Changeset 10674 for firmware/FSC


Ignore:
Timestamp:
05/12/11 10:15:41 (14 years ago)
Author:
neise
Message:
ethernet with user interface test
Location:
firmware/FSC/src
Files:
3 added
7 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • firmware/FSC/src/application.h

    r10667 r10674  
    88
    99//-----------------------------------------------------------------------------
     10
     11// in order to check the user interface on a hardware near level.
     12// user can issue 'heartbeat command'.
     13// then this üpin is toggled with the 'main-while-loop-frequency'
     14// --> nice check for this frequency as well
     15#define HEARTBEATPIN PB3
    1016
    1117// SPI DEFINITIONS
    … …  
    2733#ifndef ___MAIN_WORKFLOW_GLOBAL_VARS
    2834#define ___MAIN_WORKFLOW_GLOBAL_VARS
    29         #define TEMP_CHANNELS 64
    30         #define CHANNEL_BITMAP 8
     35        #define RESISTANCE_CHANNELS 64
    3136        #define AD7719_READINGS_UNTIL_SETTLED 3 // bei3:480ms
    3237       
    33         #define V_CHANNELS 40
    34         #define I_CHANNELS 40
    35         #define H_CHANNELS 4
    36         #define V_BITMAP 5
    37         #define I_BITMAP 5
    38         #define H_BITMAP 1
     38        #define VOLTAGE_CHANNELS 84
    3939        #define ADC_READINGS_UNTIL_SETTLED 1
    4040#endif
     41
     42#define W5100_INPUT_CHECK_TIME 25 // defines how often the W5100 should be asked if something arrived... in ms
    4143
    4244// MAIN WORKFLOW GLOBAL VARIABLES
    … …  
    5052
    5153// AD7719 global variables
    52         extern U32 ad7719_values[TEMP_CHANNELS];
    53         extern U08 ad7719_enables[CHANNEL_BITMAP];
    54         extern U08 ad7719_channels_ready[CHANNEL_BITMAP];
     54        extern U32 ad7719_values[];
     55        extern U08 ad7719_enables[];
     56        extern U08 ad7719_channels_ready[];
    5557        extern U08 ad7719_readings_since_last_muxing;
    5658        extern U08 ad7719_current_channel;
    5759        extern U32 ad7719_current_reading;
    5860        extern bool ad7719_measured_all;
     61        extern bool ad7719_values_printed;
     62        extern bool ad7719_print_endless;
     63
    5964// ATMEGA ADC global variables
    60         extern U08 adc_values[V_CHANNELS + I_CHANNELS + H_CHANNELS]; // stores measured voltage in steps of 16mV
    61         extern U08 adc_enables[V_BITMAP + I_BITMAP + H_BITMAP];
    62         extern U08 adc_channels_ready[V_BITMAP + I_BITMAP + H_BITMAP];
     65        extern U08 adc_values[]; // stores measured voltage in steps of 16mV
     66        extern U08 adc_enables[];
     67        extern U08 adc_channels_ready[];
    6368        extern U08 adc_readings_since_last_muxing;
    6469        extern U08 adc_current_channel;
    6570        extern U08 adc_current_reading;
    6671        extern bool adc_measured_all;
     72        extern bool adc_values_printed;
     73        extern bool adc_print_endless;
    6774
    6875        extern bool once_told_you;

  • firmware/FSC/src/output.c

    r10667 r10674  
    22#include "usart.h"
    33#include "application.h"
     4#include "timer.h"
    45
    56void print_status() {
    … …  
    2930
    3031        usart_write_str((pU08)"time:");
    31         usart_write_float((float)local_ms/1000 , 1,7);
     32        usart_write_U32(sec,10);
    3233        usart_write_str((pU08)" sec.\n");
    3334

