Index: trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Master - drivetop.par =================================================================== --- trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Master - drivetop.par (revision 8873) +++ trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Master - drivetop.par (revision 8873) @@ -0,0 +1,3373 @@ +; 23.02.2008 11:36:41 + +; Anwendungsart: Azimuth_Master +; Motor-Typ: MHD112C-058-NG3-AN +; Regelgerätetyp: DKC03.3-200-7 +; Hersteller-Version: ESM2.1-FGP-03V32 +; DriveTop: SWD-DTOP**-INB-16V14-MS +; +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +;IdentNr Parameter Name | Date | Unit Attribute +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +S-0-0001 NC-Zykluszeit (TNcyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0002 SERCOS-Zykluszeit (TScyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0005 Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) | 500 | us 0x70110001 +S-0-0007 Messzeitpunkt 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S-0-0033 | -- + [004]| S-0-0034 | -- + [005]| S-0-0035 | -- + [006]| S-0-0041 | -- + [007]| S-0-0042 | -- + [008]| S-0-0043 | -- + [009]| S-0-0044 | -- + [010]| S-0-0045 | -- + [011]| S-0-0046 | -- + [012]| S-0-0049 | -- + [013]| S-0-0050 | -- + [014]| S-0-0052 | -- + [015]| S-0-0054 | -- + [016]| S-0-0055 | -- + [017]| S-0-0057 | -- + [018]| S-0-0076 | -- + [019]| S-0-0077 | -- + [020]| S-0-0078 | -- + [021]| S-0-0079 | -- + [022]| S-0-0085 | -- + [023]| S-0-0086 | -- + [024]| S-0-0091 | -- + [025]| S-0-0092 | -- + [026]| S-0-0093 | -- + [027]| S-0-0094 | -- + [028]| S-0-0097 | -- + [029]| S-0-0098 | -- + [030]| S-0-0100 | -- + [031]| S-0-0101 | -- + [032]| S-0-0103 | -- + [033]| S-0-0104 | -- + [034]| S-0-0106 | -- + [035]| S-0-0107 | -- + [036]| S-0-0109 | -- + [037]| S-0-0110 | -- + [038]| S-0-0111 | -- + [039]| S-0-0113 | -- + [040]| S-0-0115 | -- + [041]| S-0-0116 | -- + [042]| S-0-0117 | -- + [043]| S-0-0121 | -- + [044]| S-0-0122 | -- + [045]| S-0-0123 | -- + [046]| S-0-0124 | 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P-0-0026 | -- + [091]| P-0-0027 | -- + [092]| P-0-0028 | -- + [093]| P-0-0029 | -- + [094]| P-0-0030 | -- + [095]| P-0-0031 | -- + [096]| P-0-0032 | -- + [097]| P-0-0033 | -- + [098]| P-0-0051 | -- + [099]| P-0-0060 | -- + [100]| P-0-0061 | -- + [101]| P-0-0074 | -- + [102]| P-0-0075 | -- + [103]| P-0-0087 | -- + [104]| P-0-0090 | -- + [105]| P-0-0093 | -- + [106]| P-0-0094 | -- + [107]| P-0-0096 | -- + [108]| P-0-0097 | -- + [109]| P-0-0099 | -- + [110]| P-0-0108 | -- + [111]| P-0-0109 | -- + [112]| P-0-0117 | -- + [113]| P-0-0118 | -- + [114]| P-0-0119 | -- + [115]| P-0-0121 | -- + [116]| P-0-0124 | -- + [117]| P-0-0126 | -- + [118]| P-0-0127 | -- + [119]| P-0-0131 | -- + [120]| P-0-0132 | -- + [121]| P-0-0133 | -- + [122]| P-0-0134 | -- + [123]| P-0-0142 | -- + [124]| P-0-0143 | -- + [125]| P-0-0144 | -- + [126]| P-0-0151 | -- + [127]| P-0-0153 | -- + [128]| P-0-0154 | -- + [129]| P-0-0155 | -- + [130]| P-0-0156 | -- + [131]| P-0-0157 | -- + [132]| P-0-0158 | -- + [133]| P-0-0159 | -- + [134]| P-0-0176 | -- + [135]| P-0-0180 | -- + [136]| P-0-0181 | -- + [137]| P-0-0185 | -- + [138]| P-0-0186 | -- + [139]| P-0-0187 | -- + [140]| P-0-0190 | -- + [141]| P-0-0191 | -- + [142]| P-0-0192 | -- + [143]| P-0-0193 | -- + [144]| P-0-0204 | -- + [145]| P-0-0205 | -- + [146]| P-0-0217 | -- + [147]| P-0-0218 | -- + [148]| P-0-0221 | -- + [149]| P-0-0502 | -- + [150]| P-0-0503 | -- + [151]| P-0-0508 | -- + [152]| P-0-0510 | -- + [153]| P-0-0511 | -- + [154]| P-0-0525 | -- + [155]| P-0-0526 | -- + [156]| P-0-0530 | -- + [157]| P-0-0531 | -- + [158]| P-0-0532 | -- + [159]| P-0-0533 | -- + [160]| P-0-0534 | -- + [161]| P-0-0535 | -- + [162]| P-0-0536 | -- + [163]| P-0-0538 | -- + [164]| P-0-0540 | -- + [165]| P-0-0545 | -- + [166]| P-0-0548 | -- + [167]| P-0-0612 | -- + [168]| P-0-0640 | -- + [169]| P-0-1202 | -- + [170]| P-0-1222 | -- + [171]| P-0-4001 | -- + [172]| P-0-4002 | -- + [173]| P-0-4003 | -- + [174]| P-0-4004 | -- + [175]| P-0-4006 | -- + [176]| P-0-4007 | -- + [177]| P-0-4008 | -- + [178]| P-0-4009 | -- + [179]| P-0-4011 | -- + [180]| P-0-4012 | -- + [181]| P-0-4014 | -- + [182]| P-0-4015 | -- + [183]| P-0-4019 | -- + [184]| P-0-4020 | -- + [185]| P-0-4021 | -- + [186]| P-0-4022 | -- + [187]| P-0-4024 | -- + [188]| P-0-4030 | -- + [189]| P-0-4035 | -- + [190]| P-0-4047 | -- + [191]| P-0-4048 | -- + [192]| P-0-4050 | -- + [193]| P-0-4053 | -- + [194]| P-0-4054 | -- + [195]| P-0-4055 | -- + [196]| P-0-4058 | -- + [197]| P-0-4059 | -- + [198]| P-0-4060 | -- + [199]| P-0-4061 | -- + [200]| P-0-4062 | -- + [201]| P-0-4063 | -- + [202]| P-0-4064 | -- + [203]| P-0-4074 | -- +S-0-0021 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0022 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0024 Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm [000]| S-0-0282 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0259 | -- + [002]| S-0-0108 | -- + [003]| S-0-0145 | -- + [004]| S-0-0260 | -- +S-0-0025 IDN-Liste aller Kommandos [000]| S-0-0099 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0127 | -- + [002]| S-0-0128 | -- + [003]| S-0-0139 | -- + [004]| S-0-0148 | -- + [005]| S-0-0149 | -- + [006]| S-0-0170 | -- + [007]| S-0-0191 | -- + [008]| S-0-0262 | -- + [009]| P-0-0012 | -- + [010]| P-0-0014 | -- + [011]| P-0-0162 | -- + [012]| P-0-0220 | -- + [013]| P-0-0524 | -- + [014]| P-0-0541 | -- + [015]| P-0-0542 | -- + [016]| P-0-0543 | -- + [017]| P-0-0544 | -- + [018]| P-0-4023 | -- + [019]| P-0-4094 | -- +S-0-0026 Konfigurations-Liste Signal-Statuswort [000]| S-0-0135 | -- 0x00550001 + [001]| P-0-0135 | -- + [002]| S-0-0403 | -- + [003]| S-0-0013 | -- + [004]| S-0-0182 | -- + [005]| S-0-0135 | -- + [006]| S-0-0135 | -- + [007]| S-0-0135 | -- + [008]| P-0-4051 | -- + [009]| P-0-4051 | -- + [010]| P-0-4051 | -- + [011]| P-0-4051 | -- + [012]| P-0-4051 | -- + [013]| P-0-4051 | -- + [014]| P-0-4051 | -- + [015]| P-0-4051 | -- +S-0-0027 Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort [000]| P-0-0012 | -- 0x00550001 +S-0-0029 Fehlerzähler MDT | 0 | -- 0x70110001 +S-0-0030 Hersteller-Version | ESM2.1-FGP-03V32 | -- 0x70440001 +S-0-0032 Hauptbetriebsart | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0033 Nebenbetriebsart 1 | 1100000000011011b | -- 0x40010001 +S-0-0034 Nebenbetriebsart 2 | 1000011011b | -- 0x40010001 +S-0-0035 Nebenbetriebsart 3 | 1100000000011011b | -- 0x40010001 +S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert | 0.0009 | U/min 0x04220001 +S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert | 0.0000 | U/min 0x74220001 +S-0-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit | 500.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0042 Referenzfahr-Beschleunigung | 10.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0043 Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0044 Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0045 Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0046 Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten | -4 | -- 0x40210001 +S-0-0047 Lage-Sollwert | -37449.836 | Grad 0x03220001 +S-0-0048 Lagesollwert additiv | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0049 Lage-Grenzwert positiv | 100000.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0050 Lage-Grenzwert negativ | -100000.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1 | -37449.836 | Grad 0x73220001 +S-0-0052 Referenzmaß 1 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2 | -27.975 | Grad 0x73220001 +S-0-0054 Referenzmaß 2 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0055 Lage-Polaritäten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0057 Positionierfenster | 1.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten | 1001010b | -- 0x40010001 +S-0-0077 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0078 Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten | -7 | -- 0x40210001 +S-0-0079 Rotations-Lageauflösung | 360000 | -- 0x40120001 +S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert | -2.1 | % 0x01210001 +S-0-0081 Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0084 Drehmoment-/Kraft-Istwert | -2.2 | % 0x71210001 +S-0-0085 Drehmoment-/Kraft-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0086 Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar | 4500.0000 | U/min 0x04120001 +S-0-0092 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar | 500.0 | % 0x01110001 +S-0-0093 Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0094 Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten | -1 | -- 0x40210001 +S-0-0095 Diagnose | A151 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1, schleppfrei | -- 0x70440001 +S-0-0096 Slavekennung (SLKN) | A0Ah | -- 0x70310001 +S-0-0097 Maske Zustandsklasse 2 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0098 Maske Zustandsklasse 3 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0099 C500 Reset Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14.0 | Asec/rad 0x01110001 +S-0-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x01110001 +S-0-0103 Modulowert | 3600.000 | Grad 0x43220001 +S-0-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x02110001 +S-0-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x02110001 +S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x01110001 +S-0-0108 Feedrate-Override | 100.00 | % 0x02110001 +S-0-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x43120001 +S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker | 200.000 | A 0x73120001 +S-0-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x43120001 +S-0-0112 Nennstrom Verstärker | 100.000 | A 0x73120001 +S-0-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x44120001 +S-0-0115 Lagegeberart 2 | 1001000b | -- 0x40010001 +S-0-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0117 Geber 2 Auflösung | 2048 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0123 Vorschubkonstante | 1000.000 | mm/Umdr 0x43220001 +S-0-0124 Stillstandsfenster | 10.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0125 Geschwindigkeits-Schwelle nx | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0127 C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 | 0b | -- 0x60090001 +S-0-0128 C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 | 0b | -- 0x50090001 +S-0-0130 Messwert 1 positive Flanke | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0131 Messwert 1 negative Flanke | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0132 Messwert 2 positive Flanke | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0133 Messwert 2 negative Flanke | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0134 Master-Steuerwort | 1110001000000000b | -- 0x70010001 +S-0-0135 Antriebs-Status | 1100101000001000b | -- 0x70010001 +S-0-0138 Beschleunigung bipolar | 50.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0139 D700 Kommando Parkende Achse | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0140 Regelgerätetyp | DKC03.3-200-7 | -- 0x70440001 +S-0-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x00440001 +S-0-0142 Anwendungsart | Azimuth_Master | -- 0x00440001 +S-0-0144 Signal-Statuswort | 11011100b | -- 0x70010001 +S-0-0145 Signal-Steuerwort | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0147 Referenzfahr-Parameter | 11101100b | -- 0x00010001 +S-0-0148 C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0149 D400 Kommando Fahren auf Festanschlag | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0150 Referenzmaß Offset 1 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0151 Referenzmaß Offset 2 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0157 Geschwindigkeits-Fenster | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0159 Überwachungsfenster | 10000.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0160 Wichtungsart für Beschleunigungsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0161 Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0162 Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten | -3 | -- 0x40210001 +S-0-0165 Abstandskodiertes Referenzmaß 1 | 1001 | TP 0x40120001 +S-0-0166 Abstandskodiertes Referenzmaß 2 | 1000 | TP 0x40120001 +S-0-0169 Messtaster-Steuerparameter | 10000b | -- 0x00010001 +S-0-0170 Kommando Messtasterzyklus | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0173 Markerposition A | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0179 Messwert-Status | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse 3 | 10001000010b | -- 0x70010001 +S-0-0183 Synchronlauffenster Geschwindigkeit | 10.