Ignore:
Timestamp:
06/29/12 10:52:28 (12 years ago)
Author:
lyard
Message:
Added 3D view of camera pulse shapes
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/FACT++/gui/Q3DCameraWidget.cc

    r12016 r14250  
    1010
    1111    Q3DCameraWidget::Q3DCameraWidget(QWidget* pparent) : BasicGlCamera(pparent),
    12                                                          timer(),
    13                                                          currentLoc(),
    14                                                          steps(0),
    15                                                          totalSteps(50),
    16                                                          currentView(4),
    17                                                          nextView(currentView),
    18                                                          cameraViews(0),
    19                                                          isPicking(false),
    20                                                          initFinished(false)
    21     {
    22         setFormat(QGLFormat(QGL::DoubleBuffer | QGL::DepthBuffer));
    23         rotX = rotY = 0;
    24         timer.setInterval(40.0);//0.04 second interval
    25         QObject::connect(&timer, SIGNAL(timeout()),
    26                          this, SLOT(timedUpdate()));
    27         QObject::connect(this, SIGNAL(dataHasChanged()),
    28                          this, SLOT(timedUpdate()));
    29         spheresColors.resize(28);
    30         spheresRadius.resize(28);
    31         spheresLocation.resize(28);
    32         PixelMap mypMap;
    33         if (!mypMap.Read("FACTmapV5.txt"))
    34         {
    35             cerr << "ERROR - Problems reading FACTmapV5.txt" << endl;
    36             exit(-1);
    37         }
    38         ifstream fin1("Trigger-Patches.txt");
    39         if (!fin1.is_open())
    40         {
    41             cout << "Error: file \"Trigger-Patches\" missing. aborting." << endl;
    42             exit(-1);
    43         }
    44         string buf;
    45         vector<int> patchHW(1440);
    46         int l = 0;
    47         while (getline(fin1, buf, '\n'))
    48         {
    49             buf = Tools::Trim(buf);
    50             if (buf[0]=='#')
    51                 continue;
    52 
    53             stringstream str(buf);
    54             for (int i=0; i<9; i++)
    55             {
    56                 unsigned int n;
    57                 str >> n;
    58 
    59                 if (n>=patchHW.size())
    60                     continue;
    61 
    62                 patchHW[n] = l;
    63             }
    64             l++;
    65         }
    66         if (l!=160)
    67             cerr << "WARNING - Problems reading Trigger-Patches.txt" << endl;
    68 
    69         assignPixelMap(mypMap);
    70         assignTriggerPatchesMap(patchHW);
    71         setTitle("Temperatures");
    72 
    73 
    74         for (auto it=spheresColors.begin(), jt = spheresRadius.begin(); it != spheresColors.end(); it++, jt++)
    75         {
    76             (*it)[0] = 0.5f;
    77             (*it)[1] = 0.5f;
    78             (*it)[2] = 0.5f;
    79             (*jt) = 0.1f;
    80         }
    81         float xx = 0.5;
    82         float yx = 0.5;
    83         float z = 0.2;
    84         float zplus = 0.25;
    85         //crate
    86         for (int i=0;i<28;i+=4)
    87         {
    88             xx = 0.5*cos((float)(i)*M_PI/4);
    89             yx = 0.5*sin((float)(i)*M_PI/4);
    90             spheresLocation[i][0] = xx;
    91             spheresLocation[i][1] = yx;
    92             spheresLocation[i][2] = z;
    93 
    94             xx = 0.5*cos((float)(i+1)*M_PI/4);
    95             yx = 0.5*sin((float)(i+1)*M_PI/4);
    96             spheresLocation[i+1][0] = xx;
    97             spheresLocation[i+1][1] = yx;
    98             spheresLocation[i+1][2] = z + zplus/4;
    99 
    100             xx = 0.5*cos((float)(i+2)*M_PI/4);
    101             yx = 0.5*sin((float)(i+2)*M_PI/4);
    102             spheresLocation[i+2][0] = xx;
    103             spheresLocation[i+2][1] = yx;
    104             spheresLocation[i+2][2] = z + 2*zplus/4;
    105 
    106             xx = 0.5*cos((float)(i+3)*M_PI/4);
    107             yx = 0.5*sin((float)(i+3)*M_PI/4);
    108             spheresLocation[i+3][0] = xx;
    109             spheresLocation[i+3][1] = yx;
    110             spheresLocation[i+3][2] = z + 3*zplus/4;
    111             z += zplus;
    112         }
    113 
    114 
    115         cameraViews.push_back(cameraLocation(45,45, 0.6,-0.3,0));//0
    116         cameraViews.push_back(cameraLocation(75,0, 0,-0.65,0));//1
    117         cameraViews.push_back(cameraLocation(45,-45, -0.6,-0.3,0));//2
    118         cameraViews.push_back(cameraLocation(0,75, 0.8,0,0));//3
    119         cameraViews.push_back(cameraLocation(0,0, 0,0,1));//4
    120         cameraViews.push_back(cameraLocation(0,-75, -0.8,0,0));//5
