Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Slave - drivetop.par =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Slave - drivetop.par (revision 8878) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Slave - drivetop.par (revision 8878) @@ -0,0 +1,3373 @@ +; 23.02.2008 13:48:09 + +; Anwendungsart: Azimuth_Slave +; Motor-Typ: MHD112C-058-NG3-AN +; Regelgerätetyp: DKC03.3-200-7 +; Hersteller-Version: ESM2.1-FGP-03V32 +; DriveTop: SWD-DTOP**-INB-16V14-MS +; +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +;IdentNr Parameter Name | Date | Unit Attribute +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +S-0-0001 NC-Zykluszeit (TNcyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0002 SERCOS-Zykluszeit (TScyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0005 Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) | 500 | us 0x70110001 +S-0-0007 Messzeitpunkt Istwerte (T4) | 1500 | us 0x60110001 +S-0-0008 Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) | 1000 | us 0x60110001 +S-0-0011 Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0012 Zustandsklasse 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0013 Zustandsklasse 3 | 1000111b | -- 0x70010001 +S-0-0014 Schnittstellen-Status | 100b | -- 0x70010001 +S-0-0016 Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm [000]| S-0-0051 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0390 | -- + [003]| S-0-0144 | -- + [004]| S-0-0053 | -- +S-0-0017 IDN-Liste aller Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0005 | -- + [003]| S-0-0007 | -- + [004]| S-0-0008 | -- + [005]| S-0-0011 | -- + [006]| S-0-0012 | -- + [007]| S-0-0013 | -- + [008]| S-0-0014 | -- + [009]| S-0-0016 | -- + [010]| S-0-0017 | -- + [011]| S-0-0018 | -- + [012]| S-0-0019 | -- + [013]| S-0-0021 | -- + [014]| S-0-0022 | -- + [015]| S-0-0024 | -- + [016]| S-0-0025 | -- + [017]| S-0-0026 | -- + [018]| S-0-0027 | -- + [019]| S-0-0029 | -- + [020]| 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S-0-0033 | -- + [004]| S-0-0034 | -- + [005]| S-0-0035 | -- + [006]| S-0-0041 | -- + [007]| S-0-0042 | -- + [008]| S-0-0043 | -- + [009]| S-0-0044 | -- + [010]| S-0-0045 | -- + [011]| S-0-0046 | -- + [012]| S-0-0049 | -- + [013]| S-0-0050 | -- + [014]| S-0-0052 | -- + [015]| S-0-0054 | -- + [016]| S-0-0055 | -- + [017]| S-0-0057 | -- + [018]| S-0-0076 | -- + [019]| S-0-0077 | -- + [020]| S-0-0078 | -- + [021]| S-0-0079 | -- + [022]| S-0-0085 | -- + [023]| S-0-0086 | -- + [024]| S-0-0091 | -- + [025]| S-0-0092 | -- + [026]| S-0-0093 | -- + [027]| S-0-0094 | -- + [028]| S-0-0097 | -- + [029]| S-0-0098 | -- + [030]| S-0-0100 | -- + [031]| S-0-0101 | -- + [032]| S-0-0103 | -- + [033]| S-0-0104 | -- + [034]| S-0-0106 | -- + [035]| S-0-0107 | -- + [036]| S-0-0109 | -- + [037]| S-0-0110 | -- + [038]| S-0-0111 | -- + [039]| S-0-0113 | -- + [040]| S-0-0115 | -- + [041]| S-0-0116 | -- + [042]| S-0-0117 | -- + [043]| S-0-0121 | -- + [044]| S-0-0122 | -- + [045]| S-0-0123 | -- + [046]| S-0-0124 | -- + [047]| S-0-0125 | -- + [048]| S-0-0138 | -- + [049]| S-0-0140 | -- + [050]| S-0-0142 | -- + [051]| S-0-0147 | -- + [052]| S-0-0150 | -- + [053]| S-0-0151 | -- + [054]| S-0-0157 | -- + [055]| S-0-0159 | -- + [056]| S-0-0160 | -- + [057]| S-0-0161 | -- + [058]| S-0-0162 | -- + [059]| S-0-0165 | -- + [060]| S-0-0166 | -- + [061]| S-0-0169 | -- + [062]| S-0-0177 | -- + [063]| S-0-0178 | -- + [064]| S-0-0183 | -- + [065]| S-0-0193 | -- + [066]| S-0-0201 | -- + [067]| S-0-0204 | -- + [068]| S-0-0228 | -- + [069]| S-0-0236 | -- + [070]| S-0-0237 | -- + [071]| S-0-0259 | -- + [072]| S-0-0260 | -- + [073]| S-0-0265 | -- + [074]| S-0-0277 | -- + [075]| S-0-0278 | -- + [076]| S-0-0299 | -- + [077]| S-0-0328 | -- + [078]| S-0-0329 | -- + [079]| S-0-0348 | -- + [080]| S-0-0349 | -- + [081]| S-0-0359 | -- + [082]| S-0-0391 | -- + [083]| S-0-0393 | -- + [084]| P-0-0004 | -- + [085]| P-0-0008 | -- + [086]| P-0-0018 | -- + [087]| P-0-0023 | -- + [088]| P-0-0024 | -- + [089]| P-0-0025 | -- + [090]| P-0-0026 | -- + [091]| P-0-0027 | -- + [092]| P-0-0028 | -- + [093]| P-0-0029 | -- + [094]| P-0-0030 | -- + [095]| P-0-0031 | -- + [096]| P-0-0032 | -- + [097]| P-0-0033 | -- + [098]| P-0-0051 | -- + [099]| P-0-0060 | -- + [100]| P-0-0061 | -- + [101]| P-0-0074 | -- + [102]| P-0-0075 | -- + [103]| P-0-0087 | -- + [104]| P-0-0090 | -- + [105]| P-0-0093 | -- + [106]| P-0-0094 | -- + [107]| P-0-0096 | -- + [108]| P-0-0097 | -- + [109]| P-0-0099 | -- + [110]| P-0-0108 | -- + [111]| P-0-0109 | -- + [112]| P-0-0117 | -- + [113]| P-0-0118 | -- + [114]| P-0-0119 | -- + [115]| P-0-0121 | -- + [116]| P-0-0124 | -- + [117]| P-0-0126 | -- + [118]| P-0-0127 | -- + [119]| P-0-0131 | -- + [120]| P-0-0132 | -- + [121]| P-0-0133 | -- + [122]| P-0-0134 | -- + [123]| P-0-0142 | -- + [124]| P-0-0143 | -- + [125]| P-0-0144 | -- + [126]| P-0-0151 | -- + [127]| P-0-0153 | -- + [128]| P-0-0154 | -- + [129]| P-0-0155 | -- + [130]| P-0-0156 | -- + [131]| P-0-0157 | -- + [132]| P-0-0158 | -- + [133]| P-0-0159 | -- + [134]| P-0-0176 | -- + [135]| P-0-0180 | -- + [136]| P-0-0181 | -- + [137]| P-0-0185 | -- + [138]| P-0-0186 | -- + [139]| P-0-0187 | -- + [140]| P-0-0190 | -- + [141]| P-0-0191 | -- + [142]| P-0-0192 | -- + [143]| P-0-0193 | -- + [144]| P-0-0204 | -- + [145]| P-0-0205 | -- + [146]| P-0-0217 | -- + [147]| P-0-0218 | -- + [148]| P-0-0221 | -- + [149]| P-0-0502 | -- + [150]| P-0-0503 | -- + [151]| P-0-0508 | -- + [152]| P-0-0510 | -- + [153]| P-0-0511 | -- + [154]| P-0-0525 | -- + [155]| P-0-0526 | -- + [156]| P-0-0530 | -- + [157]| P-0-0531 | -- + [158]| P-0-0532 | -- + [159]| P-0-0533 | -- + [160]| P-0-0534 | -- + [161]| P-0-0535 | -- + [162]| P-0-0536 | -- + [163]| P-0-0538 | -- + [164]| P-0-0540 | -- + [165]| P-0-0545 | -- + [166]| P-0-0548 | -- + [167]| P-0-0612 | -- + [168]| P-0-0640 | -- + [169]| P-0-1202 | -- + [170]| P-0-1222 | -- + [171]| P-0-4001 | -- + [172]| P-0-4002 | -- + [173]| P-0-4003 | -- + [174]| P-0-4004 | -- + [175]| P-0-4006 | -- + [176]| P-0-4007 | -- + [177]| P-0-4008 | -- + [178]| P-0-4009 | -- + [179]| P-0-4011 | -- + [180]| P-0-4012 | -- + [181]| P-0-4014 | -- + [182]| P-0-4015 | -- + [183]| P-0-4019 | -- + [184]| P-0-4020 | -- + [185]| P-0-4021 | -- + [186]| P-0-4022 | -- + [187]| P-0-4024 | -- + [188]| P-0-4030 | -- + [189]| P-0-4035 | -- + [190]| P-0-4047 | -- + [191]| P-0-4048 | -- + [192]| P-0-4050 | -- + [193]| P-0-4053 | -- + [194]| P-0-4054 | -- + [195]| P-0-4055 | -- + [196]| P-0-4058 | -- + [197]| P-0-4059 | -- + [198]| P-0-4060 | -- + [199]| P-0-4061 | -- + [200]| P-0-4062 | -- + [201]| P-0-4063 | -- + [202]| P-0-4064 | -- + [203]| P-0-4074 | -- +S-0-0021 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0022 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0024 Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm [000]| S-0-0282 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0259 | -- + [002]| S-0-0108 | -- + [003]| S-0-0145 | -- + [004]| S-0-0260 | -- +S-0-0025 IDN-Liste aller Kommandos [000]| S-0-0099 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0127 | -- + [002]| S-0-0128 | -- + [003]| S-0-0139 | -- + [004]| S-0-0148 | -- + [005]| S-0-0149 | -- + [006]| S-0-0170 | -- + [007]| S-0-0191 | -- + [008]| S-0-0262 | -- + [009]| P-0-0012 | -- + [010]| P-0-0014 | -- + [011]| P-0-0162 | -- + [012]| P-0-0220 | -- + [013]| P-0-0524 | -- + [014]| P-0-0541 | -- + [015]| P-0-0542 | -- + [016]| P-0-0543 | -- + [017]| P-0-0544 | -- + [018]| P-0-4023 | -- + [019]| P-0-4094 | -- +S-0-0026 Konfigurations-Liste Signal-Statuswort [000]| S-0-0135 | -- 0x00550001 + [001]| P-0-0135 | -- + [002]| S-0-0403 | -- + [003]| S-0-0013 | -- + [004]| S-0-0182 | -- + [005]| S-0-0135 | -- + [006]| S-0-0135 | -- + [007]| S-0-0135 | -- + [008]| P-0-4051 | -- + [009]| P-0-4051 | -- + [010]| P-0-4051 | -- + [011]| P-0-4051 | -- + [012]| P-0-4051 | -- + [013]| P-0-4051 | -- + [014]| P-0-4051 | -- + [015]| P-0-4051 | -- +S-0-0027 Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort [000]| P-0-0012 | -- 0x00550001 +S-0-0029 Fehlerzähler MDT | 0 | -- 0x70110001 +S-0-0030 Hersteller-Version | ESM2.1-FGP-03V32 | -- 0x70440001 +S-0-0032 Hauptbetriebsart | 1b | -- 0x40010001 +S-0-0033 Nebenbetriebsart 1 | 1b | -- 0x40010001 +S-0-0034 Nebenbetriebsart 2 | 1b | -- 0x40010001 +S-0-0035 Nebenbetriebsart 3 | 1b | -- 0x40010001 +S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert | 0.0357 | U/min 0x74220001 +S-0-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0042 Referenzfahr-Beschleunigung | 1000.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0043 Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0044 Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0045 Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0046 Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten | -4 | -- 0x40210001 +S-0-0047 Lage-Sollwert | 37.5098 | Grad 0x04220001 +S-0-0048 Lagesollwert additiv | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0049 Lage-Grenzwert positiv | 100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0050 Lage-Grenzwert negativ | -100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1 | 37.5099 | Grad 0x74220001 +S-0-0052 Referenzmaß 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0054 Referenzmaß 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0055 Lage-Polaritäten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0057 Positionierfenster | 0.1000 | Grad 0x04220001 +S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0077 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0078 Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten | -7 | -- 0x40210001 +S-0-0079 Rotations-Lageauflösung | 3600000 | -- 0x40120001 +S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0081 Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0084 Drehmoment-/Kraft-Istwert | 0.0 | % 0x71210001 +S-0-0085 Drehmoment-/Kraft-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0086 Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar | 3500.0000 | U/min 0x04120001 +S-0-0092 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar | 500.0 | % 0x01110001 +S-0-0093 Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0094 Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten | -1 | -- 0x40210001 +S-0-0095 Diagnose | A013 Bereit zur Leistungszuschaltung | -- 0x70440001 +S-0-0096 Slavekennung (SLKN) | B0Bh | -- 0x70310001 +S-0-0097 Maske Zustandsklasse 2 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0098 Maske Zustandsklasse 3 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0099 C500 Reset Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14.0 | Asec/rad 0x01110001 +S-0-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x01110001 +S-0-0103 Modulowert | 360.0000 | Grad 0x44220001 +S-0-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x02110001 +S-0-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x02110001 +S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x01110001 +S-0-0108 Feedrate-Override | 100.00 | % 0x02110001 +S-0-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x43120001 +S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker | 200.000 | A 0x73120001 +S-0-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x43120001 +S-0-0112 Nennstrom Verstärker | 100.000 | A 0x73120001 +S-0-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x44120001 +S-0-0115 Lagegeberart 2 | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0117 Geber 2 Auflösung | 0 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0123 Vorschubkonstante | 100.0000 | mm/Umdr 0x44220001 +S-0-0124 Stillstandsfenster | 10.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0125 Geschwindigkeits-Schwelle nx | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0127 C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 | 0b | -- 0x60090001 +S-0-0128 C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 | 0b | -- 0x50090001 +S-0-0130 Messwert 1 positive Flanke | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0131 Messwert 1 negative Flanke | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0132 Messwert 2 positive Flanke | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0133 Messwert 2 negative Flanke | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0134 Master-Steuerwort | 100001000000000b | -- 0x70010001 +S-0-0135 Antriebs-Status | 100101000000000b | -- 0x70010001 +S-0-0138 Beschleunigung bipolar | 100.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0139 D700 Kommando Parkende Achse | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0140 Regelgerätetyp | DKC03.3-200-7 | -- 0x70440001 +S-0-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x00440001 +S-0-0142 Anwendungsart | Azimuth_Slave | -- 0x00440001 +S-0-0144 Signal-Statuswort | 1001000b | -- 0x70010001 +S-0-0145 Signal-Steuerwort | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0147 Referenzfahr-Parameter | 11100100b | -- 0x00010001 +S-0-0148 C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0149 D400 Kommando Fahren auf Festanschlag | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0150 Referenzmaß Offset 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0151 Referenzmaß Offset 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0157 Geschwindigkeits-Fenster | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0159 Überwachungsfenster | 100.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0160 Wichtungsart für Beschleunigungsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0161 Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0162 Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten | -3 | -- 0x40210001 +S-0-0165 Abstandskodiertes Referenzmaß 1 | 1001 | TP 0x40120001 +S-0-0166 Abstandskodiertes Referenzmaß 2 | 1000 | TP 0x40120001 +S-0-0169 Messtaster-Steuerparameter | 10000b | -- 0x00010001 +S-0-0170 Kommando Messtasterzyklus | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0173 Markerposition A | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0179 Messwert-Status | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse 3 | 10b | -- 0x70010001 +S-0-0183 Synchronlauffenster Geschwindigkeit | 10.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0185 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0186 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT [000]| S-0-0012 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0013 | -- + [002]| S-0-0036 | -- + [003]| S-0-0037 | -- + [004]| S-0-0040 | -- + [005]| S-0-0047 | -- + [006]| S-0-0051 | -- + [007]| S-0-0052 | -- + [008]| S-0-0053 | -- + [009]| S-0-0054 | -- + [010]| S-0-0080 | -- + [011]| S-0-0081 | -- + [012]| S-0-0084 | -- + [013]| S-0-0130 | -- + [014]| S-0-0131 | -- + [015]| S-0-0132 | -- + [016]| S-0-0133 | -- + [017]| S-0-0144 | -- + [018]| S-0-0173 | -- + [019]| S-0-0179 | -- + [020]| S-0-0182 | -- + [021]| S-0-0189 | -- + [022]| S-0-0193 | -- + [023]| S-0-0258 | -- + [024]| S-0-0259 | -- + [025]| S-0-0260 | -- + [026]| S-0-0282 | -- + [027]| S-0-0346 | -- + [028]| S-0-0359 | -- + [029]| S-0-0362 | -- + [030]| S-0-0364 | -- + [031]| S-0-0368 | -- + [032]| S-0-0386 | -- + [033]| S-0-0390 | -- + [034]| S-0-0419 | -- + [035]| P-0-0034 | -- + [036]| P-0-0052 | -- + [037]| P-0-0089 | -- + [038]| P-0-0094 | -- + [039]| P-0-0108 | -- + [040]| P-0-0135 | -- + [041]| P-0-0139 | -- + [042]| P-0-0140 | -- + [043]| P-0-0144 | -- + [044]| P-0-0202 | -- + [045]| P-0-0203 | -- + [046]| P-0-0210 | -- + [047]| P-0-0211 | -- + [048]| P-0-0222 | -- + [049]| P-0-0223 | -- + [050]| P-0-0539 | -- + [051]| P-0-1201 | -- + [052]| P-0-1202 | -- + [053]| P-0-1203 | -- + [054]| P-0-1211 | -- + [055]| P-0-1213 | -- + [056]| P-0-4006 | -- + [057]| P-0-4007 | -- + [058]| P-0-4008 | -- + [059]| P-0-4009 | -- + [060]| P-0-4019 | -- + [061]| P-0-4051 | -- + [062]| P-0-4052 | -- + [063]| P-0-4063 | -- + [064]| P-0-4076 | -- + [065]| P-0-4078 | -- + [066]| P-0-4086 | -- +S-0-0188 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0037 | -- + [002]| S-0-0047 | -- + [003]| S-0-0048 | -- + [004]| S-0-0052 | -- + [005]| S-0-0054 | -- + [006]| S-0-0057 | -- + [007]| S-0-0080 | -- + [008]| S-0-0081 | -- + [009]| S-0-0091 | -- + [010]| S-0-0092 | -- + [011]| S-0-0108 | -- + [012]| S-0-0145 | -- + [013]| S-0-0193 | -- + [014]| S-0-0258 | -- + [015]| S-0-0259 | -- + [016]| S-0-0260 | -- + [017]| S-0-0282 | -- + [018]| S-0-0346 | -- + [019]| S-0-0359 | -- + [020]| S-0-0360 | -- + [021]| S-0-0362 | -- + [022]| S-0-0366 | -- + [023]| S-0-0368 | -- + [024]| S-0-0393 | -- + [025]| P-0-0053 | -- + [026]| P-0-0061 | -- + [027]| P-0-0083 | -- + [028]| P-0-0088 | -- + [029]| P-0-0093 | -- + [030]| P-0-0094 | -- + [031]| P-0-0108 | -- + [032]| P-0-0132 | -- + [033]| P-0-0133 | -- + [034]| P-0-0139 | -- + [035]| P-0-0140 | -- + [036]| P-0-0142 | -- + [037]| P-0-0143 | -- + [038]| P-0-0144 | -- + [039]| P-0-0156 | -- + [040]| P-0-0157 | -- + [041]| P-0-1201 | -- + [042]| P-0-1202 | -- + [043]| P-0-1203 | -- + [044]| P-0-1211 | -- + [045]| P-0-1213 | -- + [046]| P-0-4006 | -- + [047]| P-0-4007 | -- + [048]| P-0-4008 | -- + [049]| P-0-4009 | -- + [050]| P-0-4019 | -- + [051]| P-0-4026 | -- + [052]| P-0-4030 | -- + [053]| P-0-4056 | -- + [054]| P-0-4060 | -- + [055]| P-0-4063 | -- + [056]| P-0-4076 | -- + [057]| P-0-4077 | -- +S-0-0189 Schleppabstand | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0191 D600 Kommando Referenzbezug löschen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0192 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0007 | -- + [003]| S-0-0008 | -- + [004]| S-0-0016 | -- + [005]| S-0-0024 | -- + [006]| S-0-0026 | -- + [007]| S-0-0027 | -- + [008]| S-0-0032 | -- + [009]| S-0-0033 | -- + [010]| S-0-0034 | -- + [011]| S-0-0035 | -- + [012]| S-0-0041 | -- + [013]| S-0-0042 | -- + [014]| S-0-0043 | -- + [015]| S-0-0044 | -- + [016]| S-0-0045 | -- + [017]| S-0-0046 | -- + [018]| S-0-0049 | -- + [019]| S-0-0050 | -- + [020]| S-0-0052 | -- + [021]| S-0-0054 | -- + [022]| S-0-0055 | -- + [023]| S-0-0057 | -- + [024]| S-0-0076 | -- + [025]| S-0-0077 | -- + [026]| S-0-0078 | -- + [027]| S-0-0079 | -- + [028]| S-0-0085 | -- + [029]| S-0-0086 | -- + [030]| S-0-0091 | -- + [031]| S-0-0092 | -- + [032]| S-0-0093 | -- + [033]| S-0-0094 | -- + [034]| S-0-0097 | -- + [035]| S-0-0098 | -- + [036]| S-0-0100 | -- + [037]| S-0-0101 | -- + [038]| S-0-0103 | -- + [039]| S-0-0104 | -- + [040]| S-0-0106 | -- + [041]| S-0-0107 | -- + [042]| S-0-0109 | -- + [043]| S-0-0111 | -- + [044]| S-0-0113 | -- + [045]| S-0-0115 | -- + [046]| S-0-0116 | -- + [047]| S-0-0117 | -- + [048]| S-0-0121 | -- + [049]| S-0-0122 | -- + [050]| S-0-0123 | -- + [051]| S-0-0124 | -- + [052]| S-0-0125 | -- + [053]| S-0-0138 | -- + [054]| S-0-0141 | -- + [055]| S-0-0142 | -- + [056]| S-0-0147 | -- + [057]| S-0-0150 | -- + [058]| S-0-0151 | -- + [059]| S-0-0157 | -- + [060]| S-0-0159 | -- + [061]| S-0-0160 | -- + [062]| S-0-0161 | -- + [063]| S-0-0162 | -- + [064]| S-0-0165 | -- + [065]| S-0-0166 | -- + [066]| S-0-0169 | -- + [067]| S-0-0177 | -- + [068]| S-0-0178 | -- + [069]| S-0-0183 | -- + [070]| S-0-0193 | -- + [071]| S-0-0201 | -- + [072]| S-0-0204 | -- + [073]| S-0-0228 | -- + [074]| S-0-0236 | -- + [075]| S-0-0237 | -- + [076]| S-0-0259 | -- + [077]| S-0-0260 | -- + [078]| S-0-0265 | -- + [079]| S-0-0277 | -- + [080]| S-0-0278 | -- + [081]| S-0-0279 | -- + [082]| S-0-0299 | -- + [083]| S-0-0328 | -- + [084]| S-0-0329 | -- + [085]| S-0-0348 | -- + [086]| S-0-0349 | -- + [087]| S-0-0359 | -- + [088]| S-0-0370 | -- + [089]| S-0-0371 | -- + [090]| S-0-0391 | -- + [091]| S-0-0393 | -- + [092]| P-0-0004 | -- + [093]| P-0-0008 | -- + [094]| P-0-0015 | -- + [095]| P-0-0018 | -- + [096]| P-0-0019 | -- + [097]| P-0-0023 | -- + [098]| P-0-0024 | -- + [099]| P-0-0025 | -- + [100]| P-0-0026 | -- + [101]| P-0-0027 | -- + [102]| P-0-0028 | -- + [103]| P-0-0029 | -- + [104]| P-0-0030 | -- + [105]| P-0-0031 | -- + [106]| P-0-0032 | -- + [107]| P-0-0033 | -- + [108]| P-0-0051 | -- + [109]| P-0-0060 | -- + [110]| P-0-0061 | -- + [111]| P-0-0072 | -- + [112]| P-0-0074 | -- + [113]| P-0-0075 | -- + [114]| P-0-0083 | -- + [115]| P-0-0085 | -- + [116]| P-0-0087 | -- + [117]| P-0-0090 | -- + [118]| P-0-0092 | -- + [119]| P-0-0093 | -- + [120]| P-0-0094 | -- + [121]| P-0-0096 | -- + [122]| P-0-0097 | -- + [123]| P-0-0099 | -- + [124]| P-0-0108 | -- + [125]| P-0-0109 | -- + [126]| P-0-0117 | -- + [127]| P-0-0118 | -- + [128]| P-0-0119 | -- + [129]| P-0-0121 | -- + [130]| P-0-0124 | -- + [131]| P-0-0126 | -- + [132]| P-0-0127 | -- + [133]| P-0-0131 | -- + [134]| P-0-0132 | -- + [135]| P-0-0133 | -- + [136]| P-0-0134 | -- + [137]| P-0-0139 | -- + [138]| P-0-0140 | -- + [139]| P-0-0142 | -- + [140]| P-0-0143 | -- + [141]| P-0-0144 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0151 | -- + [147]| P-0-0153 | -- + [148]| P-0-0154 | -- + [149]| P-0-0155 | -- + [150]| P-0-0156 | -- + [151]| P-0-0157 | -- + [152]| P-0-0158 | -- + [153]| P-0-0159 | -- + [154]| P-0-0163 | -- + [155]| P-0-0164 | -- + [156]| P-0-0165 | -- + [157]| P-0-0166 | -- + [158]| P-0-0167 | -- + [159]| P-0-0169 | -- + [160]| P-0-0176 | -- + [161]| P-0-0177 | -- + [162]| P-0-0178 | -- + [163]| P-0-0180 | -- + [164]| P-0-0181 | -- + [165]| P-0-0185 | -- + [166]| P-0-0186 | -- + [167]| P-0-0187 | -- + [168]| P-0-0200 | -- + [169]| P-0-0201 | -- + [170]| P-0-0204 | -- + [171]| P-0-0205 | -- + [172]| P-0-0213 | -- + [173]| P-0-0214 | -- + [174]| P-0-0215 | -- + [175]| P-0-0216 | -- + [176]| P-0-0217 | -- + [177]| P-0-0218 | -- + [178]| P-0-0221 | -- + [179]| P-0-0420 | -- + [180]| P-0-0421 | -- + [181]| P-0-0422 | -- + [182]| P-0-0423 | -- + [183]| P-0-0424 | -- + [184]| P-0-0425 | -- + [185]| P-0-0502 | -- + [186]| P-0-0503 | -- + [187]| P-0-0508 | -- + [188]| P-0-0510 | -- + [189]| P-0-0511 | -- + [190]| P-0-0525 | -- + [191]| P-0-0526 | -- + [192]| P-0-0530 | -- + [193]| P-0-0531 | -- + [194]| P-0-0532 | -- + [195]| P-0-0533 | -- + [196]| P-0-0534 | -- + [197]| P-0-0535 | -- + [198]| P-0-0536 | -- + [199]| P-0-0538 | -- + [200]| P-0-0540 | -- + [201]| P-0-0545 | -- + [202]| P-0-0548 | -- + [203]| P-0-0560 | -- + [204]| P-0-0562 | -- + [205]| P-0-0612 | -- + [206]| P-0-0640 | -- + [207]| P-0-1201 | -- + [208]| P-0-1202 | -- + [209]| P-0-1203 | -- + [210]| P-0-1211 | -- + [211]| P-0-1213 | -- + [212]| P-0-1222 | -- + [213]| P-0-4004 | -- + [214]| P-0-4006 | -- + [215]| P-0-4007 | -- + [216]| P-0-4008 | -- + [217]| P-0-4009 | -- + [218]| P-0-4010 | -- + [219]| P-0-4011 | -- + [220]| P-0-4012 | -- + [221]| P-0-4014 | -- + [222]| P-0-4019 | -- + [223]| P-0-4020 | -- + [224]| P-0-4021 | -- + [225]| P-0-4022 | 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Positionier-Beschleunigung | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0262 C700 Kommando Urladen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0265 Sprach-Umschaltung | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0267 Passwort | 007 | -- 0x00440001 +S-0-0269 Speicherungsmodus | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0277 Lagegeberart 1 | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0278 Maximaler Verfahrbereich | 100000.0000 | Grad 0x44220001 +S-0-0279 IDN-Liste der passwortgeschützten Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x00550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0007 | -- + [003]| S-0-0008 | -- + [004]| S-0-0016 | -- + [005]| S-0-0024 | -- + [006]| S-0-0026 | -- + [007]| S-0-0027 | -- + [008]| S-0-0032 | -- + [009]| S-0-0033 | -- + [010]| S-0-0034 | -- + [011]| S-0-0035 | -- + [012]| S-0-0041 | -- + [013]| S-0-0042 | -- + [014]| S-0-0043 | -- + [015]| S-0-0044 | -- + [016]| S-0-0045 | -- + [017]| S-0-0046 | -- + [018]| S-0-0049 | -- + [019]| S-0-0050 | -- + [020]| S-0-0052 | -- + [021]| S-0-0054 | -- + [022]| S-0-0055 | -- + [023]| S-0-0057 | -- + [024]| S-0-0076 | -- + [025]| S-0-0077 | -- + [026]| S-0-0078 | -- + [027]| S-0-0079 | -- + [028]| S-0-0085 | -- + [029]| S-0-0086 | -- + [030]| S-0-0091 | -- + [031]| S-0-0092 | -- + [032]| S-0-0093 | -- + [033]| S-0-0094 | -- + [034]| S-0-0097 | -- + [035]| S-0-0098 | -- + [036]| S-0-0100 | -- + [037]| S-0-0101 | -- + [038]| S-0-0103 | -- + [039]| S-0-0104 | -- + [040]| S-0-0106 | -- + [041]| S-0-0107 | -- + [042]| S-0-0109 | -- + [043]| S-0-0111 | -- + [044]| S-0-0113 | -- + [045]| S-0-0115 | -- + [046]| S-0-0116 | -- + [047]| S-0-0117 | -- + [048]| S-0-0121 | -- + [049]| S-0-0122 | -- + [050]| S-0-0123 | -- + [051]| S-0-0124 | -- + [052]| S-0-0125 | -- + [053]| S-0-0138 | -- + [054]| S-0-0141 | -- + [055]| S-0-0142 | -- + [056]| S-0-0147 | -- + [057]| S-0-0150 | -- + [058]| S-0-0151 | -- + [059]| S-0-0157 | -- + [060]| S-0-0159 | -- + [061]| S-0-0160 | -- + [062]| S-0-0161 | -- + [063]| S-0-0162 | -- + [064]| S-0-0165 | -- + [065]| S-0-0166 | -- + [066]| S-0-0169 | -- + [067]| S-0-0177 | -- + [068]| S-0-0178 | -- + [069]| S-0-0183 | -- + [070]| S-0-0193 | -- + [071]| S-0-0201 | -- + [072]| S-0-0204 | -- + [073]| S-0-0228 | -- + [074]| S-0-0236 | -- + [075]| S-0-0237 | -- + [076]| S-0-0259 | -- + [077]| S-0-0260 | -- + [078]| S-0-0265 | -- + [079]| S-0-0277 | -- + [080]| S-0-0278 | -- + [081]| S-0-0279 | -- + [082]| S-0-0299 | -- + [083]| S-0-0328 | -- + [084]| S-0-0329 | -- + [085]| S-0-0348 | -- + [086]| S-0-0349 | -- + [087]| S-0-0359 | -- + [088]| S-0-0370 | -- + [089]| S-0-0371 | -- + [090]| S-0-0391 | -- + [091]| S-0-0393 | -- + [092]| P-0-0004 | -- + [093]| P-0-0008 | -- + [094]| P-0-0015 | -- + [095]| P-0-0018 | -- + [096]| P-0-0019 | -- + [097]| P-0-0023 | -- + [098]| P-0-0024 | -- + [099]| P-0-0025 | -- + [100]| P-0-0026 | -- + [101]| P-0-0027 | -- + [102]| P-0-0028 | -- + [103]| P-0-0029 | -- + [104]| P-0-0030 | -- + [105]| P-0-0031 | -- + [106]| P-0-0032 | -- + [107]| P-0-0033 | -- + [108]| P-0-0051 | -- + [109]| P-0-0060 | -- + [110]| P-0-0061 | -- + [111]| P-0-0072 | -- + [112]| P-0-0074 | -- + [113]| P-0-0075 | -- + [114]| P-0-0083 | -- + [115]| P-0-0085 | -- + [116]| P-0-0087 | -- + [117]| P-0-0090 | -- + [118]| P-0-0092 | -- + [119]| P-0-0093 | -- + [120]| P-0-0094 | -- + [121]| P-0-0096 | -- + [122]| P-0-0097 | -- + [123]| P-0-0099 | -- + [124]| P-0-0108 | -- + [125]| P-0-0109 | -- + [126]| P-0-0117 | -- + [127]| P-0-0118 | -- + [128]| P-0-0119 | -- + [129]| P-0-0121 | -- + [130]| P-0-0124 | -- + [131]| P-0-0126 | -- + [132]| P-0-0127 | -- + [133]| P-0-0131 | -- + [134]| P-0-0132 | -- + [135]| P-0-0133 | -- + [136]| P-0-0134 | -- + [137]| P-0-0139 | -- + [138]| P-0-0140 | -- + [139]| P-0-0142 | -- + [140]| P-0-0143 | -- + [141]| P-0-0144 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0151 | -- + [147]| P-0-0153 | -- + [148]| P-0-0154 | -- + [149]| P-0-0155 | -- + [150]| P-0-0156 | -- + [151]| P-0-0157 | -- + [152]| P-0-0158 | -- + [153]| P-0-0159 | -- + [154]| P-0-0163 | -- + [155]| P-0-0164 | -- + [156]| P-0-0165 | -- + [157]| P-0-0166 | -- + [158]| P-0-0167 | -- + [159]| P-0-0169 | -- + [160]| P-0-0176 | -- + [161]| P-0-0177 | -- + [162]| P-0-0178 | -- + [163]| P-0-0180 | -- + [164]| P-0-0181 | -- + [165]| P-0-0185 | -- + [166]| P-0-0186 | -- + [167]| P-0-0187 | -- + [168]| P-0-0200 | -- + [169]| P-0-0201 | -- + [170]| P-0-0204 | -- + [171]| P-0-0205 | -- + [172]| P-0-0213 | -- + [173]| P-0-0214 | -- + [174]| P-0-0215 | -- + [175]| P-0-0216 | -- + [176]| P-0-0217 | -- + [177]| P-0-0218 | -- + [178]| P-0-0221 | -- + [179]| P-0-0420 | -- + [180]| P-0-0421 | -- + [181]| P-0-0422 | -- + [182]| P-0-0423 | -- + [183]| P-0-0424 | -- + [184]| P-0-0425 | -- + [185]| P-0-0502 | -- + [186]| P-0-0503 | -- + [187]| P-0-0508 | -- + [188]| P-0-0510 | -- + [189]| P-0-0511 | -- + [190]| P-0-0525 | -- + [191]| P-0-0526 | -- + [192]| P-0-0530 | -- + [193]| P-0-0531 | -- + [194]| P-0-0532 | -- + [195]| P-0-0533 | -- + [196]| P-0-0534 | -- + [197]| P-0-0535 | -- + [198]| P-0-0536 | 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P-0-4084 | -- + [243]| P-0-4087 | -- +S-0-0282 Positionier-Sollwert | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0292 Liste der unterstützten Betriebsarten [000]| 1h | -- 0x70350001 + [001]| 2h | -- + [002]| 3h | -- + [003]| Bh | -- + [004]| 13h | -- + [005]| 1Bh | -- + [006]| 4h | -- + [007]| Ch | -- + [008]| 14h | -- + [009]| 1Ch | -- + [010]| 213h | -- + [011]| 21Bh | -- + [012]| 214h | -- + [013]| 21Ch | -- + [014]| 33h | -- + [015]| 3Bh | -- + [016]| 34h | -- + [017]| 3Ch | -- + [018]| C01Bh | -- + [019]| A002h | -- + [020]| 9003h | -- + [021]| 900Bh | -- + [022]| 9004h | -- + [023]| 900Ch | -- + [024]| 8803h | -- + [025]| 8804h | -- + [026]| 880Bh | -- + [027]| 880Ch | -- + [028]| A012h | -- + [029]| 9013h | -- + [030]| 901Bh | -- + [031]| 8813h | -- + [032]| 881Bh | -- + [033]| 0h | -- +S-0-0298 Verschiebung des Referenznockens | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0299 Referenzschalter-Offset | 0.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0328 Zuweisungsliste Signal-Statuswort [000]| 8 | -- 0x00150001 + [001]| 0 | -- + [002]| 0 | -- + [003]| 1 | -- + [004]| 12 | -- + [005]| 13 | -- + [006]| 14 | -- + [007]| 15 | -- + [008]| 0 | -- + [009]| 1 | -- + [010]| 2 | -- + [011]| 3 | -- + [012]| 4 | -- + [013]| 5 | -- + [014]| 6 | -- + [015]| 7 | -- +S-0-0329 Zuweisungsliste Signal-Steuerwort [000]| 0 | -- 0x00150001 +S-0-0346 Positioniersollwert-Übernahme | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0347 Geschwindigkeits-Regelabweichung | -0.0143 | U/min 0x74220001 +S-0-0348 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung | 0.0 | mAsec²/rad 0x01110001 +S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar | 0.000 | rad/s^3 0x03220001 +S-0-0359 Positionier-Verzögerung | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0360 MDT-Datencontainer A | 0 | -- 0x70120001 +S-0-0362 Listenindex, MDT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0364 AT-Datencontainer A | 72 | -- 0x70120001 +S-0-0366 Listenindex, AT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0368 Adressierung Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0370 Konfigurationsliste MDT-Datencontainer [000]| P-0-4056 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0346 | -- +S-0-0371 Konfigurationsliste AT-Datencontainer [000]| S-0-0144 | -- 0x60550001 +S-0-0375 Liste Diagnosenummern [000]| A012h | -- 0x70350001 + [001]| A013h | -- + [002]| A012h | -- + [003]| A400h | -- + [004]| A010h | -- + [005]| A100h | -- + [006]| A010h | -- + [007]| A100h | -- + [008]| A010h | -- + [009]| A400h | -- + [010]| A010h | -- + [011]| A012h | -- + [012]| A013h | -- + [013]| C500h | -- + [014]| F281h | -- + [015]| A100h | -- + [016]| A010h | -- + [017]| A012h | -- + [018]| A013h | -- + [019]| A012h | -- + [020]| A013h | -- + [021]| A012h | -- + [022]| A400h | -- + [023]| A010h | -- + [024]| C500h | -- + [025]| A010h | -- + [026]| C500h | -- + [027]| A010h | -- + [028]| A100h | -- + [029]| A010h | -- + [030]| A012h | -- + [031]| A013h | -- + [032]| A012h | -- + [033]| A013h | -- + [034]| A012h | -- + [035]| A400h | -- + [036]| A010h | -- + [037]| A100h | -- + [038]| A010h | -- + [039]| A012h | -- + [040]| A013h | -- + [041]| C500h | -- + [042]| A013h | -- + [043]| C500h | -- + [044]| A013h | -- + [045]| C500h | -- + [046]| A013h | -- + [047]| A012h | -- + [048]| A013h | -- + [049]| A012h | -- +S-0-0378 Absolutbereich Geber 1 | 180.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0379 Absolutbereich Geber 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +S-0-0382 Zwischenkreisleistung | 0.000 | KW 0x73220001 +S-0-0383 Motor-Temperatur | 21.3 | °C 0x71210001 +S-0-0386 Aktiver Lageistwert | 37.5099 | Grad 0x74220001 +S-0-0390 Diagnose-Nummer | A013h | -- 0x70310001 +S-0-0391 Überwachungsfenster Geber 2 | 10.0000 | Grad 0x04220001 +S-0-0393 Sollwertmodus | 11000b | -- 0x00010001 +S-0-0399 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort [000]| S-0-0139 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0148 | -- + [002]| S-0-0149 | -- + [003]| S-0-0169 | -- + [004]| S-0-0170 | -- + [005]| S-0-0191 | -- + [006]| S-0-0346 | -- + [007]| S-0-0393 | -- + [008]| S-0-0405 | -- + [009]| S-0-0406 | -- + [010]| P-0-0012 | -- + [011]| P-0-0014 | -- + [012]| P-0-0036 | -- + [013]| P-0-0088 | -- + [014]| P-0-0220 | -- + [015]| P-0-0541 | -- + [016]| P-0-0542 | -- + [017]| P-0-4026 | -- + [018]| P-0-4056 | -- + [019]| P-0-4060 | -- +S-0-0400 Referenzschalter | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0401 Messtaster 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0402 Messtaster 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0403 Status Lageistwerte | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0405 Messtaster 1 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0406 Messtaster 2 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0409 Messtaster 1 positiv erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0410 Messtaster 1 negativ erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0411 Messtaster 2 positiv erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0412 Messtaster 2 negativ erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0419 Positioniersollwert-Quittung | 0b | -- 0x70010001 +S-7-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14000 | mA/(rad/s) 0x70110001 +S-7-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x71110001 +S-7-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x72110001 +S-7-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x72120001 +S-7-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x71110001 +S-7-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x73120001 +S-7-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x73120001 +S-7-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x74120001 +S-7-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0117 Geber 2 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x70440001 +S-7-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0h | -- 0x70320001 +S-7-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 0h | -- 0x70320001 +P-0-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 1000 | us 0x00110001 +P-0-0008 Aktivierung E-Stop-Funktion | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0009 Fehler-Nummer | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0010 Exzessiver Lagesollwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0011 Letzter gültiger Lagesollwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0012 C300 Kommando Absolutmaß setzen | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0014 D500 Kommando Markerposition ermitteln | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0015 Speicheradresse | 8800h | -- 0x00320001 +P-0-0016 Inhalt der Speicheradresse | 84C0890h | -- 0x70320001 +P-0-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x40110001 +P-0-0019 Lageanfangswert | 0.0000 | Grad 0x44220001 +P-0-0021 Messwertliste 1 [000]| 0.0000 | Grad 0x74260001 + [001]| 0.0000 | Grad + [002]| 0.0000 | Grad + [003]| 0.0000 | Grad + [004]| 0.0000 | Grad + [005]| 0.0000 | Grad + [006]| 0.0000 | Grad + [007]| 0.0000 | Grad + [008]| 0.0000 | Grad + [009]| 0.0000 | Grad + [010]| 0.0000 | Grad + [011]| 0.0000 | Grad + [012]| 0.0000 | Grad + [013]| 0.0000 | Grad + [014]| 0.0000 | Grad + [015]| 0.0000 | Grad + [016]| 0.0000 | Grad + [017]| 0.0000 | Grad + [018]| 0.0000 | Grad + [019]| 0.0000 | Grad + [020]| 0.0000 | Grad + [021]| 0.0000 | Grad + [022]| 0.0000 | Grad + [023]| 0.0000 | Grad + [024]| 0.0000 | Grad + [025]| 0.0000 | Grad + [026]| 0.0000 | Grad + [027]| 0.0000 | Grad + [028]| 0.0000 | Grad + [029]| 0.0000 | Grad + [030]| 0.0000 | Grad + [031]| 0.0000 | Grad + [032]| 0.0000 | Grad + [033]| 0.0000 | Grad + [034]| 0.0000 | Grad + [035]| 0.0000 | Grad + [036]| 0.0000 | Grad + [037]| 0.0000 | Grad + [038]| 0.0000 | Grad + [039]| 0.0000 | Grad + [040]| 0.0000 | Grad + [041]| 0.0000 | Grad + [042]| 0.0000 | Grad + [043]| 0.0000 | Grad + [044]| 0.0000 | Grad + [045]| 0.0000 | Grad + [046]| 0.0000 | Grad + [047]| 0.0000 | Grad + [048]| 0.0000 | Grad + [049]| 0.0000 | Grad + [050]| 0.0000 | Grad + [051]| 0.0000 | Grad + [052]| 0.0000 | Grad + [053]| 0.0000 | Grad + [054]| 0.0000 | Grad + [055]| 0.0000 | Grad + [056]| 0.0000 | Grad + [057]| 0.0000 | Grad + [058]| 0.0000 | Grad + [059]| 0.0000 | Grad + [060]| 0.0000 | Grad + [061]| 0.0000 | Grad + [062]| 0.0000 | Grad + [063]| 0.0000 | Grad + [064]| 0.0000 | Grad + [065]| 0.0000 | Grad + [066]| 0.0000 | Grad + [067]| 0.0000 | Grad + [068]| 0.0000 | Grad + [069]| 0.0000 | Grad + [070]| 0.0000 | Grad + [071]| 0.0000 | Grad + [072]| 0.0000 | Grad + [073]| 0.0000 | Grad + [074]| 0.0000 | Grad + [075]| 0.0000 | Grad + [076]| 0.0000 | Grad + [077]| 0.0000 | Grad + [078]| 0.0000 | Grad + [079]| 0.0000 | Grad + [080]| 0.0000 | Grad + [081]| 0.0000 | Grad + [082]| 0.0000 | Grad + [083]| 0.0000 | Grad + [084]| 0.0000 | Grad + [085]| 0.0000 | Grad + [086]| 0.0000 | Grad + [087]| 0.0000 | Grad + [088]| 0.0000 | Grad + [089]| 0.0000 | Grad + [090]| 0.0000 | Grad + [091]| 0.0000 | Grad + [092]| 0.0000 | Grad + [093]| 0.0000 | Grad + [094]| 0.0000 | Grad + [095]| 0.0000 | Grad + [096]| 0.0000 | Grad + [097]| 0.0000 | Grad + [098]| 0.0000 | Grad + [099]| 0.0000 | Grad + [100]| 0.0000 | Grad + [101]| 0.0000 | Grad + [102]| 0.0000 | Grad + [103]| 0.0000 | Grad + [104]| 0.0000 | Grad + [105]| 0.0000 | Grad + [106]| 0.0000 | Grad + [107]| 0.0000 | Grad + [108]| 0.0000 | Grad + [109]| 0.0000 | Grad + [110]| 0.0000 | Grad + [111]| 0.0000 | Grad + [112]| 0.0000 | Grad + [113]| 0.0000 | Grad + [114]| 0.0000 | Grad + [115]| 0.0000 | Grad + [116]| 0.0000 | Grad + [117]| 0.0000 | Grad + [118]| 0.0000 | Grad + [119]| 0.0000 | Grad + [120]| 0.0000 | Grad + [121]| 0.0000 | Grad + [122]| 0.0000 | Grad + [123]| 0.0000 | Grad + [124]| 0.0000 | Grad + [125]| 0.0000 | Grad + [126]| 0.0000 | Grad + [127]| 0.0000 | Grad + [128]| 0.0000 | Grad + [129]| 0.0000 | Grad + [130]| 0.0000 | Grad + [131]| 0.0000 | Grad + [132]| 0.0000 | Grad + [133]| 0.0000 | Grad + [134]| 0.0000 | Grad + [135]| 0.0000 | Grad + [136]| 0.0000 | Grad + [137]| 0.0000 | Grad + [138]| 0.0000 | Grad + [139]| 0.0000 | Grad + [140]| 0.0000 | Grad + [141]| 0.0000 | Grad + [142]| 0.0000 | Grad + [143]| 0.0000 | Grad + [144]| 0.0000 | Grad + [145]| 0.0000 | Grad + [146]| 0.0000 | Grad + [147]| 0.0000 | Grad + [148]| 0.0000 | Grad + [149]| 0.0000 | Grad + [150]| 0.0000 | Grad + [151]| 0.0000 | Grad + [152]| 0.0000 | Grad + [153]| 0.0000 | Grad + [154]| 0.0000 | Grad + [155]| 0.0000 | Grad + [156]| 0.0000 | Grad + [157]| 0.0000 | Grad + [158]| 0.0000 | Grad + [159]| 0.0000 | Grad + [160]| 0.0000 | Grad + [161]| 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[453]| 0.0000 | U/min + [454]| 0.0000 | U/min + [455]| 0.0000 | U/min + [456]| 0.0000 | U/min + [457]| 0.0000 | U/min + [458]| 0.0000 | U/min + [459]| 0.0000 | U/min + [460]| 0.0000 | U/min + [461]| 0.0000 | U/min + [462]| 0.0000 | U/min + [463]| 0.0000 | U/min + [464]| 0.0000 | U/min + [465]| 0.0000 | U/min + [466]| 0.0000 | U/min + [467]| 0.0000 | U/min + [468]| 0.0000 | U/min + [469]| 0.0000 | U/min + [470]| 0.0000 | U/min + [471]| 0.0000 | U/min + [472]| 0.0000 | U/min + [473]| 0.0000 | U/min + [474]| 0.0000 | U/min + [475]| 0.0000 | U/min + [476]| 0.0000 | U/min + [477]| 0.0000 | U/min + [478]| 0.0000 | U/min + [479]| 0.0000 | U/min + [480]| 0.0000 | U/min + [481]| 0.0000 | U/min + [482]| 0.0000 | U/min + [483]| 0.0000 | U/min + [484]| 0.0000 | U/min + [485]| 0.0000 | U/min + [486]| 0.0000 | U/min + [487]| 0.0000 | U/min + [488]| 0.0000 | U/min + [489]| 0.0000 | U/min + [490]| 0.0000 | U/min + [491]| 0.0000 | U/min + [492]| 0.0000 | U/min + [493]| 0.0000 | U/min + [494]| 0.0000 | U/min + [495]| 0.0000 | U/min + [496]| 0.0000 | U/min + [497]| 0.0000 | U/min + [498]| 0.0000 | U/min + [499]| 0.0000 | U/min + [500]| 0.0000 | U/min + [501]| 0.0000 | U/min + [502]| 0.0000 | U/min + [503]| 0.0000 | U/min + [504]| 0.0000 | U/min + [505]| 0.0000 | U/min + [506]| 0.0000 | U/min + [507]| 0.0000 | U/min + [508]| 0.0000 | U/min + [509]| 0.0000 | U/min + [510]| 0.0000 | U/min + [511]| 0.0000 | U/min +P-0-0023 Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion | 6h | -- 0x00310001 +P-0-0024 Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion | 2h | -- 0x00310001 +P-0-0025 Triggerquelle Oszilloskop-Funktion | 2 | -- 0x00110001 +P-0-0026 Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion | 2h | -- 0x00310001 +P-0-0027 Triggerschwelle für Lagedaten | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0028 Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten | -1.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0029 Triggerschwelle für Drehmoment-/Kraftdaten | 7.5 | % 0x01210001 +P-0-0030 Triggerflanke | 3 | -- 0x00110001 +P-0-0031 Zeitauflösung | 19000 | us 0x00120001 +P-0-0032 Speichertiefe | 512 | -- 0x00110001 +P-0-0033 Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis | 512 | -- 0x00110001 +P-0-0034 Lagesollwert additiv Istwert | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0035 Triggersteuerversatz | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0036 Triggersteuerwort | 0h | -- 0x00310001 +P-0-0037 Triggerstatuswort | 0h | -- 0x70310001 +P-0-0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x42110001 +P-0-0052 Lage-Istwert 3 | 0 | Inkr. 0x70120001 +P-0-0053 Leitachsposition | 0 | Inkr. 0x00120001 +P-0-0060 Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv | 0.00 | ms 0x02110001 +P-0-0061 Winkelverschiebung Tabellenanfang | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0072 Kurvenscheibe Tabelle 1 [000]| | % 0x06260001 +P-0-0074 Geber-Typ 1 | 1 | -- 0x40110001 +P-0-0075 Geber-Typ 2 | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0083 Feinabgleich Getriebeübersetzung | 0.00 | % 0x02210001 +P-0-0085 Dynamische Winkelverschiebung | 0 | % 0x00210001 +P-0-0087 Lageistwert 3 Offset | 0 | Inkr. 0x00220001 +P-0-0088 Steuerwort Synchronbetriebsarten | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0089 Statuswort Synchronbetriebsarten | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0090 Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0092 Kurvenscheibe Tabelle 2 [000]| | % 0x06260001 +P-0-0093 Kurvenscheibe Hub | 360.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0094 Umschaltwinkel Kurvenscheibe | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0096 Verfahrweg im Fehlerfall | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0097 Absolutgeber-Überwachungsfenster | 10.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0098 Max. Modellabweichung | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0099 Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante | 0.00 | ms 0x02110001 +P-0-0108 Polarität Leitantrieb | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0109 Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung | 500.0 | % 0x01110001 +P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall | 1 | -- 0x40110001 +P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall | 10101b | -- 0x40010001 +P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0121 Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 und Geber 2 | 0.0 | % 0x01110001 +P-0-0124 Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang | 10000h | -- 0x00320001 +P-0-0126 Maximale Bremszeit | 5000 | ms 0x40120001 +P-0-0127 Überlastwarnung | 90 | % 0x40110001 +P-0-0131 Nockenschaltwerk-Signalauswahl | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0132 Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle [000]| | Grad 0x04260001 +P-0-0133 Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle [000]| | Grad 0x04260001 +P-0-0134 Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten [000]| | ms 0x00150001 +P-0-0135 Nockenschaltwerk-Statuswort | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0139 Analog-Ausgang 1 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0140 Analog-Ausgang 2 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0141 Thermische Regelgeräte-Auslastung | 0 | % 0x00110001 +P-0-0142 Aufsynchronisier-Beschleunigung | 1000.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-0143 Aufsynchronisier-Geschwindigkeit | 10.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0144 Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0145 Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0146 Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0147 Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0148 Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0149 Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion [000]| S-0-0051 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0347 | -- + [003]| S-0-0189 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0051 | -- + [006]| S-0-0053 | -- + [007]| S-0-0047 | -- + [008]| S-0-0036 | -- + [009]| S-0-0081 | -- + [010]| S-0-0084 | -- + [011]| P-0-0147 | -- + [012]| P-0-0148 | -- +P-0-0150 Anzahl gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0151 Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format | 10.