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0185 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0186 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT [000]| S-0-0012 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0013 | -- + [002]| S-0-0036 | -- + [003]| S-0-0037 | -- + [004]| S-0-0040 | -- + [005]| S-0-0047 | -- + [006]| S-0-0051 | -- + [007]| S-0-0052 | -- + [008]| S-0-0053 | -- + [009]| S-0-0054 | -- + [010]| S-0-0080 | -- + [011]| S-0-0081 | -- + [012]| S-0-0084 | -- + [013]| S-0-0130 | -- + [014]| S-0-0131 | -- + [015]| S-0-0132 | -- + [016]| S-0-0133 | -- + [017]| S-0-0144 | -- + [018]| S-0-0173 | -- + [019]| S-0-0179 | -- + [020]| S-0-0182 | -- + [021]| S-0-0189 | -- + [022]| S-0-0193 | -- + [023]| S-0-0258 | -- + [024]| S-0-0259 | -- + [025]| S-0-0260 | -- + [026]| S-0-0282 | -- + [027]| S-0-0346 | -- + [028]| S-0-0359 | -- + [029]| S-0-0362 | -- + [030]| S-0-0364 | -- + [031]| S-0-0368 | -- + [032]| S-0-0386 | -- + [033]| S-0-0390 | -- + [034]| S-0-0419 | -- + [035]| P-0-0034 | -- + [036]| P-0-0052 | -- + [037]| P-0-0089 | -- + [038]| P-0-0094 | -- + [039]| P-0-0108 | -- + [040]| P-0-0135 | -- + [041]| P-0-0139 | -- + [042]| P-0-0140 | -- + [043]| P-0-0144 | -- + [044]| P-0-0202 | -- + [045]| P-0-0203 | -- + [046]| P-0-0210 | -- + [047]| P-0-0211 | -- + [048]| P-0-0222 | -- + [049]| P-0-0223 | -- + [050]| P-0-0539 | -- + [051]| P-0-1201 | -- + [052]| P-0-1202 | -- + [053]| P-0-1203 | -- + [054]| P-0-1211 | -- + [055]| P-0-1213 | -- + [056]| P-0-4006 | -- + [057]| P-0-4007 | -- + [058]| P-0-4008 | -- + [059]| P-0-4009 | -- + [060]| P-0-4019 | -- + [061]| P-0-4051 | -- + [062]| P-0-4052 | -- + [063]| P-0-4063 | -- + [064]| P-0-4076 | -- + [065]| P-0-4078 | -- + [066]| P-0-4086 | -- +S-0-0188 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0037 | -- + [002]| S-0-0047 | -- + [003]| S-0-0048 | -- + [004]| S-0-0052 | -- + [005]| S-0-0054 | -- + [006]| S-0-0057 | -- + [007]| S-0-0080 | -- + [008]| S-0-0081 | -- + [009]| S-0-0091 | -- + [010]| S-0-0092 | -- + [011]| S-0-0108 | -- + [012]| S-0-0145 | -- + [013]| S-0-0193 | -- + [014]| S-0-0258 | -- + [015]| S-0-0259 | -- + [016]| S-0-0260 | -- + [017]| S-0-0282 | -- + [018]| S-0-0346 | -- + [019]| S-0-0359 | -- + [020]| S-0-0360 | -- + [021]| S-0-0362 | -- + [022]| S-0-0366 | -- + [023]| S-0-0368 | -- + [024]| S-0-0393 | -- + [025]| P-0-0053 | -- + [026]| P-0-0061 | -- + [027]| P-0-0083 | -- + [028]| P-0-0088 | -- + [029]| P-0-0093 | -- + [030]| P-0-0094 | -- + [031]| P-0-0108 | -- + [032]| P-0-0132 | -- + [033]| P-0-0133 | -- + [034]| P-0-0139 | -- + [035]| P-0-0140 | -- + [036]| P-0-0142 | -- + [037]| P-0-0143 | -- + [038]| P-0-0144 | -- + [039]| P-0-0156 | -- + [040]| P-0-0157 | -- + [041]| P-0-1201 | -- + [042]| P-0-1202 | -- + [043]| P-0-1203 | -- + [044]| P-0-1211 | -- + [045]| P-0-1213 | -- + [046]| P-0-4006 | -- + [047]| P-0-4007 | -- + [048]| P-0-4008 | -- + [049]| P-0-4009 | -- + [050]| P-0-4019 | -- + [051]| P-0-4026 | -- + [052]| P-0-4030 | -- + [053]| P-0-4056 | -- + [054]| P-0-4060 | -- + [055]| P-0-4063 | -- + [056]| P-0-4076 | -- + [057]| P-0-4077 | -- +S-0-0189 Schleppabstand | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0191 D600 Kommando Referenzbezug löschen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0192 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0007 | -- + [003]| S-0-0008 | -- + [004]| S-0-0016 | -- + [005]| S-0-0024 | -- + [006]| S-0-0026 | -- + [007]| S-0-0027 | -- + [008]| S-0-0032 | -- + [009]| S-0-0033 | -- + [010]| S-0-0034 | -- + [011]| S-0-0035 | -- + [012]| S-0-0041 | -- + [013]| S-0-0042 | -- + [014]| S-0-0043 | -- + [015]| S-0-0044 | -- + [016]| S-0-0045 | -- + [017]| S-0-0046 | -- + [018]| S-0-0049 | -- + [019]| S-0-0050 | -- + [020]| S-0-0052 | -- + [021]| S-0-0054 | -- + [022]| S-0-0055 | -- + [023]| S-0-0057 | -- + [024]| S-0-0076 | -- + [025]| S-0-0077 | -- + [026]| S-0-0078 | -- + [027]| S-0-0079 | -- + [028]| S-0-0085 | -- + [029]| S-0-0086 | -- + [030]| S-0-0091 | -- + [031]| S-0-0092 | -- + [032]| S-0-0093 | -- + [033]| S-0-0094 | -- + [034]| S-0-0097 | -- + [035]| S-0-0098 | -- + [036]| S-0-0100 | -- + [037]| S-0-0101 | -- + [038]| S-0-0103 | -- + [039]| S-0-0104 | -- + [040]| S-0-0106 | -- + [041]| S-0-0107 | -- + [042]| S-0-0109 | -- + [043]| S-0-0111 | -- + [044]| S-0-0113 | -- + [045]| S-0-0115 | -- + [046]| S-0-0116 | -- + [047]| S-0-0117 | -- + [048]| S-0-0121 | -- + [049]| S-0-0122 | -- + [050]| S-0-0123 | -- + [051]| S-0-0124 | -- + [052]| S-0-0125 | -- + [053]| S-0-0138 | -- + [054]| S-0-0141 | -- + [055]| S-0-0142 | -- + [056]| S-0-0147 | -- + [057]| S-0-0150 | -- + [058]| S-0-0151 | -- + [059]| S-0-0157 | -- + [060]| S-0-0159 | -- + [061]| S-0-0160 | -- + [062]| S-0-0161 | -- + [063]| S-0-0162 | -- + [064]| S-0-0165 | -- + [065]| S-0-0166 | -- + [066]| S-0-0169 | -- + [067]| S-0-0177 | -- + [068]| S-0-0178 | -- + [069]| S-0-0183 | -- + [070]| S-0-0193 | -- + [071]| S-0-0201 | -- + [072]| S-0-0204 | -- + [073]| S-0-0228 | -- + [074]| S-0-0236 | -- + [075]| S-0-0237 | -- + [076]| S-0-0259 | -- + [077]| S-0-0260 | -- + [078]| S-0-0265 | -- + [079]| S-0-0277 | -- + [080]| S-0-0278 | -- + [081]| S-0-0279 | -- + [082]| S-0-0299 | -- + [083]| S-0-0328 | -- + [084]| S-0-0329 | -- + [085]| S-0-0348 | -- + [086]| S-0-0349 | -- + [087]| S-0-0359 | -- + [088]| S-0-0370 | -- + [089]| S-0-0371 | -- + [090]| S-0-0391 | -- + [091]| S-0-0393 | -- + [092]| P-0-0004 | -- + [093]| P-0-0008 | -- + [094]| P-0-0015 | -- + [095]| P-0-0018 | -- + [096]| P-0-0019 | -- + [097]| P-0-0023 | -- + [098]| P-0-0024 | -- + [099]| P-0-0025 | -- + [100]| P-0-0026 | -- + [101]| P-0-0027 | -- + [102]| P-0-0028 | -- + [103]| P-0-0029 | -- + [104]| P-0-0030 | -- + [105]| P-0-0031 | -- + [106]| P-0-0032 | -- + [107]| P-0-0033 | -- + [108]| P-0-0051 | -- + [109]| P-0-0060 | -- + [110]| P-0-0061 | -- + [111]| P-0-0072 | -- + [112]| P-0-0074 | -- + [113]| P-0-0075 | -- + [114]| P-0-0083 | -- + [115]| P-0-0085 | -- + [116]| P-0-0087 | -- + [117]| P-0-0090 | -- + [118]| P-0-0092 | -- + [119]| P-0-0093 | -- + [120]| P-0-0094 | -- + [121]| P-0-0096 | -- + [122]| P-0-0097 | -- + [123]| P-0-0099 | -- + [124]| P-0-0108 | -- + [125]| P-0-0109 | -- + [126]| P-0-0117 | -- + [127]| P-0-0118 | -- + [128]| P-0-0119 | -- + [129]| P-0-0121 | -- + [130]| P-0-0124 | -- + [131]| P-0-0126 | -- + [132]| P-0-0127 | -- + [133]| P-0-0131 | -- + [134]| P-0-0132 | -- + [135]| P-0-0133 | -- + [136]| P-0-0134 | -- + [137]| P-0-0139 | -- + [138]| P-0-0140 | -- + [139]| P-0-0142 | -- + [140]| P-0-0143 | -- + [141]| P-0-0144 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0151 | -- + [147]| P-0-0153 | -- + [148]| P-0-0154 | -- + [149]| P-0-0155 | -- + [150]| P-0-0156 | -- + [151]| P-0-0157 | -- + [152]| P-0-0158 | -- + [153]| P-0-0159 | -- + [154]| P-0-0163 | -- + [155]| P-0-0164 | -- + [156]| P-0-0165 | -- + [157]| P-0-0166 | -- + [158]| P-0-0167 | -- + [159]| P-0-0169 | -- + [160]| P-0-0176 | -- + [161]| P-0-0177 | -- + [162]| P-0-0178 | -- + [163]| P-0-0180 | -- + [164]| P-0-0181 | -- + [165]| P-0-0185 | -- + [166]| P-0-0186 | -- + [167]| P-0-0187 | -- + [168]| P-0-0200 | -- + [169]| P-0-0201 | -- + [170]| P-0-0204 | -- + [171]| P-0-0205 | -- + [172]| P-0-0213 | -- + [173]| P-0-0214 | -- + [174]| P-0-0215 | -- + [175]| P-0-0216 | -- + [176]| P-0-0217 | -- + [177]| P-0-0218 | -- + [178]| P-0-0221 | -- + [179]| P-0-0420 | -- + [180]| 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| 1200.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0260 Positionier-Beschleunigung | 31.416 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0262 C700 Kommando Urladen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0265 Sprach-Umschaltung | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0267 Passwort | 007 | -- 0x00440001 +S-0-0269 Speicherungsmodus | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0277 Lagegeberart 1 | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0278 Maximaler Verfahrbereich | 730000.000 | Grad 0x43220001 +S-0-0279 IDN-Liste der passwortgeschützten Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x00550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0007 | -- + [003]| S-0-0008 | -- + [004]| S-0-0016 | -- + [005]| S-0-0024 | -- + [006]| S-0-0026 | -- + [007]| S-0-0027 | -- + [008]| S-0-0032 | -- + [009]| S-0-0033 | -- + [010]| S-0-0034 | -- + [011]| S-0-0035 | -- + [012]| S-0-0041 | -- + [013]| S-0-0042 | -- + [014]| S-0-0043 | -- + [015]| S-0-0044 | -- + [016]| S-0-0045 | -- + [017]| S-0-0046 | -- + [018]| S-0-0049 | -- + [019]| S-0-0050 | -- + [020]| S-0-0052 | -- + [021]| S-0-0054 | -- + [022]| S-0-0055 | -- + [023]| S-0-0057 | -- + [024]| S-0-0076 | -- + [025]| S-0-0077 | -- + [026]| S-0-0078 | -- + [027]| S-0-0079 | -- + [028]| S-0-0085 | -- + [029]| S-0-0086 | -- + [030]| S-0-0091 | -- + [031]| S-0-0092 | -- + [032]| S-0-0093 | -- + [033]| S-0-0094 | -- + [034]| S-0-0097 | -- + [035]| S-0-0098 | -- + [036]| S-0-0100 | -- + [037]| S-0-0101 | -- + [038]| S-0-0103 | -- + [039]| S-0-0104 | -- + [040]| S-0-0106 | -- + [041]| S-0-0107 | -- + [042]| S-0-0109 | -- + [043]| S-0-0111 | -- + [044]| S-0-0113 | -- + [045]| S-0-0115 | -- + [046]| S-0-0116 | -- + [047]| S-0-0117 | -- + [048]| S-0-0121 | -- + [049]| S-0-0122 | -- + [050]| S-0-0123 | -- + [051]| S-0-0124 | -- + [052]| S-0-0125 | -- + [053]| S-0-0138 | -- + [054]| S-0-0141 | -- + [055]| S-0-0142 | -- + [056]| S-0-0147 | -- + [057]| S-0-0150 | -- + [058]| S-0-0151 | -- + [059]| S-0-0157 | -- + [060]| S-0-0159 | -- + [061]| S-0-0160 | -- + [062]| S-0-0161 | -- + [063]| S-0-0162 | -- + [064]| S-0-0165 | -- + [065]| S-0-0166 | -- + [066]| 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-- + [110]| P-0-0061 | -- + [111]| P-0-0072 | -- + [112]| P-0-0074 | -- + [113]| P-0-0075 | -- + [114]| P-0-0083 | -- + [115]| P-0-0085 | -- + [116]| P-0-0087 | -- + [117]| P-0-0090 | -- + [118]| P-0-0092 | -- + [119]| P-0-0093 | -- + [120]| P-0-0094 | -- + [121]| P-0-0096 | -- + [122]| P-0-0097 | -- + [123]| P-0-0099 | -- + [124]| P-0-0108 | -- + [125]| P-0-0109 | -- + [126]| P-0-0117 | -- + [127]| P-0-0118 | -- + [128]| P-0-0119 | -- + [129]| P-0-0121 | -- + [130]| P-0-0124 | -- + [131]| P-0-0126 | -- + [132]| P-0-0127 | -- + [133]| P-0-0131 | -- + [134]| P-0-0132 | -- + [135]| P-0-0133 | -- + [136]| P-0-0134 | -- + [137]| P-0-0139 | -- + [138]| P-0-0140 | -- + [139]| P-0-0142 | -- + [140]| P-0-0143 | -- + [141]| P-0-0144 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0151 | -- + [147]| P-0-0153 | -- + [148]| P-0-0154 | -- + [149]| P-0-0155 | -- + [150]| P-0-0156 | -- + [151]| P-0-0157 | -- + [152]| P-0-0158 | -- + [153]| P-0-0159 | -- + [154]| P-0-0163 | -- + [155]| P-0-0164 | -- + [156]| P-0-0165 | -- + [157]| P-0-0166 | -- + [158]| P-0-0167 | -- + [159]| P-0-0169 | -- + [160]| P-0-0176 | -- + [161]| P-0-0177 | -- + [162]| P-0-0178 | -- + [163]| P-0-0180 | -- + [164]| P-0-0181 | -- + [165]| P-0-0185 | -- + [166]| P-0-0186 | -- + [167]| P-0-0187 | -- + [168]| P-0-0200 | -- + [169]| P-0-0201 | -- + [170]| P-0-0204 | -- + [171]| P-0-0205 | -- + [172]| P-0-0213 | -- + [173]| P-0-0214 | -- + [174]| P-0-0215 | -- + [175]| P-0-0216 | -- + [176]| P-0-0217 | -- + [177]| P-0-0218 | -- + [178]| P-0-0221 | -- + [179]| P-0-0420 | -- + [180]| P-0-0421 | -- + [181]| P-0-0422 | -- + [182]| P-0-0423 | -- + [183]| P-0-0424 | -- + [184]| P-0-0425 | -- + [185]| P-0-0502 | -- + [186]| P-0-0503 | -- + [187]| P-0-0508 | -- + [188]| P-0-0510 | -- + [189]| P-0-0511 | -- + [190]| P-0-0525 | -- + [191]| P-0-0526 | -- + [192]| P-0-0530 | -- + [193]| P-0-0531 | -- + [194]| P-0-0532 | -- + [195]| P-0-0533 | -- + [196]| P-0-0534 | -- + [197]| P-0-0535 | -- + [198]| P-0-0536 | -- + [199]| P-0-0538 | -- + [200]| P-0-0540 | -- + [201]| P-0-0545 | -- + [202]| P-0-0548 | -- + [203]| P-0-0560 | -- + [204]| P-0-0562 | -- + [205]| P-0-0612 | -- + [206]| P-0-0640 | -- + [207]| P-0-1201 | -- + [208]| P-0-1202 | -- + [209]| P-0-1203 | -- + [210]| P-0-1211 | -- + [211]| P-0-1213 | -- + [212]| P-0-1222 | -- + [213]| P-0-4004 | -- + [214]| P-0-4006 | -- + [215]| P-0-4007 | -- + [216]| P-0-4008 | -- + [217]| P-0-4009 | -- + [218]| P-0-4010 | -- + [219]| P-0-4011 | -- + [220]| P-0-4012 | -- + [221]| P-0-4014 | -- + [222]| P-0-4019 | -- + [223]| P-0-4020 | -- + [224]| P-0-4021 | -- + [225]| P-0-4022 | -- + [226]| P-0-4030 | -- + [227]| P-0-4047 | -- + [228]| P-0-4048 | -- + [229]| P-0-4050 | -- + [230]| P-0-4060 | -- + [231]| P-0-4062 | -- + [232]| P-0-4063 | -- + [233]| P-0-4064 | -- + [234]| P-0-4073 | -- + [235]| P-0-4074 | -- + [236]| P-0-4075 | -- + [237]| P-0-4079 | -- + [238]| P-0-4080 | -- + [239]| P-0-4081 | -- + [240]| P-0-4082 | -- + [241]| P-0-4083 | -- + [242]| P-0-4084 | -- + [243]| P-0-4087 | -- +S-0-0282 Positionier-Sollwert | -26810.700 | Grad 0x03220001 +S-0-0292 Liste der unterstützten Betriebsarten [000]| 1h | -- 0x70350001 + [001]| 2h | -- + [002]| 3h | -- + [003]| Bh | -- + [004]| 13h | -- + [005]| 1Bh | -- + [006]| 4h | -- + [007]| Ch | -- + [008]| 14h | -- + [009]| 1Ch | -- + [010]| 213h | -- + [011]| 21Bh | -- + [012]| 214h | -- + [013]| 21Ch | -- + [014]| 33h | -- + [015]| 3Bh | -- + [016]| 34h | -- + [017]| 3Ch | -- + [018]| C01Bh | -- + [019]| A002h | -- + [020]| 9003h | -- + [021]| 900Bh | -- + [022]| 9004h | -- + [023]| 900Ch | -- + [024]| 8803h | -- + [025]| 8804h | -- + [026]| 880Bh | -- + [027]| 880Ch | -- + [028]| A012h | -- + [029]| 9013h | -- + [030]| 901Bh | -- + [031]| 8813h | -- + [032]| 881Bh | -- + [033]| 0h | -- +S-0-0298 Verschiebung des Referenznockens | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0299 Referenzschalter-Offset | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0328 Zuweisungsliste Signal-Statuswort [000]| 8 | -- 0x00150001 + [001]| 0 | -- + [002]| 0 | -- + [003]| 1 | -- + [004]| 6 | -- + [005]| 13 | -- + [006]| 14 | -- + [007]| 15 | -- + [008]| 0 | -- + [009]| 1 | -- + [010]| 2 | -- + [011]| 3 | -- + [012]| 4 | -- + [013]| 5 | -- + [014]| 6 | -- + [015]| 7 | -- +S-0-0329 Zuweisungsliste Signal-Steuerwort [000]| 0 | -- 0x00150001 +S-0-0346 Positioniersollwert-Übernahme | 1b | -- 0x00010001 +S-0-0347 Geschwindigkeits-Regelabweichung | 0.0062 | U/min 0x74220001 +S-0-0348 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung | 0.0 | mAsec²/rad 0x01110001 +S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar | 0.000 | rad/s^3 0x03220001 +S-0-0359 Positionier-Verzögerung | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0360 MDT-Datencontainer A | 0 | -- 0x70120001 +S-0-0362 Listenindex, MDT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0364 AT-Datencontainer A | 220 | -- 0x70120001 +S-0-0366 Listenindex, AT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0368 Adressierung Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0370 Konfigurationsliste MDT-Datencontainer [000]| P-0-4056 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0346 | -- +S-0-0371 Konfigurationsliste AT-Datencontainer [000]| S-0-0144 | -- 0x60550001 +S-0-0375 Liste Diagnosenummern [000]| A010h | -- 0x70350001 + [001]| A012h | -- + [002]| A400h | -- + [003]| A101h | -- + [004]| A151h | -- + [005]| A010h | -- + [006]| A012h | -- + [007]| A400h | -- + [008]| A010h | -- + [009]| A151h | -- + [010]| A010h | -- + [011]| A012h | -- + [012]| A400h | -- + [013]| A010h | -- + [014]| A151h | -- + [015]| A010h | -- + [016]| A151h | -- + [017]| A010h | -- + [018]| A151h | -- + [019]| A010h | -- + [020]| A012h | -- + [021]| A013h | -- + [022]| C200h | -- + [023]| A003h | -- + [024]| C100h | -- + [025]| A002h | -- + [026]| A003h | -- + [027]| 0h | -- + [028]| 0h | -- + [029]| 0h | -- + [030]| 0h | -- + [031]| 0h | -- + [032]| 0h | -- + [033]| 0h | -- + [034]| 0h | -- + [035]| 0h | -- + [036]| 0h | -- + [037]| 0h | -- + [038]| 0h | -- + [039]| 0h | -- + [040]| 0h | -- + [041]| 0h | -- + [042]| 0h | -- + [043]| 0h | -- + [044]| 0h | -- + [045]| 0h | -- + [046]| 0h | -- + [047]| 0h | -- + [048]| 0h | -- + [049]| 0h | -- +S-0-0378 Absolutbereich Geber 1 | 180.