| 1 | SERCOS-ASCII
|
|---|
| 2 | 14.12.2018 11:18:32
|
|---|
| 3 | Zenith
|
|---|
| 4 | FWA-INDRV*-MPH-05V16-D5-1-NNN-NN | HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN | MSK070D-0300-NN-M2-UG0-RNNN | CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW
|
|---|
| 5 | 3.1
|
|---|
| 6 | |
|
|---|
| 7 | S-0-0001
|
|---|
| 8 | NC cycle time (TNcyc)
|
|---|
| 9 | 01100000000100010000000000000001
|
|---|
| 10 | us
|
|---|
| 11 | 250
|
|---|
| 12 | 65000
|
|---|
| 13 | 2000
|
|---|
| 14 | |
|
|---|
| 15 | S-0-0026
|
|---|
| 16 | Configuration list for signal status word
|
|---|
| 17 | 00000000010101010000000000000001
|
|---|
| 18 | --
|
|---|
| 19 | --
|
|---|
| 20 | --
|
|---|
| 21 | 0
|
|---|
| 22 | 32
|
|---|
| 23 | |
|
|---|
| 24 | S-0-0027
|
|---|
| 25 | Configuration list for signal control word
|
|---|
| 26 | 00000000010101010000000000000001
|
|---|
| 27 | --
|
|---|
| 28 | --
|
|---|
| 29 | --
|
|---|
| 30 | 0
|
|---|
| 31 | 32
|
|---|
| 32 | |
|
|---|
| 33 | S-0-0032
|
|---|
| 34 | Primary mode of operation
|
|---|
| 35 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 36 | --
|
|---|
| 37 | --
|
|---|
| 38 | --
|
|---|
| 39 | 0000.0010.0001.1011
|
|---|
| 40 | |
|
|---|
| 41 | S-0-0033
|
|---|
| 42 | Secondary operation mode 1
|
|---|
| 43 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 44 | --
|
|---|
| 45 | --
|
|---|
| 46 | --
|
|---|
| 47 | 0000.0010.0001.1011
|
|---|
| 48 | |
|
|---|
| 49 | S-0-0034
|
|---|
| 50 | Secondary operation mode 2
|
|---|
| 51 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 52 | --
|
|---|
| 53 | --
|
|---|
| 54 | --
|
|---|
| 55 | 0000.0010.0001.1011
|
|---|
| 56 | |
|
|---|
| 57 | S-0-0035
|
|---|
| 58 | Secondary operation mode 3
|
|---|
| 59 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 60 | --
|
|---|
| 61 | --
|
|---|
| 62 | --
|
|---|
| 63 | 0000.0010.0001.1011
|
|---|
| 64 | |
|
|---|
| 65 | S-0-0038
|
|---|
| 66 | Positive velocity limit value
|
|---|
| 67 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 68 | U/min
|
|---|
| 69 | 0.0000
|
|---|
| 70 | 5000.0000
|
|---|
| 71 | 0.0000
|
|---|
| 72 | |
|
|---|
| 73 | S-0-0039
|
|---|
| 74 | Negative velocity limit value
|
|---|
| 75 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 76 | U/min
|
|---|
| 77 | -5000.0000
|
|---|
| 78 | 0.0000
|
|---|
| 79 | 0.0000
|
|---|
| 80 | |
|
|---|
| 81 | S-0-0041
|
|---|
| 82 | Homing velocity
|
|---|
| 83 | 00000100000100100000000000000001
|
|---|
| 84 | U/min
|
|---|
| 85 | 0.0000
|
|---|
| 86 | 5000.0000
|
|---|
| 87 | 100.0000
|
|---|
| 88 | |
|
|---|
| 89 | S-0-0042
|
|---|
| 90 | Homing acceleration
|
|---|
| 91 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 92 | rad/sý
|
|---|
| 93 | 0.000000
|
|---|
| 94 | 2147.483647
|
|---|
| 95 | 1.000000
|
|---|
| 96 | |
|
|---|
| 97 | S-0-0043
|
|---|
| 98 | Velocity polarity parameter
|
|---|
| 99 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 100 | --
|
|---|
| 101 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 102 | 0b0000.0000.0000.0111
|
|---|
| 103 | 0000.0000.0000.0111
|
|---|
| 104 | |
|
|---|
| 105 | S-0-0044
|
|---|
| 106 | Velocity data scaling type
|
|---|
| 107 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 108 | --
|
|---|
| 109 | --
|
|---|
| 110 | --
|
|---|
| 111 | 0000.0000.0000.0010
|
|---|
| 112 | |
|
|---|
| 113 | S-0-0045
|
|---|
| 114 | Velocity data scaling factor
|
|---|
| 115 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 116 | --
|
|---|
| 117 | 1
|
|---|
| 118 | 65535
|
|---|
| 119 | 1
|
|---|
| 120 | |
|
|---|
| 121 | S-0-0046
|
|---|
| 122 | Velocity data scaling exponent
|
|---|
| 123 | 01000000001000010000000000000001
|
|---|
| 124 | --
|
|---|
| 125 | -15
|
|---|
| 126 | 0
|
|---|
| 127 | -4
|
|---|
| 128 | |
|
|---|
| 129 | S-0-0049
|
|---|
| 130 | Positive position limit value
|
|---|
| 131 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 132 | Grad
|
|---|
| 133 | -460.0000
|
|---|
| 134 | 460.0000
|
|---|
| 135 | 103.0000
|
|---|
| 136 | |
|
|---|
| 137 | S-0-0050
|
|---|
| 138 | Negative position limit value
|
|---|
| 139 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 140 | Grad
|
|---|
| 141 | -460.0000
|
|---|
| 142 | 460.0000
|
|---|
| 143 | -103.0000
|
|---|
| 144 | |
|
|---|
| 145 | S-0-0052
|
|---|
| 146 | Reference distance 1
|
|---|
| 147 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 148 | Grad
|
|---|
| 149 | -460.0000
|
|---|
| 150 | 460.0000
|
|---|
| 151 | 0.0486
|
|---|
| 152 | |
|
|---|
| 153 | S-0-0054
|
|---|
| 154 | Reference distance 2
|
|---|
| 155 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 156 | Grad
|
|---|
| 157 | -460.0000
|
|---|
| 158 | 460.0000
|
|---|
| 159 | 89.9948
|
|---|
| 160 | |
|
|---|
| 161 | S-0-0055
|
|---|
| 162 | Position polarities
|
|---|
| 163 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 164 | --
|
|---|
| 165 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 166 | 0b0000.0000.0001.1111
|
|---|
| 167 | 0000.0000.0001.1111
|
|---|
| 168 | |
|
|---|
| 169 | S-0-0057
|
|---|
| 170 | Position window
|
|---|
| 171 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 172 | Grad
|
|---|
| 173 | 0.0000
|
|---|
| 174 | 460.0000
|
|---|
| 175 | 0.1000
|
|---|
| 176 | |
|
|---|
| 177 | S-0-0058
|
|---|
| 178 | Reversal clearance
|
|---|
| 179 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 180 | Grad
|
|---|
| 181 | -460.0000
|
|---|
| 182 | 460.0000
|
|---|
| 183 | 0.0000
|
|---|
| 184 | |
|
|---|
| 185 | S-0-0060
|
|---|
| 186 | Position switch point 1 "On"
|
|---|
| 187 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 188 | Grad
|
|---|
| 189 | -214748.3648
|
|---|
| 190 | 214748.3647
|
|---|
| 191 | 0.0000
|
|---|
| 192 | |
|
|---|
| 193 | S-0-0076
|
|---|
| 194 | Position data scaling type
|
|---|
| 195 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 196 | --
|
|---|
| 197 | --
|
|---|
| 198 | --
|
|---|
| 199 | 0000.0000.0100.1010
|
|---|
| 200 | |
|
|---|
| 201 | S-0-0077
|
|---|
| 202 | Linear position data scaling factor
|
|---|
| 203 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 204 | --
|
|---|
| 205 | 1
|
|---|
| 206 | 65535
|
|---|
| 207 | 1
|
|---|
| 208 | |
|
|---|
| 209 | S-0-0078
|
|---|
| 210 | Linear position data scaling exponent
|
|---|
| 211 | 01000000001000010000000000000001
|
|---|
| 212 | --
|
|---|
| 213 | -15
|
|---|
| 214 | 0
|
|---|
| 215 | -4
|
|---|
| 216 | |
|
|---|
| 217 | S-0-0079
|
|---|
| 218 | Rotational position resolution
|
|---|
| 219 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 220 | --
|
|---|
| 221 | 1
|
|---|
| 222 | 4294967295
|
|---|
| 223 | 3600000
|
|---|
| 224 | |
|
|---|
| 225 | S-0-0082
|
|---|
| 226 | Torque/force limit value positive
|
|---|
| 227 | 00000001001000010000000000000001
|
|---|
| 228 | %
|
|---|
| 229 | 0.0
|
|---|
| 230 | 257.3
|
|---|
| 231 | 400.0
|
|---|
| 232 | |
|
|---|
| 233 | S-0-0083
|
|---|
| 234 | Torque/force limit value negative
|
|---|
| 235 | 00000001001000010000000000000001
|
|---|
| 236 | %
|
|---|
| 237 | -257.3
|
|---|
| 238 | 0.0
|
|---|
| 239 | -400.0
|
|---|
| 240 | |
|
|---|
| 241 | S-0-0085
|
|---|
| 242 | Torque/force polarity parameter
|
|---|
| 243 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 244 | --
|
|---|
| 245 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 246 | 0b0000.0000.0000.0111
|
|---|
| 247 | 0000.0000.0000.0111
|
|---|
| 248 | |
|
|---|
| 249 | S-0-0086
|
|---|
| 250 | Torque/force data scaling type
|
|---|
| 251 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 252 | --
|
|---|
| 253 | --
|
|---|
| 254 | --
|
|---|
| 255 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 256 | |
|
|---|
| 257 | S-0-0091
|
|---|
| 258 | Bipolar velocity limit value
|
|---|
| 259 | 00000100000100100000000000000001
|
|---|
| 260 | U/min
|
|---|
| 261 | 0.0000
|
|---|
| 262 | 5000.0000
|
|---|
| 263 | 3000.0000
|
|---|
| 264 | |
|
|---|
| 265 | S-0-0092
|
|---|
| 266 | Bipolar torque/force limit value
|
|---|
| 267 | 00000001001000010000000000000001
|
|---|
| 268 | %
|
|---|
| 269 | 0.0
|
|---|
| 270 | 257.3
|
|---|
| 271 | 400.0
|
|---|
| 272 | |
|
|---|
| 273 | S-0-0097
|
|---|
| 274 | Mask class 2 diagnostics
|
|---|
| 275 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 276 | --
|
|---|
| 277 | --
|
|---|
| 278 | --
|
|---|
| 279 | 1111.1111.1111.1111
|
|---|
| 280 | |
|
|---|
| 281 | S-0-0098
|
|---|
| 282 | Mask class 3 diagnostics
|
|---|
| 283 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 284 | --
|
|---|
| 285 | --
|
|---|
| 286 | --
|
|---|
| 287 | 1111.1111.1111.1111
|
|---|
| 288 | |
|
|---|
| 289 | S-0-0100
|
|---|
| 290 | Velocity loop proportional gain
|
|---|
| 291 | 00000011000100100000000000000001
|
|---|
| 292 | Nm/(rad/s)
|
|---|
| 293 | 0.000
|
|---|
| 294 | 2147483.647
|
|---|
| 295 | 7.500
|
|---|
| 296 | |
|
|---|
| 297 | S-0-0101
|
|---|
| 298 | Velocity loop integral action time
|
|---|
| 299 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 300 | ms
|
|---|
| 301 | 0.0
|
|---|
| 302 | 6553.5
|
|---|
| 303 | 1.5
|
|---|
| 304 | |
|
|---|
| 305 | S-0-0103
|
|---|
| 306 | Modulo value
|
|---|
| 307 | 01000100001000100000000000000001
|
|---|
| 308 | Grad
|
|---|
| 309 | 0.0000
|
|---|
| 310 | 214748.3647
|
|---|
| 311 | 360.0000
|
|---|
| 312 | |
|
|---|
| 313 | S-0-0104
|
|---|
| 314 | Position loop Kv-factor
|
|---|
| 315 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 316 | 1000/min
|
|---|
| 317 | 0.00
|
|---|
| 318 | 655.35
|
|---|
| 319 | 1.00
|
|---|
| 320 | |
|
|---|
| 321 | S-0-0106
|
|---|
| 322 | Current loop proportional gain 1
|
|---|
| 323 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 324 | V/A
|
|---|
| 325 | 0.00
|
|---|
| 326 | 655.00
|
|---|
| 327 | 6.00
|
|---|
| 328 | |
|
|---|
| 329 | S-0-0107
|
|---|
| 330 | Current loop integral action time 1
|
|---|
| 331 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 332 | ms
|
|---|
| 333 | 0.0
|
|---|
| 334 | 6553.5
|
|---|
| 335 | 5.0
|
|---|
| 336 | |
|
|---|
| 337 | S-0-0108
|
|---|
| 338 | Feedrate override
|
|---|
| 339 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 340 | %
|
|---|
| 341 | 0.00
|
|---|
| 342 | 600.00
|
|---|
| 343 | 100.00
|
|---|
| 344 | |
|
|---|
| 345 | S-0-0109
|
|---|
| 346 | Motor peak current
|
|---|
| 347 | 01000011000100100000000000000001
|
|---|
| 348 | A eff
|
|---|
| 349 | 0.000
|
|---|
| 350 | 1000.000
|
|---|
| 351 | 33.000
|
|---|
| 352 | |
|
|---|
| 353 | S-0-0111
|
|---|
| 354 | Motor current at standstill
|
|---|
| 355 | 01000011000100100000000000000001
|
|---|
| 356 | A eff
|
|---|
| 357 | 0.000
|
|---|
| 358 | 500.000
|
|---|
| 359 | 11.000
|
|---|
| 360 | |
|
|---|
| 361 | S-0-0113
|
|---|
| 362 | Maximum motor speed
|
|---|
| 363 | 01000100000100100000000000000001
|
|---|
| 364 | U/min
|
|---|
| 365 | 0.0001
|
|---|
| 366 | 250000.0000
|
|---|
| 367 | 4900.0000
|
|---|
| 368 | |
|
|---|
| 369 | S-0-0115
|
|---|
| 370 | Position feedback 2 type
|
|---|
| 371 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 372 | --
|
|---|
| 373 | --
|
|---|
| 374 | --
|
|---|
| 375 | 0000.0000.0100.0000
|
|---|
| 376 | |
|
|---|
| 377 | S-0-0116
|
|---|
| 378 | Resolution of feedback 1
|
|---|
| 379 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 380 | TP/U
|
|---|
| 381 | --
|
|---|
| 382 | --
|
|---|
| 383 | 2048
|
|---|
| 384 | |
|
|---|
| 385 | S-0-0117
|
|---|
| 386 | Resolution of feedback 2
|
|---|
| 387 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 388 | DP/Rev
|
|---|
| 389 | --
|
|---|
| 390 | --
|
|---|
| 391 | 2048
|
|---|
| 392 | |
|
|---|
| 393 | S-0-0121
|
|---|
| 394 | Input revolutions of load gear
|
|---|
| 395 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 396 | Rev
|
|---|
| 397 | 1
|
|---|
| 398 | 4294967295
|
|---|
| 399 | 1620
|
|---|
| 400 | |
|
|---|
| 401 | S-0-0122
|
|---|
| 402 | Output revolutions of load gear
|
|---|
| 403 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 404 | Rev
|
|---|
| 405 | 1
|
|---|
| 406 | 4294967295
|
|---|
| 407 | 1
|
|---|
| 408 | |
|
|---|
| 409 | S-0-0123
|
|---|
| 410 | Feed constant
|
|---|
| 411 | 01000100001000100000000000000001
|
|---|
| 412 | mm/U
|
|---|
| 413 | 0.0000
|
|---|
| 414 | 214748.3647
|
|---|
| 415 | 10.0000
|
|---|
| 416 | |
|
|---|
| 417 | S-0-0124
|
|---|
| 418 | Standstill window
|
|---|
| 419 | 00000100000100100000000000000001
|
|---|
| 420 | U/min
|
|---|
| 421 | 0.0000
|
|---|
| 422 | 5000.0000
|
|---|
| 423 | 0.1000
|
|---|
| 424 | |
|
|---|
| 425 | S-0-0125
|
|---|
| 426 | Velocity threshold nx
|
|---|
| 427 | 00000100000100100000000000000001
|
|---|
| 428 | U/min
|
|---|
| 429 | 0.0000
|
|---|
| 430 | 5000.0000
|
|---|
| 431 | 1000.0000
|
|---|
| 432 | |
|
|---|
| 433 | S-0-0126
|
|---|
| 434 | Torque threshold Tx
|
|---|
| 435 | 00000001001000010000000000000001
|
|---|
| 436 | %
|
|---|
| 437 | 0.0
|
|---|
| 438 | 257.3
|
|---|
| 439 | 100.0
|
|---|
| 440 | |
|
|---|
| 441 | S-0-0138
|
|---|
| 442 | Bipolar acceleration limit value
|
|---|
| 443 | 01000110001000100000000000000001
|
|---|
| 444 | rad/sý
|
|---|
| 445 | 0.000000
|
|---|
| 446 | 2147.483647
|
|---|
| 447 | 0.000000
|
|---|
| 448 | |
|
|---|
| 449 | S-0-0141
|
|---|
| 450 | Motor type
|
|---|
| 451 | 00000000010001000000000000000001
|
|---|
| 452 | --
|
|---|
| 453 | --
|
|---|
| 454 | --
|
|---|
| 455 | 27 80 MSK070D-0300-NN-M2-UG0-RNNN
|
|---|
| 456 | |
|
|---|
| 457 | S-0-0142
|
|---|
| 458 | Application type
|
|---|
| 459 | 00000000010001000000000000000001
|
|---|
| 460 | --
|
|---|
| 461 | --
|
|---|
| 462 | --
|
|---|
| 463 | 6 40 Zenith
|
|---|
| 464 | |
|
|---|
| 465 | S-0-0147
|
|---|
| 466 | Homing parameter
|
|---|
| 467 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 468 | --
|
|---|
| 469 | --
|
|---|
| 470 | --
|
|---|
| 471 | 0000.0000.0010.1100
|
|---|
| 472 | |
|
|---|
| 473 | S-0-0150
|
|---|
| 474 | Reference offset 1
|
|---|
| 475 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 476 | Grad
|
|---|
| 477 | -460.0000
|
|---|
| 478 | 460.0000
|
|---|
| 479 | 0.0000
|
|---|
| 480 | |
|
|---|
| 481 | S-0-0151
|
|---|
| 482 | Reference offset 2
|
|---|
| 483 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 484 | Grad
|
|---|
| 485 | -460.0000
|
|---|
| 486 | 460.0000
|
|---|
| 487 | 0.0000
|
|---|
| 488 | |
|
|---|
| 489 | S-0-0155
|
|---|
| 490 | Friction compensation
|
|---|
| 491 | 00000001001000010000000000000001
|
|---|
| 492 | %
|
|---|
| 493 | 0.0
|
|---|
| 494 | 257.3
|
|---|
| 495 | 0.0
|
|---|
| 496 | |
|
|---|
| 497 | S-0-0157
|
|---|
| 498 | Velocity window
|
|---|
| 499 | 00000100000100100000000000000001
|
|---|
| 500 | U/min
|
|---|
| 501 | 0.0000
|
|---|
| 502 | 5000.0000
|
|---|
| 503 | 100.0000
|
|---|
| 504 | |
|
|---|
| 505 | S-0-0158
|
|---|
| 506 | Power threshold Px
|
|---|
| 507 | 00000000000100100000000000000001