    121         cameraViews.push_back(cameraLocation(-45,45, 0.6,0.5,0));//6
    122         cameraViews.push_back(cameraLocation(-75,0, 0,1,0.2));//7
    123         cameraViews.push_back(cameraLocation(-45,-45, -0.6,0.5,0));//8
    124 
    125         tempPatches.resize(31);
    126         tempPatches[0].push_back(16);
    127         tempPatches[0].push_back(24);
    128         tempPatches[0].push_back(32);
    129         tempPatches[0].push_back(36);
    130 
    131         tempPatches[1].push_back(49);
    132         tempPatches[1].push_back(48);
    133         tempPatches[1].push_back(52);
    134 
    135         tempPatches[2].push_back(4);
    136         tempPatches[2].push_back(5);
    137         tempPatches[2].push_back(8);
    138         tempPatches[2].push_back(9);
    139 
    140         tempPatches[3].push_back(17);
    141         tempPatches[3].push_back(19);
    142         tempPatches[3].push_back(18);
    143         tempPatches[3].push_back(26);
    144         tempPatches[3].push_back(25);
    145 
    146         tempPatches[4].push_back(37);
    147         tempPatches[4].push_back(38);
    148         tempPatches[4].push_back(50);
    149         tempPatches[4].push_back(51);
    150         tempPatches[4].push_back(33);
    151         tempPatches[4].push_back(34);
    152 
    153         tempPatches[5].push_back(65);
    154         tempPatches[5].push_back(62);
    155         tempPatches[5].push_back(61);
    156         tempPatches[5].push_back(54);
    157         tempPatches[5].push_back(53);
    158 
    159         tempPatches[6].push_back(69);
    160         tempPatches[6].push_back(68);
    161         tempPatches[6].push_back(64);
    162         tempPatches[6].push_back(60);
    163 
    164         tempPatches[7].push_back(2);
    165         tempPatches[7].push_back(6);
    166         tempPatches[7].push_back(7);
    167         tempPatches[7].push_back(12);
    168         tempPatches[7].push_back(13);
    169         tempPatches[7].push_back(0);
    170 
    171         tempPatches[8].push_back(10);
    172         tempPatches[8].push_back(11);
    173         tempPatches[8].push_back(20);
    174         tempPatches[8].push_back(21);
    175 
    176         tempPatches[9].push_back(30);
    177         tempPatches[9].push_back(35);
    178         tempPatches[9].push_back(39);
    179         tempPatches[9].push_back(27);
    180         tempPatches[9].push_back(28);
    181 
    182         tempPatches[10].push_back(40);
    183         tempPatches[10].push_back(44);
    184         tempPatches[10].push_back(45);
    185         tempPatches[10].push_back(55);
    186         tempPatches[10].push_back(57);
    187 
    188         tempPatches[11].push_back(56);
    189         tempPatches[11].push_back(63);
    190         tempPatches[11].push_back(66);
    191         tempPatches[11].push_back(67);
    192         tempPatches[11].push_back(71);
    193 
    194         tempPatches[12].push_back(72);
    195         tempPatches[12].push_back(78);
    196         tempPatches[12].push_back(76);
    197         tempPatches[12].push_back(70);
    198         tempPatches[12].push_back(77);
    199 
    200         tempPatches[13].push_back(159);
    201         tempPatches[13].push_back(1);
    202         tempPatches[13].push_back(155);
    203         tempPatches[13].push_back(3);
    204         tempPatches[13].push_back(153);
    205         tempPatches[13].push_back(14);
    206 
    207         tempPatches[14].push_back(23);
    208         tempPatches[14].push_back(15);
    209         tempPatches[14].push_back(139);
    210         tempPatches[14].push_back(22);
    211         tempPatches[14].push_back(127);
    212         tempPatches[14].push_back(29);
    213 
    214         tempPatches[15].push_back(111);
    215         tempPatches[15].push_back(42);
    216         tempPatches[15].push_back(123);
    217         tempPatches[15].push_back(31);
    218         tempPatches[15].push_back(43);
    219         tempPatches[15].push_back(41);
    220 
    221         tempPatches[16].push_back(103);
    222         tempPatches[16].push_back(58);
    223         tempPatches[16].push_back(102);
    224         tempPatches[16].push_back(59);
    225         tempPatches[16].push_back(47);
    226         tempPatches[16].push_back(46);
    227 
    228         tempPatches[17].push_back(95);
    229         tempPatches[17].push_back(73);
    230         tempPatches[17].push_back(75);
    231         tempPatches[17].push_back(74);
    232         tempPatches[17].push_back(81);
    233         tempPatches[17].push_back(79);
    234 
    235         tempPatches[18].push_back(93);
    236         tempPatches[18].push_back(91);
    237         tempPatches[18].push_back(94);
    238         tempPatches[18].push_back(100);
    239         tempPatches[18].push_back(101);
    240 
    241         tempPatches[19].push_back(108);
    242         tempPatches[19].push_back(109);
    243         tempPatches[19].push_back(110);
    244         tempPatches[19].push_back(115);
    245         tempPatches[19].push_back(121);
    246 
    247         tempPatches[20].push_back(124);
    248         tempPatches[20].push_back(137);
    249         tempPatches[20].push_back(126);
    250         tempPatches[20].push_back(125);
    251         tempPatches[20].push_back(122);
    252 
    253         tempPatches[21].push_back(152);
    254         tempPatches[21].push_back(147);
    255         tempPatches[21].push_back(138);
    256         tempPatches[21].push_back(143);
    257         tempPatches[21].push_back(136);
    258 
    259         tempPatches[22].push_back(156);
    260         tempPatches[22].push_back(158);
    261         tempPatches[22].push_back(154);
    262         tempPatches[22].push_back(157);
    263         tempPatches[22].push_back(151);
    264 
    265         tempPatches[23].push_back(87);
    266         tempPatches[23].push_back(80);
    267         tempPatches[23].push_back(92);
    268         tempPatches[23].push_back(82);
    269         tempPatches[23].push_back(83);
    270 
    271         tempPatches[24].push_back(144);
    272         tempPatches[24].push_back(148);
    273         tempPatches[24].push_back(150);
    274         tempPatches[24].push_back(149);
    275 
    276         tempPatches[25].push_back(145);
    277         tempPatches[25].push_back(146);
    278         tempPatches[25].push_back(141);
    279         tempPatches[25].push_back(142);
    280         tempPatches[25].push_back(134);
    281         tempPatches[25].push_back(135);
    282 
    283         tempPatches[26].push_back(113);
    284         tempPatches[26].push_back(114);
    285         tempPatches[26].push_back(119);
    286         tempPatches[26].push_back(120);
    287         tempPatches[26].push_back(130);
    288         tempPatches[26].push_back(131);
    289 
    290         tempPatches[27].push_back(88);
    291         tempPatches[27].push_back(90);
    292         tempPatches[27].push_back(98);
    293         tempPatches[27].push_back(99);
    294         tempPatches[27].push_back(106);
    295         tempPatches[27].push_back(107);
    296 
    297         tempPatches[28].push_back(89);
    298         tempPatches[28].push_back(85);
    299         tempPatches[28].push_back(86);
    300         tempPatches[28].push_back(84);
    301 
    302         tempPatches[29].push_back(140);
    303         tempPatches[29].push_back(132);
    304         tempPatches[29].push_back(133);
    305         tempPatches[29].push_back(128);
    306         tempPatches[29].push_back(129);
    307         tempPatches[29].push_back(116);
    308         tempPatches[29].push_back(118);
    309 
    310         tempPatches[30].push_back(97);
    311         tempPatches[30].push_back(96);
    312         tempPatches[30].push_back(104);
    313         tempPatches[30].push_back(105);
    314         tempPatches[30].push_back(112);
    315         tempPatches[30].push_back(117);
    316 
    317 
    318 
    319         for (int i=0;i<NTMARK;i++)
    320         {
    321             float color[3];
    322             if (i<NTMARK/3)
    323             {
    324                 color[0] = (float)(i)/((float)(NTMARK)/3.f);
    325                 color[1] = 0;
    326                 color[2] = 0;
    327             }
    328             if (i >= NTMARK/3 && i<2*NTMARK/3)
    329             {
    330                 color[0] = 1;
    331                 color[1] = (float)(i-NTMARK/3)/((float)(NTMARK)/3.f);
    332                 color[2] = 0;
    333             }
    334             if (i>=2*NTMARK/3)
    335             {
    336                 color[0] = 0;
    337                 color[1] = 1;
    338                 color[2] = (float)(i-2*NTMARK/3)/((float)(NTMARK)/3.f);
    339             }
    340             color[0] /= 2;
    341             color[1] /= 2;
    342             color[2] /= 2;
    343             setPatchColor(i, color);
    344         }
    345 
    346         currentView = 4;
    347         nextView = currentView;
    348         currentLoc = cameraViews[currentView];
    349         steps = 0;
    350         totalSteps = 50;
    351 
    352         fMin = 0.f;
    353         fMax = 50.f;
     12                                                         currentLoc()
     13    {
     14        _data.resize(432000);
     15        _colorR.resize(432000);
     16        _colorG.resize(432000);
     17        _colorB.resize(432000);
     18        _x.resize(432000);
     19        _y.resize(432000);
     20        _z.resize(432000);
     21        for (int i=0;i<432000;i++)
     22        {
     23            _data[i] = 0;
     24            _colorR[i] = 0;
     25            _colorG[i] = 0;
     26            _colorB[i] = 0;
     27            _x[i] = 0;
     28            _y[i] = 0;
     29            _z[i] = 0;
     30        }
    35431    }
    35532    Q3DCameraWidget::~Q3DCameraWidget()
    … …  
    36138        updateGL();
    36239    }
    363     void Q3DCameraWidget::updateData(float* dataa)
    364     {