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0379 Absolutbereich Geber 2 | 737280.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0382 Zwischenkreisleistung | 0.000 | KW 0x73220001 +S-0-0383 Motor-Temperatur | 25.0 | °C 0x71210001 +S-0-0386 Aktiver Lageistwert | -37449.836 | Grad 0x73220001 +S-0-0390 Diagnose-Nummer | A151h | -- 0x70310001 +S-0-0391 Überwachungsfenster Geber 2 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0393 Sollwertmodus | 11100b | -- 0x00010001 +S-0-0399 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort [000]| S-0-0139 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0148 | -- + [002]| S-0-0149 | -- + [003]| S-0-0169 | -- + [004]| S-0-0170 | -- + [005]| S-0-0191 | -- + [006]| S-0-0346 | -- + [007]| S-0-0393 | -- + [008]| S-0-0405 | -- + [009]| S-0-0406 | -- + [010]| P-0-0012 | -- + [011]| P-0-0014 | -- + [012]| P-0-0036 | -- + [013]| P-0-0088 | -- + [014]| P-0-0220 | -- + [015]| P-0-0541 | -- + [016]| P-0-0542 | -- + [017]| P-0-4026 | -- + [018]| P-0-4056 | -- + [019]| P-0-4060 | -- +S-0-0400 Referenzschalter | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0401 Messtaster 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0402 Messtaster 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0403 Status Lageistwerte | 101b | -- 0x70010001 +S-0-0405 Messtaster 1 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0406 Messtaster 2 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0409 Messtaster 1 positiv erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0410 Messtaster 1 negativ erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0411 Messtaster 2 positiv erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0412 Messtaster 2 negativ erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0419 Positioniersollwert-Quittung | 1b | -- 0x70010001 +S-7-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14000 | mA/(rad/s) 0x70110001 +S-7-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x71110001 +S-7-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x72110001 +S-7-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x72120001 +S-7-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x71110001 +S-7-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x73120001 +S-7-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x73120001 +S-7-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x74120001 +S-7-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0117 Geber 2 Auflösung | 2048 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x70440001 +S-7-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0h | -- 0x70320001 +S-7-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 2667BB56h | -- 0x70320001 +P-0-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 1000 | us 0x00110001 +P-0-0008 Aktivierung E-Stop-Funktion | 100b | -- 0x40010001 +P-0-0009 Fehler-Nummer | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0010 Exzessiver Lagesollwert | 0.000 | Grad 0x73220001 +P-0-0011 Letzter gültiger Lagesollwert | 0.000 | Grad 0x73220001 +P-0-0012 C300 Kommando Absolutmaß setzen | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0014 D500 Kommando Markerposition ermitteln | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0015 Speicheradresse | 8800h | -- 0x00320001 +P-0-0016 Inhalt der Speicheradresse | 84C0890h | -- 0x70320001 +P-0-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x40110001 +P-0-0019 Lageanfangswert | 0.000 | Grad 0x43220001 +P-0-0021 Messwertliste 1 [000]| 0.0000 | U/min 0x74260001 + [001]| 0.0000 | U/min + [002]| 0.0000 | U/min + [003]| 0.0000 | U/min + [004]| 0.0000 | U/min + [005]| 0.0000 | U/min + [006]| 0.0000 | U/min + [007]| 0.0000 | U/min + [008]| 0.0000 | U/min + [009]| 0.0000 | U/min + [010]| 0.0000 | U/min + [011]| 0.0000 | U/min + [012]| 0.0000 | U/min + [013]| 0.0000 | U/min + [014]| 0.0000 | U/min + [015]| 0.0000 | U/min + [016]| 0.0000 | U/min + [017]| 0.0000 | U/min + [018]| 0.0000 | U/min + [019]| 0.0000 | U/min + [020]| 0.0000 | U/min + [021]| 0.0000 | U/min + [022]| 0.0000 | U/min + [023]| 0.0000 | U/min + [024]| 0.0000 | U/min + [025]| 0.0000 | U/min + [026]| 0.0000 | U/min + [027]| 0.0000 | U/min + [028]| 0.0000 | U/min + [029]| 0.0000 | U/min + [030]| 0.0000 | U/min + [031]| 0.0000 | U/min + [032]| 0.0000 | U/min + [033]| 0.0000 | U/min + [034]| 0.0000 | U/min + [035]| 0.0000 | U/min + [036]| 0.0000 | U/min + [037]| 0.0000 | U/min + [038]| 0.0000 | U/min + [039]| 0.0000 | U/min + [040]| 0.0000 | U/min + [041]| 0.0000 | U/min + [042]| 0.0000 | U/min + [043]| 0.0000 | U/min + [044]| 0.0000 | U/min + [045]| 0.0000 | U/min + [046]| 0.0000 | U/min + [047]| 0.0000 | U/min + [048]| 0.0000 | U/min + [049]| 0.0000 | U/min + [050]| 0.0000 | U/min + [051]| 0.0000 | U/min + [052]| 0.0000 | U/min + [053]| 0.0000 | U/min + [054]| 0.0000 | U/min + [055]| 0.0000 | U/min + [056]| 0.0000 | U/min + [057]| 0.0000 | U/min + [058]| 0.0000 | U/min + [059]| 0.0000 | U/min + [060]| 0.0000 | U/min + [061]| 0.0000 | U/min + [062]| 0.0000 | U/min + [063]| 0.0000 | U/min + [064]| 0.0000 | U/min + [065]| 0.0000 | U/min + [066]| 0.0000 | U/min + [067]| 0.0000 | U/min + [068]| 0.0000 | U/min + [069]| 0.0000 | U/min + [070]| 0.0000 | U/min + [071]| 0.0000 | U/min + [072]| 0.0000 | U/min + [073]| 0.0000 | U/min + [074]| 0.0000 | U/min + [075]| 0.0000 | U/min + [076]| 0.0000 | U/min + [077]| 0.0000 | U/min + [078]| 0.0000 | U/min + [079]| 0.0000 | U/min + [080]| 0.0000 | U/min + [081]| 0.0000 | U/min + [082]| 0.0000 | U/min + [083]| 0.0000 | U/min + [084]| 0.0000 | U/min + [085]| 0.0000 | U/min + [086]| 0.0000 | U/min + [087]| 0.0000 | U/min + [088]| 0.0000 | U/min + [089]| 0.0000 | U/min + [090]| 0.0000 | U/min + [091]| 0.0000 | U/min + [092]| 0.0000 | U/min + [093]| 0.0000 | U/min + [094]| 0.0000 | U/min + [095]| 0.0000 | U/min + [096]| 0.0000 | U/min + [097]| 0.0000 | U/min + [098]| 0.0000 | U/min + [099]| 0.0000 | U/min + [100]| 0.0000 | U/min + [101]| 0.0000 | U/min + [102]| 0.0000 | U/min + [103]| 0.0000 | U/min + [104]| 0.0000 | U/min + [105]| 0.0000 | U/min + [106]| 0.0000 | U/min + [107]| 0.0000 | U/min + [108]| 0.0000 | U/min + [109]| 0.0000 | U/min + [110]| 0.0000 | U/min + [111]| 0.0000 | U/min + [112]| 0.0000 | U/min + [113]| 0.0000 | U/min + [114]| 0.0000 | U/min + [115]| 0.0000 | U/min + [116]| 0.0000 | U/min + [117]| 0.0000 | U/min + [118]| 0.0000 | U/min + [119]| 0.0000 | U/min + [120]| 0.0000 | U/min + [121]| 0.0000 | U/min + [122]| 0.0000 | U/min + [123]| 0.0000 | U/min + [124]| 0.0000 | U/min + [125]| 0.0000 | U/min + [126]| 0.0000 | U/min + [127]| 0.0000 | U/min + [128]| 0.0000 | U/min + [129]| 0.0000 | U/min + [130]| 0.0000 | U/min + [131]| 0.0000 | U/min + [132]| 0.0000 | U/min + [133]| 0.0000 | U/min + [134]| 0.0000 | U/min + [135]| 0.0000 | U/min + [136]| 0.0000 | U/min + [137]| 0.0000 | U/min + [138]| 0.0000 | U/min + [139]| 0.0000 | U/min + [140]| 0.0000 | U/min + [141]| 0.0000 | U/min + [142]| 0.0000 | U/min + [143]| 0.0000 | U/min + [144]| 0.0000 | U/min + [145]| 0.0000 | U/min + [146]| 0.0000 | U/min + [147]| 0.0000 | U/min + [148]| 0.0000 | U/min + [149]| 0.0000 | U/min + [150]| 0.0000 | U/min + [151]| 0.0000 | U/min + [152]| 0.0000 | U/min + [153]| 0.0000 | U/min + [154]| 0.0000 | 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0.0000 | U/min + [475]| 0.0000 | U/min + [476]| 0.0000 | U/min + [477]| 0.0000 | U/min + [478]| 0.0000 | U/min + [479]| 0.0000 | U/min + [480]| 0.0000 | U/min + [481]| 0.0000 | U/min + [482]| 0.0000 | U/min + [483]| 0.0000 | U/min + [484]| 0.0000 | U/min + [485]| 0.0000 | U/min + [486]| 0.0000 | U/min + [487]| 0.0000 | U/min + [488]| 0.0000 | U/min + [489]| 0.0000 | U/min + [490]| 0.0000 | U/min + [491]| 0.0000 | U/min + [492]| 0.0000 | U/min + [493]| 0.0000 | U/min + [494]| 0.0000 | U/min + [495]| 0.0000 | U/min + [496]| 0.0000 | U/min + [497]| 0.0000 | U/min + [498]| 0.0000 | U/min + [499]| 0.0000 | U/min + [500]| 0.0000 | U/min + [501]| 0.0000 | U/min + [502]| 0.0000 | U/min + [503]| 0.0000 | U/min + [504]| 0.0000 | U/min + [505]| 0.0000 | U/min + [506]| 0.0000 | U/min + [507]| 0.0000 | U/min + [508]| 0.0000 | U/min + [509]| 0.0000 | U/min + [510]| 0.0000 | U/min + [511]| 0.0000 | U/min +P-0-0023 Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion | 2h | -- 0x00310001 +P-0-0024 Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion | 9h | -- 0x00310001 +P-0-0025 Triggerquelle Oszilloskop-Funktion | 2 | -- 0x00110001 +P-0-0026 Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion | 9h | -- 0x00310001 +P-0-0027 Triggerschwelle für Lagedaten | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0028 Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten | -1.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0029 Triggerschwelle für Drehmoment-/Kraftdaten | 7.5 | % 0x01210001 +P-0-0030 Triggerflanke | 3 | -- 0x00110001 +P-0-0031 Zeitauflösung | 19000 | us 0x00120001 +P-0-0032 Speichertiefe | 512 | -- 0x00110001 +P-0-0033 Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis | 512 | -- 0x00110001 +P-0-0034 Lagesollwert additiv Istwert | 0.000 | Grad 0x73220001 +P-0-0035 Triggersteuerversatz | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0036 Triggersteuerwort | 0h | -- 0x00310001 +P-0-0037 Triggerstatuswort | 0h | -- 0x70310001 +P-0-0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x42110001 +P-0-0052 Lage-Istwert 3 | 4294885813 | Inkr. 0x70120001 +P-0-0053 Leitachsposition | 0 | Inkr. 0x00120001 +P-0-0060 Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv | 0.00 | ms 0x02110001 +P-0-0061 Winkelverschiebung Tabellenanfang | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0072 Kurvenscheibe Tabelle 1 [000]| | % 0x06260001 +P-0-0074 Geber-Typ 1 | 1 | -- 0x40110001 +P-0-0075 Geber-Typ 2 | 8 | -- 0x40110001 +P-0-0083 Feinabgleich Getriebeübersetzung | 0.00 | % 0x02210001 +P-0-0085 Dynamische Winkelverschiebung | 0 | % 0x00210001 +P-0-0087 Lageistwert 3 Offset | 0 | Inkr. 0x00220001 +P-0-0088 Steuerwort Synchronbetriebsarten | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0089 Statuswort Synchronbetriebsarten | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0090 Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter | 11b | -- 0x40010001 +P-0-0092 Kurvenscheibe Tabelle 2 [000]| | % 0x06260001 +P-0-0093 Kurvenscheibe Hub | 3600.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0094 Umschaltwinkel Kurvenscheibe | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0096 Verfahrweg im Fehlerfall | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0097 Absolutgeber-Überwachungsfenster | 1.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0098 Max. Modellabweichung | 3.161 | Grad 0x03220001 +P-0-0099 Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante | 0.00 | ms 0x02110001 +P-0-0108 Polarität Leitantrieb | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0109 Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung | 500.0 | % 0x01110001 +P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall | 10101b | -- 0x40010001 +P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0121 Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 und Geber 2 | 0.0 | % 0x01110001 +P-0-0124 Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0126 Maximale Bremszeit | 5000 | ms 0x40120001 +P-0-0127 Überlastwarnung | 90 | % 0x40110001 +P-0-0131 Nockenschaltwerk-Signalauswahl | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0132 Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle [000]| | Grad 0x03260001 +P-0-0133 Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle [000]| | Grad 0x03260001 +P-0-0134 Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten [000]| | ms 0x00150001 +P-0-0135 Nockenschaltwerk-Statuswort | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0139 Analog-Ausgang 1 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0140 Analog-Ausgang 2 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0141 Thermische Regelgeräte-Auslastung | 0 | % 0x00110001 +P-0-0142 Aufsynchronisier-Beschleunigung | 100.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-0143 Aufsynchronisier-Geschwindigkeit | 10.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0144 Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0145 Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0146 Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0147 Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0148 Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0149 Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion [000]| S-0-0051 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0347 | -- + [003]| S-0-0189 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0051 | -- + [006]| S-0-0053 | -- + [007]| S-0-0047 | -- + [008]| S-0-0036 | -- + [009]| S-0-0081 | -- + [010]| S-0-0084 | -- + [011]| P-0-0147 | -- + [012]| P-0-0148 | -- +P-0-0150 Anzahl gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0151 Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format | 100.