|
|---|
| 508 | Watt
|
|---|
| 509 | 0
|
|---|
| 510 | 2147483647
|
|---|
| 511 | 0
|
|---|
| 512 | |
|
|---|
| 513 | S-0-0159
|
|---|
| 514 | Monitoring window
|
|---|
| 515 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 516 | Grad
|
|---|
| 517 | 0.0000
|
|---|
| 518 | 460.0000
|
|---|
| 519 | 100.0000
|
|---|
| 520 | |
|
|---|
| 521 | S-0-0160
|
|---|
| 522 | Acceleration data scaling type
|
|---|
| 523 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 524 | --
|
|---|
| 525 | --
|
|---|
| 526 | --
|
|---|
| 527 | 0000.0000.0000.1010
|
|---|
| 528 | |
|
|---|
| 529 | S-0-0161
|
|---|
| 530 | Acceleration data scaling factor
|
|---|
| 531 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 532 | --
|
|---|
| 533 | 1
|
|---|
| 534 | 65535
|
|---|
| 535 | 1
|
|---|
| 536 | |
|
|---|
| 537 | S-0-0162
|
|---|
| 538 | Acceleration data scaling exponent
|
|---|
| 539 | 01000000001000010000000000000001
|
|---|
| 540 | --
|
|---|
| 541 | -15
|
|---|
| 542 | 0
|
|---|
| 543 | -6
|
|---|
| 544 | |
|
|---|
| 545 | S-0-0163
|
|---|
| 546 | Weight counterbalance
|
|---|
| 547 | 00000001001000010000000000000001
|
|---|
| 548 | %
|
|---|
| 549 | -257.3
|
|---|
| 550 | 257.3
|
|---|
| 551 | 0.0
|
|---|
| 552 | |
|
|---|
| 553 | S-0-0165
|
|---|
| 554 | Distance-coded reference offset A
|
|---|
| 555 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 556 | DP
|
|---|
| 557 | 0
|
|---|
| 558 | 2147483647
|
|---|
| 559 | 1001
|
|---|
| 560 | |
|
|---|
| 561 | S-0-0166
|
|---|
| 562 | Distance-coded reference offset B
|
|---|
| 563 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 564 | DP
|
|---|
| 565 | 0
|
|---|
| 566 | 2147483647
|
|---|
| 567 | 1000
|
|---|
| 568 | |
|
|---|
| 569 | S-0-0169
|
|---|
| 570 | Probe control parameter
|
|---|
| 571 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 572 | --
|
|---|
| 573 | --
|
|---|
| 574 | --
|
|---|
| 575 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 576 | |
|
|---|
| 577 | S-0-0177
|
|---|
| 578 | Absolute offset 1
|
|---|
| 579 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 580 | Grad
|
|---|
| 581 | -460.0000
|
|---|
| 582 | 460.0000
|
|---|
| 583 | 0.0000
|
|---|
| 584 | |
|
|---|
| 585 | S-0-0178
|
|---|
| 586 | Absolute offset 2
|
|---|
| 587 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 588 | Grad
|
|---|
| 589 | -460.0000
|
|---|
| 590 | 460.0000
|
|---|
| 591 | 0.0000
|
|---|
| 592 | |
|
|---|
| 593 | S-0-0193
|
|---|
| 594 | Positioning Jerk
|
|---|
| 595 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 596 | rad/s^3
|
|---|
| 597 | 0.000000
|
|---|
| 598 | 2147.483647
|
|---|
| 599 | 0.025000
|
|---|
| 600 | |
|
|---|
| 601 | S-0-0201
|
|---|
| 602 | Motor warning temperature
|
|---|
| 603 | 01000001001000010000000000000001
|
|---|
| 604 | øC
|
|---|
| 605 | 0.0
|
|---|
| 606 | 155.0
|
|---|
| 607 | 145.0
|
|---|
| 608 | |
|
|---|
| 609 | S-0-0204
|
|---|
| 610 | Motor shutdown temperature
|
|---|
| 611 | 01000001001000010000000000000001
|
|---|
| 612 | øC
|
|---|
| 613 | 0.0
|
|---|
| 614 | 155.0
|
|---|
| 615 | 150.0
|
|---|
| 616 | |
|
|---|
| 617 | S-0-0206
|
|---|
| 618 | Drive on delay time
|
|---|
| 619 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 620 | ms
|
|---|
| 621 | 0
|
|---|
| 622 | 100000
|
|---|
| 623 | 100
|
|---|
| 624 | |
|
|---|
| 625 | S-0-0207
|
|---|
| 626 | Drive off delay time
|
|---|
| 627 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 628 | ms
|
|---|
| 629 | 0
|
|---|
| 630 | 100000
|
|---|
| 631 | 100
|
|---|
| 632 | |
|
|---|
| 633 | S-0-0208
|
|---|
| 634 | Temperature data scaling type
|
|---|
| 635 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 636 | --
|
|---|
| 637 | --
|
|---|
| 638 | --
|
|---|
| 639 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 640 | |
|
|---|
| 641 | S-0-0259
|
|---|
| 642 | Positioning velocity
|
|---|
| 643 | 00000100000100100000000000000001
|
|---|
| 644 | U/min
|
|---|
| 645 | 0.0000
|
|---|
| 646 | 5000.0000
|
|---|
| 647 | 0.0000
|
|---|
| 648 | |
|
|---|
| 649 | S-0-0260
|
|---|
| 650 | Positioning acceleration
|
|---|
| 651 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 652 | rad/sý
|
|---|
| 653 | 0.000000
|
|---|
| 654 | 2147.483647
|
|---|
| 655 | 0.000000
|
|---|
| 656 | |
|
|---|
| 657 | S-0-0261
|
|---|
| 658 | Coarse position window
|
|---|
| 659 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 660 | Grad
|
|---|
| 661 | 0.0000
|
|---|
| 662 | 460.0000
|
|---|
| 663 | 0.5000
|
|---|
| 664 | |
|
|---|
| 665 | S-0-0265
|
|---|
| 666 | Language selection
|
|---|
| 667 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 668 | --
|
|---|
| 669 | 0
|
|---|
| 670 | 4
|
|---|
| 671 | 0
|
|---|
| 672 | |
|
|---|
| 673 | S-0-0267
|
|---|
| 674 | Password
|
|---|
| 675 | 00000000010001000000000000000001
|
|---|
| 676 | --
|
|---|
| 677 | --
|
|---|
| 678 | --
|
|---|
| 679 | 4 32 007
|
|---|
| 680 | |
|
|---|
| 681 | S-0-0270
|
|---|
| 682 | IDN-list of selected backup operation data
|
|---|
| 683 | 00000000010101010000000000000001
|
|---|
| 684 | --
|
|---|
| 685 | --
|
|---|
| 686 | --
|
|---|
| 687 | 0
|
|---|
| 688 | 3356
|
|---|
| 689 | |
|
|---|
| 690 | S-0-0273
|
|---|
| 691 | Maximum drive off delay time
|
|---|
| 692 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 693 | ms
|
|---|
| 694 | 500
|
|---|
| 695 | 100000
|
|---|
| 696 | 10000
|
|---|
| 697 | |
|
|---|
| 698 | S-0-0277
|
|---|
| 699 | Position feedback 1 type
|
|---|
| 700 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 701 | --
|
|---|
| 702 | --
|
|---|
| 703 | --
|
|---|
| 704 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 705 | |
|
|---|
| 706 | S-0-0278
|
|---|
| 707 | Maximum travel range
|
|---|
| 708 | 01000100001000100000000000000001
|
|---|
| 709 | Grad
|
|---|
| 710 | 0.0000
|
|---|
| 711 | 214748.3647
|
|---|
| 712 | 460.0000
|
|---|
| 713 | |
|
|---|
| 714 | S-0-0279
|
|---|
| 715 | IDN-list of password-protected operation data
|
|---|
| 716 | 00000000010101010000000000000001
|
|---|
| 717 | --
|
|---|
| 718 | --
|
|---|
| 719 | --
|
|---|
| 720 | 0
|
|---|
| 721 | 3356
|
|---|
| 722 | |
|
|---|
| 723 | S-0-0284
|
|---|
| 724 | Secondary operation mode 4
|
|---|
| 725 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 726 | --
|
|---|
| 727 | --
|
|---|
| 728 | --
|
|---|
| 729 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 730 | |
|
|---|
| 731 | S-0-0285
|
|---|
| 732 | Secondary operation mode 5
|
|---|
| 733 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 734 | --
|
|---|
| 735 | --
|
|---|
| 736 | --
|
|---|
| 737 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 738 | |
|
|---|
| 739 | S-0-0286
|
|---|
| 740 | Secondary operation mode 6
|
|---|
| 741 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 742 | --
|
|---|
| 743 | --
|
|---|
| 744 | --
|
|---|
| 745 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 746 | |
|
|---|
| 747 | S-0-0287
|
|---|
| 748 | Secondary operation mode 7
|
|---|
| 749 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 750 | --
|
|---|
| 751 | --
|
|---|
| 752 | --
|
|---|
| 753 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 754 | |
|
|---|
| 755 | S-0-0299
|
|---|
| 756 | Home switch offset
|
|---|
| 757 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 758 | Grad
|
|---|
| 759 | -460.0000
|
|---|
| 760 | 460.0000
|
|---|
| 761 | 0.0000
|
|---|
| 762 | |
|
|---|
| 763 | S-0-0301
|
|---|
| 764 | Allocation of real-time control bit 1
|
|---|
| 765 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 766 | --
|
|---|
| 767 | --
|
|---|
| 768 | --
|
|---|
| 769 | S-0-0000
|
|---|
| 770 | |
|
|---|
| 771 | S-0-0303
|
|---|
| 772 | Allocation of real-time control bit 2
|
|---|
| 773 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 774 | --
|
|---|
| 775 | --
|
|---|
| 776 | --
|
|---|
| 777 | S-0-0000
|
|---|
| 778 | |
|
|---|
| 779 | S-0-0305
|
|---|
| 780 | Allocation of real-time status bit 1
|
|---|
| 781 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 782 | --
|
|---|
| 783 | --
|
|---|
| 784 | --
|
|---|
| 785 | S-0-0000
|
|---|
| 786 | |
|
|---|
| 787 | S-0-0307
|
|---|
| 788 | Allocation of real-time status bit 2
|
|---|
| 789 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 790 | --
|
|---|
| 791 | --
|
|---|
| 792 | --
|
|---|
| 793 | S-0-0000
|
|---|
| 794 | |
|
|---|
| 795 | S-0-0327
|
|---|
| 796 | IDN list of checksum parameter
|
|---|
| 797 | 00000000010101010000000000000001
|
|---|
| 798 | --
|
|---|
| 799 | --
|
|---|
| 800 | --
|
|---|
| 801 | 0
|
|---|
| 802 | 3356
|
|---|
| 803 | |
|
|---|
| 804 | S-0-0328
|
|---|
| 805 | Assign list signal status word
|
|---|
| 806 | 00000000000101010000000000000001
|
|---|
| 807 | --
|
|---|
| 808 | 0
|
|---|
| 809 | 31
|
|---|
| 810 | 32
|
|---|
| 811 | 32
|
|---|
| 812 | 0
|
|---|
| 813 | 0
|
|---|
| 814 | 0
|
|---|
| 815 | 0
|
|---|
| 816 | 0
|
|---|
| 817 | 0
|
|---|
| 818 | 0
|
|---|
| 819 | 0
|
|---|
| 820 | 0
|
|---|
| 821 | 0
|
|---|
| 822 | 0
|
|---|
| 823 | 0
|
|---|
| 824 | 0
|
|---|
| 825 | 0
|
|---|
| 826 | 0
|
|---|
| 827 | 0
|
|---|
| 828 | |
|
|---|
| 829 | S-0-0329
|
|---|
| 830 | Assign list signal control word
|
|---|
| 831 | 00000000000101010000000000000001
|
|---|
| 832 | --
|
|---|
| 833 | 0
|
|---|
| 834 | 31
|
|---|
| 835 | 32
|
|---|
| 836 | 32
|
|---|
| 837 | 0
|
|---|
| 838 | 0
|
|---|
| 839 | 0
|
|---|
| 840 | 0
|
|---|
| 841 | 0
|
|---|
| 842 | 0
|
|---|
| 843 | 0
|
|---|
| 844 | 0
|
|---|
| 845 | 0
|
|---|
| 846 | 0
|
|---|
| 847 | 0
|
|---|
| 848 | 0
|
|---|
| 849 | 0
|
|---|
| 850 | 0
|
|---|
| 851 | 0
|
|---|
| 852 | 0
|
|---|
| 853 | |
|
|---|
| 854 | S-0-0348
|
|---|
| 855 | Acceleration feedforward gain
|
|---|
| 856 | 00000100000100100000000000000001
|
|---|
| 857 | mNm/(rad/s2)
|
|---|
| 858 | 0.0000
|
|---|
| 859 | 214748.3647
|
|---|
| 860 | 0.0000
|
|---|
| 861 | |
|
|---|
| 862 | S-0-0349
|
|---|
| 863 | Bipolar jerk limit
|
|---|
| 864 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 865 | rad/s^3
|
|---|
| 866 | 0.000000
|
|---|
| 867 | 2147.483647
|
|---|
| 868 | 0.000000
|
|---|
| 869 | |
|
|---|
| 870 | S-0-0359
|
|---|
| 871 | Positioning deceleration
|
|---|
| 872 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 873 | rad/sý
|
|---|
| 874 | 0.000000
|
|---|
| 875 | 2147.483647
|
|---|
| 876 | 0.000000
|
|---|
| 877 | |
|
|---|
| 878 | S-0-0370
|
|---|
| 879 | Data container A: configuration list command value-1
|
|---|
| 880 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 881 | --
|
|---|
| 882 | --
|
|---|
| 883 | --
|
|---|
| 884 | 0
|
|---|
| 885 | 64
|
|---|
| 886 | |
|
|---|
| 887 | S-0-0371
|
|---|
| 888 | Data container A: configuration list feedback value-1
|
|---|
| 889 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 890 | --
|
|---|
| 891 | --
|
|---|
| 892 | --
|
|---|
| 893 | 0
|
|---|
| 894 | 64
|
|---|
| 895 | |
|
|---|
| 896 | S-0-0372
|
|---|
| 897 | Drive Halt acceleration bipolar
|
|---|
| 898 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 899 | rad/sý
|
|---|
| 900 | 0.000000
|
|---|
| 901 | 2147.483647
|
|---|
| 902 | 50.000000
|
|---|
| 903 | |
|
|---|
| 904 | S-0-0391
|
|---|
| 905 | Monitoring window feedback 2
|
|---|
| 906 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 907 | Grad
|
|---|
| 908 | 0.0000
|
|---|
| 909 | 214748.3647
|
|---|
| 910 | 0.0000
|
|---|
| 911 | |
|
|---|
| 912 | S-0-0393
|
|---|
| 913 | Command value mode
|
|---|
| 914 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 915 | --
|
|---|
| 916 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 917 | 0b0000.0000.0000.0111
|
|---|
| 918 | 0000.0000.0000.0010
|
|---|
| 919 | |
|
|---|
| 920 | S-0-0413
|
|---|
| 921 | Bit number allocation of real-time control bit 1
|
|---|
| 922 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 923 | --
|
|---|
| 924 | 0
|
|---|
| 925 | 15
|
|---|
| 926 | 0
|
|---|
| 927 | |
|
|---|
| 928 | S-0-0414
|
|---|
| 929 | Bit number allocation of real-time control bit 2
|
|---|
| 930 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 931 | --
|
|---|
| 932 | 0
|
|---|
| 933 | 15
|
|---|
| 934 | 0
|
|---|
| 935 | |
|
|---|
| 936 | S-0-0415
|
|---|
| 937 | Bit number allocation of real-time status bit 1
|
|---|
| 938 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 939 | --
|
|---|
| 940 | 0
|
|---|
| 941 | 15
|
|---|
| 942 | 0
|
|---|
| 943 | |
|
|---|
| 944 | S-0-0416
|
|---|
| 945 | Bit number allocation of real-time status bit 2
|
|---|
| 946 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 947 | --
|
|---|
| 948 | 0
|
|---|
| 949 | 15
|
|---|
| 950 | 0
|
|---|
| 951 | |
|
|---|
| 952 | S-0-0417
|
|---|
| 953 | Positioning velocity threshold in modulo mode
|
|---|
| 954 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 955 | U/min
|
|---|
| 956 | 0.0000
|
|---|
| 957 | 5000.0000
|
|---|
| 958 | 20.0000
|
|---|
| 959 | |
|
|---|
| 960 | S-0-0418
|
|---|
| 961 | Target position window in modulo mode
|
|---|
| 962 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 963 | Grad
|
|---|
| 964 | 0.0000
|
|---|
| 965 | 460.0000
|
|---|
| 966 | 0.0000
|
|---|
| 967 | |
|
|---|
| 968 | S-0-0426
|
|---|
| 969 | Signal selection probe 1
|
|---|
| 970 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 971 | --
|
|---|
| 972 | --
|
|---|
| 973 | --
|
|---|
| 974 | S-0-0051
|
|---|
| 975 | |
|
|---|
| 976 | S-0-0427
|
|---|
| 977 | Signal selection probe 2
|
|---|
| 978 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 979 | --
|
|---|
| 980 | --
|
|---|
| 981 | --
|
|---|
| 982 | S-0-0000
|
|---|
| 983 | |
|
|---|
| 984 | S-0-0429
|
|---|
| 985 | Emergency halt deceleration
|
|---|
| 986 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 987 | rad/sý
|
|---|
| 988 | 0.000000
|
|---|
| 989 | 2147.483647
|
|---|
| 990 | 0.000000
|
|---|
| 991 | |
|
|---|
| 992 | S-0-0446
|
|---|
| 993 | Ramp reference velocity for acceleration data
|
|---|
| 994 | 01000100001000100000000000000001
|
|---|
| 995 | U/min
|
|---|
| 996 | 0.0001
|
|---|
| 997 | 5000.0000
|
|---|
| 998 | 3000.0000
|
|---|
| 999 | |
|
|---|
| 1000 | S-0-0448
|
|---|
| 1001 | Set absolute position control
|
|---|
| 1002 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1003 | --
|
|---|
| 1004 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1005 | 0b0000.0000.0000.0011
|
|---|
| 1006 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1007 | |
|
|---|
| 1008 | S-0-0460
|
|---|
| 1009 | Position switch point 1 "Off"
|
|---|
| 1010 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1011 | Grad
|
|---|
| 1012 | -214748.3648
|
|---|
| 1013 | 214748.3647
|
|---|
| 1014 | 0.0000
|
|---|
| 1015 | |
|
|---|
| 1016 | S-0-0490
|
|---|
| 1017 | Data container A: configuration list command value 2
|
|---|
| 1018 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1019 | --