    365         memcpy(&fscTemps[0], dataa, 60*sizeof(float));
    366 
    367         if (tempPatches.size() != 31 || !initFinished)
    368             return;
    369 
    370         for (int i=0;i<59;i++)
    371         {
    372 //            cout << i << " " << fscTemps[i] << endl;
    373             float ratio = (fscTemps[i+1] - fMin)/(fMax - fMin);
    374  //           cout  << fscTemps[i+1] << " " << i << endl;
    375             float color[3];
    376             if (ratio > ss[4])
    377             {
    378                 color[0] = tooHighValueCoulour[0];
    379                 color[1] = tooHighValueCoulour[1];
    380                 color[2] = tooHighValueCoulour[2];
    381             }
    382             else
    383             {
    384                 if (ratio < ss[0])
    385                 {
    386                     color[0] = tooLowValueCoulour[0];
    387                     color[1] = tooLowValueCoulour[1];
    388                     color[2] = tooLowValueCoulour[2];
    389                 }
    390                 else
    391                 {
    392  //                   cout << "Calculating the actual value" << endl;
    393                     int index = 0;
    394                     while (index < 5 && ss[index] < ratio)
    395                         index ++;
    396                     index--;
    397                     float ratio2 = (ratio - ss[index])/(ss[index+1] - ss[index]);
    398                     float ratio3 = 1.f - ratio2;
    399                     color[0] = rr[index]*ratio3 + rr[index+1]*ratio2;
    400                     color[1] = gg[index]*ratio3 + gg[index+1]*ratio2;
    401                     color[2] = bb[index]*ratio3 + bb[index+1]*ratio2;
    402                 }
    403             }
    404             if (i < 31)
    405             for (unsigned int j=0;j<tempPatches[i].size(); j++)
    406                 setPatchColor(tempPatches[i][j], color);
    407             else
    408             {
    409                 int ii = i-31;
    410                 for (;ii<28;ii++)
    411                 {
    412                     spheresRadius[ii] = 0.05*ratio + 0.01;
    413                     spheresColors[ii][0] = color[0];
    414                     spheresColors[ii][1] = color[1];
    415                     spheresColors[ii][2] = color[2];
    416                 }
    417 
    418             }
    419         }
    420 
    421 
    422         if (!initFinished)
    423             return;
    424         UpdateText();
    425         emit dataHasChanged();
    426   //      timer.start();
    427  //       updateGL();
    428 
    429     }
    430     void Q3DCameraWidget::mousePressEvent(QMouseEvent* cEvent)
    431     {
    432         if (cEvent->pos().x() > width()-(width()/50.f))
    433         {
    434             toggleInterfaceDisplay();
    435             return;
    436         }
    437         int face = PixelAtPosition(cEvent->pos());
    438          if (face != -1) {
    439              fWhite = face;
    440              if (face < 1440)
    441                  fWhitePatch = pixelsPatch[fWhite];
     40
     41    int rotation =130;
     42    int rotationy = 30;
     43    float transZ = 0;
     44   void Q3DCameraWidget::mousePressEvent(QMouseEvent* cEvent)
     45    {
     46
     47         if (cEvent->buttons()  & Qt::LeftButton)
     48         {
     49             rotationy = -60 + (cEvent->pos().y()/(float)height())*120.f;
     50             rotation = 130 + (cEvent->pos().x()/(float)width())*180.f;
     51         }
     52         else if (cEvent->buttons() & Qt::RightButton)
     53         {
     54             if (cEvent->pos().y() > height()/2)
     55                 transZ -= 0.5;
    44256             else
    443                  fWhitePatch = -1;
    444 //             cout << "Patch Value: " << fWhitePatch << " fWhite: " << fWhite << endl;
    445 
    446              emit signalCurrentPixel(face);
    447              }
    448          else
    449          {
    450              fWhite = -1;
    451              fWhitePatch = -1;
    452          }
    453          UpdateText();
     57                 transZ += 0.5;
     58         }
    45459         updateGL();
    45560    }
    45661    void Q3DCameraWidget::mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *cEvent)
    45762    {
    458         int face = PixelAtPosition(cEvent->pos());
    459          if (face != -1 && face < 1440) {
    460              highlightPatches.push_back(pixelsPatch[face]);
    461              updateGL();
    462              return;
    463 //             fWhitePatch = pixelsPatch[fWhite];
    464          }
    465         int dir = 0;
    466         int xx = cEvent->pos().x();
    467         int yx = cEvent->pos().y();
    468         if (xx > width()/3) dir++;
    469         if (xx > 2*width()/3) dir++;
    470         if (yx > height()/3) dir+=3;
    471         if (yx > 2*height()/3) dir+=3;
    472 
    473         if (steps)
    474             return;
    475 