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0153 Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0154 Aufsynchronisier-Richtung | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0155 Aufsynchronisier-Modus | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0156 Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0157 Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0158 Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung | 10.00 | U/min 0x02110001 +P-0-0159 Vorschubweg Folgeantrieb | 100.000 | Grad 0x43220001 +P-0-0162 D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0163 Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung | 2.5 | -- 0x01110001 +P-0-0164 Applikation für autom. Reglereinstellung | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0165 Wahlparameter für autom. Reglereinstellung | 10110b | -- 0x00010001 +P-0-0166 Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0167 Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0168 Max. parametrierbare Beschleunigung | 0 | rad/s² 0x70120001 +P-0-0169 Verfahrweg für autom. Reglereinstellung | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0176 Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante | 2 | ms 0x00110001 +P-0-0177 Absolutgeber-Puffer 1 [000]| A9F10h | -- 0x40360001 + [001]| FFFFF46Dh | -- + [002]| 84B0000h | -- + [003]| 24AA8300h | -- +P-0-0178 Absolutgeber-Puffer 2 [000]| D99844B9h | -- 0x40360001 + [001]| Fh | -- + [002]| 282D0001h | -- + [003]| 2667BB56h | -- +P-0-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler | 50 | Hz 0x00110001 +P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler | 0 | Hz 0x00210001 +P-0-0185 Funktion Geber 2 | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0186 Lageistwert 3, Glättung | 0 | ms 0x00110001 +P-0-0187 Modus der Lagesollwertverarbeitung | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0190 Betriebsstunden Steuerteil | 211.3275 | h 0x74120001 +P-0-0191 Betriebsstunden Leistungsteil | 83.8089 | h 0x74120001 +P-0-0192 Fehlerspeicher Diagnosenummer [000]| F878h | -- 0x70350001 + [001]| F878h | -- + [002]| F276h | -- + [003]| F643h | -- + [004]| F644h | -- + [005]| F644h | -- + [006]| F643h | -- + [007]| F878h | -- + [008]| F409h | -- + [009]| F409h | -- + [010]| F409h | -- + [011]| F643h | -- + [012]| F281h | -- + [013]| F281h | -- + [014]| F226h | -- + [015]| F878h | -- + [016]| F878h | -- + [017]| F878h | -- + [018]| F878h | -- +P-0-0193 Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil [000]| 210.4660 | -- 0x74160001 + [001]| 209.8018 | -- + [002]| 201.8077 | -- + [003]| 198.7005 | -- + [004]| 198.3306 | -- + [005]| 198.1247 | -- + [006]| 198.0814 | -- + [007]| 190.6120 | -- + [008]| 190.0529 | -- + [009]| 190.0271 | -- + [010]| 185.3407 | -- + [011]| 181.5397 | -- + [012]| 180.6125 | -- + [013]| 180.6123 | -- + [014]| 180.5761 | -- + [015]| 180.5759 | -- + [016]| 179.9262 | -- + [017]| 179.3666 | -- + [018]| 179.3226 | -- +P-0-0200 Signal-Auswahl Messtaster 1 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0201 Signal-Auswahl Messtaster 2 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0202 Differenz Messwerte 1 | 0.000 | Grad 0x73220001 +P-0-0203 Differenz Messwerte 2 | 0.000 | Grad 0x73220001 +P-0-0204 Startposition Messtasterfunktion aktiv | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0205 Endposition Messtasterfunktion aktiv | 1000.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0210 Analog-Eingang 1 | 0.006 | V 0x73210001 +P-0-0211 Analog-Eingang 2 | 0.001 | V 0x73210001 +P-0-0212 Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0000 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0036 | -- + [002]| S-0-0037 | -- + [003]| S-0-0047 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0081 | -- + [006]| S-0-0091 | -- + [007]| S-0-0092 | -- + [008]| S-0-0108 | -- + [009]| S-0-0258 | -- + [010]| P-0-0083 | -- + [011]| P-0-0156 | -- + [012]| P-0-0157 | -- +P-0-0213 Analog-Eingang 1, Zuweisung | S-0-0036 | -- 0x40510001 +P-0-0214 Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V | 250.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0215 Analog-Eingang 2, Zuweisung | S-0-0000 | -- 0x40510001 +P-0-0216 Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V | 3000 | -- 0x00120001 +P-0-0217 Analog-Eingang 1, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0218 Analog-Eingang 2, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0220 D800 Kommando Messradbetrieb | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0221 Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb | 10.00 | ms 0x02110001 +P-0-0222 Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge | 11b | -- 0x70010001 +P-0-0223 Status E-Stopp-Eingang | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0420 Analog-Ausgang 1, Signalauswahl | S-0-0080 | -- 0x00510001 +P-0-0421 Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] | 400.0 | % 0x01220001 +P-0-0423 Analog-Ausgang 2, Signalauswahl | S-0-0000 | -- 0x00510001 +P-0-0424 Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0425 Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] | 0.0000 | -- 0x04120001 +P-0-0426 Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0037 | -- + [002]| S-0-0040 | -- + [003]| S-0-0047 | -- + [004]| S-0-0048 | -- + [005]| S-0-0051 | -- + [006]| S-0-0053 | -- + [007]| S-0-0080 | -- + [008]| S-0-0084 | -- + [009]| S-0-0134 | -- + [010]| S-0-0135 | -- + [011]| S-0-0182 | -- + [012]| S-0-0189 | -- + [013]| S-0-0347 | -- + [014]| S-0-0383 | -- + [015]| S-0-0403 | -- + [016]| P-0-0052 | -- + [017]| P-0-0053 | -- + [018]| P-0-0083 | -- + [019]| P-0-0098 | -- + [020]| P-0-0141 | -- + [021]| P-0-4044 | -- +P-0-0502 Geber-Emulation Auflösung | 12 | Inkr. 0x40120001 +P-0-0503 Referenzimpuls-Offset | 0.0 | Grad 0x01110001 +P-0-0508 Kommutierungs-Offset | 332 | -- 0x40110001 +P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x45120001 +P-0-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x43120001 +P-0-0520 Hardware-Kennung | 2 | -- 0x70110001 +P-0-0523 Kommutierungseinstellung Messwert | 0.000 | Grad 0x33220001 +P-0-0524 D300 Kommando Kommutierungseinstellung | 0b | -- 0x00090001 +P-0-0525 Haltebremsen-Typ | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0526 Haltebremsen-Verzugszeit | 150 | ms 0x40120001 +P-0-0530 Schlupfanhebung | 1.00 | 1/100K 0x42110001 +P-0-0531 Kippstromfaktor | 0 | A/Vmin 0x00120001 +P-0-0532 Vormagnetisierungsfaktor | 100 | % 0x00110001 +P-0-0533 Feldregler Proportionalverstärkung | 0.500 | -- 0x03110001 +P-0-0534 Feldregler Nachstellzeit | 600.0 | ms 0x01110001 +P-0-0535 Motorleerlaufspannung | 80.0 | % 0x01110001 +P-0-0536 Motormaximalspannung | 90.0 | % 0x01110001 +P-0-0538 Motorfunktionsparameter 1 | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0539 Bremsenstatus | 1b | -- 0x70010001 +P-0-0540 Moment der Motorhaltebremse | 70.0 | Nm 0x41110001 +P-0-0541 B200 Kommando Bremsenüberwachung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0542 B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0543 B400 Kommando Schließen der Motorhaltebremse | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0544 B500 Kommando Bremse einschleifen | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0545 Testmoment beim Lösen der Motorhaltebremse | 0.0 | % 0x01110001 +P-0-0546 Anfahrmoment beim Lösen der Motorhaltebremse | 0.0 | % 0x71110001 +P-0-0548 Zeit beim Prüfen des Haltemomentes | 20 | ms 0x60110001 +P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom | 25 | % 0x00110001 +P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer | 8 | ms 0x00110001 +P-0-0612 Absolutmaß setzen, Steuerwort | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0640 Kühlart | 0 | -- 0x40110001 +P-0-1201 Steigung Rampe 1 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1202 Endgeschwindigkeit Rampe 1 | 0.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-1203 Steigung Rampe 2 | 15.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1211 Verzögerungsrampe 1 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1213 Verzögerungsrampe 2 | 15.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1222 Geschwindigkeits-Sollwert-Filter | 1 | ms 0x00110001 +P-0-4000 Strommess-Nullabgleich Phase U | 0.08 | % 0x72210001 +P-0-4001 Strommess-Nullabgleich Phase V | 0.04 | % 0x72210001 +P-0-4002 Strommess-Verst.abgleich Phase U | 1.5511 | -- 0x74110001 +P-0-4003 Strommess-Verst.abgleich Phase V | 1.5579 | -- 0x74110001 +P-0-4004 Magnetisierungsstrom | 0.000 | A 0x43120001 +P-0-4006 Positioniersatz Zielposition [000]| 5.584 | Grad 0x03260001 + [001]| 3600.000 | Grad + [002]| 0.000 | Grad + [003]| 0.000 | Grad + [004]| 0.000 | Grad + [005]| 0.000 | Grad + [006]| 0.000 | Grad + [007]| 0.000 | Grad + [008]| 0.000 | Grad + [009]| 0.000 | Grad + [010]| 0.000 | Grad + [011]| 0.000 | Grad + [012]| 0.000 | Grad + [013]| 0.000 | Grad + [014]| 0.000 | Grad + [015]| 0.000 | Grad + [016]| 0.000 | Grad + [017]| 0.000 | Grad + [018]| 0.000 | Grad + [019]| 0.000 | Grad + [020]| 0.000 | Grad + [021]| 0.000 | Grad + [022]| 0.000 | Grad + [023]| 0.000 | Grad + [024]| 0.000 | Grad + [025]| 0.000 | Grad + [026]| 0.000 | Grad + [027]| 0.000 | Grad + [028]| 0.000 | Grad + [029]| 0.000 | Grad + [030]| 0.000 | Grad + [031]| 0.000 | Grad + [032]| 0.000 | Grad + [033]| 0.000 | Grad + [034]| 0.000 | Grad + [035]| 0.000 | Grad + [036]| 0.000 | Grad + [037]| 0.000 | Grad + [038]| 0.000 | Grad + [039]| 0.000 | Grad + [040]| 0.000 | Grad + [041]| 0.000 | Grad + [042]| 0.000 | Grad + [043]| 0.000 | Grad + [044]| 0.000 | Grad + [045]| 0.000 | Grad + [046]| 0.000 | Grad + [047]| 0.000 | Grad + [048]| 0.000 | Grad + [049]| 0.000 | Grad + [050]| 0.000 | Grad + [051]| 0.000 | Grad + [052]| 0.000 | Grad + [053]| 0.000 | Grad + [054]| 0.000 | Grad + [055]| 0.000 | Grad + [056]| 0.000 | Grad + [057]| 0.000 | Grad + [058]| 0.000 | Grad + [059]| 0.000 | Grad + [060]| 0.000 | Grad + [061]| 0.000 | Grad + [062]| 0.000 | Grad + [063]| 0.000 | Grad +P-0-4007 Positioniersatz Geschwindigkeit [000]| 350.0000 | U/min 0x04260001 + [001]| 300.0000 | U/min + [002]| 10.0000 | U/min + [003]| 10.0000 | U/min + [004]| 10.0000 | U/min + [005]| 10.0000 | U/min + [006]| 10.0000 | U/min + [007]| 10.0000 | U/min + [008]| 10.0000 | U/min + [009]| 10.0000 | U/min + [010]| 10.0000 | U/min + [011]| 10.0000 | U/min + [012]| 10.0000 | U/min + [013]| 10.0000 | U/min + [014]| 10.0000 | U/min + [015]| 10.0000 | U/min + [016]| 10.0000 | U/min + [017]| 10.0000 | U/min + [018]| 10.0000 | U/min + [019]| 10.0000 | U/min + [020]| 10.0000 | U/min + [021]| 10.0000 | U/min + [022]| 10.0000 | U/min + [023]| 10.0000 | U/min + [024]| 10.0000 | U/min + [025]| 10.0000 | U/min + [026]| 10.0000 | U/min + [027]| 10.0000 | U/min + [028]| 10.0000 | U/min + [029]| 10.0000 | U/min + [030]| 10.0000 | U/min + [031]| 10.0000 | U/min + [032]| 10.0000 | U/min + [033]| 10.0000 | U/min + [034]| 10.0000 | U/min + [035]| 10.0000 | U/min + [036]| 10.0000 | U/min + [037]| 10.0000 | U/min + [038]| 10.0000 | U/min + [039]| 10.0000 | U/min + [040]| 10.0000 | U/min + [041]| 10.0000 | U/min + [042]| 10.0000 | U/min + [043]| 10.0000 | U/min + [044]| 10.0000 | U/min + [045]| 10.0000 | U/min + [046]| 10.0000 | U/min + [047]| 10.0000 | U/min + [048]| 10.0000 | U/min + [049]| 10.0000 | U/min + [050]| 10.0000 | U/min + [051]| 10.0000 | U/min + [052]| 10.0000 | U/min + [053]| 10.0000 | U/min + [054]| 10.0000 | U/min + [055]| 10.0000 | U/min + [056]| 10.0000 | U/min + [057]| 10.0000 | U/min + [058]| 10.0000 | U/min + [059]| 10.0000 | U/min + [060]| 10.0000 | U/min + [061]| 10.0000 | U/min + [062]| 10.0000 | U/min + [063]| 10.0000 | U/min +P-0-4008 Positioniersatz Beschleunigung [000]| 25.000 | rad/s² 0x03260001 + [001]| 25.000 | rad/s² + [002]| 100.000 | rad/s² + [003]| 100.000 | rad/s² + [004]| 100.000 | rad/s² + [005]| 100.000 | rad/s² + [006]| 100.000 | rad/s² + [007]| 100.000 | rad/s² + [008]| 100.000 | rad/s² + [009]| 100.000 | rad/s² + [010]| 100.000 | rad/s² + [011]| 100.000 | rad/s² + [012]| 100.000 | rad/s² + [013]| 100.000 | rad/s² + [014]| 100.000 | rad/s² + [015]| 100.000 | rad/s² + [016]| 100.000 | rad/s² + [017]| 100.000 | rad/s² + [018]| 100.000 | rad/s² + [019]| 100.000 | rad/s² + [020]| 100.000 | rad/s² + [021]| 100.000 | rad/s² + [022]| 100.000 | rad/s² + [023]| 100.000 | rad/s² + [024]| 100.000 | rad/s² + [025]| 100.000 | rad/s² + [026]| 100.000 | rad/s² + [027]| 100.000 | rad/s² + [028]| 100.000 | rad/s² + [029]| 100.000 | rad/s² + [030]| 100.000 | rad/s² + [031]| 100.000 | rad/s² + [032]| 100.000 | rad/s² + [033]| 100.000 | rad/s² + [034]| 100.000 | rad/s² + [035]| 100.000 | rad/s² + [036]| 100.000 | rad/s² + [037]| 100.000 | rad/s² + [038]| 100.000 | rad/s² + [039]| 100.000 | rad/s² + [040]| 100.000 | rad/s² + [041]| 100.000 | rad/s² + [042]| 100.000 | rad/s² + [043]| 100.000 | rad/s² + [044]| 100.000 | rad/s² + [045]| 100.000 | rad/s² + [046]| 100.000 | rad/s² + [047]| 100.000 | rad/s² + [048]| 100.000 | rad/s² + [049]| 100.000 | rad/s² + [050]| 100.000 | rad/s² + [051]| 100.000 | rad/s² + [052]| 100.000 | rad/s² + [053]| 100.000 | rad/s² + [054]| 100.000 | rad/s² + [055]| 100.000 | rad/s² + [056]| 100.000 | rad/s² + [057]| 100.000 | rad/s² + [058]| 100.000 | rad/s² + [059]| 100.000 | rad/s² + [060]| 100.000 | rad/s² + [061]| 100.000 | rad/s² + [062]| 100.000 | rad/s² + [063]| 100.000 | rad/s² +P-0-4009 Positioniersatz Ruck [000]| 0.001 | rad/s^3 0x03260001 + [001]| 0.001 | rad/s^3 + [002]| 0.000 | rad/s^3 + [003]| 0.000 | rad/s^3 + [004]| 0.000 | rad/s^3 + [005]| 0.000 | rad/s^3 + [006]| 0.000 | rad/s^3 + [007]| 0.000 | rad/s^3 + [008]| 0.000 | rad/s^3 + [009]| 0.000 | rad/s^3 + [010]| 0.000 | rad/s^3 + [011]| 0.000 | rad/s^3 + [012]| 0.000 | rad/s^3 + [013]| 0.000 | rad/s^3 + [014]| 0.000 | rad/s^3 + [015]| 0.000 | rad/s^3 + [016]| 0.000 | rad/s^3 + [017]| 0.000 | rad/s^3 + [018]| 0.000 | rad/s^3 + [019]| 