|
|---|
| 1020 | --
|
|---|
| 1021 | --
|
|---|
| 1022 | 0
|
|---|
| 1023 | 64
|
|---|
| 1024 | |
|
|---|
| 1025 | S-0-0491
|
|---|
| 1026 | Data container A: configuration list command value 3
|
|---|
| 1027 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1028 | --
|
|---|
| 1029 | --
|
|---|
| 1030 | --
|
|---|
| 1031 | 0
|
|---|
| 1032 | 64
|
|---|
| 1033 | |
|
|---|
| 1034 | S-0-0492
|
|---|
| 1035 | Data container A: configuration list command value 4
|
|---|
| 1036 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1037 | --
|
|---|
| 1038 | --
|
|---|
| 1039 | --
|
|---|
| 1040 | 0
|
|---|
| 1041 | 64
|
|---|
| 1042 | |
|
|---|
| 1043 | S-0-0493
|
|---|
| 1044 | Data container A: configuration list command value 5
|
|---|
| 1045 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1046 | --
|
|---|
| 1047 | --
|
|---|
| 1048 | --
|
|---|
| 1049 | 0
|
|---|
| 1050 | 64
|
|---|
| 1051 | |
|
|---|
| 1052 | S-0-0494
|
|---|
| 1053 | Data container A: configuration list command value 6
|
|---|
| 1054 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1055 | --
|
|---|
| 1056 | --
|
|---|
| 1057 | --
|
|---|
| 1058 | 0
|
|---|
| 1059 | 64
|
|---|
| 1060 | |
|
|---|
| 1061 | S-0-0495
|
|---|
| 1062 | Data container A: configuration list command value 7
|
|---|
| 1063 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1064 | --
|
|---|
| 1065 | --
|
|---|
| 1066 | --
|
|---|
| 1067 | 0
|
|---|
| 1068 | 64
|
|---|
| 1069 | |
|
|---|
| 1070 | S-0-0496
|
|---|
| 1071 | Data container A: configuration list command value 8
|
|---|
| 1072 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1073 | --
|
|---|
| 1074 | --
|
|---|
| 1075 | --
|
|---|
| 1076 | 0
|
|---|
| 1077 | 64
|
|---|
| 1078 | |
|
|---|
| 1079 | S-0-0500
|
|---|
| 1080 | Data container A: configuration list feedback value 2
|
|---|
| 1081 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1082 | --
|
|---|
| 1083 | --
|
|---|
| 1084 | --
|
|---|
| 1085 | 0
|
|---|
| 1086 | 64
|
|---|
| 1087 | |
|
|---|
| 1088 | S-0-0501
|
|---|
| 1089 | Data container A: configuration list feedback value 3
|
|---|
| 1090 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1091 | --
|
|---|
| 1092 | --
|
|---|
| 1093 | --
|
|---|
| 1094 | 0
|
|---|
| 1095 | 64
|
|---|
| 1096 | |
|
|---|
| 1097 | S-0-0502
|
|---|
| 1098 | Data container A: configuration list feedback value 4
|
|---|
| 1099 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1100 | --
|
|---|
| 1101 | --
|
|---|
| 1102 | --
|
|---|
| 1103 | 0
|
|---|
| 1104 | 64
|
|---|
| 1105 | |
|
|---|
| 1106 | S-0-0503
|
|---|
| 1107 | Data container A: configuration list feedback value 5
|
|---|
| 1108 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1109 | --
|
|---|
| 1110 | --
|
|---|
| 1111 | --
|
|---|
| 1112 | 0
|
|---|
| 1113 | 64
|
|---|
| 1114 | |
|
|---|
| 1115 | S-0-0504
|
|---|
| 1116 | Data container A: configuration list feedback value 6
|
|---|
| 1117 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1118 | --
|
|---|
| 1119 | --
|
|---|
| 1120 | --
|
|---|
| 1121 | 0
|
|---|
| 1122 | 64
|
|---|
| 1123 | |
|
|---|
| 1124 | S-0-0505
|
|---|
| 1125 | Data container A: configuration list feedback value 7
|
|---|
| 1126 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1127 | --
|
|---|
| 1128 | --
|
|---|
| 1129 | --
|
|---|
| 1130 | 0
|
|---|
| 1131 | 64
|
|---|
| 1132 | |
|
|---|
| 1133 | S-0-0506
|
|---|
| 1134 | Data container A: configuration list feedback value 8
|
|---|
| 1135 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1136 | --
|
|---|
| 1137 | --
|
|---|
| 1138 | --
|
|---|
| 1139 | 0
|
|---|
| 1140 | 64
|
|---|
| 1141 | |
|
|---|
| 1142 | S-0-0520
|
|---|
| 1143 | Control word of axis controller
|
|---|
| 1144 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1145 | --
|
|---|
| 1146 | --
|
|---|
| 1147 | --
|
|---|
| 1148 | 0000.0000.0000.0100
|
|---|
| 1149 | |
|
|---|
| 1150 | S-0-0822
|
|---|
| 1151 | Torque/force ramp
|
|---|
| 1152 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 1153 | %
|
|---|
| 1154 | 0.0
|
|---|
| 1155 | 257.3
|
|---|
| 1156 | 0.0
|
|---|
| 1157 | |
|
|---|
| 1158 | S-0-0823
|
|---|
| 1159 | Torque/force ramp time
|
|---|
| 1160 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 1161 | ms
|
|---|
| 1162 | 0.0
|
|---|
| 1163 | 6553.5
|
|---|
| 1164 | 0.0
|
|---|
| 1165 | |
|
|---|
| 1166 | S-0-0826
|
|---|
| 1167 | Torque/force window
|
|---|
| 1168 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 1169 | %
|
|---|
| 1170 | 0.0
|
|---|
| 1171 | 257.3
|
|---|
| 1172 | 0.0
|
|---|
| 1173 | |
|
|---|
| 1174 | P-0-0001
|
|---|
| 1175 | Switching frequency of the power output stage
|
|---|
| 1176 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1177 | Hz
|
|---|
| 1178 | 4000
|
|---|
| 1179 | 16000
|
|---|
| 1180 | 4000
|
|---|
| 1181 | |
|
|---|
| 1182 | P-0-0004
|
|---|
| 1183 | Velocity loop smoothing time constant
|
|---|
| 1184 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1185 | us
|
|---|
| 1186 | 0
|
|---|
| 1187 | 65500
|
|---|
| 1188 | 700
|
|---|
| 1189 | |
|
|---|
| 1190 | P-0-0008
|
|---|
| 1191 | Activation E-Stop function
|
|---|
| 1192 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1193 | --
|
|---|
| 1194 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1195 | 0b0000.0000.0000.0111
|
|---|
| 1196 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1197 | |
|
|---|
| 1198 | P-0-0018
|
|---|
| 1199 | Number of pole pairs/pole pair distance
|
|---|
| 1200 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1201 | Polpaare
|
|---|
| 1202 | 1
|
|---|
| 1203 | 200
|
|---|
| 1204 | 6
|
|---|
| 1205 | |
|
|---|
| 1206 | P-0-0019
|
|---|
| 1207 | Initial position value
|
|---|
| 1208 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1209 | Grad
|
|---|
| 1210 | -460.0000
|
|---|
| 1211 | 460.0000
|
|---|
| 1212 | 0.0000
|
|---|
| 1213 | |
|
|---|
| 1214 | P-0-0020
|
|---|
| 1215 | Oscilloscope: Operation mode
|
|---|
| 1216 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1217 | --
|
|---|
| 1218 | --
|
|---|
| 1219 | --
|
|---|
| 1220 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1221 | |
|
|---|
| 1222 | P-0-0023
|
|---|
| 1223 | Oscilloscope: signal selection 1
|
|---|
| 1224 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 1225 | --
|
|---|
| 1226 | --
|
|---|
| 1227 | --
|
|---|
| 1228 | S-0-0051
|
|---|
| 1229 | |
|
|---|
| 1230 | P-0-0024
|
|---|
| 1231 | Oscilloscope: signal selection 2
|
|---|
| 1232 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 1233 | --
|
|---|
| 1234 | --
|
|---|
| 1235 | --
|
|---|
| 1236 | S-0-0084
|
|---|
| 1237 | |
|
|---|
| 1238 | P-0-0025
|
|---|
| 1239 | Oscilloscope: trigger mask
|
|---|
| 1240 | 00000000001100100000000000000001
|
|---|
| 1241 | --
|
|---|
| 1242 | --
|
|---|
| 1243 | --
|
|---|
| 1244 | 0x00000000
|
|---|
| 1245 | |
|
|---|
| 1246 | P-0-0026
|
|---|
| 1247 | Oscilloscope: trigger signal selection
|
|---|
| 1248 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 1249 | --
|
|---|
| 1250 | --
|
|---|
| 1251 | --
|
|---|
| 1252 | P-0-0049
|
|---|
| 1253 | |
|
|---|
| 1254 | P-0-0027
|
|---|
| 1255 | Oscilloscope: trigger level
|
|---|
| 1256 | 00000001001000100000000000000001
|
|---|
| 1257 | %
|
|---|
| 1258 | --
|
|---|
| 1259 | --
|
|---|
| 1260 | 100.0
|
|---|
| 1261 | |
|
|---|
| 1262 | P-0-0030
|
|---|
| 1263 | Oscilloscope: trigger edge
|
|---|
| 1264 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1265 | --
|
|---|
| 1266 | 1
|
|---|
| 1267 | 4
|
|---|
| 1268 | 1
|
|---|
| 1269 | |
|
|---|
| 1270 | P-0-0031
|
|---|
| 1271 | Oscilloscope: time resolution
|
|---|
| 1272 | 00000000000100100000000000000001
|
|---|
| 1273 | us
|
|---|
| 1274 | 500
|
|---|
| 1275 | 8000000
|
|---|
| 1276 | 500
|
|---|
| 1277 | |
|
|---|
| 1278 | P-0-0032
|
|---|
| 1279 | Oscilloscope: size of memory
|
|---|
| 1280 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1281 | --
|
|---|
| 1282 | 1
|
|---|
| 1283 | 8192
|
|---|
| 1284 | 8192
|
|---|
| 1285 | |
|
|---|
| 1286 | P-0-0033
|
|---|
| 1287 | Oscilloscope: number of measured values after trigger event
|
|---|
| 1288 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1289 | --
|
|---|
| 1290 | 0
|
|---|
| 1291 | 8192
|
|---|
| 1292 | 1638
|
|---|
| 1293 | |
|
|---|
| 1294 | P-0-0040
|
|---|
| 1295 | Velocity feedforward evaluation
|
|---|
| 1296 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 1297 | %
|
|---|
| 1298 | 0.00
|
|---|
| 1299 | 120.00
|
|---|
| 1300 | 100.00
|
|---|
| 1301 | |
|
|---|
| 1302 | P-0-0041
|
|---|
| 1303 | Position command average value filter time constant
|
|---|
| 1304 | 00000000000100100000000000000001
|
|---|
| 1305 | us
|
|---|
| 1306 | 0
|
|---|
| 1307 | 128000
|
|---|
| 1308 | 0
|
|---|
| 1309 | |
|
|---|
| 1310 | P-0-0045
|
|---|
| 1311 | Control word of current controller
|
|---|
| 1312 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1313 | --
|
|---|
| 1314 | --
|
|---|
| 1315 | --
|
|---|
| 1316 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1317 | |
|
|---|
| 1318 | P-0-0051
|
|---|
| 1319 | Torque/force constant
|
|---|
| 1320 | 01000010000100010000000000000001
|
|---|
| 1321 | Nm/A eff
|
|---|
| 1322 | 0.01
|
|---|
| 1323 | 655.35
|
|---|
| 1324 | 1.75
|
|---|
| 1325 | |
|
|---|
| 1326 | P-0-0074
|
|---|
| 1327 | Encoder type 1 (motor encoder)
|
|---|
| 1328 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1329 | --
|
|---|
| 1330 | 0
|
|---|
| 1331 | 18
|
|---|
| 1332 | 6
|
|---|
| 1333 | |
|
|---|
| 1334 | P-0-0075
|
|---|
| 1335 | Encoder type 2 (optional encoder)
|
|---|
| 1336 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1337 | --
|
|---|
| 1338 | 0
|
|---|
| 1339 | 18
|
|---|
| 1340 | 8
|
|---|
| 1341 | |
|
|---|
| 1342 | P-0-0077
|
|---|
| 1343 | Assignment motor encoder->optional slot
|
|---|
| 1344 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1345 | --
|
|---|
| 1346 | 0
|
|---|
| 1347 | 3
|
|---|
| 1348 | 1
|
|---|
| 1349 | |
|
|---|
| 1350 | P-0-0078
|
|---|
| 1351 | Assignment optional encoder->optional slot
|
|---|
| 1352 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1353 | --
|
|---|
| 1354 | 0
|
|---|
| 1355 | 3
|
|---|
| 1356 | 2
|
|---|
| 1357 | |
|
|---|
| 1358 | P-0-0090
|
|---|
| 1359 | Travel range limit parameter
|
|---|
| 1360 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1361 | --
|
|---|
| 1362 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1363 | 0b0000.0000.0000.0111
|
|---|
| 1364 | 0000.0000.0000.0100
|
|---|
| 1365 | |
|
|---|
| 1366 | P-0-0095
|
|---|
| 1367 | Absolute encoder monitoring window for motor encoder
|
|---|
| 1368 | 01000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1369 | Grad
|
|---|
| 1370 | 0.0000
|
|---|
| 1371 | 214748.3647
|
|---|
| 1372 | 1.0000
|
|---|
| 1373 | |
|
|---|
| 1374 | P-0-0096
|
|---|
| 1375 | Absolute encoder monitoring window for opt. encoder
|
|---|
| 1376 | 01000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1377 | Grad
|
|---|
| 1378 | 0.0000
|
|---|
| 1379 | 214748.3647
|
|---|
| 1380 | 1.0000
|
|---|
| 1381 | |
|
|---|
| 1382 | P-0-0099
|
|---|
| 1383 | Position command smoothing time constant
|
|---|
| 1384 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 1385 | ms
|
|---|
| 1386 | 0.00
|
|---|
| 1387 | 655.35
|
|---|
| 1388 | 0.00
|
|---|
| 1389 | |
|
|---|
| 1390 | P-0-0109
|
|---|
| 1391 | Torque/force peak limit
|
|---|
| 1392 | 00000001001000010000000000000001
|
|---|
| 1393 | %
|
|---|
| 1394 | 0.0
|
|---|
| 1395 | 257.3
|
|---|
| 1396 | 400.0
|
|---|
| 1397 | |
|
|---|
| 1398 | P-0-0114
|
|---|
| 1399 | Undervoltage threshold
|
|---|
| 1400 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1401 | V
|
|---|
| 1402 | 0
|
|---|
| 1403 | 500
|
|---|
| 1404 | 0
|
|---|
| 1405 | |
|
|---|
| 1406 | P-0-0117
|
|---|
| 1407 | Activation of control unit reaction on error
|
|---|
| 1408 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1409 | --
|
|---|
| 1410 | --
|
|---|
| 1411 | --
|
|---|
| 1412 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1413 | |
|
|---|
| 1414 | P-0-0118
|
|---|
| 1415 | Power supply, configuration
|
|---|
| 1416 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1417 | --
|
|---|
| 1418 | --
|
|---|
| 1419 | --
|
|---|
| 1420 | 0000.0000.0100.0011
|
|---|
| 1421 | |
|
|---|
| 1422 | P-0-0119
|
|---|
| 1423 | Best possible deceleration
|
|---|
| 1424 | 01000000001100010000000000000001
|
|---|
| 1425 | --
|
|---|
| 1426 | --
|
|---|
| 1427 | --
|
|---|
| 1428 | 0x0000
|
|---|
| 1429 | |
|
|---|
| 1430 | P-0-0121
|
|---|
| 1431 | Gear 1 motor-side (motor encoder)
|
|---|
| 1432 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 1433 | Rev
|
|---|
| 1434 | 1
|
|---|
| 1435 | 65535
|
|---|
| 1436 | 1
|
|---|
| 1437 | |
|
|---|
| 1438 | P-0-0122
|
|---|
| 1439 | Gear 1 encoder-side (motor encoder)
|
|---|
| 1440 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 1441 | Rev
|
|---|
| 1442 | 1
|
|---|
| 1443 | 65535
|
|---|
| 1444 | 1
|
|---|
| 1445 | |
|
|---|
| 1446 | P-0-0123
|
|---|
| 1447 | Feed constant 2 (optional encoder)
|
|---|
| 1448 | 01000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1449 | mm/U
|
|---|
| 1450 | 0.0000
|
|---|
| 1451 | 214748.3647
|
|---|
| 1452 | 10.0000
|
|---|
| 1453 | |
|
|---|
| 1454 | P-0-0124
|
|---|
| 1455 | Gear 2 load-side (optional encoder)
|
|---|
| 1456 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 1457 | Rev
|
|---|
| 1458 | 1
|
|---|
| 1459 | 65535
|
|---|
| 1460 | 1
|
|---|
| 1461 | |
|
|---|
| 1462 | P-0-0125
|
|---|
| 1463 | Gear 2 encoder-side (optional encoder)
|
|---|
| 1464 | 01000000000100100000000000000001
|
|---|
| 1465 | Rev
|
|---|
| 1466 | 1
|
|---|
| 1467 | 65535
|
|---|
| 1468 | 1
|
|---|
| 1469 | |
|
|---|
| 1470 | P-0-0139
|
|---|
| 1471 | Analog output 1
|
|---|
| 1472 | 00000011000100010000000000000001
|
|---|
| 1473 | V
|
|---|
| 1474 | 0.000
|
|---|
| 1475 | 5.000
|
|---|
| 1476 | 0.000
|
|---|
| 1477 | |
|
|---|
| 1478 | P-0-0140
|
|---|
| 1479 | Analog output 2
|
|---|
| 1480 | 00000011000100010000000000000001
|
|---|
| 1481 | V
|
|---|
| 1482 | 0.000
|
|---|
| 1483 | 5.000
|
|---|
| 1484 | 0.000
|
|---|
| 1485 | |
|
|---|
| 1486 | P-0-0142
|
|---|
| 1487 | Synchronization acceleration
|
|---|
| 1488 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 1489 | rad/sý
|
|---|
| 1490 | 0.000000
|
|---|
| 1491 | 2147.483647
|
|---|
| 1492 | 0.100000
|
|---|
| 1493 | |
|
|---|
| 1494 | P-0-0143
|
|---|
| 1495 | Synchronization velocity
|
|---|
| 1496 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1497 | U/min
|
|---|
| 1498 | 0.0000
|
|---|
| 1499 | 5000.0000
|
|---|
| 1500 | 10.0000
|
|---|
| 1501 | |
|
|---|
| 1502 | P-0-0147
|
|---|
| 1503 | Oscilloscope: signal selection 3
|
|---|
| 1504 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 1505 | --
