Ignore:
Timestamp:
09/10/01 14:32:27 (23 years ago)
Author:
tbretz
Message:
*** empty log message ***
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/MagicSoft/Cosy/candrv/canopen.cc

    r920 r926  
    184184}
    185185 
    186 void CanOpen::SendSDO(BYTE_t node, WORD_t idx, BYTE_t subidx, BYTE_t val)
    187 {
    188     fSdoList.Add(node, idx, subidx);
     186void CanOpen::SendSDO(BYTE_t node, WORD_t idx, BYTE_t subidx, BYTE_t val, bool store)
     187{
     188    if (store)
     189        fSdoList.Add(node, idx, subidx);
    189190
    190191    SendCanFrame(CobId(node, kSDO_TX), kSDO_RX1,
    … …  
    192193}
    193194
    194 void CanOpen::SendSDO(BYTE_t node, WORD_t idx, BYTE_t subidx, WORD_t val)
    195 {
    196     fSdoList.Add(node, idx, subidx);
     195void CanOpen::SendSDO(BYTE_t node, WORD_t idx, BYTE_t subidx, WORD_t val, bool store)
     196{
     197    if (store)
     198        fSdoList.Add(node, idx, subidx);
    197199
    198200    SendCanFrame(CobId(node, kSDO_TX), kSDO_RX2,
    … …  
    201203}
    202204
    203 void CanOpen::SendSDO(BYTE_t node, WORD_t idx, BYTE_t subidx, LWORD_t val)
    204 {
    205     fSdoList.Add(node, idx, subidx);
     205void CanOpen::SendSDO(BYTE_t node, WORD_t idx, BYTE_t subidx, LWORD_t val, bool store)
     206{
     207    if (store)
     208        fSdoList.Add(node, idx, subidx);
    206209
    207210    SendCanFrame(CobId(node, kSDO_TX), kSDO_RX4,
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.