  • firmware/FSC/src/parser.c

    r10667 r10674  
    105105       
    106106}
     107
     108
     109// this is the recent MSR parser
     110/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     111/////////////// P A R S E R /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     112/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     113// this method parses the data,
     114// which came in via USART
     115// later it might as well parse the data from ethernet.
     116void MSR_parser() {
     117
     118U08 input_number = 0;
     119bool enable = false;
     120// look at first byte
     121// I hope, I can manage to use one byte commands
     122        usart_rx_buffer[USART_RX_BUFFER_SIZE-1] = 0;
     123        usart_write_char(' ');
     124        usart_write_str(usart_rx_buffer);
     125        usart_write_char('\n');
     126        //usart_write_str((pU08)"\n received number of bytes:");
     127        //usart_write_U08(usart_rx_buffer_index,3);
     128
     129        if (usart_rx_buffer_index >0) {
     130                switch (usart_rx_buffer[0]) {
     131                        case 'E':               // user wants to enable/disable something
     132                        case 'e':
     133                                enable = true;
     134                        case 'D':
     135                        case 'd':
     136                       
     137                                if (usart_rx_buffer_index>=1) {  // let's see what.
     138                                        if (    usart_rx_buffer[1] != 'r'  &&
     139                                                        usart_rx_buffer[1] != 'v'  &&
     140                                                        usart_rx_buffer[1] != 'h'  &&
     141                                                        usart_rx_buffer[1] != 'p' )
     142                                                {
     143                                                        print_invalid_enable_statement();
     144                                                        break;
     145                                                }
     146                                }
     147                               
     148                                input_number = 0;
     149                                if (usart_rx_buffer_index >2) {  // lets check the first digit
     150                                        if ( usart_rx_buffer[2] >= '0' && usart_rx_buffer[2] <= '9' ) {
     151                                                input_number = usart_rx_buffer[2] - '0';
     152                                        } else {
     153                                                print_invalid_enable_statement();
     154                                                break;
     155                                        }
     156                                }
     157                                if (usart_rx_buffer_index >3) {  // lets check the 2nd digit
     158                                        if ( usart_rx_buffer[3] >= '0' && usart_rx_buffer[3] <= '9' ) {
     159                                                input_number = 10*input_number + usart_rx_buffer[3] - '0';
     160                                        } else {
     161                                                // okay as well ... if the second digit is missing ..
     162                                                // we might have trailing spaces
     163                                                // that's okay .. we just accept the first number.
     164                                        }
     165                                }
     166                                if (usart_rx_buffer_index>2) {
     167                                        usart_write_str((pU08)"\n I will switch ");
     168                                        if (enable)
     169                                                usart_write_str((pU08)"on ");
     170                                        else
     171                                                usart_write_str((pU08)"off ");
     172                                       
     173                                        // now we know, what the user wanted ... and we need to do it.
     174                                        switch (usart_rx_buffer[1]) {
     175                                                case 'r':
     176                                                        if (enable)
     177                                                                ad7719_enables[input_number/8] |= (1<<(input_number%8));
     178                                                        else {
     179                                                                ad7719_enables[input_number/8] &= ~(1<<(input_number%8));
     180                                                                ad7719_channels_ready[input_number/8] &= ~(1<<(input_number%8));
     181                                                                }
     182                                                        usart_write_str((pU08)" resistance channel ");
     183                                                        usart_write_U08(input_number,2);
     184                                                        usart_write_char('\n');
     185                                                        break;
     186                                                case 'v':
     187                                                        if (enable)
     188                                                                adc_enables[input_number/8] |= (1<<(input_number%8));
     189                                                        else {
     190                                                                adc_enables[input_number/8] &= ~(1<<(input_number%8));
     191                                                                adc_channels_ready[input_number/8] &= ~(1<<(input_number%8));
     192                                                                }
     193                                                        usart_write_str((pU08)" voltage channel ");
     194                                                        usart_write_U08(input_number,2);
     195                                                        usart_write_char('\n');
     196                                                        break;
     197                                                       
     198                                                case 'h':
     199                                                        if (enable)
     200                                                                adc_enables[1] |= (1<<(input_number%4));
     201                                                        else {
     202                                                                adc_enables[1] &= ~(1<<(input_number%4));
     203                                                                adc_channels_ready[1] &= ~(1<<(input_number%4));
     204                                                                }
     205                                                        usart_write_str((pU08)" humidity channel ");
     206                                                        usart_write_U08(input_number,2);
     207                                                        usart_write_char('\n');
     208                                                        break;
     209                                                case 'p':
     210                                                        if (enable)
     211                                                                adc_enables[1] |= (1<<((input_number%4) + 4));
     212                                                        else {
     213                                                                adc_enables[1] &= ~(1<<((input_number%4) + 4));
     214                                                                adc_channels_ready[1] &= ~(1<<((input_number%4) + 4));
     215                                                                }
     216                                                        usart_write_str((pU08)" pressure channel ");
     217                                                        usart_write_U08(input_number,2);
     218                                                        usart_write_char('\n');
     219                                                        break;
     220                                                default:
     221                                                        usart_write_str((pU08)"\n DAMN! this should never happen"
     222                                                        "- enable/disable switch-case!\n");
     223                                                        break;
     224                                        }
     225                                       
     226                                       
     227                                       
     228                                }// end of if usart_rx_buffer_index>2  --> this should not be necessary at all
     229                                break;
     230                               
     231                        case 'b':
     232                                usart_write_str((pU08)"\nheartbeat ");
     233                                heartbeat_enable = true;
     234                                if (usart_rx_buffer[1] == '0'){
     235                                        heartbeat_enable = false;
     236                                        usart_write_str((pU08)"off\n");
     237                                } else {
     238                                        usart_write_str((pU08)"on\n");
     239                                }
     240                                break;
     241                        case 'G':                       // GET the Temperature channels, which are enabled
     242                                ad7719_values_printed = false;
     243                                for ( U08 i=0; i<CHANNEL_BITMAP; ++i ) {
     244                                        ad7719_channels_ready[i]=0;
     245                                }
     246                                break;
     247                        case 'g':                       // GET the voltage/current/humidity channels, which are enabled
     248                                adc_values_printed = false;
     249                                for ( U08 i=0; i<V_BITMAP; ++i ) {
     250                                        adc_channels_ready[i]=0;
     251                                }
     252                                break;
     253
     254                        case 'p':
     255                                        adc_print_endless = true;
     256                                if (usart_rx_buffer[1] == '0')
     257                                        adc_print_endless = false;
     258                                break;         
     259
     260                        case 'P':
     261                                        ad7719_print_endless = true;
     262                                if (usart_rx_buffer[1] == '0')
     263                                        ad7719_print_endless = false;
     264                                break;         
     265                               
     266
     267                        case 's':                       
     268                                print_adc_enable_status(true);
     269                                usart_write_char('\n');
     270
     271                                print_ad7719_enable_status(true);
     272                                usart_write_char('\n');
     273                       
     274                                usart_write_str((pU08)"time:");
     275                                usart_write_float((float)local_ms/1000 , 1,7);
     276                                usart_write_str((pU08)" sec.\n");
     277                                break; 
     278
     279                        case '!':
     280                                usart_write_str((pU08)"\ndebug mode ");
     281                                debug_mode = true;
     282                                if (usart_rx_buffer[1] == '0'){
     283                                        debug_mode = false;
     284                                        usart_write_str((pU08)"off\n");
     285                                } else {
     286                                        usart_write_str((pU08)"on\n");
     287                                }
     288                                break;         
     289                               
     290                        case 'h':
     291                        case 'H':
     292                                print_help();
     293                                break;
     294                }
     295        } else
     296        {
     297                // zero bytes received
     298        }
     299       
     300       
     301        for (U08 i=0; i<USART_RX_BUFFER_SIZE; ++i)
     302                usart_rx_buffer[i] = 0;
     303        usart_rx_buffer_index = 0;     
     304        usart_rx_ready = false;
     305}       // END of MSR_parser();
     306