    476         nextView = dir;
    477 
    478         if (nextView == currentView)
    479             return;
    480         steps = totalSteps;
    481         timer.start();
    482     }
    483     int Q3DCameraWidget::PixelAtPosition(const QPoint &cPos)
    484     {
    485         const int MaxSize = 512;
    486         GLuint buffer[MaxSize];
    487         GLint viewport[4];
    488 
     63
     64    }
     65    void Q3DCameraWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *cEvent)
     66    {
     67        if (cEvent->buttons() & Qt::LeftButton) {
     68            mousePressEvent(cEvent);
     69        }
     70
     71    }
     72    void Q3DCameraWidget::paintGL()
     73    {
    48974        makeCurrent();
    490 
    491         glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    492         glSelectBuffer(MaxSize, buffer);
    493         glRenderMode(GL_SELECT);
    494 
    495         glInitNames();
    496         glPushName(0);
    497 
    498         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    499         glPushMatrix();
    500         glLoadIdentity();
    501 //cout << "Viewport: " << viewport[0] << " " << viewport[1] << " " << viewport[2] << " " << viewport[3] << endl;
    502         gluPickMatrix(cPos.x(), viewport[3] - cPos.y(), 1, 1, viewport);
    503 
    504         GLfloat windowRatio = (float)viewport[2]/(float)viewport[3];
    505         gluPerspective(40.f, windowRatio, 1, 10);
    506 
    507         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    508         isPicking = true;
    509         paintGL();
    510         isPicking = false;
    511         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    512         glPopMatrix();
    513 
    514         //for some reason that I cannot understand, the push/pop matrix doesn't do the trick here... bizarre
    515         //ok, so re-do the resizeGL thing.
    516         resizeGL(width(), height());
    517 
    518         int hits = glRenderMode(GL_RENDER);
    519         if (!hits)
    520             return -1;
    521 //        else
    522  //           cout << "There are " << hits << " hits..." << endl;
    523 //        for (int i=0;i<MaxSize;i++)
    524 //            cout << buffer[i] << " ";
    525  //       cout << endl;
    526 
    527         if (buffer[3] < 1440+28)
    528             return buffer[3];
    529         else
    530             return -1;
    531     }
    532     void Q3DCameraWidget::paintGL()
    533     {
    53475        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    53576        glLoadIdentity();
    53677
    537         glTranslatef(0,-0.315, -3);
    538 //        glScalef(1.5, 1.5, 1.5);
    539 
    540         float speed = 0.5f + 0.5f*cos(M_PI*((float)steps/(float)(totalSteps)));
    541 
    542 
    543         if (currentView != nextView)
    544         {
    545             float targetRotX = cameraViews[nextView].rotX;
    546             float targetRotY = cameraViews[nextView].rotY;
    547             if (fabs(targetRotX - 315) < 0.01f && cameraViews[currentView].rotX == 0)
    548                 targetRotX -= 360;
    549             if (fabs(targetRotX) < 0.01f && cameraViews[currentView].rotX == 315)
    550                 targetRotX += 360;
    551 
    552             if (fabs(targetRotY - 315) < 0.01f && cameraViews[currentView].rotY == 0)
    553                 targetRotY -= 360;
    554             if (fabs(targetRotY) < 0.01f && cameraViews[currentView].rotY == 315)
    555                 targetRotY += 360;
    556             currentLoc.rotX = cameraViews[currentView].rotX + speed*(targetRotX - cameraViews[currentView].rotX);
    557             currentLoc.rotY = cameraViews[currentView].rotY + speed*(targetRotY - cameraViews[currentView].rotY);
    558             for (int i=0;i<3;i++)
    559                 currentLoc.position[i] = cameraViews[currentView].position[i] + speed*(cameraViews[nextView].position[i] - cameraViews[currentView].position[i]);
    560             steps--;
    561             if (!steps)//fabs(currentLoc.rotX - cameraViews[nextView].rotX) <0.01)
     78        glTranslatef(-0.0,-0.0, -5);
     79        glTranslatef(0,0,(float)(transZ));
     80        glRotatef((float)rotationy,1.0,0.0,0.0);
     81        glRotatef((float)rotation, 0.0, 1.0, 0.0);
     82
     83        glColor3f(1.0,0.0,0.0);
     84
     85        glBegin(GL_TRIANGLES);
     86        for (int i=0;i<1439;i++)
     87        {
     88            for (int j=6;j<250;j++)
    56289            {
    563                 currentLoc = cameraViews[nextView];
    564  //               currentLoc.rotX = cameraViews[nextView].rotX;
    565  //               currentLoc.rotY = cameraViews[nextView].rotY;
    566  //               for (int i=0;i<3;i++)
    567  //               currentLoc.position[i] = cameraViews[nextView].position[i];
    568                 currentView = nextView;
    569                 timer.stop();
     90                //get the 4 vertices that we need for drawing this patch