|
|---|
| 1506 | --
|
|---|
| 1507 | --
|
|---|
| 1508 | P-0-0049
|
|---|
| 1509 | |
|
|---|
| 1510 | P-0-0148
|
|---|
| 1511 | Oscilloscope: signal selection 4
|
|---|
| 1512 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 1513 | --
|
|---|
| 1514 | --
|
|---|
| 1515 | --
|
|---|
| 1516 | P-0-0434
|
|---|
| 1517 | |
|
|---|
| 1518 | P-0-0151
|
|---|
| 1519 | Synchronization window for modulo format
|
|---|
| 1520 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1521 | Grad
|
|---|
| 1522 | 0.0000
|
|---|
| 1523 | 460.0000
|
|---|
| 1524 | 10.0000
|
|---|
| 1525 | |
|
|---|
| 1526 | P-0-0153
|
|---|
| 1527 | Optimum distance home switch-reference mark
|
|---|
| 1528 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1529 | Grad
|
|---|
| 1530 | -460.0000
|
|---|
| 1531 | 460.0000
|
|---|
| 1532 | 0.0000
|
|---|
| 1533 | |
|
|---|
| 1534 | P-0-0154
|
|---|
| 1535 | Synchronization direction
|
|---|
| 1536 | 00000000001100010000000000000001
|
|---|
| 1537 | --
|
|---|
| 1538 | 0x0000
|
|---|
| 1539 | 0x0002
|
|---|
| 1540 | 0x0000
|
|---|
| 1541 | |
|
|---|
| 1542 | P-0-0163
|
|---|
| 1543 | Damping factor for autom. controller setting
|
|---|
| 1544 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 1545 | --
|
|---|
| 1546 | 0.5
|
|---|
| 1547 | 10.0
|
|---|
| 1548 | 2.5
|
|---|
| 1549 | |
|
|---|
| 1550 | P-0-0164
|
|---|
| 1551 | Application for autom. controller setting
|
|---|
| 1552 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1553 | --
|
|---|
| 1554 | 0
|
|---|
| 1555 | 4
|
|---|
| 1556 | 0
|
|---|
| 1557 | |
|
|---|
| 1558 | P-0-0165
|
|---|
| 1559 | Drive optimization, control word
|
|---|
| 1560 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1561 | --
|
|---|
| 1562 | --
|
|---|
| 1563 | --
|
|---|
| 1564 | 0010.0000.0001.0110
|
|---|
| 1565 | |
|
|---|
| 1566 | P-0-0166
|
|---|
| 1567 | Drive optimization, end position negative
|
|---|
| 1568 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1569 | Grad
|
|---|
| 1570 | -460.0000
|
|---|
| 1571 | 460.0000
|
|---|
| 1572 | 0.0000
|
|---|
| 1573 | |
|
|---|
| 1574 | P-0-0167
|
|---|
| 1575 | Drive optimization, end position positive
|
|---|
| 1576 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1577 | Grad
|
|---|
| 1578 | -460.0000
|
|---|
| 1579 | 460.0000
|
|---|
| 1580 | 0.0000
|
|---|
| 1581 | |
|
|---|
| 1582 | P-0-0169
|
|---|
| 1583 | Drive optimization, travel distance
|
|---|
| 1584 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1585 | Grad
|
|---|
| 1586 | 0.0000
|
|---|
| 1587 | 460.0000
|
|---|
| 1588 | 0.0000
|
|---|
| 1589 | |
|
|---|
| 1590 | P-0-0170
|
|---|
| 1591 | Drive optimization, acceleration
|
|---|
| 1592 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 1593 | rad/sý
|
|---|
| 1594 | 0.000000
|
|---|
| 1595 | 2147.483647
|
|---|
| 1596 | 0.010000
|
|---|
| 1597 | |
|
|---|
| 1598 | P-0-0171
|
|---|
| 1599 | Drive optimization, velocity
|
|---|
| 1600 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1601 | U/min
|
|---|
| 1602 | 0.0000
|
|---|
| 1603 | 5000.0000
|
|---|
| 1604 | 0.0100
|
|---|
| 1605 | |
|
|---|
| 1606 | P-0-0172
|
|---|
| 1607 | Drive optimization, dwell time
|
|---|
| 1608 | 00000011001000100000000000000001
|
|---|
| 1609 | s
|
|---|
| 1610 | --
|
|---|
| 1611 | --
|
|---|
| 1612 | 1.000
|
|---|
| 1613 | |
|
|---|
| 1614 | P-0-0180
|
|---|
| 1615 | Acceleration feedforward smoothing time constant
|
|---|
| 1616 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1617 | us
|
|---|
| 1618 | 0
|
|---|
| 1619 | 10000
|
|---|
| 1620 | 0
|
|---|
| 1621 | |
|
|---|
| 1622 | P-0-0185
|
|---|
| 1623 | Control word of encoder 2 (optional encoder)
|
|---|
| 1624 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1625 | --
|
|---|
| 1626 | --
|
|---|
| 1627 | --
|
|---|
| 1628 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1629 | |
|
|---|
| 1630 | P-0-0187
|
|---|
| 1631 | Position command processing mode
|
|---|
| 1632 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1633 | --
|
|---|
| 1634 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1635 | 0b0000.0000.0000.0010
|
|---|
| 1636 | 0000.0000.0000.0001
|
|---|
| 1637 | |
|
|---|
| 1638 | P-0-0200
|
|---|
| 1639 | Start position probe function 2 active
|
|---|
| 1640 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1641 | Grad
|
|---|
| 1642 | --
|
|---|
| 1643 | --
|
|---|
| 1644 | 0.0000
|
|---|
| 1645 | |
|
|---|
| 1646 | P-0-0201
|
|---|
| 1647 | End position probe function 2 active
|
|---|
| 1648 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1649 | Grad
|
|---|
| 1650 | --
|
|---|
| 1651 | --
|
|---|
| 1652 | 0.0000
|
|---|
| 1653 | |
|
|---|
| 1654 | P-0-0204
|
|---|
| 1655 | Start position probe function 1 active
|
|---|
| 1656 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1657 | Grad
|
|---|
| 1658 | --
|
|---|
| 1659 | --
|
|---|
| 1660 | 0.0000
|
|---|
| 1661 | |
|
|---|
| 1662 | P-0-0205
|
|---|
| 1663 | End position probe function 1 active
|
|---|
| 1664 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 1665 | Grad
|
|---|
| 1666 | --
|
|---|
| 1667 | --
|
|---|
| 1668 | 0.0000
|
|---|
| 1669 | |
|
|---|
| 1670 | P-0-0206
|
|---|
| 1671 | Probe 1, max. number of marker failures
|
|---|
| 1672 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1673 | --
|
|---|
| 1674 | --
|
|---|
| 1675 | --
|
|---|
| 1676 | 0
|
|---|
| 1677 | |
|
|---|
| 1678 | P-0-0207
|
|---|
| 1679 | Probe 2, max. number of marker failures
|
|---|
| 1680 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1681 | --
|
|---|
| 1682 | --
|
|---|
| 1683 | --
|
|---|
| 1684 | 0
|
|---|
| 1685 | |
|
|---|
| 1686 | P-0-0213
|
|---|
| 1687 | Analog input, assignment A, target parameter
|
|---|
| 1688 | 01000000010100010000000000000001
|
|---|
| 1689 | --
|
|---|
| 1690 | --
|
|---|
| 1691 | --
|
|---|
| 1692 | S-0-0000
|
|---|
| 1693 | |
|
|---|
| 1694 | P-0-0214
|
|---|
| 1695 | Analog input, assignment A, scaling per 10V full scale
|
|---|
| 1696 | 00000000001000100000000000000001
|
|---|
| 1697 | --
|
|---|
| 1698 | --
|
|---|
| 1699 | --
|
|---|
| 1700 | 0
|
|---|
| 1701 | |
|
|---|
| 1702 | P-0-0215
|
|---|
| 1703 | Analog input, assignment A, signal value at 0V
|
|---|
| 1704 | 00000000001000100000000000000001
|
|---|
| 1705 | --
|
|---|
| 1706 | --
|
|---|
| 1707 | --
|
|---|
| 1708 | 0
|
|---|
| 1709 | |
|
|---|
| 1710 | P-0-0216
|
|---|
| 1711 | Analog input, assignment A, dead zone
|
|---|
| 1712 | 00000011000100010000000000000001
|
|---|
| 1713 | V
|
|---|
| 1714 | 0.000
|
|---|
| 1715 | 10.000
|
|---|
| 1716 | 0.000
|
|---|
| 1717 | |
|
|---|
| 1718 | P-0-0217
|
|---|
| 1719 | Analog input 1, time constant input filter
|
|---|
| 1720 | 00000011000100010000000000000001
|
|---|
| 1721 | ms
|
|---|
| 1722 | 0.250
|
|---|
| 1723 | 60.000
|
|---|
| 1724 | 0.500
|
|---|
| 1725 | |
|
|---|
| 1726 | P-0-0218
|
|---|
| 1727 | Analog input, control parameter
|
|---|
| 1728 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1729 | --
|
|---|
| 1730 | --
|
|---|
| 1731 | --
|
|---|
| 1732 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1733 | |
|
|---|
| 1734 | P-0-0219
|
|---|
| 1735 | Analog input, maximum value for adjustment
|
|---|
| 1736 | 00000000001000100000000000000001
|
|---|
| 1737 | --
|
|---|
| 1738 | --
|
|---|
| 1739 | --
|
|---|
| 1740 | 0
|
|---|
| 1741 | |
|
|---|
| 1742 | P-0-0226
|
|---|
| 1743 | Probe, extended control word
|
|---|
| 1744 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1745 | --
|
|---|
| 1746 | --
|
|---|
| 1747 | --
|
|---|
| 1748 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1749 | |
|
|---|
| 1750 | P-0-0236
|
|---|
| 1751 | Analog input, assignment B, target parameter
|
|---|
| 1752 | 01000000010100010000000000000001
|
|---|
| 1753 | --
|
|---|
| 1754 | --
|
|---|
| 1755 | --
|
|---|
| 1756 | S-0-0000
|
|---|
| 1757 | |
|
|---|
| 1758 | P-0-0237
|
|---|
| 1759 | Analog input, assignment B, scaling per 10V full scale
|
|---|
| 1760 | 00000000001000100000000000000001
|
|---|
| 1761 | --
|
|---|
| 1762 | --
|
|---|
| 1763 | --
|
|---|
| 1764 | 0
|
|---|
| 1765 | |
|
|---|
| 1766 | P-0-0238
|
|---|
| 1767 | Analog input, assignment B, signal value at 0V
|
|---|
| 1768 | 00000000001000100000000000000001
|
|---|
| 1769 | --
|
|---|
| 1770 | --
|
|---|
| 1771 | --
|
|---|
| 1772 | 0
|
|---|
| 1773 | |
|
|---|
| 1774 | P-0-0239
|
|---|
| 1775 | Analog input, assignment B, dead zone
|
|---|
| 1776 | 00000011000100010000000000000001
|
|---|
| 1777 | V
|
|---|
| 1778 | 0.000
|
|---|
| 1779 | 10.000
|
|---|
| 1780 | 0.000
|
|---|
| 1781 | |
|
|---|
| 1782 | P-0-0241
|
|---|
| 1783 | Actual pos. smoothing time constant for hybrid pos. control
|
|---|
| 1784 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 1785 | ms
|
|---|
| 1786 | 0.00
|
|---|
| 1787 | 655.35
|
|---|
| 1788 | 0.00
|
|---|
| 1789 | |
|
|---|
| 1790 | P-0-0300
|
|---|
| 1791 | Digital I/Os, assignment list
|
|---|
| 1792 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1793 | --
|
|---|
| 1794 | --
|
|---|
| 1795 | --
|
|---|
| 1796 | 24
|
|---|
| 1797 | 24
|
|---|
| 1798 | P-0-0115
|
|---|
| 1799 | S-0-0000
|
|---|
| 1800 | S-0-0000
|
|---|
| 1801 | P-0-0222
|
|---|
| 1802 | P-0-0222
|
|---|
| 1803 | S-0-0000
|
|---|
| 1804 | S-0-0000
|
|---|
| 1805 | S-0-0000
|
|---|
| 1806 | P-0-0223
|
|---|
| 1807 | S-0-0000
|
|---|
| 1808 | S-0-0000
|
|---|
| 1809 | P-0-3301
|
|---|
| 1810 | |
|
|---|
| 1811 | P-0-0301
|
|---|
| 1812 | Digital I/Os, bit numbers
|
|---|
| 1813 | 01000000001001010000000000000001
|
|---|
| 1814 | --
|
|---|
| 1815 | --
|
|---|
| 1816 | --
|
|---|
| 1817 | 24
|
|---|
| 1818 | 24
|
|---|
| 1819 | 0
|
|---|
| 1820 | 0
|
|---|
| 1821 | 0
|
|---|
| 1822 | 0
|
|---|
| 1823 | 1
|
|---|
| 1824 | 0
|
|---|
| 1825 | -1
|
|---|
| 1826 | -1
|
|---|
| 1827 | 0
|
|---|
| 1828 | -1
|
|---|
| 1829 | -1
|
|---|
| 1830 | 0
|
|---|
| 1831 | |
|
|---|
| 1832 | P-0-0302
|
|---|
| 1833 | Digital I/Os, direction
|
|---|
| 1834 | 01000000001001010000000000000001
|
|---|
| 1835 | --
|
|---|
| 1836 | --
|
|---|
| 1837 | --
|
|---|
| 1838 | 24
|
|---|
| 1839 | 24
|
|---|
| 1840 | 1
|
|---|
| 1841 | 0
|
|---|
| 1842 | 0
|
|---|
| 1843 | 0
|
|---|
| 1844 | 0
|
|---|
| 1845 | 0
|
|---|
| 1846 | 0
|
|---|
| 1847 | 0
|
|---|
| 1848 | 0
|
|---|
| 1849 | 0
|
|---|
| 1850 | 0
|
|---|
| 1851 | 1
|
|---|
| 1852 | |
|
|---|
| 1853 | P-0-0341
|
|---|
| 1854 | Control word for encoder correction
|
|---|
| 1855 | 00000000001100010000000000000001
|
|---|
| 1856 | --
|
|---|
| 1857 | --
|
|---|
| 1858 | --
|
|---|
| 1859 | 0x0000
|
|---|
| 1860 | |
|
|---|
| 1861 | P-0-0342
|
|---|
| 1862 | Correction value table for encoder correction
|
|---|
| 1863 | 00000000001001010000000000000001
|
|---|
| 1864 | Incr
|
|---|
| 1865 | -32767
|
|---|
| 1866 | 32767
|
|---|
| 1867 | 0
|
|---|
| 1868 | 4096
|
|---|
| 1869 | |
|
|---|
| 1870 | P-0-0395
|
|---|
| 1871 | Average value filter for display: signal selection
|
|---|
| 1872 | 00000000010101010000000000000001
|
|---|
| 1873 | --
|
|---|
| 1874 | --
|
|---|
| 1875 | --
|
|---|
| 1876 | 0
|
|---|
| 1877 | 4
|
|---|
| 1878 | |
|
|---|
| 1879 | P-0-0397
|
|---|
| 1880 | Average value filter for display: time constant
|
|---|
| 1881 | 00000001000101010000000000000001
|
|---|
| 1882 | ms
|
|---|
| 1883 | 0.0
|
|---|
| 1884 | 2000.0
|
|---|
| 1885 | 0
|
|---|
| 1886 | 4
|
|---|
| 1887 | |
|
|---|
| 1888 | P-0-0413
|
|---|
| 1889 | Axis correction control word
|
|---|
| 1890 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1891 | --
|
|---|
| 1892 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1893 | 0b0000.0000.0000.0010
|
|---|
| 1894 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 1895 | |
|
|---|
| 1896 | P-0-0418
|
|---|
| 1897 | Analog output, assignment A, signal value at 0V
|
|---|
| 1898 | 00000000001100100000000000000001
|
|---|
| 1899 | --
|
|---|
| 1900 | --
|
|---|
| 1901 | --
|
|---|
| 1902 | 0xFF676980
|
|---|
| 1903 | |
|
|---|
| 1904 | P-0-0419
|
|---|
| 1905 | Analog output, assignment B, signal value at 0V
|
|---|
| 1906 | 00000000001100100000000000000001
|
|---|
| 1907 | --
|
|---|
| 1908 | --
|
|---|
| 1909 | --
|
|---|
| 1910 | 0xFFFFFF06
|
|---|
| 1911 | |
|
|---|
| 1912 | P-0-0420
|
|---|
| 1913 | Analog output, assignment A, signal selection
|
|---|
| 1914 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 1915 | --
|
|---|
| 1916 | --
|
|---|
| 1917 | --
|
|---|
| 1918 | S-0-0000
|
|---|
| 1919 | |
|
|---|
| 1920 | P-0-0422
|
|---|
| 1921 | Analog output, assignment A, scaling [1/V]
|
|---|
| 1922 | 00000000001100100000000000000001
|
|---|
| 1923 | --
|
|---|
| 1924 | --
|
|---|
| 1925 | --
|
|---|
| 1926 | 0x004C4B40
|
|---|
| 1927 | |
|
|---|
| 1928 | P-0-0423
|
|---|
| 1929 | Analog output, assignment B, signal selection
|
|---|
| 1930 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 1931 | --
|
|---|
| 1932 | --
|
|---|
| 1933 | --
|
|---|
| 1934 | S-0-0000
|
|---|
| 1935 | |
|
|---|
| 1936 | P-0-0425
|
|---|
| 1937 | Analog output, assignment B, scaling [1/V]
|
|---|
| 1938 | 00000000001100100000000000000001
|
|---|
| 1939 | --
|
|---|
| 1940 | --
|
|---|
| 1941 | --
|
|---|
| 1942 | 0x00000064
|
|---|
| 1943 | |
|
|---|
| 1944 | P-0-0427
|
|---|
| 1945 | Control parameter of analog output
|
|---|
| 1946 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1947 | --
|
|---|
| 1948 | --
|
|---|
| 1949 | --
|
|---|
| 1950 | 0000.0101.0000.0101
|
|---|
| 1951 | |
|
|---|
| 1952 | P-0-0441
|
|---|
| 1953 | Overload warning
|
|---|
| 1954 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 1955 | %
|
|---|
| 1956 | 0
|
|---|
| 1957 | 100
|
|---|
| 1958 | 80
|
|---|
| 1959 | |
|
|---|
| 1960 | P-0-0480
|
|---|
| 1961 | Patch function 1, source pointer
|
|---|
| 1962 | 00000000001100100000000000000001
|
|---|
| 1963 | --
|
|---|
| 1964 | --
|
|---|
| 1965 | --
|
|---|
| 1966 | 0x0C28F79C
|
|---|
| 1967 | |
|
|---|
| 1968 | P-0-0481
|
|---|
| 1969 | Patch function 1, attribute
|
|---|
| 1970 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 1971 | --
|
|---|
| 1972 | --
|
|---|
| 1973 | --
|
|---|
| 1974 | 0000.0000.0011.0000
|
|---|
| 1975 | |
|
|---|
| 1976 | P-0-0482
|
|---|
| 1977 | Patch function 1, bit mask
|
|---|
| 1978 | 00000000001100100000000000000001
|
|---|
| 1979 | --
|
|---|
| 1980 | --
|
|---|
| 1981 | --
|
|---|
| 1982 | 0xFFFFFFFF
|
|---|
| 1983 | |
|
|---|
| 1984 | P-0-0483
|
|---|
| 1985 | Patch function 1, exponent
|
|---|
| 1986 | 00000000001000010000000000000001
|
|---|
| 1987 | --
|
|---|
| 1988 | -32
|
|---|
| 1989 | 32
|
|---|
| 1990 | 0
|
|---|
| 1991 | |
|
|---|
| 1992 | P-0-0486
|
|---|
| 1993 | Patch function 2, source pointer
|
|---|
| 1994 | 00000000001100100000000000000001
|
|---|
| 1995 | --
|
|---|
| 1996 | --
|
|---|
| 1997 | --
|