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0153 Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0154 Aufsynchronisier-Richtung | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0155 Aufsynchronisier-Modus | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0156 Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0157 Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0158 Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung | 10.00 | U/min 0x02110001 +P-0-0159 Vorschubweg Folgeantrieb | 10.0000 | Grad 0x44220001 +P-0-0162 D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0163 Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung | 2.5 | -- 0x01110001 +P-0-0164 Applikation für autom. Reglereinstellung | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0165 Wahlparameter für autom. Reglereinstellung | 10110b | -- 0x00010001 +P-0-0166 Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0167 Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0168 Max. parametrierbare Beschleunigung | 0 | rad/s² 0x70120001 +P-0-0169 Verfahrweg für autom. Reglereinstellung | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0176 Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante | 0 | ms 0x00110001 +P-0-0177 Absolutgeber-Puffer 1 [000]| 589E8C4h | -- 0x40360001 + [001]| FFF5F8E2h | -- + [002]| 29070001h | -- + [003]| FA6C1020h | -- +P-0-0178 Absolutgeber-Puffer 2 [000]| 0h | -- 0x40360001 + [001]| FFF5F8D0h | -- + [002]| 0h | -- + [003]| 0h | -- +P-0-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler | 600 | Hz 0x00110001 +P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler | 0 | Hz 0x00210001 +P-0-0185 Funktion Geber 2 | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0186 Lageistwert 3, Glättung | 0 | ms 0x00110001 +P-0-0187 Modus der Lagesollwertverarbeitung | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0190 Betriebsstunden Steuerteil | 213.7552 | h 0x74120001 +P-0-0191 Betriebsstunden Leistungsteil | 81.2261 | h 0x74120001 +P-0-0192 Fehlerspeicher Diagnosenummer [000]| F281h | -- 0x70350001 + [001]| F281h | -- + [002]| F226h | -- + [003]| F281h | -- + [004]| F281h | -- + [005]| F281h | -- + [006]| F281h | -- + [007]| F281h | -- + [008]| F281h | -- + [009]| F281h | -- + [010]| F281h | -- + [011]| F281h | -- + [012]| F281h | -- + [013]| F281h | -- + [014]| F226h | -- + [015]| F281h | -- + [016]| F226h | -- + [017]| F409h | -- + [018]| F409h | -- +P-0-0193 Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil [000]| 212.7997 | -- 0x74160001 + [001]| 212.3574 | -- + [002]| 212.3574 | -- + [003]| 212.0700 | -- + [004]| 212.0557 | -- + [005]| 212.0117 | -- + [006]| 211.8406 | -- + [007]| 210.6998 | -- + [008]| 210.0355 | -- + [009]| 207.4251 | -- + [010]| 198.9339 | -- + [011]| 198.5641 | -- + [012]| 198.3581 | -- + [013]| 191.3451 | -- + [014]| 191.3451 | -- + [015]| 190.8452 | -- + [016]| 190.8452 | -- + [017]| 190.2861 | -- + [018]| 190.2603 | -- +P-0-0200 Signal-Auswahl Messtaster 1 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0201 Signal-Auswahl Messtaster 2 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0202 Differenz Messwerte 1 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0203 Differenz Messwerte 2 | 0.0000 | Grad 0x74220001 +P-0-0204 Startposition Messtasterfunktion aktiv | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0205 Endposition Messtasterfunktion aktiv | 100.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0210 Analog-Eingang 1 | -0.009 | V 0x73210001 +P-0-0211 Analog-Eingang 2 | 0.000 | V 0x73210001 +P-0-0212 Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0000 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0036 | -- + [002]| S-0-0037 | -- + [003]| S-0-0047 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0081 | -- + [006]| S-0-0091 | -- + [007]| S-0-0092 | -- + [008]| S-0-0108 | -- + [009]| S-0-0258 | -- + [010]| P-0-0083 | -- + [011]| P-0-0156 | -- + [012]| P-0-0157 | -- +P-0-0213 Analog-Eingang 1, Zuweisung | S-0-0080 | -- 0x40510001 +P-0-0214 Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V | 400.0 | % 0x01220001 +P-0-0215 Analog-Eingang 2, Zuweisung | S-0-0000 | -- 0x40510001 +P-0-0216 Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V | 3000 | -- 0x00120001 +P-0-0217 Analog-Eingang 1, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0218 Analog-Eingang 2, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0220 D800 Kommando Messradbetrieb | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0221 Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb | 10.00 | ms 0x02110001 +P-0-0222 Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge | 11b | -- 0x70010001 +P-0-0223 Status E-Stopp-Eingang | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0420 Analog-Ausgang 1, Signalauswahl | S-0-0000 | -- 0x00510001 +P-0-0421 Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] | 0.0000 | -- 0x04120001 +P-0-0423 Analog-Ausgang 2, Signalauswahl | S-0-0000 | -- 0x00510001 +P-0-0424 Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0425 Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] | 0.0000 | -- 0x04120001 +P-0-0426 Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0037 | -- + [002]| S-0-0040 | -- + [003]| S-0-0047 | -- + [004]| S-0-0048 | -- + [005]| S-0-0051 | -- + [006]| S-0-0053 | -- + [007]| S-0-0080 | -- + [008]| S-0-0084 | -- + [009]| S-0-0134 | -- + [010]| S-0-0135 | -- + [011]| S-0-0182 | -- + [012]| S-0-0189 | -- + [013]| S-0-0347 | -- + [014]| S-0-0383 | -- + [015]| S-0-0403 | -- + [016]| P-0-0052 | -- + [017]| P-0-0053 | -- + [018]| P-0-0083 | -- + [019]| P-0-0098 | -- + [020]| P-0-0141 | -- + [021]| P-0-4044 | -- +P-0-0502 Geber-Emulation Auflösung | 12 | Inkr. 0x40120001 +P-0-0503 Referenzimpuls-Offset | 0.0 | Grad 0x01110001 +P-0-0508 Kommutierungs-Offset | 498 | -- 0x40110001 +P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x45120001 +P-0-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x43120001 +P-0-0520 Hardware-Kennung | 2 | -- 0x70110001 +P-0-0523 Kommutierungseinstellung Messwert | 0.0000 | Grad 0x34220001 +P-0-0524 D300 Kommando Kommutierungseinstellung | 0b | -- 0x00090001 +P-0-0525 Haltebremsen-Typ | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0526 Haltebremsen-Verzugszeit | 150 | ms 0x40120001 +P-0-0530 Schlupfanhebung | 1.00 | 1/100K 0x42110001 +P-0-0531 Kippstromfaktor | 0 | A/Vmin 0x00120001 +P-0-0532 Vormagnetisierungsfaktor | 100 | % 0x00110001 +P-0-0533 Feldregler Proportionalverstärkung | 0.500 | -- 0x03110001 +P-0-0534 Feldregler Nachstellzeit | 600.0 | ms 0x01110001 +P-0-0535 Motorleerlaufspannung | 80.0 | % 0x01110001 +P-0-0536 Motormaximalspannung | 90.0 | % 0x01110001 +P-0-0538 Motorfunktionsparameter 1 | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0539 Bremsenstatus | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0540 Moment der Motorhaltebremse | 70.0 | Nm 0x41110001 +P-0-0541 B200 Kommando Bremsenüberwachung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0542 B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0543 B400 Kommando Schließen der Motorhaltebremse | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0544 B500 Kommando Bremse einschleifen | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0545 Testmoment beim Lösen der Motorhaltebremse | 0.0 | % 0x01110001 +P-0-0546 Anfahrmoment beim Lösen der Motorhaltebremse | 0.0 | % 0x71110001 +P-0-0548 Zeit beim Prüfen des Haltemomentes | 20 | ms 0x60110001 +P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom | 25 | % 0x00110001 +P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer | 8 | ms 0x00110001 +P-0-0612 Absolutmaß setzen, Steuerwort | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0640 Kühlart | 0 | -- 0x40110001 +P-0-1201 Steigung Rampe 1 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1202 Endgeschwindigkeit Rampe 1 | 0.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-1203 Steigung Rampe 2 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1211 Verzögerungsrampe 1 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1213 Verzögerungsrampe 2 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1222 Geschwindigkeits-Sollwert-Filter | 2 | ms 0x00110001 +P-0-4000 Strommess-Nullabgleich Phase U | 0.04 | % 0x72210001 +P-0-4001 Strommess-Nullabgleich Phase V | -0.11 | % 0x72210001 +P-0-4002 Strommess-Verst.abgleich Phase U | 1.5476 | -- 0x74110001 +P-0-4003 Strommess-Verst.abgleich Phase V | 1.5502 | -- 0x74110001 +P-0-4004 Magnetisierungsstrom | 0.000 | A 0x43120001 +P-0-4006 Positioniersatz Zielposition [000]| 0.0000 | Grad 0x04260001 + [001]| 0.0000 | Grad + [002]| 0.0000 | Grad + [003]| 0.0000 | Grad + [004]| 0.0000 | Grad + [005]| 0.0000 | Grad + [006]| 0.0000 | Grad + [007]| 0.0000 | Grad + [008]| 0.0000 | Grad + [009]| 0.0000 | Grad + [010]| 0.0000 | Grad + [011]| 0.0000 | Grad + [012]| 0.0000 | Grad + [013]| 0.0000 | Grad + [014]| 0.0000 | Grad + [015]| 0.0000 | Grad + [016]| 0.0000 | Grad + [017]| 0.0000 | Grad + [018]| 0.0000 | Grad + [019]| 0.0000 | Grad + [020]| 0.0000 | Grad + [021]| 0.0000 | Grad + [022]| 0.0000 | Grad + [023]| 0.0000 | Grad + [024]| 0.0000 | Grad + [025]| 0.0000 | Grad + [026]| 0.0000 | Grad + [027]| 0.0000 | Grad + [028]| 0.0000 | Grad + [029]| 0.0000 | Grad + [030]| 0.0000 | Grad + [031]| 0.0000 | Grad + [032]| 0.0000 | Grad + [033]| 0.0000 | Grad + [034]| 0.0000 | Grad + [035]| 0.0000 | Grad + [036]| 0.0000 | Grad + [037]| 0.0000 | Grad + [038]| 0.0000 | Grad + [039]| 0.0000 | Grad + [040]| 0.0000 | Grad + [041]| 0.0000 | Grad + [042]| 0.0000 | Grad + [043]| 0.0000 | Grad + [044]| 0.0000 | Grad + [045]| 0.0000 | Grad + [046]| 0.0000 | Grad + [047]| 0.0000 | Grad + [048]| 0.0000 | Grad + [049]| 0.0000 | Grad + [050]| 0.0000 | Grad + [051]| 0.0000 | Grad + [052]| 0.0000 | Grad + [053]| 0.0000 | Grad + [054]| 0.0000 | Grad + [055]| 0.0000 | Grad + [056]| 0.0000 | Grad + [057]| 0.0000 | Grad + [058]| 0.0000 | Grad + [059]| 0.0000 | Grad + [060]| 0.0000 | Grad + [061]| 0.0000 | Grad + [062]| 0.0000 | Grad + [063]| 0.0000 | Grad +P-0-4007 Positioniersatz Geschwindigkeit [000]| 10.0000 | U/min 0x04260001 + [001]| 10.0000 | U/min + [002]| 10.0000 | U/min + [003]| 10.0000 | U/min + [004]| 10.0000 | U/min + [005]| 10.0000 | U/min + [006]| 10.0000 | U/min + [007]| 10.0000 | U/min + [008]| 10.0000 | U/min + [009]| 10.0000 | U/min + [010]| 10.0000 | U/min + [011]| 10.0000 | U/min + [012]| 10.0000 | U/min + [013]| 10.0000 | U/min + [014]| 10.0000 | U/min + [015]| 10.0000 | U/min + [016]| 10.0000 | U/min + [017]| 10.0000 | U/min + [018]| 10.0000 | U/min + [019]| 10.0000 | U/min + [020]| 10.0000 | U/min + [021]| 10.0000 | U/min + [022]| 10.0000 | U/min + [023]| 10.0000 | U/min + [024]| 10.0000 | U/min + [025]| 10.0000 | U/min + [026]| 10.0000 | U/min + [027]| 10.0000 | U/min + [028]| 10.0000 | U/min + [029]| 10.0000 | U/min + [030]| 10.0000 | U/min + [031]| 10.0000 | U/min + [032]| 10.0000 | U/min + [033]| 10.0000 | U/min + [034]| 10.0000 | U/min + [035]| 10.0000 | U/min + [036]| 10.0000 | U/min + [037]| 10.0000 | U/min + [038]| 10.0000 | U/min + [039]| 10.0000 | U/min + [040]| 10.0000 | U/min + [041]| 10.0000 | U/min + [042]| 10.0000 | U/min + [043]| 10.0000 | U/min + [044]| 10.0000 | U/min + [045]| 10.0000 | U/min + [046]| 10.0000 | U/min + [047]| 10.0000 | U/min + [048]| 10.0000 | U/min + [049]| 10.0000 | U/min + [050]| 10.0000 | U/min + [051]| 10.0000 | U/min + [052]| 10.0000 | U/min + [053]| 10.0000 | U/min + [054]| 10.0000 | U/min + [055]| 10.0000 | U/min + [056]| 10.0000 | U/min + [057]| 10.0000 | U/min + [058]| 10.0000 | U/min + [059]| 10.0000 | U/min + [060]| 10.0000 | U/min + [061]| 10.0000 | U/min + [062]| 10.0000 | U/min + [063]| 10.0000 | U/min +P-0-4008 Positioniersatz Beschleunigung [000]| 100.000 | rad/s² 0x03260001 + [001]| 100.000 | rad/s² + [002]| 100.000 | rad/s² + [003]| 100.000 | rad/s² + [004]| 100.000 | rad/s² + [005]| 100.000 | rad/s² + [006]| 100.000 | rad/s² + [007]| 100.000 | rad/s² + [008]| 100.000 | rad/s² + [009]| 100.000 | rad/s² + [010]| 100.000 | rad/s² + [011]| 100.000 | rad/s² + [012]| 100.000 | rad/s² + [013]| 100.000 | rad/s² + [014]| 100.000 | rad/s² + [015]| 100.000 | rad/s² + [016]| 100.000 | rad/s² + [017]| 100.000 | rad/s² + [018]| 100.000 | rad/s² + [019]| 100.000 | rad/s² + [020]| 100.000 | rad/s² + [021]| 100.000 | rad/s² + [022]| 100.000 | rad/s² + [023]| 100.000 | rad/s² + [024]| 100.000 | rad/s² + [025]| 100.000 | rad/s² + [026]| 100.000 | rad/s² + [027]| 100.000 | rad/s² + [028]| 100.000 | rad/s² + [029]| 100.000 | rad/s² + [030]| 100.000 | rad/s² + [031]| 100.000 | rad/s² + [032]| 100.000 | rad/s² + [033]| 100.000 | rad/s² + [034]| 100.000 | rad/s² + [035]| 100.000 | rad/s² + [036]| 100.000 | rad/s² + [037]| 100.000 | rad/s² + [038]| 100.000 | rad/s² + [039]| 100.000 | rad/s² + [040]| 100.000 | rad/s² + [041]| 100.000 | rad/s² + [042]| 100.000 | rad/s² + [043]| 100.000 | rad/s² + [044]| 100.000 | rad/s² + [045]| 100.000 | rad/s² + [046]| 100.000 | rad/s² + [047]| 100.000 | rad/s² + [048]| 100.000 | rad/s² + [049]| 100.000 | rad/s² + [050]| 100.000 | rad/s² + [051]| 100.000 | rad/s² + [052]| 100.000 | rad/s² + [053]| 100.000 | rad/s² + [054]| 100.000 | rad/s² + [055]| 100.000 | rad/s² + [056]| 100.000 | rad/s² + [057]| 100.000 | rad/s² + [058]| 100.000 | rad/s² + [059]| 100.000 | rad/s² + [060]| 100.000 | rad/s² + [061]| 100.000 | rad/s² + [062]| 100.000 | rad/s² + [063]| 100.000 | rad/s² +P-0-4009 Positioniersatz Ruck [000]| 0.000 | rad/s^3 0x03260001 + [001]| 0.000 | rad/s^3 + [002]| 0.000 | rad/s^3 + [003]| 0.000 | rad/s^3 + [004]| 0.000 | rad/s^3 + [005]| 0.000 | rad/s^3 + [006]| 0.000 | rad/s^3 + [007]| 0.000 | rad/s^3 + [008]| 0.000 | rad/s^3 + [009]| 0.000 | rad/s^3 + [010]| 0.000 | rad/s^3 + [011]| 0.000 | rad/s^3 + [012]| 0.000 | rad/s^3 + [013]| 0.000 | rad/s^3 + [014]| 0.000 | rad/s^3 + [015]| 0.000 | rad/s^3 + [016]| 0.000 | rad/s^3 + [017]| 0.000 | rad/s^3 + [018]| 0.000 | rad/s^3 + [019]| 0.000 | rad/s^3 + [020]| 0.000 | rad/s^3 + [021]| 0.000 | rad/s^3 + [022]| 0.000 | rad/s^3 + [023]| 0.000 | rad/s^3 + [024]| 0.000 | rad/s^3 + [025]| 0.000 | rad/s^3 + [026]| 0.000 | rad/s^3 + [027]| 0.000 | rad/s^3 + [028]| 0.000 | rad/s^3 + [029]| 0.000 | rad/s^3 + [030]| 0.000 | rad/s^3 + [031]| 0.000 | rad/s^3 + [032]| 0.000 | rad/s^3 + [033]| 0.000 | rad/s^3 + [034]| 0.000 | rad/s^3 + [035]| 0.000 | rad/s^3 + [036]| 0.000 | rad/s^3 + [037]| 0.000 | rad/s^3 + [038]| 0.000 | rad/s^3 + [039]| 0.000 | rad/s^3 + [040]| 0.000 | rad/s^3 + [041]| 0.000 | rad/s^3 + [042]| 0.000 | rad/s^3 + [043]| 0.000 | rad/s^3 + [044]| 0.000 | rad/s^3 + [045]| 0.000 | rad/s^3 + [046]| 0.000 | rad/s^3 + [047]| 0.000 | rad/s^3 + [048]| 0.000 | rad/s^3 + [049]| 0.000 | rad/s^3 + [050]| 0.000 | rad/s^3 + [051]| 0.000 | rad/s^3 + [052]| 0.000 | rad/s^3 + [053]| 0.000 | rad/s^3 + [054]| 0.000 | rad/s^3 + [055]| 0.000 | rad/s^3 + [056]| 0.000 | rad/s^3 + [057]| 0.000 | rad/s^3 + [058]| 0.000 | rad/s^3 + [059]| 0.000 | rad/s^3 + [060]| 0.000 | rad/s^3 + [061]| 0.000 | rad/s^3 + [062]| 0.000 | rad/s^3 + [063]| 0.000 | rad/s^3 +P-0-4010 Last-Trägheitsmoment | 0.000000 | kgm² 0x06120001 +P-0-4011 Schaltfrequenz | 4 | kHz 0x40110001 +P-0-4012 Schlupffaktor | 0.00 | Hz/100A 0x02110001 +P-0-4014 Motorart | 1 | -- 0x40110001 +P-0-4015 Zwischenkreisspannung | 21 | V 0x70110001 +P-0-4019 Positioniersatz-Modus [000]| 1h | -- 0x00350001 + [001]| 1h | -- + [002]| 1h | -- + [003]| 1h | -- + [004]| 1h | -- + [005]| 1h | -- + [006]| 1h | -- + [007]| 1h | -- + [008]| 1h | -- + [009]| 1h | -- + [010]| 1h | -- + [011]| 1h | -- + [012]| 1h | -- + [013]| 1h | -- + [014]| 1h | -- + [015]| 1h | -- + [016]| 1h | -- + [017]| 1h | -- + [018]| 1h | -- + [019]| 1h | -- + [020]| 1h | -- + [021]| 1h | -- + [022]| 1h | -- + [023]| 1h | -- + [024]| 1h | -- + [025]| 1h | -- + [026]| 1h | -- + [027]| 1h | -- + [028]| 1h | -- + [029]| 1h | -- + [030]| 1h | -- + [031]| 1h | -- + [032]| 1h | -- + [033]| 1h | -- + [034]| 1h | -- + [035]| 1h | -- + [036]| 1h | -- + [037]| 1h | -- + [038]| 1h | -- + [039]| 1h | -- + [040]| 1h | -- + [041]| 1h | -- + [042]| 1h | -- + [043]| 1h | -- + [044]| 1h | -- + [045]| 1h | -- + [046]| 1h | -- + [047]| 1h | -- + [048]| 1h | -- + [049]| 1h | -- + [050]| 1h | -- + [051]| 1h | -- + [052]| 1h | -- + [053]| 1h | -- + [054]| 1h | -- + [055]| 1h | -- + [056]| 1h | -- + [057]| 1h | -- + [058]| 1h | -- + [059]| 1h | -- + [060]| 1h | -- + [061]| 1h | -- + [062]| 1h | -- + [063]| 1h | -- +P-0-4020 Geberemulationsart | 0b | -- 0x40010001 +P-0-4021 Baud-Rate RS-232/485 | 1 | -- 0x00110001 +P-0-4022 Antriebsadresse | 256 | -- 0x40110001 +P-0-4023 C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 | 0b | -- 0x00090001 +P-0-4024 Prüfstatus | 11111h | -- 0x70320001 +P-0-4026 Positioniersatz Auswahl | 0 | -- 0x00110001 +P-0-4030 Tipp-Geschwindigkeit | 10.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-4035 Abgleichstrom | 80.000 | A 0x73120001 +P-0-4044 Bremswiderstand Auslastung | 0 | % 0x70110001 +P-0-4045 Wirksamer Dauerstrom | 99.908 | A 0x73120001 +P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom | 200.000 | A 0x73120001 +P-0-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x42110001 +P-0-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x43110001 +P-0-4050 Antwortverzögerung RS-232/485 | 10 | ms 0x00110001 +P-0-4051 Positioniersatz Quittung | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4052 Positioniersatz, letzter angenommener | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4053 Zwischenkreisspannung Verstärkungsabgleich | 0.9907 | -- 0x74110001 +P-0-4054 Resolvereingang Offset | FFFFh | -- 0x70320001 +P-0-4055 Resolvereingang Amplitudenabgleich | 401Bh | -- 0x70310001 +P-0-4056 Tipp-Eingänge | 0b | -- 0x00010001 +P-0-4057 Positioniersatz Folge-Eingänge | 0b | -- 0x70010001 +P-0-4058 Verstärker-Kenndaten [000]| 0.07 | -- 0x76660001 + [001]| 2 | -- + [002]| 200 | -- + [003]| 0.014 | -- + [004]| 0.015 | -- + [005]| 0.06 | -- + [006]| 8.989 | -- + [007]| 13.219 | -- + [008]| 1.5 | -- + [009]| 105 | -- + [010]| 8 | -- + [011]| 100 | -- + [012]| 68 | -- +P-0-4059 Bremswiderstand Kenndaten [000]| 6800 | -- 0x70160001 + [001]| 1000 | -- + [002]| 60000 | -- +P-0-4060 Positioniersatz Steuerwort | 1b | -- 0x00010001 +P-0-4061 Netzspannungs-Verstärkungsabgleich | 1.0373 | -- 0x74110001 +P-0-4062 Netzteil-Überwachung | 0b | -- 0x40010001 +P-0-4063 Positioniersatz Verzögerung [000]| 0.000 | rad/s² 0x03260001 + [001]| 0.000 | rad/s² + [002]| 0.000 | rad/s² + [003]| 0.000 | rad/s² + [004]| 0.000 | rad/s² + [005]| 0.000 | rad/s² + [006]| 0.000 | rad/s² + [007]| 0.000 | rad/s² + [008]| 0.000 | rad/s² + [009]| 0.000 | rad/s² + [010]| 0.000 | rad/s² + [011]| 0.000 | rad/s² + [012]| 0.000 | rad/s² + [013]| 0.000 | rad/s² + [014]| 0.000 | rad/s² + [015]| 0.000 | rad/s² + [016]| 0.000 | rad/s² + [017]| 0.000 | rad/s² + [018]| 0.000 | rad/s² + [019]| 0.000 | rad/s² + [020]| 0.000 | rad/s² + [021]| 0.000 | rad/s² + [022]| 0.000 | rad/s² + [023]| 0.000 | rad/s² + [024]| 0.000 | rad/s² + [025]| 0.000 | rad/s² + [026]| 0.000 | rad/s² + [027]| 0.000 | rad/s² + [028]| 0.000 | rad/s² + [029]| 0.000 | rad/s² + [030]| 0.000 | rad/s² + [031]| 0.000 | rad/s² + [032]| 0.000 | rad/s² + [033]| 0.000 | rad/s² + [034]| 0.000 | rad/s² + [035]| 0.000 | rad/s² + [036]| 0.000 | rad/s² + [037]| 0.000 | rad/s² + [038]| 0.000 | rad/s² + [039]| 0.000 | rad/s² + [040]| 0.000 | rad/s² + [041]| 0.000 | rad/s² + [042]| 0.000 | rad/s² + [043]| 0.000 | rad/s² + [044]| 0.000 | rad/s² + [045]| 0.000 | rad/s² + [046]| 0.000 | rad/s² + [047]| 0.000 | rad/s² + [048]| 0.000 | rad/s² + [049]| 0.000 | rad/s² + [050]| 0.000 | rad/s² + [051]| 0.000 | rad/s² + [052]| 0.000 | rad/s² + [053]| 0.000 | rad/s² + [054]| 0.000 | rad/s² + [055]| 0.000 | rad/s² + [056]| 0.000 | rad/s² + [057]| 0.000 | rad/s² + [058]| 0.000 | rad/s² + [059]| 0.000 | rad/s² + [060]| 0.000 | rad/s² + [061]| 0.000 | rad/s² + [062]| 0.000 | rad/s² + [063]| 0.000 | rad/s² +P-0-4064 Einschaltspannung Bremswiderstand | 830 | V 0x40110001 +P-0-4073 CANopen-Ereignismaske [000]| | -- 0x60350001 +P-0-4074 Feldbus-Datenformat | 0h | -- 0x40310001 +P-0-4075 Feldbus-Watchdogzeit | 1000 | ms 0x00110001 +P-0-4076 Feldbus-Platzhalterobjekt | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4077 Feldbus-Steuerwort | 1000011000b | -- 0x70010001 +P-0-4078 Feldbus-Statuswort | 100101010001010b | -- 0x70010001 +P-0-4079 Feldbus-Baudrate | 3000.0 | kBaud 0x01120001 +P-0-4080 Prozessdaten-Eingangsbeschreibung [000]| P-0-4078 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0051 | -- + [002]| S-0-0040 | -- + [003]| S-0-0390 | -- + [004]| S-0-0144 | -- + [005]| S-0-0053 | -- +P-0-4081 Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung [000]| P-0-4077 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0282 | -- + [002]| S-0-0259 | -- + [003]| S-0-0108 | -- + [004]| S-0-0145 | -- + [005]| S-0-0260 | -- +P-0-4082 Länge zyklischer Datenkanal-In | 18 | Byte 0x60110001 +P-0-4083 Länge des Parameterkanals | 0 | Byte 0x60110001 +P-0-4084 Profiltyp | FFFEh | -- 0x60310001 +P-0-4085 Feldbus-Version | PBK2.1-FCU-03V32 | -- 0x70440001 +P-0-4086 Führungskommunikation Status | 1b | -- 0x70010001 +P-0-4087 Länge zyklischer Datenkanal-Out | 18 | Byte 0x60110001 +P-0-4088 Seriennummer | 285292-04808 | -- 0x70440001 +P-0-4089 Fertigungsindex | --- | -- 0x70440001 +P-0-4094 C800 Kommando Basisparameter laden | 0b | -- 0x40090001 +P-1-0000 Geberemulation, Steuerparameter | 0b | -- 0x00010001 +P-7-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 1000 | us 0x70110001 +P-7-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x70120001 +P-7-0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x72120001 +P-7-0508 Kommutierungs-Offset | 498 | -- 0x70110001 +P-7-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x75120001 +P-7-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x73120001 +P-7-0513 Feedback-Typ 1 | 4 | -- 0x70110001 +P-7-0517 Feedback-Typ 2 | 4 | -- 0x70110001 +P-7-0540 Moment der Motorhaltebremse | 70.0 | Nm 0x71110001 +P-7-4028 Impulsdrahtgeber-Offset | 0 | -- 0x70120001 +P-7-4029 Impulsdrahtgeber-Zählerstand | 0h | -- 0x70320001 +P-7-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x72110001 +P-7-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x73110001 +;End of parameter set Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Slave - sercos.par =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Slave - sercos.par (revision 8878) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - Az Slave - sercos.par (revision 8878) @@ -0,0 +1,6495 @@ +SERCOS-ASCII +23.02.2008 13:51:30 +Azimuth_Slave +ESM2.1-FGP-03V32 DKC03.3-200-7 MHD112C-058-NG3-AN +11 +| +S-0-0001 +NC-Zykluszeit (TNcyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +20000 +2000 +| +S-0-0002 +SERCOS-Zykluszeit (TScyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +20000 +2000 +| +S-0-0005 +Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +500 +| +S-0-0007 +Messzeitpunkt Istwerte (T4) +01100000000100010000000000000001 +us +0 +20000 +1500 +| +S-0-0008 +Zeitpunkt fr Sollwert gltig (T3) +01100000000100010000000000000001 +us +500 +20000 +1000 +| +S-0-0011 +Zustandsklasse 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0012 +Zustandsklasse 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0013 +Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000111 +| +S-0-0014 +Schnittstellen-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000100 +| +S-0-0016 +Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +10 +65532 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0390 +S-0-0144 +S-0-0053 +| +S-0-0017 +IDN-Liste aller Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +870 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0005 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0011 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0014 +S-0-0016 +S-0-0017 +S-0-0018 +S-0-0019 +S-0-0021 +S-0-0022 +S-0-0024 +S-0-0025 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0029 +S-0-0030 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0047 +S-0-0048 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0051 +S-0-0052 +S-0-0053 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0084 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0095 +S-0-0096 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0099 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0108 +S-0-0109 +S-0-0110 +S-0-0111 +S-0-0112 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0127 +S-0-0128 +S-0-0130 +S-0-0131 +S-0-0132 +S-0-0133 +S-0-0134 +S-0-0135 +S-0-0138 +S-0-0139 +S-0-0140 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0144 +S-0-0145 +S-0-0147 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0157 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0170 +S-0-0173 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0179 +S-0-0182 +S-0-0183 +S-0-0185 +S-0-0186 +S-0-0187 +S-0-0188 +S-0-0189 +S-0-0191 +S-0-0192 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0228 +S-0-0236 +S-0-0237 +S-0-0256 +S-0-0257 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0262 +S-0-0265 +S-0-0267 +S-0-0269 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0282 +S-0-0292 +S-0-0298 +S-0-0299 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0346 +S-0-0347 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0359 +S-0-0360 +S-0-0362 +S-0-0364 +S-0-0366 +S-0-0368 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0375 +S-0-0378 +S-0-0379 +S-0-0382 +S-0-0383 +S-0-0386 +S-0-0390 +S-0-0391 +S-0-0393 +S-0-0399 +S-0-0400 +S-0-0401 +S-0-0402 +S-0-0403 +S-0-0405 +S-0-0406 +S-0-0409 +S-0-0410 +S-0-0411 +S-0-0412 +S-0-0419 +S-7-0100 +S-7-0101 +S-7-0104 +S-7-0106 +S-7-0107 +S-7-0109 +S-7-0111 +S-7-0113 +S-7-0116 +S-7-0117 +S-7-0141 +S-7-0177 +S-7-0178 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0009 +P-0-0010 +P-0-0011 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0015 +P-0-0016 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0021 +P-0-0022 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0034 +P-0-0035 +P-0-0036 +P-0-0037 +P-0-0051 +P-0-0052 +P-0-0053 +P-0-0060 +P-0-0061 +P-0-0072 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0083 +P-0-0085 +P-0-0087 +P-0-0088 +P-0-0089 +P-0-0090 +P-0-0092 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0098 +P-0-0099 +P-0-0108 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0135 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0141 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0149 +P-0-0150 +P-0-0151 +P-0-0153 +P-0-0154 +P-0-0155 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-0158 +P-0-0159 +P-0-0162 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0168 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0186 +P-0-0187 +P-0-0190 +P-0-0191 +P-0-0192 +P-0-0193 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0202 +P-0-0203 +P-0-0204 +P-0-0205 +P-0-0210 +P-0-0211 +P-0-0212 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0220 +P-0-0221 +P-0-0222 +P-0-0223 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0426 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0520 +P-0-0523 +P-0-0524 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0539 +P-0-0540 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-0543 +P-0-0544 +P-0-0545 +P-0-0546 +P-0-0548 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-1222 +P-0-4000 +P-0-4001 +P-0-4002 +P-0-4003 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4015 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4023 +P-0-4024 +P-0-4026 +P-0-4030 +P-0-4035 +P-0-4044 +P-0-4045 +P-0-4046 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4051 +P-0-4052 +P-0-4053 +P-0-4054 +P-0-4055 +P-0-4056 +P-0-4057 +P-0-4058 +P-0-4059 +P-0-4060 +P-0-4061 +P-0-4062 +P-0-4063 +P-0-4064 +P-0-4073 +P-0-4074 +P-0-4075 +P-0-4076 +P-0-4077 +P-0-4078 +P-0-4079 +P-0-4080 +P-0-4081 +P-0-4082 +P-0-4083 +P-0-4084 +P-0-4085 +P-0-4086 +P-0-4087 +P-0-4088 +P-0-4089 +P-0-4094 +P-1-0000 +P-7-0004 +P-7-0018 +P-7-0051 +P-7-0508 +P-7-0510 +P-7-0511 +P-7-0513 +P-7-0517 +P-7-0540 +P-7-4028 +P-7-4029 +P-7-4047 +P-7-4048 +| +S-0-0018 +IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +22 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0370 +S-0-0371 +P-0-4080 +P-0-4081 +P-0-4084 +| +S-0-0019 +IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +408 +65532 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0110 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0138 +S-0-0140 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0157 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0183 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0228 +S-0-0236 +S-0-0237 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0299 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0359 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0018 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0060 +P-0-0061 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0087 +P-0-0090 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0108 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0151 +P-0-0153 +P-0-0154 +P-0-0155 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-0158 +P-0-0159 +P-0-0176 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0186 +P-0-0187 +P-0-0190 +P-0-0191 +P-0-0192 +P-0-0193 +P-0-0204 +P-0-0205 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0221 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0545 +P-0-0548 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1202 +P-0-1222 +P-0-4001 +P-0-4002 +P-0-4003 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4015 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4024 +P-0-4030 +P-0-4035 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4053 +P-0-4054 +P-0-4055 +P-0-4058 +P-0-4059 +P-0-4060 +P-0-4061 +P-0-4062 +P-0-4063 +P-0-4064 +P-0-4074 +| +S-0-0021 +IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 2 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0022 +IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 3 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0024 +Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +10 +65532 +S-0-0282 +S-0-0259 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0260 +| +S-0-0025 +IDN-Liste aller Kommandos +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +40 +65532 +S-0-0099 +S-0-0127 +S-0-0128 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0262 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0162 +P-0-0220 +P-0-0524 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-0543 +P-0-0544 +P-0-4023 +P-0-4094 +| +S-0-0026 +Konfigurations-Liste Signal-Statuswort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +32 +65532 +S-0-0135 +P-0-0135 +S-0-0403 +S-0-0013 +S-0-0182 +S-0-0135 +S-0-0135 +S-0-0135 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +| +S-0-0027 +Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +65532 +P-0-0012 +| +S-0-0029 +Fehlerz„hler MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0030 +Hersteller-Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +20 65532 ESM2.1-FGP-03V32 +| +S-0-0032 +Hauptbetriebsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0033 +Nebenbetriebsart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0034 +Nebenbetriebsart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0035 +Nebenbetriebsart 3 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +S-0-0036 +Geschwindigkeits-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0037 +Geschwindigkeits-Sollwert additiv +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0040 +Geschwindigkeits-Istwert +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +-0.0644 +| +S-0-0041 +Referenzfahr-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +100.0000 +| +S-0-0042 +Referenzfahr-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +12271.470 +1000.000 +| +S-0-0043 +Geschwindigkeits-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0044 +Wichtungsart fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0045 +Wichtungs-Faktor fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0046 +Wichtungs-Exponent fr Geschwindigkeitsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-4 +| +S-0-0047 +Lage-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +37.5099 +| +S-0-0048 +Lagesollwert additiv +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +S-0-0049 +Lage-Grenzwert positiv +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +100.0000 +| +S-0-0050 +Lage-Grenzwert negativ +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +-100.0000 +| +S-0-0051 +Lage-Istwert Geber 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +37.5097 +| +S-0-0052 +Referenzmaá 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +S-0-0053 +Lage-Istwert Geber 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0054 +Referenzmaá 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +S-0-0055 +Lage-Polarit„ten +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0057 +Positionierfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +184319.9999 +0.1000 +| +S-0-0076 +Wichtungsart fr Lagedaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0077 +Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0078 +Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-7 +| +S-0-0079 +Rotations-Lageaufl”sung +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +3600000 +| +S-0-0080 +Drehmoment/Kraft-Sollwert +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0081 +Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0084 +Drehmoment-/Kraft-Istwert +01110001001000010000000000000001 +% +-- +-- +-0.1 +| +S-0-0085 +Drehmoment-/Kraft-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0086 +Wichtungsart fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0091 +Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar +00000100000100100000000000000001 +U/min +0.0000 +4600.0009 +3500.0000 +| +S-0-0092 +Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +S-0-0093 +Wichtungs-Faktor fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0094 +Wichtungs-Exponent fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-1 +| +S-0-0095 +Diagnose +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +36 65532 A013 Bereit zur Leistungszuschaltung +| +S-0-0096 +Slavekennung (SLKN) +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0B0B +| +S-0-0097 +Maske Zustandsklasse 2 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0098 +Maske Zustandsklasse 3 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0099 +C500 Reset Zustandsklasse 1 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +00000001000100010000000000000001 +Asec/rad +0.1 +4172.0 +14.0 +| +S-0-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +3276.7 +8.0 +| +S-0-0103 +Modulowert +01000100001000100000000000000001 +Grad +0.0001 +184319.9999 +360.0000 +| +S-0-0104 +Lageregler Kv-Faktor +00000010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +655.35 +1.00 +| +S-0-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +00000010000100010000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-0-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-0-0108 +Feedrate-Override +00000010000100010000000000000001 +% +0.00 +327.67 +100.00 +| +S-0-0109 +Spitzenstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-0-0110 +Spitzenstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +200.000 +| +S-0-0111 +Stillstandsstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-0-0112 +Nennstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +100.000 +| +S-0-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01000100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-0-0115 +Lagegeberart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-0-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +0 +| +S-0-0121 +Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0122 +Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0123 +Vorschubkonstante +01000100001000100000000000000001 +mm/Umdr +0.0001 +214748.3647 +100.0000 +| +S-0-0124 +Stillstandsfenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +S-0-0125 +Geschwindigkeits-Schwelle nx +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0127 +C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 +01100000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0128 +C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 +01010000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0130 +Messwert 1 positive Flanke +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0131 +Messwert 1 negative Flanke +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0132 +Messwert 2 positive Flanke +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0133 +Messwert 2 negative Flanke +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0134 +Master-Steuerwort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100001000000000 +| +S-0-0135 +Antriebs-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100101000000000 +| +S-0-0138 +Beschleunigung bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +12271.470 +100.000 +| +S-0-0139 +D700 Kommando Parkende Achse +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0140 +Regelger„tetyp +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +14 65532 DKC03.3-200-7 +| +S-0-0141 +Motor-Typ +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-0-0142 +Anwendungsart +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +14 65532 Azimuth_Slave +| +S-0-0144 +Signal-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001001000 +| +S-0-0145 +Signal-Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0147 +Referenzfahr-Parameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000011100100 +| +S-0-0148 +C600 Kommando Antriebsgefhrtes Referenzieren +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0149 +D400 Kommando Fahren auf Festanschlag +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0150 +Referenzmaá Offset 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +S-0-0151 +Referenzmaá Offset 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +S-0-0157 +Geschwindigkeits-Fenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0159 +šberwachungsfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +184319.9999 +100.0000 +| +S-0-0160 +Wichtungsart fr Beschleunigungsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0161 +Wichtungs-Faktor fr Beschleunigungsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0162 +Wichtungs-Exponent fr Beschleunigungsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-3 +| +S-0-0165 +Abstandskodiertes Referenzmaá 1 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1001 +| +S-0-0166 +Abstandskodiertes Referenzmaá 2 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1000 +| +S-0-0169 +Messtaster-Steuerparameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000010000 +| +S-0-0170 +Kommando Messtasterzyklus +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0173 +Markerposition A +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +S-0-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +S-0-0179 +Messwert-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0182 +Hersteller-Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0183 +Synchronlauffenster Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +S-0-0185 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im AT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0186 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0187 +Liste der konfigurierbaren Daten im AT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +134 +65532 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0051 +S-0-0052 +S-0-0053 +S-0-0054 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0084 +S-0-0130 +S-0-0131 +S-0-0132 +S-0-0133 +S-0-0144 +S-0-0173 +S-0-0179 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0359 +S-0-0362 +S-0-0364 +S-0-0368 +S-0-0386 +S-0-0390 +S-0-0419 +P-0-0034 +P-0-0052 +P-0-0089 +P-0-0094 +P-0-0108 +P-0-0135 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0144 +P-0-0202 +P-0-0203 +P-0-0210 +P-0-0211 +P-0-0222 +P-0-0223 +P-0-0539 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4051 +P-0-4052 +P-0-4063 +P-0-4076 +P-0-4078 +P-0-4086 +| +S-0-0188 +Liste der konfigurierbaren Daten im MDT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +116 +65532 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0048 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0057 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0359 +S-0-0360 +S-0-0362 +S-0-0366 +S-0-0368 +S-0-0393 +P-0-0053 +P-0-0061 +P-0-0083 +P-0-0088 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0108 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4026 +P-0-4030 +P-0-4056 +P-0-4060 +P-0-4063 +P-0-4076 +P-0-4077 +| +S-0-0189 +Schleppabstand +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0191 +D600 Kommando Referenzbezug l”schen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0192 +IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +488 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0157 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0183 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0228 +S-0-0236 +S-0-0237 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0299 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0359 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0060 +P-0-0061 +P-0-0072 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0083 +P-0-0085 +P-0-0087 +P-0-0090 +P-0-0092 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0108 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0151 +P-0-0153 +P-0-0154 +P-0-0155 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-0158 +P-0-0159 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0186 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0204 +P-0-0205 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0221 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0545 +P-0-0548 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +P-0-4063 +P-0-4064 +P-0-4073 +P-0-4074 +P-0-4075 +P-0-4079 +P-0-4080 +P-0-4081 +P-0-4082 +P-0-4083 +P-0-4084 +P-0-4087 +| +S-0-0193 +Positionier-Ruck +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +S-0-0201 +Motor-Warntemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +45.0 +6553.5 +145.0 +| +S-0-0204 +Motor-Abschalttemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +0.0 +155.0 +155.0 +| +S-0-0228 +Synchronlauffenster Lage +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.1000 +| +S-0-0236 +Leitantrieb 1 Umdrehungen +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0237 +Folgeantrieb 1 Umdrehungen +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0256 +Vervielfachung 1 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +8192 +| +S-0-0257 +Vervielfachung 2 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0258 +Zielposition +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.6151 +| +S-0-0259 +Positionier-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +0.0000 +| +S-0-0260 +Positionier-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +12271.470 +0.000 +| +S-0-0262 +C700 Kommando Urladen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0265 +Sprach-Umschaltung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +S-0-0267 +Passwort +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +3 65532 007 +| +S-0-0269 +Speicherungsmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0277 +Lagegeberart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0278 +Maximaler Verfahrbereich +01000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +100000.0000 +| +S-0-0279 +IDN-Liste der passwortgeschtzten Betriebsdaten +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +488 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0157 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0183 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0228 +S-0-0236 +S-0-0237 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0299 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0359 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0060 +P-0-0061 +P-0-0072 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0083 +P-0-0085 +P-0-0087 +P-0-0090 +P-0-0092 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0108 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0151 +P-0-0153 +P-0-0154 +P-0-0155 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-0158 +P-0-0159 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0186 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0204 +P-0-0205 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0221 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0545 +P-0-0548 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +P-0-4063 +P-0-4064 +P-0-4073 +P-0-4074 +P-0-4075 +P-0-4079 +P-0-4080 +P-0-4081 +P-0-4082 +P-0-4083 +P-0-4084 +P-0-4087 +| +S-0-0282 +Positionier-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +S-0-0292 +Liste der untersttzten Betriebsarten +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +68 +65532 +0x0001 +0x0002 +0x0003 +0x000B +0x0013 +0x001B +0x0004 +0x000C +0x0014 +0x001C +0x0213 +0x021B +0x0214 +0x021C +0x0033 +0x003B +0x0034 +0x003C +0xC01B +0xA002 +0x9003 +0x900B +0x9004 +0x900C +0x8803 +0x8804 +0x880B +0x880C +0xA012 +0x9013 +0x901B +0x8813 +0x881B +0x0000 +| +S-0-0298 +Verschiebung des Referenznockens +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +S-0-0299 +Referenzschalter-Offset +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +S-0-0328 +Zuweisungsliste Signal-Statuswort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +32 +65532 +8 +0 +0 +1 +12 +13 +14 +15 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +| +S-0-0329 +Zuweisungsliste Signal-Steuerwort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +2 +65532 +0 +| +S-0-0346 +Positioniersollwert-šbernahme +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0347 +Geschwindigkeits-Regelabweichung +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +-0.0143 +| +S-0-0348 +Verst„rkung Beschleunigungsvorsteuerung +00000001000100010000000000000001 +mAsecý/rad +0.0 +6553.5 +0.0 +| +S-0-0349 +Ruck-Grenzwert bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +S-0-0359 +Positionier-Verz”gerung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +12271.470 +0.000 +| +S-0-0360 +MDT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0362 +Listenindex, MDT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0364 +AT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +72 +| +S-0-0366 +Listenindex, AT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0368 +Adressierung Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0370 +Konfigurationsliste MDT-Datencontainer +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +4 +65532 +P-0-4056 +S-0-0346 +| +S-0-0371 +Konfigurationsliste AT-Datencontainer +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +65532 +S-0-0144 +| +S-0-0375 +Liste Diagnosenummern +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +100 +65532 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA400 +0xA010 +0xA100 +0xA010 +0xA100 +0xA010 +0xA400 +0xA010 +0xA012 +0xA013 +0xC500 +0xF281 +0xA100 +0xA010 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA400 +0xA010 +0xC500 +0xA010 +0xC500 +0xA010 +0xA100 +0xA010 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA400 +0xA010 +0xA100 +0xA010 +0xA012 +0xA013 +0xC500 +0xA013 +0xC500 +0xA013 +0xC500 +0xA013 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +| +S-0-0378 +Absolutbereich Geber 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +180.0000 +| +S-0-0379 +Absolutbereich Geber 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +S-0-0382 +Zwischenkreisleistung +01110011001000100000000000000001 +KW +-- +-- +0.000 +| +S-0-0383 +Motor-Temperatur +01110001001000010000000000000001 +øC +-- +-- +21.3 +| +S-0-0386 +Aktiver Lageistwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +37.5097 +| +S-0-0390 +Diagnose-Nummer +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0xA013 +| +S-0-0391 +šberwachungsfenster Geber 2 +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +184319.9999 +10.0000 +| +S-0-0393 +Sollwertmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000011000 +| +S-0-0399 +IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +40 +65532 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0169 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0346 +S-0-0393 +S-0-0405 +S-0-0406 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0036 +P-0-0088 +P-0-0220 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-4026 +P-0-4056 +P-0-4060 +| +S-0-0400 +Referenzschalter +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0401 +Messtaster 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0402 +Messtaster 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0403 +Status Lageistwerte +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0405 +Messtaster 1 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0406 +Messtaster 2 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0409 +Messtaster 1 positiv erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0410 +Messtaster 1 negativ erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0411 +Messtaster 2 positiv erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0412 +Messtaster 2 negativ erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0419 +Positioniersollwert-Quittung +01110000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-7-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +01110000000100010000000000000001 +mA/(rad/s) +-- +-- +14000 +| +S-7-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +01110001000100010000000000000001 +ms +0.1 +6553.5 +8.0 +| +S-7-0104 +Lageregler Kv-Faktor +01110010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +327.67 +1.00 +| +S-7-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +01110010000100100000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-7-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +01110001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-7-0109 +Spitzenstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-7-0111 +Stillstandsstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-7-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01110100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-7-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-7-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-7-0141 +Motor-Typ +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-7-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +S-7-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +1000 +| +P-0-0008 +Aktivierung E-Stop-Funktion +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0009 +Fehler-Nummer +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0010 +Exzessiver Lagesollwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0011 +Letzter gltiger Lagesollwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0012 +C300 Kommando Absolutmaá setzen +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0014 +D500 Kommando Markerposition ermitteln +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0015 +Speicheradresse +00000000001100100000000000000001 +-- +0x00000000 +0x01000000 +0x00008800 +| +P-0-0016 +Inhalt der Speicheradresse +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x084C0890 +| +P-0-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01000000000100010000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-0-0019 +Lageanfangswert +01000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +P-0-0021 +Messwertliste 1 +01110100001001100000000000000001 +Grad +-- +-- +2048 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 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Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x000D +0x0006 +| +P-0-0024 +Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x000D +0x0002 +| +P-0-0025 +Triggerquelle Oszilloskop-Funktion +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +2 +2 +| +P-0-0026 +Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x000D +0x0002 +| +P-0-0027 +Triggerschwelle fr Lagedaten +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3648 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0028 +Triggerschwelle fr Geschwindigkeitsdaten +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +-1.0000 +| +P-0-0029 +Triggerschwelle fr Drehmoment-/Kraftdaten +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +7.5 +| +P-0-0030 +Triggerflanke +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +4 +3 +| +P-0-0031 +Zeitaufl”sung +00000000000100100000000000000001 +us +500 +100000 +19000 +| +P-0-0032 +Speichertiefe +00000000000100010000000000000001 +-- +2 +512 +512 +| +P-0-0033 +Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +512 +512 +| +P-0-0034 +Lagesollwert additiv Istwert +01110100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +P-0-0035 +Triggersteuerversatz +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0036 +Triggersteuerwort +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0037 +Triggerstatuswort +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0051 +Drehmoment-/Kraft-Konstante +01000010000100010000000000000001 +Nm/A +0.00 +344.64 +0.80 +| +P-0-0052 +Lage-Istwert 3 +01110000000100100000000000000001 +Inkr. +-- +-- +0 +| +P-0-0053 +Leitachsposition +00000000000100100000000000000001 +Inkr. +-- +-- +0 +| +P-0-0060 +Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +0.00 +| +P-0-0061 +Winkelverschiebung Tabellenanfang +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +359.9999 +0.0000 +| +P-0-0072 +Kurvenscheibe Tabelle 1 +00000110001001100000000000000001 +% +-199.999999 +199.999999 +0 +65532 +| +P-0-0074 +Geber-Typ 1 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +1 +| +P-0-0075 +Geber-Typ 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +11 +0 +| +P-0-0083 +Feinabgleich Getriebebersetzung +00000010001000010000000000000001 +% +-327.67 +327.67 +0.00 +| +P-0-0085 +Dynamische Winkelverschiebung +00000000001000010000000000000001 +% +0 +600 +0 +| +P-0-0087 +Lageistwert 3 Offset +00000000001000100000000000000001 +Inkr. +-1048575 +1048575 +0 +| +P-0-0088 +Steuerwort Synchronbetriebsarten +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-0089 +Statuswort Synchronbetriebsarten +01110000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-0090 +Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-0092 +Kurvenscheibe Tabelle 2 +00000110001001100000000000000001 +% +-199.999999 +199.999999 +0 +65532 +| +P-0-0093 +Kurvenscheibe Hub +00000100001000100000000000000001 +Grad +-214748.3648 +214748.3647 +360.0000 +| +P-0-0094 +Umschaltwinkel Kurvenscheibe +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0096 +Verfahrweg im Fehlerfall +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +P-0-0097 +Absolutgeber-šberwachungsfenster +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +184319.9999 +10.0000 +| +P-0-0098 +Max. Modellabweichung +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +184319.9999 +0.0000 +| +P-0-0099 +Lagesollwert-Gl„ttungsfilter-Zeitkonstante +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +0.00 +| +P-0-0108 +Polarit„t Leitantrieb +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0109 +Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +P-0-0117 +Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +1 +| +P-0-0118 +Leistungsabschaltung im Fehlerfall +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000010101 +| +P-0-0119 +Bestm”gliche Stillsetzung +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +0 +| +P-0-0121 +Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 und Geber 2 +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +100.0 +0.0 +| +P-0-0124 +Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00010000 +| +P-0-0126 +Maximale Bremszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +500 +100000 +5000 +| +P-0-0127 +šberlastwarnung +01000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +90 +| +P-0-0131 +Nockenschaltwerk-Signalauswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +1 +| +P-0-0132 +Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle +00000100001001100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0 +65532 +| +P-0-0133 +Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle +00000100001001100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0 +65532 +| +P-0-0134 +Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten +00000000000101010000000000000001 +ms +0 +65535 +0 +65532 +| +P-0-0135 +Nockenschaltwerk-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0139 +Analog-Ausgang 1 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0140 +Analog-Ausgang 2 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0141 +Thermische Regelger„te-Auslastung +00000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +0 +| +P-0-0142 +Aufsynchronisier-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +12271.470 +1000.000 +| +P-0-0143 +Aufsynchronisier-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +P-0-0144 +Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0145 +Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0146 +Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0147 +Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0148 +Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0149 +Signalauswahlliste fr Oszilloskopfunktion +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +26 +65532 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0347 +S-0-0189 +S-0-0080 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0047 +S-0-0036 +S-0-0081 +S-0-0084 +P-0-0147 +P-0-0148 +| +P-0-0150 +Anzahl gltiger Messwerte fr Oszilloskopfunktion +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0151 +Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +10.0000 +| +P-0-0153 +Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +P-0-0154 +Aufsynchronisier-Richtung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-0155 +Aufsynchronisier-Modus +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0156 +Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +P-0-0157 +Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +P-0-0158 +Žnderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung +00000010000100010000000000000001 +U/min +0.00 +655.35 +10.00 +| +P-0-0159 +Vorschubweg Folgeantrieb +01000100001000100000000000000001 +Grad +0.0001 +214748.3647 +10.0000 +| +P-0-0162 +D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0163 +D„mpfungsfaktor fr autom. Reglereinstellung +00000001000100010000000000000001 +-- +0.5 +10.0 +2.5 +| +P-0-0164 +Applikation fr autom. Reglereinstellung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +P-0-0165 +Wahlparameter fr autom. Reglereinstellung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000010110 +| +P-0-0166 +Untere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +P-0-0167 +Obere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +P-0-0168 +Max. parametrierbare Beschleunigung +01110000000100100000000000000001 +rad/sý +-- +-- +0 +| +P-0-0169 +Verfahrweg fr autom. Reglereinstellung +00000100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +P-0-0176 +Drehmoment/Kraft-Sollwert Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +0 +| +P-0-0177 +Absolutgeber-Puffer 1 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x0589E8C4 +0xFFF5F8E2 +0x29070001 +0xFA6C1020 +| +P-0-0178 +Absolutgeber-Puffer 2 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x00000000 +0xFFF5F8D0 +0x00000000 +0x00000000 +| +P-0-0180 +Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler +00000000000100010000000000000001 +Hz +50 +950 +600 +| +P-0-0181 +Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler +00000000001000010000000000000001 +Hz +-1 +500 +0 +| +P-0-0185 +Funktion Geber 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0186 +Lageistwert 3, Gl„ttung +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +65535 +0 +| +P-0-0187 +Modus der Lagesollwertverarbeitung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0190 +Betriebsstunden Steuerteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +213.8106 +| +P-0-0191 +Betriebsstunden Leistungsteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +81.2261 +| +P-0-0192 +Fehlerspeicher Diagnosenummer +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +38 +65532 +0xF281 +0xF281 +0xF226 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF281 +0xF226 +0xF281 +0xF226 +0xF409 +0xF409 +| +P-0-0193 +Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil +01110100000101100000000000000001 +-- +-- +-- +76 +65532 +212.7997 +212.3574 +212.3574 +212.0700 +212.0557 +212.0117 +211.8406 +210.6998 +210.0355 +207.4251 +198.9339 +198.5641 +198.3581 +191.3451 +191.3451 +190.8452 +190.8452 +190.2861 +190.2603 +| +P-0-0200 +Signal-Auswahl Messtaster 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +6 +0 +| +P-0-0201 +Signal-Auswahl Messtaster 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-0202 +Differenz Messwerte 1 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0203 +Differenz Messwerte 2 +01110100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0204 +Startposition Messtasterfunktion aktiv +00000100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0205 +Endposition Messtasterfunktion aktiv +00000100001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +100.0000 +| +P-0-0210 +Analog-Eingang 1 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +-0.009 +| +P-0-0211 +Analog-Eingang 2 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +0.000 +| +P-0-0212 +Analog-Eing„nge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +26 +65532 +S-0-0000 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0258 +P-0-0083 +P-0-0156 +P-0-0157 +| +P-0-0213 +Analog-Eingang 1, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0080 +| +P-0-0214 +Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V +00000001001000100000000000000001 +% +0.0 +375.9 +400.0 +| +P-0-0215 +Analog-Eingang 2, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0216 +Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V +00000000000100100000000000000001 +-- +0 +0 +3000 +| +P-0-0217 +Analog-Eingang 1, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0218 +Analog-Eingang 2, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0220 +D800 Kommando Messradbetrieb +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0221 +Lageistwert-Gl„ttungszeitkonstante im Messradbetrieb +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +10.00 +| +P-0-0222 +Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000011 +| +P-0-0223 +Status E-Stopp-Eingang +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0420 +Analog-Ausgang 1, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0421 +Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0422 +Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] +00000100000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0423 +Analog-Ausgang 2, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0424 +Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0425 +Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] +00000100000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0426 +Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +44 +65532 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0048 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0080 +S-0-0084 +S-0-0134 +S-0-0135 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0347 +S-0-0383 +S-0-0403 +P-0-0052 +P-0-0053 +P-0-0083 +P-0-0098 +P-0-0141 +P-0-4044 +| +P-0-0502 +Geber-Emulation Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +Inkr. +1 +65536 +12 +| +P-0-0503 +Referenzimpuls-Offset +00000001000100010000000000000001 +Grad +0.0 +359.9 +0.0 +| +P-0-0508 +Kommutierungs-Offset +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +498 +| +P-0-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01000101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-0-0511 +Haltebremsenstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-0-0520 +Hardware-Kennung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +| +P-0-0523 +Kommutierungseinstellung Messwert +00110100001000100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +0.0000 +| +P-0-0524 +D300 Kommando Kommutierungseinstellung +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0525 +Haltebremsen-Typ +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0526 +Haltebremsen-Verzugszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +0 +100000 +150 +| +P-0-0530 +Schlupfanhebung +01000010000100010000000000000001 +1/100K +1.00 +2.00 +1.00 +| +P-0-0531 +Kippstromfaktor +00000000000100100000000000000001 +A/Vmin +0 +4294967295 +0 +| +P-0-0532 +Vormagnetisierungsfaktor +00000000000100010000000000000001 +% +50 +100 +100 +| +P-0-0533 +Feldregler Proportionalverst„rkung +00000011000100010000000000000001 +-- +0.000 +65.535 +0.500 +| +P-0-0534 +Feldregler Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +600.0 +| +P-0-0535 +Motorleerlaufspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +80.0 +| +P-0-0536 +Motormaximalspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +90.0 +| +P-0-0538 +Motorfunktionsparameter 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0539 +Bremsenstatus +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01000001000100010000000000000001 +Nm +-- +-- +70.0 +| +P-0-0541 +B200 Kommando Bremsenberwachung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0542 +B100 Kommando ™ffnen der Motorhaltebremse +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0543 +B400 Kommando Schlieáen der Motorhaltebremse +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0544 +B500 Kommando Bremse einschleifen +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0545 +Testmoment beim L”sen der Motorhaltebremse +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +0.0 +| +P-0-0546 +Anfahrmoment beim L”sen der Motorhaltebremse +01110001000100010000000000000001 +% +-- +-- +0.0 +| +P-0-0548 +Zeit beim Prfen des Haltemomentes +01100000000100010000000000000001 +ms +20 +16000 +20 +| +P-0-0560 +Kommutierungseinstellung Strom +00000000000100010000000000000001 +% +0 +200 +25 +| +P-0-0562 +Kommutierungseinstellung Periodendauer +00000000000100010000000000000001 +ms +8 +128 +8 +| +P-0-0612 +Absolutmaá setzen, Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0640 +Khlart +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-1201 +Steigung Rampe 1 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1202 +Endgeschwindigkeit Rampe 1 +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +14999.9996 +0.0000 +| +P-0-1203 +Steigung Rampe 2 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1211 +Verz”gerungsrampe 1 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1213 +Verz”gerungsrampe 2 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1222 +Geschwindigkeits-Sollwert-Filter +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +2 +| +P-0-4000 +Strommess-Nullabgleich Phase U +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +0.04 +| +P-0-4001 +Strommess-Nullabgleich Phase V +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +-0.11 +| +P-0-4002 +Strommess-Verst.abgleich Phase U +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5476 +| +P-0-4003 +Strommess-Verst.abgleich Phase V +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5502 +| +P-0-4004 +Magnetisierungsstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +100.000 +0.000 +| +P-0-4006 +Positioniersatz Zielposition +00000100001001100000000000000001 +Grad +-184319.9999 +184319.9999 +256 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +| +P-0-4007 +Positioniersatz Geschwindigkeit +00000100001001100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +256 +65532 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +| +P-0-4008 +Positioniersatz Beschleunigung +00000011001001100000000000000001 +rad/sý +0.000 +12271.470 +256 +65532 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +| +P-0-4009 +Positioniersatz Ruck +00000011001001100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +256 +65532 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4010 +Last-Tr„gheitsmoment +00000110000100100000000000000001 +kgmý +-- +-- +0.000000 +| +P-0-4011 +Schaltfrequenz +01000000000100010000000000000001 +kHz +4 +8 +4 +| +P-0-4012 +Schlupffaktor +00000010000100010000000000000001 +Hz/100A +-- +-- +0.00 +| +P-0-4014 +Motorart +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +1 +| +P-0-4015 +Zwischenkreisspannung +01110000000100010000000000000001 +V +1 +1000 +21 +| +P-0-4019 +Positioniersatz-Modus +00000000001101010000000000000001 +-- +0x0000 +0x7FFF +128 +65532 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +| +P-0-4020 +Geberemulationsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4021 +Baud-Rate RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +1 +| +P-0-4022 +Antriebsadresse +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +127 +256 +| +P-0-4023 +C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4024 +Prfstatus +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00011111 +| +P-0-4026 +Positioniersatz Auswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +63 +0 +| +P-0-4030 +Tipp-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0071 +107374.1823 +10.0000 +| +P-0-4035 +Abgleichstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +80.000 +| +P-0-4044 +Bremswiderstand Auslastung +01110000000100010000000000000001 +% +-- +-- +0 +| +P-0-4045 +Wirksamer Dauerstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +99.908 +| +P-0-4046 +Wirksamer Spitzenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +200.000 +| +P-0-4047 +Motor-Induktivit„t +01000010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-0-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01000011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120 +| +P-0-4050 +Antwortverz”gerung RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +ms +1 +200 +10 +| +P-0-4051 +Positioniersatz Quittung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4052 +Positioniersatz, letzter angenommener +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4053 +Zwischenkreisspannung Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +0.9907 +| +P-0-4054 +Resolvereingang Offset +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000FFFF +| +P-0-4055 +Resolvereingang Amplitudenabgleich +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x401B +| +P-0-4056 +Tipp-Eing„nge +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4057 +Positioniersatz Folge-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4058 +Verst„rker-Kenndaten +01110110011001100000000000000001 +-- +-- +-- +52 +65532 +0.07 +2 +200 +0.014 +0.015 +0.06 +8.989 +13.219 +1.5 +105 +8 +100 +68 +| +P-0-4059 +Bremswiderstand Kenndaten +01110000000101100000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +6800 +1000 +60000 +| +P-0-4060 +Positioniersatz Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000001 +| +P-0-4061 +Netzspannungs-Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.0373 +| +P-0-4062 +Netzteil-šberwachung +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4063 +Positioniersatz Verz”gerung +00000011001001100000000000000001 +rad/sý +0.000 +12271.470 +256 +65532 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4064 +Einschaltspannung Bremswiderstand +01000000000100010000000000000001 +V +400 +830 +830 +| +P-0-4073 +CANopen-Ereignismaske +01100000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +P-0-4074 +Feldbus-Datenformat +01000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-4075 +Feldbus-Watchdogzeit +00000000000100010000000000000001 +ms +10 +65535 +1000 +| +P-0-4076 +Feldbus-Platzhalterobjekt +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4077 +Feldbus-Steuerwort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000001000011000 +| +P-0-4078 +Feldbus-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100101010001010 +| +P-0-4079 +Feldbus-Baudrate +00000001000100100000000000000001 +kBaud +9.6 +12000.0 +3000.0 +| +P-0-4080 +Prozessdaten-Eingangsbeschreibung +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +P-0-4078 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0390 +S-0-0144 +S-0-0053 +| +P-0-4081 +Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +P-0-4077 +S-0-0282 +S-0-0259 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0260 +| +P-0-4082 +L„nge zyklischer Datenkanal-In +01100000000100010000000000000001 +Byte +0 +32 +18 +| +P-0-4083 +L„nge des Parameterkanals +01100000000100010000000000000001 +Byte +0 +12 +0 +| +P-0-4084 +Profiltyp +01100000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0xFFFE +| +P-0-4085 +Feldbus-Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +20 65532 PBK2.1-FCU-03V32 +| +P-0-4086 +Fhrungskommunikation Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +P-0-4087 +L„nge zyklischer Datenkanal-Out +01100000000100010000000000000001 +Byte +0 +32 +18 +| +P-0-4088 +Seriennummer +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +12 65532 285292-04808 +| +P-0-4089 +Fertigungsindex +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +4 65532 --- +| +P-0-4094 +C800 Kommando Basisparameter laden +01000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-1-0000 +Geberemulation, Steuerparameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-7-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +01110000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +1000 +| +P-7-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01110000000100100000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-7-0051 +Drehmoment-/Kraft-Konstante +01110010000100100000000000000001 +Nm/A +0.00 +1000.00 +0.80 +| +P-7-0508 +Kommutierungs-Offset +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +498 +| +P-7-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01110101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-7-0511 +Haltebremsenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-7-0513 +Feedback-Typ 1 +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +4 +| +P-7-0517 +Feedback-Typ 2 +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +100 +4 +| +P-7-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01110001000100010000000000000001 +Nm +-- +-- +70.0 +| +P-7-4028 +Impulsdrahtgeber-Offset +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-7-4029 +Impulsdrahtgeber-Z„hlerstand +01110000001100100000000000000001 +-- +0x00000001 +0xFFFFFFFF +0x00000000 +| +P-7-4047 +Motor-Induktivit„t +01110010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-7-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01110011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120 Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - El - drivetop.par =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - El - drivetop.par (revision 8878) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - El - drivetop.par (revision 8878) @@ -0,0 +1,3373 @@ +; 23.02.2008 13:59:06 + +; Anwendungsart: Elevation +; Motor-Typ: MHD112C-058-NG3-AN +; Regelgerätetyp: DKC03.3-200-7 +; Hersteller-Version: ESM2.1-FGP-03V32 +; DriveTop: SWD-DTOP**-INB-16V14-MS +; +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +;IdentNr Parameter Name | Date | Unit Attribute +;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- +S-0-0001 NC-Zykluszeit (TNcyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0002 SERCOS-Zykluszeit (TScyc) | 2000 | us 0x60110001 +S-0-0005 Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) | 500 | us 0x70110001 +S-0-0007 Messzeitpunkt Istwerte (T4) | 1500 | us 0x60110001 +S-0-0008 Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) | 1000 | us 0x60110001 +S-0-0011 Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0012 Zustandsklasse 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0013 Zustandsklasse 3 | 1000111b | -- 0x70010001 +S-0-0014 Schnittstellen-Status | 100b | -- 0x70010001 +S-0-0016 Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm [000]| S-0-0051 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0390 | -- + [003]| S-0-0144 | -- + [004]| S-0-0053 | -- +S-0-0017 IDN-Liste aller Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0005 | -- + [003]| S-0-0007 | -- + [004]| S-0-0008 | -- + [005]| S-0-0011 | -- + [006]| S-0-0012 | -- + [007]| S-0-0013 | -- + [008]| S-0-0014 | -- + [009]| S-0-0016 | -- + [010]| S-0-0017 | -- + [011]| S-0-0018 | -- + [012]| S-0-0019 | -- + [013]| S-0-0021 | -- + [014]| S-0-0022 | -- + [015]| S-0-0024 | -- + [016]| S-0-0025 | -- + [017]| S-0-0026 | -- + [018]| S-0-0027 | -- + [019]| S-0-0029 | -- + [020]| S-0-0030 | -- + [021]| S-0-0032 | -- + [022]| S-0-0033 | -- + [023]| S-0-0034 | -- + [024]| S-0-0035 | -- + [025]| S-0-0036 | -- + [026]| S-0-0037 | -- + [027]| S-0-0040 | -- + [028]| S-0-0041 | -- + [029]| S-0-0042 | -- + [030]| S-0-0043 | -- + [031]| S-0-0044 | -- + [032]| S-0-0045 | -- + [033]| S-0-0046 | -- + [034]| S-0-0047 | -- + [035]| S-0-0048 | -- + [036]| S-0-0049 | -- + [037]| S-0-0050 | -- + [038]| S-0-0051 | -- + [039]| S-0-0052 | -- + [040]| S-0-0053 | -- + [041]| S-0-0054 | -- + [042]| S-0-0055 | -- + [043]| S-0-0057 | -- + [044]| S-0-0076 | -- + [045]| S-0-0077 | -- + [046]| S-0-0078 | -- + [047]| S-0-0079 | -- + [048]| S-0-0080 | -- + [049]| S-0-0081 | -- + [050]| S-0-0084 | -- + [051]| S-0-0085 | -- + [052]| S-0-0086 | -- + [053]| S-0-0091 | -- + [054]| S-0-0092 | -- + [055]| S-0-0093 | -- + [056]| S-0-0094 | -- + [057]| S-0-0095 | -- + [058]| S-0-0096 | -- + [059]| S-0-0097 | -- + [060]| S-0-0098 | -- + [061]| S-0-0099 | -- + [062]| S-0-0100 | -- + [063]| S-0-0101 | -- + [064]| S-0-0103 | -- + [065]| S-0-0104 | -- + [066]| S-0-0106 | -- + [067]| S-0-0107 | -- + [068]| S-0-0108 | -- + [069]| S-0-0109 | -- + [070]| S-0-0110 | -- + [071]| S-0-0111 | -- + [072]| S-0-0112 | -- + [073]| S-0-0113 | -- + [074]| S-0-0115 | -- + [075]| S-0-0116 | -- + [076]| S-0-0117 | -- + [077]| S-0-0121 | -- + [078]| S-0-0122 | -- + [079]| S-0-0123 | -- + [080]| S-0-0124 | -- + [081]| S-0-0125 | -- + [082]| S-0-0127 | -- + [083]| S-0-0128 | -- + [084]| S-0-0130 | -- + [085]| S-0-0131 | -- + [086]| S-0-0132 | -- + [087]| S-0-0133 | -- + [088]| S-0-0134 | -- + [089]| S-0-0135 | -- + [090]| S-0-0138 | -- + [091]| S-0-0139 | -- + [092]| S-0-0140 | -- + [093]| S-0-0141 | -- + [094]| S-0-0142 | -- + [095]| S-0-0144 | -- + [096]| S-0-0145 | -- + [097]| S-0-0147 | -- + [098]| S-0-0148 | -- + [099]| S-0-0149 | -- + [100]| S-0-0150 | -- + [101]| S-0-0151 | -- + [102]| S-0-0157 | -- + [103]| S-0-0159 | -- + [104]| S-0-0160 | -- + [105]| S-0-0161 | -- + [106]| S-0-0162 | -- + [107]| S-0-0165 | -- + [108]| S-0-0166 | -- + [109]| S-0-0169 | -- + [110]| S-0-0170 | -- + [111]| S-0-0173 | -- + [112]| S-0-0177 | -- + [113]| S-0-0178 | -- + [114]| S-0-0179 | -- + [115]| S-0-0182 | -- + [116]| S-0-0183 | -- + [117]| S-0-0185 | -- + [118]| S-0-0186 | -- + [119]| S-0-0187 | -- + [120]| S-0-0188 | -- + [121]| S-0-0189 | -- + [122]| S-0-0191 | -- + [123]| S-0-0192 | -- + [124]| S-0-0193 | -- + [125]| S-0-0201 | -- + [126]| S-0-0204 | -- + [127]| S-0-0228 | -- + [128]| S-0-0236 | -- + [129]| S-0-0237 | -- + [130]| S-0-0256 | -- + [131]| S-0-0257 | -- + [132]| S-0-0258 | -- + [133]| S-0-0259 | -- + [134]| S-0-0260 | -- + [135]| S-0-0262 | -- + [136]| S-0-0265 | -- + [137]| S-0-0267 | -- + [138]| S-0-0269 | -- + [139]| S-0-0277 | -- + [140]| S-0-0278 | -- + [141]| S-0-0279 | -- + [142]| S-0-0282 | -- + [143]| S-0-0292 | -- + [144]| S-0-0298 | -- + [145]| S-0-0299 | -- + [146]| S-0-0328 | -- + [147]| S-0-0329 | -- + [148]| S-0-0346 | -- + [149]| S-0-0347 | -- + [150]| S-0-0348 | -- + [151]| S-0-0349 | -- + [152]| S-0-0359 | -- + [153]| S-0-0360 | -- + [154]| S-0-0362 | -- + [155]| S-0-0364 | -- + [156]| S-0-0366 | -- + [157]| S-0-0368 | -- + [158]| S-0-0370 | -- + [159]| S-0-0371 | -- + [160]| S-0-0375 | -- + [161]| S-0-0378 | -- + [162]| S-0-0379 | -- + [163]| S-0-0382 | -- + [164]| S-0-0383 | -- + [165]| S-0-0386 | -- + [166]| S-0-0390 | -- + [167]| S-0-0391 | -- + [168]| S-0-0393 | -- + [169]| S-0-0399 | -- + [170]| S-0-0400 | -- + [171]| S-0-0401 | -- + [172]| S-0-0402 | -- + [173]| S-0-0403 | -- + [174]| S-0-0405 | -- + [175]| S-0-0406 | -- + [176]| S-0-0409 | -- + [177]| S-0-0410 | -- + [178]| S-0-0411 | -- + [179]| S-0-0412 | -- + [180]| S-0-0419 | -- + [181]| S-7-0100 | -- + [182]| S-7-0101 | -- + [183]| S-7-0104 | -- + [184]| S-7-0106 | -- + [185]| 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-- + [125]| P-0-0144 | -- + [126]| P-0-0151 | -- + [127]| P-0-0153 | -- + [128]| P-0-0154 | -- + [129]| P-0-0155 | -- + [130]| P-0-0156 | -- + [131]| P-0-0157 | -- + [132]| P-0-0158 | -- + [133]| P-0-0159 | -- + [134]| P-0-0176 | -- + [135]| P-0-0180 | -- + [136]| P-0-0181 | -- + [137]| P-0-0185 | -- + [138]| P-0-0186 | -- + [139]| P-0-0187 | -- + [140]| P-0-0190 | -- + [141]| P-0-0191 | -- + [142]| P-0-0192 | -- + [143]| P-0-0193 | -- + [144]| P-0-0204 | -- + [145]| P-0-0205 | -- + [146]| P-0-0217 | -- + [147]| P-0-0218 | -- + [148]| P-0-0221 | -- + [149]| P-0-0502 | -- + [150]| P-0-0503 | -- + [151]| P-0-0508 | -- + [152]| P-0-0510 | -- + [153]| P-0-0511 | -- + [154]| P-0-0525 | -- + [155]| P-0-0526 | -- + [156]| P-0-0530 | -- + [157]| P-0-0531 | -- + [158]| P-0-0532 | -- + [159]| P-0-0533 | -- + [160]| P-0-0534 | -- + [161]| P-0-0535 | -- + [162]| P-0-0536 | -- + [163]| P-0-0538 | -- + [164]| P-0-0540 | -- + [165]| P-0-0545 | -- + [166]| P-0-0548 | -- + [167]| P-0-0612 | -- + [168]| P-0-0640 | -- + [169]| P-0-1202 | -- + [170]| P-0-1222 | -- + [171]| P-0-4001 | -- + [172]| P-0-4002 | -- + [173]| P-0-4003 | -- + [174]| P-0-4004 | -- + [175]| P-0-4006 | -- + [176]| P-0-4007 | -- + [177]| P-0-4008 | -- + [178]| P-0-4009 | -- + [179]| P-0-4011 | -- + [180]| P-0-4012 | -- + [181]| P-0-4014 | -- + [182]| P-0-4015 | -- + [183]| P-0-4019 | -- + [184]| P-0-4020 | -- + [185]| P-0-4021 | -- + [186]| P-0-4022 | -- + [187]| P-0-4024 | -- + [188]| P-0-4030 | -- + [189]| P-0-4035 | -- + [190]| P-0-4047 | -- + [191]| P-0-4048 | -- + [192]| P-0-4050 | -- + [193]| P-0-4053 | -- + [194]| P-0-4054 | -- + [195]| P-0-4055 | -- + [196]| P-0-4058 | -- + [197]| P-0-4059 | -- + [198]| P-0-4060 | -- + [199]| P-0-4061 | -- + [200]| P-0-4062 | -- + [201]| P-0-4063 | -- + [202]| P-0-4064 | -- + [203]| P-0-4074 | -- +S-0-0021 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0022 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 [000]| | -- 0x70550001 +S-0-0024 Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm [000]| S-0-0282 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0259 | -- + [002]| S-0-0108 | -- + [003]| S-0-0145 | -- + [004]| S-0-0260 | -- +S-0-0025 IDN-Liste aller Kommandos [000]| S-0-0099 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0127 | -- + [002]| S-0-0128 | -- + [003]| S-0-0139 | -- + [004]| S-0-0148 | -- + [005]| S-0-0149 | -- + [006]| S-0-0170 | -- + [007]| S-0-0191 | -- + [008]| S-0-0262 | -- + [009]| P-0-0012 | -- + [010]| P-0-0014 | -- + [011]| P-0-0162 | -- + [012]| P-0-0220 | -- + [013]| P-0-0524 | -- + [014]| P-0-0541 | -- + [015]| P-0-0542 | -- + [016]| P-0-0543 | -- + [017]| P-0-0544 | -- + [018]| P-0-4023 | -- + [019]| P-0-4094 | -- +S-0-0026 Konfigurations-Liste Signal-Statuswort [000]| S-0-0135 | -- 0x00550001 + [001]| P-0-0135 | -- + [002]| S-0-0403 | -- + [003]| S-0-0013 | -- + [004]| S-0-0182 | -- + [005]| S-0-0135 | -- + [006]| S-0-0135 | -- + [007]| S-0-0135 | -- + [008]| P-0-4051 | -- + [009]| P-0-4051 | -- + [010]| P-0-4051 | -- + [011]| P-0-4051 | -- + [012]| P-0-4051 | -- + [013]| P-0-4051 | -- + [014]| P-0-4051 | -- + [015]| P-0-4051 | -- +S-0-0027 Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort [000]| P-0-0012 | -- 0x00550001 +S-0-0029 Fehlerzähler MDT | 0 | -- 0x70110001 +S-0-0030 Hersteller-Version | ESM2.1-FGP-03V32 | -- 0x70440001 +S-0-0032 Hauptbetriebsart | 10b | -- 0x40010001 +S-0-0033 Nebenbetriebsart 1 | 1100000000011011b | -- 0x40010001 +S-0-0034 Nebenbetriebsart 2 | 1000011011b | -- 0x40010001 +S-0-0035 Nebenbetriebsart 3 | 1100000000011011b | -- 0x40010001 +S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv | 0.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert | 0.0214 | U/min 0x74220001 +S-0-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0042 Referenzfahr-Beschleunigung | 100.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0043 Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0044 Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0045 Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0046 Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten | -4 | -- 0x40210001 +S-0-0047 Lage-Sollwert | 115457.216 | Grad 0x03220001 +S-0-0048 Lagesollwert additiv | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0049 Lage-Grenzwert positiv | 1000.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0050 Lage-Grenzwert negativ | -1000.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1 | 115457.216 | Grad 0x73220001 +S-0-0052 Referenzmaß 1 | 0.500 | Grad 0x03220001 +S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2 | -0.037 | Grad 0x73220001 +S-0-0054 Referenzmaß 2 | -100.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0055 Lage-Polaritäten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0057 Positionierfenster | 1.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten | 1001010b | -- 0x40010001 +S-0-0077 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0078 Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten | -7 | -- 0x40210001 +S-0-0079 Rotations-Lageauflösung | 360000 | -- 0x40120001 +S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0081 Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv | 0.0 | % 0x01210001 +S-0-0084 Drehmoment-/Kraft-Istwert | 0.0 | % 0x71210001 +S-0-0085 Drehmoment-/Kraft-Polaritäten-Parameter | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0086 Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar | 4500.0000 | U/min 0x04120001 +S-0-0092 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar | 500.0 | % 0x01110001 +S-0-0093 Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0094 Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten | -1 | -- 0x40210001 +S-0-0095 Diagnose | A013 Bereit zur Leistungszuschaltung | -- 0x70440001 +S-0-0096 Slavekennung (SLKN) | C0Ch | -- 0x70310001 +S-0-0097 Maske Zustandsklasse 2 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0098 Maske Zustandsklasse 3 | 1111111111111111b | -- 0x00010001 +S-0-0099 C500 Reset Zustandsklasse 1 | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14.0 | Asec/rad 0x01110001 +S-0-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x01110001 +S-0-0103 Modulowert | 3600.000 | Grad 0x43220001 +S-0-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x02110001 +S-0-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x02110001 +S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x01110001 +S-0-0108 Feedrate-Override | 100.00 | % 0x02110001 +S-0-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x43120001 +S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker | 200.000 | A 0x73120001 +S-0-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x43120001 +S-0-0112 Nennstrom Verstärker | 100.000 | A 0x73120001 +S-0-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x44120001 +S-0-0115 Lagegeberart 2 | 1001000b | -- 0x40010001 +S-0-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0117 Geber 2 Auflösung | 2048 | TP/Umdr 0x40120001 +S-0-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen | 1 | Umdr 0x40120001 +S-0-0123 Vorschubkonstante | 1000.000 | mm/Umdr 0x43220001 +S-0-0124 Stillstandsfenster | 10.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0125 Geschwindigkeits-Schwelle nx | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0127 C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 | 0b | -- 0x60090001 +S-0-0128 C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 | 0b | -- 0x50090001 +S-0-0130 Messwert 1 positive Flanke | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0131 Messwert 1 negative Flanke | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0132 Messwert 2 positive Flanke | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0133 Messwert 2 negative Flanke | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0134 Master-Steuerwort | 100001100000000b | -- 0x70010001 +S-0-0135 Antriebs-Status | 100101100000000b | -- 0x70010001 +S-0-0138 Beschleunigung bipolar | 100.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0139 D700 Kommando Parkende Achse | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0140 Regelgerätetyp | DKC03.3-200-7 | -- 0x70440001 +S-0-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x00440001 +S-0-0142 Anwendungsart | Elevation | -- 0x00440001 +S-0-0144 Signal-Statuswort | 1011101b | -- 0x70010001 +S-0-0145 Signal-Steuerwort | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0147 Referenzfahr-Parameter | 11101000b | -- 0x00010001 +S-0-0148 C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0149 D400 Kommando Fahren auf Festanschlag | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0150 Referenzmaß Offset 1 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0151 Referenzmaß Offset 2 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0157 Geschwindigkeits-Fenster | 100.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0159 Überwachungsfenster | 1000.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0160 Wichtungsart für Beschleunigungsdaten | 1000010b | -- 0x40010001 +S-0-0161 Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten | 1 | -- 0x40110001 +S-0-0162 Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten | -3 | -- 0x40210001 +S-0-0165 Abstandskodiertes Referenzmaß 1 | 1001 | TP 0x40120001 +S-0-0166 Abstandskodiertes Referenzmaß 2 | 1000 | TP 0x40120001 +S-0-0169 Messtaster-Steuerparameter | 10000b | -- 0x00010001 +S-0-0170 Kommando Messtasterzyklus | 0b | -- 0x30090001 +S-0-0173 Markerposition A | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0179 Messwert-Status | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse 3 | 1010001000010b | -- 0x70010001 +S-0-0183 Synchronlauffenster Geschwindigkeit | 10.