     91                glColor3f(_colorR[i*300+j],_colorG[i*300+j],_colorB[i*300+j]);
     92                glVertex3f(_x[i*300+j], _y[i*300+j], _z[i*300+j]);
     93                glColor3f(_colorR[i*300+j+1],_colorG[i*300+j+1],_colorB[i*300+j+1]);
     94                glVertex3f(_x[i*300+j+1], _y[i*300+j+1], _z[i*300+j+1]);
     95                glColor3f(_colorR[(i+1)*300+j],_colorG[(i+1)*300+j],_colorB[(i+1)*300+j]);
     96                glVertex3f(_x[(i+1)*300+j], _y[(i+1)*300+j], _z[(i+1)*300+j]);
     97
     98                glColor3f(_colorR[i*300+j+1],_colorG[i*300+j+1],_colorB[i*300+j+1]);
     99                glVertex3f(_x[i*300+j+1], _y[i*300+j+1], _z[i*300+j+1]);
     100                glColor3f(_colorR[(i+1)*300+j+1],_colorG[(i+1)*300+j+1],_colorB[(i+1)*300+j+1]);
     101                glVertex3f(_x[(i+1)*300+j+1], _y[(i+1)*300+j+1], _z[(i+1)*300+j+1]);
     102                glColor3f(_colorR[(i+1)*300+j],_colorG[(i+1)*300+j],_colorB[(i+1)*300+j]);
     103                glVertex3f(_x[(i+1)*300+j], _y[(i+1)*300+j], _z[(i+1)*300+j]);
     104
    570105            }
    571106        }
    572         else
    573         {
    574             timer.stop();
    575         }
    576         glTranslatef(currentLoc.position[0], currentLoc.position[1], currentLoc.position[2]);
    577         glRotatef(currentLoc.rotX, 1,0,0);
    578         glRotatef(currentLoc.rotY, 0,1,0);
    579 
    580        glTranslatef(0,0.315,0);
    581        glRotatef(cameraRotation, 0,0,1);
    582        glTranslatef(0,-0.315,0);
    583  //       rotY +=0.1;
    584  //       glRotatef(rotY, 0,1,0);
    585  //       glRotatef(rotX, 1,0,0);
    586 //        glRotatef(90, 1,0,0);
    587         drawCamera(true);
    588         glTranslatef(0,0,0.01);
    589         drawPatches();
    590         if (fWhite != -1 && fWhite < 1440)
    591         {
    592             glTranslatef(0,0,0.01);
    593             glColor3f(1.f, 0.f, 0.f);
    594             drawHexagon(fWhite, false);
    595             glTranslatef(0,0,-0.01);
    596        }
    597         glTranslatef(0,0,0.01);
    598         glColor3f(1.0f, 0.5f, 0.0f);
    599         glBegin(GL_LINES);
    600         for (auto it=highlightPatches.begin(); it!=highlightPatches.end(); it++)
    601         {
    602             for (unsigned int j=0;j<patchesIndices[*it].size();j++)
    603             {
    604                 glVertex2fv(verticesList[patchesIndices[*it][j].first]);
    605                 glVertex2fv(verticesList[patchesIndices[*it][j].second]);
    606             }
    607         }
    608107        glEnd();
    609108
    610         glEnable(GL_LIGHTING);
    611         glEnable(GL_LIGHT0);
    612         glTranslatef(0,0.315, 0);
    613         glRotatef(180,1,0,0);
    614         drawSpheres();
    615         drawCameraBody();
    616         if (fWhite < 1500 && fWhite >= 1440)
    617         {
    618  //           cout << "Drawing wireframe sphere " << fWhite << endl;
    619             glPushMatrix();
    620             GLfloat red[4] = {0, 0, 0, 1};
    621             red[0] = 1.f - spheresColors[fWhite-1440][0];
    622             red[1] = 1.f - spheresColors[fWhite-1440][1];
    623             red[2] = 1.f - spheresColors[fWhite-1440][2];
    624             glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, red);
    625             glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
    626  //           glColor3fv(spheresColors[i].data);
    627             glTranslatef(spheresLocation[fWhite-1440][0], spheresLocation[fWhite-1440][1], spheresLocation[fWhite-1440][2]);
    628             gluSphere(gluNewQuadric(), 0.11f, 15, 15);
    629             glPopMatrix();
    630             glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL );
    631         }
    632 
    633 
    634         glDisable(GL_LIGHTING);
    635 
    636         if (isPicking)
    637             return;
    638 
    639         BasicGlCamera::resizeGL(width(), height());
    640         glDisable(GL_DEPTH_TEST);
    641         DrawCameraText();
    642         DrawScale();
    643         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    644         resizeGL(width(), height());
    645 
    646         initFinished = true;
    647 
    648     }
    649     void Q3DCameraWidget::UpdateText()
    650     {
    651         if (fWhitePatch != -1)
    652         {
    653             ostringstream str;
    654             str << "Patch " << fWhitePatch << " Temperature: ";
    655             int patchIndice = -1;
    656             unsigned int i=0;
    657             for (auto it = tempPatches.begin(); it != tempPatches.end(); it++)
    658             {
    659                 for (auto jt = it->begin(); jt != it->end(); jt++)
    660                     if (*jt == fWhitePatch)
    661                     {
    662                         patchIndice = i;
    663                         break;
    664                     }
    665                 if (patchIndice != -1)