|---|
| 1998 | 0x0C28F79C
|
|---|
| 1999 | |
|
|---|
| 2000 | P-0-0487
|
|---|
| 2001 | Patch function 2, attribute
|
|---|
| 2002 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 2003 | --
|
|---|
| 2004 | --
|
|---|
| 2005 | --
|
|---|
| 2006 | 0000.0000.0011.0000
|
|---|
| 2007 | |
|
|---|
| 2008 | P-0-0488
|
|---|
| 2009 | Patch function 2, bit mask
|
|---|
| 2010 | 00000000001100100000000000000001
|
|---|
| 2011 | --
|
|---|
| 2012 | --
|
|---|
| 2013 | --
|
|---|
| 2014 | 0xFFFFFFFF
|
|---|
| 2015 | |
|
|---|
| 2016 | P-0-0489
|
|---|
| 2017 | Patch function 2, exponent
|
|---|
| 2018 | 00000000001000010000000000000001
|
|---|
| 2019 | --
|
|---|
| 2020 | -32
|
|---|
| 2021 | 32
|
|---|
| 2022 | 0
|
|---|
| 2023 | |
|
|---|
| 2024 | P-0-0506
|
|---|
| 2025 | Amplitude for angle acquisition
|
|---|
| 2026 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 2027 | V
|
|---|
| 2028 | 0
|
|---|
| 2029 | 1000
|
|---|
| 2030 | 0
|
|---|
| 2031 | |
|
|---|
| 2032 | P-0-0507
|
|---|
| 2033 | Test frequency for angle acquisition
|
|---|
| 2034 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 2035 | Hz
|
|---|
| 2036 | 0
|
|---|
| 2037 | 1000
|
|---|
| 2038 | 500
|
|---|
| 2039 | |
|
|---|
| 2040 | P-0-0508
|
|---|
| 2041 | Commutation offset
|
|---|
| 2042 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 2043 | --
|
|---|
| 2044 | 0
|
|---|
| 2045 | 1024
|
|---|
| 2046 | 499
|
|---|
| 2047 | |
|
|---|
| 2048 | P-0-0510
|
|---|
| 2049 | Rotor inertia
|
|---|
| 2050 | 01000101000100100000000000000001
|
|---|
| 2051 | kgm2
|
|---|
| 2052 | 0.00000
|
|---|
| 2053 | 500.00000
|
|---|
| 2054 | 0.00375
|
|---|
| 2055 | |
|
|---|
| 2056 | P-0-0512
|
|---|
| 2057 | Temperature sensor
|
|---|
| 2058 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 2059 | --
|
|---|
| 2060 | --
|
|---|
| 2061 | --
|
|---|
| 2062 | 3
|
|---|
| 2063 | |
|
|---|
| 2064 | P-0-0513
|
|---|
| 2065 | Temperature sensor characteristic
|
|---|
| 2066 | 01000000000101100000000000000001
|
|---|
| 2067 | Ohm
|
|---|
| 2068 | 0
|
|---|
| 2069 | 500000000
|
|---|
| 2070 | 112
|
|---|
| 2071 | 112
|
|---|
| 2072 | 419
|
|---|
| 2073 | 455
|
|---|
| 2074 | 493
|
|---|
| 2075 | 533
|
|---|
| 2076 | 576
|
|---|
| 2077 | 621
|
|---|
| 2078 | 668
|
|---|
| 2079 | 718
|
|---|
| 2080 | 769
|
|---|
| 2081 | 824
|
|---|
| 2082 | 880
|
|---|
| 2083 | 939
|
|---|
| 2084 | 1000
|
|---|
| 2085 | 1063
|
|---|
| 2086 | 1129
|
|---|
| 2087 | 1197
|
|---|
| 2088 | 1268
|
|---|
| 2089 | 1340
|
|---|
| 2090 | 1415
|
|---|
| 2091 | 1493
|
|---|
| 2092 | 1572
|
|---|
| 2093 | 1654
|
|---|
| 2094 | 1739
|
|---|
| 2095 | 1825
|
|---|
| 2096 | 1914
|
|---|
| 2097 | 2006
|
|---|
| 2098 | 2099
|
|---|
| 2099 | 2195
|
|---|
| 2100 | |
|
|---|
| 2101 | P-0-0517
|
|---|
| 2102 | Commutation: required harmonics component
|
|---|
| 2103 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 2104 | %
|
|---|
| 2105 | 1.0
|
|---|
| 2106 | 10.0
|
|---|
| 2107 | 4.0
|
|---|
| 2108 | |
|
|---|
| 2109 | P-0-0520
|
|---|
| 2110 | Encoder validation error threshold factor
|
|---|
| 2111 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 2112 | %
|
|---|
| 2113 | 30.0
|
|---|
| 2114 | 3000.0
|
|---|
| 2115 | 100.0
|
|---|
| 2116 | |
|
|---|
| 2117 | P-0-0522
|
|---|
| 2118 | Control word for commutation setting
|
|---|
| 2119 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 2120 | --
|
|---|
| 2121 | --
|
|---|
| 2122 | --
|
|---|
| 2123 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 2124 | |
|
|---|
| 2125 | P-0-0525
|
|---|
| 2126 | Holding brake control word
|
|---|
| 2127 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 2128 | --
|
|---|
| 2129 | --
|
|---|
| 2130 | --
|
|---|
| 2131 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 2132 | |
|
|---|
| 2133 | P-0-0528
|
|---|
| 2134 | Flux control loop proportional gain
|
|---|
| 2135 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2136 | --
|
|---|
| 2137 | 0.00
|
|---|
| 2138 | 100.00
|
|---|
| 2139 | 1.00
|
|---|
| 2140 | |
|
|---|
| 2141 | P-0-0529
|
|---|
| 2142 | Scaling of stall current limit
|
|---|
| 2143 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 2144 | %
|
|---|
| 2145 | 10
|
|---|
| 2146 | 150
|
|---|
| 2147 | 100
|
|---|
| 2148 | |
|
|---|
| 2149 | P-0-0530
|
|---|
| 2150 | Slip increase
|
|---|
| 2151 | 01000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2152 | 1/100K
|
|---|
| 2153 | 1.00
|
|---|
| 2154 | 2.00
|
|---|
| 2155 | 1.00
|
|---|
| 2156 | |
|
|---|
| 2157 | P-0-0532
|
|---|
| 2158 | Premagnetization factor
|
|---|
| 2159 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 2160 | %
|
|---|
| 2161 | 50
|
|---|
| 2162 | 100
|
|---|
| 2163 | 100
|
|---|
| 2164 | |
|
|---|
| 2165 | P-0-0533
|
|---|
| 2166 | Voltage loop proportional gain
|
|---|
| 2167 | 00000011000100010000000000000001
|
|---|
| 2168 | A/V
|
|---|
| 2169 | 0.000
|
|---|
| 2170 | 65.535
|
|---|
| 2171 | 0.000
|
|---|
| 2172 | |
|
|---|
| 2173 | P-0-0534
|
|---|
| 2174 | Voltage loop integral action time
|
|---|
| 2175 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 2176 | ms
|
|---|
| 2177 | 0.0
|
|---|
| 2178 | 6553.5
|
|---|
| 2179 | 0.0
|
|---|
| 2180 | |
|
|---|
| 2181 | P-0-0535
|
|---|
| 2182 | Motor voltage at no load
|
|---|
| 2183 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 2184 | %
|
|---|
| 2185 | 0.0
|
|---|
| 2186 | 100.0
|
|---|
| 2187 | 0.0
|
|---|
| 2188 | |
|
|---|
| 2189 | P-0-0536
|
|---|
| 2190 | Maximum motor voltage
|
|---|
| 2191 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 2192 | %
|
|---|
| 2193 | 50.0
|
|---|
| 2194 | 100.0
|
|---|
| 2195 | 50.0
|
|---|
| 2196 | |
|
|---|
| 2197 | P-0-0540
|
|---|
| 2198 | Torque of holding brake
|
|---|
| 2199 | 01000001000100010000000000000001
|
|---|
| 2200 | Nm
|
|---|
| 2201 | 0.0
|
|---|
| 2202 | 6553.5
|
|---|
| 2203 | 0.0
|
|---|
| 2204 | |
|
|---|
| 2205 | P-0-0545
|
|---|
| 2206 | Test torque for releasing motor holding brake
|
|---|
| 2207 | 01000001001000010000000000000001
|
|---|
| 2208 | %
|
|---|
| 2209 | 0.0
|
|---|
| 2210 | 257.3
|
|---|
| 2211 | 0.0
|
|---|
| 2212 | |
|
|---|
| 2213 | P-0-0547
|
|---|
| 2214 | Nominal load of holding system
|
|---|
| 2215 | 01000001001000010000000000000001
|
|---|
| 2216 | %
|
|---|
| 2217 | 0.0
|
|---|
| 2218 | 257.3
|
|---|
| 2219 | 0.0
|
|---|
| 2220 | |
|
|---|
| 2221 | P-0-0550
|
|---|
| 2222 | Time interval brake check
|
|---|
| 2223 | 01000001000100100000000000000001
|
|---|
| 2224 | s
|
|---|
| 2225 | 900.0
|
|---|
| 2226 | 604800.0
|
|---|
| 2227 | 28800.0
|
|---|
| 2228 | |
|
|---|
| 2229 | P-0-0556
|
|---|
| 2230 | Config word of axis controller
|
|---|
| 2231 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 2232 | --
|
|---|
| 2233 | --
|
|---|
| 2234 | --
|
|---|
| 2235 | 0010.0000.0000.0001
|
|---|
| 2236 | |
|
|---|
| 2237 | P-0-0568
|
|---|
| 2238 | Voltage boost
|
|---|
| 2239 | 00000010001000010000000000000001
|
|---|
| 2240 | V eff
|
|---|
| 2241 | 0.00
|
|---|
| 2242 | 50.00
|
|---|
| 2243 | 0.00
|
|---|
| 2244 | |
|
|---|
| 2245 | P-0-0569
|
|---|
| 2246 | Maximum stator frequency slope
|
|---|
| 2247 | 00000010000100100000000000000001
|
|---|
| 2248 | Hz/s
|
|---|
| 2249 | 0.01
|
|---|
| 2250 | 3000.00
|
|---|
| 2251 | 200.00
|
|---|
| 2252 | |
|
|---|
| 2253 | P-0-0570
|
|---|
| 2254 | Stall protection loop proportional gain
|
|---|
| 2255 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2256 | %
|
|---|
| 2257 | 0.00
|
|---|
| 2258 | 500.00
|
|---|
| 2259 | 100.00
|
|---|
| 2260 | |
|
|---|
| 2261 | P-0-0571
|
|---|
| 2262 | Stall protection loop integral action time
|
|---|
| 2263 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 2264 | ms
|
|---|
| 2265 | 0.0
|
|---|
| 2266 | 6500.0
|
|---|
| 2267 | 1.0
|
|---|
| 2268 | |
|
|---|
| 2269 | P-0-0572
|
|---|
| 2270 | Slip compensation factor
|
|---|
| 2271 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2272 | %
|
|---|
| 2273 | 0.00
|
|---|
| 2274 | 320.00
|
|---|
| 2275 | 0.00
|
|---|
| 2276 | |
|
|---|
| 2277 | P-0-0573
|
|---|
| 2278 | IxR boost factor
|
|---|
| 2279 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2280 | %
|
|---|
| 2281 | 0.00
|
|---|
| 2282 | 320.00
|
|---|
| 2283 | 0.00
|
|---|
| 2284 | |
|
|---|
| 2285 | P-0-0574
|
|---|
| 2286 | Oscillation damping factor
|
|---|
| 2287 | 00000010001000010000000000000001
|
|---|
| 2288 | %
|
|---|
| 2289 | -320.00
|
|---|
| 2290 | 320.00
|
|---|
| 2291 | 0.00
|
|---|
| 2292 | |
|
|---|
| 2293 | P-0-0575
|
|---|
| 2294 | Search mode: search current factor
|
|---|
| 2295 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2296 | %
|
|---|
| 2297 | 1.00
|
|---|
| 2298 | 320.00
|
|---|
| 2299 | 60.00
|
|---|
| 2300 | |
|
|---|
| 2301 | P-0-0576
|
|---|
| 2302 | Search mode: finding point slip factor
|
|---|
| 2303 | 00000010001000010000000000000001
|
|---|
| 2304 | %
|
|---|
| 2305 | -320.00
|
|---|
| 2306 | 320.00
|
|---|
| 2307 | 100.00
|
|---|
| 2308 | |
|
|---|
| 2309 | P-0-0577
|
|---|
| 2310 | Square characteristic: lowering factor
|
|---|
| 2311 | 01000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2312 | %
|
|---|
| 2313 | 0.00
|
|---|
| 2314 | 100.00
|
|---|
| 2315 | 50.00
|
|---|
| 2316 | |
|
|---|
| 2317 | P-0-0578
|
|---|
| 2318 | Current for deceleration, absolute value
|
|---|
| 2319 | 00000011001000100000000000000001
|
|---|
| 2320 | A eff
|
|---|
| 2321 | 0.000
|
|---|
| 2322 | 500.000
|
|---|
| 2323 | 0.000
|
|---|
| 2324 | |
|
|---|
| 2325 | P-0-0579
|
|---|
| 2326 | Current for deceleration, time period
|
|---|
| 2327 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 2328 | ms
|
|---|
| 2329 | 0
|
|---|
| 2330 | 60000
|
|---|
| 2331 | 500
|
|---|
| 2332 | |
|
|---|
| 2333 | P-0-0590
|
|---|
| 2334 | Motor model frequency loop proportional gain
|
|---|
| 2335 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2336 | %
|
|---|
| 2337 | 0.00
|
|---|
| 2338 | 655.35
|
|---|
| 2339 | 10.00
|
|---|
| 2340 | |
|
|---|
| 2341 | P-0-0591
|
|---|
| 2342 | Motor model frequency loop integral action time
|
|---|
| 2343 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 2344 | ms
|
|---|
| 2345 | 0.0
|
|---|
| 2346 | 100.0
|
|---|
| 2347 | 5.0
|
|---|
| 2348 | |
|
|---|
| 2349 | P-0-0592
|
|---|
| 2350 | Motor model adjustment factor
|
|---|
| 2351 | 00000011000100010000000000000001
|
|---|
| 2352 | --
|
|---|
| 2353 | 0.000
|
|---|
| 2354 | 1.000
|
|---|
| 2355 | 0.100
|
|---|
| 2356 | |
|
|---|
| 2357 | P-0-0593
|
|---|
| 2358 | FXC: Total flux loop proportional gain
|
|---|
| 2359 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2360 | 1/HENRY
|
|---|
| 2361 | 0.01
|
|---|
| 2362 | 50.00
|
|---|
| 2363 | 1.00
|
|---|
| 2364 | |
|
|---|
| 2365 | P-0-0594
|
|---|
| 2366 | FXC: Total flux loop integral action time
|
|---|
| 2367 | 00000011000100100000000000000001
|
|---|
| 2368 | ms
|
|---|
| 2369 | 0.001
|
|---|
| 2370 | 1000.000
|
|---|
| 2371 | 1.000
|
|---|
| 2372 | |
|
|---|
| 2373 | P-0-0595
|
|---|
| 2374 | FXC: Frequency loop proportional gain
|
|---|
| 2375 | 00000011000100010000000000000001
|
|---|
| 2376 | Hz/A
|
|---|
| 2377 | 0.001
|
|---|
| 2378 | 1.000
|
|---|
| 2379 | 0.010
|
|---|
| 2380 | |
|
|---|
| 2381 | P-0-0596
|
|---|
| 2382 | FXC: Frequency loop scaling factor of inertia
|
|---|
| 2383 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 2384 | %
|
|---|
| 2385 | 10.0
|
|---|
| 2386 | 1000.0
|
|---|
| 2387 | 100.0
|
|---|
| 2388 | |
|
|---|
| 2389 | P-0-0597
|
|---|
| 2390 | FXC: Current loop proportional gain
|
|---|
| 2391 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 2392 | %
|
|---|
| 2393 | 1
|
|---|
| 2394 | 2000
|
|---|
| 2395 | 100
|
|---|
| 2396 | |
|
|---|
| 2397 | P-0-0598
|
|---|
| 2398 | FXC: Current loop integral action time
|
|---|
| 2399 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2400 | ms
|
|---|
| 2401 | 0.01
|
|---|
| 2402 | 500.00
|
|---|
| 2403 | 20.00
|
|---|
| 2404 | |
|
|---|
| 2405 | P-0-0599
|
|---|
| 2406 | FXC: Slip frequency filter time constant
|
|---|
| 2407 | 00000011000100010000000000000001
|
|---|
| 2408 | s
|
|---|
| 2409 | 0.001
|
|---|
| 2410 | 1.000
|
|---|
| 2411 | 0.050
|
|---|
| 2412 | |
|
|---|
| 2413 | P-0-0600
|
|---|
| 2414 | FXC: Rated slip frequency
|
|---|
| 2415 | 00000010000100010000000000000001
|
|---|
| 2416 | Hz
|
|---|
| 2417 | 0.00
|
|---|
| 2418 | 100.00
|
|---|
| 2419 | 0.10
|
|---|
| 2420 | |
|
|---|
| 2421 | P-0-0601
|
|---|
| 2422 | Configuration motor data identification
|
|---|
| 2423 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 2424 | --
|
|---|
| 2425 | --
|
|---|
| 2426 | --
|
|---|
| 2427 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 2428 | |
|
|---|
| 2429 | P-0-0612
|
|---|
| 2430 | Set absolute position control
|
|---|
| 2431 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 2432 | --
|
|---|
| 2433 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 2434 | 0b1000.0000.0001.1000
|
|---|
| 2435 | 0000.0000.0000.1000
|
|---|
| 2436 | |
|
|---|
| 2437 | P-0-0640
|
|---|
| 2438 | Cooling type
|
|---|
| 2439 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 2440 | --
|
|---|
| 2441 | 0
|
|---|
| 2442 | 4
|
|---|
| 2443 | 0
|
|---|
| 2444 | |
|
|---|
| 2445 | P-0-0810
|
|---|
| 2446 | Minimum mains crest value
|
|---|
| 2447 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 2448 | V
|
|---|
| 2449 | 0
|
|---|
| 2450 | 780
|
|---|
| 2451 | 0
|
|---|
| 2452 | |
|
|---|
| 2453 | P-0-0858
|
|---|
| 2454 | Data of external braking resistor
|
|---|
| 2455 | 01000100000101100000000000000001
|
|---|
| 2456 | --
|
|---|
| 2457 | --
|
|---|
| 2458 | --
|
|---|
| 2459 | 20
|
|---|
| 2460 | 20
|
|---|
| 2461 | 0.0000
|
|---|
| 2462 | 0.0000
|
|---|
| 2463 | 0.0000
|
|---|
| 2464 | 820.0000
|
|---|
| 2465 | 800.0000
|
|---|
| 2466 | |
|
|---|
| 2467 | P-0-0860
|
|---|
| 2468 | Converter configuration
|
|---|
| 2469 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 2470 | --
|
|---|
| 2471 | --
|
|---|
| 2472 | --
|
|---|
| 2473 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 2474 | |
|
|---|
| 2475 | P-0-0910
|
|---|
| 2476 | SSI control parameter
|
|---|
| 2477 | 01000000001100010000000000000001
|
|---|
| 2478 | --
|
|---|
| 2479 | --
|
|---|
| 2480 | --
|
|---|
| 2481 | 0x0000
|
|---|
| 2482 | |
|
|---|
| 2483 | P-0-1119
|
|---|
| 2484 | Velocity mix factor feedback 1 & 2
|
|---|
| 2485 | 00000001000100010000000000000001
|
|---|
| 2486 | %
|
|---|
| 2487 | 0.0
|
|---|
| 2488 | 100.0
|
|---|
| 2489 | 0.0
|
|---|
| 2490 | |
|
|---|
| 2491 | P-0-1120
|
|---|
| 2492 | Velocity control loop filter: filter type
|
|---|
| 2493 | 00000000000101010000000000000001
|
|---|
| 2494 | --
|
|---|
| 2495 | 0
|
|---|
| 2496 | 8
|
|---|
| 2497 | 8
|
|---|
| 2498 | 8
|
|---|
| 2499 | 0
|
|---|
| 2500 | 0
|
|---|
| 2501 | 0
|
|---|
| 2502 | 0
|
|---|