0.000 | rad/s^3 + [020]| 0.000 | rad/s^3 + [021]| 0.000 | rad/s^3 + [022]| 0.000 | rad/s^3 + [023]| 0.000 | rad/s^3 + [024]| 0.000 | rad/s^3 + [025]| 0.000 | rad/s^3 + [026]| 0.000 | rad/s^3 + [027]| 0.000 | rad/s^3 + [028]| 0.000 | rad/s^3 + [029]| 0.000 | rad/s^3 + [030]| 0.000 | rad/s^3 + [031]| 0.000 | rad/s^3 + [032]| 0.000 | rad/s^3 + [033]| 0.000 | rad/s^3 + [034]| 0.000 | rad/s^3 + [035]| 0.000 | rad/s^3 + [036]| 0.000 | rad/s^3 + [037]| 0.000 | rad/s^3 + [038]| 0.000 | rad/s^3 + [039]| 0.000 | rad/s^3 + [040]| 0.000 | rad/s^3 + [041]| 0.000 | rad/s^3 + [042]| 0.000 | rad/s^3 + [043]| 0.000 | rad/s^3 + [044]| 0.000 | rad/s^3 + [045]| 0.000 | rad/s^3 + [046]| 0.000 | rad/s^3 + [047]| 0.000 | rad/s^3 + [048]| 0.000 | rad/s^3 + [049]| 0.000 | rad/s^3 + [050]| 0.000 | rad/s^3 + [051]| 0.000 | rad/s^3 + [052]| 0.000 | rad/s^3 + [053]| 0.000 | rad/s^3 + [054]| 0.000 | rad/s^3 + [055]| 0.000 | rad/s^3 + [056]| 0.000 | rad/s^3 + [057]| 0.000 | rad/s^3 + [058]| 0.000 | rad/s^3 + [059]| 0.000 | rad/s^3 + [060]| 0.000 | rad/s^3 + [061]| 0.000 | rad/s^3 + [062]| 0.000 | rad/s^3 + [063]| 0.000 | rad/s^3 +P-0-4010 Last-Trägheitsmoment | 0.000000 | kgm² 0x06120001 +P-0-4011 Schaltfrequenz | 4 | kHz 0x40110001 +P-0-4012 Schlupffaktor | 0.00 | Hz/100A 0x02110001 +P-0-4014 Motorart | 1 | -- 0x40110001 +P-0-4015 Zwischenkreisspannung | 532 | V 0x70110001 +P-0-4019 Positioniersatz-Modus [000]| 141h | -- 0x00350001 + [001]| 141h | -- + [002]| 1h | -- + [003]| 1h | -- + [004]| 1h | -- + [005]| 1h | -- + [006]| 1h | -- + [007]| 1h | -- + [008]| 1h | -- + [009]| 1h | -- + [010]| 1h | -- + [011]| 1h | -- + [012]| 1h | -- + [013]| 1h | -- + [014]| 1h | -- + [015]| 1h | -- + [016]| 1h | -- + [017]| 1h | -- + [018]| 1h | -- + [019]| 1h | -- + [020]| 1h | -- + [021]| 1h | -- + [022]| 1h | -- + [023]| 1h | -- + [024]| 1h | -- + [025]| 1h | -- + [026]| 1h | -- + [027]| 1h | -- + [028]| 1h | -- + [029]| 1h | -- + [030]| 1h | -- + [031]| 1h | -- + [032]| 1h | -- + [033]| 1h | -- + [034]| 1h | -- + [035]| 1h | -- + [036]| 1h | -- + [037]| 1h | -- + [038]| 1h | -- + [039]| 1h | -- + [040]| 1h | -- + [041]| 1h | -- + [042]| 1h | -- + [043]| 1h | -- + [044]| 1h | -- + [045]| 1h | -- + [046]| 1h | -- + [047]| 1h | -- + [048]| 1h | -- + [049]| 1h | -- + [050]| 1h | -- + [051]| 1h | -- + [052]| 1h | -- + [053]| 1h | -- + [054]| 1h | -- + [055]| 1h | -- + [056]| 1h | -- + [057]| 1h | -- + [058]| 1h | -- + [059]| 1h | -- + [060]| 1h | -- + [061]| 1h | -- + [062]| 1h | -- + [063]| 1h | -- +P-0-4020 Geberemulationsart | 0b | -- 0x40010001 +P-0-4021 Baud-Rate RS-232/485 | 1 | -- 0x00110001 +P-0-4022 Antriebsadresse | 256 | -- 0x40110001 +P-0-4023 C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 | 0b | -- 0x00090001 +P-0-4024 Prüfstatus | 11111h | -- 0x70320001 +P-0-4026 Positioniersatz Auswahl | 0 | -- 0x00110001 +P-0-4030 Tipp-Geschwindigkeit | 150.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-4035 Abgleichstrom | 80.000 | A 0x73120001 +P-0-4044 Bremswiderstand Auslastung | 0 | % 0x70110001 +P-0-4045 Wirksamer Dauerstrom | 99.908 | A 0x73120001 +P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom | 200.000 | A 0x73120001 +P-0-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x42110001 +P-0-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x43110001 +P-0-4050 Antwortverzögerung RS-232/485 | 10 | ms 0x00110001 +P-0-4051 Positioniersatz Quittung | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4052 Positioniersatz, letzter angenommener | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4053 Zwischenkreisspannung Verstärkungsabgleich | 0.9946 | -- 0x74110001 +P-0-4054 Resolvereingang Offset | 0h | -- 0x70320001 +P-0-4055 Resolvereingang Amplitudenabgleich | 4030h | -- 0x70310001 +P-0-4056 Tipp-Eingänge | 0b | -- 0x00010001 +P-0-4057 Positioniersatz Folge-Eingänge | 0b | -- 0x70010001 +P-0-4058 Verstärker-Kenndaten [000]| 0.07 | -- 0x76660001 + [001]| 2 | -- + [002]| 200 | -- + [003]| 0.014 | -- + [004]| 0.015 | -- + [005]| 0.06 | -- + [006]| 8.989 | -- + [007]| 13.219 | -- + [008]| 1.5 | -- + [009]| 105 | -- + [010]| 8 | -- + [011]| 100 | -- + [012]| 68 | -- +P-0-4059 Bremswiderstand Kenndaten [000]| 6800 | -- 0x70160001 + [001]| 1000 | -- + [002]| 60000 | -- +P-0-4060 Positioniersatz Steuerwort | 11b | -- 0x00010001 +P-0-4061 Netzspannungs-Verstärkungsabgleich | 1.0245 | -- 0x74110001 +P-0-4062 Netzteil-Überwachung | 0b | -- 0x40010001 +P-0-4063 Positioniersatz Verzögerung [000]| 0.000 | rad/s² 0x03260001 + [001]| 0.000 | rad/s² + [002]| 0.000 | rad/s² + [003]| 0.000 | rad/s² + [004]| 0.000 | rad/s² + [005]| 0.000 | rad/s² + [006]| 0.000 | rad/s² + [007]| 0.000 | rad/s² + [008]| 0.000 | rad/s² + [009]| 0.000 | rad/s² + [010]| 0.000 | rad/s² + [011]| 0.000 | rad/s² + [012]| 0.000 | rad/s² + [013]| 0.000 | rad/s² + [014]| 0.000 | rad/s² + [015]| 0.000 | rad/s² + [016]| 0.000 | rad/s² + [017]| 0.000 | rad/s² + [018]| 0.000 | rad/s² + [019]| 0.000 | rad/s² + [020]| 0.000 | rad/s² + [021]| 0.000 | rad/s² + [022]| 0.000 | rad/s² + [023]| 0.000 | rad/s² + [024]| 0.000 | rad/s² + [025]| 0.000 | rad/s² + [026]| 0.000 | rad/s² + [027]| 0.000 | rad/s² + [028]| 0.000 | rad/s² + [029]| 0.000 | rad/s² + [030]| 0.000 | rad/s² + [031]| 0.000 | rad/s² + [032]| 0.000 | rad/s² + [033]| 0.000 | rad/s² + [034]| 0.000 | rad/s² + [035]| 0.000 | rad/s² + [036]| 0.000 | rad/s² + [037]| 0.000 | rad/s² + [038]| 0.000 | rad/s² + [039]| 0.000 | rad/s² + [040]| 0.000 | rad/s² + [041]| 0.000 | rad/s² + [042]| 0.000 | rad/s² + [043]| 0.000 | rad/s² + [044]| 0.000 | rad/s² + [045]| 0.000 | rad/s² + [046]| 0.000 | rad/s² + [047]| 0.000 | rad/s² + [048]| 0.000 | rad/s² + [049]| 0.000 | rad/s² + [050]| 0.000 | rad/s² + [051]| 0.000 | rad/s² + [052]| 0.000 | rad/s² + [053]| 0.000 | rad/s² + [054]| 0.000 | rad/s² + [055]| 0.000 | rad/s² + [056]| 0.000 | rad/s² + [057]| 0.000 | rad/s² + [058]| 0.000 | rad/s² + [059]| 0.000 | rad/s² + [060]| 0.000 | rad/s² + [061]| 0.000 | rad/s² + [062]| 0.000 | rad/s² + [063]| 0.000 | rad/s² +P-0-4064 Einschaltspannung Bremswiderstand | 830 | V 0x40110001 +P-0-4073 CANopen-Ereignismaske [000]| | -- 0x60350001 +P-0-4074 Feldbus-Datenformat | 0h | -- 0x40310001 +P-0-4075 Feldbus-Watchdogzeit | 1000 | ms 0x00110001 +P-0-4076 Feldbus-Platzhalterobjekt | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4077 Feldbus-Steuerwort | 1110001000011001b | -- 0x70010001 +P-0-4078 Feldbus-Statuswort | 1100111000011110b | -- 0x70010001 +P-0-4079 Feldbus-Baudrate | 1500.0 | kBaud 0x01120001 +P-0-4080 Prozessdaten-Eingangsbeschreibung [000]| P-0-4078 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0051 | -- + [002]| S-0-0040 | -- + [003]| S-0-0390 | -- + [004]| S-0-0144 | -- + [005]| S-0-0053 | -- +P-0-4081 Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung [000]| P-0-4077 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0282 | -- + [002]| S-0-0259 | -- + [003]| S-0-0108 | -- + [004]| S-0-0145 | -- + [005]| S-0-0260 | -- +P-0-4082 Länge zyklischer Datenkanal-In | 18 | Byte 0x60110001 +P-0-4083 Länge des Parameterkanals | 0 | Byte 0x60110001 +P-0-4084 Profiltyp | FFFEh | -- 0x60310001 +P-0-4085 Feldbus-Version | PBK2.1-FCU-03V32 | -- 0x70440001 +P-0-4086 Führungskommunikation Status | 1b | -- 0x70010001 +P-0-4087 Länge zyklischer Datenkanal-Out | 18 | Byte 0x60110001 +P-0-4088 Seriennummer | 285292-04809 | -- 0x70440001 +P-0-4089 Fertigungsindex | --- | -- 0x70440001 +P-0-4094 C800 Kommando Basisparameter laden | 0b | -- 0x40090001 +P-1-0000 Geberemulation, Steuerparameter | 0b | -- 0x00010001 +P-7-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 1000 | us 0x70110001 +P-7-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x70120001 +P-7-0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x72120001 +P-7-0508 Kommutierungs-Offset | 332 | -- 0x70110001 +P-7-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x75120001 +P-7-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x73120001 +P-7-0513 Feedback-Typ 1 | 4 | -- 0x70110001 +P-7-0517 Feedback-Typ 2 | 57345 | -- 0x70110001 +P-7-0540 Moment der Motorhaltebremse | 70.0 | Nm 0x71110001 +P-7-4028 Impulsdrahtgeber-Offset | 0 | -- 0x70120001 +P-7-4029 Impulsdrahtgeber-Zählerstand | 0h | -- 0x70320001 +P-7-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x72110001 +P-7-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x73110001 +;End of parameter set Index: trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Master - sercos.par =================================================================== --- trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Master - sercos.par (revision 8873) +++ trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Master - sercos.par (revision 8873) @@ -0,0 +1,6495 @@ +SERCOS-ASCII +23.02.2008 11:44:44 +Azimuth_Master +ESM2.1-FGP-03V32 DKC03.3-200-7 MHD112C-058-NG3-AN +10 +| +S-0-0001 +NC-Zykluszeit (TNcyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +20000 +2000 +| +S-0-0002 +SERCOS-Zykluszeit (TScyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +20000 +2000 +| +S-0-0005 +Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +500 +| +S-0-0007 +Messzeitpunkt Istwerte (T4) +01100000000100010000000000000001 +us +0 +20000 +1500 +| +S-0-0008 +Zeitpunkt fr Sollwert gltig (T3) +01100000000100010000000000000001 +us +500 +20000 +1000 +| +S-0-0011 +Zustandsklasse 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0012 +Zustandsklasse 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0013 +Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0001000001000111 +| +S-0-0014 +Schnittstellen-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000100 +| +S-0-0016 +Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +10 +65532 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0390 +S-0-0144 +S-0-0053 +| +S-0-0017 +IDN-Liste aller Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +870 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0005 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0011 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0014 +S-0-0016 +S-0-0017 +S-0-0018 +S-0-0019 +S-0-0021 +S-0-0022 +S-0-0024 +S-0-0025 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0029 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+-- +-- +40 +65532 +S-0-0099 +S-0-0127 +S-0-0128 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0262 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0162 +P-0-0220 +P-0-0524 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-0543 +P-0-0544 +P-0-4023 +P-0-4094 +| +S-0-0026 +Konfigurations-Liste Signal-Statuswort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +32 +65532 +S-0-0135 +P-0-0135 +S-0-0403 +S-0-0013 +S-0-0182 +S-0-0135 +S-0-0135 +S-0-0135 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +| +S-0-0027 +Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +65532 +P-0-0012 +| +S-0-0029 +Fehlerz„hler MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0030 +Hersteller-Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +20 65532 ESM2.1-FGP-03V32 +| +S-0-0032 +Hauptbetriebsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0033 +Nebenbetriebsart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1100000000011011 +| +S-0-0034 +Nebenbetriebsart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000001000011011 +| +S-0-0035 +Nebenbetriebsart 3 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1100000000011011 +| +S-0-0036 +Geschwindigkeits-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0037 +Geschwindigkeits-Sollwert additiv +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0040 +Geschwindigkeits-Istwert +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +-0.0501 +| +S-0-0041 +Referenzfahr-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +500.0000 +| +S-0-0042 +Referenzfahr-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +49085.880 +10.000 +| +S-0-0043 +Geschwindigkeits-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0044 +Wichtungsart fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0045 +Wichtungs-Faktor fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0046 +Wichtungs-Exponent fr Geschwindigkeitsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-4 +| +S-0-0047 +Lage-Sollwert +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +-37449.836 +| +S-0-0048 +Lagesollwert additiv +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +S-0-0049 +Lage-Grenzwert positiv +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +100000.000 +| +S-0-0050 +Lage-Grenzwert negativ +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +-100000.000 +| +S-0-0051 +Lage-Istwert Geber 1 +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +-37449.836 +| +S-0-0052 +Referenzmaá 1 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +S-0-0053 +Lage-Istwert Geber 2 +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +-27.976 +| +S-0-0054 +Referenzmaá 2 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +S-0-0055 +Lage-Polarit„ten +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0057 +Positionierfenster +00000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +737279.999 +1.000 +| +S-0-0076 +Wichtungsart fr Lagedaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001001010 +| +S-0-0077 +Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0078 +Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-7 +| +S-0-0079 +Rotations-Lageaufl”sung +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +360000 +| +S-0-0080 +Drehmoment/Kraft-Sollwert +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +-2.2 +| +S-0-0081 +Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0084 +Drehmoment-/Kraft-Istwert +01110001001000010000000000000001 +% +-- +-- +-2.2 +| +S-0-0085 +Drehmoment-/Kraft-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0086 +Wichtungsart fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0091 +Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar +00000100000100100000000000000001 +U/min +0.0000 +4600.0009 +4500.0000 +| +S-0-0092 +Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +S-0-0093 +Wichtungs-Faktor fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0094 +Wichtungs-Exponent fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-1 +| +S-0-0095 +Diagnose +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +58 65532 A151 Antriebsgefhrtes Positionieren, Geber 1, schleppfrei +| +S-0-0096 +Slavekennung (SLKN) +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0A0A +| +S-0-0097 +Maske Zustandsklasse 2 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0098 +Maske Zustandsklasse 3 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0099 +C500 Reset Zustandsklasse 1 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +00000001000100010000000000000001 +Asec/rad +0.1 +4172.0 +14.0 +| +S-0-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +3276.7 +8.0 +| +S-0-0103 +Modulowert +01000011001000100000000000000001 +Grad +0.001 +737279.999 +3600.000 +| +S-0-0104 +Lageregler Kv-Faktor +00000010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +655.35 +1.00 +| +S-0-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +00000010000100010000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-0-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-0-0108 +Feedrate-Override +00000010000100010000000000000001 +% +0.00 +327.67 +100.00 +| +S-0-0109 +Spitzenstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-0-0110 +Spitzenstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +200.000 +| +S-0-0111 +Stillstandsstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-0-0112 +Nennstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +100.000 +| +S-0-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01000100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-0-0115 +Lagegeberart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001001000 +| +S-0-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-0-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +2048 +| +S-0-0121 +Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0122 +Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0123 +Vorschubkonstante +01000011001000100000000000000001 +mm/Umdr +0.001 +2147483.647 +1000.000 +| +S-0-0124 +Stillstandsfenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +S-0-0125 +Geschwindigkeits-Schwelle nx +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0127 +C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 +01100000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0128 +C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 +01010000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0130 +Messwert 1 positive Flanke +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0131 +Messwert 1 negative Flanke +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0132 +Messwert 2 positive Flanke +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0133 +Messwert 2 negative Flanke +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0134 +Master-Steuerwort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1110001000000000 +| +S-0-0135 +Antriebs-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1100101000001000 +| +S-0-0138 +Beschleunigung bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +49085.880 +50.000 +| +S-0-0139 +D700 Kommando Parkende Achse +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0140 +Regelger„tetyp +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +14 65532 DKC03.3-200-7 +| +S-0-0141 +Motor-Typ +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-0-0142 +Anwendungsart +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +14 65532 Azimuth_Master +| +S-0-0144 +Signal-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000011011100 +| +S-0-0145 +Signal-Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0147 +Referenzfahr-Parameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000011101100 +| +S-0-0148 +C600 Kommando Antriebsgefhrtes Referenzieren +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0149 +D400 Kommando Fahren auf Festanschlag +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0150 +Referenzmaá Offset 1 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +S-0-0151 +Referenzmaá Offset 2 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +S-0-0157 +Geschwindigkeits-Fenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0159 +šberwachungsfenster +00000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +737279.999 +10000.000 +| +S-0-0160 +Wichtungsart fr Beschleunigungsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0161 +Wichtungs-Faktor fr Beschleunigungsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0162 +Wichtungs-Exponent fr Beschleunigungsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-3 +| +S-0-0165 +Abstandskodiertes Referenzmaá 1 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1001 +| +S-0-0166 +Abstandskodiertes Referenzmaá 2 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1000 +| +S-0-0169 +Messtaster-Steuerparameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000010000 +| +S-0-0170 +Kommando Messtasterzyklus +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0173 +Markerposition A +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +S-0-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +S-0-0179 +Messwert-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0182 +Hersteller-Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000010001000010 +| +S-0-0183 +Synchronlauffenster Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +S-0-0185 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im AT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0186 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0187 +Liste der konfigurierbaren Daten im AT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +134 +65532 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0051 +S-0-0052 +S-0-0053 +S-0-0054 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0084 +S-0-0130 +S-0-0131 +S-0-0132 +S-0-0133 +S-0-0144 +S-0-0173 +S-0-0179 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0359 +S-0-0362 +S-0-0364 +S-0-0368 +S-0-0386 +S-0-0390 +S-0-0419 +P-0-0034 +P-0-0052 +P-0-0089 +P-0-0094 +P-0-0108 +P-0-0135 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0144 +P-0-0202 +P-0-0203 +P-0-0210 +P-0-0211 +P-0-0222 +P-0-0223 +P-0-0539 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4051 +P-0-4052 +P-0-4063 +P-0-4076 +P-0-4078 +P-0-4086 +| +S-0-0188 +Liste der konfigurierbaren Daten im MDT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +116 +65532 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0048 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0057 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0359 +S-0-0360 +S-0-0362 +S-0-0366 +S-0-0368 +S-0-0393 +P-0-0053 +P-0-0061 +P-0-0083 +P-0-0088 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0108 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4026 +P-0-4030 +P-0-4056 +P-0-4060 +P-0-4063 +P-0-4076 +P-0-4077 +| +S-0-0189 +Schleppabstand +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0191 +D600 Kommando Referenzbezug l”schen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0192 +IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +488 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0157 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0183 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0228 +S-0-0236 +S-0-0237 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0299 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0359 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0060 +P-0-0061 +P-0-0072 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0083 +P-0-0085 +P-0-0087 +P-0-0090 +P-0-0092 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0108 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0151 +P-0-0153 +P-0-0154 +P-0-0155 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-0158 +P-0-0159 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0186 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0204 +P-0-0205 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0221 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0545 +P-0-0548 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +P-0-4063 +P-0-4064 +P-0-4073 +P-0-4074 +P-0-4075 +P-0-4079 +P-0-4080 +P-0-4081 +P-0-4082 +P-0-4083 +P-0-4084 +P-0-4087 +| +S-0-0193 +Positionier-Ruck +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +100.000 +| +S-0-0201 +Motor-Warntemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +45.0 +6553.5 +145.0 +| +S-0-0204 +Motor-Abschalttemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +0.0 +155.0 +155.0 +| +S-0-0228 +Synchronlauffenster Lage +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +1.000 +| +S-0-0236 +Leitantrieb 1 Umdrehungen +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0237 +Folgeantrieb 1 Umdrehungen +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0256 +Vervielfachung 1 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +2048 +| +S-0-0257 +Vervielfachung 2 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +512 +| +S-0-0258 +Zielposition +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +-37449.836 +| +S-0-0259 +Positionier-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +1200.0000 +| +S-0-0260 +Positionier-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +49085.880 +31.416 +| +S-0-0262 +C700 Kommando Urladen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0265 +Sprach-Umschaltung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +S-0-0267 +Passwort +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +3 65532 007 +| +S-0-0269 +Speicherungsmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0277 +Lagegeberart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0278 +Maximaler Verfahrbereich +01000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +2147483.647 +730000.000 +| +S-0-0279 +IDN-Liste der passwortgeschtzten Betriebsdaten +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +488 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0157 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0183 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0228 +S-0-0236 +S-0-0237 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0299 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0359 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0060 +P-0-0061 +P-0-0072 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0083 +P-0-0085 +P-0-0087 +P-0-0090 +P-0-0092 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0108 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0151 +P-0-0153 +P-0-0154 +P-0-0155 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-0158 +P-0-0159 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0186 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0204 +P-0-0205 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0221 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0545 +P-0-0548 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +P-0-4063 +P-0-4064 +P-0-4073 +P-0-4074 +P-0-4075 +P-0-4079 +P-0-4080 +P-0-4081 +P-0-4082 +P-0-4083 +P-0-4084 +P-0-4087 +| +S-0-0282 +Positionier-Sollwert +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +-26810.700 +| +S-0-0292 +Liste der untersttzten Betriebsarten +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +68 +65532 +0x0001 +0x0002 +0x0003 +0x000B +0x0013 +0x001B +0x0004 +0x000C +0x0014 +0x001C +0x0213 +0x021B +0x0214 +0x021C +0x0033 +0x003B +0x0034 +0x003C +0xC01B +0xA002 +0x9003 +0x900B +0x9004 +0x900C +0x8803 +0x8804 +0x880B +0x880C +0xA012 +0x9013 +0x901B +0x8813 +0x881B +0x0000 +| +S-0-0298 +Verschiebung des Referenznockens +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0299 +Referenzschalter-Offset +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +S-0-0328 +Zuweisungsliste Signal-Statuswort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +32 +65532 +8 +0 +0 +1 +6 +13 +14 +15 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +| +S-0-0329 +Zuweisungsliste Signal-Steuerwort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +2 +65532 +0 +| +S-0-0346 +Positioniersollwert-šbernahme +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000001 +| +S-0-0347 +Geschwindigkeits-Regelabweichung +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +0.0563 +| +S-0-0348 +Verst„rkung Beschleunigungsvorsteuerung +00000001000100010000000000000001 +mAsecý/rad +0.0 +6553.5 +0.0 +| +S-0-0349 +Ruck-Grenzwert bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +S-0-0359 +Positionier-Verz”gerung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +49085.880 +0.000 +| +S-0-0360 +MDT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0362 +Listenindex, MDT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0364 +AT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +220 +| +S-0-0366 +Listenindex, AT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0368 +Adressierung Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0370 +Konfigurationsliste MDT-Datencontainer +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +4 +65532 +P-0-4056 +S-0-0346 +| +S-0-0371 +Konfigurationsliste AT-Datencontainer +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +65532 +S-0-0144 +| +S-0-0375 +Liste Diagnosenummern +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +100 +65532 +0xA010 +0xA012 +0xA400 +0xA101 +0xA151 +0xA010 +0xA012 +0xA400 +0xA010 +0xA151 +0xA010 +0xA012 +0xA400 +0xA010 +0xA151 +0xA010 +0xA151 +0xA010 +0xA151 +0xA010 +0xA012 +0xA013 +0xC200 +0xA003 +0xC100 +0xA002 +0xA003 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +0x0000 +| +S-0-0378 +Absolutbereich Geber 1 +01110011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +2147483.647 +180.000 +| +S-0-0379 +Absolutbereich Geber 2 +01110011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +2147483.647 +737280.000 +| +S-0-0382 +Zwischenkreisleistung +01110011001000100000000000000001 +KW +-- +-- +-0.201 +| +S-0-0383 +Motor-Temperatur +01110001001000010000000000000001 +øC +-- +-- +24.8 +| +S-0-0386 +Aktiver Lageistwert +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +-37449.836 +| +S-0-0390 +Diagnose-Nummer +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0xA151 +| +S-0-0391 +šberwachungsfenster Geber 2 +00000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +737279.999 +0.000 +| +S-0-0393 +Sollwertmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000011100 +| +S-0-0399 +IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +40 +65532 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0169 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0346 +S-0-0393 +S-0-0405 +S-0-0406 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0036 +P-0-0088 +P-0-0220 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-4026 +P-0-4056 +P-0-4060 +| +S-0-0400 +Referenzschalter +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0401 +Messtaster 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0402 +Messtaster 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0403 +Status Lageistwerte +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000101 +| +S-0-0405 +Messtaster 1 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0406 +Messtaster 2 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0409 +Messtaster 1 positiv erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0410 +Messtaster 1 negativ erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0411 +Messtaster 2 positiv erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0412 +Messtaster 2 negativ erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0419 +Positioniersollwert-Quittung +01110000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000001 +| +S-7-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +01110000000100010000000000000001 +mA/(rad/s) +-- +-- +14000 +| +S-7-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +01110001000100010000000000000001 +ms +0.1 +6553.5 +8.0 +| +S-7-0104 +Lageregler Kv-Faktor +01110010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +327.67 +1.00 +| +S-7-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +01110010000100100000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-7-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +01110001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-7-0109 +Spitzenstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-7-0111 +Stillstandsstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-7-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01110100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-7-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-7-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +2048 +| +S-7-0141 +Motor-Typ +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-7-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +S-7-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x2667BB56 +| +P-0-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +1000 +| +P-0-0008 +Aktivierung E-Stop-Funktion +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000100 +| +P-0-0009 +Fehler-Nummer +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0010 +Exzessiver Lagesollwert +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +P-0-0011 +Letzter gltiger Lagesollwert +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +P-0-0012 +C300 Kommando Absolutmaá setzen +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0014 +D500 Kommando Markerposition ermitteln +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0015 +Speicheradresse +00000000001100100000000000000001 +-- +0x00000000 +0x01000000 +0x00008800 +| +P-0-0016 +Inhalt der Speicheradresse +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x084C0890 +| +P-0-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01000000000100010000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-0-0019 +Lageanfangswert +01000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +P-0-0021 +Messwertliste 1 +01110100001001100000000000000001 +U/min +-- +-- +2048 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 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+0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +| +P-0-0023 +Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x000D +0x0002 +| +P-0-0024 +Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x000D +0x0009 +| +P-0-0025 +Triggerquelle Oszilloskop-Funktion +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +2 +2 +| +P-0-0026 +Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x000D +0x0009 +| +P-0-0027 +Triggerschwelle fr Lagedaten +00000011001000100000000000000001 +Grad +-2147483.648 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-0028 +Triggerschwelle fr Geschwindigkeitsdaten +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +-1.0000 +| +P-0-0029 +Triggerschwelle fr Drehmoment-/Kraftdaten +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +7.5 +| +P-0-0030 +Triggerflanke +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +4 +3 +| +P-0-0031 +Zeitaufl”sung +00000000000100100000000000000001 +us +500 +100000 +19000 +| +P-0-0032 +Speichertiefe +00000000000100010000000000000001 +-- +2 +512 +512 +| +P-0-0033 +Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +512 +512 +| +P-0-0034 +Lagesollwert additiv Istwert +01110011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +P-0-0035 +Triggersteuerversatz +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0036 +Triggersteuerwort +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0037 +Triggerstatuswort +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0051 +Drehmoment-/Kraft-Konstante +01000010000100010000000000000001 +Nm/A +0.00 +344.64 +0.80 +| +P-0-0052 +Lage-Istwert 3 +01110000000100100000000000000001 +Inkr. +-- +-- +4294885810 +| +P-0-0053 +Leitachsposition +00000000000100100000000000000001 +Inkr. +-- +-- +0 +| +P-0-0060 +Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +0.00 +| +P-0-0061 +Winkelverschiebung Tabellenanfang +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +359.9999 +0.0000 +| +P-0-0072 +Kurvenscheibe Tabelle 1 +00000110001001100000000000000001 +% +-199.999999 +199.999999 +0 +65532 +| +P-0-0074 +Geber-Typ 1 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +1 +| +P-0-0075 +Geber-Typ 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +11 +8 +| +P-0-0083 +Feinabgleich Getriebebersetzung +00000010001000010000000000000001 +% +-327.67 +327.67 +0.00 +| +P-0-0085 +Dynamische Winkelverschiebung +00000000001000010000000000000001 +% +0 +600 +0 +| +P-0-0087 +Lageistwert 3 Offset +00000000001000100000000000000001 +Inkr. +-1048575 +1048575 +0 +| +P-0-0088 +Steuerwort Synchronbetriebsarten +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-0089 +Statuswort Synchronbetriebsarten +01110000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-0090 +Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000011 +| +P-0-0092 +Kurvenscheibe Tabelle 2 +00000110001001100000000000000001 +% +-199.999999 +199.999999 +0 +65532 +| +P-0-0093 +Kurvenscheibe Hub +00000011001000100000000000000001 +Grad +-2147483.648 +2147483.647 +3600.000 +| +P-0-0094 +Umschaltwinkel Kurvenscheibe +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0096 +Verfahrweg im Fehlerfall +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +P-0-0097 +Absolutgeber-šberwachungsfenster +00000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +737279.999 +1.000 +| +P-0-0098 +Max. Modellabweichung +00000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +737279.999 +3.161 +| +P-0-0099 +Lagesollwert-Gl„ttungsfilter-Zeitkonstante +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +0.00 +| +P-0-0108 +Polarit„t Leitantrieb +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0109 +Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +P-0-0117 +Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0118 +Leistungsabschaltung im Fehlerfall +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000010101 +| +P-0-0119 +Bestm”gliche Stillsetzung +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +0 +| +P-0-0121 +Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 und Geber 2 +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +100.0 +0.0 +| +P-0-0124 +Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0126 +Maximale Bremszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +500 +100000 +5000 +| +P-0-0127 +šberlastwarnung +01000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +90 +| +P-0-0131 +Nockenschaltwerk-Signalauswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +1 +| +P-0-0132 +Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle +00000011001001100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0 +65532 +| +P-0-0133 +Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle +00000011001001100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0 +65532 +| +P-0-0134 +Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten +00000000000101010000000000000001 +ms +0 +65535 +0 +65532 +| +P-0-0135 +Nockenschaltwerk-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0139 +Analog-Ausgang 1 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0140 +Analog-Ausgang 2 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0141 +Thermische Regelger„te-Auslastung +00000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +0 +| +P-0-0142 +Aufsynchronisier-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +49085.880 +100.000 +| +P-0-0143 +Aufsynchronisier-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +P-0-0144 +Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0145 +Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0146 +Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0147 +Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0148 +Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0149 +Signalauswahlliste fr Oszilloskopfunktion +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +26 +65532 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0347 +S-0-0189 +S-0-0080 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0047 +S-0-0036 +S-0-0081 +S-0-0084 +P-0-0147 +P-0-0148 +| +P-0-0150 +Anzahl gltiger Messwerte fr Oszilloskopfunktion +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0151 +Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +100.000 +| +P-0-0153 +Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +P-0-0154 +Aufsynchronisier-Richtung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-0155 +Aufsynchronisier-Modus +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0156 +Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +P-0-0157 +Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +P-0-0158 +Žnderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung +00000010000100010000000000000001 +U/min +0.00 +655.35 +10.00 +| +P-0-0159 +Vorschubweg Folgeantrieb +01000011001000100000000000000001 +Grad +0.001 +2147483.647 +100.000 +| +P-0-0162 +D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0163 +D„mpfungsfaktor fr autom. Reglereinstellung +00000001000100010000000000000001 +-- +0.5 +10.0 +2.5 +| +P-0-0164 +Applikation fr autom. Reglereinstellung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +P-0-0165 +Wahlparameter fr autom. Reglereinstellung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000010110 +| +P-0-0166 +Untere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +P-0-0167 +Obere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +P-0-0168 +Max. parametrierbare Beschleunigung +01110000000100100000000000000001 +rad/sý +-- +-- +0 +| +P-0-0169 +Verfahrweg fr autom. Reglereinstellung +00000011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +P-0-0176 +Drehmoment/Kraft-Sollwert Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +2 +| +P-0-0177 +Absolutgeber-Puffer 1 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x000A9F10 +0xFFFFF46D +0x084B0000 +0x24AA8300 +| +P-0-0178 +Absolutgeber-Puffer 2 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0xD99844B9 +0x0000000F +0x282D0001 +0x2667BB56 +| +P-0-0180 +Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler +00000000000100010000000000000001 +Hz +50 +950 +50 +| +P-0-0181 +Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler +00000000001000010000000000000001 +Hz +-1 +500 +0 +| +P-0-0185 +Funktion Geber 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0186 +Lageistwert 3, Gl„ttung +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +65535 +0 +| +P-0-0187 +Modus der Lagesollwertverarbeitung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0190 +Betriebsstunden Steuerteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +211.4615 +| +P-0-0191 +Betriebsstunden Leistungsteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +83.9429 +| +P-0-0192 +Fehlerspeicher Diagnosenummer +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +38 +65532 +0xF878 +0xF878 +0xF276 +0xF643 +0xF644 +0xF644 +0xF643 +0xF878 +0xF409 +0xF409 +0xF409 +0xF643 +0xF281 +0xF281 +0xF226 +0xF878 +0xF878 +0xF878 +0xF878 +| +P-0-0193 +Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil +01110100000101100000000000000001 +-- +-- +-- +76 +65532 +210.4660 +209.8018 +201.8077 +198.7005 +198.3306 +198.1247 +198.0814 +190.6120 +190.0529 +190.0271 +185.3407 +181.5397 +180.6125 +180.6123 +180.5761 +180.5759 +179.9262 +179.3666 +179.3226 +| +P-0-0200 +Signal-Auswahl Messtaster 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +6 +0 +| +P-0-0201 +Signal-Auswahl Messtaster 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-0202 +Differenz Messwerte 1 +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +P-0-0203 +Differenz Messwerte 2 +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +P-0-0204 +Startposition Messtasterfunktion aktiv +00000011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +P-0-0205 +Endposition Messtasterfunktion aktiv +00000011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +1000.000 +| +P-0-0210 +Analog-Eingang 1 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +0.007 +| +P-0-0211 +Analog-Eingang 2 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +0.000 +| +P-0-0212 +Analog-Eing„nge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +26 +65532 +S-0-0000 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0258 +P-0-0083 +P-0-0156 +P-0-0157 +| +P-0-0213 +Analog-Eingang 1, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0036 +| +P-0-0214 +Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +14999.9996 +250.0000 +| +P-0-0215 +Analog-Eingang 2, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0216 +Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V +00000000000100100000000000000001 +-- +0 +0 +3000 +| +P-0-0217 +Analog-Eingang 1, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0218 +Analog-Eingang 2, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0220 +D800 Kommando Messradbetrieb +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0221 +Lageistwert-Gl„ttungszeitkonstante im Messradbetrieb +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +10.00 +| +P-0-0222 +Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000011 +| +P-0-0223 +Status E-Stopp-Eingang +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0420 +Analog-Ausgang 1, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0080 +| +P-0-0421 +Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0422 +Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] +00000001001000100000000000000001 +% +-- +-- +400.0 +| +P-0-0423 +Analog-Ausgang 2, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0424 +Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0425 +Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] +00000100000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0426 +Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +44 +65532 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0048 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0080 +S-0-0084 +S-0-0134 +S-0-0135 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0347 +S-0-0383 +S-0-0403 +P-0-0052 +P-0-0053 +P-0-0083 +P-0-0098 +P-0-0141 +P-0-4044 +| +P-0-0502 +Geber-Emulation Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +Inkr. +1 +65536 +12 +| +P-0-0503 +Referenzimpuls-Offset +00000001000100010000000000000001 +Grad +0.0 +359.9 +0.0 +| +P-0-0508 +Kommutierungs-Offset +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +332 +| +P-0-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01000101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-0-0511 +Haltebremsenstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-0-0520 +Hardware-Kennung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +| +P-0-0523 +Kommutierungseinstellung Messwert +00110011001000100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +0.000 +| +P-0-0524 +D300 Kommando Kommutierungseinstellung +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0525 +Haltebremsen-Typ +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0526 +Haltebremsen-Verzugszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +0 +100000 +150 +| +P-0-0530 +Schlupfanhebung +01000010000100010000000000000001 +1/100K +1.00 +2.00 +1.00 +| +P-0-0531 +Kippstromfaktor +00000000000100100000000000000001 +A/Vmin +0 +4294967295 +0 +| +P-0-0532 +Vormagnetisierungsfaktor +00000000000100010000000000000001 +% +50 +100 +100 +| +P-0-0533 +Feldregler Proportionalverst„rkung +00000011000100010000000000000001 +-- +0.000 +65.535 +0.500 +| +P-0-0534 +Feldregler Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +600.0 +| +P-0-0535 +Motorleerlaufspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +80.0 +| +P-0-0536 +Motormaximalspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +90.0 +| +P-0-0538 +Motorfunktionsparameter 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0539 +Bremsenstatus +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +P-0-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01000001000100010000000000000001 +Nm +-- +-- +70.0 +| +P-0-0541 +B200 Kommando Bremsenberwachung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0542 +B100 Kommando ™ffnen der Motorhaltebremse +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0543 +B400 Kommando Schlieáen der Motorhaltebremse +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0544 +B500 Kommando Bremse einschleifen +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0545 +Testmoment beim L”sen der Motorhaltebremse +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +0.0 +| +P-0-0546 +Anfahrmoment beim L”sen der Motorhaltebremse +01110001000100010000000000000001 +% +-- +-- +0.0 +| +P-0-0548 +Zeit beim Prfen des Haltemomentes +01100000000100010000000000000001 +ms +20 +16000 +20 +| +P-0-0560 +Kommutierungseinstellung Strom +00000000000100010000000000000001 +% +0 +200 +25 +| +P-0-0562 +Kommutierungseinstellung Periodendauer +00000000000100010000000000000001 +ms +8 +128 +8 +| +P-0-0612 +Absolutmaá setzen, Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0640 +Khlart +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-1201 +Steigung Rampe 1 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1202 +Endgeschwindigkeit Rampe 1 +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +14999.9996 +0.0000 +| +P-0-1203 +Steigung Rampe 2 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +15.000 +| +P-0-1211 +Verz”gerungsrampe 1 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1213 +Verz”gerungsrampe 2 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +15.000 +| +P-0-1222 +Geschwindigkeits-Sollwert-Filter +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +1 +| +P-0-4000 +Strommess-Nullabgleich Phase U +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +0.08 +| +P-0-4001 +Strommess-Nullabgleich Phase V +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +0.04 +| +P-0-4002 +Strommess-Verst.abgleich Phase U +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5511 +| +P-0-4003 +Strommess-Verst.abgleich Phase V +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5579 +| +P-0-4004 +Magnetisierungsstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +100.000 +0.000 +| +P-0-4006 +Positioniersatz Zielposition +00000011001001100000000000000001 +Grad +-737279.999 +737279.999 +256 +65532 +5.584 +3600.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4007 +Positioniersatz Geschwindigkeit +00000100001001100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +256 +65532 +350.0000 +300.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +| +P-0-4008 +Positioniersatz Beschleunigung +00000011001001100000000000000001 +rad/sý +0.000 +49085.880 +256 +65532 +25.000 +25.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +| +P-0-4009 +Positioniersatz Ruck +00000011001001100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +256 +65532 +0.001 +0.001 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4010 +Last-Tr„gheitsmoment +00000110000100100000000000000001 +kgmý +-- +-- +0.000000 +| +P-0-4011 +Schaltfrequenz +01000000000100010000000000000001 +kHz +4 +8 +4 +| +P-0-4012 +Schlupffaktor +00000010000100010000000000000001 +Hz/100A +-- +-- +0.00 +| +P-0-4014 +Motorart +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +1 +| +P-0-4015 +Zwischenkreisspannung +01110000000100010000000000000001 +V +1 +1000 +533 +| +P-0-4019 +Positioniersatz-Modus +00000000001101010000000000000001 +-- +0x0000 +0x7FFF +128 +65532 +0x0141 +0x0141 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +| +P-0-4020 +Geberemulationsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4021 +Baud-Rate RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +1 +| +P-0-4022 +Antriebsadresse +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +127 +256 +| +P-0-4023 +C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4024 +Prfstatus +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00011111 +| +P-0-4026 +Positioniersatz Auswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +63 +0 +| +P-0-4030 +Tipp-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0286 +107374.1823 +150.0000 +| +P-0-4035 +Abgleichstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +80.000 +| +P-0-4044 +Bremswiderstand Auslastung +01110000000100010000000000000001 +% +-- +-- +0 +| +P-0-4045 +Wirksamer Dauerstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +99.908 +| +P-0-4046 +Wirksamer Spitzenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +200.000 +| +P-0-4047 +Motor-Induktivit„t +01000010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-0-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01000011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120 +| +P-0-4050 +Antwortverz”gerung RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +ms +1 +200 +10 +| +P-0-4051 +Positioniersatz Quittung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4052 +Positioniersatz, letzter angenommener +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4053 +Zwischenkreisspannung Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +0.9946 +| +P-0-4054 +Resolvereingang Offset +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-4055 +Resolvereingang Amplitudenabgleich +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x4030 +| +P-0-4056 +Tipp-Eing„nge +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4057 +Positioniersatz Folge-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4058 +Verst„rker-Kenndaten +01110110011001100000000000000001 +-- +-- +-- +52 +65532 +0.07 +2 +200 +0.014 +0.015 +0.06 +8.989 +13.219 +1.5 +105 +8 +100 +68 +| +P-0-4059 +Bremswiderstand Kenndaten +01110000000101100000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +6800 +1000 +60000 +| +P-0-4060 +Positioniersatz Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000011 +| +P-0-4061 +Netzspannungs-Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.0245 +| +P-0-4062 +Netzteil-šberwachung +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4063 +Positioniersatz Verz”gerung +00000011001001100000000000000001 +rad/sý +0.000 +49085.880 +256 +65532 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4064 +Einschaltspannung Bremswiderstand +01000000000100010000000000000001 +V +400 +830 +830 +| +P-0-4073 +CANopen-Ereignismaske +01100000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +P-0-4074 +Feldbus-Datenformat +01000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-4075 +Feldbus-Watchdogzeit +00000000000100010000000000000001 +ms +10 +65535 +1000 +| +P-0-4076 +Feldbus-Platzhalterobjekt +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4077 +Feldbus-Steuerwort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1110001000011001 +| +P-0-4078 +Feldbus-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1100111000011110 +| +P-0-4079 +Feldbus-Baudrate +00000001000100100000000000000001 +kBaud +9.6 +12000.0 +1500.0 +| +P-0-4080 +Prozessdaten-Eingangsbeschreibung +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +P-0-4078 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0390 +S-0-0144 +S-0-0053 +| +P-0-4081 +Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +P-0-4077 +S-0-0282 +S-0-0259 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0260 +| +P-0-4082 +L„nge zyklischer Datenkanal-In +01100000000100010000000000000001 +Byte +0 +32 +18 +| +P-0-4083 +L„nge des Parameterkanals +01100000000100010000000000000001 +Byte +0 +12 +0 +| +P-0-4084 +Profiltyp +01100000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0xFFFE +| +P-0-4085 +Feldbus-Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +20 65532 PBK2.1-FCU-03V32 +| +P-0-4086 +Fhrungskommunikation Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +P-0-4087 +L„nge zyklischer Datenkanal-Out +01100000000100010000000000000001 +Byte +0 +32 +18 +| +P-0-4088 +Seriennummer +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +12 65532 285292-04809 +| +P-0-4089 +Fertigungsindex +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +4 65532 --- +| +P-0-4094 +C800 Kommando Basisparameter laden +01000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-1-0000 +Geberemulation, Steuerparameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-7-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +01110000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +1000 +| +P-7-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01110000000100100000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-7-0051 +Drehmoment-/Kraft-Konstante +01110010000100100000000000000001 +Nm/A +0.00 +1000.00 +0.80 +| +P-7-0508 +Kommutierungs-Offset +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +332 +| +P-7-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01110101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-7-0511 +Haltebremsenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-7-0513 +Feedback-Typ 1 +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +4 +| +P-7-0517 +Feedback-Typ 2 +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +100 +57345 +| +P-7-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01110001000100010000000000000001 +Nm +-- +-- +70.0 +| +P-7-4028 +Impulsdrahtgeber-Offset +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-7-4029 +Impulsdrahtgeber-Z„hlerstand +01110000001100100000000000000001 +-- +0x00000001 +0xFFFFFFFF +0x00000000 +| +P-7-4047 +Motor-Induktivit„t +01110010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-7-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01110011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120