    666                     break;
    667                 i++;
    668             }
    669             if (i==tempPatches.size())
    670             {
    671                 dataText = "Error, patch couldn't be found in patch list";
    672             }
    673             else
    674             {
    675                 str << fscTemps[i+1] << " degrees";
    676                 dataText = str.str();
    677             }
    678             return;
    679         }
    680         if (fWhite >= 1440 && fWhite < 1500)
    681         {
    682             ostringstream str;
    683             int whi = fWhite - 1440;
    684             switch (whi)
    685             {
    686             case 0:
    687             case 1:
    688             case 2:
    689             case 3:
    690             case 4:
    691             case 5:
    692             case 6:
    693             case 7:
    694                str << "Crate sensor #" << whi;
    695                 break;
    696             case 8:
    697             case 9:
    698             case 10:
    699             case 11:
    700             case 12:
    701             case 13:
    702             case 14:
    703             case 15:
    704                 str << "Power supply (crate) #" << whi-8;
    705                 break;
    706             case 16:
    707             case 17:
    708             case 18:
    709             case 19:
    710                 str << "Power supply (Aux) #" << whi - 16;
    711                 break;
    712             case 20:
    713             case 21:
    714             case 22:
    715             case 23:
    716                 str << "Back panel #" << whi - 20;
    717                 break;
    718             case 24:
    719             case 25:
    720             case 26:
    721             case 27:
    722                 str << "Switch box #" << whi - 24;
    723                 break;
    724             default:
    725                 str << "Something went wrong " << whi;
    726             }
    727             str << ": " << fscTemps[whi+32] << " degrees";
    728             dataText = str.str();
    729             return;
    730         }
    731 
    732         dataText = "";
    733     }
    734     void Q3DCameraWidget::drawSpheres()
    735     {
    736 //        GLUquadric* quad = gluNewQuadric();
    737         for (int i=0;i<28;i++)
    738         {
    739             glPushMatrix();
    740             glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, spheresColors[i].data);
    741             glLoadName(i + 1440);
    742  //           glColor3fv(spheresColors[i].data);
    743             glTranslatef(spheresLocation[i][0], spheresLocation[i][1], spheresLocation[i][2]);
    744             gluSphere(gluNewQuadric(), 0.1f, 10, 10);//spheresRadius[i], 10, 10);
    745             glPopMatrix();
    746         }
    747         glLoadName(1500);
    748         glPushAttrib(GL_LIGHTING_BIT);
    749         glDisable(GL_LIGHTING);
    750         glColor3f(0.6,0.6,0.6);
    751         glBegin(GL_LINE_LOOP);
    752         for (int i=0;i<4;i++)
    753             glVertex3fv(spheresLocation[i].data);
    754         glEnd();
    755         glBegin(GL_LINE_LOOP);
    756         for (int i=4;i<8;i++)
    757             glVertex3fv(spheresLocation[i].data);
    758         glEnd();
    759         glBegin(GL_LINE_LOOP);
    760         for (int i=8;i<12;i++)
    761             glVertex3fv(spheresLocation[i].data);
    762         glEnd();
    763         glBegin(GL_LINE_LOOP);
    764         for (int i=12;i<16;i++)
    765             glVertex3fv(spheresLocation[i].data);
    766         glEnd();
    767         glBegin(GL_LINE_LOOP);
    768         for (int i=16;i<18;i++)
    769             glVertex3fv(spheresLocation[i].data);
    770         glEnd();
    771         glBegin(GL_LINE_LOOP);
    772         for (int i=18;i<20;i++)
    773             glVertex3fv(spheresLocation[i].data);
    774         glEnd();
    775         glBegin(GL_LINE_LOOP);
    776         for (int i=20;i<24;i++)
    777             glVertex3fv(spheresLocation[i].data);
    778         glEnd();
    779         glBegin(GL_LINE_LOOP);
    780         for (int i=24;i<26;i++)
    781             glVertex3fv(spheresLocation[i].data);
    782         glEnd();
    783         glBegin(GL_LINE_LOOP);
    784         for (int i=26;i<28;i++)
    785             glVertex3fv(spheresLocation[i].data);
    786         glEnd();
    787 
    788         glPopAttrib();
    789     }
    790 
     109    }
     110    void Q3DCameraWidget::calculateColorsAndPositions()
     111    {
     112        short min = 10000;
     113         short max = -10000;
     114         for (int k=0;k<1440;k++)
     115             for (int j=6;j<251;j++)
     116         {
     117               int  i = k*300+j;
     118             if (_data[i] < min)
     119                 min = _data[i];
     120             if (_data[i] > max)
     121                 max = _data[i];