| 2503 | |
|
|---|
| 2504 | P-0-1121
|
|---|
| 2505 | Velocity control loop filter: limit frequency of low pass
|
|---|
| 2506 | 00000001000101010000000000000001
|
|---|
| 2507 | Hz
|
|---|
| 2508 | 4.0
|
|---|
| 2509 | 2000.0
|
|---|
| 2510 | 8
|
|---|
| 2511 | 8
|
|---|
| 2512 | 1000.0
|
|---|
| 2513 | 1000.0
|
|---|
| 2514 | 1000.0
|
|---|
| 2515 | 1000.0
|
|---|
| 2516 | |
|
|---|
| 2517 | P-0-1122
|
|---|
| 2518 | Velocity control loop filter: bandwidth of band-stop filter
|
|---|
| 2519 | 00000001000101010000000000000001
|
|---|
| 2520 | Hz
|
|---|
| 2521 | 10.0
|
|---|
| 2522 | 1000.0
|
|---|
| 2523 | 8
|
|---|
| 2524 | 8
|
|---|
| 2525 | 100.0
|
|---|
| 2526 | 100.0
|
|---|
| 2527 | 100.0
|
|---|
| 2528 | 100.0
|
|---|
| 2529 | |
|
|---|
| 2530 | P-0-1123
|
|---|
| 2531 | Vel. cont. loop filter: center frequency of band-stop filter
|
|---|
| 2532 | 00000001000101010000000000000001
|
|---|
| 2533 | Hz
|
|---|
| 2534 | 4.0
|
|---|
| 2535 | 2000.0
|
|---|
| 2536 | 8
|
|---|
| 2537 | 8
|
|---|
| 2538 | 1000.0
|
|---|
| 2539 | 1000.0
|
|---|
| 2540 | 1000.0
|
|---|
| 2541 | 1000.0
|
|---|
| 2542 | |
|
|---|
| 2543 | P-0-1126
|
|---|
| 2544 | Velocity control loop: acceleration feedforward
|
|---|
| 2545 | 00000100000100100000000000000001
|
|---|
| 2546 | mNm/(rad/s2)
|
|---|
| 2547 | 0.0000
|
|---|
| 2548 | 214748.3647
|
|---|
| 2549 | 0.0000
|
|---|
| 2550 | |
|
|---|
| 2551 | P-0-1152
|
|---|
| 2552 | Command value generator, target parameter assignment
|
|---|
| 2553 | 00000000010100010000000000000001
|
|---|
| 2554 | --
|
|---|
| 2555 | --
|
|---|
| 2556 | --
|
|---|
| 2557 | S-0-0000
|
|---|
| 2558 | |
|
|---|
| 2559 | P-0-1153
|
|---|
| 2560 | Command value generator, control word
|
|---|
| 2561 | 00000000001100010000000000000001
|
|---|
| 2562 | --
|
|---|
| 2563 | --
|
|---|
| 2564 | --
|
|---|
| 2565 | 0x0000
|
|---|
| 2566 | |
|
|---|
| 2567 | P-0-1154
|
|---|
| 2568 | Command value generator, offset
|
|---|
| 2569 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 2570 | --
|
|---|
| 2571 | -214748.3647
|
|---|
| 2572 | 214748.3647
|
|---|
| 2573 | 0.0000
|
|---|
| 2574 | |
|
|---|
| 2575 | P-0-1155
|
|---|
| 2576 | Command value generator, amplitude
|
|---|
| 2577 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 2578 | --
|
|---|
| 2579 | -214748.3647
|
|---|
| 2580 | 214748.3647
|
|---|
| 2581 | 10.0000
|
|---|
| 2582 | |
|
|---|
| 2583 | P-0-1156
|
|---|
| 2584 | Command value generator, duration 1
|
|---|
| 2585 | 00000011000100100000000000000001
|
|---|
| 2586 | s
|
|---|
| 2587 | 0.000
|
|---|
| 2588 | 4294967.295
|
|---|
| 2589 | 0.000
|
|---|
| 2590 | |
|
|---|
| 2591 | P-0-1157
|
|---|
| 2592 | Command value generator, duration 2
|
|---|
| 2593 | 00000011000100100000000000000001
|
|---|
| 2594 | s
|
|---|
| 2595 | 0.000
|
|---|
| 2596 | 4294967.295
|
|---|
| 2597 | 0.000
|
|---|
| 2598 | |
|
|---|
| 2599 | P-0-1158
|
|---|
| 2600 | Command value generator, periodic time
|
|---|
| 2601 | 00000011000100100000000000000001
|
|---|
| 2602 | s
|
|---|
| 2603 | 0.001
|
|---|
| 2604 | 4294967.295
|
|---|
| 2605 | 10.000
|
|---|
| 2606 | |
|
|---|
| 2607 | P-0-1201
|
|---|
| 2608 | Ramp 1 pitch
|
|---|
| 2609 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 2610 | rad/sý
|
|---|
| 2611 | 0.000000
|
|---|
| 2612 | 2147.483647
|
|---|
| 2613 | 0.000000
|
|---|
| 2614 | |
|
|---|
| 2615 | P-0-1202
|
|---|
| 2616 | Final speed ramp 1
|
|---|
| 2617 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 2618 | U/min
|
|---|
| 2619 | 0.0000
|
|---|
| 2620 | 5000.0000
|
|---|
| 2621 | 0.0000
|
|---|
| 2622 | |
|
|---|
| 2623 | P-0-1203
|
|---|
| 2624 | Ramp 2 pitch
|
|---|
| 2625 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 2626 | rad/sý
|
|---|
| 2627 | 0.000000
|
|---|
| 2628 | 2147.483647
|
|---|
| 2629 | 0.000000
|
|---|
| 2630 | |
|
|---|
| 2631 | P-0-1206
|
|---|
| 2632 | Memory of velocity command values
|
|---|
| 2633 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 2634 | U/min
|
|---|
| 2635 | -5000.0000
|
|---|
| 2636 | 5000.0000
|
|---|
| 2637 | 124
|
|---|
| 2638 | 124
|
|---|
| 2639 | 0.0000
|
|---|
| 2640 | 0.0000
|
|---|
| 2641 | 0.0000
|
|---|
| 2642 | 0.0000
|
|---|
| 2643 | 0.0000
|
|---|
| 2644 | 0.0000
|
|---|
| 2645 | 0.0000
|
|---|
| 2646 | 0.0000
|
|---|
| 2647 | 0.0000
|
|---|
| 2648 | 0.0000
|
|---|
| 2649 | 0.0000
|
|---|
| 2650 | 0.0000
|
|---|
| 2651 | 0.0000
|
|---|
| 2652 | 0.0000
|
|---|
| 2653 | 0.0000
|
|---|
| 2654 | 0.0000
|
|---|
| 2655 | 0.0000
|
|---|
| 2656 | 0.0000
|
|---|
| 2657 | 0.0000
|
|---|
| 2658 | 0.0000
|
|---|
| 2659 | 0.0000
|
|---|
| 2660 | 0.0000
|
|---|
| 2661 | 0.0000
|
|---|
| 2662 | 0.0000
|
|---|
| 2663 | 0.0000
|
|---|
| 2664 | 0.0000
|
|---|
| 2665 | 0.0000
|
|---|
| 2666 | 0.0000
|
|---|
| 2667 | 0.0000
|
|---|
| 2668 | 0.0000
|
|---|
| 2669 | 0.0000
|
|---|
| 2670 | |
|
|---|
| 2671 | P-0-1207
|
|---|
| 2672 | Lower limit of velocity masking window
|
|---|
| 2673 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 2674 | U/min
|
|---|
| 2675 | 0.0000
|
|---|
| 2676 | 5000.0000
|
|---|
| 2677 | 16
|
|---|
| 2678 | 16
|
|---|
| 2679 | 0.0000
|
|---|
| 2680 | 0.0000
|
|---|
| 2681 | 0.0000
|
|---|
| 2682 | 0.0000
|
|---|
| 2683 | |
|
|---|
| 2684 | P-0-1208
|
|---|
| 2685 | Upper limit of velocity masking window
|
|---|
| 2686 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 2687 | U/min
|
|---|
| 2688 | 0.0000
|
|---|
| 2689 | 5000.0000
|
|---|
| 2690 | 16
|
|---|
| 2691 | 16
|
|---|
| 2692 | 0.0000
|
|---|
| 2693 | 0.0000
|
|---|
| 2694 | 0.0000
|
|---|
| 2695 | 0.0000
|
|---|
| 2696 | |
|
|---|
| 2697 | P-0-1209
|
|---|
| 2698 | Acceleration factors for velocity masking window
|
|---|
| 2699 | 00000010000101010000000000000001
|
|---|
| 2700 | --
|
|---|
| 2701 | 1.00
|
|---|
| 2702 | 100.00
|
|---|
| 2703 | 8
|
|---|
| 2704 | 8
|
|---|
| 2705 | 1.00
|
|---|
| 2706 | 1.00
|
|---|
| 2707 | 1.00
|
|---|
| 2708 | 1.00
|
|---|
| 2709 | |
|
|---|
| 2710 | P-0-1211
|
|---|
| 2711 | Deceleration ramp 1
|
|---|
| 2712 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 2713 | rad/sý
|
|---|
| 2714 | 0.000000
|
|---|
| 2715 | 2147.483647
|
|---|
| 2716 | 0.000000
|
|---|
| 2717 | |
|
|---|
| 2718 | P-0-1213
|
|---|
| 2719 | Deceleration ramp 2
|
|---|
| 2720 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 2721 | rad/sý
|
|---|
| 2722 | 0.000000
|
|---|
| 2723 | 2147.483647
|
|---|
| 2724 | 0.000000
|
|---|
| 2725 | |
|
|---|
| 2726 | P-0-1214
|
|---|
| 2727 | Control word 2 velocity control
|
|---|
| 2728 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 2729 | --
|
|---|
| 2730 | --
|
|---|
| 2731 | --
|
|---|
| 2732 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 2733 | |
|
|---|
| 2734 | P-0-1215
|
|---|
| 2735 | Motor potentiometer, acceleration
|
|---|
| 2736 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 2737 | rad/sý
|
|---|
| 2738 | 0.000000
|
|---|
| 2739 | 2147.483647
|
|---|
| 2740 | 0.100000
|
|---|
| 2741 | |
|
|---|
| 2742 | P-0-1216
|
|---|
| 2743 | Motor potentiometer, deceleration
|
|---|
| 2744 | 00000110001000100000000000000001
|
|---|
| 2745 | rad/sý
|
|---|
| 2746 | 0.000000
|
|---|
| 2747 | 2147.483647
|
|---|
| 2748 | 0.100000
|
|---|
| 2749 | |
|
|---|
| 2750 | P-0-1217
|
|---|
| 2751 | Motor potentiometer, step size
|
|---|
| 2752 | 00000100001000100000000000000001
|
|---|
| 2753 | U/min
|
|---|
| 2754 | 0.0000
|
|---|
| 2755 | 5000.0000
|
|---|
| 2756 | 50.0000
|
|---|
| 2757 | |
|
|---|
| 2758 | P-0-1222
|
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| 2805 | |
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|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
| 2925 | |
|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|---|
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|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 2975 | |
|
|---|
| 2976 | P-0-2055
|
|---|
| 2977 | Serial number, motor
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 2996 | --
|
|---|
| 2997 | --
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|---|
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|---|
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|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|---|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 3370 | 0x3330
|
|---|
| 3371 | 0x3330
|
|---|
| 3372 | 0x3330
|
|---|
| 3373 | 0x3330
|
|---|
| 3374 | 0x3330
|
|---|
| 3375 | 0x3330
|
|---|
| 3376 | 0x3330
|
|---|
| 3377 | 0x3330
|
|---|
| 3378 | 0x3330
|
|---|
| 3379 | 0x3330
|
|---|
| 3380 | 0x3330
|
|---|
| 3381 | 0x3330
|
|---|
| 3382 | 0x361D
|
|---|
| 3383 | 0x3315
|
|---|
| 3384 | |
|
|---|
| 3385 | P-0-3209
|
|---|
| 3386 | Safety technology commissioning identifier
|
|---|
| 3387 | 00000000010001000000000000000001
|
|---|
| 3388 | --
|
|---|
| 3389 | --
|
|---|
| 3390 | --
|
|---|
| 3391 | 0 44
|
|---|
| 3392 | |
|
|---|
| 3393 | P-0-3210
|
|---|
| 3394 | Safety technology configuration
|
|---|
| 3395 | 01000000000001010000000000000001
|
|---|
| 3396 | --
|
|---|
| 3397 | --
|
|---|
| 3398 | --
|
|---|
| 3399 | 4
|
|---|
| 3400 | 4
|
|---|
| 3401 | 0010.0000.0001.0010
|
|---|
| 3402 | 0010.0000.0001.0010
|
|---|
| 3403 | |
|
|---|
| 3404 | P-0-3211
|
|---|
| 3405 | Safety technology I/O configuration list, channel 2
|
|---|
| 3406 | 01000000001101010000000000000001
|
|---|
| 3407 | --
|
|---|
| 3408 | --
|
|---|
| 3409 | --
|
|---|
| 3410 | 16
|
|---|
| 3411 | 16
|
|---|
| 3412 | 0x0000
|
|---|
| 3413 | 0x0000
|
|---|
| 3414 | 0x0000
|
|---|
| 3415 | 0x0000
|
|---|
| 3416 | 0x0000
|
|---|
| 3417 | 0x0000
|
|---|
| 3418 | 0x0000
|
|---|
| 3419 | 0x0000
|
|---|
| 3420 | |
|
|---|
| 3421 | P-0-3220
|
|---|
| 3422 | Tolerance time transition from normal operation
|
|---|
| 3423 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3424 | s
|
|---|
| 3425 | 0.1
|
|---|
| 3426 | 120.0
|
|---|
| 3427 | 8
|
|---|
| 3428 | 8
|
|---|
| 3429 | 10.0
|
|---|
| 3430 | 10.0
|
|---|
| 3431 | |
|
|---|
| 3432 | P-0-3221
|
|---|
| 3433 | Max. tolerance time for different channel states
|
|---|
| 3434 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3435 | s
|
|---|
| 3436 | 0.1
|
|---|
| 3437 | 2.0
|
|---|
| 3438 | 8
|
|---|
| 3439 | 8
|
|---|
| 3440 | 0.5
|
|---|
| 3441 | 0.5
|
|---|
| 3442 | |
|
|---|
| 3443 | P-0-3222
|
|---|
| 3444 | Max. activation time of enabling control
|
|---|
| 3445 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3446 | s
|
|---|
| 3447 | 0.0
|
|---|
| 3448 | 3600.0
|
|---|
| 3449 | 8
|
|---|
| 3450 | 8
|
|---|
| 3451 | 30.0
|
|---|
| 3452 | 30.0
|
|---|
| 3453 | |
|
|---|
| 3454 | P-0-3223
|
|---|
| 3455 | Time interval for dynamization of safety function selection
|
|---|
| 3456 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3457 | s
|
|---|
| 3458 | 1.0
|
|---|
| 3459 | 3600.0
|
|---|
| 3460 | 8
|
|---|
| 3461 | 8
|
|---|
| 3462 | 60.0
|
|---|
| 3463 | 60.0
|
|---|
| 3464 | |
|
|---|
| 3465 | P-0-3224
|
|---|
| 3466 | Duration of dynamization pulse of safety function selection
|
|---|
| 3467 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3468 | s
|
|---|
| 3469 | 0.1
|
|---|
| 3470 | 1.0
|
|---|
| 3471 | 8
|
|---|
| 3472 | 8
|
|---|
| 3473 | 0.2
|
|---|
| 3474 | 0.2
|
|---|
| 3475 | |
|
|---|
| 3476 | P-0-3225
|
|---|
| 3477 | Tolerance time transition from safe operation
|
|---|
| 3478 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3479 | s
|
|---|
| 3480 | 0.1
|
|---|
| 3481 | 120.0
|
|---|
| 3482 | 8
|
|---|
| 3483 | 8
|
|---|
| 3484 | 10.0
|
|---|
| 3485 | 10.0
|
|---|
| 3486 | |
|
|---|
| 3487 | P-0-3226
|
|---|
| 3488 | Delay trend monitoring
|
|---|
| 3489 | 01000000000101100000000000000001
|
|---|
| 3490 | ms
|
|---|
| 3491 | 0
|
|---|
| 3492 | 1000
|
|---|
| 3493 | 8
|
|---|
| 3494 | 8
|
|---|
| 3495 | 0
|
|---|
| 3496 | 0
|
|---|
| 3497 | |
|
|---|
| 3498 | P-0-3229
|
|---|
| 3499 | Tolerance window for safe homing procedure
|
|---|
| 3500 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3501 | Grad
|
|---|
| 3502 | 0.0000
|
|---|
| 3503 | 460.0000
|
|---|
| 3504 | 8
|
|---|
| 3505 | 8
|
|---|
| 3506 | 0.0000
|
|---|
| 3507 | 0.0000
|
|---|
| 3508 | |
|
|---|
| 3509 | P-0-3230
|
|---|
| 3510 | Monitoring window for safety related operational stop
|
|---|
| 3511 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3512 | Grad
|
|---|
| 3513 | 0.0000
|
|---|
| 3514 | 460.0000
|
|---|
| 3515 | 8
|
|---|
| 3516 | 8
|
|---|
| 3517 | 1.0000
|
|---|
| 3518 | 1.0000
|
|---|
| 3519 | |
|
|---|
| 3520 | P-0-3231
|
|---|
| 3521 | Reference position for safe reference
|
|---|
| 3522 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3523 | Grad
|
|---|
| 3524 | -460.0000
|
|---|
| 3525 | 460.0000
|
|---|
| 3526 | 8
|
|---|
| 3527 | 8
|
|---|
| 3528 | 1.0000
|
|---|
| 3529 | 1.0000
|
|---|
| 3530 | |
|
|---|
| 3531 | P-0-3232
|
|---|
| 3532 | Standstill window for safe direction
|
|---|
| 3533 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3534 | Grad
|
|---|
| 3535 | 0.0000
|
|---|
| 3536 | 460.0000
|
|---|
| 3537 | 8
|
|---|
| 3538 | 8
|
|---|
| 3539 | 1.0000
|
|---|
| 3540 | 1.0000
|
|---|
| 3541 | |
|
|---|
| 3542 | P-0-3233
|
|---|
| 3543 | Velocity threshold for safe standstill
|
|---|
| 3544 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3545 | U/min
|
|---|
| 3546 | 0.0000
|
|---|
| 3547 | 5000.0000
|
|---|
| 3548 | 8
|
|---|
| 3549 | 8
|
|---|
| 3550 | 1.0000
|
|---|
| 3551 | 1.0000
|
|---|
| 3552 | |
|
|---|
| 3553 | P-0-3234
|
|---|
| 3554 | Safe maximum speed
|
|---|
| 3555 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3556 | U/min
|
|---|
| 3557 | 0.0000
|
|---|
| 3558 | 5000.0000
|
|---|
| 3559 | 8
|
|---|
| 3560 | 8
|
|---|
| 3561 | 1000.0000
|
|---|
| 3562 | 1000.0000
|
|---|
| 3563 | |
|
|---|
| 3564 | P-0-3235
|
|---|
| 3565 | Safety related end position, positive
|
|---|
| 3566 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3567 | Grad
|
|---|
| 3568 | -460.0000
|
|---|
| 3569 | 460.0000
|
|---|
| 3570 | 8
|
|---|
| 3571 | 8
|
|---|
| 3572 | 1.0000
|
|---|
| 3573 | 1.0000
|
|---|
| 3574 | |
|
|---|
| 3575 | P-0-3236
|
|---|
| 3576 | Safety related end position, negative
|
|---|
| 3577 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3578 | Grad
|
|---|
| 3579 | -460.0000
|
|---|
| 3580 | 460.0000
|
|---|
| 3581 | 8
|
|---|
| 3582 | 8
|
|---|
| 3583 | 1.0000
|
|---|
| 3584 | 1.0000
|
|---|
| 3585 | |
|
|---|
| 3586 | P-0-3239
|
|---|
| 3587 | Configuration of global safety technology functions
|
|---|
| 3588 | 01000000000001010000000000000001
|
|---|
| 3589 | --
|
|---|
| 3590 | --
|
|---|
| 3591 | --
|
|---|
| 3592 | 4
|
|---|
| 3593 | 4
|
|---|
| 3594 | 0000.0000.0000.0001
|
|---|
| 3595 | 0000.0000.0000.0001
|
|---|
| 3596 | |
|
|---|
| 3597 | P-0-3240
|
|---|
| 3598 | Configuration of safe motion 1
|
|---|