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0185 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0186 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT | 16 | -- 0x70110001 +S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT [000]| S-0-0012 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0013 | -- + [002]| S-0-0036 | -- + [003]| S-0-0037 | -- + [004]| S-0-0040 | -- + [005]| S-0-0047 | -- + [006]| S-0-0051 | -- + [007]| S-0-0052 | -- + [008]| S-0-0053 | -- + [009]| S-0-0054 | -- + [010]| S-0-0080 | -- + [011]| S-0-0081 | -- + [012]| S-0-0084 | -- + [013]| S-0-0130 | -- + [014]| S-0-0131 | -- + [015]| S-0-0132 | -- + [016]| S-0-0133 | -- + [017]| S-0-0144 | -- + [018]| S-0-0173 | -- + [019]| S-0-0179 | -- + [020]| S-0-0182 | -- + [021]| S-0-0189 | -- + [022]| S-0-0193 | -- + [023]| S-0-0258 | -- + [024]| S-0-0259 | -- + [025]| S-0-0260 | -- + [026]| S-0-0282 | -- + [027]| S-0-0346 | -- + [028]| S-0-0359 | -- + [029]| S-0-0362 | -- + [030]| S-0-0364 | -- + [031]| S-0-0368 | -- + [032]| S-0-0386 | -- + [033]| S-0-0390 | -- + [034]| S-0-0419 | -- + [035]| P-0-0034 | -- + [036]| P-0-0052 | -- + [037]| P-0-0089 | -- + [038]| P-0-0094 | -- + [039]| P-0-0108 | -- + [040]| P-0-0135 | -- + [041]| P-0-0139 | -- + [042]| P-0-0140 | -- + [043]| P-0-0144 | -- + [044]| P-0-0202 | -- + [045]| P-0-0203 | -- + [046]| P-0-0210 | -- + [047]| P-0-0211 | -- + [048]| P-0-0222 | -- + [049]| P-0-0223 | -- + [050]| P-0-0539 | -- + [051]| P-0-1201 | -- + [052]| P-0-1202 | -- + [053]| P-0-1203 | -- + [054]| P-0-1211 | -- + [055]| P-0-1213 | -- + [056]| P-0-4006 | -- + [057]| P-0-4007 | -- + [058]| P-0-4008 | -- + [059]| P-0-4009 | -- + [060]| P-0-4019 | -- + [061]| P-0-4051 | -- + [062]| P-0-4052 | -- + [063]| P-0-4063 | -- + [064]| P-0-4076 | -- + [065]| P-0-4078 | -- + [066]| P-0-4086 | -- +S-0-0188 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0037 | -- + [002]| S-0-0047 | -- + [003]| S-0-0048 | -- + [004]| S-0-0052 | -- + [005]| S-0-0054 | -- + [006]| S-0-0057 | -- + [007]| S-0-0080 | -- + [008]| S-0-0081 | -- + [009]| S-0-0091 | -- + [010]| S-0-0092 | -- + [011]| S-0-0108 | -- + [012]| S-0-0145 | -- + [013]| S-0-0193 | -- + [014]| S-0-0258 | -- + [015]| S-0-0259 | -- + [016]| S-0-0260 | -- + [017]| S-0-0282 | -- + [018]| S-0-0346 | -- + [019]| S-0-0359 | -- + [020]| S-0-0360 | -- + [021]| S-0-0362 | -- + [022]| S-0-0366 | -- + [023]| S-0-0368 | -- + [024]| S-0-0393 | -- + [025]| P-0-0053 | -- + [026]| P-0-0061 | -- + [027]| P-0-0083 | -- + [028]| P-0-0088 | -- + [029]| P-0-0093 | -- + [030]| P-0-0094 | -- + [031]| P-0-0108 | -- + [032]| P-0-0132 | -- + [033]| P-0-0133 | -- + [034]| P-0-0139 | -- + [035]| P-0-0140 | -- + [036]| P-0-0142 | -- + [037]| P-0-0143 | -- + [038]| P-0-0144 | -- + [039]| P-0-0156 | -- + [040]| P-0-0157 | -- + [041]| P-0-1201 | -- + [042]| P-0-1202 | -- + [043]| P-0-1203 | -- + [044]| P-0-1211 | -- + [045]| P-0-1213 | -- + [046]| P-0-4006 | -- + [047]| P-0-4007 | -- + [048]| P-0-4008 | -- + [049]| P-0-4009 | -- + [050]| P-0-4019 | -- + [051]| P-0-4026 | -- + [052]| P-0-4030 | -- + [053]| P-0-4056 | -- + [054]| P-0-4060 | -- + [055]| P-0-4063 | -- + [056]| P-0-4076 | -- + [057]| P-0-4077 | -- +S-0-0189 Schleppabstand | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0191 D600 Kommando Referenzbezug löschen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0192 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0007 | -- + [003]| S-0-0008 | -- + [004]| S-0-0016 | -- + [005]| S-0-0024 | -- + [006]| S-0-0026 | -- + [007]| S-0-0027 | -- + [008]| S-0-0032 | -- + [009]| S-0-0033 | -- + [010]| S-0-0034 | -- + [011]| S-0-0035 | -- + [012]| S-0-0041 | -- + [013]| S-0-0042 | -- + [014]| S-0-0043 | -- + [015]| S-0-0044 | -- + [016]| S-0-0045 | -- + [017]| S-0-0046 | -- + [018]| S-0-0049 | -- + [019]| S-0-0050 | -- + [020]| S-0-0052 | -- + [021]| S-0-0054 | -- + [022]| S-0-0055 | -- + [023]| S-0-0057 | -- + [024]| S-0-0076 | -- + [025]| S-0-0077 | -- + [026]| S-0-0078 | -- + [027]| S-0-0079 | -- + [028]| S-0-0085 | -- + [029]| S-0-0086 | -- + [030]| S-0-0091 | -- + [031]| S-0-0092 | -- + [032]| S-0-0093 | -- + [033]| S-0-0094 | -- + [034]| S-0-0097 | -- + [035]| S-0-0098 | -- + [036]| S-0-0100 | -- + [037]| S-0-0101 | -- + [038]| S-0-0103 | -- + [039]| S-0-0104 | -- + [040]| S-0-0106 | -- + [041]| S-0-0107 | -- + [042]| S-0-0109 | -- + [043]| S-0-0111 | -- + [044]| S-0-0113 | -- + [045]| S-0-0115 | -- + [046]| S-0-0116 | -- + [047]| S-0-0117 | -- + [048]| S-0-0121 | -- + [049]| S-0-0122 | -- + [050]| S-0-0123 | -- + [051]| S-0-0124 | -- + 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-- + [139]| P-0-0142 | -- + [140]| P-0-0143 | -- + [141]| P-0-0144 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0151 | -- + [147]| P-0-0153 | -- + [148]| P-0-0154 | -- + [149]| P-0-0155 | -- + [150]| P-0-0156 | -- + [151]| P-0-0157 | -- + [152]| P-0-0158 | -- + [153]| P-0-0159 | -- + [154]| P-0-0163 | -- + [155]| P-0-0164 | -- + [156]| P-0-0165 | -- + [157]| P-0-0166 | -- + [158]| P-0-0167 | -- + [159]| P-0-0169 | -- + [160]| P-0-0176 | -- + [161]| P-0-0177 | -- + [162]| P-0-0178 | -- + [163]| P-0-0180 | -- + [164]| P-0-0181 | -- + [165]| P-0-0185 | -- + [166]| P-0-0186 | -- + [167]| P-0-0187 | -- + [168]| P-0-0200 | -- + [169]| P-0-0201 | -- + [170]| P-0-0204 | -- + [171]| P-0-0205 | -- + [172]| P-0-0213 | -- + [173]| P-0-0214 | -- + [174]| P-0-0215 | -- + [175]| P-0-0216 | -- + [176]| P-0-0217 | -- + [177]| P-0-0218 | -- + [178]| P-0-0221 | -- + [179]| P-0-0420 | -- + [180]| P-0-0421 | -- + [181]| P-0-0422 | -- + [182]| P-0-0423 | -- + [183]| P-0-0424 | -- + [184]| P-0-0425 | -- + [185]| P-0-0502 | -- + [186]| P-0-0503 | -- + [187]| P-0-0508 | -- + [188]| P-0-0510 | -- + [189]| P-0-0511 | -- + [190]| P-0-0525 | -- + [191]| P-0-0526 | -- + [192]| P-0-0530 | -- + [193]| P-0-0531 | -- + [194]| P-0-0532 | -- + [195]| P-0-0533 | -- + [196]| P-0-0534 | -- + [197]| P-0-0535 | -- + [198]| P-0-0536 | -- + [199]| P-0-0538 | -- + [200]| P-0-0540 | -- + [201]| P-0-0545 | -- + [202]| P-0-0548 | -- + [203]| P-0-0560 | -- + [204]| P-0-0562 | -- + [205]| P-0-0612 | -- + [206]| P-0-0640 | -- + [207]| P-0-1201 | -- + [208]| P-0-1202 | -- + [209]| P-0-1203 | -- + [210]| P-0-1211 | -- + [211]| P-0-1213 | -- + [212]| P-0-1222 | -- + [213]| P-0-4004 | -- + [214]| P-0-4006 | -- + [215]| P-0-4007 | -- + [216]| P-0-4008 | -- + [217]| P-0-4009 | -- + [218]| P-0-4010 | -- + [219]| P-0-4011 | -- + [220]| P-0-4012 | -- + [221]| P-0-4014 | -- + [222]| P-0-4019 | -- + [223]| P-0-4020 | -- + [224]| P-0-4021 | -- + [225]| P-0-4022 | -- + [226]| P-0-4030 | -- + [227]| P-0-4047 | -- + [228]| P-0-4048 | -- + [229]| P-0-4050 | -- + [230]| P-0-4060 | -- + [231]| P-0-4062 | -- + [232]| P-0-4063 | -- + [233]| P-0-4064 | -- + [234]| P-0-4073 | -- + [235]| P-0-4074 | -- + [236]| P-0-4075 | -- + [237]| P-0-4079 | -- + [238]| P-0-4080 | -- + [239]| P-0-4081 | -- + [240]| P-0-4082 | -- + [241]| P-0-4083 | -- + [242]| P-0-4084 | -- + [243]| P-0-4087 | -- +S-0-0193 Positionier-Ruck | 100.000 | rad/s^3 0x03220001 +S-0-0201 Motor-Warntemperatur | 145.0 | °C 0x41110001 +S-0-0204 Motor-Abschalttemperatur | 155.0 | °C 0x41110001 +S-0-0228 Synchronlauffenster Lage | 1.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0236 Leitantrieb 1 Umdrehungen | 1 | -- 0x40120001 +S-0-0237 Folgeantrieb 1 Umdrehungen | 1 | -- 0x40120001 +S-0-0256 Vervielfachung 1 | 4096 | -- 0x70120001 +S-0-0257 Vervielfachung 2 | 1024 | -- 0x70120001 +S-0-0258 Zielposition | 115457.223 | Grad 0x03220001 +S-0-0259 Positionier-Geschwindigkeit | 150.0000 | U/min 0x04220001 +S-0-0260 Positionier-Beschleunigung | 12.600 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0262 C700 Kommando Urladen | 0b | -- 0x00090001 +S-0-0265 Sprach-Umschaltung | 0 | -- 0x00110001 +S-0-0267 Passwort | 007 | -- 0x00440001 +S-0-0269 Speicherungsmodus | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0277 Lagegeberart 1 | 0b | -- 0x40010001 +S-0-0278 Maximaler Verfahrbereich | 358858.517 | Grad 0x43220001 +S-0-0279 IDN-Liste der passwortgeschützten Betriebsdaten [000]| S-0-0001 | -- 0x00550001 + [001]| S-0-0002 | -- + [002]| S-0-0007 | -- + [003]| S-0-0008 | -- + [004]| S-0-0016 | -- + [005]| S-0-0024 | -- + [006]| S-0-0026 | -- + [007]| S-0-0027 | -- + [008]| S-0-0032 | -- + [009]| S-0-0033 | -- + [010]| S-0-0034 | -- + [011]| S-0-0035 | -- + [012]| S-0-0041 | -- + [013]| S-0-0042 | -- + [014]| S-0-0043 | -- + [015]| S-0-0044 | -- + [016]| S-0-0045 | -- + [017]| S-0-0046 | -- + [018]| S-0-0049 | -- + [019]| S-0-0050 | -- + [020]| S-0-0052 | -- + [021]| S-0-0054 | -- + [022]| S-0-0055 | -- + [023]| S-0-0057 | -- + [024]| S-0-0076 | -- + [025]| S-0-0077 | -- + [026]| S-0-0078 | -- + [027]| S-0-0079 | -- + [028]| S-0-0085 | -- + [029]| S-0-0086 | -- + [030]| S-0-0091 | -- + [031]| S-0-0092 | -- + [032]| S-0-0093 | -- + [033]| S-0-0094 | -- + [034]| S-0-0097 | -- + [035]| S-0-0098 | -- + [036]| S-0-0100 | -- + [037]| S-0-0101 | -- + [038]| S-0-0103 | -- + [039]| S-0-0104 | -- + [040]| S-0-0106 | -- + [041]| S-0-0107 | -- + [042]| S-0-0109 | -- + [043]| S-0-0111 | -- + [044]| S-0-0113 | -- + [045]| S-0-0115 | -- + [046]| S-0-0116 | -- + [047]| S-0-0117 | -- + [048]| S-0-0121 | -- + [049]| S-0-0122 | -- + [050]| S-0-0123 | -- + [051]| S-0-0124 | -- + [052]| S-0-0125 | -- + [053]| S-0-0138 | -- + [054]| S-0-0141 | -- + [055]| S-0-0142 | -- + [056]| S-0-0147 | -- + [057]| S-0-0150 | -- + [058]| S-0-0151 | -- + [059]| S-0-0157 | -- + [060]| S-0-0159 | -- + [061]| S-0-0160 | -- + [062]| S-0-0161 | -- + [063]| S-0-0162 | -- + [064]| S-0-0165 | -- + [065]| S-0-0166 | -- + [066]| S-0-0169 | -- + [067]| S-0-0177 | -- + [068]| S-0-0178 | -- + [069]| S-0-0183 | -- + [070]| S-0-0193 | -- + [071]| S-0-0201 | -- + [072]| S-0-0204 | -- + [073]| S-0-0228 | -- + [074]| S-0-0236 | -- + [075]| S-0-0237 | -- + [076]| S-0-0259 | -- + [077]| S-0-0260 | -- + [078]| S-0-0265 | -- + [079]| S-0-0277 | -- + [080]| S-0-0278 | -- + [081]| S-0-0279 | -- + [082]| S-0-0299 | -- + [083]| S-0-0328 | -- + [084]| S-0-0329 | -- + [085]| S-0-0348 | -- + [086]| S-0-0349 | -- + [087]| S-0-0359 | -- + [088]| S-0-0370 | -- + [089]| S-0-0371 | -- + [090]| S-0-0391 | -- + [091]| S-0-0393 | -- + [092]| P-0-0004 | -- + [093]| P-0-0008 | -- + [094]| P-0-0015 | -- + [095]| P-0-0018 | -- + [096]| P-0-0019 | -- + [097]| P-0-0023 | -- + [098]| P-0-0024 | -- + [099]| P-0-0025 | -- + [100]| P-0-0026 | -- + [101]| P-0-0027 | -- + [102]| P-0-0028 | -- + [103]| P-0-0029 | -- + [104]| P-0-0030 | -- + [105]| P-0-0031 | -- + [106]| P-0-0032 | -- + [107]| P-0-0033 | -- + [108]| P-0-0051 | -- + [109]| P-0-0060 | -- + [110]| P-0-0061 | -- + [111]| P-0-0072 | -- + [112]| P-0-0074 | -- + [113]| P-0-0075 | -- + [114]| P-0-0083 | -- + [115]| P-0-0085 | -- + [116]| P-0-0087 | -- + [117]| P-0-0090 | -- + [118]| P-0-0092 | -- + [119]| P-0-0093 | -- + [120]| P-0-0094 | -- + [121]| P-0-0096 | -- + [122]| P-0-0097 | -- + [123]| P-0-0099 | -- + [124]| P-0-0108 | -- + [125]| P-0-0109 | -- + [126]| P-0-0117 | -- + [127]| P-0-0118 | -- + [128]| P-0-0119 | -- + [129]| P-0-0121 | -- + [130]| P-0-0124 | -- + [131]| P-0-0126 | -- + [132]| P-0-0127 | -- + [133]| P-0-0131 | -- + [134]| P-0-0132 | -- + [135]| P-0-0133 | -- + [136]| P-0-0134 | -- + [137]| P-0-0139 | -- + [138]| P-0-0140 | -- + [139]| P-0-0142 | -- + [140]| P-0-0143 | -- + [141]| P-0-0144 | -- + [142]| P-0-0145 | -- + [143]| P-0-0146 | -- + [144]| P-0-0147 | -- + [145]| P-0-0148 | -- + [146]| P-0-0151 | -- + [147]| P-0-0153 | -- + [148]| P-0-0154 | -- + [149]| P-0-0155 | -- + [150]| P-0-0156 | -- + [151]| P-0-0157 | -- + [152]| P-0-0158 | -- + [153]| P-0-0159 | -- + [154]| P-0-0163 | -- + [155]| P-0-0164 | -- + [156]| P-0-0165 | -- + [157]| P-0-0166 | -- + [158]| P-0-0167 | -- + [159]| P-0-0169 | -- + [160]| P-0-0176 | -- + [161]| P-0-0177 | -- + [162]| P-0-0178 | -- + [163]| P-0-0180 | -- + [164]| P-0-0181 | -- + [165]| P-0-0185 | -- + [166]| P-0-0186 | -- + [167]| P-0-0187 | -- + [168]| P-0-0200 | -- + [169]| P-0-0201 | -- + [170]| P-0-0204 | -- + [171]| P-0-0205 | -- + [172]| P-0-0213 | -- + [173]| P-0-0214 | -- + [174]| P-0-0215 | -- + [175]| P-0-0216 | -- + [176]| P-0-0217 | -- + [177]| P-0-0218 | -- + [178]| P-0-0221 | -- + [179]| P-0-0420 | -- + [180]| P-0-0421 | -- + [181]| P-0-0422 | -- + [182]| P-0-0423 | -- + [183]| P-0-0424 | -- + [184]| P-0-0425 | -- + [185]| P-0-0502 | -- + [186]| P-0-0503 | -- + [187]| P-0-0508 | -- + [188]| P-0-0510 | -- + [189]| P-0-0511 | -- + [190]| P-0-0525 | -- + [191]| P-0-0526 | -- + [192]| P-0-0530 | -- + [193]| P-0-0531 | -- + [194]| P-0-0532 | -- + [195]| P-0-0533 | -- + [196]| P-0-0534 | -- + [197]| P-0-0535 | -- + [198]| P-0-0536 | -- + [199]| P-0-0538 | -- + [200]| P-0-0540 | -- + [201]| P-0-0545 | -- + [202]| P-0-0548 | -- + [203]| P-0-0560 | -- + [204]| P-0-0562 | -- + [205]| P-0-0612 | -- + [206]| P-0-0640 | -- + [207]| P-0-1201 | -- + [208]| P-0-1202 | -- + [209]| P-0-1203 | -- + [210]| P-0-1211 | -- + [211]| P-0-1213 | -- + [212]| P-0-1222 | -- + [213]| P-0-4004 | -- + [214]| P-0-4006 | -- + [215]| P-0-4007 | -- + [216]| P-0-4008 | -- + [217]| P-0-4009 | -- + [218]| P-0-4010 | -- + [219]| P-0-4011 | -- + [220]| P-0-4012 | -- + [221]| P-0-4014 | -- + [222]| P-0-4019 | -- + [223]| P-0-4020 | -- + [224]| P-0-4021 | -- + [225]| P-0-4022 | -- + [226]| P-0-4030 | -- + [227]| P-0-4047 | -- + [228]| P-0-4048 | -- + [229]| P-0-4050 | -- + [230]| P-0-4060 | -- + [231]| P-0-4062 | -- + [232]| P-0-4063 | -- + [233]| P-0-4064 | -- + [234]| P-0-4073 | -- + [235]| P-0-4074 | -- + [236]| P-0-4075 | -- + [237]| P-0-4079 | -- + [238]| P-0-4080 | -- + [239]| P-0-4081 | -- + [240]| P-0-4082 | -- + [241]| P-0-4083 | -- + [242]| P-0-4084 | -- + [243]| P-0-4087 | -- +S-0-0282 Positionier-Sollwert | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0292 Liste der unterstützten Betriebsarten [000]| 1h | -- 0x70350001 + [001]| 2h | -- + [002]| 3h | -- + [003]| Bh | -- + [004]| 13h | -- + [005]| 1Bh | -- + [006]| 4h | -- + [007]| Ch | -- + [008]| 14h | -- + [009]| 1Ch | -- + [010]| 213h | -- + [011]| 21Bh | -- + [012]| 214h | -- + [013]| 21Ch | -- + [014]| 33h | -- + [015]| 3Bh | -- + [016]| 34h | -- + [017]| 3Ch | -- + [018]| C01Bh | -- + [019]| A002h | -- + [020]| 9003h | -- + [021]| 900Bh | -- + [022]| 9004h | -- + [023]| 900Ch | -- + [024]| 8803h | -- + [025]| 8804h | -- + [026]| 880Bh | -- + [027]| 880Ch | -- + [028]| A012h | -- + [029]| 9013h | -- + [030]| 901Bh | -- + [031]| 8813h | -- + [032]| 881Bh | -- + [033]| 0h | -- +S-0-0298 Verschiebung des Referenznockens | 0.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0299 Referenzschalter-Offset | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0328 Zuweisungsliste Signal-Statuswort [000]| 8 | -- 0x00150001 + [001]| 0 | -- + [002]| 0 | -- + [003]| 1 | -- + [004]| 6 | -- + [005]| 13 | -- + [006]| 14 | -- + [007]| 15 | -- + [008]| 0 | -- + [009]| 1 | -- + [010]| 2 | -- + [011]| 3 | -- + [012]| 4 | -- + [013]| 5 | -- + [014]| 6 | -- + [015]| 7 | -- +S-0-0329 Zuweisungsliste Signal-Steuerwort [000]| 0 | -- 0x00150001 +S-0-0346 Positioniersollwert-Übernahme | 0b | -- 0x00010001 +S-0-0347 Geschwindigkeits-Regelabweichung | -0.0644 | U/min 0x74220001 +S-0-0348 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung | 0.0 | mAsec²/rad 0x01110001 +S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar | 0.000 | rad/s^3 0x03220001 +S-0-0359 Positionier-Verzögerung | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +S-0-0360 MDT-Datencontainer A | 0 | -- 0x70120001 +S-0-0362 Listenindex, MDT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0364 AT-Datencontainer A | 93 | -- 0x70120001 +S-0-0366 Listenindex, AT-Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0368 Adressierung Datencontainer A | 0h | -- 0x00310001 +S-0-0370 Konfigurationsliste MDT-Datencontainer [000]| P-0-4056 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0346 | -- +S-0-0371 Konfigurationsliste AT-Datencontainer [000]| S-0-0144 | -- 0x60550001 +S-0-0375 Liste Diagnosenummern [000]| A012h | -- 0x70350001 + [001]| A013h | -- + [002]| A012h | -- + [003]| A400h | -- + [004]| A010h | -- + [005]| A400h | -- + [006]| A208h | -- + [007]| A151h | -- + [008]| A010h | -- + [009]| A012h | -- + [010]| A013h | -- + [011]| A012h | -- + [012]| A013h | -- + [013]| A012h | -- + [014]| A400h | -- + [015]| A151h | -- + [016]| A010h | -- + [017]| A151h | -- + [018]| A010h | -- + [019]| A012h | -- + [020]| A013h | -- + [021]| A012h | -- + [022]| A013h | -- + [023]| A012h | -- + [024]| A400h | -- + [025]| A010h | -- + [026]| C500h | -- + [027]| A010h | -- + [028]| C500h | -- + [029]| A010h | -- + [030]| A012h | -- + [031]| A013h | -- + [032]| A012h | -- + [033]| A013h | -- + [034]| A012h | -- + [035]| A400h | -- + [036]| A010h | -- + [037]| A012h | -- + [038]| A013h | -- + [039]| C500h | -- + [040]| A013h | -- + [041]| C500h | -- + [042]| A013h | -- + [043]| C500h | -- + [044]| A013h | -- + [045]| C500h | -- + [046]| A013h | -- + [047]| A012h | -- + [048]| A013h | -- + [049]| A012h | -- +S-0-0378 Absolutbereich Geber 1 | 180.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0379 Absolutbereich Geber 2 | 737280.000 | Grad 0x73220001 +S-0-0382 Zwischenkreisleistung | 0.000 | KW 0x73220001 +S-0-0383 Motor-Temperatur | 26.2 | °C 0x71210001 +S-0-0386 Aktiver Lageistwert | 115457.216 | Grad 0x73220001 +S-0-0390 Diagnose-Nummer | A013h | -- 0x70310001 +S-0-0391 Überwachungsfenster Geber 2 | 0.000 | Grad 0x03220001 +S-0-0393 Sollwertmodus | 11100b | -- 0x00010001 +S-0-0399 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort [000]| S-0-0139 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0148 | -- + [002]| S-0-0149 | -- + [003]| S-0-0169 | -- + [004]| S-0-0170 | -- + [005]| S-0-0191 | -- + [006]| S-0-0346 | -- + [007]| S-0-0393 | -- + [008]| S-0-0405 | -- + [009]| S-0-0406 | -- + [010]| P-0-0012 | -- + [011]| P-0-0014 | -- + [012]| P-0-0036 | -- + [013]| P-0-0088 | -- + [014]| P-0-0220 | -- + [015]| P-0-0541 | -- + [016]| P-0-0542 | -- + [017]| P-0-4026 | -- + [018]| P-0-4056 | -- + [019]| P-0-4060 | -- +S-0-0400 Referenzschalter | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0401 Messtaster 1 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0402 Messtaster 2 | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0403 Status Lageistwerte | 101b | -- 0x70010001 +S-0-0405 Messtaster 1 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0406 Messtaster 2 Freigabe | 0b | -- 0x30010001 +S-0-0409 Messtaster 1 positiv erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0410 Messtaster 1 negativ erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0411 Messtaster 2 positiv erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0412 Messtaster 2 negativ erfasst | 0b | -- 0x70010001 +S-0-0419 Positioniersollwert-Quittung | 0b | -- 0x70010001 +S-7-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung | 14000 | mA/(rad/s) 0x70110001 +S-7-0101 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit | 8.0 | ms 0x71110001 +S-7-0104 Lageregler Kv-Faktor | 1.00 | 1000/min 0x72110001 +S-7-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 | 3.00 | V/A 0x72120001 +S-7-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1 | 4.0 | ms 0x71110001 +S-7-0109 Spitzenstrom Motor | 239.000 | A 0x73120001 +S-7-0111 Stillstandsstrom Motor | 53.200 | A 0x73120001 +S-7-0113 Maximal-Geschwindigkeit des Motors | 4500.0000 | U/min 0x74120001 +S-7-0116 Geber 1 Auflösung | 512 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0117 Geber 2 Auflösung | 2048 | TP/Umdr 0x70120001 +S-7-0141 Motor-Typ | MHD112C-058-NG3-AN | -- 0x70440001 +S-7-0177 Absolutmaß-Offset 1 | 0h | -- 0x70320001 +S-7-0178 Absolutmaß-Offset 2 | 74451A49h | -- 0x70320001 +P-0-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 1000 | us 0x00110001 +P-0-0008 Aktivierung E-Stop-Funktion | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0009 Fehler-Nummer | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0010 Exzessiver Lagesollwert | 0.000 | Grad 0x73220001 +P-0-0011 Letzter gültiger Lagesollwert | 0.000 | Grad 0x73220001 +P-0-0012 C300 Kommando Absolutmaß setzen | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0014 D500 Kommando Markerposition ermitteln | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0015 Speicheradresse | 8800h | -- 0x00320001 +P-0-0016 Inhalt der Speicheradresse | 84C0890h | -- 0x70320001 +P-0-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x40110001 +P-0-0019 Lageanfangswert | 0.000 | Grad 0x43220001 +P-0-0021 Messwertliste 1 [000]| 0.0000 | U/min 0x74260001 + [001]| 0.0000 | U/min + [002]| 0.0000 | U/min + [003]| 0.0000 | U/min + [004]| 0.0000 | U/min + [005]| 0.0000 | U/min + [006]| 0.0000 | U/min + [007]| 0.0000 | U/min + [008]| 0.0000 | U/min + [009]| 0.0000 | U/min + [010]| 0.0000 | U/min + [011]| 0.0000 | U/min + [012]| 0.0000 | U/min + [013]| 0.0000 | U/min + [014]| 0.0000 | U/min + [015]| 0.0000 | U/min + [016]| 0.0000 | U/min + [017]| 0.0000 | U/min + [018]| 0.0000 | U/min + [019]| 0.0000 | U/min + [020]| 0.0000 | U/min + [021]| 0.0000 | U/min + [022]| 0.0000 | U/min + [023]| 0.0000 | U/min + [024]| 0.0000 | U/min + [025]| 0.0000 | U/min + [026]| 0.0000 | U/min + [027]| 0.0000 | U/min + [028]| 0.0000 | U/min + [029]| 0.0000 | U/min + [030]| 0.0000 | U/min + [031]| 0.0000 | U/min + [032]| 0.0000 | U/min + [033]| 0.0000 | U/min + [034]| 0.0000 | U/min + [035]| 0.0000 | U/min + [036]| 0.0000 | U/min + [037]| 0.0000 | U/min + [038]| 0.0000 | U/min + [039]| 0.0000 | U/min + [040]| 0.0000 | U/min + [041]| 0.0000 | U/min + [042]| 0.0000 | U/min + [043]| 0.0000 | U/min + [044]| 0.0000 | U/min + [045]| 0.0000 | U/min + [046]| 0.0000 | U/min + [047]| 0.0000 | U/min + [048]| 0.0000 | U/min + [049]| 0.0000 | U/min + [050]| 0.0000 | U/min + [051]| 0.0000 | U/min + [052]| 0.0000 | U/min + [053]| 0.0000 | U/min + [054]| 0.0000 | U/min + [055]| 0.0000 | U/min + [056]| 0.0000 | U/min + [057]| 0.0000 | U/min + [058]| 0.0000 | U/min + [059]| 0.0000 | U/min + [060]| 0.0000 | U/min + [061]| 0.0000 | U/min + [062]| 0.0000 | U/min + [063]| 0.0000 | U/min + [064]| 0.0000 | U/min + [065]| 0.0000 | U/min + [066]| 0.0000 | U/min + [067]| 0.0000 | U/min + [068]| 0.0000 | U/min + [069]| 0.0000 | U/min + [070]| 0.0000 | U/min + [071]| 0.0000 | U/min + [072]| 0.0000 | U/min + [073]| 0.0000 | U/min + [074]| 0.0000 | U/min + [075]| 0.0000 | U/min + [076]| 0.0000 | U/min + [077]| 0.0000 | U/min + [078]| 0.0000 | U/min + [079]| 0.0000 | U/min + [080]| 0.0000 | U/min + [081]| 0.0000 | U/min + [082]| 0.0000 | U/min + [083]| 0.0000 | U/min + [084]| 0.0000 | U/min + [085]| 0.0000 | U/min + [086]| 0.0000 | U/min + [087]| 0.0000 | U/min + [088]| 0.0000 | U/min + [089]| 0.0000 | U/min + [090]| 0.0000 | U/min + [091]| 0.0000 | U/min + [092]| 0.0000 | U/min + [093]| 0.0000 | U/min + [094]| 0.0000 | U/min + [095]| 0.0000 | U/min + [096]| 0.0000 | U/min + [097]| 0.0000 | U/min + [098]| 0.0000 | U/min + [099]| 0.0000 | U/min + [100]| 0.0000 | U/min + [101]| 0.0000 | U/min + [102]| 0.0000 | U/min + [103]| 0.0000 | U/min + [104]| 0.0000 | U/min + [105]| 0.0000 | U/min + [106]| 0.0000 | U/min + [107]| 0.0000 | U/min + [108]| 0.0000 | U/min + [109]| 0.0000 | U/min + [110]| 0.0000 | U/min + [111]| 0.0000 | U/min + [112]| 0.0000 | U/min + [113]| 0.0000 | U/min + [114]| 0.0000 | U/min + [115]| 0.0000 | U/min + [116]| 0.0000 | U/min + [117]| 0.0000 | U/min + [118]| 0.0000 | U/min + [119]| 0.0000 | U/min + [120]| 0.0000 | U/min + [121]| 0.0000 | U/min + [122]| 0.0000 | U/min + [123]| 0.0000 | U/min + [124]| 0.0000 | U/min + [125]| 0.0000 | U/min + [126]| 0.0000 | U/min + [127]| 0.0000 | U/min + [128]| 0.0000 | U/min + [129]| 0.0000 | U/min + [130]| 0.0000 | U/min + [131]| 0.0000 | U/min + [132]| 0.0000 | U/min + [133]| 0.0000 | U/min + [134]| 0.0000 | U/min + [135]| 0.0000 | U/min + [136]| 0.0000 | U/min + [137]| 0.0000 | U/min + [138]| 0.0000 | U/min + [139]| 0.0000 | U/min + [140]| 0.0000 | U/min + [141]| 0.0000 | U/min + [142]| 0.0000 | U/min + [143]| 0.0000 | U/min + [144]| 0.0000 | U/min + [145]| 0.0000 | U/min + [146]| 0.0000 | U/min + [147]| 0.0000 | U/min + [148]| 0.0000 | U/min + [149]| 0.0000 | U/min + [150]| 0.0000 | U/min + [151]| 0.0000 | U/min + [152]| 0.0000 | U/min + [153]| 0.0000 | U/min + [154]| 0.0000 | U/min + [155]| 0.0000 | U/min + [156]| 0.0000 | U/min + [157]| 0.0000 | U/min + [158]| 0.0000 | U/min + [159]| 0.0000 | U/min + [160]| 0.0000 | U/min + [161]| 0.0000 | U/min + [162]| 0.0000 | U/min + [163]| 0.0000 | U/min + [164]| 0.0000 | U/min + [165]| 0.0000 | U/min + [166]| 0.0000 | U/min + [167]| 0.0000 | U/min + [168]| 0.0000 | U/min + [169]| 0.0000 | U/min + [170]| 0.0000 | U/min + [171]| 0.0000 | U/min + [172]| 0.0000 | U/min + [173]| 0.0000 | U/min + [174]| 0.0000 | U/min + [175]| 0.0000 | U/min + [176]| 0.0000 | U/min + [177]| 0.0000 | U/min + [178]| 0.0000 | U/min + [179]| 0.0000 | U/min + [180]| 0.0000 | U/min + [181]| 0.0000 | U/min + [182]| 0.0000 | U/min + [183]| 0.0000 | U/min + [184]| 0.0000 | U/min + [185]| 0.0000 | U/min + [186]| 0.0000 | U/min + [187]| 0.0000 | U/min + [188]| 0.0000 | U/min + [189]| 0.0000 | U/min + [190]| 0.0000 | U/min + [191]| 0.0000 | U/min + [192]| 0.0000 | U/min + [193]| 0.0000 | U/min + [194]| 0.0000 | U/min + [195]| 0.0000 | U/min + [196]| 0.0000 | U/min + [197]| 0.0000 | U/min + [198]| 0.0000 | U/min + [199]| 0.0000 | U/min + [200]| 0.0000 | U/min + [201]| 0.0000 | U/min + [202]| 0.0000 | U/min + [203]| 0.0000 | U/min + [204]| 0.0000 | U/min + [205]| 0.0000 | U/min + [206]| 0.0000 | U/min + [207]| 0.0000 | U/min + [208]| 0.0000 | U/min + [209]| 0.0000 | U/min + [210]| 0.0000 | U/min + [211]| 0.0000 | U/min + [212]| 0.0000 | U/min + [213]| 0.0000 | U/min + [214]| 0.0000 | U/min + [215]| 0.0000 | U/min + [216]| 0.0000 | U/min + [217]| 0.0000 | U/min + [218]| 0.0000 | U/min + [219]| 0.0000 | U/min + [220]| 0.0000 | U/min + [221]| 0.0000 | U/min + [222]| 0.0000 | U/min + [223]| 0.0000 | U/min + [224]| 0.0000 | U/min + [225]| 0.0000 | U/min + [226]| 0.0000 | U/min + [227]| 0.0000 | U/min + [228]| 0.0000 | U/min + [229]| 0.0000 | U/min + [230]| 0.0000 | U/min + [231]| 0.0000 | U/min + [232]| 0.0000 | U/min + [233]| 0.0000 | U/min + [234]| 0.0000 | U/min + [235]| 0.0000 | U/min + [236]| 0.0000 | U/min + [237]| 0.0000 | U/min + [238]| 0.0000 | U/min + [239]| 0.0000 | U/min + [240]| 0.0000 | U/min + [241]| 0.0000 | U/min + [242]| 0.0000 | U/min + [243]| 0.0000 | U/min + [244]| 0.0000 | U/min + [245]| 0.0000 | U/min + [246]| 0.0000 | U/min + [247]| 0.0000 | U/min + [248]| 0.0000 | U/min + [249]| 0.0000 | U/min + [250]| 0.0000 | U/min + [251]| 0.0000 | U/min + [252]| 0.0000 | U/min + [253]| 0.0000 | U/min + [254]| 0.0000 | U/min + [255]| 0.0000 | U/min + [256]| 0.0000 | U/min + [257]| 0.0000 | U/min + [258]| 0.0000 | U/min + [259]| 0.0000 | U/min + [260]| 0.0000 | U/min + [261]| 0.0000 | U/min + [262]| 0.0000 | U/min + [263]| 0.0000 | U/min + [264]| 0.0000 | U/min + [265]| 0.0000 | U/min + [266]| 0.0000 | U/min + [267]| 0.0000 | U/min + [268]| 0.0000 | U/min + [269]| 0.0000 | U/min + [270]| 0.0000 | U/min + [271]| 0.0000 | U/min + [272]| 0.0000 | U/min + [273]| 0.0000 | U/min + [274]| 0.0000 | U/min + [275]| 0.0000 | U/min + [276]| 0.0000 | U/min + [277]| 0.0000 | U/min + [278]| 0.0000 | U/min + [279]| 0.0000 | U/min + [280]| 0.0000 | U/min + [281]| 0.0000 | U/min + [282]| 0.0000 | U/min + [283]| 0.0000 | U/min + [284]| 0.0000 | U/min + [285]| 0.0000 | U/min + [286]| 0.0000 | U/min + [287]| 0.0000 | U/min + [288]| 0.0000 | U/min + [289]| 0.0000 | U/min + [290]| 0.0000 | U/min + [291]| 0.0000 | U/min + [292]| 0.0000 | U/min + [293]| 0.0000 | U/min + [294]| 0.0000 | U/min + [295]| 0.0000 | U/min + [296]| 0.0000 | U/min + [297]| 0.0000 | U/min + [298]| 0.0000 | U/min + [299]| 0.0000 | U/min + [300]| 0.0000 | U/min + [301]| 0.0000 | U/min + [302]| 0.0000 | U/min + [303]| 0.0000 | U/min + [304]| 0.0000 | U/min + [305]| 0.0000 | U/min + [306]| 0.0000 | U/min + [307]| 0.0000 | U/min + [308]| 0.0000 | U/min + [309]| 0.0000 | U/min + [310]| 0.0000 | U/min + [311]| 0.0000 | U/min + [312]| 0.0000 | U/min + [313]| 0.0000 | U/min + [314]| 0.0000 | U/min + [315]| 0.0000 | U/min + [316]| 0.0000 | U/min + [317]| 0.0000 | U/min + [318]| 0.0000 | U/min + [319]| 0.0000 | U/min + [320]| 0.0000 | U/min + [321]| 0.0000 | 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0.0000 | U/min + [267]| 0.0000 | U/min + [268]| 0.0000 | U/min + [269]| 0.0000 | U/min + [270]| 0.0000 | U/min + [271]| 0.0000 | U/min + [272]| 0.0000 | U/min + [273]| 0.0000 | U/min + [274]| 0.0000 | U/min + [275]| 0.0000 | U/min + [276]| 0.0000 | U/min + [277]| 0.0000 | U/min + [278]| 0.0000 | U/min + [279]| 0.0000 | U/min + [280]| 0.0000 | U/min + [281]| 0.0000 | U/min + [282]| 0.0000 | U/min + [283]| 0.0000 | U/min + [284]| 0.0000 | U/min + [285]| 0.0000 | U/min + [286]| 0.0000 | U/min + [287]| 0.0000 | U/min + [288]| 0.0000 | U/min + [289]| 0.0000 | U/min + [290]| 0.0000 | U/min + [291]| 0.0000 | U/min + [292]| 0.0000 | U/min + [293]| 0.0000 | U/min + [294]| 0.0000 | U/min + [295]| 0.0000 | U/min + [296]| 0.0000 | U/min + [297]| 0.0000 | U/min + [298]| 0.0000 | U/min + [299]| 0.0000 | U/min + [300]| 0.0000 | U/min + [301]| 0.0000 | U/min + [302]| 0.0000 | U/min + [303]| 0.0000 | U/min + [304]| 0.0000 | U/min + [305]| 0.0000 | U/min + [306]| 0.0000 | U/min + [307]| 0.0000 | U/min + [308]| 0.0000 | U/min + [309]| 0.0000 | U/min + [310]| 0.0000 | U/min + [311]| 0.0000 | U/min + [312]| 0.0000 | U/min + [313]| 0.0000 | U/min + [314]| 0.0000 | U/min + [315]| 0.0000 | U/min + [316]| 0.0000 | U/min + [317]| 0.0000 | U/min + [318]| 0.0000 | U/min + [319]| 0.0000 | U/min + [320]| 0.0000 | U/min + [321]| 0.0000 | U/min + [322]| 0.0000 | U/min + [323]| 0.0000 | U/min + [324]| 0.0000 | U/min + [325]| 0.0000 | U/min + [326]| 0.0000 | U/min + [327]| 0.0000 | U/min + [328]| 0.0000 | U/min + [329]| 0.0000 | U/min + [330]| 0.0000 | U/min + [331]| 0.0000 | U/min + [332]| 0.0000 | U/min + [333]| 0.0000 | U/min + [334]| 0.0000 | U/min + [335]| 0.0000 | U/min + [336]| 0.0000 | U/min + [337]| 0.0000 | U/min + [338]| 0.0000 | U/min + [339]| 0.0000 | U/min + [340]| 0.0000 | U/min + [341]| 0.0000 | U/min + [342]| 0.0000 | U/min + [343]| 0.0000 | U/min + [344]| 0.0000 | U/min + [345]| 0.0000 | U/min + [346]| 0.0000 | U/min + [347]| 0.0000 | U/min + [348]| 0.0000 | U/min + [349]| 0.0000 | U/min + [350]| 0.0000 | U/min + [351]| 0.0000 | U/min + [352]| 0.0000 | U/min + [353]| 0.0000 | U/min + [354]| 0.0000 | U/min + [355]| 0.0000 | U/min + [356]| 0.0000 | U/min + [357]| 0.0000 | U/min + [358]| 0.0000 | U/min + [359]| 0.0000 | U/min + [360]| 0.0000 | U/min + [361]| 0.0000 | U/min + [362]| 0.0000 | U/min + [363]| 0.0000 | U/min + [364]| 0.0000 | U/min + [365]| 0.0000 | U/min + [366]| 0.0000 | U/min + [367]| 0.0000 | U/min + [368]| 0.0000 | U/min + [369]| 0.0000 | U/min + [370]| 0.0000 | U/min + [371]| 0.0000 | U/min + [372]| 0.0000 | U/min + [373]| 0.0000 | U/min + [374]| 0.0000 | U/min + [375]| 0.0000 | U/min + [376]| 0.0000 | U/min + [377]| 0.0000 | U/min + [378]| 0.0000 | U/min + [379]| 0.0000 | U/min + [380]| 0.0000 | U/min + [381]| 0.0000 | U/min + [382]| 0.0000 | U/min + [383]| 0.0000 | U/min + [384]| 0.0000 | U/min + [385]| 0.0000 | U/min + [386]| 0.0000 | U/min + [387]| 0.0000 | U/min + [388]| 0.0000 | U/min + [389]| 0.0000 | U/min + [390]| 0.0000 | U/min + [391]| 0.0000 | U/min + [392]| 0.0000 | U/min + [393]| 0.0000 | U/min + [394]| 0.0000 | U/min + [395]| 0.0000 | U/min + [396]| 0.0000 | U/min + [397]| 0.0000 | U/min + [398]| 0.0000 | U/min + [399]| 0.0000 | U/min + [400]| 0.0000 | U/min + [401]| 0.0000 | U/min + [402]| 0.0000 | U/min + [403]| 0.0000 | U/min + [404]| 0.0000 | U/min + [405]| 0.0000 | U/min + [406]| 0.0000 | U/min + [407]| 0.0000 | U/min + [408]| 0.0000 | U/min + [409]| 0.0000 | U/min + [410]| 0.0000 | U/min + [411]| 0.0000 | U/min + [412]| 0.0000 | U/min + [413]| 0.0000 | U/min + [414]| 0.0000 | U/min + [415]| 0.0000 | U/min + [416]| 0.0000 | U/min + [417]| 0.0000 | U/min + [418]| 0.0000 | U/min + [419]| 0.0000 | U/min + [420]| 0.0000 | U/min + [421]| 0.0000 | U/min + [422]| 0.0000 | U/min + [423]| 0.0000 | U/min + [424]| 0.0000 | U/min + [425]| 0.0000 | U/min + [426]| 0.0000 | U/min + [427]| 0.0000 | U/min + [428]| 0.0000 | U/min + [429]| 0.0000 | U/min + [430]| 0.0000 | U/min + [431]| 0.0000 | U/min + [432]| 0.0000 | U/min + [433]| 0.0000 | U/min + [434]| 0.0000 | U/min + [435]| 0.0000 | U/min + [436]| 0.0000 | U/min + [437]| 0.0000 | U/min + [438]| 0.0000 | U/min + [439]| 0.0000 | U/min + [440]| 0.0000 | U/min + [441]| 0.0000 | U/min + [442]| 0.0000 | U/min + [443]| 0.0000 | U/min + [444]| 0.0000 | U/min + [445]| 0.0000 | U/min + [446]| 0.0000 | U/min + [447]| 0.0000 | U/min + [448]| 0.0000 | U/min + [449]| 0.0000 | U/min + [450]| 0.0000 | U/min + [451]| 0.0000 | U/min + [452]| 0.0000 | U/min + [453]| 0.0000 | U/min + [454]| 0.0000 | U/min + [455]| 0.0000 | U/min + [456]| 0.0000 | U/min + [457]| 0.0000 | U/min + [458]| 0.0000 | U/min + [459]| 0.0000 | U/min + [460]| 0.0000 | U/min + [461]| 0.0000 | U/min + [462]| 0.0000 | U/min + [463]| 0.0000 | U/min + [464]| 0.0000 | U/min + [465]| 0.0000 | U/min + [466]| 0.0000 | U/min + [467]| 0.0000 | U/min + [468]| 0.0000 | U/min + [469]| 0.0000 | U/min + [470]| 0.0000 | U/min + [471]| 0.0000 | U/min + [472]| 0.0000 | U/min + [473]| 0.0000 | U/min + [474]| 0.0000 | U/min + [475]| 0.0000 | U/min + [476]| 0.0000 | U/min + [477]| 0.0000 | U/min + [478]| 0.0000 | U/min + [479]| 0.0000 | U/min + [480]| 0.0000 | U/min + [481]| 0.0000 | U/min + [482]| 0.0000 | U/min + [483]| 0.0000 | U/min + [484]| 0.0000 | U/min + [485]| 0.0000 | U/min + [486]| 0.0000 | U/min + [487]| 0.0000 | U/min + [488]| 0.0000 | U/min + [489]| 0.0000 | U/min + [490]| 0.0000 | U/min + [491]| 0.0000 | U/min + [492]| 0.0000 | U/min + [493]| 0.0000 | U/min + [494]| 0.0000 | U/min + [495]| 0.0000 | U/min + [496]| 0.0000 | U/min + [497]| 0.0000 | U/min + [498]| 0.0000 | U/min + [499]| 0.0000 | U/min + [500]| 0.0000 | U/min + [501]| 0.0000 | U/min + [502]| 0.0000 | U/min + [503]| 0.0000 | U/min + [504]| 0.0000 | U/min + [505]| 0.0000 | U/min + [506]| 0.0000 | U/min + [507]| 0.0000 | U/min + [508]| 0.0000 | U/min + [509]| 0.0000 | U/min + [510]| 0.0000 | U/min + [511]| 0.0000 | U/min +P-0-0023 Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion | 2h | -- 0x00310001 +P-0-0024 Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion | 9h | -- 0x00310001 +P-0-0025 Triggerquelle Oszilloskop-Funktion | 2 | -- 0x00110001 +P-0-0026 Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion | 9h | -- 0x00310001 +P-0-0027 Triggerschwelle für Lagedaten | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0028 Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten | 1.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0029 Triggerschwelle für Drehmoment-/Kraftdaten | 0.0 | % 0x01210001 +P-0-0030 Triggerflanke | 3 | -- 0x00110001 +P-0-0031 Zeitauflösung | 20000 | us 0x00120001 +P-0-0032 Speichertiefe | 512 | -- 0x00110001 +P-0-0033 Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis | 512 | -- 0x00110001 +P-0-0034 Lagesollwert additiv Istwert | 0.000 | Grad 0x73220001 +P-0-0035 Triggersteuerversatz | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0036 Triggersteuerwort | 0h | -- 0x00310001 +P-0-0037 Triggerstatuswort | 0h | -- 0x70310001 +P-0-0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x42110001 +P-0-0052 Lage-Istwert 3 | 4294967080 | Inkr. 0x70120001 +P-0-0053 Leitachsposition | 0 | Inkr. 0x00120001 +P-0-0060 Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv | 0.00 | ms 0x02110001 +P-0-0061 Winkelverschiebung Tabellenanfang | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0072 Kurvenscheibe Tabelle 1 [000]| | % 0x06260001 +P-0-0074 Geber-Typ 1 | 1 | -- 0x40110001 +P-0-0075 Geber-Typ 2 | 8 | -- 0x40110001 +P-0-0083 Feinabgleich Getriebeübersetzung | 0.00 | % 0x02210001 +P-0-0085 Dynamische Winkelverschiebung | 0 | % 0x00210001 +P-0-0087 Lageistwert 3 Offset | 0 | Inkr. 0x00220001 +P-0-0088 Steuerwort Synchronbetriebsarten | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0089 Statuswort Synchronbetriebsarten | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0090 Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter | 11b | -- 0x40010001 +P-0-0092 Kurvenscheibe Tabelle 2 [000]| | % 0x06260001 +P-0-0093 Kurvenscheibe Hub | 3600.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0094 Umschaltwinkel Kurvenscheibe | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0096 Verfahrweg im Fehlerfall | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0097 Absolutgeber-Überwachungsfenster | 1.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0098 Max. Modellabweichung | 0.508 | Grad 0x03220001 +P-0-0099 Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante | 0.00 | ms 0x02110001 +P-0-0108 Polarität Leitantrieb | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0109 Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung | 500.0 | % 0x01110001 +P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall | 10101b | -- 0x40010001 +P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0121 Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 und Geber 2 | 0.0 | % 0x01110001 +P-0-0124 Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang | 10000h | -- 0x00320001 +P-0-0126 Maximale Bremszeit | 5000 | ms 0x40120001 +P-0-0127 Überlastwarnung | 90 | % 0x40110001 +P-0-0131 Nockenschaltwerk-Signalauswahl | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0132 Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle [000]| | Grad 0x03260001 +P-0-0133 Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle [000]| | Grad 0x03260001 +P-0-0134 Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten [000]| | ms 0x00150001 +P-0-0135 Nockenschaltwerk-Statuswort | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0139 Analog-Ausgang 1 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0140 Analog-Ausgang 2 | 0.000 | V 0x03210001 +P-0-0141 Thermische Regelgeräte-Auslastung | 0 | % 0x00110001 +P-0-0142 Aufsynchronisier-Beschleunigung | 100.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-0143 Aufsynchronisier-Geschwindigkeit | 10.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0144 Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub | 0.0000 | Grad 0x04220001 +P-0-0145 Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0146 Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0147 Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0148 Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0149 Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion [000]| S-0-0051 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0040 | -- + [002]| S-0-0347 | -- + [003]| S-0-0189 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0051 | -- + [006]| S-0-0053 | -- + [007]| S-0-0047 | -- + [008]| S-0-0036 | -- + [009]| S-0-0081 | -- + [010]| S-0-0084 | -- + [011]| P-0-0147 | -- + [012]| P-0-0148 | -- +P-0-0150 Anzahl gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion | 0 | -- 0x70110001 +P-0-0151 Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format | 100.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0153 Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0154 Aufsynchronisier-Richtung | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0155 Aufsynchronisier-Modus | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0156 Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0157 Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen | 1 | -- 0x00110001 +P-0-0158 Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung | 10.00 | U/min 0x02110001 +P-0-0159 Vorschubweg Folgeantrieb | 100.000 | Grad 0x43220001 +P-0-0162 D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0163 Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung | 2.5 | -- 0x01110001 +P-0-0164 Applikation für autom. Reglereinstellung | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0165 Wahlparameter für autom. Reglereinstellung | 10110b | -- 0x00010001 +P-0-0166 Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0167 Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0168 Max. parametrierbare Beschleunigung | 0 | rad/s² 0x70120001 +P-0-0169 Verfahrweg für autom. Reglereinstellung | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0176 Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante | 2 | ms 0x00110001 +P-0-0177 Absolutgeber-Puffer 1 [000]| 1252ABh | -- 0x40360001 + [001]| FFF44510h | -- + [002]| 84A0000h | -- + [003]| 0h | -- +P-0-0178 Absolutgeber-Puffer 2 [000]| 8BB20212h | -- 0x40360001 + [001]| FFF71C5Bh | -- + [002]| 282C0001h | -- + [003]| 74451A49h | -- +P-0-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler | 600 | Hz 0x00110001 +P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler | 0 | Hz 0x00210001 +P-0-0185 Funktion Geber 2 | 0 | -- 0x40110001 +P-0-0186 Lageistwert 3, Glättung | 0 | ms 0x00110001 +P-0-0187 Modus der Lagesollwertverarbeitung | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0190 Betriebsstunden Steuerteil | 214.8078 | h 0x74120001 +P-0-0191 Betriebsstunden Leistungsteil | 85.6520 | h 0x74120001 +P-0-0192 Fehlerspeicher Diagnosenummer [000]| F643h | -- 0x70350001 + [001]| F643h | -- + [002]| F643h | -- + [003]| F878h | -- + [004]| F276h | -- + [005]| F276h | -- + [006]| F644h | -- + [007]| F643h | -- + [008]| F643h | -- + [009]| F643h | -- + [010]| F643h | -- + [011]| F643h | -- + [012]| F643h | -- + [013]| F643h | -- + [014]| F643h | -- + [015]| F644h | -- + [016]| F276h | -- + [017]| F276h | -- + [018]| F276h | -- +P-0-0193 Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil [000]| 211.5699 | -- 0x74160001 + [001]| 210.9206 | -- + [002]| 210.9056 | -- + [003]| 210.9057 | -- + [004]| 202.9115 | -- + [005]| 201.4087 | -- + [006]| 199.9659 | -- + [007]| 199.9413 | -- + [008]| 199.9389 | -- + [009]| 199.9366 | -- + [010]| 199.9348 | -- + [011]| 199.9198 | -- + [012]| 199.0703 | -- + [013]| 199.0683 | -- + [014]| 199.0384 | -- + [015]| 198.9608 | -- + [016]| 195.8685 | -- + [017]| 195.6931 | -- + [018]| 195.5420 | -- +P-0-0200 Signal-Auswahl Messtaster 1 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0201 Signal-Auswahl Messtaster 2 | 0 | -- 0x00110001 +P-0-0202 Differenz Messwerte 1 | 0.000 | Grad 0x73220001 +P-0-0203 Differenz Messwerte 2 | 0.000 | Grad 0x73220001 +P-0-0204 Startposition Messtasterfunktion aktiv | 0.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0205 Endposition Messtasterfunktion aktiv | 1000.000 | Grad 0x03220001 +P-0-0210 Analog-Eingang 1 | 0.004 | V 0x73210001 +P-0-0211 Analog-Eingang 2 | 0.000 | V 0x73210001 +P-0-0212 Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0000 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0036 | -- + [002]| S-0-0037 | -- + [003]| S-0-0047 | -- + [004]| S-0-0080 | -- + [005]| S-0-0081 | -- + [006]| S-0-0091 | -- + [007]| S-0-0092 | -- + [008]| S-0-0108 | -- + [009]| S-0-0258 | -- + [010]| P-0-0083 | -- + [011]| P-0-0156 | -- + [012]| P-0-0157 | -- +P-0-0213 Analog-Eingang 1, Zuweisung | S-0-0036 | -- 0x40510001 +P-0-0214 Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V | 100.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-0215 Analog-Eingang 2, Zuweisung | S-0-0000 | -- 0x40510001 +P-0-0216 Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V | 3000 | -- 0x00120001 +P-0-0217 Analog-Eingang 1, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0218 Analog-Eingang 2, Offset | 0 | mV 0x00210001 +P-0-0220 D800 Kommando Messradbetrieb | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0221 Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb | 10.00 | ms 0x02110001 +P-0-0222 Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge | 11b | -- 0x70010001 +P-0-0223 Status E-Stopp-Eingang | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0420 Analog-Ausgang 1, Signalauswahl | S-0-0000 | -- 0x00510001 +P-0-0421 Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] | 0.0000 | -- 0x04120001 +P-0-0423 Analog-Ausgang 2, Signalauswahl | S-0-0000 | -- 0x00510001 +P-0-0424 Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl | 0h | -- 0x00320001 +P-0-0425 Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] | 0.0000 | -- 0x04120001 +P-0-0426 Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter [000]| S-0-0036 | -- 0x70550001 + [001]| S-0-0037 | -- + [002]| S-0-0040 | -- + [003]| S-0-0047 | -- + [004]| S-0-0048 | -- + [005]| S-0-0051 | -- + [006]| S-0-0053 | -- + [007]| S-0-0080 | -- + [008]| S-0-0084 | -- + [009]| S-0-0134 | -- + [010]| S-0-0135 | -- + [011]| S-0-0182 | -- + [012]| S-0-0189 | -- + [013]| S-0-0347 | -- + [014]| S-0-0383 | -- + [015]| S-0-0403 | -- + [016]| P-0-0052 | -- + [017]| P-0-0053 | -- + [018]| P-0-0083 | -- + [019]| P-0-0098 | -- + [020]| P-0-0141 | -- + [021]| P-0-4044 | -- +P-0-0502 Geber-Emulation Auflösung | 12 | Inkr. 0x40120001 +P-0-0503 Referenzimpuls-Offset | 0.0 | Grad 0x01110001 +P-0-0508 Kommutierungs-Offset | 82 | -- 0x40110001 +P-0-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x45120001 +P-0-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x43120001 +P-0-0520 Hardware-Kennung | 2 | -- 0x70110001 +P-0-0523 Kommutierungseinstellung Messwert | 0.000 | Grad 0x33220001 +P-0-0524 D300 Kommando Kommutierungseinstellung | 0b | -- 0x00090001 +P-0-0525 Haltebremsen-Typ | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0526 Haltebremsen-Verzugszeit | 150 | ms 0x40120001 +P-0-0530 Schlupfanhebung | 1.00 | 1/100K 0x42110001 +P-0-0531 Kippstromfaktor | 0 | A/Vmin 0x00120001 +P-0-0532 Vormagnetisierungsfaktor | 100 | % 0x00110001 +P-0-0533 Feldregler Proportionalverstärkung | 0.500 | -- 0x03110001 +P-0-0534 Feldregler Nachstellzeit | 600.0 | ms 0x01110001 +P-0-0535 Motorleerlaufspannung | 80.0 | % 0x01110001 +P-0-0536 Motormaximalspannung | 90.0 | % 0x01110001 +P-0-0538 Motorfunktionsparameter 1 | 0b | -- 0x40010001 +P-0-0539 Bremsenstatus | 0b | -- 0x70010001 +P-0-0540 Moment der Motorhaltebremse | 70.0 | Nm 0x41110001 +P-0-0541 B200 Kommando Bremsenüberwachung | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0542 B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0543 B400 Kommando Schließen der Motorhaltebremse | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0544 B500 Kommando Bremse einschleifen | 0b | -- 0x30090001 +P-0-0545 Testmoment beim Lösen der Motorhaltebremse | 0.0 | % 0x01110001 +P-0-0546 Anfahrmoment beim Lösen der Motorhaltebremse | 0.0 | % 0x71110001 +P-0-0548 Zeit beim Prüfen des Haltemomentes | 20 | ms 0x60110001 +P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom | 25 | % 0x00110001 +P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer | 8 | ms 0x00110001 +P-0-0612 Absolutmaß setzen, Steuerwort | 0b | -- 0x00010001 +P-0-0640 Kühlart | 0 | -- 0x40110001 +P-0-1201 Steigung Rampe 1 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1202 Endgeschwindigkeit Rampe 1 | 0.