     122         }
     123         float span = max - min;
     124
     125
     126         //max should be at one, min at -1
     127
     128         for (int i=0;i<1440;i++)
     129         {
     130             for (int j=6;j<251;j++)
     131             {
     132                 _x[i*300+j] = -1 + (2.f*i)/1440.f;
     133                 _y[i*300+j] = -0.5 + 1.0f*(_data[i*300+j] - min)/span;
     134                 _z[i*300+j] = -1+(2.f*j)/300.f;
     135                 float value = (_data[i*300 + j] - min)/span;
     136                 if (value < 0.33)
     137                 {
     138                      _colorR[i*300+j] = 0;
     139                      _colorG[i*300+j] = 0;
     140                      _colorB[i*300+j] = value/0.33;
     141                 }
     142                 if (value >= 0.33 && value <= 0.66)
     143                 {
     144                     _colorR[i*300+j] = 0;
     145                     _colorG[i*300+j] = (value-0.33)/0.33;
     146                     _colorB[i*300+j] = 1 - ((value-0.33)/0.33);
     147                  }
     148                 if (value > 0.66)
     149                 {
     150                     _colorR[i*300+j] = (value-0.66)/0.33;
     151                      _colorG[i*300+j] = 1 - ((value-0.66)/0.33);
     152                      _colorB[i*300+j] = 0;
     153
     154                 }
     155             }
     156         }
     157
     158
     159
     160    }
     161    void Q3DCameraWidget::setData(float* ddata)
     162    {
     163        for (int i=0;i<1440;i++)
     164            for (int j=0;j<300;j++)
     165            _data[i*300+j] = (short)(ddata[i*300 + j]);
     166        calculateColorsAndPositions();
     167        if (isVisible())
     168            updateGL();
     169
     170    }
     171    void Q3DCameraWidget::setData(short* ddata)
     172    {
     173        for (int i=0;i<1440;i++)
     174            for (int j=0;j<300;j++)
     175                _data[i*300+j] = ddata[i* 300 + j];
     176        calculateColorsAndPositions();
     177        if (isVisible())
     178            updateGL();
     179
     180    }
    791181    void Q3DCameraWidget::drawCameraBody()
    792182    {
    793183        glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
    794184
    795         GLfloat color[4] = {0.4f, 0.5f, 0.5f, 1.f};
     185        GLfloat color[4] = {0.8f, 1.f, 1.f, 1.f};
    796186        glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, color);
    797187        glMaterialf(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, 1.0f);
    … …  
    807197
    808198    }
    809     void Q3DCameraWidget::drawCamera(bool alsoWire)
    810     {
    811         glColor3f(0.5,0.5,0.5);
    812         glLineWidth(1.0);
    813         for (int i=0;i<ACTUAL_NUM_PIXELS;i++)
    814         {
    815             glColor3fv(pixelsColor[i]);
    816             glLoadName(i);
    817             drawHexagon(i,true);
    818         }
    819         if (!alsoWire)
    820             return;
    821         glTranslatef(0,0,0.01);
    822         glColor3f(0.0f,0.0f,0.0f);
    823         for (int i=0;i<ACTUAL_NUM_PIXELS;i++)
    824         {
    825             drawHexagon(i, false);
    826         }
    827 //        glLoadName(1440);
    828     }
     199
    829200    void Q3DCameraWidget::initializeGL()
    830201    {
    … …  
    834205        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    835206        glDepthFunc(GL_LESS);
     207        glDisable(GL_LIGHTING);
     208//        glEnable(GL_LIGHTING);
     209//        glEnable(GL_LIGHT0);
     210//        glEnable(GL_AUTO_NORMAL);
    836211        glDisable(GL_CULL_FACE);
    837212//        glCullFace(GL_FRONT);
    838213
    839         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
     214        glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
    840215        glEnable(GL_BLEND);
    841216        glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
    842         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);
     217        glHint(GL_POLYGON_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);
    843218    }
    844219    void Q3DCameraWidget::resizeGL(int cWidth, int cHeight)
    … …  
    851226        {
    852227//            windowRatio = 1.0f/windowRatio;
    853             gluPerspective(40.f, windowRatio, 1, 10);
     228            gluPerspective(40.f, windowRatio, 1, 100);
    854229//            gluOrtho2D(-viewSize, viewSize, -viewSize*windowRatio, viewSize*windowRatio);
    855230            pixelSize = 2*viewSize/(float)cWidth;
    … …  
    859234        else
    860235        {
    861             gluPerspective(40.f, windowRatio, 1, 10);
     236            gluPerspective(40.f, windowRatio,1, 8);
    862237//            gluOrtho2D(-viewSize*windowRatio, viewSize*windowRatio, -viewSize, viewSize);
    863238            pixelSize = 2*viewSize/(float)cHeight;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.