| 3599 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 3600 | --
|
|---|
| 3601 | --
|
|---|
| 3602 | --
|
|---|
| 3603 | 0000.0001.0000.0001
|
|---|
| 3604 | |
|
|---|
| 3605 | P-0-3241
|
|---|
| 3606 | Safety related limited absolute position 1, positive
|
|---|
| 3607 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3608 | Grad
|
|---|
| 3609 | -460.0000
|
|---|
| 3610 | 460.0000
|
|---|
| 3611 | 8
|
|---|
| 3612 | 8
|
|---|
| 3613 | 1.0000
|
|---|
| 3614 | 1.0000
|
|---|
| 3615 | |
|
|---|
| 3616 | P-0-3242
|
|---|
| 3617 | Safety related limited absolute position 1, negative
|
|---|
| 3618 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3619 | Grad
|
|---|
| 3620 | -460.0000
|
|---|
| 3621 | 460.0000
|
|---|
| 3622 | 8
|
|---|
| 3623 | 8
|
|---|
| 3624 | 1.0000
|
|---|
| 3625 | 1.0000
|
|---|
| 3626 | |
|
|---|
| 3627 | P-0-3243
|
|---|
| 3628 | Safely-limited increment 1
|
|---|
| 3629 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3630 | Grad
|
|---|
| 3631 | 0.0000
|
|---|
| 3632 | 460.0000
|
|---|
| 3633 | 8
|
|---|
| 3634 | 8
|
|---|
| 3635 | 1.0000
|
|---|
| 3636 | 1.0000
|
|---|
| 3637 | |
|
|---|
| 3638 | P-0-3244
|
|---|
| 3639 | Safety related reduced speed 1
|
|---|
| 3640 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3641 | U/min
|
|---|
| 3642 | 0.0000
|
|---|
| 3643 | 5000.0000
|
|---|
| 3644 | 8
|
|---|
| 3645 | 8
|
|---|
| 3646 | 1.0000
|
|---|
| 3647 | 1.0000
|
|---|
| 3648 | |
|
|---|
| 3649 | P-0-3245
|
|---|
| 3650 | Safety related deceleration/acceleration ramp 1
|
|---|
| 3651 | 00000110001001100000000000000001
|
|---|
| 3652 | rad/sý
|
|---|
| 3653 | 0.000000
|
|---|
| 3654 | 2147.483647
|
|---|
| 3655 | 8
|
|---|
| 3656 | 8
|
|---|
| 3657 | 0.010000
|
|---|
| 3658 | 0.010000
|
|---|
| 3659 | |
|
|---|
| 3660 | P-0-3246
|
|---|
| 3661 | Max. activation time of enabling control 1
|
|---|
| 3662 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3663 | s
|
|---|
| 3664 | 0.0
|
|---|
| 3665 | 3600.0
|
|---|
| 3666 | 8
|
|---|
| 3667 | 8
|
|---|
| 3668 | 30.0
|
|---|
| 3669 | 30.0
|
|---|
| 3670 | |
|
|---|
| 3671 | P-0-3250
|
|---|
| 3672 | Configuration of safe motion 2
|
|---|
| 3673 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 3674 | --
|
|---|
| 3675 | --
|
|---|
| 3676 | --
|
|---|
| 3677 | 0000.0001.0000.0001
|
|---|
| 3678 | |
|
|---|
| 3679 | P-0-3251
|
|---|
| 3680 | Safety related limited absolute position 2, positive
|
|---|
| 3681 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3682 | Grad
|
|---|
| 3683 | -460.0000
|
|---|
| 3684 | 460.0000
|
|---|
| 3685 | 8
|
|---|
| 3686 | 8
|
|---|
| 3687 | 1.0000
|
|---|
| 3688 | 1.0000
|
|---|
| 3689 | |
|
|---|
| 3690 | P-0-3252
|
|---|
| 3691 | Safety related limited absolute position 2, negative
|
|---|
| 3692 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3693 | Grad
|
|---|
| 3694 | -460.0000
|
|---|
| 3695 | 460.0000
|
|---|
| 3696 | 8
|
|---|
| 3697 | 8
|
|---|
| 3698 | 1.0000
|
|---|
| 3699 | 1.0000
|
|---|
| 3700 | |
|
|---|
| 3701 | P-0-3253
|
|---|
| 3702 | Safely-limited increment 2
|
|---|
| 3703 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3704 | Grad
|
|---|
| 3705 | 0.0000
|
|---|
| 3706 | 460.0000
|
|---|
| 3707 | 8
|
|---|
| 3708 | 8
|
|---|
| 3709 | 1.0000
|
|---|
| 3710 | 1.0000
|
|---|
| 3711 | |
|
|---|
| 3712 | P-0-3254
|
|---|
| 3713 | Safety related reduced speed 2
|
|---|
| 3714 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3715 | U/min
|
|---|
| 3716 | 0.0000
|
|---|
| 3717 | 5000.0000
|
|---|
| 3718 | 8
|
|---|
| 3719 | 8
|
|---|
| 3720 | 1.0000
|
|---|
| 3721 | 1.0000
|
|---|
| 3722 | |
|
|---|
| 3723 | P-0-3255
|
|---|
| 3724 | Safety related deceleration/acceleration ramp 2
|
|---|
| 3725 | 00000110001001100000000000000001
|
|---|
| 3726 | rad/sý
|
|---|
| 3727 | 0.000000
|
|---|
| 3728 | 2147.483647
|
|---|
| 3729 | 8
|
|---|
| 3730 | 8
|
|---|
| 3731 | 0.010000
|
|---|
| 3732 | 0.010000
|
|---|
| 3733 | |
|
|---|
| 3734 | P-0-3256
|
|---|
| 3735 | Max. activation time of enabling control 2
|
|---|
| 3736 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3737 | s
|
|---|
| 3738 | 0.0
|
|---|
| 3739 | 3600.0
|
|---|
| 3740 | 8
|
|---|
| 3741 | 8
|
|---|
| 3742 | 30.0
|
|---|
| 3743 | 30.0
|
|---|
| 3744 | |
|
|---|
| 3745 | P-0-3260
|
|---|
| 3746 | Configuration of safe motion 3
|
|---|
| 3747 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 3748 | --
|
|---|
| 3749 | --
|
|---|
| 3750 | --
|
|---|
| 3751 | 0000.0001.0000.0001
|
|---|
| 3752 | |
|
|---|
| 3753 | P-0-3263
|
|---|
| 3754 | Safely-limited increment 3
|
|---|
| 3755 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3756 | Grad
|
|---|
| 3757 | 0.0000
|
|---|
| 3758 | 460.0000
|
|---|
| 3759 | 8
|
|---|
| 3760 | 8
|
|---|
| 3761 | 1.0000
|
|---|
| 3762 | 1.0000
|
|---|
| 3763 | |
|
|---|
| 3764 | P-0-3264
|
|---|
| 3765 | Safety related reduced speed 3
|
|---|
| 3766 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3767 | U/min
|
|---|
| 3768 | 0.0000
|
|---|
| 3769 | 5000.0000
|
|---|
| 3770 | 8
|
|---|
| 3771 | 8
|
|---|
| 3772 | 1.0000
|
|---|
| 3773 | 1.0000
|
|---|
| 3774 | |
|
|---|
| 3775 | P-0-3265
|
|---|
| 3776 | Safety related deceleration/acceleration ramp 3
|
|---|
| 3777 | 00000110001001100000000000000001
|
|---|
| 3778 | rad/sý
|
|---|
| 3779 | 0.000000
|
|---|
| 3780 | 2147.483647
|
|---|
| 3781 | 8
|
|---|
| 3782 | 8
|
|---|
| 3783 | 0.010000
|
|---|
| 3784 | 0.010000
|
|---|
| 3785 | |
|
|---|
| 3786 | P-0-3266
|
|---|
| 3787 | Max. activation time of enabling control 3
|
|---|
| 3788 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3789 | s
|
|---|
| 3790 | 0.0
|
|---|
| 3791 | 3600.0
|
|---|
| 3792 | 8
|
|---|
| 3793 | 8
|
|---|
| 3794 | 30.0
|
|---|
| 3795 | 30.0
|
|---|
| 3796 | |
|
|---|
| 3797 | P-0-3270
|
|---|
| 3798 | Configuration of safe motion 4
|
|---|
| 3799 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 3800 | --
|
|---|
| 3801 | --
|
|---|
| 3802 | --
|
|---|
| 3803 | 0000.0001.0000.0001
|
|---|
| 3804 | |
|
|---|
| 3805 | P-0-3273
|
|---|
| 3806 | Safely-limited increment 4
|
|---|
| 3807 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3808 | Grad
|
|---|
| 3809 | 0.0000
|
|---|
| 3810 | 460.0000
|
|---|
| 3811 | 8
|
|---|
| 3812 | 8
|
|---|
| 3813 | 1.0000
|
|---|
| 3814 | 1.0000
|
|---|
| 3815 | |
|
|---|
| 3816 | P-0-3274
|
|---|
| 3817 | Safety related reduced speed 4
|
|---|
| 3818 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3819 | U/min
|
|---|
| 3820 | 0.0000
|
|---|
| 3821 | 5000.0000
|
|---|
| 3822 | 8
|
|---|
| 3823 | 8
|
|---|
| 3824 | 1.0000
|
|---|
| 3825 | 1.0000
|
|---|
| 3826 | |
|
|---|
| 3827 | P-0-3275
|
|---|
| 3828 | Safety related deceleration/acceleration ramp 4
|
|---|
| 3829 | 00000110001001100000000000000001
|
|---|
| 3830 | rad/sý
|
|---|
| 3831 | 0.000000
|
|---|
| 3832 | 2147.483647
|
|---|
| 3833 | 8
|
|---|
| 3834 | 8
|
|---|
| 3835 | 0.010000
|
|---|
| 3836 | 0.010000
|
|---|
| 3837 | |
|
|---|
| 3838 | P-0-3276
|
|---|
| 3839 | Max. activation time of enabling control 4
|
|---|
| 3840 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3841 | s
|
|---|
| 3842 | 0.0
|
|---|
| 3843 | 3600.0
|
|---|
| 3844 | 8
|
|---|
| 3845 | 8
|
|---|
| 3846 | 30.0
|
|---|
| 3847 | 30.0
|
|---|
| 3848 | |
|
|---|
| 3849 | P-0-3282
|
|---|
| 3850 | Safely-monitored deceleration
|
|---|
| 3851 | 00000110001001100000000000000001
|
|---|
| 3852 | rad/sý
|
|---|
| 3853 | 0.000000
|
|---|
| 3854 | 2147.483647
|
|---|
| 3855 | 8
|
|---|
| 3856 | 8
|
|---|
| 3857 | 0.010000
|
|---|
| 3858 | 0.010000
|
|---|
| 3859 | |
|
|---|
| 3860 | P-0-3290
|
|---|
| 3861 | PROFIsafe: F_Destination_Address
|
|---|
| 3862 | 01000000000101010000000000000001
|
|---|
| 3863 | --
|
|---|
| 3864 | --
|
|---|
| 3865 | --
|
|---|
| 3866 | 4
|
|---|
| 3867 | 4
|
|---|
| 3868 | 0
|
|---|
| 3869 | 0
|
|---|
| 3870 | |
|
|---|
| 3871 | P-0-3291
|
|---|
| 3872 | PROFIsafe: F_Source_Address
|
|---|
| 3873 | 01000000000101010000000000000001
|
|---|
| 3874 | --
|
|---|
| 3875 | --
|
|---|
| 3876 | --
|
|---|
| 3877 | 4
|
|---|
| 3878 | 4
|
|---|
| 3879 | 0
|
|---|
| 3880 | 0
|
|---|
| 3881 | |
|
|---|
| 3882 | P-0-3295
|
|---|
| 3883 | Safety technology field bus configuration
|
|---|
| 3884 | 01000000000001010000000000000001
|
|---|
| 3885 | --
|
|---|
| 3886 | --
|
|---|
| 3887 | --
|
|---|
| 3888 | 4
|
|---|
| 3889 | 4
|
|---|
| 3890 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 3891 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 3892 | |
|
|---|
| 3893 | P-0-3300
|
|---|
| 3894 | Redundant holding brake: configuration
|
|---|
| 3895 | 01000000000001010000000000000001
|
|---|
| 3896 | --
|
|---|
| 3897 | --
|
|---|
| 3898 | --
|
|---|
| 3899 | 4
|
|---|
| 3900 | 4
|
|---|
| 3901 | 0000.0000.0000.0001
|
|---|
| 3902 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 3903 | |
|
|---|
| 3904 | P-0-3302
|
|---|
| 3905 | Safety related holding system: time interval brake check
|
|---|
| 3906 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3907 | s
|
|---|
| 3908 | 900.0
|
|---|
| 3909 | 604800.0
|
|---|
| 3910 | 8
|
|---|
| 3911 | 8
|
|---|
| 3912 | 28800.0
|
|---|
| 3913 | 28800.0
|
|---|
| 3914 | |
|
|---|
| 3915 | P-0-3303
|
|---|
| 3916 | Safety related holding system: nominal load
|
|---|
| 3917 | 00000001001001010000000000000001
|
|---|
| 3918 | %
|
|---|
| 3919 | 0.0
|
|---|
| 3920 | 257.3
|
|---|
| 3921 | 4
|
|---|
| 3922 | 4
|
|---|
| 3923 | 0.0
|
|---|
| 3924 | 0.0
|
|---|
| 3925 | |
|
|---|
| 3926 | P-0-3304
|
|---|
| 3927 | Safety related holding system: torque/force constant
|
|---|
| 3928 | 01000010000101010000000000000001
|
|---|
| 3929 | Nm/A eff
|
|---|
| 3930 | 0.00
|
|---|
| 3931 | 655.35
|
|---|
| 3932 | 4
|
|---|
| 3933 | 4
|
|---|
| 3934 | 0.00
|
|---|
| 3935 | 0.00
|
|---|
| 3936 | |
|
|---|
| 3937 | P-0-3306
|
|---|
| 3938 | Delay time motor holding brake
|
|---|
| 3939 | 01000000000101100000000000000001
|
|---|
| 3940 | ms
|
|---|
| 3941 | 0
|
|---|
| 3942 | 100000
|
|---|
| 3943 | 8
|
|---|
| 3944 | 8
|
|---|
| 3945 | 100
|
|---|
| 3946 | 100
|
|---|
| 3947 | |
|
|---|
| 3948 | P-0-3307
|
|---|
| 3949 | Safety technology - drive off delay time
|
|---|
| 3950 | 01000000000101100000000000000001
|
|---|
| 3951 | ms
|
|---|
| 3952 | 0
|
|---|
| 3953 | 100000
|
|---|
| 3954 | 8
|
|---|
| 3955 | 8
|
|---|
| 3956 | 100
|
|---|
| 3957 | 100
|
|---|
| 3958 | |
|
|---|
| 3959 | P-0-3310
|
|---|
| 3960 | Safety related holding system: travel range brake check
|
|---|
| 3961 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 3962 | Grad
|
|---|
| 3963 | 0.0000
|
|---|
| 3964 | 460.0000
|
|---|
| 3965 | 8
|
|---|
| 3966 | 8
|
|---|
| 3967 | 2.0000
|
|---|
| 3968 | 2.0000
|
|---|
| 3969 | |
|
|---|
| 3970 | P-0-3311
|
|---|
| 3971 | Safety rel. hold. sys.: dur. test torque injection br. check
|
|---|
| 3972 | 01000001000101100000000000000001
|
|---|
| 3973 | s
|
|---|
| 3974 | 0.1
|
|---|
| 3975 | 2.0
|
|---|
| 3976 | 8
|
|---|
| 3977 | 8
|
|---|
| 3978 | 0.5
|
|---|
| 3979 | 0.5
|
|---|
| 3980 | |
|
|---|
| 3981 | P-0-3980
|
|---|
| 3982 | FOCsl: configuration word
|
|---|
| 3983 | 01000000000000100000000000000001
|
|---|
| 3984 | --
|
|---|
| 3985 | --
|
|---|
| 3986 | --
|
|---|
| 3987 | 0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 3988 | |
|
|---|
| 3989 | P-0-3981
|
|---|
| 3990 | FOCsl: motor model configuration
|
|---|
| 3991 | 00000101001001100000000000000001
|
|---|
| 3992 | --
|
|---|
| 3993 | --
|
|---|
| 3994 | --
|
|---|
| 3995 | 92
|
|---|
| 3996 | 92
|
|---|
| 3997 | 0.00000
|
|---|
| 3998 | 0.00000
|
|---|
| 3999 | 0.00000
|
|---|
| 4000 | 0.00000
|
|---|
| 4001 | 0.00000
|
|---|
| 4002 | 0.00000
|
|---|
| 4003 | 0.00000
|
|---|
| 4004 | 0.00000
|
|---|
| 4005 | 0.00000
|
|---|
| 4006 | 0.00000
|
|---|
| 4007 | 0.00000
|
|---|
| 4008 | 0.00000
|
|---|
| 4009 | 0.00000
|
|---|
| 4010 | 0.00000
|
|---|
| 4011 | 0.00000
|
|---|
| 4012 | 0.00000
|
|---|
| 4013 | 0.00000
|
|---|
| 4014 | 0.00000
|
|---|
| 4015 | 0.00000
|
|---|
| 4016 | 0.00000
|
|---|
| 4017 | 0.00000
|
|---|
| 4018 | 0.00000
|
|---|
| 4019 | 0.00000
|
|---|
| 4020 | |
|
|---|
| 4021 | P-0-3982
|
|---|
| 4022 | FOCsl: carrier signal configuration
|
|---|
| 4023 | 01000100001001100000000000000001
|
|---|
| 4024 | --
|
|---|
| 4025 | --
|
|---|
| 4026 | --
|
|---|
| 4027 | 60
|
|---|
| 4028 | 60
|
|---|
| 4029 | 0.0000
|
|---|
| 4030 | 0.0000
|
|---|
| 4031 | 0.0000
|
|---|
| 4032 | 0.0000
|
|---|
| 4033 | 0.0000
|
|---|
| 4034 | 0.0000
|
|---|
| 4035 | 0.0000
|
|---|
| 4036 | 0.0000
|
|---|
| 4037 | 0.0000
|
|---|
| 4038 | 0.0000
|
|---|
| 4039 | 0.0000
|
|---|
| 4040 | 0.0000
|
|---|
| 4041 | 0.0000
|
|---|
| 4042 | 0.0000
|
|---|
| 4043 | 0.0000
|
|---|
| 4044 | |
|
|---|
| 4045 | P-0-4002
|
|---|
| 4046 | Charact. of quadrature-axis induct. of motor, inductances
|
|---|
| 4047 | 01000011000101010000000000000001
|
|---|
| 4048 | --
|
|---|
| 4049 | 0.000
|
|---|
| 4050 | 30.000
|
|---|
| 4051 | 8
|
|---|
| 4052 | 8
|
|---|
| 4053 | 1.000
|
|---|
| 4054 | 0.910
|
|---|
| 4055 | 0.820
|
|---|
| 4056 | 0.730
|
|---|
| 4057 | |
|
|---|
| 4058 | P-0-4003
|
|---|
| 4059 | Charact. of quadrature-axis inductance of motor, currents
|
|---|
| 4060 | 01000011000101010000000000000001
|
|---|
| 4061 | --
|
|---|
| 4062 | 0.000
|
|---|
| 4063 | 30.000
|
|---|
| 4064 | 8
|
|---|
| 4065 | 8
|
|---|
| 4066 | 1.000
|
|---|
| 4067 | 2.000
|
|---|
| 4068 | 3.000
|
|---|
| 4069 | 4.500
|
|---|
| 4070 | |
|
|---|
| 4071 | P-0-4004
|
|---|
| 4072 | Magnetizing current
|
|---|
| 4073 | 01000011000100100000000000000001
|
|---|
| 4074 | A eff
|
|---|
| 4075 | 0.000
|
|---|
| 4076 | 0.000
|
|---|
| 4077 | 0.000
|
|---|
| 4078 | |
|
|---|
| 4079 | P-0-4005
|
|---|
| 4080 | Flux-generating current, limit value
|
|---|
| 4081 | 01000011001000100000000000000001
|
|---|
| 4082 | A eff
|
|---|
| 4083 | -33.000
|
|---|
| 4084 | 0.000
|
|---|
| 4085 | -22.000
|
|---|
| 4086 | |
|
|---|
| 4087 | P-0-4006
|
|---|
| 4088 | Positioning block target position
|
|---|
| 4089 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 4090 | Grad
|
|---|
| 4091 | -460.0000
|
|---|
| 4092 | 460.0000
|
|---|
| 4093 | 0
|
|---|
| 4094 | 256
|
|---|
| 4095 | |
|
|---|
| 4096 | P-0-4007
|
|---|
| 4097 | Positioning block velocity
|
|---|
| 4098 | 00000100001001100000000000000001
|
|---|
| 4099 | U/min
|
|---|
| 4100 | 0.0000
|
|---|
| 4101 | 5000.0000
|
|---|
| 4102 | 256
|
|---|
| 4103 | 256
|
|---|
| 4104 | 10.0000
|
|---|
| 4105 | 10.0000
|
|---|
| 4106 | 10.0000
|
|---|
| 4107 | 10.0000
|
|---|
| 4108 | 10.0000
|
|---|
| 4109 | 10.0000
|
|---|
| 4110 | 10.0000
|
|---|
| 4111 | 10.0000
|
|---|
| 4112 | 10.0000
|
|---|
| 4113 | 10.0000
|
|---|
| 4114 | 10.0000
|
|---|
| 4115 | 10.0000
|
|---|
| 4116 | 10.0000
|
|---|
| 4117 | 10.0000
|
|---|
