | 9665.7782 | h 0x74120001 +P-0-0192 Fehlerspeicher Diagnosenummer [000]| F281h | -- 0x70350001 + [001]| F281h | -- + [002]| F281h | -- + [003]| F281h | -- + [004]| F281h | -- + [005]| F281h | -- + [006]| F281h | -- + [007]| F281h | -- + [008]| F281h | -- + [009]| F281h | -- + [010]| F281h | -- + [011]| F281h | -- + [012]| F281h | -- + [013]| F281h | -- + [014]| F281h | -- + [015]| F281h | -- + [016]| F281h | -- + [017]| F281h | -- + [018]| F281h | -- +P-0-0193 Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil [000]| 11052.5414 | -- 0x74160001 + [001]| 11049.0124 | -- + [002]| 11038.1037 | -- + [003]| 11037.9920 | -- + [004]| 11023.6593 | -- + [005]| 11018.3729 | -- + [006]| 11006.4662 | -- + [007]| 10994.4435 | -- + [008]| 10982.3381 | -- + [009]| 10970.4644 | -- + [010]| 10970.4237 | -- + [011]| 10963.5978 | -- + [012]| 10951.8822 | -- + [013]| 10939.7197 | -- + [014]| 10915.3463 | -- + [015]| 10903.1802 | -- + [016]| 10896.0547 | -- + [017]| 10891.2104 | -- + [018]| 10887.0780 | -- +P-0-0200 Signal-Auswahl Messtaster 1 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0201 Signal-Auswahl Messtaster 2 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0202 Differenz Messwerte 1 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0203 Differenz Messwerte 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0210 Analog-Eingang 1 | 0.006 | V 0x73210001 +P-0-0211 Analog-Eingang 2 | 0.001 | V 0x73210001 +P-0-0212 Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0000 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0036 | -- + [002]| S-0-0037 | -- + [003]| S-0-0047 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0091 | -- + [006]| S-0-0092 | -- + [007]| S-0-0108 | -- + [008]| S-0-0258 | -- +P-0-0213 Analog-Eingang 1, Zuweisung | S-0-0036 | -- 0x40510001 +P-0-0214 Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V | 3000.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0215 Analog-Eingang 2, Zuweisung | S-0-0000 | -- 0x40510001 +P-0-0216 Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V | 3000 | -- 0x00120001 +P-0-0217 Analog-Eingang 1, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0218 Analog-Eingang 2, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0222 Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge | 11b | -- 0x70010001 +P-0-0223 Status E-Stop-Eingang | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0401 Pos.-Korr., aktiver Korrekturwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0420 Analog-Ausgang 1, Signalauswahl | S-0-0000 | -- 0x00510001 +P-0-0421 Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] | 0.0000 | -- 0x04120001 +P-0-0423 Analog-Ausgang 2, Signalauswahl | S-0-0000 | -- 0x00510001 +P-0-0424 Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0425 Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] | 0.0000 | -- 0x04120001 +P-0-0426 Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0047 | -- + [003]| S-0-0051 | -- + [004]| S-0-0053 | -- + [005]| S-0-0080 | -- + [006]| S-0-0084 | -- + [007]| S-0-0134 | -- + [008]| S-0-0135 | -- + [009]| S-0-0182 | -- + [010]| S-0-0189 | -- + [011]| S-0-0347 | -- + [012]| S-0-0383 | -- + [013]| S-0-0403 | -- + [014]| P-0-0098 | -- + [015]| P-0-0141 | -- + [016]| P-0-4044 | -- +P-0-0502 Geber-Emulation Auflösung | 1500 | Striche/Umdr 0x40120001 +P-0-0503 Referenzimpuls-Offset | 0.0 | Grad 0x01110001 +P-0-0508 Kommutierungs-Offset | 326 | -- 0x40110001 +P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x45120001 +P-0-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x43120001 +P-0-0520 Hardware-Kennung | 2 | -- 0x70110001 +P-0-0523 Kommutierungseinstellung Messwert | 0.0000 | Grad 0x34220001 +P-0-0524 D300 Kommando Kommutierungseinstellung | 0b | -- 0x00090001 +P-0-0525 Haltebremsentyp | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0526 Haltebremsen-Verzugszeit | 150 | ms 0x40120001 +P-0-0530 Schlupfanhebung | 1.00 | 1/100K 0x42110001 +P-0-0531 Kippstromfaktor | 0 | A/Vmin 0x00120001 +P-0-0532 Vormagnetisierungsfaktor | 100 | % 0x00110001 +P-0-0533 Feldregler Prop.verst. | 0.500 | -- 0x03110001 +P-0-0534 Feldregler Nachstellzeit | 600.0 | ms 0x01110001 +P-0-0535 Motorleerlaufspannung | 80.0 | % 0x01110001 +P-0-0536 Motormaximalspannung | 90.0 | % 0x01110001 +P-0-0538 Motorfunktionsparameter 1 | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0539 Bremsenstatus | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0540 Moment der Motorhaltebremse | 0.0 | -- 0x41110001 +P-0-0541 B200 Kommando Bremsenüberwachung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0542 B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0550 B000 Impulsdrahtgeber/Resolver-Offset-Ermittlung | 0b | -- 0x00090001 +P-0-0551 I/R-Offset-Ermittlung Messwerte [000]| 0h | -- 0x70350001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- + [003]| 0h | -- + [004]| 0h | -- + [005]| 0h | -- + [006]| 0h | -- + [007]| 0h | -- + [008]| 0h | -- + [009]| 0h | -- +P-0-0552 I/R-Offset-Ermittlung Ergebnisse [000]| 0h | -- 0x70350001 + [001]| 0h | -- + [002]| 0h | -- +P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom | 25 | % 0x00110001 +P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer | 8 | ms 0x00110001 +P-0-0612 Steuerwort Absolutmaß setzen | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0640 Kühlart | 0 | -- 0x40110001 +P-0-1201 Steigung Rampe 1 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1202 Endgeschwindigkeit Rampe 1 | 0.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-1203 Steigung Rampe 2 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1222 Geschwindigkeits-Sollwert-Filter | 2 | ms 0x00110001 +P-0-4000 Strommess-Nullabgleich Phase U | -0.06 | % 0x72210001 +P-0-4001 Strommess-Nullabgleich Phase V | 0.04 | % 0x72210001 +P-0-4002 Strommess-Verst.abgleich Phase U | 1.5602 | -- 0x74110001 +P-0-4003 Strommess-Verst.abgleich Phase V | 1.5570 | -- 0x74110001 +P-0-4004 Magnetisierungsstrom | 0.000 | A 0x43120001 +P-0-4006 Positioniersatz Zielposition [000]| 0.0000 | Grad 0x04260001 + [001]| 0.0000 | Grad + [002]| 0.0000 | Grad + [003]| 0.0000 | Grad + [004]| 0.0000 | Grad + [005]| 0.0000 | Grad + [006]| 0.0000 | Grad + [007]| 0.0000 | Grad + [008]| 0.0000 | Grad + [009]| 0.0000 | Grad + [010]| 0.0000 | Grad + [011]| 0.0000 | Grad + [012]| 0.0000 | Grad + [013]| 0.0000 | Grad + [014]| 0.0000 | Grad + [015]| 0.0000 | Grad + [016]| 0.0000 | Grad + [017]| 0.0000 | Grad + [018]| 0.0000 | Grad + [019]| 0.0000 | Grad + [020]| 0.0000 | Grad + [021]| 0.0000 | Grad + [022]| 0.0000 | Grad + [023]| 0.0000 | Grad + [024]| 0.0000 | Grad + [025]| 0.0000 | Grad + [026]| 0.0000 | Grad + [027]| 0.0000 | Grad + [028]| 0.0000 | Grad + [029]| 0.0000 | Grad + [030]| 0.0000 | Grad + [031]| 0.0000 | Grad + [032]| 0.0000 | Grad + [033]| 0.0000 | Grad + [034]| 0.0000 | Grad + [035]| 0.0000 | Grad + [036]| 0.0000 | Grad + [037]| 0.0000 | Grad + [038]| 0.0000 | Grad + [039]| 0.0000 | Grad + [040]| 0.0000 | Grad + [041]| 0.0000 | Grad + [042]| 0.0000 | Grad + [043]| 0.0000 | Grad + [044]| 0.0000 | Grad + [045]| 0.0000 | Grad + [046]| 0.0000 | Grad + [047]| 0.0000 | Grad + [048]| 0.0000 | Grad + [049]| 0.0000 | Grad + [050]| 0.0000 | Grad + [051]| 0.0000 | Grad + [052]| 0.0000 | Grad + [053]| 0.0000 | Grad + [054]| 0.0000 | Grad + [055]| 0.0000 | Grad + [056]| 0.0000 | Grad + [057]| 0.0000 | Grad + [058]| 0.0000 | Grad + [059]| 0.0000 | Grad + [060]| 0.0000 | Grad + [061]| 0.0000 | Grad + [062]| 0.0000 | Grad + [063]| 0.0000 | Grad +P-0-4007 Positioniersatz Geschwindigkeit [000]| 10.0000 | U/min 0x04260001 + [001]| 10.0000 | U/min + [002]| 10.0000 | U/min + [003]| 10.0000 | U/min + [004]| 10.0000 | U/min + [005]| 10.0000 | U/min + [006]| 10.0000 | U/min + [007]| 10.0000 | U/min + [008]| 10.0000 | U/min + [009]| 10.0000 | U/min + [010]| 10.0000 | U/min + [011]| 10.0000 | U/min + [012]| 10.0000 | U/min + [013]| 10.0000 | U/min + [014]| 10.0000 | U/min + [015]| 10.0000 | U/min + [016]| 10.0000 | U/min + [017]| 10.0000 | U/min + [018]| 10.0000 | U/min + [019]| 10.0000 | U/min + [020]| 10.0000 | U/min + [021]| 10.0000 | U/min + [022]| 10.0000 | U/min + [023]| 10.0000 | U/min + [024]| 10.0000 | U/min + [025]| 10.0000 | U/min + [026]| 10.0000 | U/min + [027]| 10.0000 | U/min + [028]| 10.0000 | U/min + [029]| 10.0000 | U/min + [030]| 10.0000 | U/min + [031]| 10.0000 | U/min + [032]| 10.0000 | U/min + [033]| 10.0000 | U/min + [034]| 10.0000 | U/min + [035]| 10.0000 | U/min + [036]| 10.0000 | U/min + [037]| 10.0000 | U/min + [038]| 10.0000 | U/min + [039]| 10.0000 | U/min + [040]| 10.0000 | U/min + [041]| 10.0000 | U/min + [042]| 10.0000 | U/min + [043]| 10.0000 | U/min + [044]| 10.0000 | U/min + [045]| 10.0000 | U/min + [046]| 10.0000 | U/min + [047]| 10.0000 | U/min + [048]| 10.0000 | U/min + [049]| 10.0000 | U/min + [050]| 10.0000 | U/min + [051]| 10.0000 | U/min + [052]| 10.0000 | U/min + [053]| 10.0000 | U/min + [054]| 10.0000 | U/min + [055]| 10.0000 | U/min + [056]| 10.0000 | U/min + [057]| 10.0000 | U/min + [058]| 10.0000 | U/min + [059]| 10.0000 | U/min + [060]| 10.0000 | U/min + [061]| 10.0000 | U/min + [062]| 10.0000 | U/min + [063]| 10.0000 | U/min +P-0-4008 Positioniersatz Beschleunigung [000]| 100.000 | rad/s² 0x03260001 + [001]| 100.000 | rad/s² + [002]| 100.000 | rad/s² + [003]| 100.000 | rad/s² + [004]| 100.000 | rad/s² + [005]| 100.000 | rad/s² + [006]| 100.000 | rad/s² + [007]| 100.000 | rad/s² + [008]| 100.000 | rad/s² + [009]| 100.000 | rad/s² + [010]| 100.000 | rad/s² + [011]| 100.000 | rad/s² + [012]| 100.000 | rad/s² + [013]| 100.000 | rad/s² + [014]| 100.000 | rad/s² + [015]| 100.000 | rad/s² + [016]| 100.000 | rad/s² + [017]| 100.000 | rad/s² + [018]| 100.000 | rad/s² + [019]| 100.000 | rad/s² + [020]| 100.000 | rad/s² + [021]| 100.000 | rad/s² + [022]| 100.000 | rad/s² + [023]| 100.000 | rad/s² + [024]| 100.000 | rad/s² + [025]| 100.000 | rad/s² + [026]| 100.000 | rad/s² + [027]| 100.000 | rad/s² + [028]| 100.000 | rad/s² + [029]| 100.000 | rad/s² + [030]| 100.000 | rad/s² + [031]| 100.000 | rad/s² + [032]| 100.000 | rad/s² + [033]| 100.000 | rad/s² + [034]| 100.000 | rad/s² + [035]| 100.000 | rad/s² + [036]| 100.000 | rad/s² + [037]| 100.000 | rad/s² + [038]| 100.000 | rad/s² + [039]| 100.000 | rad/s² + [040]| 100.000 | rad/s² + [041]| 100.000 | rad/s² + [042]| 100.000 | rad/s² + [043]| 100.000 | rad/s² + [044]| 100.000 | rad/s² + [045]| 100.000 | rad/s² + [046]| 100.000 | rad/s² + [047]| 100.000 | rad/s² + [048]| 100.000 | rad/s² + [049]| 100.000 | rad/s² + [050]| 100.000 | rad/s² + [051]| 100.000 | rad/s² + [052]| 100.000 | rad/s² + [053]| 100.000 | rad/s² + [054]| 100.000 | rad/s² + [055]| 100.000 | rad/s² + [056]| 100.000 | rad/s² + [057]| 100.000 | rad/s² + [058]| 100.000 | rad/s² + [059]| 100.000 | rad/s² + [060]| 100.000 | rad/s² + [061]| 100.000 | rad/s² + [062]| 100.000 | rad/s² + [063]| 100.000 | rad/s² +P-0-4009 Positioniersatz Ruck [000]| 0.000 | rad/s^3 0x03260001 + [001]| 0.000 | rad/s^3 + [002]| 0.000 | rad/s^3 + [003]| 0.000 | rad/s^3 + [004]| 0.000 | rad/s^3 + [005]| 0.000 | rad/s^3 + [006]| 0.000 | rad/s^3 + [007]| 0.000 | rad/s^3 + [008]| 0.000 | rad/s^3 + [009]| 0.000 | rad/s^3 + [010]| 0.000 | rad/s^3 + [011]| 0.000 | rad/s^3 + [012]| 0.000 | rad/s^3 + [013]| 0.000 | rad/s^3 + [014]| 0.000 | rad/s^3 + [015]| 0.000 | rad/s^3 + [016]| 0.000 | rad/s^3 + [017]| 0.000 | rad/s^3 + [018]| 0.000 | rad/s^3 + [019]| 0.000 | rad/s^3 + [020]| 0.000 | rad/s^3 + [021]| 0.000 | rad/s^3 + [022]| 0.000 | rad/s^3 + [023]| 0.000 | rad/s^3 + [024]| 0.000 | rad/s^3 + [025]| 0.000 | rad/s^3 + [026]| 0.000 | rad/s^3 + [027]| 0.000 | rad/s^3 + [028]| 0.000 | rad/s^3 + [029]| 0.000 | rad/s^3 + [030]| 0.000 | rad/s^3 + [031]| 0.000 | rad/s^3 + [032]| 0.000 | rad/s^3 + [033]| 0.000 | rad/s^3 + [034]| 0.000 | rad/s^3 + [035]| 0.000 | rad/s^3 + [036]| 0.000 | rad/s^3 + [037]| 0.000 | rad/s^3 + [038]| 0.000 | rad/s^3 + [039]| 0.000 | rad/s^3 + [040]| 0.000 | rad/s^3 + [041]| 0.000 | rad/s^3 + [042]| 0.000 | rad/s^3 + [043]| 0.000 | rad/s^3 + [044]| 0.000 | rad/s^3 + [045]| 0.000 | rad/s^3 + [046]| 0.000 | rad/s^3 + [047]| 0.000 | rad/s^3 + [048]| 0.000 | rad/s^3 + [049]| 0.000 | rad/s^3 + [050]| 0.000 | rad/s^3 + [051]| 0.000 | rad/s^3 + [052]| 0.000 | rad/s^3 + [053]| 0.000 | rad/s^3 + [054]| 0.000 | rad/s^3 + [055]| 0.000 | rad/s^3 + [056]| 0.000 | rad/s^3 + [057]| 0.000 | rad/s^3 + [058]| 0.000 | rad/s^3 + [059]| 0.000 | rad/s^3 + [060]| 0.000 | rad/s^3 + [061]| 0.000 | rad/s^3 + [062]| 0.000 | rad/s^3 + [063]| 0.000 | rad/s^3 +P-0-4010 Last-Trägheitsmoment | 0.000000 | kgm² 0x06120001 +P-0-4011 Schaltfrequenz | 4 | kHz 0x40110001 +P-0-4012 Schlupffaktor | 0.00 | Hz/100A 0x02110001 +P-0-4014 Motorart | 1 | -- 0x40110001 +P-0-4015 Zwischenkreisspannung | 4 | V 0x70110001 +P-0-4019 Positioniersatz Modus [000]| 1h | -- 0x00350001 + [001]| 1h | -- + [002]| 1h | -- + [003]| 1h | -- + [004]| 1h | -- + [005]| 1h | -- + [006]| 1h | -- + [007]| 1h | -- + [008]| 1h | -- + [009]| 1h | -- + [010]| 1h | -- + [011]| 1h | -- + [012]| 1h | -- + [013]| 1h | -- + [014]| 1h | -- + [015]| 1h | -- + [016]| 1h | -- + [017]| 1h | -- + [018]| 1h | -- + [019]| 1h | -- + [020]| 1h | -- + [021]| 1h | -- + [022]| 1h | -- + [023]| 1h | -- + [024]| 1h | -- + [025]| 1h | -- + [026]| 1h | -- + [027]| 1h | -- + [028]| 1h | -- + [029]| 1h | -- + [030]| 1h | -- + [031]| 1h | -- + [032]| 1h | -- + [033]| 1h | -- + [034]| 1h | -- + [035]| 1h | -- + [036]| 1h | -- + [037]| 1h | -- + [038]| 1h | -- + [039]| 1h | -- + [040]| 1h | -- + [041]| 1h | -- + [042]| 1h | -- + [043]| 1h | -- + [044]| 1h | -- + [045]| 1h | -- + [046]| 1h | -- + [047]| 1h | -- + [048]| 1h | -- + [049]| 1h | -- + [050]| 1h | -- + [051]| 1h | -- + [052]| 1h | -- + [053]| 1h | -- + [054]| 1h | -- + [055]| 1h | -- + [056]| 1h | -- + [057]| 1h | -- + [058]| 1h | -- + [059]| 1h | -- + [060]| 1h | -- + [061]| 1h | -- + [062]| 1h | -- + [063]| 1h | -- +P-0-4020 Geberemulationsart | 1b | -- 0x40010001 +P-0-4021 Baud-Rate RS-232/485 | 1 | -- 0x00110001 +P-0-4022 Antriebsadresse | 256 | -- 0x40110001 +P-0-4023 C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 | 0b | -- 0x00090001 +P-0-4024 Prüfstatus | 11111h | -- 0x70320001 +P-0-4026 Positioniersatz Auswahl | 0 | -- 0x00110001 +P-0-4030 Tipp-Geschwindigkeit | 10.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-4033 Schrittmotor-Auflösung | 1250 | -- 0x00120001 +P-0-4034 Modus Schrittmotor-Schnittstelle | 1 | -- 0x00110001 +P-0-4035 Abgleichstrom | 80.000 | A 0x73120001 +P-0-4040 Digitale Eingänge | 10000000110000b | -- 0x70010001 +P-0-4044 Bleeder-Auslastung | 0 | % 0x70110001 +P-0-4045 Wirksamer Dauerstrom | 99.908 | A 0x73120001 +P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom | 200.000 | A 0x73120001 +P-0-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x42110001 +P-0-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x43110001 +P-0-4050 Antwortverzögerung RS-232/485 | 10 | ms 0x00110001 +P-0-4051 Positioniersatz Quittung | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4052 Positioniersatz, letzter angenommener | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4053 Zwischenkreisspannung Verstärkungsabgleich | 0.9920 | -- 0x74110001 +P-0-4054 Resolvereingang Offset | 10001h | -- 0x70320001 +P-0-4055 Resolvereingang Amplitudenabgleich | 4000h | -- 0x70310001 +P-0-4056 Tipp-Eingänge | 0b | -- 0x00010001 +P-0-4057 Positioniersatz Folge-Eingänge | 0b | -- 0x70010001 +P-0-4058 Verstärker-Kenndaten [000]| 0.07 | -- 0x76660001 + [001]| 2 | -- + [002]| 200 | -- + [003]| 0.014 | -- + [004]| 0.015 | -- + [005]| 0.06 | -- + [006]| 8.989 | -- + [007]| 13.219 | -- + [008]| 1.5 | -- + [009]| 105 | -- + [010]| 8 | -- + [011]| 100 | -- + [012]| 68 | -- +P-0-4059 Bleeder Kenndaten [000]| 6800 | -- 0x70160001 + [001]| 1000 | -- + [002]| 60000 | -- +P-0-4060 Positioniersatz Steuerwort | 1b | -- 0x00010001 +P-0-4061 Netzspannungs-Verstärkungsabgleich | 1.0266 | -- 0x74110001 +P-0-4062 Netzteil-Überwachung | 0b | -- 0x40010001 +P-0-4086 Führungskommunikation Status | 111b | -- 0x70010001 +P-0-4088 Seriennummer | 285292-01666 | -- 0x70440001 +P-0-4089 Fertigungsindex | --- | -- 0x70440001 +P-0-4094 C800 Kommando Basisparameter laden | 0b | -- 0x40090001 +P-7-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 1000 | us 0x70110001 +P-7-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x70120001 +P-7-0051 Drehmoment/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x72120001 +P-7-0508 Kommutierungs-Offset | 326 | -- 0x70110001 +P-7-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x75120001 +P-7-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x73120001 +P-7-0513 Feedback-Typ 1 | 4 | -- 0x70110001 +P-7-0517 Feedback-Typ 2 | 4 | -- 0x70110001 +P-7-0540 Moment der Motorhaltebremse | 0.0 | -- 0x71110001 +P-7-4028 Impulsdrahtgeber-Offset | 0 | -- 0x70120001 +P-7-4029 Impulsdrahtgeber-Zählerstand | 0h | -- 0x70320001 +P-7-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x72110001 +P-7-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x73110001 +;End of parameter set Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - El - sercos.par =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - El - sercos.par (revision 8867) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC I - El - sercos.par (revision 8867) @@ -0,0 +1,6158 @@ +SERCOS-ASCII +18.02.2008 17:12:22 +Elevation +ESM2.1-SMT-02V24 DKC01.3-200-7 MHD112C-058-NG3-AN +1 +| +S-0-0001 +NC-Zykluszeit (TNcyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +65000 +2000 +| +S-0-0002 +SERCOS-Zykluszeit (TScyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +65000 +2000 +| +S-0-0003 +Sende-Reaktionszeit AT (T1min) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +12 +| +S-0-0004 +Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +0 +| +S-0-0005 +Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +500 +| +S-0-0006 +Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) +01100000000100010000000000000001 +us +12 +65000 +200 +| +S-0-0007 +Messzeitpunkt Istwerte (T4) +01100000000100010000000000000001 +us +0 +65000 +500 +| +S-0-0008 +Zeitpunkt fr Sollwert gltig (T3) +01100000000100010000000000000001 +us +0 +65000 +900 +| +S-0-0009 +Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm +01100000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0010 +L„nge Master-Daten-Telegramm +01100000000100010000000000000001 +-- +4 +65534 +4 +| +S-0-0011 +Zustandsklasse 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0012 +Zustandsklasse 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0013 +Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000111 +| +S-0-0014 +Schnittstellen-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0015 +Telegrammarten-Parameter +01100000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0016 +Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0017 +IDN-Liste aller Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +838 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0003 +S-0-0004 +S-0-0005 +S-0-0006 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0009 +S-0-0010 +S-0-0011 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0014 +S-0-0015 +S-0-0016 +S-0-0017 +S-0-0018 +S-0-0019 +S-0-0021 +S-0-0022 +S-0-0024 +S-0-0025 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0028 +S-0-0029 +S-0-0030 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0047 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0051 +S-0-0052 +S-0-0053 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0058 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0084 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0088 +S-0-0089 +S-0-0090 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0095 +S-0-0096 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0099 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0108 +S-0-0109 +S-0-0110 +S-0-0111 +S-0-0112 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0126 +S-0-0127 +S-0-0128 +S-0-0130 +S-0-0131 +S-0-0132 +S-0-0133 +S-0-0134 +S-0-0135 +S-0-0138 +S-0-0139 +S-0-0140 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0143 +S-0-0144 +S-0-0145 +S-0-0147 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0152 +S-0-0153 +S-0-0154 +S-0-0155 +S-0-0157 +S-0-0158 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0170 +S-0-0173 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0179 +S-0-0180 +S-0-0182 +S-0-0185 +S-0-0186 +S-0-0187 +S-0-0188 +S-0-0189 +S-0-0191 +S-0-0192 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0208 +S-0-0222 +S-0-0256 +S-0-0257 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0262 +S-0-0265 +S-0-0267 +S-0-0269 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0282 +S-0-0292 +S-0-0294 +S-0-0298 +S-0-0299 +S-0-0301 +S-0-0303 +S-0-0305 +S-0-0307 +S-0-0310 +S-0-0311 +S-0-0312 +S-0-0315 +S-0-0323 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0330 +S-0-0331 +S-0-0332 +S-0-0333 +S-0-0334 +S-0-0336 +S-0-0337 +S-0-0342 +S-0-0346 +S-0-0347 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0360 +S-0-0362 +S-0-0364 +S-0-0366 +S-0-0368 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0375 +S-0-0378 +S-0-0379 +S-0-0382 +S-0-0383 +S-0-0390 +S-0-0391 +S-0-0393 +S-0-0399 +S-0-0400 +S-0-0401 +S-0-0402 +S-0-0403 +S-0-0405 +S-0-0406 +S-0-0409 +S-0-0410 +S-0-0411 +S-0-0412 +S-7-0100 +S-7-0101 +S-7-0104 +S-7-0106 +S-7-0107 +S-7-0109 +S-7-0111 +S-7-0113 +S-7-0116 +S-7-0117 +S-7-0141 +S-7-0177 +S-7-0178 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0009 +P-0-0010 +P-0-0011 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0015 +P-0-0016 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0021 +P-0-0022 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0035 +P-0-0036 +P-0-0037 +P-0-0051 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0090 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0098 +P-0-0099 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0135 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0141 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0149 +P-0-0150 +P-0-0153 +P-0-0162 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0168 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0187 +P-0-0190 +P-0-0191 +P-0-0192 +P-0-0193 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0202 +P-0-0203 +P-0-0210 +P-0-0211 +P-0-0212 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0222 +P-0-0223 +P-0-0401 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0426 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0520 +P-0-0523 +P-0-0524 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0539 +P-0-0540 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-0550 +P-0-0551 +P-0-0552 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1222 +P-0-4000 +P-0-4001 +P-0-4002 +P-0-4003 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4015 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4023 +P-0-4024 +P-0-4026 +P-0-4030 +P-0-4033 +P-0-4034 +P-0-4035 +P-0-4040 +P-0-4044 +P-0-4045 +P-0-4046 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4051 +P-0-4052 +P-0-4053 +P-0-4054 +P-0-4055 +P-0-4056 +P-0-4057 +P-0-4058 +P-0-4059 +P-0-4060 +P-0-4061 +P-0-4062 +P-0-4086 +P-0-4088 +P-0-4089 +P-0-4094 +P-7-0004 +P-7-0018 +P-7-0051 +P-7-0508 +P-7-0510 +P-7-0511 +P-7-0513 +P-7-0517 +P-7-0540 +P-7-4028 +P-7-4029 +P-7-4047 +P-7-4048 +| +S-0-0018 +IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +26 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0006 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0009 +S-0-0010 +S-0-0015 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0089 +S-0-0370 +S-0-0371 +| +S-0-0019 +IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +376 +65532 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0058 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0110 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0126 +S-0-0138 +S-0-0140 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0153 +S-0-0155 +S-0-0157 +S-0-0158 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0180 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0222 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0294 +S-0-0299 +S-0-0301 +S-0-0303 +S-0-0305 +S-0-0307 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0018 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0090 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0153 +P-0-0176 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0187 +P-0-0190 +P-0-0191 +P-0-0192 +P-0-0193 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1202 +P-0-1222 +P-0-4001 +P-0-4002 +P-0-4003 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4015 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4024 +P-0-4030 +P-0-4033 +P-0-4034 +P-0-4035 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4053 +P-0-4054 +P-0-4055 +P-0-4058 +P-0-4059 +P-0-4060 +P-0-4061 +P-0-4062 +| +S-0-0021 +IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 2 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0022 +IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 3 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0024 +Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0025 +IDN-Liste aller Kommandos +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +38 +65532 +S-0-0099 +S-0-0127 +S-0-0128 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0152 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0262 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0162 +P-0-0524 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-0550 +P-0-4023 +P-0-4094 +| +S-0-0026 +Konfigurations-Liste Signal-Statuswort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +20 +65532 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +S-0-0182 +S-0-0331 +S-0-0403 +P-0-0135 +| +S-0-0027 +Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +20 +65532 +P-0-4026 +P-0-4026 +P-0-4026 +P-0-4026 +P-0-4026 +P-0-4026 +S-0-0346 +S-0-0148 +P-0-4056 +P-0-4056 +| +S-0-0028 +Fehlerz„hler MST +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +5 +| +S-0-0029 +Fehlerz„hler MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +18672 +| +S-0-0030 +Hersteller-Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +16 65532 ESM2.1-SMT-02V24 +| +S-0-0032 +Hauptbetriebsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0033 +Nebenbetriebsart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1100000000011011 +| +S-0-0034 +Nebenbetriebsart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0035 +Nebenbetriebsart 3 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0036 +Geschwindigkeits-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0037 +Geschwindigkeits-Sollwert additiv +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0040 +Geschwindigkeits-Istwert +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +-0.0357 +| +S-0-0041 +Referenzfahr-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +100.0000 +| +S-0-0042 +Referenzfahr-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +1000.000 +| +S-0-0043 +Geschwindigkeits-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0044 +Wichtungsart fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0045 +Wichtungs-Faktor fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0046 +Wichtungs-Exponent fr Geschwindigkeitsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-4 +| +S-0-0047 +Lage-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.4477 +| +S-0-0049 +Lage-Grenzwert positiv +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +100.0000 +| +S-0-0050 +Lage-Grenzwert negativ +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +-100.0000 +| +S-0-0051 +Lage-Istwert Geber 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.4477 +| +S-0-0052 +Referenzmaá 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0053 +Lage-Istwert Geber 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0054 +Referenzmaá 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0055 +Lage-Polarit„ten +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0057 +Positionierfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.1000 +| +S-0-0058 +Umkehrspiel +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0076 +Wichtungsart fr Lagedaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0077 +Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0078 +Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-7 +| +S-0-0079 +Rotations-Lageaufl”sung +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +3600000 +| +S-0-0080 +Drehmoment/Kraft-Sollwert +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0081 +Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0084 +Drehmoment/Kraft-Istwert +01110001001000010000000000000001 +% +-- +-- +0.0 +| +S-0-0085 +Drehmoment/Kraft-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0086 +Wichtungsart fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0088 +TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +0 +| +S-0-0089 +T2 Sendezeitpunkt MDT +01100000000100010000000000000001 +us +0 +65535 +600 +| +S-0-0090 +TMTSG Kopierzeit Sollwerte +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +5 +| +S-0-0091 +Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar +00000100000100100000000000000001 +U/min +0.0000 +4510.0007 +3500.0000 +| +S-0-0092 +Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +S-0-0093 +Wichtungs-Faktor fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0094 +Wichtungs-Exponent fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-1 +| +S-0-0095 +Diagnose +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +26 65532 A002 Kommunikationsphase 2 +| +S-0-0096 +Slavekennung (SLKN) +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0101 +| +S-0-0097 +Maske Zustandsklasse 2 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0098 +Maske Zustandsklasse 3 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0099 +C500 Reset Zustandsklasse 1 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +00000001000100010000000000000001 +Asec/rad +0.1 +4172.0 +20.0 +| +S-0-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +3276.7 +20.0 +| +S-0-0103 +Modulowert +01000100001000100000000000000001 +Grad +0.0001 +214748.3647 +360.0000 +| +S-0-0104 +Lageregler Kv-Faktor +00000010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +655.35 +1.00 +| +S-0-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +00000010000100010000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-0-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-0-0108 +Feedrate-Override +00000010000100010000000000000001 +% +0.00 +327.67 +100.00 +| +S-0-0109 +Spitzenstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-0-0110 +Spitzenstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +200.000 +| +S-0-0111 +Stillstandsstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-0-0112 +Nennstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +100.000 +| +S-0-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01000100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-0-0115 +Lagegeberart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-0-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +0 +| +S-0-0121 +Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0122 +Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0123 +Vorschubkonstante +01000100001000100000000000000001 +mm/Umdr +0.0001 +214748.3647 +100.0000 +| +S-0-0124 +Stillstandsfenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +S-0-0125 +Geschwindigkeits-Schwelle nx +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0126 +Drehmoment-Schwelle Mdx +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +50.0 +| +S-0-0127 +C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 +01100000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0128 +C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 +01010000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0130 +Messwert 1 positiv +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0131 +Messwert 1 negativ +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0132 +Messwert 2 positiv +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0133 +Messwert 2 negativ +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0134 +Master-Steuerwort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100000000000000 +| +S-0-0135 +Antriebs-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0138 +Beschleunigung bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +100.000 +| +S-0-0139 +D700 Kommando Parkende Achse +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0140 +Regelger„tetyp +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +14 