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-1203 Steigung Rampe 2 | 15.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1211 Verzögerungsrampe 1 | 0.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1213 Verzögerungsrampe 2 | 15.000 | rad/s² 0x03220001 +P-0-1222 Geschwindigkeits-Sollwert-Filter | 1 | ms 0x00110001 +P-0-4000 Strommess-Nullabgleich Phase U | 0.09 | % 0x72210001 +P-0-4001 Strommess-Nullabgleich Phase V | 0.06 | % 0x72210001 +P-0-4002 Strommess-Verst.abgleich Phase U | 1.5587 | -- 0x74110001 +P-0-4003 Strommess-Verst.abgleich Phase V | 1.5525 | -- 0x74110001 +P-0-4004 Magnetisierungsstrom | 0.000 | A 0x43120001 +P-0-4006 Positioniersatz Zielposition [000]| 0.000 | Grad 0x03260001 + [001]| 0.000 | Grad + [002]| 0.000 | Grad + [003]| 0.000 | Grad + [004]| 0.000 | Grad + [005]| 0.000 | Grad + [006]| 0.000 | Grad + [007]| 0.000 | Grad + [008]| 0.000 | Grad + [009]| 0.000 | Grad + [010]| 0.000 | Grad + [011]| 0.000 | Grad + [012]| 0.000 | Grad + [013]| 0.000 | Grad + [014]| 0.000 | Grad + [015]| 0.000 | Grad + [016]| 0.000 | Grad + [017]| 0.000 | Grad + [018]| 0.000 | Grad + [019]| 0.000 | Grad + [020]| 0.000 | Grad + [021]| 0.000 | Grad + [022]| 0.000 | Grad + [023]| 0.000 | Grad + [024]| 0.000 | Grad + [025]| 0.000 | Grad + [026]| 0.000 | Grad + [027]| 0.000 | Grad + [028]| 0.000 | Grad + [029]| 0.000 | Grad + [030]| 0.000 | Grad + [031]| 0.000 | Grad + [032]| 0.000 | Grad + [033]| 0.000 | Grad + [034]| 0.000 | Grad + [035]| 0.000 | Grad + [036]| 0.000 | Grad + [037]| 0.000 | Grad + [038]| 0.000 | Grad + [039]| 0.000 | Grad + [040]| 0.000 | Grad + [041]| 0.000 | Grad + [042]| 0.000 | Grad + [043]| 0.000 | Grad + [044]| 0.000 | Grad + [045]| 0.000 | Grad + [046]| 0.000 | Grad + [047]| 0.000 | Grad + [048]| 0.000 | Grad + [049]| 0.000 | Grad + [050]| 0.000 | Grad + [051]| 0.000 | Grad + [052]| 0.000 | Grad + [053]| 0.000 | Grad + [054]| 0.000 | Grad + [055]| 0.000 | Grad + [056]| 0.000 | Grad + [057]| 0.000 | Grad + [058]| 0.000 | Grad + [059]| 0.000 | Grad + [060]| 0.000 | Grad + [061]| 0.000 | Grad + [062]| 0.000 | Grad + [063]| 0.000 | Grad +P-0-4007 Positioniersatz Geschwindigkeit [000]| 10.0000 | U/min 0x04260001 + [001]| 10.0000 | U/min + [002]| 10.0000 | U/min + [003]| 10.0000 | U/min + [004]| 10.0000 | U/min + [005]| 10.0000 | U/min + [006]| 10.0000 | U/min + [007]| 10.0000 | U/min + [008]| 10.0000 | U/min + [009]| 10.0000 | U/min + [010]| 10.0000 | U/min + [011]| 10.0000 | U/min + [012]| 10.0000 | U/min + [013]| 10.0000 | U/min + [014]| 10.0000 | U/min + [015]| 10.0000 | U/min + [016]| 10.0000 | U/min + [017]| 10.0000 | U/min + [018]| 10.0000 | U/min + [019]| 10.0000 | U/min + [020]| 10.0000 | U/min + [021]| 10.0000 | U/min + [022]| 10.0000 | U/min + [023]| 10.0000 | U/min + [024]| 10.0000 | U/min + [025]| 10.0000 | U/min + [026]| 10.0000 | U/min + [027]| 10.0000 | U/min + [028]| 10.0000 | U/min + [029]| 10.0000 | U/min + [030]| 10.0000 | U/min + [031]| 10.0000 | U/min + [032]| 10.0000 | U/min + [033]| 10.0000 | U/min + [034]| 10.0000 | U/min + [035]| 10.0000 | U/min + [036]| 10.0000 | U/min + [037]| 10.0000 | U/min + [038]| 10.0000 | U/min + [039]| 10.0000 | U/min + [040]| 10.0000 | U/min + [041]| 10.0000 | U/min + [042]| 10.0000 | U/min + [043]| 10.0000 | U/min + [044]| 10.0000 | U/min + [045]| 10.0000 | U/min + [046]| 10.0000 | U/min + [047]| 10.0000 | U/min + [048]| 10.0000 | U/min + [049]| 10.0000 | U/min + [050]| 10.0000 | U/min + [051]| 10.0000 | U/min + [052]| 10.0000 | U/min + [053]| 10.0000 | U/min + [054]| 10.0000 | U/min + [055]| 10.0000 | U/min + [056]| 10.0000 | U/min + [057]| 10.0000 | U/min + [058]| 10.0000 | U/min + [059]| 10.0000 | U/min + [060]| 10.0000 | U/min + [061]| 10.0000 | U/min + [062]| 10.0000 | U/min + [063]| 10.0000 | U/min +P-0-4008 Positioniersatz Beschleunigung [000]| 100.000 | rad/s² 0x03260001 + [001]| 100.000 | rad/s² + [002]| 100.000 | rad/s² + [003]| 100.000 | rad/s² + [004]| 100.000 | rad/s² + [005]| 100.000 | rad/s² + [006]| 100.000 | rad/s² + [007]| 100.000 | rad/s² + [008]| 100.000 | rad/s² + [009]| 100.000 | rad/s² + [010]| 100.000 | rad/s² + [011]| 100.000 | rad/s² + [012]| 100.000 | rad/s² + [013]| 100.000 | rad/s² + [014]| 100.000 | rad/s² + [015]| 100.000 | rad/s² + [016]| 100.000 | rad/s² + [017]| 100.000 | rad/s² + [018]| 100.000 | rad/s² + [019]| 100.000 | rad/s² + [020]| 100.000 | rad/s² + [021]| 100.000 | rad/s² + [022]| 100.000 | rad/s² + [023]| 100.000 | rad/s² + [024]| 100.000 | rad/s² + [025]| 100.000 | rad/s² + [026]| 100.000 | rad/s² + [027]| 100.000 | rad/s² + [028]| 100.000 | rad/s² + [029]| 100.000 | rad/s² + [030]| 100.000 | rad/s² + [031]| 100.000 | rad/s² + [032]| 100.000 | rad/s² + [033]| 100.000 | rad/s² + [034]| 100.000 | rad/s² + [035]| 100.000 | rad/s² + [036]| 100.000 | rad/s² + [037]| 100.000 | rad/s² + [038]| 100.000 | rad/s² + [039]| 100.000 | rad/s² + [040]| 100.000 | rad/s² + [041]| 100.000 | rad/s² + [042]| 100.000 | rad/s² + [043]| 100.000 | rad/s² + [044]| 100.000 | rad/s² + [045]| 100.000 | rad/s² + [046]| 100.000 | rad/s² + [047]| 100.000 | rad/s² + [048]| 100.000 | rad/s² + [049]| 100.000 | rad/s² + [050]| 100.000 | rad/s² + [051]| 100.000 | rad/s² + [052]| 100.000 | rad/s² + [053]| 100.000 | rad/s² + [054]| 100.000 | rad/s² + [055]| 100.000 | rad/s² + [056]| 100.000 | rad/s² + [057]| 100.000 | rad/s² + [058]| 100.000 | rad/s² + [059]| 100.000 | rad/s² + [060]| 100.000 | rad/s² + [061]| 100.000 | rad/s² + [062]| 100.000 | rad/s² + [063]| 100.000 | rad/s² +P-0-4009 Positioniersatz Ruck [000]| 0.000 | rad/s^3 0x03260001 + [001]| 0.000 | rad/s^3 + [002]| 0.000 | rad/s^3 + [003]| 0.000 | rad/s^3 + [004]| 0.000 | rad/s^3 + [005]| 0.000 | rad/s^3 + [006]| 0.000 | rad/s^3 + [007]| 0.000 | rad/s^3 + [008]| 0.000 | rad/s^3 + [009]| 0.000 | rad/s^3 + [010]| 0.000 | rad/s^3 + [011]| 0.000 | rad/s^3 + [012]| 0.000 | rad/s^3 + [013]| 0.000 | rad/s^3 + [014]| 0.000 | rad/s^3 + [015]| 0.000 | rad/s^3 + [016]| 0.000 | rad/s^3 + [017]| 0.000 | rad/s^3 + [018]| 0.000 | rad/s^3 + [019]| 0.000 | rad/s^3 + [020]| 0.000 | rad/s^3 + [021]| 0.000 | rad/s^3 + [022]| 0.000 | rad/s^3 + [023]| 0.000 | rad/s^3 + [024]| 0.000 | rad/s^3 + [025]| 0.000 | rad/s^3 + [026]| 0.000 | rad/s^3 + [027]| 0.000 | rad/s^3 + [028]| 0.000 | rad/s^3 + [029]| 0.000 | rad/s^3 + [030]| 0.000 | rad/s^3 + [031]| 0.000 | rad/s^3 + [032]| 0.000 | rad/s^3 + [033]| 0.000 | rad/s^3 + [034]| 0.000 | rad/s^3 + [035]| 0.000 | rad/s^3 + [036]| 0.000 | rad/s^3 + [037]| 0.000 | rad/s^3 + [038]| 0.000 | rad/s^3 + [039]| 0.000 | rad/s^3 + [040]| 0.000 | rad/s^3 + [041]| 0.000 | rad/s^3 + [042]| 0.000 | rad/s^3 + [043]| 0.000 | rad/s^3 + [044]| 0.000 | rad/s^3 + [045]| 0.000 | rad/s^3 + [046]| 0.000 | rad/s^3 + [047]| 0.000 | rad/s^3 + [048]| 0.000 | rad/s^3 + [049]| 0.000 | rad/s^3 + [050]| 0.000 | rad/s^3 + [051]| 0.000 | rad/s^3 + [052]| 0.000 | rad/s^3 + [053]| 0.000 | rad/s^3 + [054]| 0.000 | rad/s^3 + [055]| 0.000 | rad/s^3 + [056]| 0.000 | rad/s^3 + [057]| 0.000 | rad/s^3 + [058]| 0.000 | rad/s^3 + [059]| 0.000 | rad/s^3 + [060]| 0.000 | rad/s^3 + [061]| 0.000 | rad/s^3 + [062]| 0.000 | rad/s^3 + [063]| 0.000 | rad/s^3 +P-0-4010 Last-Trägheitsmoment | 0.000000 | kgm² 0x06120001 +P-0-4011 Schaltfrequenz | 4 | kHz 0x40110001 +P-0-4012 Schlupffaktor | 0.00 | Hz/100A 0x02110001 +P-0-4014 Motorart | 1 | -- 0x40110001 +P-0-4015 Zwischenkreisspannung | 20 | V 0x70110001 +P-0-4019 Positioniersatz-Modus [000]| 1h | -- 0x00350001 + [001]| 1h | -- + [002]| 1h | -- + [003]| 1h | -- + [004]| 1h | -- + [005]| 1h | -- + [006]| 1h | -- + [007]| 1h | -- + [008]| 1h | -- + [009]| 1h | -- + [010]| 1h | -- + [011]| 1h | -- + [012]| 1h | -- + [013]| 1h | -- + [014]| 1h | -- + [015]| 1h | -- + [016]| 1h | -- + [017]| 1h | -- + [018]| 1h | -- + [019]| 1h | -- + [020]| 1h | -- + [021]| 1h | -- + [022]| 1h | -- + [023]| 1h | -- + [024]| 1h | -- + [025]| 1h | -- + [026]| 1h | -- + [027]| 1h | -- + [028]| 1h | -- + [029]| 1h | -- + [030]| 1h | -- + [031]| 1h | -- + [032]| 1h | -- + [033]| 1h | -- + [034]| 1h | -- + [035]| 1h | -- + [036]| 1h | -- + [037]| 1h | -- + [038]| 1h | -- + [039]| 1h | -- + [040]| 1h | -- + [041]| 1h | -- + [042]| 1h | -- + [043]| 1h | -- + [044]| 1h | -- + [045]| 1h | -- + [046]| 1h | -- + [047]| 1h | -- + [048]| 1h | -- + [049]| 1h | -- + [050]| 1h | -- + [051]| 1h | -- + [052]| 1h | -- + [053]| 1h | -- + [054]| 1h | -- + [055]| 1h | -- + [056]| 1h | -- + [057]| 1h | -- + [058]| 1h | -- + [059]| 1h | -- + [060]| 1h | -- + [061]| 1h | -- + [062]| 1h | -- + [063]| 1h | -- +P-0-4020 Geberemulationsart | 0b | -- 0x40010001 +P-0-4021 Baud-Rate RS-232/485 | 1 | -- 0x00110001 +P-0-4022 Antriebsadresse | 256 | -- 0x40110001 +P-0-4023 C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 | 0b | -- 0x00090001 +P-0-4024 Prüfstatus | 11111h | -- 0x70320001 +P-0-4026 Positioniersatz Auswahl | 0 | -- 0x00110001 +P-0-4030 Tipp-Geschwindigkeit | 150.0000 | U/min 0x04220001 +P-0-4035 Abgleichstrom | 80.000 | A 0x73120001 +P-0-4044 Bremswiderstand Auslastung | 0 | % 0x70110001 +P-0-4045 Wirksamer Dauerstrom | 99.908 | A 0x73120001 +P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom | 200.000 | A 0x73120001 +P-0-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x42110001 +P-0-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x43110001 +P-0-4050 Antwortverzögerung RS-232/485 | 10 | ms 0x00110001 +P-0-4051 Positioniersatz Quittung | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4052 Positioniersatz, letzter angenommener | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4053 Zwischenkreisspannung Verstärkungsabgleich | 1.0162 | -- 0x74110001 +P-0-4054 Resolvereingang Offset | 1FFFFh | -- 0x70320001 +P-0-4055 Resolvereingang Amplitudenabgleich | 4079h | -- 0x70310001 +P-0-4056 Tipp-Eingänge | 0b | -- 0x00010001 +P-0-4057 Positioniersatz Folge-Eingänge | 0b | -- 0x70010001 +P-0-4058 Verstärker-Kenndaten [000]| 0.07 | -- 0x76660001 + [001]| 2 | -- + [002]| 200 | -- + [003]| 0.014 | -- + [004]| 0.015 | -- + [005]| 0.06 | -- + [006]| 8.989 | -- + [007]| 13.219 | -- + [008]| 1.5 | -- + [009]| 105 | -- + [010]| 8 | -- + [011]| 100 | -- + [012]| 68 | -- +P-0-4059 Bremswiderstand Kenndaten [000]| 6800 | -- 0x70160001 + [001]| 1000 | -- + [002]| 60000 | -- +P-0-4060 Positioniersatz Steuerwort | 1b | -- 0x00010001 +P-0-4061 Netzspannungs-Verstärkungsabgleich | 1.0482 | -- 0x74110001 +P-0-4062 Netzteil-Überwachung | 0b | -- 0x40010001 +P-0-4063 Positioniersatz Verzögerung [000]| 0.000 | rad/s² 0x03260001 + [001]| 0.000 | rad/s² + [002]| 0.000 | rad/s² + [003]| 0.000 | rad/s² + [004]| 0.000 | rad/s² + [005]| 0.000 | rad/s² + [006]| 0.000 | rad/s² + [007]| 0.000 | rad/s² + [008]| 0.000 | rad/s² + [009]| 0.000 | rad/s² + [010]| 0.000 | rad/s² + [011]| 0.000 | rad/s² + [012]| 0.000 | rad/s² + [013]| 0.000 | rad/s² + [014]| 0.000 | rad/s² + [015]| 0.000 | rad/s² + [016]| 0.000 | rad/s² + [017]| 0.000 | rad/s² + [018]| 0.000 | rad/s² + [019]| 0.000 | rad/s² + [020]| 0.000 | rad/s² + [021]| 0.000 | rad/s² + [022]| 0.000 | rad/s² + [023]| 0.000 | rad/s² + [024]| 0.000 | rad/s² + [025]| 0.000 | rad/s² + [026]| 0.000 | rad/s² + [027]| 0.000 | rad/s² + [028]| 0.000 | rad/s² + [029]| 0.000 | rad/s² + [030]| 0.000 | rad/s² + [031]| 0.000 | rad/s² + [032]| 0.000 | rad/s² + [033]| 0.000 | rad/s² + [034]| 0.000 | rad/s² + [035]| 0.000 | rad/s² + [036]| 0.000 | rad/s² + [037]| 0.000 | rad/s² + [038]| 0.000 | rad/s² + [039]| 0.000 | rad/s² + [040]| 0.000 | rad/s² + [041]| 0.000 | rad/s² + [042]| 0.000 | rad/s² + [043]| 0.000 | rad/s² + [044]| 0.000 | rad/s² + [045]| 0.000 | rad/s² + [046]| 0.000 | rad/s² + [047]| 0.000 | rad/s² + [048]| 0.000 | rad/s² + [049]| 0.000 | rad/s² + [050]| 0.000 | rad/s² + [051]| 0.000 | rad/s² + [052]| 0.000 | rad/s² + [053]| 0.000 | rad/s² + [054]| 0.000 | rad/s² + [055]| 0.000 | rad/s² + [056]| 0.000 | rad/s² + [057]| 0.000 | rad/s² + [058]| 0.000 | rad/s² + [059]| 0.000 | rad/s² + [060]| 0.000 | rad/s² + [061]| 0.000 | rad/s² + [062]| 0.000 | rad/s² + [063]| 0.000 | rad/s² +P-0-4064 Einschaltspannung Bremswiderstand | 830 | V 0x40110001 +P-0-4073 CANopen-Ereignismaske [000]| | -- 0x60350001 +P-0-4074 Feldbus-Datenformat | 0h | -- 0x40310001 +P-0-4075 Feldbus-Watchdogzeit | 1000 | ms 0x00110001 +P-0-4076 Feldbus-Platzhalterobjekt | 0 | -- 0x70110001 +P-0-4077 Feldbus-Steuerwort | 1100011000b | -- 0x70010001 +P-0-4078 Feldbus-Statuswort | 100101110011110b | -- 0x70010001 +P-0-4079 Feldbus-Baudrate | 1500.0 | kBaud 0x01120001 +P-0-4080 Prozessdaten-Eingangsbeschreibung [000]| P-0-4078 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0051 | -- + [002]| S-0-0040 | -- + [003]| S-0-0390 | -- + [004]| S-0-0144 | -- + [005]| S-0-0053 | -- +P-0-4081 Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung [000]| P-0-4077 | -- 0x60550001 + [001]| S-0-0282 | -- + [002]| S-0-0259 | -- + [003]| S-0-0108 | -- + [004]| S-0-0145 | -- + [005]| S-0-0260 | -- +P-0-4082 Länge zyklischer Datenkanal-In | 18 | Byte 0x60110001 +P-0-4083 Länge des Parameterkanals | 0 | Byte 0x60110001 +P-0-4084 Profiltyp | FFFEh | -- 0x60310001 +P-0-4085 Feldbus-Version | PBK2.1-FCU-03V32 | -- 0x70440001 +P-0-4086 Führungskommunikation Status | 1b | -- 0x70010001 +P-0-4087 Länge zyklischer Datenkanal-Out | 18 | Byte 0x60110001 +P-0-4088 Seriennummer | 285292-04814 | -- 0x70440001 +P-0-4089 Fertigungsindex | --- | -- 0x70440001 +P-0-4094 C800 Kommando Basisparameter laden | 0b | -- 0x40090001 +P-1-0000 Geberemulation, Steuerparameter | 0b | -- 0x00010001 +P-7-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante | 1000 | us 0x70110001 +P-7-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite | 4 | Polpaare 0x70120001 +P-7-0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante | 0.80 | Nm/A 0x72120001 +P-7-0508 Kommutierungs-Offset | 82 | -- 0x70110001 +P-7-0510 Rotor-Trägheitsmoment | 0.02730 | kgm² 0x75120001 +P-7-0511 Haltebremsenstrom | 1.290 | A 0x73120001 +P-7-0513 Feedback-Typ 1 | 4 | -- 0x70110001 +P-7-0517 Feedback-Typ 2 | 57345 | -- 0x70110001 +P-7-0540 Moment der Motorhaltebremse | 70.0 | Nm 0x71110001 +P-7-4028 Impulsdrahtgeber-Offset | 0 | -- 0x70120001 +P-7-4029 Impulsdrahtgeber-Zählerstand | 0h | -- 0x70320001 +P-7-4047 Motor-Induktivität | 1.50 | mH 0x72110001 +P-7-4048 Motor-Wicklungs-Widerstand | 0.120 | Ohm 0x73110001 +;End of parameter set Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - El - sercos.par =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - El - sercos.par (revision 8878) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II - El - sercos.par (revision 8878) @@ -0,0 +1,6495 @@ +SERCOS-ASCII +23.02.2008 13:55:56 +Elevation +ESM2.1-FGP-03V32 DKC03.3-200-7 MHD112C-058-NG3-AN +12 +| +S-0-0001 +NC-Zykluszeit (TNcyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +20000 +2000 +| +S-0-0002 +SERCOS-Zykluszeit (TScyc) +01100000000100010000000000000001 +us +2000 +20000 +2000 +| +S-0-0005 +Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) +01110000000100010000000000000001 +us +-- +-- +500 +| +S-0-0007 +Messzeitpunkt Istwerte (T4) +01100000000100010000000000000001 +us +0 +20000 +1500 +| +S-0-0008 +Zeitpunkt fr Sollwert gltig (T3) +01100000000100010000000000000001 +us +500 +20000 +1000 +| +S-0-0011 +Zustandsklasse 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0012 +Zustandsklasse 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0013 +Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000111 +| +S-0-0014 +Schnittstellen-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000100 +| +S-0-0016 +Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +10 +65532 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0390 +S-0-0144 +S-0-0053 +| +S-0-0017 +IDN-Liste aller Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +870 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0005 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0011 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0014 +S-0-0016 +S-0-0017 +S-0-0018 +S-0-0019 +S-0-0021 +S-0-0022 +S-0-0024 +S-0-0025 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0029 +S-0-0030 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0047 +S-0-0048 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0051 +S-0-0052 +S-0-0053 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0084 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0095 +S-0-0096 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0099 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0108 +S-0-0109 +S-0-0110 +S-0-0111 +S-0-0112 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0127 +S-0-0128 +S-0-0130 +S-0-0131 +S-0-0132 +S-0-0133 +S-0-0134 +S-0-0135 +S-0-0138 +S-0-0139 +S-0-0140 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0144 +S-0-0145 +S-0-0147 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0157 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0170 +S-0-0173 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0179 +S-0-0182 +S-0-0183 +S-0-0185 +S-0-0186 +S-0-0187 +S-0-0188 +S-0-0189 +S-0-0191 +S-0-0192 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0228 +S-0-0236 +S-0-0237 +S-0-0256 +S-0-0257 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0262 +S-0-0265 +S-0-0267 +S-0-0269 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0282 +S-0-0292 +S-0-0298 +S-0-0299 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0346 +S-0-0347 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0359 +S-0-0360 +S-0-0362 +S-0-0364 +S-0-0366 +S-0-0368 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0375 +S-0-0378 +S-0-0379 +S-0-0382 +S-0-0383 +S-0-0386 +S-0-0390 +S-0-0391 +S-0-0393 +S-0-0399 +S-0-0400 +S-0-0401 +S-0-0402 +S-0-0403 +S-0-0405 +S-0-0406 +S-0-0409 +S-0-0410 +S-0-0411 +S-0-0412 +S-0-0419 +S-7-0100 +S-7-0101 +S-7-0104 +S-7-0106 +S-7-0107 +S-7-0109 +S-7-0111 +S-7-0113 +S-7-0116 +S-7-0117 +S-7-0141 +S-7-0177 +S-7-0178 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0009 +P-0-0010 +P-0-0011 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0015 +P-0-0016 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0021 +P-0-0022 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0034 +P-0-0035 +P-0-0036 +P-0-0037 +P-0-0051 +P-0-0052 +P-0-0053 +P-0-0060 +P-0-0061 +P-0-0072 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0083 +P-0-0085 +P-0-0087 +P-0-0088 +P-0-0089 +P-0-0090 +P-0-0092 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0098 +P-0-0099 +P-0-0108 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0135 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0141 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0149 +P-0-0150 +P-0-0151 +P-0-0153 +P-0-0154 +P-0-0155 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-0158 +P-0-0159 +P-0-0162 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0168 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0186 +P-0-0187 +P-0-0190 +P-0-0191 +P-0-0192 +P-0-0193 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0202 +P-0-0203 +P-0-0204 +P-0-0205 +P-0-0210 +P-0-0211 +P-0-0212 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0220 +P-0-0221 +P-0-0222 +P-0-0223 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0426 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0520 +P-0-0523 +P-0-0524 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0539 +P-0-0540 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-0543 +P-0-0544 +P-0-0545 +P-0-0546 +P-0-0548 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-1222 +P-0-4000 +P-0-4001 +P-0-4002 +P-0-4003 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4015 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4023 +P-0-4024 +P-0-4026 +P-0-4030 +P-0-4035 +P-0-4044 +P-0-4045 +P-0-4046 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4051 +P-0-4052 +P-0-4053 +P-0-4054 +P-0-4055 +P-0-4056 +P-0-4057 +P-0-4058 +P-0-4059 +P-0-4060 +P-0-4061 +P-0-4062 +P-0-4063 +P-0-4064 +P-0-4073 +P-0-4074 +P-0-4075 +P-0-4076 +P-0-4077 +P-0-4078 +P-0-4079 +P-0-4080 +P-0-4081 +P-0-4082 +P-0-4083 +P-0-4084 +P-0-4085 +P-0-4086 +P-0-4087 +P-0-4088 +P-0-4089 +P-0-4094 +P-1-0000 +P-7-0004 +P-7-0018 +P-7-0051 +P-7-0508 +P-7-0510 +P-7-0511 +P-7-0513 +P-7-0517 +P-7-0540 +P-7-4028 +P-7-4029 +P-7-4047 +P-7-4048 +| +S-0-0018 +IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +22 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0370 +S-0-0371 +P-0-4080 +P-0-4081 +P-0-4084 +| +S-0-0019 +IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +408 +65532 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0110 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0138 +S-0-0140 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0157 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0183 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0228 +S-0-0236 +S-0-0237 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0299 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0359 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0018 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0060 +P-0-0061 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0087 +P-0-0090 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0108 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0151 +P-0-0153 +P-0-0154 +P-0-0155 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-0158 +P-0-0159 +P-0-0176 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0186 +P-0-0187 +P-0-0190 +P-0-0191 +P-0-0192 +P-0-0193 +P-0-0204 +P-0-0205 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0221 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0545 +P-0-0548 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1202 +P-0-1222 +P-0-4001 +P-0-4002 +P-0-4003 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4015 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4024 +P-0-4030 +P-0-4035 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4053 +P-0-4054 +P-0-4055 +P-0-4058 +P-0-4059 +P-0-4060 +P-0-4061 +P-0-4062 +P-0-4063 +P-0-4064 +P-0-4074 +| +S-0-0021 +IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 2 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0022 +IDN-Liste ungltige Betriebsdaten Phase 3 +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +S-0-0024 +Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +10 +65532 +S-0-0282 +S-0-0259 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0260 +| +S-0-0025 +IDN-Liste aller Kommandos +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +40 +65532 +S-0-0099 +S-0-0127 +S-0-0128 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0262 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0162 +P-0-0220 +P-0-0524 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-0543 +P-0-0544 +P-0-4023 +P-0-4094 +| +S-0-0026 +Konfigurations-Liste Signal-Statuswort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +32 +65532 +S-0-0135 +P-0-0135 +S-0-0403 +S-0-0013 +S-0-0182 +S-0-0135 +S-0-0135 +S-0-0135 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +P-0-4051 +| +S-0-0027 +Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +65532 +P-0-0012 +| +S-0-0029 +Fehlerz„hler MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0030 +Hersteller-Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +20 65532 ESM2.1-FGP-03V32 +| +S-0-0032 +Hauptbetriebsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000010 +| +S-0-0033 +Nebenbetriebsart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1100000000011011 +| +S-0-0034 +Nebenbetriebsart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000001000011011 +| +S-0-0035 +Nebenbetriebsart 3 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1100000000011011 +| +S-0-0036 +Geschwindigkeits-Sollwert +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0037 +Geschwindigkeits-Sollwert additiv +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +0.0000 +| +S-0-0040 +Geschwindigkeits-Istwert +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +-0.0143 +| +S-0-0041 +Referenzfahr-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +100.0000 +| +S-0-0042 +Referenzfahr-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +100.000 +| +S-0-0043 +Geschwindigkeits-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0044 +Wichtungsart fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0045 +Wichtungs-Faktor fr Geschwindigkeitsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0046 +Wichtungs-Exponent fr Geschwindigkeitsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-4 +| +S-0-0047 +Lage-Sollwert +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +115457.216 +| +S-0-0048 +Lagesollwert additiv +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +S-0-0049 +Lage-Grenzwert positiv +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +1000.000 +| +S-0-0050 +Lage-Grenzwert negativ +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +-1000.000 +| +S-0-0051 +Lage-Istwert Geber 1 +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +115457.216 +| +S-0-0052 +Referenzmaá 1 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.500 +| +S-0-0053 +Lage-Istwert Geber 2 +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +-0.037 +| +S-0-0054 +Referenzmaá 2 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +-100.000 +| +S-0-0055 +Lage-Polarit„ten +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0057 +Positionierfenster +00000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +368639.999 +1.000 +| +S-0-0076 +Wichtungsart fr Lagedaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001001010 +| +S-0-0077 +Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0078 +Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-7 +| +S-0-0079 +Rotations-Lageaufl”sung +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +360000 +| +S-0-0080 +Drehmoment/Kraft-Sollwert +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0081 +Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +S-0-0084 +Drehmoment-/Kraft-Istwert +01110001001000010000000000000001 +% +-- +-- +-0.1 +| +S-0-0085 +Drehmoment-/Kraft-Polarit„ten-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0086 +Wichtungsart fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0091 +Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar +00000100000100100000000000000001 +U/min +0.0000 +4600.0009 +4500.0000 +| +S-0-0092 +Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +S-0-0093 +Wichtungs-Faktor fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0094 +Wichtungs-Exponent fr Drehmoment/Kraftdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-1 +| +S-0-0095 +Diagnose +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +36 65532 A013 Bereit zur Leistungszuschaltung +| +S-0-0096 +Slavekennung (SLKN) +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0C0C +| +S-0-0097 +Maske Zustandsklasse 2 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0098 +Maske Zustandsklasse 3 +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +1111111111111111 +| +S-0-0099 +C500 Reset Zustandsklasse 1 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +00000001000100010000000000000001 +Asec/rad +0.1 +4172.0 +14.0 +| +S-0-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +3276.7 +8.0 +| +S-0-0103 +Modulowert +01000011001000100000000000000001 +Grad +0.001 +368639.999 +3600.000 +| +S-0-0104 +Lageregler Kv-Faktor +00000010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +655.35 +1.00 +| +S-0-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +00000010000100010000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-0-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-0-0108 +Feedrate-Override +00000010000100010000000000000001 +% +0.00 +327.67 +100.00 +| +S-0-0109 +Spitzenstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-0-0110 +Spitzenstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +200.000 +| +S-0-0111 +Stillstandsstrom Motor +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-0-0112 +Nennstrom Verst„rker +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +100.000 +| +S-0-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01000100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-0-0115 +Lagegeberart 2 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001001000 +| +S-0-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-0-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +2048 +| +S-0-0121 +Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0122 +Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen +01000000000100100000000000000001 +Umdr +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0123 +Vorschubkonstante +01000011001000100000000000000001 +mm/Umdr +0.001 +2147483.647 +1000.000 +| +S-0-0124 +Stillstandsfenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +S-0-0125 +Geschwindigkeits-Schwelle nx +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0127 +C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 +01100000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0128 +C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 +01010000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0130 +Messwert 1 positive Flanke +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0131 +Messwert 1 negative Flanke +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0132 +Messwert 2 positive Flanke +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0133 +Messwert 2 negative Flanke +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0134 +Master-Steuerwort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100001100000000 +| +S-0-0135 +Antriebs-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100101100000000 +| +S-0-0138 +Beschleunigung bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +100.000 +| +S-0-0139 +D700 Kommando Parkende Achse +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0140 +Regelger„tetyp +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +14 65532 DKC03.3-200-7 +| +S-0-0141 +Motor-Typ +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-0-0142 +Anwendungsart +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +10 65532 Elevation +| +S-0-0144 +Signal-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001011101 +| +S-0-0145 +Signal-Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0147 +Referenzfahr-Parameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000011101000 +| +S-0-0148 +C600 Kommando Antriebsgefhrtes Referenzieren +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0149 +D400 Kommando Fahren auf Festanschlag +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0150 +Referenzmaá Offset 1 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +S-0-0151 +Referenzmaá Offset 2 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +S-0-0157 +Geschwindigkeits-Fenster +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +100.0000 +| +S-0-0159 +šberwachungsfenster +00000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +368639.999 +1000.000 +| +S-0-0160 +Wichtungsart fr Beschleunigungsdaten +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000001000010 +| +S-0-0161 +Wichtungs-Faktor fr Beschleunigungsdaten +01000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +S-0-0162 +Wichtungs-Exponent fr Beschleunigungsdaten +01000000001000010000000000000001 +-- +-32 +32 +-3 +| +S-0-0165 +Abstandskodiertes Referenzmaá 1 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1001 +| +S-0-0166 +Abstandskodiertes Referenzmaá 2 +01000000000100100000000000000001 +TP +0 +4294967295 +1000 +| +S-0-0169 +Messtaster-Steuerparameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000010000 +| +S-0-0170 +Kommando Messtasterzyklus +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0173 +Markerposition A +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +S-0-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +S-0-0179 +Messwert-Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0182 +Hersteller-Zustandsklasse 3 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0001010001000010 +| +S-0-0183 +Synchronlauffenster Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +S-0-0185 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im AT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0186 +L„nge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +16 +| +S-0-0187 +Liste der konfigurierbaren Daten im AT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +134 +65532 +S-0-0012 +S-0-0013 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0051 +S-0-0052 +S-0-0053 +S-0-0054 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0084 +S-0-0130 +S-0-0131 +S-0-0132 +S-0-0133 +S-0-0144 +S-0-0173 +S-0-0179 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0359 +S-0-0362 +S-0-0364 +S-0-0368 +S-0-0386 +S-0-0390 +S-0-0419 +P-0-0034 +P-0-0052 +P-0-0089 +P-0-0094 +P-0-0108 +P-0-0135 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0144 +P-0-0202 +P-0-0203 +P-0-0210 +P-0-0211 +P-0-0222 +P-0-0223 +P-0-0539 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4051 +P-0-4052 +P-0-4063 +P-0-4076 +P-0-4078 +P-0-4086 +| +S-0-0188 +Liste der konfigurierbaren Daten im MDT +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +116 +65532 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0048 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0057 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0193 +S-0-0258 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0282 +S-0-0346 +S-0-0359 +S-0-0360 +S-0-0362 +S-0-0366 +S-0-0368 +S-0-0393 +P-0-0053 +P-0-0061 +P-0-0083 +P-0-0088 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0108 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4019 +P-0-4026 +P-0-4030 +P-0-4056 +P-0-4060 +P-0-4063 +P-0-4076 +P-0-4077 +| +S-0-0189 +Schleppabstand +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0191 +D600 Kommando Referenzbezug l”schen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0192 +IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +488 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0157 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0183 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0228 +S-0-0236 +S-0-0237 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0299 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0359 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0060 +P-0-0061 +P-0-0072 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0083 +P-0-0085 +P-0-0087 +P-0-0090 +P-0-0092 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0108 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0151 +P-0-0153 +P-0-0154 +P-0-0155 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-0158 +P-0-0159 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0186 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0204 +P-0-0205 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0221 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0545 +P-0-0548 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +P-0-4063 +P-0-4064 +P-0-4073 +P-0-4074 +P-0-4075 +P-0-4079 +P-0-4080 +P-0-4081 +P-0-4082 +P-0-4083 +P-0-4084 +P-0-4087 +| +S-0-0193 +Positionier-Ruck +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +100.000 +| +S-0-0201 +Motor-Warntemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +45.0 +6553.5 +145.0 +| +S-0-0204 +Motor-Abschalttemperatur +01000001000100010000000000000001 +øC +0.0 +155.0 +155.0 +| +S-0-0228 +Synchronlauffenster Lage +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +1.000 +| +S-0-0236 +Leitantrieb 1 Umdrehungen +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0237 +Folgeantrieb 1 Umdrehungen +01000000000100100000000000000001 +-- +1 +4294967295 +1 +| +S-0-0256 +Vervielfachung 1 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +4096 +| +S-0-0257 +Vervielfachung 2 +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +1024 +| +S-0-0258 +Zielposition +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +115457.223 +| +S-0-0259 +Positionier-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +150.0000 +| +S-0-0260 +Positionier-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +12.600 +| +S-0-0262 +C700 Kommando Urladen +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0265 +Sprach-Umschaltung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +S-0-0267 +Passwort +00000000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +3 65532 007 +| +S-0-0269 +Speicherungsmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0277 +Lagegeberart 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0278 +Maximaler Verfahrbereich +01000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +2147483.647 +358858.517 +| +S-0-0279 +IDN-Liste der passwortgeschtzten Betriebsdaten +00000000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +488 +65532 +S-0-0001 +S-0-0002 +S-0-0007 +S-0-0008 +S-0-0016 +S-0-0024 +S-0-0026 +S-0-0027 +S-0-0032 +S-0-0033 +S-0-0034 +S-0-0035 +S-0-0041 +S-0-0042 +S-0-0043 +S-0-0044 +S-0-0045 +S-0-0046 +S-0-0049 +S-0-0050 +S-0-0052 +S-0-0054 +S-0-0055 +S-0-0057 +S-0-0076 +S-0-0077 +S-0-0078 +S-0-0079 +S-0-0085 +S-0-0086 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0093 +S-0-0094 +S-0-0097 +S-0-0098 +S-0-0100 +S-0-0101 +S-0-0103 +S-0-0104 +S-0-0106 +S-0-0107 +S-0-0109 +S-0-0111 +S-0-0113 +S-0-0115 +S-0-0116 +S-0-0117 +S-0-0121 +S-0-0122 +S-0-0123 +S-0-0124 +S-0-0125 +S-0-0138 +S-0-0141 +S-0-0142 +S-0-0147 +S-0-0150 +S-0-0151 +S-0-0157 +S-0-0159 +S-0-0160 +S-0-0161 +S-0-0162 +S-0-0165 +S-0-0166 +S-0-0169 +S-0-0177 +S-0-0178 +S-0-0183 +S-0-0193 +S-0-0201 +S-0-0204 +S-0-0228 +S-0-0236 +S-0-0237 +S-0-0259 +S-0-0260 +S-0-0265 +S-0-0277 +S-0-0278 +S-0-0279 +S-0-0299 +S-0-0328 +S-0-0329 +S-0-0348 +S-0-0349 +S-0-0359 +S-0-0370 +S-0-0371 +S-0-0391 +S-0-0393 +P-0-0004 +P-0-0008 +P-0-0015 +P-0-0018 +P-0-0019 +P-0-0023 +P-0-0024 +P-0-0025 +P-0-0026 +P-0-0027 +P-0-0028 +P-0-0029 +P-0-0030 +P-0-0031 +P-0-0032 +P-0-0033 +P-0-0051 +P-0-0060 +P-0-0061 +P-0-0072 +P-0-0074 +P-0-0075 +P-0-0083 +P-0-0085 +P-0-0087 +P-0-0090 +P-0-0092 +P-0-0093 +P-0-0094 +P-0-0096 +P-0-0097 +P-0-0099 +P-0-0108 +P-0-0109 +P-0-0117 +P-0-0118 +P-0-0119 +P-0-0121 +P-0-0124 +P-0-0126 +P-0-0127 +P-0-0131 +P-0-0132 +P-0-0133 +P-0-0134 +P-0-0139 +P-0-0140 +P-0-0142 +P-0-0143 +P-0-0144 +P-0-0145 +P-0-0146 +P-0-0147 +P-0-0148 +P-0-0151 +P-0-0153 +P-0-0154 +P-0-0155 +P-0-0156 +P-0-0157 +P-0-0158 +P-0-0159 +P-0-0163 +P-0-0164 +P-0-0165 +P-0-0166 +P-0-0167 +P-0-0169 +P-0-0176 +P-0-0177 +P-0-0178 +P-0-0180 +P-0-0181 +P-0-0185 +P-0-0186 +P-0-0187 +P-0-0200 +P-0-0201 +P-0-0204 +P-0-0205 +P-0-0213 +P-0-0214 +P-0-0215 +P-0-0216 +P-0-0217 +P-0-0218 +P-0-0221 +P-0-0420 +P-0-0421 +P-0-0422 +P-0-0423 +P-0-0424 +P-0-0425 +P-0-0502 +P-0-0503 +P-0-0508 +P-0-0510 +P-0-0511 +P-0-0525 +P-0-0526 +P-0-0530 +P-0-0531 +P-0-0532 +P-0-0533 +P-0-0534 +P-0-0535 +P-0-0536 +P-0-0538 +P-0-0540 +P-0-0545 +P-0-0548 +P-0-0560 +P-0-0562 +P-0-0612 +P-0-0640 +P-0-1201 +P-0-1202 +P-0-1203 +P-0-1211 +P-0-1213 +P-0-1222 +P-0-4004 +P-0-4006 +P-0-4007 +P-0-4008 +P-0-4009 +P-0-4010 +P-0-4011 +P-0-4012 +P-0-4014 +P-0-4019 +P-0-4020 +P-0-4021 +P-0-4022 +P-0-4030 +P-0-4047 +P-0-4048 +P-0-4050 +P-0-4060 +P-0-4062 +P-0-4063 +P-0-4064 +P-0-4073 +P-0-4074 +P-0-4075 +P-0-4079 +P-0-4080 +P-0-4081 +P-0-4082 +P-0-4083 +P-0-4084 +P-0-4087 +| +S-0-0282 +Positionier-Sollwert +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +S-0-0292 +Liste der untersttzten Betriebsarten +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +68 +65532 +0x0001 +0x0002 +0x0003 +0x000B +0x0013 +0x001B +0x0004 +0x000C +0x0014 +0x001C +0x0213 +0x021B +0x0214 +0x021C +0x0033 +0x003B +0x0034 +0x003C +0xC01B +0xA002 +0x9003 +0x900B +0x9004 +0x900C +0x8803 +0x8804 +0x880B +0x880C +0xA012 +0x9013 +0x901B +0x8813 +0x881B +0x0000 +| +S-0-0298 +Verschiebung des Referenznockens +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +S-0-0299 +Referenzschalter-Offset +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +S-0-0328 +Zuweisungsliste Signal-Statuswort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +32 +65532 +8 +0 +0 +1 +6 +13 +14 +15 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +| +S-0-0329 +Zuweisungsliste Signal-Steuerwort +00000000000101010000000000000001 +-- +0 +31 +2 +65532 +0 +| +S-0-0346 +Positioniersollwert-šbernahme +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-0-0347 +Geschwindigkeits-Regelabweichung +01110100001000100000000000000001 +U/min +-- +-- +-0.0644 +| +S-0-0348 +Verst„rkung Beschleunigungsvorsteuerung +00000001000100010000000000000001 +mAsecý/rad +0.0 +6553.5 +0.0 +| +S-0-0349 +Ruck-Grenzwert bipolar +00000011001000100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +S-0-0359 +Positionier-Verz”gerung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +0.000 +| +S-0-0360 +MDT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +S-0-0362 +Listenindex, MDT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0364 +AT-Datencontainer A +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +93 +| +S-0-0366 +Listenindex, AT-Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0368 +Adressierung Datencontainer A +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +S-0-0370 +Konfigurationsliste MDT-Datencontainer +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +4 +65532 +P-0-4056 +S-0-0346 +| +S-0-0371 +Konfigurationsliste AT-Datencontainer +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +65532 +S-0-0144 +| +S-0-0375 +Liste Diagnosenummern +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +100 +65532 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA400 +0xA010 +0xA400 +0xA208 +0xA151 +0xA010 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA400 +0xA151 +0xA010 +0xA151 +0xA010 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA400 +0xA010 +0xC500 +0xA010 +0xC500 +0xA010 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +0xA400 +0xA010 +0xA012 +0xA013 +0xC500 +0xA013 +0xC500 +0xA013 +0xC500 +0xA013 +0xC500 +0xA013 +0xA012 +0xA013 +0xA012 +| +S-0-0378 +Absolutbereich Geber 1 +01110011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +2147483.647 +180.000 +| +S-0-0379 +Absolutbereich Geber 2 +01110011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +2147483.647 +737280.000 +| +S-0-0382 +Zwischenkreisleistung +01110011001000100000000000000001 +KW +-- +-- +0.000 +| +S-0-0383 +Motor-Temperatur +01110001001000010000000000000001 +øC +-- +-- +26.2 +| +S-0-0386 +Aktiver Lageistwert +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +115457.216 +| +S-0-0390 +Diagnose-Nummer +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0xA013 +| +S-0-0391 +šberwachungsfenster Geber 2 +00000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +368639.999 +0.000 +| +S-0-0393 +Sollwertmodus +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000011100 +| +S-0-0399 +IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +40 +65532 +S-0-0139 +S-0-0148 +S-0-0149 +S-0-0169 +S-0-0170 +S-0-0191 +S-0-0346 +S-0-0393 +S-0-0405 +S-0-0406 +P-0-0012 +P-0-0014 +P-0-0036 +P-0-0088 +P-0-0220 +P-0-0541 +P-0-0542 +P-0-4026 +P-0-4056 +P-0-4060 +| +S-0-0400 +Referenzschalter +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0401 +Messtaster 1 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0402 +Messtaster 2 +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0403 +Status Lageistwerte +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000101 +| +S-0-0405 +Messtaster 1 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0406 +Messtaster 2 Freigabe +00110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0409 +Messtaster 1 positiv erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0410 +Messtaster 1 negativ erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0411 +Messtaster 2 positiv erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0412 +Messtaster 2 negativ erfasst +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +S-0-0419 +Positioniersollwert-Quittung +01110000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +S-7-0100 +Geschwindigkeitsregler-Proportionalverst„rkung +01110000000100010000000000000001 +mA/(rad/s) +-- +-- +14000 +| +S-7-0101 +Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit +01110001000100010000000000000001 +ms +0.1 +6553.5 +8.0 +| +S-7-0104 +Lageregler Kv-Faktor +01110010000100010000000000000001 +1000/min +0.01 +327.67 +1.00 +| +S-7-0106 +Stromregler-Proportionalverst„rkung 1 +01110010000100100000000000000001 +V/A +0.00 +500.00 +3.00 +| +S-7-0107 +Stromregler-Nachstellzeit 1 +01110001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +4.0 +| +S-7-0109 +Spitzenstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +239.000 +| +S-7-0111 +Stillstandsstrom Motor +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +53.200 +| +S-7-0113 +Maximal-Geschwindigkeit des Motors +01110100000100100000000000000001 +U/min +0.0001 +250000.0000 +4500.0000 +| +S-7-0116 +Geber 1 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +512 +| +S-7-0117 +Geber 2 Aufl”sung +01110000000100100000000000000001 +TP/Umdr +-- +-- +2048 +| +S-7-0141 +Motor-Typ +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +18 65532 MHD112C-058-NG3-AN +| +S-7-0177 +Absolutmaá-Offset 1 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +S-7-0178 +Absolutmaá-Offset 2 +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x74451A49 +| +P-0-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +1000 +| +P-0-0008 +Aktivierung E-Stop-Funktion +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0009 +Fehler-Nummer +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0010 +Exzessiver Lagesollwert +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +P-0-0011 +Letzter gltiger Lagesollwert +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +P-0-0012 +C300 Kommando Absolutmaá setzen +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0014 +D500 Kommando Markerposition ermitteln +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0015 +Speicheradresse +00000000001100100000000000000001 +-- +0x00000000 +0x01000000 +0x00008800 +| +P-0-0016 +Inhalt der Speicheradresse +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x084C0890 +| +P-0-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01000000000100010000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-0-0019 +Lageanfangswert +01000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +P-0-0021 +Messwertliste 1 +01110100001001100000000000000001 +U/min +-- +-- +2048 +65532 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 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+00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x000D +0x0002 +| +P-0-0024 +Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x000D +0x0009 +| +P-0-0025 +Triggerquelle Oszilloskop-Funktion +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +2 +2 +| +P-0-0026 +Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion +00000000001100010000000000000001 +-- +0x0000 +0x000D +0x0009 +| +P-0-0027 +Triggerschwelle fr Lagedaten +00000011001000100000000000000001 +Grad +-2147483.648 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-0028 +Triggerschwelle fr Geschwindigkeitsdaten +00000100001000100000000000000001 +U/min +-14999.9996 +14999.9996 +1.0000 +| +P-0-0029 +Triggerschwelle fr Drehmoment-/Kraftdaten +00000001001000010000000000000001 +% +-375.9 +375.9 +0.0 +| +P-0-0030 +Triggerflanke +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +4 +3 +| +P-0-0031 +Zeitaufl”sung +00000000000100100000000000000001 +us +500 +100000 +20000 +| +P-0-0032 +Speichertiefe +00000000000100010000000000000001 +-- +2 +512 +512 +| +P-0-0033 +Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +512 +512 +| +P-0-0034 +Lagesollwert additiv Istwert +01110011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +P-0-0035 +Triggersteuerversatz +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0036 +Triggersteuerwort +00000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0037 +Triggerstatuswort +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-0051 +Drehmoment-/Kraft-Konstante +01000010000100010000000000000001 +Nm/A +0.00 +344.64 +0.80 +| +P-0-0052 +Lage-Istwert 3 +01110000000100100000000000000001 +Inkr. +-- +-- +4294967079 +| +P-0-0053 +Leitachsposition +00000000000100100000000000000001 +Inkr. +-- +-- +0 +| +P-0-0060 +Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +0.00 +| +P-0-0061 +Winkelverschiebung Tabellenanfang +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +359.9999 +0.0000 +| +P-0-0072 +Kurvenscheibe Tabelle 1 +00000110001001100000000000000001 +% +-199.999999 +199.999999 +0 +65532 +| +P-0-0074 +Geber-Typ 1 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +1 +| +P-0-0075 +Geber-Typ 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +11 +8 +| +P-0-0083 +Feinabgleich Getriebebersetzung +00000010001000010000000000000001 +% +-327.67 +327.67 +0.00 +| +P-0-0085 +Dynamische Winkelverschiebung +00000000001000010000000000000001 +% +0 +600 +0 +| +P-0-0087 +Lageistwert 3 Offset +00000000001000100000000000000001 +Inkr. +-1048575 +1048575 +0 +| +P-0-0088 +Steuerwort Synchronbetriebsarten +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-0089 +Statuswort Synchronbetriebsarten +01110000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-0090 +Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000011 +| +P-0-0092 +Kurvenscheibe Tabelle 2 +00000110001001100000000000000001 +% +-199.999999 +199.999999 +0 +65532 +| +P-0-0093 +Kurvenscheibe Hub +00000011001000100000000000000001 +Grad +-2147483.648 +2147483.647 +3600.000 +| +P-0-0094 +Umschaltwinkel Kurvenscheibe +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0096 +Verfahrweg im Fehlerfall +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +P-0-0097 +Absolutgeber-šberwachungsfenster +00000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +368639.999 +1.000 +| +P-0-0098 +Max. Modellabweichung +00000011001000100000000000000001 +Grad +0.000 +368639.999 +0.508 +| +P-0-0099 +Lagesollwert-Gl„ttungsfilter-Zeitkonstante +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +0.00 +| +P-0-0108 +Polarit„t Leitantrieb +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0109 +Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +500.0 +| +P-0-0117 +Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +1 +0 +| +P-0-0118 +Leistungsabschaltung im Fehlerfall +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000010101 +| +P-0-0119 +Bestm”gliche Stillsetzung +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +0 +| +P-0-0121 +Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 und Geber 2 +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +100.0 +0.0 +| +P-0-0124 +Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00010000 +| +P-0-0126 +Maximale Bremszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +500 +100000 +5000 +| +P-0-0127 +šberlastwarnung +01000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +90 +| +P-0-0131 +Nockenschaltwerk-Signalauswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +1 +| +P-0-0132 +Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle +00000011001001100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0 +65532 +| +P-0-0133 +Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle +00000011001001100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0 +65532 +| +P-0-0134 +Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten +00000000000101010000000000000001 +ms +0 +65535 +0 +65532 +| +P-0-0135 +Nockenschaltwerk-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0139 +Analog-Ausgang 1 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0140 +Analog-Ausgang 2 +00000011001000010000000000000001 +V +-10.000 +10.000 +0.000 +| +P-0-0141 +Thermische Regelger„te-Auslastung +00000000000100010000000000000001 +% +0 +100 +0 +| +P-0-0142 +Aufsynchronisier-Beschleunigung +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +100.000 +| +P-0-0143 +Aufsynchronisier-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0001 +14999.9996 +10.0000 +| +P-0-0144 +Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub +00000100001000100000000000000001 +Grad +0.0000 +214748.3647 +0.0000 +| +P-0-0145 +Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0146 +Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0147 +Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0148 +Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0149 +Signalauswahlliste fr Oszilloskopfunktion +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +26 +65532 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0347 +S-0-0189 +S-0-0080 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0047 +S-0-0036 +S-0-0081 +S-0-0084 +P-0-0147 +P-0-0148 +| +P-0-0150 +Anzahl gltiger Messwerte fr Oszilloskopfunktion +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0151 +Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +100.000 +| +P-0-0153 +Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +P-0-0154 +Aufsynchronisier-Richtung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-0155 +Aufsynchronisier-Modus +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0156 +Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +P-0-0157 +Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen +00000000000100010000000000000001 +-- +1 +65535 +1 +| +P-0-0158 +Žnderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung +00000010000100010000000000000001 +U/min +0.00 +655.35 +10.00 +| +P-0-0159 +Vorschubweg Folgeantrieb +01000011001000100000000000000001 +Grad +0.001 +2147483.647 +100.000 +| +P-0-0162 +D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0163 +D„mpfungsfaktor fr autom. Reglereinstellung +00000001000100010000000000000001 +-- +0.5 +10.0 +2.5 +| +P-0-0164 +Applikation fr autom. Reglereinstellung +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +4 +0 +| +P-0-0165 +Wahlparameter fr autom. Reglereinstellung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000010110 +| +P-0-0166 +Untere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +P-0-0167 +Obere Grenze fr autom. Regelkreiseinstellung +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +P-0-0168 +Max. parametrierbare Beschleunigung +01110000000100100000000000000001 +rad/sý +-- +-- +0 +| +P-0-0169 +Verfahrweg fr autom. Reglereinstellung +00000011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +P-0-0176 +Drehmoment/Kraft-Sollwert Gl„ttungszeitkonstante +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +2 +| +P-0-0177 +Absolutgeber-Puffer 1 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x001252AB +0xFFF44510 +0x084A0000 +0x00000000 +| +P-0-0178 +Absolutgeber-Puffer 2 +01000000001101100000000000000001 +-- +-- +-- +16 +65532 +0x8BB20212 +0xFFF71C5B +0x282C0001 +0x74451A49 +| +P-0-0180 +Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler +00000000000100010000000000000001 +Hz +50 +950 +600 +| +P-0-0181 +Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler +00000000001000010000000000000001 +Hz +-1 +500 +0 +| +P-0-0185 +Funktion Geber 2 +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-0186 +Lageistwert 3, Gl„ttung +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +65535 +0 +| +P-0-0187 +Modus der Lagesollwertverarbeitung +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0190 +Betriebsstunden Steuerteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +214.7551 +| +P-0-0191 +Betriebsstunden Leistungsteil +01110100000100100000000000000001 +h +-- +-- +85.6520 +| +P-0-0192 +Fehlerspeicher Diagnosenummer +01110000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +38 +65532 +0xF643 +0xF643 +0xF643 +0xF878 +0xF276 +0xF276 +0xF644 +0xF643 +0xF643 +0xF643 +0xF643 +0xF643 +0xF643 +0xF643 +0xF643 +0xF644 +0xF276 +0xF276 +0xF276 +| +P-0-0193 +Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil +01110100000101100000000000000001 +-- +-- +-- +76 +65532 +211.5699 +210.9206 +210.9056 +210.9057 +202.9115 +201.4087 +199.9659 +199.9413 +199.9389 +199.9366 +199.9348 +199.9198 +199.0703 +199.0683 +199.0384 +198.9608 +195.8685 +195.6931 +195.5420 +| +P-0-0200 +Signal-Auswahl Messtaster 1 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +6 +0 +| +P-0-0201 +Signal-Auswahl Messtaster 2 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-0202 +Differenz Messwerte 1 +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +P-0-0203 +Differenz Messwerte 2 +01110011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +P-0-0204 +Startposition Messtasterfunktion aktiv +00000011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +0.000 +| +P-0-0205 +Endposition Messtasterfunktion aktiv +00000011001000100000000000000001 +Grad +-- +-- +1000.000 +| +P-0-0210 +Analog-Eingang 1 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +0.004 +| +P-0-0211 +Analog-Eingang 2 +01110011001000010000000000000001 +V +-- +-- +0.000 +| +P-0-0212 +Analog-Eing„nge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +26 +65532 +S-0-0000 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0047 +S-0-0080 +S-0-0081 +S-0-0091 +S-0-0092 +S-0-0108 +S-0-0258 +P-0-0083 +P-0-0156 +P-0-0157 +| +P-0-0213 +Analog-Eingang 1, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0036 +| +P-0-0214 +Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +14999.9996 +100.0000 +| +P-0-0215 +Analog-Eingang 2, Zuweisung +01000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0216 +Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V +00000000000100100000000000000001 +-- +0 +0 +3000 +| +P-0-0217 +Analog-Eingang 1, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0218 +Analog-Eingang 2, Offset +00000000001000010000000000000001 +mV +-10000 +10000 +0 +| +P-0-0220 +D800 Kommando Messradbetrieb +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0221 +Lageistwert-Gl„ttungszeitkonstante im Messradbetrieb +00000010000100010000000000000001 +ms +0.00 +655.35 +10.00 +| +P-0-0222 +Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000011 +| +P-0-0223 +Status E-Stopp-Eingang +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0420 +Analog-Ausgang 1, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0421 +Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0422 +Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] +00000100000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0423 +Analog-Ausgang 2, Signalauswahl +00000000010100010000000000000001 +-- +-- +-- +S-0-0000 +| +P-0-0424 +Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl +00000000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00000000 +| +P-0-0425 +Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] +00000100000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0.0000 +| +P-0-0426 +Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter +01110000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +44 +65532 +S-0-0036 +S-0-0037 +S-0-0040 +S-0-0047 +S-0-0048 +S-0-0051 +S-0-0053 +S-0-0080 +S-0-0084 +S-0-0134 +S-0-0135 +S-0-0182 +S-0-0189 +S-0-0347 +S-0-0383 +S-0-0403 +P-0-0052 +P-0-0053 +P-0-0083 +P-0-0098 +P-0-0141 +P-0-4044 +| +P-0-0502 +Geber-Emulation Aufl”sung +01000000000100100000000000000001 +Inkr. +1 +65536 +12 +| +P-0-0503 +Referenzimpuls-Offset +00000001000100010000000000000001 +Grad +0.0 +359.9 +0.0 +| +P-0-0508 +Kommutierungs-Offset +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +82 +| +P-0-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01000101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-0-0511 +Haltebremsenstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-0-0520 +Hardware-Kennung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +2 +| +P-0-0523 +Kommutierungseinstellung Messwert +00110011001000100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +0.000 +| +P-0-0524 +D300 Kommando Kommutierungseinstellung +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0525 +Haltebremsen-Typ +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0526 +Haltebremsen-Verzugszeit +01000000000100100000000000000001 +ms +0 +100000 +150 +| +P-0-0530 +Schlupfanhebung +01000010000100010000000000000001 +1/100K +1.00 +2.00 +1.00 +| +P-0-0531 +Kippstromfaktor +00000000000100100000000000000001 +A/Vmin +0 +4294967295 +0 +| +P-0-0532 +Vormagnetisierungsfaktor +00000000000100010000000000000001 +% +50 +100 +100 +| +P-0-0533 +Feldregler Proportionalverst„rkung +00000011000100010000000000000001 +-- +0.000 +65.535 +0.500 +| +P-0-0534 +Feldregler Nachstellzeit +00000001000100010000000000000001 +ms +0.0 +6553.5 +600.0 +| +P-0-0535 +Motorleerlaufspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +80.0 +| +P-0-0536 +Motormaximalspannung +00000001000100010000000000000001 +% +50.0 +100.0 +90.0 +| +P-0-0538 +Motorfunktionsparameter 1 +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0539 +Bremsenstatus +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01000001000100010000000000000001 +Nm +-- +-- +70.0 +| +P-0-0541 +B200 Kommando Bremsenberwachung +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0542 +B100 Kommando ™ffnen der Motorhaltebremse +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0543 +B400 Kommando Schlieáen der Motorhaltebremse +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0544 +B500 Kommando Bremse einschleifen +00110000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0545 +Testmoment beim L”sen der Motorhaltebremse +00000001000100010000000000000001 +% +0.0 +375.9 +0.0 +| +P-0-0546 +Anfahrmoment beim L”sen der Motorhaltebremse +01110001000100010000000000000001 +% +-- +-- +0.0 +| +P-0-0548 +Zeit beim Prfen des Haltemomentes +01100000000100010000000000000001 +ms +20 +16000 +20 +| +P-0-0560 +Kommutierungseinstellung Strom +00000000000100010000000000000001 +% +0 +200 +25 +| +P-0-0562 +Kommutierungseinstellung Periodendauer +00000000000100010000000000000001 +ms +8 +128 +8 +| +P-0-0612 +Absolutmaá setzen, Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-0640 +Khlart +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +2 +0 +| +P-0-1201 +Steigung Rampe 1 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1202 +Endgeschwindigkeit Rampe 1 +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0000 +14999.9996 +0.0000 +| +P-0-1203 +Steigung Rampe 2 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +15.000 +| +P-0-1211 +Verz”gerungsrampe 1 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +0.000 +| +P-0-1213 +Verz”gerungsrampe 2 +00000011001000100000000000000001 +rad/sý +0.000 +2147483.647 +15.000 +| +P-0-1222 +Geschwindigkeits-Sollwert-Filter +00000000000100010000000000000001 +ms +0 +999 +1 +| +P-0-4000 +Strommess-Nullabgleich Phase U +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +0.09 +| +P-0-4001 +Strommess-Nullabgleich Phase V +01110010001000010000000000000001 +% +-100.00 +100.00 +0.06 +| +P-0-4002 +Strommess-Verst.abgleich Phase U +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5587 +| +P-0-4003 +Strommess-Verst.abgleich Phase V +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.5525 +| +P-0-4004 +Magnetisierungsstrom +01000011000100100000000000000001 +A +0.000 +100.000 +0.000 +| +P-0-4006 +Positioniersatz Zielposition +00000011001001100000000000000001 +Grad +-368639.999 +368639.999 +256 +65532 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4007 +Positioniersatz Geschwindigkeit +00000100001001100000000000000001 +U/min +0.0000 +107374.1823 +256 +65532 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +10.0000 +| +P-0-4008 +Positioniersatz Beschleunigung +00000011001001100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +256 +65532 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +100.000 +| +P-0-4009 +Positioniersatz Ruck +00000011001001100000000000000001 +rad/s^3 +0.000 +2147483.647 +256 +65532 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4010 +Last-Tr„gheitsmoment +00000110000100100000000000000001 +kgmý +-- +-- +0.000000 +| +P-0-4011 +Schaltfrequenz +01000000000100010000000000000001 +kHz +4 +8 +4 +| +P-0-4012 +Schlupffaktor +00000010000100010000000000000001 +Hz/100A +-- +-- +0.00 +| +P-0-4014 +Motorart +01000000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +1 +| +P-0-4015 +Zwischenkreisspannung +01110000000100010000000000000001 +V +1 +1000 +20 +| +P-0-4019 +Positioniersatz-Modus +00000000001101010000000000000001 +-- +0x0000 +0x7FFF +128 +65532 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +0x0001 +| +P-0-4020 +Geberemulationsart +01000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4021 +Baud-Rate RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +3 +1 +| +P-0-4022 +Antriebsadresse +01000000000100010000000000000001 +-- +0 +127 +256 +| +P-0-4023 +C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 +00000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4024 +Prfstatus +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x00011111 +| +P-0-4026 +Positioniersatz Auswahl +00000000000100010000000000000001 +-- +0 +63 +0 +| +P-0-4030 +Tipp-Geschwindigkeit +00000100001000100000000000000001 +U/min +0.0143 +107374.1823 +150.0000 +| +P-0-4035 +Abgleichstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.001 +500.000 +80.000 +| +P-0-4044 +Bremswiderstand Auslastung +01110000000100010000000000000001 +% +-- +-- +0 +| +P-0-4045 +Wirksamer Dauerstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +99.908 +| +P-0-4046 +Wirksamer Spitzenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +-- +-- +200.000 +| +P-0-4047 +Motor-Induktivit„t +01000010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-0-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01000011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120 +| +P-0-4050 +Antwortverz”gerung RS-232/485 +00000000000100010000000000000001 +ms +1 +200 +10 +| +P-0-4051 +Positioniersatz Quittung +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4052 +Positioniersatz, letzter angenommener +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4053 +Zwischenkreisspannung Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.0162 +| +P-0-4054 +Resolvereingang Offset +01110000001100100000000000000001 +-- +-- +-- +0x0001FFFF +| +P-0-4055 +Resolvereingang Amplitudenabgleich +01110000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x4079 +| +P-0-4056 +Tipp-Eing„nge +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4057 +Positioniersatz Folge-Eing„nge +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-0-4058 +Verst„rker-Kenndaten +01110110011001100000000000000001 +-- +-- +-- +52 +65532 +0.07 +2 +200 +0.014 +0.015 +0.06 +8.989 +13.219 +1.5 +105 +8 +100 +68 +| +P-0-4059 +Bremswiderstand Kenndaten +01110000000101100000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +6800 +1000 +60000 +| +P-0-4060 +Positioniersatz Steuerwort +00000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000001 +| +P-0-4061 +Netzspannungs-Verst„rkungsabgleich +01110100000100010000000000000001 +-- +0.0001 +2.0000 +1.0482 +| +P-0-4062 +Netzteil-šberwachung +01000000000000010000000000000001 +-- +0000000000000000 +-- +0000000000000000 +| +P-0-4063 +Positioniersatz Verz”gerung +00000011001001100000000000000001 +rad/sý +0.000 +24542.940 +256 +65532 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +| +P-0-4064 +Einschaltspannung Bremswiderstand +01000000000100010000000000000001 +V +400 +830 +830 +| +P-0-4073 +CANopen-Ereignismaske +01100000001101010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +65532 +| +P-0-4074 +Feldbus-Datenformat +01000000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0x0000 +| +P-0-4075 +Feldbus-Watchdogzeit +00000000000100010000000000000001 +ms +10 +65535 +1000 +| +P-0-4076 +Feldbus-Platzhalterobjekt +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-0-4077 +Feldbus-Steuerwort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000001100011000 +| +P-0-4078 +Feldbus-Statuswort +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0100101110011110 +| +P-0-4079 +Feldbus-Baudrate +00000001000100100000000000000001 +kBaud +9.6 +12000.0 +1500.0 +| +P-0-4080 +Prozessdaten-Eingangsbeschreibung +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +P-0-4078 +S-0-0051 +S-0-0040 +S-0-0390 +S-0-0144 +S-0-0053 +| +P-0-4081 +Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung +01100000010101010000000000000001 +-- +-- +-- +12 +65532 +P-0-4077 +S-0-0282 +S-0-0259 +S-0-0108 +S-0-0145 +S-0-0260 +| +P-0-4082 +L„nge zyklischer Datenkanal-In +01100000000100010000000000000001 +Byte +0 +32 +18 +| +P-0-4083 +L„nge des Parameterkanals +01100000000100010000000000000001 +Byte +0 +12 +0 +| +P-0-4084 +Profiltyp +01100000001100010000000000000001 +-- +-- +-- +0xFFFE +| +P-0-4085 +Feldbus-Version +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +20 65532 PBK2.1-FCU-03V32 +| +P-0-4086 +Fhrungskommunikation Status +01110000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000001 +| +P-0-4087 +L„nge zyklischer Datenkanal-Out +01100000000100010000000000000001 +Byte +0 +32 +18 +| +P-0-4088 +Seriennummer +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +12 65532 285292-04814 +| +P-0-4089 +Fertigungsindex +01110000010001000000000000000001 +-- +-- +-- +4 65532 --- +| +P-0-4094 +C800 Kommando Basisparameter laden +01000000000010010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-1-0000 +Geberemulation, Steuerparameter +00000000000000010000000000000001 +-- +-- +-- +0000000000000000 +| +P-7-0004 +Drehzahlregler-Gl„ttungszeitkonstante +01110000000100010000000000000001 +us +500 +65535 +1000 +| +P-7-0018 +Polpaarzahl/Polpaarweite +01110000000100100000000000000001 +Polpaare +1 +100 +4 +| +P-7-0051 +Drehmoment-/Kraft-Konstante +01110010000100100000000000000001 +Nm/A +0.00 +1000.00 +0.80 +| +P-7-0508 +Kommutierungs-Offset +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +10000 +82 +| +P-7-0510 +Rotor-Tr„gheitsmoment +01110101000100100000000000000001 +kgmý +0.00000 +1.00000 +0.02730 +| +P-7-0511 +Haltebremsenstrom +01110011000100100000000000000001 +A +0.000 +500.000 +1.290 +| +P-7-0513 +Feedback-Typ 1 +01110000000100010000000000000001 +-- +-- +-- +4 +| +P-7-0517 +Feedback-Typ 2 +01110000000100010000000000000001 +-- +0 +100 +57345 +| +P-7-0540 +Moment der Motorhaltebremse +01110001000100010000000000000001 +Nm +-- +-- +70.0 +| +P-7-4028 +Impulsdrahtgeber-Offset +01110000000100100000000000000001 +-- +-- +-- +0 +| +P-7-4029 +Impulsdrahtgeber-Z„hlerstand +01110000001100100000000000000001 +-- +0x00000001 +0xFFFFFFFF +0x00000000 +| +P-7-4047 +Motor-Induktivit„t +01110010000100010000000000000001 +mH +0.00 +655.35 +1.50 +| +P-7-4048 +Motor-Wicklungs-Widerstand +01110011000100010000000000000001 +Ohm +0.000 +65.535 +0.120 Index: /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II.exp =================================================================== --- /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II.exp (revision 8878) +++ /trunk/MagicSoft/Cosy/aposs/MAGIC II.exp (revision 8878) @@ -0,0 +1,7059 @@ + + +(* @PATH := '\/Kommunikation' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '59392' *) +PROGRAM Ethernet + +VAR + Empfangszaehler :DINT; + Sendezaehler :DINT; + SendezaehlerZyklisch :DINT; + Ret_Send1 :DINT; + Ret_Send2 :DINT; + + VerbindungBesteht :BOOL :=FALSE; + + fdsFdSet :SOCKET_FD_SET; + fdsTime :SOCKET_TIMEVAL; + SockKomm :DINT; + SockadrKomm :SOCKADDRESS; + SockadrKommSize :DINT; + + SockadrKomm2 :SOCKADDRESS; + SockadrKommSize2 :DINT; + Catch :BOOL; + RC_SysSockConnect :BOOL :=FALSE; + RC_SysSockClose :BOOL; + RC_SysSockSelect :DINT; + RC_SysSockRecv :DINT; + RC_SysSockSelect2 :DINT; + RC_SysSockSelect3 :DINT; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +(* Auf Verbi ndung warten *) +IF ListenSock<>0 AND VerbindungBesteht=FALSE THEN + fdsFdSet.fd_count :=1; + fdsFdSet.fd_array[0] :=ListenSock; + fdsTime.tv_sec :=0; + fdsTime.tv_usec :=100; + + RC_SysSockSelect:=SysSockSelect(diWidth:=SIZEOF(fdsFdSet), fdRead:=ADR(fdsFdSet), fdWrite:=0, fdExcept:=0, ptvTimeout:=ADR(fdsTime)); + (*1=success*, 0=time-out, -1=error*) + IF RC_SysSockSelect=1 THEN + SockadrKommSize := SIZEOF(SockadrKomm); + SockKomm:=SysSockAccept(diSocket:=ListenSock, pSockAddr:=ADR(SockadrKomm), piSockAddrSize:=ADR(SockadrKommSize)); + IF SockKomm >0 THEN + VerbindungBesteht:=TRUE; + END_IF + END_IF +END_IF + + +(* Daten empfangen *) +IF VerbindungBesteht=TRUE THEN + fdsFdSet.fd_count :=1; + fdsFdSet.fd_array[0] :=SockKomm; + fdsTime.tv_sec :=0; + fdsTime.tv_usec :=100; + + RC_SysSockSelect3:=SysSockSelect(diWidth:=SIZEOF(fdsFdSet), fdRead:=ADR(fdsFdSet), fdWrite:=0, fdExcept:=0, ptvTimeout:=ADR(fdsTime)); + (* Im Falle von Error: VerbindungBesteht:=FALSE ? *) + IF RC_SysSockSelect3=1 THEN + RC_SysSockRecv:=SysSockRecv(diSocket:=SockKomm, pbyBuffer:=ADR(ByteBufferRX), diBufferSize:=11, diFlags:=0); + IF RC_SysSockRecv <> 11 THEN + Catch:=TRUE; (* ERROR wenn ungleich 11 Bytes anliegen?*) + END_IF + NeueDatenDa:=TRUE; + + (*TRUE=success*) + RC_SysSockClose:=SysSockClose(diSocket:=SockKomm); + VerbindungBesteht:=FALSE; + Empfangszaehler:=Empfangszaehler+1; + END_IF +END_IF + + +(* Daten Senden *) +(* IF DatenSenden THEN *) + SockadrKomm2.sin_addr:=SysSockHtonl(IP_Address); (*192.168.0.3*) + SockadrKomm2.sin_family:=2; + SockadrKomm2.sin_port:=SysSockHtons(Socket_Out_Port); + SockadrKommSize2 := SIZEOF(SockadrKomm2); + +IF NOT RC_SysSockConnect THEN + RC_SysSockConnect:=SysSockConnect(diSocket:=SendSock, pSockAddr:=ADR(SockadrKomm2), diSockAddrSize:=SockadrKommSize2); +END_IF + + (*TRUE=success*) + RC_SysSockSelect2:=-1; + IF RC_SysSockConnect THEN + fdsFdSet.fd_count :=1; + fdsFdSet.fd_array[0]:=SendSock; + fdsTime.tv_sec :=0; + fdsTime.tv_usec :=0; + RC_SysSockSelect2:=SysSockSelect(diWidth:=SIZEOF(fdsFdSet), fdRead:=0, fdWrite:=ADR(fdsFdSet), fdExcept:=0, ptvTimeout:=ADR(fdsTime)); + (*1=success*, 0=time-out, -1=error*) + END_IF + Ret_Send1:=-1; + Ret_Send2:=-1; + IF RC_SysSockSelect2>0 THEN + Ret_Send1:=0; + Ret_Send2:=0; + IF DatenSenden THEN + Ret_Send1:=SysSockSend(diSocket:=SendSock, pbyBuffer:=ADR(ByteBufferTX), diBufferSize:=11, diFlags:=0); + END_IF + IF ZyklischeDatenSenden THEN + Ret_Send2:=SysSockSend(diSocket:=SendSock, pbyBuffer:=ADR(ByteBufferTXzyklisch), diBufferSize:=11, diFlags:=0); + END_IF + END_IF + + IF Ret_Send1=-1 OR Ret_Send2=-1 THEN + SysSockClose(diSocket:=SendSock); + END_IF + (* Socket 'gracefully closed' (Ret_Send1=0) NOT existing(?) in SPS! *) + IF Ret_Send1<0 OR Ret_Send2<0 OR SendSock<0 THEN + SendSock:=SysSockCreate(diAddressFamily:=SOCKET_AF_INET, diType:=SOCKET_STREAM, diProtocol:=SOCKET_IPPROTO_IP); + RC_SysSockConnect := FALSE; + END_IF + IF Ret_Send1>0 THEN + DatenSenden:=FALSE; + Sendezaehler:=Sendezaehler+1; + END_IF + IF Ret_Send2>0 THEN + ZyklischeDatenSenden:=FALSE; + SendezaehlerZyklisch:=SendezaehlerZyklisch+1; + END_IF + +(* END_IF *) + + +(* Zyklische Daten Senden *) +(* +IF ZyklischeDatenSenden THEN + SockadrKomm2.sin_addr:=SysSockHtonl(IP_Address); (*192.168.0.3*) + SockadrKomm2.sin_family:=2; + SockadrKomm2.sin_port:=SysSockHtons(Socket_Out_Port); + SockadrKommSize2 := SIZEOF(SockadrKomm2); + SysSockConnect(diSocket:=SendSock, pSockAddr:=ADR(SockadrKomm2), diSockAddrSize:=SockadrKommSize2); + Ret_Send2:=SysSockSend(diSocket:=SendSock, pbyBuffer:=ADR(ByteBufferTXzyklisch), diBufferSize:=11, diFlags:=0); + IF Ret_Send2=-1 THEN + SysSockClose(diSocket:=SendSock); + SendSock:=SysSockCreate(diAddressFamily:=SOCKET_AF_INET, diType:=SOCKET_STREAM, diProtocol:=SOCKET_IPPROTO_IP); + ELSE + ZyklischeDatenSenden:=FALSE; + SendezaehlerZyklisch:=SendezaehlerZyklisch+1; + END_IF +END_IF +*) +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '\/Kommunikation' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM Protokoll_PDO + +VAR + TX_COB_ID :WORD; (* Enthält NODE_ID und FUNCTION_CODE *) + TX_NODE_ID :WORD; (* 1 = Motor drehen, 3 = Motor kippen, 4 = Encoder Kippen 1, 5 = Encoder Kippen 2, 6 = Encoder Drehen *) + (* Globale konstante Variablen: + NODE_ID_Mac_Az: BYTE:=1; + NODE_ID_Mac_Zd: BYTE:=3; + NODE_ID_SE_Az: BYTE:=16; + NODE_ID_SE_Zd1: BYTE:=17; + NODE_ID_SE_Zd2: BYTE:=18; + *) + TX_FUNCTION_CODE :WORD; (* 3=PDO1 5=PDO2 7=PDO3 *) + TX1M_LEER1 :BYTE; + TX1M_LEER2 :BYTE; + TX1M_STATUS2 :BYTE; (*EinmaligeFreigabe for GRB-mode*) + TX1M_STATUS :BYTE; (* 0:0 1:Pos-Betrieb, noch nicht im Ziel 2:V-Betrieb 3-5:0 6:=bb 1:MSS ok 2:NotAus ok 3:Überspannung OK 4:1=Manu 0=PC 5:>=AH 6:Status externe Bremse 7:0 *) + TX3M_LEER4 :DWORD; + TX2E_POSITION :DWORD; + TX2E_GESCHWINDIGKEIT :WORD; + TX2E_BESCHLEUNIGUNG :WORD; + + Zyklus :INT; + X_Err_ID_Old :WORD; + Z_Err_ID_Old :WORD; + TX3M_STATUS_OldX :BYTE; + TX3M_STATUS_OldZ :BYTE; + TX2E_POSITION_OldX :DINT; + TX2E_POSITION_OldY :DINT; + TX2E_POSITION_OldZ :DINT; + TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldX :INT; + TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldY :INT; + TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldZ :INT; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +(* In jedem Zyklus kann nur ein bestimmtes PDO gesendet werden *) +(* Jeder Zyklus ist 10-mal pro Sekunde dran .........!!!!Oder100mal???*) +Zyklus:=Zyklus+1; +IF Zyklus>10 THEN + Zyklus:=1; +END_IF + +(* Hier kann zu Testzwecken der Zyklus auf einen festen Wert gesetzt werden *) +(* Dadurch wird erreicht, daß nur ein bestimmtes PDO gesendet wird *) +(*Zyklus:=5;*) + +(* TX_NODE_ID:= 1 = Motor drehen + 2 = NA + 3 = Motor kippen + 4 = Encoder Drehen Encoder Kippen 1 + 5 = Encoder Kippen 1 + 6 = Encoder Kippen 2 (negativ zu Kippen 1) *) + +(* Motor liefert PDO1 10mal je Sekunde ....!!!!!oder 100mal????????*) +(* PDO2 wenn Fehler kommt, 0 wenn geht *) +(* PDO3 wenn Änderung *) +(* Encoder liefert PDO bei Änderung eines Bit's in der Position *) + +(*-------------------------------------------------------------------MOTOREN-------------------------------------------------------------------*) + +IF Zyklus=1 THEN + TX_NODE_ID:=NODE_ID_Mac_Az; (* Motor 1 drehen *) + TX_FUNCTION_CODE:=3; (* PDO1 *) + TX1M_POSITION:=-X_Pos_ist; (*X_Pos_ist; nehmen an, dass die SE schon genau genug.*) + TX1M_STATUS.1:= (NOT X_in_Standstill OR NOT X_in_AntriebHalt) AND ( (NOT X_PC_VStart AND NOT X_in_Pos) OR X_PC_StartMovement); + TX1M_STATUS.2:=X_PC_VStart; + TX1M_STATUS.6:=NOT X_ist_freigegeben; + TX1M_STATUS2.0:=X_EinmaligeFreigabe; + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; +END_IF + +IF Zyklus=2 THEN + TX_NODE_ID:=NODE_ID_Mac_Zd; (* Motor 3 kippen *) + TX_FUNCTION_CODE:=3; (* PDO1 *) + TX1M_POSITION:=-Z_Pos_ist; (*Z_Pos_ist; nehmen an, dass die SE schon genau genug.*) + TX1M_STATUS.1:=(NOT Z_in_Standstill OR NOT Z_in_AntriebHalt) AND ((NOT Z_PC_VStart AND NOT Z_in_Pos) OR Z_PC_StartMovement); + TX1M_STATUS.2:=Z_PC_VStart; + TX1M_STATUS.6:=NOT Z_ist_freigegeben; + TX1M_STATUS2.0:=Z_EinmaligeFreigabe; + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; +END_IF + +IF Zyklus=3 THEN + TX_NODE_ID:=NODE_ID_Mac_Az; (* Motor 1 drehen *) + TX_FUNCTION_CODE:=5; (* PDO2 *) + IF (X_Err_ID_Old<>X_Err_ID) (*AND ((X_Err_ID AND 16#F000) >= 16#E000)*) THEN + TX2M_DIAGNOSENUMMER:=X_Err_ID; + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; + END_IF +(* IF ((X_Err_ID_Old AND 16#F000) >= 16#E000) AND ((X_Err_ID AND 16#F000) < 16#E000) THEN + TX2M_DIAGNOSENUMMER:=0; + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; + END_IF Auch Betriebsstatus wird nun bei Aenderung immer mituebergeben...*) + X_Err_ID_Old:=X_Err_ID; +END_IF + +IF Zyklus=4 THEN + TX_NODE_ID:=NODE_ID_Mac_Zd; (* Motor 3 kippen *) + TX_FUNCTION_CODE:=5; (* PDO2 *) + IF (Z_Err_ID_Old<>Z_Err_ID) (*AND ((Z_Err_ID AND 16#F000) >= 16#E000)*) THEN + TX2M_DIAGNOSENUMMER:=Z_Err_ID; + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; + END_IF + (*IF ((Z_Err_ID_Old AND 16#F000) >= 16#E000) AND ((Z_Err_ID AND 16#F000) < 16#E000) THEN + TX2M_DIAGNOSENUMMER:=0; + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; + END_IF Auch Betriebsstatus wird nun bei Aenderung immer mituebergeben...*) + Z_Err_ID_Old:=Z_Err_ID; +END_IF + +IF Zyklus=5 THEN + TX_NODE_ID:=NODE_ID_Mac_Az; (* Motor 1 drehen *) + TX_FUNCTION_CODE:=7; (* PDO3 *) + TX3M_STATUS.0:=X_ist_betriebsbereit; + TX3M_STATUS.1:=Leistung_DKC_IO; + TX3M_STATUS.2:=Not_Aus_IO; + TX3M_STATUS.3:=Ueberspannung_DC24V_IO; + TX3M_STATUS.4:=NOT IN_PC_Betrieb; + TX3M_STATUS.5:=X_ist_freigegeben; + TX3M_STATUS.6:=Zusatz_Bremse_Z; + IF TX3M_STATUS<>TX3M_STATUS_OldX THEN + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; + END_IF + TX3M_STATUS_OldX:=TX3M_STATUS; +END_IF + +IF Zyklus=6 THEN + TX_NODE_ID:=NODE_ID_Mac_Zd; (* Motor 3 kippen *) + TX_FUNCTION_CODE:=7; (* PDO3 *) + TX3M_STATUS.0:=Z_ist_betriebsbereit; + TX3M_STATUS.1:=Leistung_DKC_IO; + TX3M_STATUS.2:=Not_Aus_IO; + TX3M_STATUS.3:=Ueberspannung_DC24V_IO; + TX3M_STATUS.4:=NOT IN_PC_Betrieb; + TX3M_STATUS.5:=Z_ist_freigegeben; + TX3M_STATUS.6:=Zusatz_Bremse_Z; + IF TX3M_STATUS<>TX3M_STATUS_OldZ THEN + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; + END_IF + TX3M_STATUS_OldZ:=TX3M_STATUS; +END_IF + +(*-------------------------------------------------------------------ENCODER-------------------------------------------------------------------*) + +IF Zyklus=7 THEN + TX_NODE_ID:=NODE_ID_SE_Az; (* Encoder 3 drehen *) + TX_FUNCTION_CODE:=5; (* PDO2 *) + TX2E_POSITION:=X_Pos_Geber2; + TX2E_GESCHWINDIGKEIT:=DINT_TO_INT(1*(TX2E_POSITION-TX2E_POSITION_OldX)/1000); + TX2E_BESCHLEUNIGUNG:=1*(TX2E_GESCHWINDIGKEIT-TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldX); + IF (TX2E_POSITION_OldX<>TX2E_POSITION) OR (TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldX<>TX2E_GESCHWINDIGKEIT) THEN + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; + END_IF + TX2E_POSITION_OldX:=TX2E_POSITION; + TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldX:=TX2E_GESCHWINDIGKEIT; +END_IF + +IF Zyklus=8 THEN + TX_NODE_ID:=NODE_ID_SE_Zd1; (* Encoder 1 kippen *) + TX_FUNCTION_CODE:=5; (* PDO2 *) + TX2E_POSITION:=Z_Pos_Geber2; + TX2E_GESCHWINDIGKEIT:=DINT_TO_INT(1*(TX2E_POSITION-TX2E_POSITION_OldY)/1000); + TX2E_BESCHLEUNIGUNG:=1*(TX2E_GESCHWINDIGKEIT-TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldY); + IF (TX2E_POSITION_OldY<>TX2E_POSITION) OR (TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldY<>TX2E_GESCHWINDIGKEIT) THEN + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; + END_IF + TX2E_POSITION_OldY:=TX2E_POSITION; + TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldY:=TX2E_GESCHWINDIGKEIT; +END_IF + +IF Zyklus=9 THEN + TX_NODE_ID:=NODE_ID_SE_Zd2; (* Encoder 2 kippen *) + TX_FUNCTION_CODE:=5; (* PDO2 *) + TX2E_POSITION:=-Z_Pos_Geber2; + TX2E_GESCHWINDIGKEIT:=DINT_TO_INT(1*(TX2E_POSITION-TX2E_POSITION_OldZ)/1000); + TX2E_BESCHLEUNIGUNG:=1*(TX2E_GESCHWINDIGKEIT-TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldZ); + IF (TX2E_POSITION_OldZ<>TX2E_POSITION) OR (TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldZ<>TX2E_GESCHWINDIGKEIT) THEN + ZyklischeDatenSenden:=TRUE; + END_IF + TX2E_POSITION_OldZ:=TX2E_POSITION; + TX2E_GESCHWINDIGKEIT_OldZ:=TX2E_GESCHWINDIGKEIT; +END_IF + +IF Zyklus=10 THEN + TX_NODE_ID:=0; + TX_FUNCTION_CODE:=0; +END_IF + + +(*--------------------------------------------------------------------Antworttelegramm zusammensetzen-----------------------------------------------------------*) + +(* Einheitlicher Teil *) +TX_COB_ID:=SHL(TX_FUNCTION_CODE,12) OR SHL(TX_NODE_ID,5); +ByteBufferTXzyklisch[0]:=10; (* 10 Nutzbytes *) +ByteBufferTXzyklisch[1]:=WORD_TO_BYTE(SHR(TX_COB_ID AND 16#FF00,8)); +ByteBufferTXzyklisch[2]:=WORD_TO_BYTE(TX_COB_ID AND 16#00FF); + +(* spezifischer Teil - Motor PDO 1 *) +IF (TX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Az OR TX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Zd) AND TX_FUNCTION_CODE=3 THEN + ByteBufferTXzyklisch[3]:=TX1M_LEER1; + ByteBufferTXzyklisch[4]:=TX1M_LEER2; + ByteBufferTXzyklisch[5]:=TX1M_STATUS2; + ByteBufferTXzyklisch[6]:=TX1M_STATUS; + ByteBufferTXzyklisch[7]:=DWORD_TO_BYTE(TX1M_POSITION AND 16#000000FF); + ByteBufferTXzyklisch[8]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX1M_POSITION AND 16#0000FF00,8)); + ByteBufferTXzyklisch[9]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX1M_POSITION AND 16#00FF0000,16)); + ByteBufferTXzyklisch[10]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX1M_POSITION AND 16#FF000000,24)); +END_IF + +(* spezifischer Teil - Motor PDO 2 *) +IF (TX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Az OR TX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Zd) AND TX_FUNCTION_CODE=5 THEN + ByteBufferTXzyklisch[3] :=16#00; (*WORD_TO_BYTE(TX2M_RESERVE2 AND 16#00FF);*) + ByteBufferTXzyklisch[4] :=16#00; (*WORD_TO_BYTE(SHR(TX2M_RESERVE2 AND 16#FF00,8));*) + ByteBufferTXzyklisch[5] :=16#00; (*WORD_TO_BYTE(TX2M_RESERVE3 AND 16#00FF);*) + ByteBufferTXzyklisch[6] :=16#FF; (*WORD_TO_BYTE(SHR(TX2M_RESERVE3 AND 16#FF00,8));*) + ByteBufferTXzyklisch[7] :=0; (*WORD_TO_BYTE(TX2M_RESERVE1 AND 16#00FF);*) + ByteBufferTXzyklisch[8] :=0; (*WORD_TO_BYTE(SHR(TX2M_RESERVE1 AND 16#FF00,8));*) + ByteBufferTXzyklisch[9] :=WORD_TO_BYTE(SHR(TX2M_DIAGNOSENUMMER AND 16#FF00,8)); + ByteBufferTXzyklisch[10]:=WORD_TO_BYTE(TX2M_DIAGNOSENUMMER AND 16#00FF); +END_IF + +(* spezifischer Teil - Motor PDO 3 *) +IF (TX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Az OR TX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Zd) AND TX_FUNCTION_CODE=7 THEN + ByteBufferTXzyklisch[3]:=TX3M_LEER1; + ByteBufferTXzyklisch[4]:=TX3M_LEER2; + ByteBufferTXzyklisch[5]:=TX3M_LEER3; + ByteBufferTXzyklisch[6]:=TX3M_STATUS; + ByteBufferTXzyklisch[7]:=DWORD_TO_BYTE(TX3M_LEER4 AND 16#000000FF); + ByteBufferTXzyklisch[8]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX3M_LEER4 AND 16#0000FF00,8)); + ByteBufferTXzyklisch[9]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX3M_LEER4 AND 16#00FF0000,16)); + ByteBufferTXzyklisch[10]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX3M_LEER4 AND 16#FF000000,24)); +END_IF + +(* spezifischer Teil - Encoder PDO 2 *) +IF (TX_NODE_ID=NODE_ID_SE_Az OR TX_NODE_ID=NODE_ID_SE_Zd1 OR TX_NODE_ID=NODE_ID_SE_Zd2) AND TX_FUNCTION_CODE=5 THEN + ByteBufferTXzyklisch[3]:=DWORD_TO_BYTE(TX2E_POSITION AND 16#000000FF); + ByteBufferTXzyklisch[4]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX2E_POSITION AND 16#0000FF00,8)); + ByteBufferTXzyklisch[5]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX2E_POSITION AND 16#00FF0000,16)); + ByteBufferTXzyklisch[6]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX2E_POSITION AND 16#FF000000,24)); + ByteBufferTXzyklisch[7]:=WORD_TO_BYTE(TX2E_GESCHWINDIGKEIT AND 16#00FF); + ByteBufferTXzyklisch[8]:=WORD_TO_BYTE(SHR(TX2E_GESCHWINDIGKEIT AND 16#FF00,8)); + ByteBufferTXzyklisch[9]:=WORD_TO_BYTE(TX2E_BESCHLEUNIGUNG AND 16#00FF); + ByteBufferTXzyklisch[10]:=WORD_TO_BYTE(SHR(TX2E_BESCHLEUNIGUNG AND 16#FF00,8)); +END_IF +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '\/Kommunikation' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM Protokoll_SDO + +VAR +(* Empfangstelegramm *) + RX_COB_ID :WORD; (* Enthält NODE_ID und FUNCTION_CODE *) + RX_NODE_ID :WORD; (* war vorher: 1 = Motor drehen, 3 = Motor kippen, 4 = Encoder Kippen 1, 5 = Encoder Kippen 2, 6 = Encoder Drehen *) + (* Globale konstante Variablen: + NODE_ID_Mac_Az: BYTE:=1; + NODE_ID_Mac_Zd: BYTE:=3; + NODE_ID_SE_Az: BYTE:=16; + NODE_ID_SE_Zd1: BYTE:=17; + NODE_ID_SE_Zd2: BYTE:=18; + *) + RX_FUNCTION_CODE :WORD; + RX_COMMAND :BYTE; + RX_INDEX :WORD; + RX_SUBINDEX :BYTE; + RX_VALUE :DWORD; + +(* Antworttelegramm *) + TX_COB_ID :WORD; (* Enthält NODE_ID und FUNCTION_CODE *) + TX_NODE_ID :WORD; (* 1 = Motor drehen, 3 = Motor kippen, 16 = Encoder Drehen, 17 = Encoder Kippen 1, 18 = Encoder Kippen 2 *) + TX_FUNCTION_CODE :WORD; + TX_COMMAND :BYTE; + TX_INDEX :WORD; + TX_SUBINDEX :BYTE; + TX_VALUE :DWORD; + + CompareDwordString4_IDB :CompareDwordString4; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +IF NeueDatenDa THEN + NeueDatenDa:=FALSE; + + IF X_PC_AntriebHalt THEN + X_PC_StartMovement := FALSE; + END_IF + IF Z_PC_AntriebHalt THEN + Z_PC_StartMovement := FALSE; + END_IF + + (* Empfangenes Telegramm zerlegen *) + (* Angabe der Nutzbytes im ersten Byte wird ignoriert *) + RX_COB_ID :=256*ByteBufferRX[1] + ByteBufferRX[2]; + RX_FUNCTION_CODE :=SHR(RX_COB_ID AND 16#F000 , 12); (* *) + RX_NODE_ID :=SHR(RX_COB_ID AND 16#0FE0 , 5); (* *) + RX_COMMAND :=ByteBufferRX[3]; (* *) + RX_INDEX :=256*ByteBufferRX[5] + ByteBufferRX[4]; (* *) + RX_SUBINDEX :=ByteBufferRX[6]; (* *) + RX_VALUE :=256*(256*(256*ByteBufferRX[10] + ByteBufferRX[9]) + ByteBufferRX[8]) + ByteBufferRX[7]; + + (* Check if the id is valid *) + IF RX_NODE_ID<>NODE_ID_Mac_Az + AND RX_NODE_ID<>NODE_ID_Mac_Zd + AND RX_NODE_ID<>NODE_ID_SE_Az + AND RX_NODE_ID<>NODE_ID_SE_Zd1 + AND RX_NODE_ID<>NODE_ID_SE_Zd2 + THEN RETURN; + END_IF + + IF ((RX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Az OR RX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Zd) AND NOT IN_PC_Betrieb) OR + (RX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Az AND (NOT X_ist_betriebsbereit OR NOT X_in_Referenz OR NOT X_ist_freigegeben)) OR + (RX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Zd AND (NOT Z_ist_betriebsbereit OR NOT Z_in_Referenz OR NOT Z_ist_freigegeben)) + THEN RETURN; + END_IF + + (* Antworttelegramm mit Daten aus empfangenen Telegramm vorbesetzen *) + TX_NODE_ID :=RX_NODE_ID; + TX_FUNCTION_CODE :=RX_FUNCTION_CODE; + TX_COMMAND :=RX_COMMAND; + TX_INDEX :=RX_INDEX; + TX_SUBINDEX :=RX_SUBINDEX; + TX_VALUE :=RX_VALUE; + + IF RX_FUNCTION_CODE=16#C THEN + TX_FUNCTION_CODE:=16#B; + END_IF + + (* Auf ausgewählte Telegramme antworten *) +(*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------ENCODER----------------------------------------------------------*) + (*IF RX_NODE_ID>=4 AND RX_NODE_ID<=6 THEN (* Encoder *) durch konstant globale Variablen ersetzt *) + IF RX_NODE_ID=NODE_ID_SE_Az + OR RX_NODE_ID=NODE_ID_SE_Zd1 + OR RX_NODE_ID=NODE_ID_SE_Zd2 THEN + + (* ---------------------------------------------------------------------PC will Antwort haben------------------------------------------------*) + IF RX_COMMAND=16#40 THEN + TX_COMMAND:=16#43; (* 4-Byte-Antwort *) + CASE RX_INDEX OF + (* Encder-Typ = Multiturn *) + 16#1000: TX_VALUE:=16#00020196; + DatenSenden:=TRUE; + (* Anzahl der Striche pro Umdrehung *) + 16#6501: TX_VALUE:=ShaftEncoderResolution; + DatenSenden:=TRUE; + (* Anzahl der Umdrehungen *) + 16#6502: TX_VALUE:=16#00001000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Hardwarespezifikation *) + 16#6000,16#6500: TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Istposition *) + 16#6004: TX_VALUE:=16#00000000; + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_SE_Zd1: TX_VALUE:=Z_Pos_Geber2(*+Z_Offset_Geber2*); + NODE_ID_SE_Zd2: TX_VALUE:=-Z_Pos_Geber2(*-Z_Offset_Geber2*); + NODE_ID_SE_Az: TX_VALUE:=X_Pos_Geber2(*+X_Offset_Geber2*); + END_CASE; + DatenSenden:=TRUE; + (* Dummy's *) + 16#100C, 16#100D, 16#100E: TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + END_CASE; + END_IF + + (* ---------------------------------------------------------------------PC will Wert setzen------------------------------------------------*) + IF RX_COMMAND=16#23 THEN + TX_COMMAND:=16#60; (* Wert gesetzt *) + CASE RX_INDEX OF + (* Anzahl der Striche pro Umdrehung *) + 16#6001: TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Anzahl der Umdrehungen *) + 16#6002: TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Nullpunkt setzen *) + (* + 16#6003: CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_SE_Zd1: Z_Offset_Geber2:=-Z_Pos_Geber2; + NODE_ID_SE_Zd2: Z_Offset_Geber2:=Z_Pos_Geber2; + NODE_ID_SE_Az: X_Offset_Geber2:=-X_Pos_Geber2; + END_CASE; + *) + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Selbstständig PDO's schicken *) + 16#1802: TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Dummy's *) + 16#100B: TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + END_CASE; + END_IF + END_IF + +(*-----------------------------------------------------------------------------------------------MOTOREN-------------------------------------------------------------------------------------------*) + +(* IF RX_NODE_ID=1 OR RX_NODE_ID=3 THEN (* Motor *) durch konstant globale Variablen ersetzt *) + IF RX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Az OR RX_NODE_ID=NODE_ID_Mac_Zd THEN + + (* ---------------------------------------------------------------------PC will Antwort haben------------------------------------------------*) + IF RX_COMMAND=16#40 THEN + TX_COMMAND:=16#43; (* 4-Byte-Antwort *) + CASE RX_INDEX OF + (* 0=Einmalige Freigabe erteilt, 1=Nicht *) + 16#1000: IF RX_SUBINDEX=1 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: IF X_EinmaligeFreigabe=FALSE THEN TX_VALUE:=16#00000000; ELSE TX_VALUE:=16#00000001; END_IF + NODE_ID_Mac_Zd: IF Z_EinmaligeFreigabe=FALSE THEN TX_VALUE:=16#00000000; ELSE TX_VALUE:=16#00000001; END_IF + END_CASE + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* Letzter Fehler *) + 16#1003: IF RX_SUBINDEX=2 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: TX_VALUE:=SHL(WORD_TO_DWORD(X_Err_ID),16) OR 16#FF; + NODE_ID_Mac_Zd: TX_VALUE:=SHL(WORD_TO_DWORD(Z_Err_ID),16) OR 16#FF; + END_CASE + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* 1 zurückgeben *) + 16#1004: IF RX_SUBINDEX=1 THEN + TX_VALUE:=16#00000001; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* 0 zurückgeben *) + IF RX_SUBINDEX=1 THEN + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* 1 zurückgeben *) + IF RX_SUBINDEX=2 THEN + TX_VALUE:=16#00000001; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* 0x4080 zurückgeben *) + 16#1005: TX_VALUE:=16#00004080; + DatenSenden:=TRUE; + (* Node-Nr 1 oder 3 zurückgeben *) + 16#100B: TX_VALUE:=RX_NODE_ID; + DatenSenden:=TRUE; + (* Version, Subversion zurückgeben, je ein wort *) + 16#100A: TX_VALUE:=16#00010002; + DatenSenden:=TRUE; + (* 0 zurückgeben *) + 16#100C, 16#100D, 16#100E: TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* 1 zurückgeben *) + 16#1010: TX_VALUE:=16#00000001; + DatenSenden:=TRUE; + (* 0 zurückgeben *) + 16#1011: TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Gesetzte Geschwindigkeit für Pos-Betrieb *) + 16#2002: CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: TX_VALUE:=X_PC_PosGeschwindigkeit; + NODE_ID_Mac_Zd: TX_VALUE:=Z_PC_PosGeschwindigkeit; + END_CASE; + DatenSenden:=TRUE; + (* Gesetzte Beschleunigung für nächsten Fahrbefehl (Nur für Pos) *) + 16#2003: IF RX_SUBINDEX=0 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: TX_VALUE:=X_PC_PosBeschleunigung; + NODE_ID_Mac_Zd: TX_VALUE:=Z_PC_PosBeschleunigung; + END_CASE; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* Gesetzte Verzögerung für nächsten Fahrbefehl (Nur für Pos) *) + IF RX_SUBINDEX=1 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: TX_VALUE:=X_PC_PosVerzoegerung; + NODE_ID_Mac_Zd: TX_VALUE:=Z_PC_PosVerzoegerung; + END_CASE; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* Einheit der Geschwindigkeit *) + 16#6002: TX_VALUE:= VelocityResolution; (*16#00000000;*) + DatenSenden:=TRUE; + (* Aktuelle Position *) + 16#6004: IF RX_SUBINDEX=0 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: TX_VALUE:=-X_Pos_ist; (*X_Pos_ist; nehmen an, SE schon genau genug*) + NODE_ID_Mac_Zd: TX_VALUE:=-Z_Pos_ist; (*Z_Pos_ist; nehmen an, SE schon genau genug*) + END_CASE; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* Anzahl der Striche pro Umdrehung *) + 16#6501: TX_VALUE:=RotaryEncoderResolution; + DatenSenden:=TRUE; + (* Geschwindigkeitsmaximalwert (den für Testzwecke) ausgeben *) + (* Vor dem ersten Setzen erhält man V-Max des Motors *) + 16#6502: CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: TX_VALUE:=X_PC_Maximalgeschwindigkeit; + NODE_ID_Mac_Zd: TX_VALUE:=Z_PC_Maximalgeschwindigkeit; + END_CASE; + DatenSenden:=TRUE; + (* Zykluszähler ausgeben *) + 16#6508: TX_VALUE:=Zykluszaehler; + DatenSenden:=TRUE; + END_CASE; + END_IF + + (* ---------------------------------------------------------------------PC will Wert setzen------------------------------------------------*) + IF RX_COMMAND=16#23 THEN + TX_COMMAND:=16#60; (* Wert gesetzt *) + CASE RX_INDEX OF + (* Einmalige Freigabe etwas zu machen *) + 16#1000: IF RX_SUBINDEX=1 AND RX_VALUE=1 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: X_EinmaligeFreigabe:=TRUE; + NODE_ID_Mac_Zd: Z_EinmaligeFreigabe:=TRUE; + END_CASE + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* Fehler löschen *) + 16#1003: IF RX_SUBINDEX=0 AND RX_VALUE=0 THEN + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* Set guard time*) + 16#100C: TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Set lifetime factor*) + 16#100D: TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Selbstständig PDO's schicken *) + 16#1800: IF RX_SUBINDEX=1 THEN + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* Geschwindigkeit für nächsten Fahrbefehl (Nur für Pos) *) + (* Wenn noch nie eine gesetzt 1% *) + 16#2002: CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: X_PC_PosGeschwindigkeit:=RX_VALUE; + NODE_ID_Mac_Zd: Z_PC_PosGeschwindigkeit:=RX_VALUE; + END_CASE + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Beschleunigung für nächsten Fahrbefehl (Nur für Pos) 600.000.000 ist Maximum *) + 16#2003: IF RX_SUBINDEX=0 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: X_PC_PosBeschleunigung:=RX_VALUE; + NODE_ID_Mac_Zd: Z_PC_PosBeschleunigung:=RX_VALUE; + END_CASE + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* Verzögerung für nächsten Fahrbefehl (Nur für Pos) 600.000.000 ist Maximum *) + IF RX_SUBINDEX=1 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: X_PC_PosVerzoegerung:=RX_VALUE; + NODE_ID_Mac_Zd: Z_PC_PosVerzoegerung:=RX_VALUE; + END_CASE + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* Wenn VALUE= 'p' 'o' 't' 's' dann Fahrbefehl abbrechen (Pos und V-Regelung) *) + 16#3000: CompareDwordString4_IDB(D:=RX_VALUE, Str:='stop'); + IF CompareDwordString4_IDB.Ergebnis THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: + (*X_PC_VStart:=FALSE;*) + X_PC_AntriebHalt:=TRUE; + NODE_ID_Mac_Zd: + (*Z_PC_VStart:=FALSE;*) + Z_PC_AntriebHalt:=TRUE; + END_CASE + END_IF + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Wenn VALUE= 't' 'r' 't' 's' dann Geschwindigkeitsregelung starten mit v=0 *) + (* Wenn einmalige Freigabe nicht da -> Error *) + (* Wenn VALUE= 'p' 'o' 't' 's' dann Geschwindigkeitsregelung stoppen *) + 16#3006: IF RX_SUBINDEX=0 THEN + CompareDwordString4_IDB(D:=RX_VALUE, Str:='stop'); + IF CompareDwordString4_IDB.Ergebnis THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: + X_PC_VStart:=FALSE; + X_PC_AntriebHalt:=TRUE; + X_PC_StartMovement:=FALSE; (* maybe not necessary *) + (*X_PC_PosZiel:=X_Pos_ist;*) + NODE_ID_Mac_Zd: + Z_PC_VStart:=FALSE; + Z_PC_AntriebHalt:=TRUE; + Z_PC_StartMovement:=FALSE; (* maybe not necessary *) + (*Z_PC_PosZiel:=Z_Pos_ist;*) + END_CASE + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + CompareDwordString4_IDB(D:=RX_VALUE, Str:='strt'); + IF CompareDwordString4_IDB.Ergebnis THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: (*IF X_EinmaligeFreigabe THEN*) + X_PC_VStart:=TRUE; + X_PC_AntriebHalt:=FALSE; + X_PC_VGeschwindigkeit:=0; + (*X_PC_StartMovement:=TRUE;*) + (*END_IF*) + NODE_ID_Mac_Zd: (*IF Z_EinmaligeFreigabe THEN*) + Z_PC_VStart:=TRUE; + Z_PC_AntriebHalt:=FALSE; + Z_PC_VGeschwindigkeit:=0; + (*Z_PC_StartMovement:=TRUE; war auskmmentiert*) + (*END_IF*) + END_CASE + DatenSenden:=TRUE; (* Wenn keine einmalige Freigabe bleibt dieses Bit auf FALSE -> Error-Telegramm *) + END_IF + TX_VALUE:=16#00000000; + END_IF + (* Geschwindigkeit für Geschwindigkeitsregelung *) + IF RX_SUBINDEX=1 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: + IF (X_PC_VGeschwindigkeit>=0 AND RX_VALUE<0) OR (X_PC_VGeschwindigkeit<=0 AND RX_VALUE>0) THEN + X_PC_StartMovement:=TRUE; + END_IF + X_PC_VGeschwindigkeit:=RX_VALUE; + NODE_ID_Mac_Zd: + IF (Z_PC_VGeschwindigkeit>=0 AND RX_VALUE<0) OR (Z_PC_VGeschwindigkeit<=0 AND RX_VALUE>0) THEN + Z_PC_StartMovement:=TRUE; + END_IF + Z_PC_VGeschwindigkeit:=RX_VALUE; + (*Z_PC_StartMovement:=TRUE; Kommentar ersatzweise fuer den oben*) + END_CASE + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + (* absolute Position & Fahrbefehl starten (Nur für Pos) *) + (* Wenn einmalige Freigabe nicht da -> Error *) + 16#6004: (*IF RX_SUBINDEX=0 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: + IF X_EinmaligeFreigabe THEN + X_PC_PosZiel:=RX_VALUE; + X_PC_AntriebHalt:=FALSE; + X_PC_StartMovement:=TRUE; + TX_VALUE:=16#00000000; + ELSE + TX_VALUE:=16#00000001; + END_IF + DatenSenden:=TRUE; (* Wenn keine einmalige Freigabe bleibt dieses Bit auf FALSE -> Error-Telegramm *) + NODE_ID_Mac_Zd: + IF Z_EinmaligeFreigabe THEN + Z_PC_PosZiel:=RX_VALUE; + Z_PC_AntriebHalt:=FALSE; + Z_PC_StartMovement:=TRUE; + TX_VALUE:=16#00000000; + ELSE + TX_VALUE:=16#00000001; + END_IF + DatenSenden:=TRUE; (* Wenn keine einmalige Freigabe bleibt dieses Bit auf FALSE -> Error-Telegramm *) + END_CASE + END_IF*) + (* relative Position & Fahrbefehl starten (Nur für Pos) *) + (* Wenn einmalige Freigabe nicht da -> Error *) + IF RX_SUBINDEX=1 THEN + CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: + IF X_EinmaligeFreigabe THEN + X_PC_PosZiel:=-REAL_TO_DWORD(DWORD_TO_REAL(RX_VALUE)*RotationalPositionResolution/RotaryEncoderResolution/ArbitraryMACFactor); + X_PC_AntriebHalt:=FALSE; + X_PC_StartMovement:=TRUE; + TX_VALUE:=16#00000000; + ELSE + TX_VALUE:=16#00000001; + END_IF + DatenSenden:=TRUE; (* Wenn keine einmalige Freigabe bleibt dieses Bit auf FALSE -> Error-Telegramm *) + NODE_ID_Mac_Zd: + IF Z_EinmaligeFreigabe THEN + Z_PC_PosZiel:=-REAL_TO_DWORD(DWORD_TO_REAL(RX_VALUE)*RotationalPositionResolution/RotaryEncoderResolution/ArbitraryMACFactor); + Z_PC_AntriebHalt:=FALSE; + Z_PC_StartMovement:=TRUE; + TX_VALUE:=16#00000000; + ELSE + TX_VALUE:=16#00000001; + END_IF + DatenSenden:=TRUE; (* Wenn keine einmalige Freigabe bleibt dieses Bit auf FALSE -> Error-Telegramm *) + END_CASE + END_IF + (* Maximale Geschwindigkeit begrenzen (für Beides) (Nur zu Testzwecken) *) + 16#6502: CASE RX_NODE_ID OF + NODE_ID_Mac_Az: X_PC_Maximalgeschwindigkeit:=RX_VALUE; + NODE_ID_Mac_Zd: Z_PC_Maximalgeschwindigkeit:=RX_VALUE; + END_CASE + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + (* Dummy's *) + 16#6002,16#6200,16#6500: + TX_VALUE:=16#00000000; + DatenSenden:=TRUE; + END_CASE; + END_IF + END_IF + + +(*-----------------------------------------------------------------------------------------------Auf nicht erkannte Telegramme mit Error antworten------------------------------------------------*) + IF (NOT DatenSenden) AND RX_FUNCTION_CODE<>16#0 THEN + TX_COMMAND:=16#80; (* ERROR *) + TX_VALUE:=0; + DatenSenden:=TRUE; + END_IF + + +(*-----------------------------------------------------------------------------------------------Antworttelegramm zusammensetzen--------------------------------------------------------------------*) + TX_COB_ID:=SHL(TX_FUNCTION_CODE,12) OR SHL(TX_NODE_ID,5); + ByteBufferTX[0]:=10; (* 10 Nutzbytes *) + ByteBufferTX[1]:=WORD_TO_BYTE(SHR(TX_COB_ID AND 16#FF00,8)); + ByteBufferTX[2]:=WORD_TO_BYTE(TX_COB_ID AND 16#00FF); + ByteBufferTX[3]:=TX_COMMAND; + ByteBufferTX[4]:=WORD_TO_BYTE(TX_INDEX AND 16#00FF); + ByteBufferTX[5]:=WORD_TO_BYTE(SHR(TX_INDEX AND 16#FF00,8)); + ByteBufferTX[6]:=TX_SUBINDEX; + ByteBufferTX[7]:=DWORD_TO_BYTE(TX_VALUE AND 16#000000FF); + ByteBufferTX[8]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX_VALUE AND 16#0000FF00,8)); + ByteBufferTX[9]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX_VALUE AND 16#00FF0000,16)); + ByteBufferTX[10]:=DWORD_TO_BYTE(SHR(TX_VALUE AND 16#FF000000,24)); +END_IF + + +(*-----------------------------------------------------------------------------------------------Zusatzbedingungen-------------------------------------------------------------------------------------------*) +IF X_PC_MaximalgeschwindigkeitSPS) anlegen und öffnen +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +sockadr.sin_addr +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +2 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +sockadr.sin_family +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTION +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Socket_In_Port +_EXPRESSION +_POSITIV +SysSockHtons +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +sockadr.sin_port +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTION +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +SOCKET_AF_INET +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +SOCKET_STREAM +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +SOCKET_IPPROTO_IP +_EXPRESSION +_POSITIV +SysSockCreate +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ListenSock +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTION +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ListenSock +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +sockadr +_EXPRESSION +_POSITIV +ADR +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +sockadr +_EXPRESSION +_POSITIV +SIZEOF +_EXPRESSION +_POSITIV +SysSockBind +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTION +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ListenSock +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +10 +_EXPRESSION +_POSITIV +SysSockListen +_NETWORK + +_COMMENT +Diverse Werte initialisieren +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_V_max_START +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 2 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_PC_Maximalgeschwindigkeit +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_PC_Maximalgeschwindigkeit +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 2 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_PC_PosGeschwindigkeit +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_PC_PosGeschwindigkeit +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 2 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_PC_VGeschwindigkeit +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_PC_VGeschwindigkeit + +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '\/Kommunikation' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '59392' *) +PROGRAM Stop + +VAR_INPUT + dwEvent :INT; + dwFilter :INT; + dwOwner :INT; +END_VAR + +VAR_OUTPUT + Stop :DWORD; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 2 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTION +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ListenSock +_EXPRESSION +_POSITIV +SysSockClose +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTION +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +SendSock +_EXPRESSION +_POSITIV +SysSockClose + +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '\/Unterprogramme' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +FUNCTION_BLOCK AccMACStoDKC + +VAR_INPUT + MACS :DWORD; +END_VAR + +VAR_OUTPUT + DKC :DWORD; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +(*DKC:=REAL_TO_DWORD(DWORD_TO_REAL(MACS)*PI/MaximumVelocity+0.5);*) +DKC:=REAL_TO_DWORD(DWORD_TO_REAL(MACS)*PI/MaximumVelocity*ArbitraryMACFactor+0.5); +END_FUNCTION_BLOCK + + +(* @PATH := '\/Unterprogramme' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +FUNCTION_BLOCK AchsenSteuerung + +VAR_INPUT + Betriebsart_FB_ok :BOOL; + IN_Zusatz_Bremse_Z :BOOL; + Leistung_Ein :BOOL; + Tipp_pos :BOOL; + Tipp_neg :BOOL; + PC_VStart :BOOL; + freigegeben :BOOL; + Pos_ist :DINT; + PC_PosZiel :DINT; + PC_PosGeschwindigkeit :DINT; + PC_VGeschwindigkeit :DINT; + PC_PosBeschleunigung :DINT; + PC_PosVerzoegerung :DINT; + HandBeschl :DINT; +END_VAR + +VAR_OUTPUT + Jog_pos :BOOL; + Jog_neg :BOOL; + Start :BOOL; + Pos_soll :DINT; + Vel_soll :DINT; + Beschleunigung_High :WORD; + Bescheunigung_Low :WORD; +END_VAR + +VAR + Time_Enable :TON; + AccMACStoDKC :AccMACStoDKC; + Beschleunigung :DINT; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 8 +_NETWORK + +_COMMENT +Achse Jog Pos +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Tipp_pos +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_FB_ok +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Jog_pos +_NETWORK + +_COMMENT +Achse Jog Neg +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Tipp_neg +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_FB_ok +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Jog_neg +_NETWORK + +_COMMENT +Achse PC-Betrieb +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_PC_ok +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Start +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_PC_ok +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +freigegeben +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Pos_Ist +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_VStart +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_PosZiel +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_VGeschwindigkeit +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_EXPRESSION +_POSITIV +GT +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +-90000 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +90000 +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Pos_soll +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_VStart +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_PosGeschwindigkeit +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_VGeschwindigkeit +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Vel_soll +_NETWORK + +_COMMENT +Beschleunigung wird auch fuer Tipp-Betrieb gesetzt +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_FB_Betrieb +_FUNCTIONBLOCK +AccMACStoDKC +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Pos_ist +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Pos_soll +_EXPRESSION +_POSITIV +SUB +_EXPRESSION +_POSITIV +ABS +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +-1000 +_EXPRESSION +_POSITIV +LT +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_PosBeschleunigung +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_PosVerzoegerung +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +AccMACStoDKC +_OUTPUTS : 0 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +HandBeschl +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Beschleunigung +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Beschleunigung +_EXPRESSION +_POSITIV +DINT_TO_DWORD +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#FFFF +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +DWORD_TO_WORD +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Bescheunigung_Low +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Beschleunigung +_EXPRESSION +_POSITIV +DINT_TO_DWORD +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#FFFF0000 +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16 +_EXPRESSION +_POSITIV +SHR +_EXPRESSION +_POSITIV +DWORD_TO_WORD +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Beschleunigung_High + +END_FUNCTION_BLOCK + + +(* @PATH := '\/Unterprogramme' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +FUNCTION_BLOCK BetriebsartUmschalten + +VAR_INPUT + Betriebsart_1 :BOOL; + Betriebsart_2 :BOOL; + Sammelstoerung :BOOL; +END_VAR + +VAR_OUTPUT + Betriebszustand_ok :BOOL; +END_VAR + +VAR + Betriebsart_aktiv :BOOL; + FL_pos: R_TRIG; + FL_neg: F_TRIG; + Betriebszustand_geaendert :BOOL; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 3 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebsart_1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Betriebsart_2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Sammelstoerung +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Betriebsart_aktiv +_NETWORK + +_COMMENT +Flankenauswertung Automatik +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_FUNCTIONBLOCK +FL_pos +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebsart_aktiv +_EXPRESSION +_POSITIV +R_TRIG +_OUTPUTS : 0 +_FUNCTIONBLOCK +FL_neg +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebsart_aktiv +_EXPRESSION +_POSITIV +F_TRIG +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Betriebszustand_geaendert +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Betriebszustand_geaendert +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebsart_aktiv +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Betriebszustand_ok + +END_FUNCTION_BLOCK + + +(* @PATH := '\/Unterprogramme' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +FUNCTIONBLOCK CompareDwordString4 + +VAR_INPUT + D :DWORD; + Str :STRING(4); +END_VAR + +VAR_OUTPUT + Ergebnis :BOOL; +END_VAR + +VAR + i :INT; + B1 :BYTE; + B2 :BYTE; + ptr :POINTER TO BYTE; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +Ergebnis:=TRUE; + +FOR i:=0 TO 3 DO + ptr := ADR(D)+i; + B1:= ptr^; + ptr := ADR(Str)+3-i; + B2 := ptr^; + IF B1 <> B2 THEN + Ergebnis:=FALSE; + END_IF +END_FOR +END_FUNCTION_BLOCK + + +(* @PATH := '\/Unterprogramme' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +FUNCTIONBLOCK Decode + +VAR_INPUT + Hi: DWORD; + Lo: DWORD; +END_VAR + +VAR_OUTPUT + Out: DWORD; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 1 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Hi +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16 +_EXPRESSION +_POSITIV +SHL +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Lo +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Out + +END_FUNCTION_BLOCK + + +(* @PATH := '\/Unterprogramme' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +FUNCTION_BLOCK Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos + +VAR_INPUT + Freigabe :BOOL; (*Antriebstatus Uebergang Ab -> Ah*) + ReleaseAntriebHalt :BOOL; (*Explicitly release Antrieb Halt*) + FehlerQuittieren :BOOL; (*Stoerung quittieren*) + Absolutmasssetzen :BOOL; (*Absolutmass setzen*) + TippenAn :BOOL; (*Betriebart Tippen ausgewaehlt*) + TippenPlus :BOOL; (*Tippen vorwaerts*) + TippenMinus :BOOL; (*Tippen rueckwaerts*) + Start :BOOL; (*Positionierung starten*) + RelativesPositionieren: BOOL; + SollwertPosition :DINT; (*Soll-Position*) + SollwertGeschwindigkeit :DINT; (*Soll-Geschwindigkeit*) + PositionierBeschleunigung: DWORD; (*PositionierBeschleunigung*) + PC_Mode: BOOL; + Zusatzfenster_POS_OK :DINT; (*POS_OK Fenster in der SPS*) + PEW1 :WORD; (*Eingangswort 1*) + PEW2 :WORD; (*Eingangswort 2*) + PEW3 :WORD; (*Eingangswort 3*) + PEW4 :WORD; (*Eingangswort 4*) + PEW5 :WORD; (*Eingangswort 5*) + PEW6 :WORD; (*Eingangswort 6*) + PEW7 :WORD; (*Eingangswort 7*) + PEW8 :WORD; (*Eingangswort 8*) + PEW9 :WORD; (*Eingangswort 9*) +END_VAR + +VAR_IN_OUT + StartMovement :BOOL; +END_VAR + +VAR_OUTPUT + AntriebInPhase4 :BOOL; (*Antrieb ist in Phase 4*) + AntriebBetriebsbereit :BOOL; (* Antrieb betriebsbereit *) + AntriebFreigegeben :BOOL; (*Antrieb hat Leistung und ist freigegeben*) + AntriebInHalt: BOOL; (*Antrieb HALT*) + InReferenz :BOOL; (*Antrieb ist referenziert*) + InPosition :BOOL; (*Zielposition erreicht*) + InStillstand :BOOL; (*IN_STANDSTILL*) + FehlerStehtAn :BOOL; (*ERROR*) + EndschalterPlus :BOOL; (*Soft- oder Hardwareendschalter Plus erreicht*) + EndschalterMinus :BOOL; (*Soft- oder Hardwareendschalter Minus erreicht*) + Diagnosewort :WORD; (*DRIVE_DIAGNOSIS*) + IstwertPosition :DINT; (*Aktuelle Position, actual position*) + IstwertGeschwindigkeit :DINT; (*Aktuelle Geschwindigkeit, actual velocity*) + PositionFeedback2 :DINT; + PAW1 :WORD; (*Ausgangswort 1*) + PAW2 :WORD; (*Ausgangswort 2*) + PAW3 :WORD; (*Ausgangswort 3*) + PAW4 :WORD; (*Ausgangswort 4*) + PAW5 :WORD; (*Ausgangswort 5*) + PAW6 :WORD; (*Ausgangswort 6*) + PAW7 :WORD; (*Ausgangswort 7*) + PAW8 :WORD; (*Ausgangswort 8*) + PAW9 :WORD; (*Ausgangswort 9*) +END_VAR + +VAR + ek_in_eco: struct_ek_in_eco; (*Feldbusschnittstelle-Eingänge*) + ek_out_eco: struct_ek_out_eco; (*Feldbusschnittstelle-Eingänge*) + INTERN_FRG: BOOL; + INTERN_JOG_FORWARD: BOOL; + INTERN_JOG_BACKWARD: BOOL; + INTERN_POS_START: BOOL; + Negate: NEG; + RStest: RS; + PC_Start_pos: BOOL; + Decoder: Decode; + Encoder: Encode; + Delay_StartMovement: TON; + SetpointAcknowledgment: RF_TRIG; + FA: BOOL; + Dummy: TOF; + RStest2: RS; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 48 +_NETWORK + +_COMMENT +Eingangssignale vom Profibus lesen +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PEW1 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_in_eco.statuswort +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Decoder +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PEW2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PEW3 +_EXPRESSION +_POSITIV +Decode +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_in_eco.pos_act +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Decoder +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PEW4 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PEW5 +_EXPRESSION +_POSITIV +Decode +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_in_eco.vel_act +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PEW6 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_in_eco.diagnosis +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PEW7 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_in_eco.signalstatuswort +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Negate +_BOX_EXPR : 1 +_FUNCTIONBLOCK +Decoder +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PEW8 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PEW9 +_EXPRESSION +_POSITIV +Decode +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +NEG +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PositionFeedback2 +_NETWORK + +_COMMENT +DKC in Phase 4 +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +ek_in_eco.o_mode_acknowledge_Bit0 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.o_mode_acknowledge_Bit1 +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +AntriebInPhase4 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.ready_to_operate_Bit0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +AntriebBetriebsbereit +_NETWORK + +_COMMENT +DKC einschalten und freigeben (Output of the first AND is "Absolutmass gesetzt", AbsolutmassSetzen=TRUE) +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 4 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Freigabe +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +AntriebInPhase4 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.ready_to_operate_Bit1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Absolutmasssetzen +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Absolutmasssetzen +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.command_change_bit +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 2 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.drive_on +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.drive_enable +_NETWORK + +_COMMENT +DKC ist freigegeben +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.ready_to_operate_Bit0 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.ready_to_operate_Bit1 +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +AntriebFreigegeben +_NETWORK + +_COMMENT +Interne Freigabe +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_out_eco.drive_on +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_out_eco.drive_enable +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +AntriebFreigegeben +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +INTERN_FRG +_NETWORK + +_COMMENT +Absolutmass setzen +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Absolutmasssetzen +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.signalsteuerwort.0 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_mode +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Start +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PC_Start_pos +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 4 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_FRG +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +PC_Start_pos +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TippenPlus +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +TippenMinus +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +INTERN_JOG_FORWARD +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 4 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_FRG +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +PC_Start_pos +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +TippenPlus +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TippenMinus +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +INTERN_JOG_BACKWARD +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 4 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_FRG +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PC_Start_pos +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +TippenAn +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.in_reference +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +INTERN_POS_START +_NETWORK + +_COMMENT +DKC-Antrieb Halt ansteuern +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 4 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_JOG_FORWARD +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_JOG_BACKWARD +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_POS_START +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ReleaseAntriebHalt +_EXPRESSION +_NEGATIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +AntriebInHalt +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +AntriebInHalt +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.drive_halt +_NETWORK + +_COMMENT +Nullfahren / Referenzieren +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.drive_to_zero_point +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TippenAn +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_JOG_FORWARD +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_JOG_BACKWARD +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.set_operating_mode_Bit0 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TRUE +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.set_operating_mode_Bit1 +_NETWORK + +_COMMENT +Tippen +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_JOG_FORWARD +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.jog_forward +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_JOG_BACKWARD +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.jog_backwards +_NETWORK + +_COMMENT +Fehler löschen +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FehlerQuittieren +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.error_delete +_NETWORK + +_COMMENT +Daten übergeben +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +SollwertGeschwindigkeit +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.vel_cmd +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +SollwertPosition +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.pos_cmd +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +10000 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.feedrate_override +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +RelativesPositionieren +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.absolute_relative +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TRUE +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.immediate_block_change +_NETWORK + +_COMMENT +This checks whether the DKC is in the third operating mode (ek_in_eco.a_operating_mode_Bit0=1 AND ek_in_eco.a_operating_mode_Bit1=0). +This construction assures that ek_out_eco.setpoint_acceptance is only set in the right operating mode. Afterwards it is toggled so that there are edges to be detected. +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_POS_START +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +ek_in_eco.a_operating_mode_Bit0 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.a_operating_mode_Bit1 +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +StartMovement +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ek_out_eco.setpoint_acceptance +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +RStest +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +StartMovement +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_out_eco.setpoint_acceptance +_EXPRESSION +_POSITIV +RS +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +StartMovement +_NETWORK + +_COMMENT +Reset the StartMovement command whenever the new setpoint was acknowledged (DOESN'T WORK, WHY?) +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +RStest2 +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +StartMovement +_FUNCTIONBLOCK +SetpointAcknowledgment +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_out_eco.setpoint_acknowledge +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +RF_TRIG +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +RS +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +StartMovement +_NETWORK + +_COMMENT +Istwerte anzeigen +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.pos_act +_EXPRESSION +_POSITIV +DWORD_TO_REAL +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +-RotaryEncoderResolution +_EXPRESSION +_POSITIV +MUL +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ShaftEncoderResolution +_EXPRESSION +_POSITIV +DIV +_EXPRESSION +_POSITIV +REAL_TO_DWORD +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +IstwertPosition +_NETWORK + +_COMMENT +Istwerte anzeigen +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +IstwertPosition +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.vel_act +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +IstwertGeschwindigkeit +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.diagnosis +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Diagnosewort +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.drive_Error_ZKL1 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +FehlerStehtAn +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.in_reference +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +InReferenz +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.setpoint_reached +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +InPosition +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_in_eco.in_standstill +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +InStillstand +_NETWORK + +_COMMENT +Endschalter erreicht (*ueberfluessig*) +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 4 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Diagnosewort +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#E829 +_EXPRESSION +_POSITIV +EQ +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Diagnosewort +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#E843 +_EXPRESSION +_POSITIV +EQ +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Diagnosewort +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#F643 +_EXPRESSION +_POSITIV +EQ +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Diagnosewort +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#E831 +_EXPRESSION +_POSITIV +EQ +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_JOG_FORWARD +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +EndschalterPlus +_NETWORK + +_COMMENT +Ueberfluessig +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 4 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Diagnosewort +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#E830 +_EXPRESSION +_POSITIV +EQ +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Diagnosewort +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#E844 +_EXPRESSION +_POSITIV +EQ +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Diagnosewort +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#F644 +_EXPRESSION +_POSITIV +EQ +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Diagnosewort +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#E831 +_EXPRESSION +_POSITIV +EQ +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +INTERN_JOG_BACKWARD +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +EndschalterMinus +_NETWORK + +_COMMENT +Ausgangssignale an Profibus schreiben +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_out_eco.steuerwort +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PAW1 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Encoder +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_out_eco.pos_cmd +_EXPRESSION +_POSITIV +Encode +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PAW3 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PAW2 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Encoder +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_out_eco.vel_cmd +_EXPRESSION +_POSITIV +Encode +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PAW5 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PAW4 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_out_eco.feedrate_override +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PAW6 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ek_out_eco.signalsteuerwort +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PAW7 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Encoder +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +PositionierBeschleunigung +_EXPRESSION +_POSITIV +Encode +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PAW9 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +PAW8 + +END_FUNCTION_BLOCK + + +(* @PATH := '\/Unterprogramme' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +FUNCTIONBLOCK Encode + +VAR_INPUT + In: DWORD; +END_VAR + +VAR_OUTPUT + Hi: WORD; + Lo: WORD; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 2 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +In +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#FFFF +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +DWORD_TO_WORD +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Lo +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +In +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16 +_EXPRESSION +_POSITIV +SHR +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +16#FFFF +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +DWORD_TO_WORD +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Hi + +END_FUNCTION_BLOCK + + +(* @PATH := '\/Unterprogramme' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +FUNCTION_BLOCK NEG + +VAR_INPUT + In :DWORD; +END_VAR + +VAR_OUTPUT + Out :DWORD; +END_VAR + +VAR +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +Out:=-In; +END_FUNCTION_BLOCK + + +(* @PATH := '\/Unterprogramme' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +FUNCTIONBLOCK RF_TRIG + +VAR_INPUT + In: BOOL; +END_VAR + +VAR_OUTPUT + Out: BOOL; +END_VAR +VAR + RaisingEdge: R_TRIG; + FallingEdge: F_TRIG; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 1 +_NETWORK + +_COMMENT +Detects an edge (change in the leven) +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_FUNCTIONBLOCK +RaisingEdge +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +In +_EXPRESSION +_POSITIV +R_TRIG +_OUTPUTS : 0 +_FUNCTIONBLOCK +FallingEdge +_BOX_EXPR : 1 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +In +_EXPRESSION +_POSITIV +F_TRIG +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Out + +END_FUNCTION_BLOCK + + +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM AchseX + +VAR + Antrieb_1 : Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos; + Beschleunigung : DINT; + X_AccMACStoDKC : AccMACStoDKC; + X_Stehengeblieben: R_TRIG; + X_ResetAH_after_move: RS; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 6 +_NETWORK + +_COMMENT +X-Achse Jog Pos +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FB_soll_drehen_links +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_FB_ok +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Jog_pos +_NETWORK + +_COMMENT +X-Achse Jog Neg +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FB_soll_drehen_rechts +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_FB_ok +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Jog_neg +_NETWORK + +_COMMENT +alter X_Pos_soll Wert fuer X_PC_VStart: -+536000000 +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_PC_ok +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_ist_freigegeben +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +X_PC_AntriebHalt +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_VStart +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_PosZiel +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_VGeschwindigkeit +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_EXPRESSION +_POSITIV +LT +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +-576580649 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +576580649 +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Pos_soll +_NETWORK + +_COMMENT +In first MUL 1 was ArbitraryMACFactor +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_VStart +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_PosGeschwindigkeit +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_VGeschwindigkeit +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +1 +_EXPRESSION +_POSITIV +MUL +_EXPRESSION +_POSITIV +ABS +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Vel_soll +_NETWORK + +_COMMENT +Beschleunigung wird auch fuer Tipp-Betrieb gesetzt +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_FB_Betrieb +_FUNCTIONBLOCK +X_AccMACStoDKC +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Pos_ist +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Pos_soll +_EXPRESSION +_POSITIV +SUB +_EXPRESSION +_POSITIV +ABS +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +-1000 +_EXPRESSION +_POSITIV +LT +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_PosBeschleunigung +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_PosVerzoegerung +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +AccMACStoDKC +_OUTPUTS : 0 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_HandBeschl +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Beschleunigung +_NETWORK + +_COMMENT +Relatives Positionieren war XStart +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +Antrieb_1 +_BOX_EXPR : 24 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Soll_Freigabe +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Quitt +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_FB_Betrieb +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Jog_pos +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Jog_neg +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +X_PC_AntriebHalt +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TRUE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Pos_soll +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Vel_soll +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Beschleunigung +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_PC_ok +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Pos_Fenster +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW100 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW102 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW104 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW106 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW108 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW110 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW112 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW114 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW116 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_StartMovement +_EXPRESSION +_POSITIV +Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos +_OUTPUTS : 22 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_ist_betriebsbereit +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_ist_freigegeben +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_in_AntriebHalt +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_in_Referenz +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_in_Pos +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_in_Standstill +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Fehler +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Err_ID +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Pos_ist +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Vel_ist +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Pos_Geber2 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW100 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW102 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW104 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW106 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW108 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW110 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW112 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW114 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW116 + +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM AchseX2 + +VAR + Achse_X :AchsenSteuerung; + Antrieb_1 : Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos; + X_Start :BOOL; (* 1= Anrtieb Positionierung starten *) +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 2 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Achse_X +_BOX_EXPR : 14 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_FB_ok +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_Zusatz_Bremse_Z +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Leistung_Ein +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FB_soll_drehen_links +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FB_soll_drehen_rechts +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_VStart +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_ist_freigegeben +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Pos_ist +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_PosZiel +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_PosGeschwindigkeit +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_VGeschwindigkeit +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_PosBeschleunigung +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_PC_PosVerzoegerung +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_HandBeschl +_EXPRESSION +_POSITIV +AchsenSteuerung +_OUTPUTS : 6 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Jog_neg +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Start +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Pos_soll +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Vel_soll +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW116 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW114 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Jog_pos +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Antrieb_1 +_BOX_EXPR : 24 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Soll_Freigabe +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +??? +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Soll_Abs +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_FB_Betrieb +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Jog_pos +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Jog_neg +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Start +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TRUE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Pos_soll +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Vel_soll +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +??? +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +??? +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Pos_Fenster +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW100 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW102 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW104 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW106 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW108 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW110 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW112 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW114 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW116 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +??? +_EXPRESSION +_POSITIV +Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos +_OUTPUTS : 22 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_ist_betriebsbereit +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_ist_freigegeben +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_in_Pos +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_in_Standstill +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Fehler +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Err_ID +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Pos_ist +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Vel_ist +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_Pos_Geber2 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW100 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW102 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW104 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW106 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW108 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW110 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW112 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +X_in_Phase4 + +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM AchseY + +VAR + Antrieb_2 :Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos; + Dummy: BOOL; + ReleaseAH_Slave: BOOL; + ReleaseAH_Delay: TOF; + Freigabe_Slave: BOOL; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 3 +_NETWORK + +_COMMENT +Erzwingen von !AH (Antrieb Rleased) solange einer der beiden Az Motoren noch in Bewegung oder der Master nicht in AH +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +ReleaseAH_Delay +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_in_Standstill +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Y_in_Standstill +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_in_AntriebHalt +_EXPRESSION +_NEGATIV +AND +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +T#3s +_EXPRESSION +_POSITIV +TOF +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +ReleaseAH_Slave +_NETWORK + +_COMMENT +Erzwingen der Freigabe solange Master noch nicht steht oder in Regelung +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ReleaseAH_Slave +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Soll_Freigabe +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Freigabe_Slave +_NETWORK + +_COMMENT +Slave-Antrieb zu Antrieb 1 +Achse läuft immer mit Drehmomentenregelung +als Sollwert wird über AnalogEingang1 der Drehmomentsollwert vorgegeben +Freigaben, Status und Diagnose erfolgt über ProfiBus +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +Antrieb_2 +_BOX_EXPR : 24 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Freigabe_Slave +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +ReleaseAH_Slave +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Quitt +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TRUE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TRUE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW140 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW142 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW144 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW146 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW148 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW150 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW152 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW154 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW156 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Dummy +_EXPRESSION +_POSITIV +Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos +_OUTPUTS : 22 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Y_ist_betriebsbereit +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Y_ist_freigegeben +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Y_in_Standstill +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Y_Fehler +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW140 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW142 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW144 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW146 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW148 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW150 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW152 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW154 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW156 + +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM AchseZ + +VAR + Antrieb_3 : Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos; + Time_Brake : TON; + Beschleunigung : DINT; + Z_AccMACStoDKC : AccMACStoDKC; + Z_Stehengeblieben: R_TRIG; + Z_ResetAH_after_move: RS; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 7 +_NETWORK + +_COMMENT +Z-Achse Jog Pos +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FB_soll_schwenk_auf +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_FB_ok +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Jog_pos +_NETWORK + +_COMMENT +Z-Achse Jog Neg +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FB_soll_schwenk_ab +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_FB_ok +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Jog_neg +_NETWORK + +_COMMENT +alter Z_Pos_soll Wert fuer Z_PC_VStart: +-100000000 +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_PC_ok +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_ist_freigegeben +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Z_PC_AntriebHalt +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_VStart +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_PosZiel +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_VGeschwindigkeit +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +0 +_EXPRESSION +_POSITIV +LT +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +-175256485 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +175256485 +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Pos_soll +_NETWORK + +_COMMENT +In first MUL 1 was ArbitraryMACFactor +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_VStart +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_PosGeschwindigkeit +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_VGeschwindigkeit +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +1 +_EXPRESSION +_POSITIV +MUL +_EXPRESSION +_POSITIV +ABS +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Vel_soll +_NETWORK + +_COMMENT +Beschleunigung wird auch fuer Tipp-Betrieb gesetzt +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_FB_Betrieb +_FUNCTIONBLOCK +Z_AccMACStoDKC +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 1 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Pos_ist +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Pos_soll +_EXPRESSION +_POSITIV +SUB +_EXPRESSION +_POSITIV +ABS +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +-1000 +_EXPRESSION +_POSITIV +LT +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_PosBeschleunigung +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_PosVerzoegerung +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +AccMACStoDKC +_OUTPUTS : 0 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_HandBeschl +_EXPRESSION +_POSITIV +SEL +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Beschleunigung +_NETWORK + +_COMMENT +Relatives Positionieren war XStart +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +Antrieb_3 +_BOX_EXPR : 24 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Soll_Freigabe +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Quitt +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_FB_Betrieb +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Jog_pos +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Jog_neg +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Z_PC_AntriebHalt +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TRUE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Pos_soll +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Vel_soll +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Beschleunigung +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_PC_ok +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Pos_Fenster +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW180 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW182 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW184 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW186 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW188 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW190 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW192 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW194 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW196 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_StartMovement +_EXPRESSION +_POSITIV +Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos +_OUTPUTS : 22 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_ist_betriebsbereit +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_ist_freigegeben +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_in_AntriebHalt +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_in_Referenz +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_in_Pos +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_in_Standstill +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Fehler +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Err_ID +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Pos_ist +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Vel_ist +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Pos_Geber2 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW180 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW182 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW184 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW186 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW188 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW190 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW192 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW194 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW196 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Leistung_Ein +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_FB_ok +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_PC_ok +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Z_in_Standstill +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_ist_freigegeben +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Zusatz_Bremse_Z + +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM AchseZ2 + +VAR + Time_Brake :TON; + Achse_Z :AchsenSteuerung; + Antrieb_3 :Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos; + Z_Start :BOOL; (* 1= Anrtieb Positionierung starten *) +END_VAR + +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 3 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_FUNCTIONBLOCK +Time_Brake +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Leistung_Ein +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_FB_ok +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_PC_ok +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +DelayTime_Brake +_EXPRESSION +_POSITIV +TON +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Z_in_Standstill +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_ist_freigegeben +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Zusatz_Bremse_Z +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Achse_Z +_BOX_EXPR : 14 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebsart_FB +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_Zusatz_Bremse_Z +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Leistung_Ein +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FB_soll_schwenk_auf +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FB_soll_schwenk_ab +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_VStart +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_ist_freigegeben +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Pos_ist +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_PosZiel +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_PosGeschwindigkeit +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_VGeschwindigkeit +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_PosBeschleunigung +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_PC_PosVerzoegerung +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_HandBeschl +_EXPRESSION +_POSITIV +AchsenSteuerung +_OUTPUTS : 6 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Jog_neg +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Start +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Pos_soll +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Vel_soll +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW196 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW194 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Jog_pos +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Antrieb_3 +_BOX_EXPR : 24 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Soll_Freigabe +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +FALSE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +??? +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Soll_Abs +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_FB_Betrieb +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Jog_pos +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Jog_neg +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Start +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TRUE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Pos_soll +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Vel_soll +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +??? +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +??? +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Pos_Fenster +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW180 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW182 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW184 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW186 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW188 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW190 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW192 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW194 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +%IW196 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +??? +_EXPRESSION +_POSITIV +Ecodrive_7W_Antr_Gef_Pos +_OUTPUTS : 22 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_ist_betriebsbereit +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_ist_freigegeben +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_in_Pos +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_in_Standstill +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Fehler +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Err_ID +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Pos_ist +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Vel_ist +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_Pos_Geber2 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW180 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW182 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW184 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW186 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW188 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW190 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +%QW192 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Z_in_Phase4 + +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM Allgemein + +VAR + Blinkgen :BLINK; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 2 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Blinkgen +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +TRUE +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +t#500ms +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +t#500ms +_EXPRESSION +_POSITIV +BLINK +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 2 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Visual_1Hz +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Blink_1_I +_NETWORK + +_COMMENT +Zykluszähler +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Zykluszaehler +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +1 +_EXPRESSION +_POSITIV +ADD +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Zykluszaehler + +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM Betriebsarten + +VAR + FB_BetriebsartUmschalten1: BetriebsartUmschalten; + FB_BetriebsartUmschalten2: BetriebsartUmschalten; + Time_Enable: TON; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 3 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +FB_BetriebsartUmschalten1 +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_FB_Betrieb +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_PC_Betrieb +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Sammelstoerung +_EXPRESSION +_POSITIV +BetriebsartUmschalten +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Betriebszustand_FB_ok +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +FB_BetriebsartUmschalten2 +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_PC_Betrieb +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_FB_Betrieb +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Sammelstoerung +_EXPRESSION +_POSITIV +BetriebsartUmschalten +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Betriebszustand_PC_ok +_NETWORK + +_COMMENT +Antriebsfreigabe (Einmalige Freigabe muss zurueckgesetzt werden wenn Tuer offen -- noch nicht implementiert!) +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +Time_Enable +_BOX_EXPR : 2 +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 3 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +IN_Zusatz_Bremse_Z +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Leistung_Ein +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_FB_ok +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebszustand_PC_ok +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +AND +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +T#0s +_EXPRESSION +_POSITIV +TON +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +_EMPTY +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Soll_Freigabe + +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM PLC_PRG + +VAR +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 9 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +??? +_BOX_EXPR : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +Allgemein +_OUTPUTS : 0 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +??? +_BOX_EXPR : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +Betriebsarten +_OUTPUTS : 0 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +ID_Stoerungen +_BOX_EXPR : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +Stoerungen +_OUTPUTS : 0 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +??? +_BOX_EXPR : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +AchseX +_OUTPUTS : 0 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +??? +_BOX_EXPR : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +AchseY +_OUTPUTS : 0 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +??? +_BOX_EXPR : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +AchseZ +_OUTPUTS : 0 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +??? +_BOX_EXPR : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +Ethernet +_OUTPUTS : 0 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +??? +_BOX_EXPR : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +Protokoll_SDO +_OUTPUTS : 0 +_NETWORK + +_COMMENT + +_END_COMMENT +_FUNCTIONBLOCK +??? +_BOX_EXPR : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +Protokoll_PDO +_OUTPUTS : 0 + +END_PROGRAM + + +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +PROGRAM Stoerungen + +VAR_INPUT +END_VAR + +VAR_OUTPUT +END_VAR + +VAR + ST_Not :RS; + ST_Vers :RS; + ST_X :RS; + ST_Y :RS; + ST_Z :RS; + ST_24V :RS; + ST_Brems :RS; +END_VAR +(* @END_DECLARATION := '0' *) +_FBD_BODY +_NETWORKS : 4 +_NETWORK + +_COMMENT +Störung Leistung Antriebe + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +ST_Vers +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Leistung_DKC_IO +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Quitt +_EXPRESSION +_POSITIV +RS +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Stoerung_Leistung_Antriebe +_NETWORK + +_COMMENT +Störung MSS Bremse + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +ST_Brems +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Motorschutz_Bremse_IO +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Quitt +_EXPRESSION +_POSITIV +RS +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Stoerung_MSS_Bremse +_NETWORK + +_COMMENT +Störung 24V + + + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_FUNCTIONBLOCK +ST_24V +_BOX_EXPR : 2 +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Ueberspannung_DC24V_IO +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Quitt +_EXPRESSION +_POSITIV +RS +_OUTPUTS : 0 +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Stoerung_24V +_NETWORK + +_COMMENT +Anzeige Stoerung + +_END_COMMENT +_ASSIGN +_OPERATOR +_BOX_EXPR : 7 +_OPERAND +_EXPRESSION +_NEGATIV +Not_aus_IO +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Stoerung_Leistung_Antriebe +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Stoerung_MSS_Bremse +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Stoerung_24V +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +X_Fehler +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Y_Fehler +_OPERAND +_EXPRESSION +_POSITIV +Z_Fehler +_EXPRESSION +_POSITIV +OR +_EXPRESSION +_POSITIV +_OUTPUTS : 1 +_OUTPUT +_POSITIV +_NO_SET +Sammelstoerung + +END_PROGRAM + +(* @PATH := '' *) +TYPE struct_ek_in_eco: +STRUCT + statuswort :WORD; + {bitaccess a_operating_mode_Bit0 8 'Ist_Betriebsart_Bit0 / actual_operating mode_bit0'} + {bitaccess a_operating_mode_Bit1 9 'Ist_Betriebsart_Bit1 / actual_operating mode_bit1'} + {bitaccess setpoint_acknowledge 10 'Sollwertquittierung / Setpoint_acknowledge'} + {bitaccess message_ZKL3 11 'Meldung_ZKL3 / Message_ZKL3'} + {bitaccess warning_ZKL2 12 'Warnung_ZKL2 / Warning_ZKL2'} + {bitaccess drive_Error_ZKL1 13 'Antriebsfehler_ZKL1 / Drive_Error_ZKL1'} + {bitaccess ready_to_operate_Bit0 14 'Betriebsbereit_Bit0 / Ready to operate_bit0'} + {bitaccess ready_to_operate_Bit1 15 'Betriebsbereit_Bit1 / Ready to operate_bit1'} + {bitaccess o_mode_acknowledge_Bit0 0 'Betriebsmodus-Quittung_Bit0 / Operating mode-acknowledge_bit0'} + {bitaccess o_mode_acknowledge_Bit1 1 'Betriebsmodus-Quittung_Bit0 / Operating mode-acknowledge_bit1'} + {bitaccess in_reference 2 'Antrieb ist referenziert / In-reference'} + {bitaccess in_standstill 3 'Antrieb steht / In-standstill'} + {bitaccess setpoint_reached 4 'Sollwert erreicht / Setpoint reached'} + {bitaccess command_change_bit 5 '1: wenn sich Kommandostatus geaendert hat / command change bit'} + {bitaccess operating_mode_error 6 '1: Fehler im Umschaltkommando / operating mode-error'} + {bitaccess status_setpoint_process 7 '1: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe nicht / status setpoint processing'} + pos_act :DINT; (*Istposition / actual position*) + vel_act :DINT; (*Istgeschwindigkeit / actual velocity*) + diagnosis :WORD; (*Diagnose des Antriebs, drive diagnosis*) + signalstatuswort :WORD; (*Signalstatuswort*) +END_STRUCT +END_TYPE + +(* Aus der DriveTop-Hilfe: +Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort (Rexroth Indramat-Profile) + + Hinweis: Die Bedeutung von Bit4 im P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (Sollwert erreicht) ist abhängig vom Profiltyp. + Bei Geschwindigkeitsregelung wird dort die Information "Solldrehzahl erreicht" abgebildet. Wohingegen bei + Interpolation die Information "In-Position" abgebildet wird. + +Statuswort für frei konfigurierbaren Modus (Rexroth Indramat-Profile) + +Bit Name Bedeutung +0,1 Betriebsmodus-Quittung 10: Phase4 (Betriebsmodus) + 01: Phase3 + 00: Phase 2 (Parameteriermodus) +2 In-Referenz 1: Antrieb ist referenziert (S-0-0403, Bit0) +3 In-Stillstand 1: Antrieb steht (S-0-0013, Bit1) +4 Sollwert erreicht 1: Zielposition erreicht (S-0-0182, Bit10) + Ausnahmen: + -Profiltyp Geschwindigkeitsregelung: + 1: Solldrehzahl erreicht (S-0-0013, Bit 0) + - Profiltyp zyklische Lageregelung: + 1: In-Position (S-0-0013, Bit 6) +5 Kommando-Änderungsbit 1: wenn sich Kommandostatus geändert hat + 0: wenn sich Kommandostatus nicht geändert hat +6 Betriebsmodus-Fehler 1: Fehler im Umschaltkommando + 0: kein Fehler im Umschaltkommando +7 Status Sollwertverarbeitung 1: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe nicht (z.B. wenn Antrieb Halt aktiv ) + 0: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe (z.B. AF) nicht aktiv +8, 9 Ist – Betriebsart 00: Hauptbetriebsart + 01: 1. Nebenbetriebsart (z.B. Tippen) + 10: 2. Nebenbetriebsart + 11: 3. Nebenbetriebsart (S-0-0135, Bit 8,9) +10 Sollwertquittung Der Antrieb bestätigt durch das Toggeln des Bits (S-0-0419, Bit0) die Übernahme des S-0-0282, Positionier-Sollwert +11 Meldung ZKL3 Das Bit wird gesetzt, wenn eine Meldung der Zustandsklasse3 vorliegt +12 Warnung ZKL2 Das Bit wird gesetzt, wenn eine Warnung der Zustandsklasse2 vorliegt +13 Antriebsfehler ZKL1 Das Bit wird gesetzt, wenn ein Fehler der Zu-standsklasse1 ansteht (Antriebsverriegelung) (S-0-0135, Bit 13) +14, 15 Betriebsbereit 00: nicht bereit zur Leistungszuschaltung + 01: bereit zur Leistungszuschaltung + 10: Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit und momentenfrei + 11: In Betrieb, momentenbehaftet (S-0-0135, Bit 14,15) +ZKL1: Zustandsklasse 1 +ZKL2: Zustandsklasse 2 +ZKL3: Zustandsklasse 3 +*) +(* @END_DECLARATION := '0' *) + +(* @PATH := '' *) +TYPE struct_ek_out_eco : +STRUCT + steuerwort :WORD; + {bitaccess set_operating_mode_Bit0 8 'Soll-Betriebsart Bit 0 / setpoint operating mode_bit0 '} + {bitaccess set_operating_mode_Bit1 9 'Soll-Betriebsart Bit 1 / setpoint operating mode_bit1 '} + {bitaccess reserved 10 'Reserviert / reserved'} + {bitaccess reserved1 11 'Reserviert / reserved'} + {bitaccess IPOSYNC 12 '(nur bei zykl. Lageregelung / only in cycl. pos. control)'} + {bitaccess drive_halt 13 'Antrieb-Halt / drive halt'} + {bitaccess drive_enable 14 'Antrieb-Freigabe / drive enable'} + {bitaccess drive_on 15 'Antrieb-Ein / drive on'} + {bitaccess setpoint_acceptance 0 'Sollwertuebernahme / setpoint acceptance'} + {bitaccess operating_mode_set 1 'Betriebsmodus-Vorgabe / operating mode set'} + {bitaccess drive_to_zero_point 2 'Nullfahren / drive to zero point'} + {bitaccess absolute_relative 3 'Position Absolut ="0" oder Relativ = "1", position absolut = 0 or relativ = 1'} + {bitaccess immediate_block_change 4 '1= sofort / 1 = immediate'} + {bitaccess error_delete 5 'Fehler loeschen / clear error'} + {bitaccess jog_forward 6 'Tippen vorwaerts / jog vorward'} + {bitaccess jog_backwards 7 'Tippen rueckwaerts / jog backward'} + pos_cmd :DINT; (*Soll-Position des Antriebs, Command position of the drive*) + vel_cmd :DINT; (*Soll-Geschwindigkeit des Antriebs, Command velocity of the drive*) + feedrate_override :WORD; (*Feedrate-Override *) + signalsteuerwort :WORD; (*Signalsteuerwort*) +(* {bitaccess Signal_Absolutmasssetzen 96 ''}*) +END_STRUCT +END_TYPE +(* Aus der DriveTop-Hilfe: +Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (Rexroth Indramat-Profile) + +Bit Name Bedeutung +0 Sollwertübernahme bei einem Wechsel wird (S-0-0346, Bit0) + – ein Positioniersatz aktiviert + – bzw. die Positionsvorgabe übernommen +1 Betriebsmodus-Vorgabe 0->1: Wechsel in den Betriebsmodus + 1->0: Wechsel in den Parameteriermodus +2 Nullfahren 0->1: Referenzierkommando "C6" starten (S-0-0148 =11b) + 1->0: Referenzierkommando "C6" beenden (S-0-0148 = 0b) +3 Absolut / Relativ (nur bei Verwendung von S-0-0282, Positionier-Sollwert wirksam) + 0: S-0-0282, Positionier-Sollwert wird als absolute Zielposition im Antrieb verarbeitet + 1: S-0-0282, Positionier-Sollwert wird als relativer Verfahrweg im Antrieb verarbeitet (S-0-0393, Bit3) +4 Satzsofortwechsel (nur bei Verwendung von S-0-0282, Positionier-Sollwert wirksam) + 0: S-0-0282, Positioniervorgabe wird erst nach dem Erreichen der zuletzt aktiven Zielposition übernommen + 1: S-0-0282, Positioniervorgabe wird sofort mit dem Toggeln der Sollwertübernahme übernommen (S-0-0393, Bit4) +5 Fehler Löschen 0->1: Fehlerlösch-Kommando "C5" starten + 1->0: Kommando "C5" beenden +6 Tippen vorwärts 1: Tippen vorwärts (P-0-4056, Bit0=1) +7 Tippen rückwärts 1: Tippen rückwärts (P-0-4056, Bit1=1) +8, 9 Soll – Betriebsart 00: Hauptbetriebsart (S-0-0134, Bit 8,9) + 01: 1. Nebenbetriebsart (z.B. Tippen) + 10: 2. Nebenbetriebsart + 11: 3. Nebenbetriebsart +10,11 Reserviert -- +12 IPOSYNC Interpolator-Takt: (nur bei zykl. Lageregelung) + toggelt wenn neue Sollwerte übertragen +13 Antrieb-Halt 1->0: Flanke führt zur Stillsetzung des Antriebes (S-0-0134, Bit 13) +14 Antrieb-Freigabe 1->0: Flanke führt zur unverzögerten Drehmomentnullschaltung (S-0-0134, Bit 14) +15 Antrieb-EIN 1->0: Flanke führt zur Bestmöglichen Stillsetzung gemäß P-0-0119 (S-0-0134, Bit 15) +*) +(* @END_DECLARATION := '0' *) + +(* @GLOBAL_VARIABLE_LIST := 'EA_Symbolik' *) +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +VAR_GLOBAL + +(* Eingänge *) + Leistung_DKC_IO AT%IX0.0:BOOL; (* 1= Motorschutzschalter DKc´s sind IO *) + Motorschutz_Bremse_IO AT%IX0.1:BOOL; (* 1= Motorschutzschalter Bremse ist IO *) + Ueberspannung_DC24V_IO AT%IX0.2:BOOL; (* 1= Überspannungsschutz DC24V ist IO *) + Not_Aus_IO AT%IX0.3:BOOL; (* 1= Not-Aus ist IO *) + Schutztueren_IO AT%IX0.4:BOOL; (* 1= Schutztüren sind IO *) + Leistung_Ein AT%IX0.5:BOOL; (* 1= Leistung ist aktiv *) + (*Vorortbetrieb AT%IX0.6:BOOL; (* 1= Schaltschrank ist Steuerquelle: Reglerfreigabe im LOCAL-mode || SPS ist AUS!!! *)*) + Quitt AT%IX0.7:BOOL; (* 1= Störung quittieren *) + + FB_soll_schwenk_auf AT%IX1.0:BOOL; (* 1= Befehl von Fernbedienung : Schwenken nach oben *) + FB_soll_schwenk_ab AT%IX1.1:BOOL; (* 1= Befehl von Fernbedienung : Schwenken nach unten *) + FB_soll_drehen_links AT%IX1.3:BOOL; (* 1= Befehl von Fernbedienung : Drehen nach links; war vorher auf IX1.2 *) + FB_soll_drehen_rechts AT%IX1.2:BOOL; (* 1= Befehl von Fernbedienung : Drehen nach rechts; war vorher auf IX1.3 *) + IN_FB_Betrieb AT%IX1.4:BOOL; (* 1= Fernbedienung ist Steuerquelle; siehe 7S1 *) + IN_PC_Betrieb AT%IX1.5:BOOL; (* 1= PC ist Steuerquelle; siehe 7S1 *) + IN_Zusatz_Bremse_Z AT%IX1.6:BOOL; (* Kontrolle der Zusatzbremse; siehe 8S3/8K3 *) + Res_I1_7 AT%IX1.7:BOOL; (* Reserve *) + + Res_I2_0 AT%IX2.0:BOOL; (* Reserve *) + Res_I2_1 AT%IX2.1:BOOL; (* Reserve *) + Res_I2_2 AT%IX2.2:BOOL; (* Reserve *) + Res_I2_3 AT%IX2.3:BOOL; (* Reserve *) + Res_I2_4 AT%IX2.4:BOOL; (* Reserve *) + Res_I2_5 AT%IX2.5:BOOL; (* Reserve *) + Res_I2_6 AT%IX2.6:BOOL; (* Reserve *) + Res_I2_7 AT%IX2.7:BOOL; (* Reserve *) + +(* Ausgänge *) + Zusatz_Bremse_Z AT%QX0.0:BOOL; (* Reserve *) + Res_O0_1 AT%QX0.1:BOOL; (* Reserve *) + Res_O0_2 AT%QX0.2:BOOL; (* Reserve *) + Res_O0_3 AT%QX0.3:BOOL; (* Reserve *) + Res_O0_4 AT%QX0.4:BOOL; (* Reserve *) + Res_O0_5 AT%QX0.5:BOOL; (* Reserve *) + Res_O0_6 AT%QX0.6:BOOL; (* Reserve *) + Visual_1Hz AT%QX0.7:BOOL; (* Reserve *) + + Res_O1_0 AT%QX1.0:BOOL; (* Reserve *) + Res_O1_1 AT%QX1.1:BOOL; (* Reserve *) + Res_O1_2 AT%QX1.2:BOOL; (* Reserve *) + Res_O1_3 AT%QX1.3:BOOL; (* Reserve *) + Res_O1_4 AT%QX1.4:BOOL; (* Reserve *) + Res_O1_5 AT%QX1.5:BOOL; (* Reserve *) + Res_O1_6 AT%QX1.6:BOOL; (* Reserve *) + Res_O1_7 AT%QX1.7:BOOL; (* Reserve *) +END_VAR + +(* @OBJECT_END := 'EA_Symbolik' *) +(* @CONNECTIONS := EA_Symbolik +FILENAME : '' +FILETIME : 0 +EXPORT : 0 +NUMOFCONNECTIONS : 0 +*) + +(* @GLOBAL_VARIABLE_LIST := 'Globale_Variablen' *) +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +VAR_GLOBAL CONSTANT + a_operating_mode_Bit0 :INT:=8; + a_operating_mode_Bit1 :INT:=9; + setpoint_acknowledge :INT:=10; + message_ZKL3 :INT:=11; + warning_ZKL2 :INT:=12; + drive_Error_ZKL1 :INT:=13; + ready_to_operate_Bit0 :INT:=14; + ready_to_operate_Bit1 :INT:=15; + o_mode_acknowledge_Bit0 :INT:=0; + o_mode_acknowledge_Bit1 :INT:=1; + in_reference :INT:=2; + in_standstill :INT:=3; + setpoint_reached :INT:=4; + command_change_bit :INT:=5; + operating_mode_error :INT:=6; + status_setpoint_process :INT:=7; + + set_operating_mode_Bit0 :INT:=8; + set_operating_mode_Bit1 :INT:=9; + reserved :INT:=10; + reserved1 :INT:=11; + IPOSYNC :INT:=12; + drive_halt :INT:=13; + drive_enable :INT:=14; + drive_on :INT:=15; + setpoint_acceptance :INT:=0; (*????!!!!! WHY???*) + operating_mode_set :INT:=1; + drive_to_zero_point :INT:=2; + absolute_relative :INT:=3; + immediate_block_change :INT:=4; + error_delete :INT:=5; + jog_forward :INT:=6; + jog_backwards :INT:=7; + + Signal_Absolutmasssetzen :INT:=96; + +(* IP Communication parameters *) + IP_Address: UDINT :=16#C0A80003; (* IP Address to send the data to *) + Socket_Out_Port: WORD := 5358; (* Port to send the data to *) + Socket_In_Port: WORD := 5357; (* Port to listen at *) + +(*NODE_IDs*) + NODE_ID_Mac_Az: BYTE := 1; + NODE_ID_Mac_Zd: BYTE := 3; + NODE_ID_SE_Az: BYTE := 16; + NODE_ID_SE_Zd1: BYTE := 17; + NODE_ID_SE_Zd2: BYTE := 18; + +(* Zeitverzoegerung zur Brermsfreigabe nach Leistung_ein; war t#1s *) + DelayTime_Brake: TIME :=T#1s; (*Zeitverzoegerung zur Brermsfreigabe nach Leistung_ein; war t#1s*) + +(* Gear Ratio as set in DKC -- to be read from DKC via SDO *) + X_Gear: UINT := 1340; + Z_Gear: UINT := 1; + +(* Aceleration values for both axes in remote control mode *) + X_HandBeschl: UDINT := 12600; (*Skalierung 10^-3, war 25000, max 50000 bei 3000rpm*) + Z_HandBeschl: UDINT := 12600; (* War 50000*) + +(* Output resolution of the Motor and Shaftencoder values, as the output and DKC velocity scale *) + RotationalPositionResolution: UDINT := 360000; (*S-0-0079 from DKC*) + ShaftEncoderResolution: UDINT := RotationalPositionResolution; (*14: (*14 Bit Resolution = 16384 ticks*)*) + RotaryEncoderResolution: UDINT := 1500; (*RotationalPositionResolution; (* 9; (*9 Bit Resolution = 512 ticks*)*)*) + MaximumVelocity: UINT := 3000; (*Einheit ist U/min, analog zu VELMAX in den MACS*) + DKC_Velocity_Scale: UINT := 10000; (*0.0001U/min*) + VelocityResolution: UDINT := 30000000; (*DKC_Velocity_Scale*MaximumVelocity*) + +(* Maximum velocity to initialize with *) + PC_V_max_START: DINT := 45000000; + +(* An arbitrary factor coming from an oddity of the MACS *) + ArbitraryMACFactor: BYTE := 4; (*No longer in use for velocity*) +END_VAR +(* @OBJECT_END := 'Globale_Variablen' *) +(* @CONNECTIONS := Globale_Variablen +FILENAME : '' +FILETIME : 0 +EXPORT : 0 +NUMOFCONNECTIONS : 0 +*) + +(* @GLOBAL_VARIABLE_LIST := 'Globale_Variablen_EcoDrive_X' *) +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +VAR_GLOBAL + +(* Daten X-Achse *) + X_Pos_soll :DINT; (* Sollposition X-Achse für Positionierung *) + X_Vel_soll :DINT; (* Sollvorgabe Geschwindigkeit *) + X_Pos_ist :DINT; (* Istposition X-Achse *) + X_Vel_ist :DINT; (* Istgeschwindigkeit X-Achse *) + X_Err_ID :WORD; (* Fehler Nr. ECo-Drive *) + X_Pos_Fenster :DINT; + X_Pos_Geber2 :DINT; + +(*Allgemein für Drive 01 - Ecodrive*) + X_Fehler :BOOL; (* 1= Regler meldet über Profibus Störung *) + X_StandStill :BOOL; (* 1= Regler meldet Stillstand *) + X_Pos_Start :BOOL; (* 1= Positionierung starten Achse X *) + X_Pos_ready :BOOL; (* 1= Positionierung fertig Achse X *) + X_Pos_active :BOOL; (* 1= Positionierung aktiv Achse X *) + X_Auto_Start :BOOL; (* 1= Auto Positionieren Start X *) + X_Jog_pos :BOOL; (* 1= Tippen Achse X pos *) + X_Jog_neg :BOOL; (* 1= Tippen Achse X neg *) + X_Homing :BOOL; (* 1= Anrtieb referenzieren aktiv *) + X_in_pos :BOOL; (* 1= Anrtieb in Position *) + X_ist_freigegeben :BOOL; (* 1= Anrtieb Rückmeldung Freigabe *) + X_in_Ref :BOOL; (* 1= Anrtieb Rückmeldung in Referenz *) + X_in_Standstill :BOOL; (* 1= Anrtieb Rückmeldung in Stillstand *) + X_ist_betriebsbereit :BOOL; + X_in_AntriebHalt: BOOL; + X_PC_StartMovement: BOOL; +END_VAR + +(* @OBJECT_END := 'Globale_Variablen_EcoDrive_X' *) +(* @CONNECTIONS := Globale_Variablen_EcoDrive_X +FILENAME : '' +FILETIME : 0 +EXPORT : 0 +NUMOFCONNECTIONS : 0 +*) + +(* @GLOBAL_VARIABLE_LIST := 'Globale_Variablen_EcoDrive_Y' *) +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +VAR_GLOBAL + +(* Daten X-Achse *) + +(*Allgemein für Drive 01 - Ecodrive*) + Y_Fehler :BOOL; (* 1= Regler meldet über Profibus Störung *) + Y_ist_freigegeben :BOOL; (* 1= Anrtieb Rückmeldung Freigabe *) + Y_in_Standstill :BOOL; (* 1= Anrtieb Rückmeldung in Stillstand *) + Y_ist_betriebsbereit :BOOL; +END_VAR + +(* @OBJECT_END := 'Globale_Variablen_EcoDrive_Y' *) +(* @CONNECTIONS := Globale_Variablen_EcoDrive_Y +FILENAME : '' +FILETIME : 0 +EXPORT : 0 +NUMOFCONNECTIONS : 0 +*) + +(* @GLOBAL_VARIABLE_LIST := 'Globale_Variablen_EcoDrive_Z' *) +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) +VAR_GLOBAL + +(* Daten X-Achse *) + Z_Pos_soll :DINT; (* Sollposition X-Achse für Positionierung *) + Z_Vel_soll :DINT; (* Sollvorgabe Geschwindigkeit *) + Z_Pos_ist :DINT; (* Istposition X-Achse *) + Z_Vel_ist :DINT; (* Istgeschwindigkeit X-Achse *) + Z_Err_ID :WORD; (* Fehler Nr. ECo-Drive *) + Z_Pos_Fenster :DINT; + Z_Pos_Geber2 :DINT; + +(*Allgemein für Drive 01 - Ecodrive*) + Z_Fehler :BOOL; (* 1= Regler meldet über Profibus Störung *) + Z_StandStill :BOOL; (* 1= Regler meldet Stillstand *) + Z_Pos_Start :BOOL; (* 1= Positionierung starten Achse X *) + Z_Pos_ready :BOOL; (* 1= Positionierung fertig Achse X *) + Z_Pos_active :BOOL; (* 1= Positionierung aktiv Achse X *) + Z_Auto_Start :BOOL; (* 1= Auto Positionieren Start X *) + Z_Jog_pos :BOOL; (* 1= Tippen Achse X pos *) + Z_Jog_neg :BOOL; (* 1= Tippen Achse X neg *) + Z_in_pos :BOOL; (* 1= Anrtieb in Position *) + Z_ist_freigegeben :BOOL; (* 1= Anrtieb Rückmeldung Freigabe *) + Z_in_Ref :BOOL; (* 1= Anrtieb Rückmeldung in Referenz *) + Z_in_Standstill :BOOL; (* 1= Anrtieb Rückmeldung in Stillstand *) + Z_ist_betriebsbereit :BOOL; + Z_PC_StartMovement: BOOL; +END_VAR + +(* @OBJECT_END := 'Globale_Variablen_EcoDrive_Z' *) +(* @CONNECTIONS := Globale_Variablen_EcoDrive_Z +FILENAME : '' +FILETIME : 0 +EXPORT : 0 +NUMOFCONNECTIONS : 0 +*) + +(* @GLOBAL_VARIABLE_LIST := 'GlobaleVariablen' *) +(* @PATH := '' *) +(* @SYMFILEFLAGS := '2048' *) + VAR_GLOBAL + +(* Störungen *) + Stoerung_24V: BOOL; (* 1= Störung Sicherung 24V *) + Stoerung_Leistung_Antriebe: BOOL; (* 1= Stoerung Leistung Antriebe; corresponds to blown switch 3Q1 *) + Stoerung_MSS_Bremse: BOOL; (* 1= Störung MSS Bremse *) + Sammelstoerung: BOOL; (* 1= Sammelstoerung ist aktiv *) + +(* Blinktakte *) + Blink_1_I: BOOL; (* Blinktakt 1Hz Impuls *) + +(* Ethernet *) + ListenSock: DINT; + SendSock: DINT; + NeueDatenDa: BOOL; + DatenSenden: BOOL; + ZyklischeDatenSenden: BOOL; + ByteBufferRX: ARRAY[0..99] OF BYTE; + ByteBufferTX: ARRAY[0..99] OF BYTE; + ByteBufferTXzyklisch: ARRAY[0..99] OF BYTE; + +(* PC-Daten *) + X_EinmaligeFreigabe: BOOL; + Z_EinmaligeFreigabe: BOOL; + Zykluszaehler: DINT; + X_PC_PosGeschwindigkeit: DINT; + X_PC_PosBeschleunigung: DINT; + X_PC_PosVerzoegerung: DINT; + X_PC_PosZiel: DINT; + X_PC_VGeschwindigkeit: DINT; + X_PC_VStart: BOOL; + X_PC_Maximalgeschwindigkeit: DINT; + Z_PC_PosGeschwindigkeit: DINT; + Z_PC_PosBeschleunigung: DINT; + Z_PC_PosVerzoegerung: DINT; + Z_PC_PosZiel: DINT; + Z_PC_VGeschwindigkeit: DINT; + Z_PC_VStart: BOOL; + Z_PC_Maximalgeschwindigkeit: DINT; + Betriebszustand_FB_ok: BOOL; + Betriebszustand_PC_ok: BOOL; + Soll_Freigabe: BOOL; + X_PC_PosRelative: BOOL; + Z_PC_PosRelativ: BOOL; + X_PC_AntriebHalt: BOOL := TRUE; + Z_PC_AntriebHalt: BOOL := TRUE; + Z_in_AntriebHalt: BOOL; + X_in_Referenz: BOOL; + Z_in_Referenz: BOOL; +END_VAR + +(* Die folgenden Variablen sind netzausfallsicher gespeichert *) +VAR_GLOBAL RETAIN PERSISTENT + X_Offset_Geber2: DINT; + Y_Offset_Geber2: DINT; + Z_Offset_Geber2: DINT; +END_VAR +(* @OBJECT_END := 'GlobaleVariablen' *) +(* @CONNECTIONS := GlobaleVariablen +FILENAME : '' +FILETIME : 0 +EXPORT : 0 +NUMOFCONNECTIONS : 0 +*) + + +_ALARMCONFIG +_ALARMCONFIGNEXTTEXTID : 10002 +_ALARMCONFIGFORMATS : 'hh$':$'mm$':$'ss','dd$'-$'MM$'-$'yyyy' +_ALARMCLASSLIST : 1 +_ALARMCLASSID : 0 +_ALARMCLASSACKTYPE : 0 +_ALARMCLASSNAME : 'DEFAULT' +_ALARMCLASSDESCRIPTION : '' +_ALARMCLASSBGCOLORS : 16777215,16777215,16777215 +_ALARMCLASSTEXTCOLORS : 3394560,255,16711680 +_ALARMCLASSBITMAPS : '','','' +_ALARMACTIONLIST : 0 +_ALARMGROUPLISTNAME : 'System' +_ALARMGROUPPATH : 'System' +_ALARMGROUPLIST : 0 +_VISUALSETTINGSFLAGS : 0,0,0,0 +_VISUALSETTINGSFLAGS : '','English','' +_VISUALSETTINGSDYNTEXTFILECOUNT : 0 + +_END_ALARMCONFIG + + +LIBRARY +Iecsfc.lib 28.10.05 07:59:00 +(* @LIBRARYSYMFILEINFO := '0' *) +NumOfPOUs: 1 +SFCActionControl: 0 +NumOfGVLs: 1 +Globale_Variablen: 0 +END_LIBRARY + +LIBRARY +oscat14.lib 8.2.07 14:40:30 +(* @LIBRARYSYMFILEINFO := '0' *) +NumOfPOUs: 203 +_array_init: 2048 +_array_median: 2048 +_array_sort: 2048 +acosH: 2048 +acotH: 2048 +actuator_2P: 2048 +actuator_3P: 2048 +actuator_pump: 2048 +actuator_UD: 2048 +AIN: 2048 +Aout: 2048 +array_avg: 2048 +array_max: 2048 +array_min: 2048 +array_spr: 2048 +array_sum: 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