| 4118 | 10.0000
|
|---|
| 4119 | 10.0000
|
|---|
| 4120 | 10.0000
|
|---|
| 4121 | 10.0000
|
|---|
| 4122 | 10.0000
|
|---|
| 4123 | 10.0000
|
|---|
| 4124 | 10.0000
|
|---|
| 4125 | 10.0000
|
|---|
| 4126 | 10.0000
|
|---|
| 4127 | 10.0000
|
|---|
| 4128 | 10.0000
|
|---|
| 4129 | 10.0000
|
|---|
| 4130 | 10.0000
|
|---|
| 4131 | 10.0000
|
|---|
| 4132 | 10.0000
|
|---|
| 4133 | 10.0000
|
|---|
| 4134 | 10.0000
|
|---|
| 4135 | 10.0000
|
|---|
| 4136 | 10.0000
|
|---|
| 4137 | 10.0000
|
|---|
| 4138 | 10.0000
|
|---|
| 4139 | 10.0000
|
|---|
| 4140 | 10.0000
|
|---|
| 4141 | 10.0000
|
|---|
| 4142 | 10.0000
|
|---|
| 4143 | 10.0000
|
|---|
| 4144 | 10.0000
|
|---|
| 4145 | 10.0000
|
|---|
| 4146 | 10.0000
|
|---|
| 4147 | 10.0000
|
|---|
| 4148 | 10.0000
|
|---|
| 4149 | 10.0000
|
|---|
| 4150 | 10.0000
|
|---|
| 4151 | 10.0000
|
|---|
| 4152 | 10.0000
|
|---|
| 4153 | 10.0000
|
|---|
| 4154 | 10.0000
|
|---|
| 4155 | 10.0000
|
|---|
| 4156 | 10.0000
|
|---|
| 4157 | 10.0000
|
|---|
| 4158 | 10.0000
|
|---|
| 4159 | 10.0000
|
|---|
| 4160 | 10.0000
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 4164 | 10.0000
|
|---|
| 4165 | 10.0000
|
|---|
| 4166 | 10.0000
|
|---|
| 4167 | 10.0000
|
|---|
| 4168 | |
|
|---|
| 4169 | P-0-4008
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 4314 | |
|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
| 4322 | |
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 4336 | --
|
|---|
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|
|---|
| 4338 | |
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|---|
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|
|---|
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|---|
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|---|
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|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 4427 | |
|
|---|
| 4428 | P-0-4019
|
|---|
| 4429 | Positioning block mode
|
|---|
| 4430 | 00000000000001010000000000000001
|
|---|
| 4431 | --
|
|---|
| 4432 | --
|
|---|
| 4433 | --
|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|---|
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|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
| 4485 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4486 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4487 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4488 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4489 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4490 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4491 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4492 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4493 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4494 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4495 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4496 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4497 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4498 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4499 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4500 | |
|
|---|
| 4501 | P-0-4021
|
|---|
| 4502 | Baud rate RS-232/485
|
|---|
| 4503 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 4504 | --
|
|---|
| 4505 | 0
|
|---|
| 4506 | 6
|
|---|
| 4507 | 6
|
|---|
| 4508 | |
|
|---|
| 4509 | P-0-4022
|
|---|
| 4510 | Drive address of serial interface
|
|---|
| 4511 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 4512 | --
|
|---|
| 4513 | 1
|
|---|
| 4514 | 99
|
|---|
| 4515 | 256
|
|---|
| 4516 | |
|
|---|
| 4517 | P-0-4024
|
|---|
| 4518 | IDN list cyclic parameter display
|
|---|
| 4519 | 00000000010101010000000000000001
|
|---|
| 4520 | --
|
|---|
| 4521 | --
|
|---|
| 4522 | --
|
|---|
| 4523 | 16
|
|---|
| 4524 | 16
|
|---|
| 4525 | S-0-0040
|
|---|
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|
|---|
| 4527 | P-0-0043
|
|---|
| 4528 | S-0-0382
|
|---|
| 4529 | S-0-0000
|
|---|
| 4530 | S-0-0000
|
|---|
| 4531 | S-0-0000
|
|---|
| 4532 | S-0-0000
|
|---|
| 4533 | |
|
|---|
| 4534 | P-0-4032
|
|---|
| 4535 | Motor type plate data
|
|---|
| 4536 | 01000011000101100000000000000001
|
|---|
| 4537 | --
|
|---|
| 4538 | 0.000
|
|---|
| 4539 | 250000.000
|
|---|
| 4540 | 24
|
|---|
| 4541 | 24
|
|---|
| 4542 | 4.000
|
|---|
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|
|---|
| 4544 | 50.000
|
|---|
| 4545 | 925.000
|
|---|
| 4546 | 0.760
|
|---|
| 4547 | 1.500
|
|---|
| 4548 | |
|
|---|
| 4549 | P-0-4034
|
|---|
| 4550 | Thermal time constant of winding
|
|---|
| 4551 | 01000001000100010000000000000001
|
|---|
| 4552 | s
|
|---|
| 4553 | 0.1
|
|---|
| 4554 | 3276.7
|
|---|
| 4555 | 4.0
|
|---|
| 4556 | |
|
|---|
| 4557 | P-0-4035
|
|---|
| 4558 | Thermal time constant of motor
|
|---|
| 4559 | 01000001000100010000000000000001
|
|---|
| 4560 | min
|
|---|
| 4561 | 0.0
|
|---|
| 4562 | 3276.7
|
|---|
| 4563 | 23.0
|
|---|
| 4564 | |
|
|---|
| 4565 | P-0-4036
|
|---|
| 4566 | Rated motor speed
|
|---|
| 4567 | 01000100000100100000000000000001
|
|---|
| 4568 | Rpm
|
|---|
| 4569 | 0.0000
|
|---|
| 4570 | 429496.7295
|
|---|
| 4571 | 1000.0000
|
|---|
| 4572 | |
|
|---|
| 4573 | P-0-4037
|
|---|
| 4574 | Thermal short-time overload of winding
|
|---|
| 4575 | 01000001000100010000000000000001
|
|---|
| 4576 | --
|
|---|
| 4577 | 1.0
|
|---|
| 4578 | 4.5
|
|---|
| 4579 | 2.2
|
|---|
| 4580 | |
|
|---|
| 4581 | P-0-4039
|
|---|
| 4582 | Stator leakage inductance
|
|---|
| 4583 | 01000011000100100000000000000001
|
|---|
| 4584 | mH
|
|---|
| 4585 | 0.001
|
|---|
| 4586 | 4294967.295
|
|---|
| 4587 | 5.000
|
|---|
| 4588 | |
|
|---|
| 4589 | P-0-4040
|
|---|
| 4590 | Rotor leakage inductance
|
|---|
| 4591 | 01000011000100100000000000000001
|
|---|
| 4592 | mH
|
|---|
| 4593 | 0.001
|
|---|
| 4594 | 4294967.295
|
|---|
| 4595 | 5.000
|
|---|
| 4596 | |
|
|---|
| 4597 | P-0-4041
|
|---|
| 4598 | Motor magnetizing inductance
|
|---|
| 4599 | 01000011000100100000000000000001
|
|---|
| 4600 | mH
|
|---|
| 4601 | 0.010
|
|---|
| 4602 | 4294967.295
|
|---|
| 4603 | 50.000
|
|---|
| 4604 | |
|
|---|
| 4605 | P-0-4042
|
|---|
| 4606 | Characteristic of motor magnetizing inductance
|
|---|
| 4607 | 01000011000101010000000000000001
|
|---|
| 4608 | --
|
|---|
| 4609 | 0.500
|
|---|
| 4610 | 2.000
|
|---|
| 4611 | 18
|
|---|
| 4612 | 18
|
|---|
| 4613 | 1.000
|
|---|
| 4614 | 1.000
|
|---|
| 4615 | 1.000
|
|---|
| 4616 | 1.000
|
|---|
| 4617 | 1.000
|
|---|
| 4618 | 1.000
|
|---|
| 4619 | 1.000
|
|---|
| 4620 | 1.000
|
|---|
| 4621 | 1.000
|
|---|
| 4622 | |
|
|---|
| 4623 | P-0-4043
|
|---|
| 4624 | Rotor time constant
|
|---|
| 4625 | 00000011000100100000000000000001
|
|---|
| 4626 | ms
|
|---|
| 4627 | 0.100
|
|---|
| 4628 | 10000.000
|
|---|
| 4629 | 100.000
|
|---|
| 4630 | |
|
|---|
| 4631 | P-0-4048
|
|---|
| 4632 | Stator resistance
|
|---|
| 4633 | 01000011000100010000000000000001
|
|---|
| 4634 | Ohm
|
|---|
| 4635 | 0.000
|
|---|
| 4636 | 65.535
|
|---|
| 4637 | 0.750
|
|---|
| 4638 | |
|
|---|
| 4639 | P-0-4050
|
|---|
| 4640 | Answer delay RS-232/485
|
|---|
| 4641 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 4642 | ms
|
|---|
| 4643 | 1
|
|---|
| 4644 | 200
|
|---|
| 4645 | 1
|
|---|
| 4646 | |
|
|---|
| 4647 | P-0-4060
|
|---|
| 4648 | Positioning block control word
|
|---|
| 4649 | 00000000000000010000000000000001
|
|---|
| 4650 | --
|
|---|
| 4651 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4652 | 0b0000.0000.0000.0011
|
|---|
| 4653 | 0000.0000.0000.0010
|
|---|
| 4654 | |
|
|---|
| 4655 | P-0-4063
|
|---|
| 4656 | Positioning block deceleration
|
|---|
| 4657 | 00000110001001100000000000000001
|
|---|
| 4658 | rad/sý
|
|---|
| 4659 | 0.000000
|
|---|
| 4660 | 2147.483647
|
|---|
| 4661 | 256
|
|---|
| 4662 | 256
|
|---|
| 4663 | 0.100000
|
|---|
| 4664 | 0.100000
|
|---|
| 4665 | 0.100000
|
|---|
| 4666 | 0.100000
|
|---|
| 4667 | 0.100000
|
|---|
| 4668 | 0.100000
|
|---|
| 4669 | 0.100000
|
|---|
| 4670 | 0.100000
|
|---|
| 4671 | 0.100000
|
|---|
| 4672 | 0.100000
|
|---|
| 4673 | 0.100000
|
|---|
| 4674 | 0.100000
|
|---|
| 4675 | 0.100000
|
|---|
| 4676 | 0.100000
|
|---|
| 4677 | 0.100000
|
|---|
| 4678 | 0.100000
|
|---|
| 4679 | 0.100000
|
|---|
| 4680 | 0.100000
|
|---|
| 4681 | 0.100000
|
|---|
| 4682 | 0.100000
|
|---|
| 4683 | 0.100000
|
|---|
| 4684 | 0.100000
|
|---|
| 4685 | 0.100000
|
|---|
| 4686 | 0.100000
|
|---|
| 4687 | 0.100000
|
|---|
| 4688 | 0.100000
|
|---|
| 4689 | 0.100000
|
|---|
| 4690 | 0.100000
|
|---|
| 4691 | 0.100000
|
|---|
| 4692 | 0.100000
|
|---|
| 4693 | 0.100000
|
|---|
| 4694 | 0.100000
|
|---|
| 4695 | 0.100000
|
|---|
| 4696 | 0.100000
|
|---|
| 4697 | 0.100000
|
|---|
| 4698 | 0.100000
|
|---|
| 4699 | 0.100000
|
|---|
| 4700 | 0.100000
|
|---|
| 4701 | 0.100000
|
|---|
| 4702 | 0.100000
|
|---|
| 4703 | 0.100000
|
|---|
| 4704 | 0.100000
|
|---|
| 4705 | 0.100000
|
|---|
| 4706 | 0.100000
|
|---|
| 4707 | 0.100000
|
|---|
| 4708 | 0.100000
|
|---|
| 4709 | 0.100000
|
|---|
| 4710 | 0.100000
|
|---|
| 4711 | 0.100000
|
|---|
| 4712 | 0.100000
|
|---|
| 4713 | 0.100000
|
|---|
| 4714 | 0.100000
|
|---|
| 4715 | 0.100000
|
|---|
| 4716 | 0.100000
|
|---|
| 4717 | 0.100000
|
|---|
| 4718 | 0.100000
|
|---|
| 4719 | 0.100000
|
|---|
| 4720 | 0.100000
|
|---|
| 4721 | 0.100000
|
|---|
| 4722 | 0.100000
|
|---|
| 4723 | 0.100000
|
|---|
| 4724 | 0.100000
|
|---|
| 4725 | 0.100000
|
|---|
| 4726 | 0.100000
|
|---|
| 4727 | |
|
|---|
| 4728 | P-0-4067
|
|---|
| 4729 | Project identification
|
|---|
| 4730 | 00000000010001000000000000000001
|
|---|
| 4731 | --
|
|---|
| 4732 | --
|
|---|
| 4733 | --
|
|---|
| 4734 | 36 40 2cf4c348-3edf-4343-998c-fe31ff4c605d
|
|---|
| 4735 | |
|
|---|
| 4736 | P-0-4070
|
|---|
| 4737 | Parameter storage configuration
|
|---|
| 4738 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 4739 | --
|
|---|
| 4740 | --
|
|---|
| 4741 | --
|
|---|
| 4742 | 0000.0000.0000.0010
|
|---|
| 4743 | |
|
|---|
| 4744 | P-0-4074
|
|---|
| 4745 | Field bus: data format
|
|---|
| 4746 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 4747 | --
|
|---|
| 4748 | 0b0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4749 | 0b0000.0000.0000.0001
|
|---|
| 4750 | 0000.0000.0000.0000
|
|---|
| 4751 | |
|
|---|
| 4752 | P-0-4076
|
|---|
| 4753 | Field bus: cycle time (Tcyc)
|
|---|
| 4754 | 01000000000100010000000000000001
|
|---|
| 4755 | us
|
|---|
| 4756 | 500
|
|---|
| 4757 | 65000
|
|---|
| 4758 | 2000
|
|---|
| 4759 | |
|
|---|
| 4760 | P-0-4080
|
|---|
| 4761 | Field bus: config. list of cyclic actual value data ch.
|
|---|
| 4762 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 4763 | --
|
|---|
| 4764 | --
|
|---|
| 4765 | --
|
|---|
| 4766 | 16
|
|---|
| 4767 | 30
|
|---|
| 4768 | P-0-4078
|
|---|
| 4769 | S-0-0386
|
|---|
| 4770 | S-0-0040
|
|---|
| 4771 | S-0-0390
|
|---|
| 4772 | S-0-0144
|
|---|
| 4773 | S-0-0053
|
|---|
| 4774 | S-0-0000
|
|---|
| 4775 | S-0-0000
|
|---|
| 4776 | |
|
|---|
| 4777 | P-0-4081
|
|---|
| 4778 | Field bus: config. list of cyclic command value data ch.
|
|---|
| 4779 | 01000000010101010000000000000001
|
|---|
| 4780 | --
|
|---|
| 4781 | --
|
|---|
| 4782 | --
|
|---|
| 4783 | 16
|
|---|
| 4784 | 30
|
|---|
| 4785 | P-0-4077
|
|---|
| 4786 | S-0-0282
|
|---|
| 4787 | S-0-0259
|
|---|
| 4788 | S-0-0145
|
|---|
| 4789 | S-0-0260
|
|---|
| 4790 | S-0-0359
|
|---|
| 4791 | S-0-0000
|
|---|
| 4792 | S-0-0000
|
|---|
| 4793 | |
|
|---|
| 4794 | P-0-4084
|
|---|
| 4795 | Field bus: profile type
|
|---|
| 4796 | 01000000001100010000000000000001
|
|---|
| 4797 | --
|
|---|
| 4798 | --
|
|---|
| 4799 | --
|
|---|
| 4800 | 0xFFFE
|
|---|
| 4801 | |
|
|---|
| 4802 | P-0-4088
|
|---|
| 4803 | Master communication, configuration
|
|---|
| 4804 | 01000000000000010000000000000001
|
|---|
| 4805 | --
|
|---|
| 4806 | --
|
|---|
| 4807 | --
|
|---|
| 4808 | 0000.0000.0010.1000
|
|---|
| 4809 | |
|
|---|
| 4810 | P-0-4095
|
|---|
| 4811 | RS-232/485 Parity
|
|---|
| 4812 | 00000000000100010000000000000001
|
|---|
| 4813 | --
|
|---|
| 4814 | 0
|
|---|
| 4815 | 2
|
|---|
| 4816 | 0
|
|---|
| 4817 | |
|
|---|
| 4818 | P-0-0195
|
|---|
| 4819 | IDN list of retain data (replacement of devices)
|
|---|
| 4820 | 01110000010101010000000000000001
|
|---|
| 4821 | --
|
|---|
| 4822 | --
|
|---|
| 4823 | --
|
|---|
| 4824 | 14
|
|---|
| 4825 | 18
|
|---|
| 4826 | S-0-0430
|
|---|
| 4827 | P-0-0177
|
|---|
| 4828 | P-0-0178
|
|---|
| 4829 | P-0-0819
|
|---|
| 4830 | P-0-1218
|
|---|
| 4831 | P-0-4052
|
|---|
| 4832 | P-0-4053
|
|---|
| 4833 | |
|
|---|
| 4834 | S-0-0430
|
|---|
| 4835 | Effective target position
|
|---|
| 4836 | 01000100001000100000000000000001
|
|---|
| 4837 | Grad
|
|---|
| 4838 | --
|
|---|
| 4839 | --
|
|---|
| 4840 | 100.3528
|
|---|
| 4841 | |
|
|---|
| 4842 | P-0-0177
|
|---|
| 4843 | Absolute encoder buffer 1 (motor encoder)
|
|---|
| 4844 | 01000000001101100000000000000001
|
|---|
| 4845 | --
|
|---|
| 4846 | --
|
|---|
| 4847 | --
|
|---|
| 4848 | 40
|
|---|
| 4849 | 40
|
|---|
| 4850 | 0x01DD8581
|
|---|
| 4851 | 0x070E59B4
|
|---|
| 4852 | 0x00018581
|
|---|
| 4853 | 0x10925C02
|
|---|
| 4854 | 0x00080000
|
|---|
| 4855 | 0x004A408F
|
|---|
| 4856 | 0x00000970
|
|---|
| 4857 | 0x00000000
|
|---|
| 4858 | 0x00000000
|
|---|
| 4859 | 0x00000000
|
|---|
| 4860 | |
|
|---|
| 4861 | P-0-0178
|
|---|
| 4862 | Absolute encoder buffer 2 (optional encoder)
|
|---|
| 4863 | 01000000001101100000000000000001
|
|---|
| 4864 | --
|
|---|
| 4865 | --
|
|---|
| 4866 | --
|
|---|
| 4867 | 40
|
|---|
| 4868 | 40
|
|---|
| 4869 | 0xCED016A7
|
|---|
| 4870 | 0x070E4110
|
|---|
| 4871 | 0x00019E25
|
|---|
| 4872 | 0xCFED8570
|
|---|
| 4873 | 0x00040000
|
|---|
| 4874 | 0x004A40A7
|
|---|
| 4875 | 0x00000171
|
|---|
| 4876 | 0x00000000
|
|---|
| 4877 | 0x00000000
|
|---|
| 4878 | 0x00000000
|
|---|
| 4879 | |
|
|---|
| 4880 | P-0-0819
|
|---|
| 4881 | Energy counter
|
|---|
| 4882 | 00000010001000100000000000000001
|
|---|
| 4883 | kWh
|
|---|
| 4884 | -20000000.00
|
|---|
| 4885 | 20000000.00
|
|---|
| 4886 | 77.00
|
|---|
| 4887 | |
|
|---|
| 4888 | P-0-1218
|
|---|
| 4889 | Motor potentiometer, command value
|
|---|
| 4890 | 01000100001000100000000000000001
|
|---|
| 4891 | U/min
|
|---|
| 4892 | --
|
|---|
| 4893 | --
|
|---|
| 4894 | 0.0000
|
|---|
| 4895 | |
|
|---|
| 4896 | P-0-4052
|
|---|
| 4897 | Positioning block, last accepted
|
|---|
| 4898 | 01000000001000010000000000000001
|
|---|
| 4899 | --
|
|---|
| 4900 | --
|
|---|
| 4901 | --
|
|---|
| 4902 | -1
|
|---|
| 4903 | |
|
|---|
| 4904 | P-0-4053
|
|---|
| 4905 | Positioning block, last active
|
|---|
| 4906 | 01000000001000010000000000000001
|
|---|
| 4907 | --
|
|---|
| 4908 | --
|
|---|
| 4909 | --
|
|---|
| 4910 | -1
|
|---|