  • firmware/FSC/src/parser.h

    r10667 r10674  
    33
    44void parse_ascii();
    5 
     5void MSR_parser() ;
    66
    77// all allowed non readable commands are listed here

  • firmware/FSC/src/usart.c

    r10667 r10674  
    88
    99#endif
     10
     11        U08 usart_tx_buffer[USART_TX_BUFFER_SIZE];
     12        U08 usart_tx_buffer_index = 0;
     13        bool usart_tx_buffer_overflow = false;  // true if usart_tx_buffer was full.
     14
     15
    1016
    1117#ifdef USART_USE_RX_IRQ

  • firmware/FSC/src/w5100_spi_interface.c

    r10667 r10674  
    99
    1010//-----------------------------------------------------------------------------
     11// INTERFACE CONTROL VARS
     12
     13bool w5100_needs_reset = true;
     14bool w5100_needs_init = true;
     15bool w5100_ready = false;
     16
     17U08 w5100_caretaker() {
     18U08 socket_status;
     19        if (w5100_needs_reset)
     20                w5100_reset();
     21               
     22        socket_status = w5100_sock_status();
     23       
     24        if (socket_status == SR_SOCK_ESTABLISHED) {
     25                w5100_ready = true;
     26                // everything is fine...
     27                return 0;
     28        }
     29        else if(socket_status < SR_SOCK_ESTABLISHED) {
     30        // it might be LISTENING ... or not even OPEN
     31                if (socket_status == SR_SOCK_CLOSED) {
     32                        w5100_init();
     33                }
     34                if (socket_status == SR_SOCK_INIT) {
     35                        w5100_init();
     36                }
     37                if (socket_status == SR_SOCK_LISTEN) {
     38                       
     39                }
     40        }       
     41        else { // all other socket states need a reset
     42                w5100_needs_reset = true;
     43        }
     44w5100_ready = false;
     45return 1;
     46}
     47
     48void w5100_reset() {
     49        PORTB &= ~(1<<PB2); //#reset = LOW --> W5100 is in reset ...
     50        _delay_ms(50); //reset
     51       
     52        PORTB |= 1<<PB2; //#reset = HIGH --> W5100 is active
     53        _delay_ms(5);           // give it 5ms to accomodate.
     54        w5100_needs_reset = false;
     55}
     56
    1157
    1258void w5100_write( U16 addr, U08 data)

  • firmware/FSC/src/w5100_spi_interface.h

    r10667 r10674  
    1010
    1111
    12 #define ETH_READ_BUFFER_SIZE 16
     12#define ETH_READ_BUFFER_SIZE 32
    1313#define ETH_WRITE_BUFFER_SIZE 16
    1414extern volatile U08 eth_read_buffer[ETH_READ_BUFFER_SIZE];
    … …  
    216216void w5100_TX(U08 NumBytes, U08 *str);
    217217U08 w5100_set_TX(U08 NumBytes);
     218
     219extern bool w5100_needs_reset;
     220extern bool w5100_needs_init;
     221extern bool w5100_ready;
     222
     223
     224
     225U08 w5100_caretaker();
     226void w5100_reset() ;
     227
     228
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.