65532 DKC01.3-200-7 +| +S-0-0141 +Motor-Typ +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-0-0142 +Anwendungsart +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +10 65532 Elevation +| +S-0-0143 +Sercos Interface Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +8 65532 V 01.02 +| +S-0-0144 +Signal-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000001011000000 +| +S-0-0145 +Signal-Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0147 +Referenzfahr-Parameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000010000100 +| +S-0-0148 +C600 Kommando Antriebsgefhrtes Referenzieren +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0149 +D400 Kommando Fahren auf Festanschlag +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0150 +Referenzmaá Offset 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0151 +Referenzmaá Offset 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0152 +C900 Kommando Spindel positionieren +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0153 +Spindel-Winkelposition +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0154 +Spindelpositionier-Parameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0155 +Reibungs-Kompensation +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +0.0 +| +S-0-0157 +Geschwindigkeits-Fenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0158 +Leistungs-Schwelle Px +00000011001000100000000000000001 +KW +-2147483.648 +2147483.647 +100.000 +| +S-0-0159 +šberwachungsfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +100.0000 +| +S-0-0160 +Wichtungsart fr Beschleunigungsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0161 +Wichtungs-Faktor fr Beschleunigungsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0162 +Wichtungs-Exponent fr Beschleunigungsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-3 +| +S-0-0165 +Abstandskodiertes Referenzmaá 1 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1001 +| +S-0-0166 +Abstandskodiertes Referenzmaá 2 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1000 +| +S-0-0169 +Messtaster-Steuerparameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0170 +Kommando Messtasterzyklus +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0173 +Markerposition A +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0179 +Messwert-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0180 +Spindelweg +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3648 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0182 +Hersteller-Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0001010001000010 +| +S-0-0185 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im AT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0186 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0187 +Liste der konfigurierbaren Daten im AT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +104 +65532 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0051 +S-0-0052 +S-0-0053 +S-0-0054 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0084 +S-0-0130 +S-0-0131 +S-0-0132 +S-0-0133 +S-0-0144 +S-0-0173 +S-0-0179 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0362 +S-0-0364 +S-0-0368 +S-0-0390 +P-0-0135 +P-0-0202 +P-0-0203 +P-0-0210 +P-0-0211 +P-0-0222 +P-0-0223 +P-0-0539 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4040 +P-0-4051 +P-0-4052 +P-0-4086 +| +S-0-0188 +Liste der konfigurierbaren Daten im MDT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +78 +65532 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0057 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0360 +S-0-0362 +S-0-0366 +S-0-0368 +S-0-0393 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4026 +P-0-4030 +P-0-4056 +P-0-4060 +| +S-0-0189 +Schleppabstand +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0191 +D600 Kommando Referenzbezug l”schen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0192 +IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +438 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0006 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0009 +S-0-0010 +S-0-0015 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0058 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0089 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0126 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0153 +S-0-0154 +S-0-0155 +S-0-0157 +S-0-0158 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0180 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0222 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0294 +S-0-0299 +S-0-0301 +S-0-0303 +S-0-0305 +S-0-0307 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0090 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0153 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4033 +P-0-4034 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +| +S-0-0193 +Positionier-Ruck +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +S-0-0201 +Motor-Warntemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +45.0 +6553.5 +145.0 +| +S-0-0204 +Motor-Abschalttemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +0.0 +155.0 +155.0 +| +S-0-0208 +Wichtungsart fr Temperaturdaten +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0222 +Spindel-Positionierdrehzahl +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +150.0000 +| +S-0-0256 +Vervielfachung 1 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +4096 +| +S-0-0257 +Vervielfachung 2 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0258 +Zielposition +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.4482 +| +S-0-0259 +Positionier-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +50.0000 +| +S-0-0260 +Positionier-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +10.000 +| +S-0-0262 +C700 Kommando Urladen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0265 +Sprach-Umschaltung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +S-0-0267 +Passwort +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +3 65532 007 +| +S-0-0269 +Speicherungsmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0277 +Lagegeberart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0278 +Maximaler Verfahrbereich +01000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +214748.3647 +| +S-0-0279 +IDN-Liste der passwortgeschtzten Betriebsdaten +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +438 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0006 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0009 +S-0-0010 +S-0-0015 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0058 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0089 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0126 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0153 +S-0-0154 +S-0-0155 +S-0-0157 +S-0-0158 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0180 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0222 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0294 +S-0-0299 +S-0-0301 +S-0-0303 +S-0-0305 +S-0-0307 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0090 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0153 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4033 +P-0-4034 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +| +S-0-0282 +Verfahrweg +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0292 +Liste der untersttzten Betriebsarten +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +42 +65532 +0x0001 +0x0002 +0x0003 +0x000B +0x0004 +0x000C +0x0013 +0x001B +0x0014 +0x001C +0x0213 +0x021B +0x0214 +0x021C +0x0033 +0x003B +0x0034 +0x003C +0xC00B +0xC003 +0xC01B +| +S-0-0294 +Teiler Modulowert +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0298 +Verschiebung des Referenznockens +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0299 +Referenzschalter-Offset +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0301 +Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0303 +Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0305 +Zuweisung Echtzeitstatusbit 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0307 +Zuweisung Echtzeitstatusbit 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +65535 +0 +| +S-0-0310 +šberlast Warnung +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0311 +Verst„rker-šbertemperatur-Warnung +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0312 +Motor-šbertemperatur-Warnung +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0315 +Positioniergeschwindigkeit > n_Grenz +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0323 +Zielposition auáerhalb der Lagegrenzwerte +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0328 +Zuweisungsliste Signal-Statuswort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +20 +65532 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +12 +0 +0 +0 +| +S-0-0329 +Zuweisungsliste Signal-Steuerwort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +20 +65532 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +0 +0 +0 +1 +| +S-0-0330 +Meldung n_ist = n_soll +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0331 +Meldung n_ist = 0 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0332 +Meldung n_ist < nx +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0333 +Meldung Md >= Mdx +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0334 +Meldung Md >= Mdgrenz +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0336 +Meldung In-Position +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0337 +Meldung P > Px +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0342 +Zielposition erreicht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0346 +šbernahme relative Sollwerte +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0347 +Geschwindigkeits-Regelabweichung +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0348 +Verst„rkung Beschleunigungsvorsteuerung +00000001000100010000000000000001 +mAsecý/rad +0.0 +6553.5 +0.0 +| +S-0-0349 +Ruck-Grenzwert bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +S-0-0360 +MDT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0362 +Listenindex, MDT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0364 +AT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +3449552895 +| +S-0-0366 +Listenindex, AT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0368 +Adressierung Daten-Container A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0370 +Konfigurationsliste MDT-Daten-Container +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0371 +Konfigurationsliste AT-Daten-Container +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0375 +Liste Diagnosenummern +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +100 +65532 +0xC400 +0xA013 +0xC200 +0xA003 +0xC100 +0xA002 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +| +S-0-0378 +Absolutbereich Geber 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +180.0000 +| +S-0-0379 +Absolutbereich Geber 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0382 +Zwischenkreisleistung +01110011001000100000000000000001 +KW +-- +-- +0.000 +| +S-0-0383 +Motor-Temperatur +01110001001000010000000000000001 +øC +-- +-- +30.0 +| +S-0-0390 +Diagnose-Nummer +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0xA002 +| +S-0-0391 +šberwachungsfenster Geber 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +10.0000 +| +S-0-0393 +Sollwertmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0399 +IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +42 +65532 +S-0-0000 +S-0-0134 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0152 +S-0-0169 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0346 +S-0-0393 +S-0-0405 +S-0-0406 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0036 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-4026 +P-0-4056 +P-0-4060 +| +S-0-0400 +Referenzschalter +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0401 +Messtaster 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0402 +Messtaster 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0403 +Status Lageistwerte +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0405 +Messtaster 1 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0406 +Messtaster 2 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0409 +Messtaster 1 positiv gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0410 +Messtaster 1 negativ gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0411 +Messtaster 2 positiv gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0412 +Messtaster 2 negativ gelatcht +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-7-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +01110000000100010000000000000001 +mA/(rad/s) +-- +-- +14000 +| +S-7-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +01110001000100010000000000000001 +ms +0.1 +6553.5 +8.0 +| +S-7-0104 +Lageregler Kv-Faktor +01110010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +327.67 +1.00 +| +S-7-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +01110010000100100000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-7-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +01110001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-7-0109 +Spitzenstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-7-0111 +Stillstandsstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-7-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01110100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-7-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-7-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-7-0141 +Motor-Typ +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-7-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +S-7-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +500 +| +P-0-0008 +Aktivierung E-Stop-Funktion +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0009 +Fehler-Nummer +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0010 +Exzessiver Lagesollwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0011 +Letzter gltiger Lagesollwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0012 +C300 Kommando Absolutmaá setzen +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0014 +D500 Kommando Markerposition ermitteln +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0015 +Speicheradresse +00000000001100100000000000000001 +-- +0x00000000 +0x01000000 +0x00008800 +| +P-0-0016 +Inhalt der Speicheradresse +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00DB4208 +| +P-0-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01000000000100010000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-0-0019 +Lageanfangswert +01000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0021 +Messwertliste 1 +01110100001001100000000000000001 +U/min +-- +-- +2048 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 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+00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +P-0-0029 +Triggerschwelle fr Drehmoment/Kraftdaten +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +P-0-0030 +Triggerflanke +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +4 +3 +| +P-0-0031 +Zeitaufl”sung +00000000000100100000000000000001 +us +500 +100000 +500 +| +P-0-0032 +Speichertiefe +00000000000100010000000000000001 +-- +2 +512 +512 +| +P-0-0033 +Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +512 +0 +| +P-0-0035 +Triggersteuerversatz +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0036 +Triggersteuerwort +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0037 +Triggerstatuswort +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0051 +Drehmoment/Kraft-Konstante +01000010000100010000000000000001 +Nm/A +0.00 +344.64 +0.80 +| +P-0-0074 +Geber-Typ 1 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +1 +| +P-0-0075 +Geber-Typ 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +11 +0 +| +P-0-0090 +Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000011 +| +P-0-0096 +Verfahrweg im Fehlerfall +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0097 +Absolutgeber-šberwachungsfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +10.0000 +| +P-0-0098 +Max. Modellabweichung +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0099 +Lagesollwert-Gl„ttungsfilter-Zeitkonstante +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +0.00 +| +P-0-0109 +Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +P-0-0117 +Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0118 +Leistungsabschaltung im Fehlerfall +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000010101 +| +P-0-0119 +Bestm”gliche Stillsetzung +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +0 +| +P-0-0121 +Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +100.0 +0.0 +| +P-0-0124 +Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00010000 +| +P-0-0126 +Maximale Bremszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +500 +100000 +5000 +| +P-0-0127 +šberlastwarnung +01000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +90 +| +P-0-0131 +Nockenschaltwerk-Signalauswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +1 +| +P-0-0132 +Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle +00000100001001100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +4 +65532 +0.0000 +| +P-0-0133 +Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle +00000100001001100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +4 +65532 +360.0000 +| +P-0-0134 +Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten +00000000000101010000000000000001 +ms +0 +65535 +2 +65532 +0 +| +P-0-0135 +Nockenschaltwerk-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +P-0-0139 +Analogausgang 1 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0140 +Analogausgang 2 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0141 +Thermische Regelger„te-Auslastung +00000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +0 +| +P-0-0145 +Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0146 +Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0147 +Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0148 +Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0149 +Signalauswahlliste fr Oszilloskopfunktion +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +22 +65532 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0347 +S-0-0189 +S-0-0080 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0047 +S-0-0036 +P-0-0147 +P-0-0148 +| +P-0-0150 +Anzahl gltiger Messwerte fr Oszilloskopfunktion +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0153 +Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0162 +D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0163 +D„mpfungsfaktor fr autom. Reglereinstellung +00000001000100010000000000000001 +-- +0.5 +10.0 +10.0 +| +P-0-0164 +Applikation fr autom. Reglereinstellung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +P-0-0165 +Wahlparameter fr autom. Reglereinstellung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001011110 +| +P-0-0166 +Untere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +-47401.4093 +| +P-0-0167 +Obere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +-28101.3449 +| +P-0-0168 +Max. parametrierbare Beschleunigung +01110000000100100000000000000001 +rad/sý +-- +-- +0 +| +P-0-0169 +Verfahrweg fr autom. Reglereinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +19300.0644 +| +P-0-0176 +Drehmoment/Kraft-Sollwert Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +2 +| +P-0-0177 +Absolutgeber-Puffer 1 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +| +P-0-0178 +Absolutgeber-Puffer 2 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +0x00000000 +| +P-0-0180 +Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler +00000000000100010000000000000001 +Hz +50 +950 +600 +| +P-0-0181 +Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler +00000000001000010000000000000001 +Hz +-1 +500 +0 +| +P-0-0185 +Funktion Geber 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0187 +Modus der Lagesollwertverarbeitung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0190 +Betriebsstunden Steuerteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +11053.4339 +| +P-0-0191 +Betriebsstunden Leistungsteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +9665.7782 +| +P-0-0192 +Fehlerspeicher Diagnosenummer +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +38 +65532 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +| +P-0-0193 +Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil +01110100000101100000000000000001 +-- +-- +-- +76 +65532 +11052.5414 +11049.0124 +11038.1037 +11037.9920 +11023.6593 +11018.3729 +11006.4662 +10994.4435 +10982.3381 +10970.4644 +10970.4237 +10963.5978 +10951.8822 +10939.7197 +10915.3463 +10903.1802 +10896.0547 +10891.2104 +10887.0780 +| +P-0-0200 +Signal-Auswahl Messtaster 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0201 +Signal-Auswahl Messtaster 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0202 +Differenz Messwerte 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0203 +Differenz Messwerte 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0210 +Analog-Eingang 1 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +0.006 +| +P-0-0211 +Analog-Eingang 2 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +0.002 +| +P-0-0212 +Analog-Eing„nge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +18 +65532 +S-0-0000 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0080 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0258 +| +P-0-0213 +Analog-Eingang 1, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0036 +| +P-0-0214 +Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +14999.9996 +3000.0000 +| +P-0-0215 +Analog-Eingang 2, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0216 +Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V +00000000000100100000000000000001 +-- +0 +0 +3000 +| +P-0-0217 +Analog-Eingang 1, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0218 +Analog-Eingang 2, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0222 +Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000011 +| +P-0-0223 +Status E-Stop-Eingang +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0401 +Pos.-Korr., aktiver Korrekturwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3648 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0420 +Analog-Ausgang 1, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0421 +Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0422 +Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] +00000100000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0423 +Analog-Ausgang 2, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0424 +Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0425 +Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] +00000100000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0426 +Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +34 +65532 +S-0-0036 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0080 +S-0-0084 +S-0-0134 +S-0-0135 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0347 +S-0-0383 +S-0-0403 +P-0-0098 +P-0-0141 +P-0-4044 +| +P-0-0502 +Geber-Emulation Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +Striche/Umdr +1 +65536 +1500 +| +P-0-0503 +Referenzimpuls-Offset +00000001000100010000000000000001 +Grad +0.0 +359.9 +0.0 +| +P-0-0508 +Kommutierungs-Offset +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +326 +| +P-0-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01000101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-0-0511 +Haltebremsenstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-0-0520 +Hardware-Kennung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +| +P-0-0523 +Kommutierungseinstellung Messwert +00110100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0524 +D300 Kommando Kommutierungseinstellung +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0525 +Haltebremsentyp +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0526 +Haltebremsen-Verzugszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +0 +100000 +150 +| +P-0-0530 +Schlupfanhebung +01000010000100010000000000000001 +1/100K +1.00 +2.00 +1.00 +| +P-0-0531 +Kippstromfaktor +00000000000100100000000000000001 +A/Vmin +0 +4294967295 +0 +| +P-0-0532 +Vormagnetisierungsfaktor +00000000000100010000000000000001 +% +50 +100 +100 +| +P-0-0533 +Feldregler Prop.verst. +00000011000100010000000000000001 +-- +0.000 +65.535 +0.500 +| +P-0-0534 +Feldregler Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +600.0 +| +P-0-0535 +Motorleerlaufspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +80.0 +| +P-0-0536 +Motormaximalspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +90.0 +| +P-0-0538 +Motorfunktionsparameter 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0539 +Bremsenstatus +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01000001000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0.0 +| +P-0-0541 +B200 Kommando Bremsenberwachung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0542 +B100 Kommando ™ffnen der Motorhaltebremse +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0550 +B000 Impulsdrahtgeber/Resolver-Offset-Ermittlung +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0551 +I/R-Offset-Ermittlung Messwerte +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +20 +65532 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +| +P-0-0552 +I/R-Offset-Ermittlung Ergebnisse +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +6 +65532 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +| +P-0-0560 +Kommutierungseinstellung Strom +00000000000100010000000000000001 +% +0 +200 +25 +| +P-0-0562 +Kommutierungseinstellung Periodendauer +00000000000100010000000000000001 +ms +8 +128 +8 +| +P-0-0612 +Steuerwort Absolutmaá setzen +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0640 +Khlart +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-1201 +Steigung Rampe 1 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1202 +Endgeschwindigkeit Rampe 1 +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +14999.9996 +0.0000 +| +P-0-1203 +Steigung Rampe 2 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1222 +Geschwindigkeits-Sollwert-Filter +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +2 +| +P-0-4000 +Strommess-Nullabgleich Phase U +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +-0.06 +| +P-0-4001 +Strommess-Nullabgleich Phase V +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +0.04 +| +P-0-4002 +Strommess-Verst.abgleich Phase U +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5602 +| +P-0-4003 +Strommess-Verst.abgleich Phase V +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5570 +| +P-0-4004 +Magnetisierungsstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +100.000 +0.000 +| +P-0-4006 +Positioniersatz Zielposition +00000100001001100000000000000001 +Grad +-214748.3647 +214748.3647 +256 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +| +P-0-4007 +Positioniersatz Geschwindigkeit +00000100001001100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +256 +65532 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +| +P-0-4008 +Positioniersatz Beschleunigung +00000011001001100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +256 +65532 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +| +P-0-4009 +Positioniersatz Ruck +00000011001001100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +256 +65532 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4010 +Last-Tr„gheitsmoment +00000110000100100000000000000001 +kgmý +-- +-- +0.000000 +| +P-0-4011 +Schaltfrequenz +01000000000100010000000000000001 +kHz +4 +8 +4 +| +P-0-4012 +Schlupffaktor +00000010000100010000000000000001 +Hz/100A +-- +-- +0.00 +| +P-0-4014 +Motorart +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +11 +1 +| +P-0-4015 +Zwischenkreisspannung +01110000000100010000000000000001 +V +1 +1000 +4 +| +P-0-4019 +Positioniersatz Modus +00000000001101010000000000000001 +-- +0x0000 +0x7FFF +128 +65532 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +| +P-0-4020 +Geberemulationsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +P-0-4021 +Baud-Rate RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +1 +| +P-0-4022 +Antriebsadresse +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +127 +256 +| +P-0-4023 +C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4024 +Prfstatus +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00011111 +| +P-0-4026 +Positioniersatz Auswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +63 +0 +| +P-0-4030 +Tipp-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0143 +107374.1823 +10.0000 +| +P-0-4033 +Schrittmotor-Aufl”sung +00000000000100100000000000000001 +-- +16 +65536 +1250 +| +P-0-4034 +Modus Schrittmotor-Schnittstelle +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +3 +1 +| +P-0-4035 +Abgleichstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +80.000 +| +P-0-4040 +Digitale Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0010000000110000 +| +P-0-4044 +Bleeder-Auslastung +01110000000100010000000000000001 +% +-- +-- +0 +| +P-0-4045 +Wirksamer Dauerstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +99.908 +| +P-0-4046 +Wirksamer Spitzenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +200.000 +| +P-0-4047 +Motor-Induktivit„t +01000010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-0-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01000011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120 +| +P-0-4050 +Antwortverz”gerung RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +ms +1 +200 +10 +| +P-0-4051 +Positioniersatz Quittung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4052 +Positioniersatz, letzter angenommener +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4053 +Zwischenkreisspannung Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +0.9920 +| +P-0-4054 +Resolvereingang Offset +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00010001 +| +P-0-4055 +Resolvereingang Amplitudenabgleich +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x4000 +| +P-0-4056 +Tipp-Eing„nge +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4057 +Positioniersatz Folge-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4058 +Verst„rker-Kenndaten +01110110011001100000000000000001 +-- +-- +-- +52 +65532 +0.07 +2 +200 +0.014 +0.015 +0.06 +8.989 +13.219 +1.5 +105 +8 +100 +68 +| +P-0-4059 +Bleeder Kenndaten +01110000000101100000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +6800 +1000 +60000 +| +P-0-4060 +Positioniersatz Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000001 +| +P-0-4061 +Netzspannungs-Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.0266 +| +P-0-4062 +Netzteil-šberwachung +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4086 +Fhrungskommunikation Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000111 +| +P-0-4088 +Seriennummer +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +12 65532 285292-01666 +| +P-0-4089 +Fertigungsindex +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +4 65532 --- +| +P-0-4094 +C800 Kommando Basisparameter laden +01000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-7-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +01110000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +1000 +| +P-7-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01110000000100100000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-7-0051 +Drehmoment/Kraft-Konstante +01110010000100100000000000000001 +Nm/A +0.00 +1000.00 +0.80 +| +P-7-0508 +Kommutierungs-Offset +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +326 +| +P-7-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01110101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-7-0511 +Haltebremsenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-7-0513 +Feedback-Typ 1 +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +100 +4 +| +P-7-0517 +Feedback-Typ 2 +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +100 +4 +| +P-7-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01110001000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0.0 +| +P-7-4028 +Impulsdrahtgeber-Offset +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-7-4029 +Impulsdrahtgeber-Z„hlerstand +01110000001100100000000000000001 +-- +0x00000001 +0xFFFFFFFF +0x00000000 +| +P-7-4047 +Motor-Induktivit„t +01110010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-7-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01110011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120