Ignore:
Timestamp:
10/07/15 17:08:29 (9 years ago)
Author:
dneise
Message:
Starting with Current limits:

* define limits in config-file, or config-DB
* add new state 'OverCurrent'
* add some functionality to make SET_VERBOSE look different.
  (maybe not meant to stay forever)
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • branches/fscctrl_safety_limits/src/fscctrl.cc

    r18194 r18341  
    4141    vector<Interpolator2D::vec> fPositionsSensors;
    4242    vector<Interpolator2D::vec> fPositionsBias;
     43    FSC::SecurityCurrentLimits fSecurityCurrentLimits;
     44    bool fSecurityLimitsExceeded;
    4345
    4446    virtual void UpdateTemp(float, const vector<float> &)
    … …  
    437439         */
    438440
     441        CheckCurrentLimits(currents);
    439442        if (fIsVerbose)
    440443        {
     444            /*
    441445            for (size_t i=0; i<resist.size(); i++)
    442446                //if (resist[i]>800 && resist[i]<2000)
    … …  
    446450                else
    447451                    Out() << setw(2) << i << " - " << setw(4) << (int)resist[i] << ": " << "----" << endl;
     452                */
     453            PrintTemperaturesNicely(temperatures);
     454            PrintVoltagesNicely(voltages, currents);
     455            Out() << "\n" << "fSecurityLimitsExceeded:" << fSecurityLimitsExceeded << endl;
    448456        }
    449457
    … …  
    456464        fNumConsecutiveMessages++;
    457465
     466       
    458467        return true;
    459468    }
     469
     470    void PrintTemperaturesNicely(const vector<float> &t)
     471    {
     472        /*
     473        "FSC_CONTROL/TEMPERATURE", "F:1;F:31;F:8;F:8;F:4;F:4;F:4",
     474                    "|t[s]:FSC uptime"
     475                    "|T_sens[deg C]:Sensor compartment temperatures"
     476                    "|T_crate[deg C]:Temperatures crate 0 (back/front), 1 (b/f), 2 (b/f), 3 (b/f)"
     477                    "|T_ps[deg C]:Temp power supplies crate 0 (back/front), 1, 2, 3"
     478                    "|T_aux[deg C]:Auxiliary power supply temperatures FTM (top/bottom), FSC (t/b)"
     479                    "|T_back[deg C]:FTM backpanel temperatures FTM (top/bottom), FSC (top/bottom)"
     480                    "|T_eth[deg C]:Ethernet switches temperatures top (front/back), bottom (f/b)"),
     481        // sensor compartment temperatures
     482            0,  1,  2,  3,  4,  5,  6, 56, 57, 58, 59, 60,
     483            61, 62, 32, 33, 34, 35, 36, 63, 37, 38, 39, 24,
     484            25, 26, 27, 28, 29, 30, 31,
     485            // crate temperatures (0-3, back/front)
     486            12, 13, 52, 53, 44, 46, 20, 21,
     487            //crate power supply temperatures (0-3)
     488            8, 9, 48, 49, 40, 41, 16, 17,
     489            // aux power supplies (FTM-side top/bot, FSC-side top/bot)
     490            45, 50, 19, 42,
     491            // backpanel (FTM-side top/bot, FSC-side top/bot)
     492            11, 51, 18, 43,
     493            // switch boxes (top front/back, bottom front/back)
     494            15, 14, 47, 10,
     495        */
     496        //Out() << "0         1         2         3         4         5         6         7         " << endl;
     497        //Out() << "01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789" << endl;
     498        Out() << ". - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . -." << endl;
     499        Out() << "T_sens:";
     500        for (int i=0; i<31; i++){
     501            if (i%16==0){
     502                Out() << "\n";
     503            }
     504            Out() << setw(4) << setprecision(1) << fixed << t[i] << " ";
     505        }
     506        Out() << endl;
     507        Out() << ". - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . -." << endl;
     508
     509        Out() << "T_crate: (B:back, F:front)" << endl;
     510        Out() << "0: B|   F|1: B|   F|2: B|   F|3: B|   F|" << endl;
     511        for (int i=31; i<31+8; i++){
     512            Out() << setw(4) << setprecision(1) << fixed << t[i] << "|";
     513        }
     514        Out() << endl;
     515        Out() << ". - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . -." << endl;
     516       
     517        Out() << "T_ps: crate power supplies (B:back, F:front)" << endl;
     518        Out() << "0: B|   F|1: B|   F|2: B|   F|3: B|   F|" << endl;
     519        for (int i=31+8; i<31+8+8; i++){
     520            Out() << setw(4) << setprecision(1) << fixed << t[i] << "|";
     521        }
     522        Out() << endl;
     523        Out() << ". - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . -." << endl;
     524        Out() << "T_aux: auxiliary power supplies" << endl;
     525        Out() << "FTM top|    bot|FSC top|    bot|" << endl;
     526        for (int i=31+8+8; i<31+8+8+4; i++){
     527            Out() << setw(7) << setprecision(1) << fixed << t[i] << "|";
     528        }
     529        Out() << endl;
     530        Out() << ". - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . -." << endl;
     531        Out() << "T_back: backpanel temperatures" << endl;
     532        Out() << "FTM top|    bot|FSC top|    bot|" << endl;
     533        for (int i=31+8+8+4; i<31+8+8+4+4; i++){
     534            Out() << setw(7) << setprecision(1) << fixed << t[i] << "|";
     535        }
     536        Out() << endl;
     537        Out() << ". - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . -." << endl;
     538        Out() << "T_ethernet: switch boxes" << endl;
     539        Out() << "top front|     back|bot front|     back|" << endl;
     540        for (int i=31+8+8+4; i<31+8+8+4+4; i++){
     541            Out() << setw(9) << setprecision(1) << fixed << t[i] << "|";
     542        }
     543        Out() << endl;
     544        Out() << ". - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . -." << endl;
     545    }
     546
     547    void PrintVoltagesNicely(const vector<float> &v, const vector<float> &c)
     548    {
     549        /*
     550           
     551            F:4;F:4;F:4;F:4;F:4;F:4;F:2;F:2;F:1;F:1",
     552           
     553            "|FAD_Ud[V]:FAD digital (crate 0-3)"
     554            "|FAD_Up[V]:FAD positive (crate 0-3)"
     555            "|FAD_Un[V]:FAD negative (crate 0-3)"
     556            "|FPA_Ud[V]:FPA digital (crate 0-3)"
     557            "|FPA_Up[V]:FPA positive (crate 0-3)"
     558            "|FPA_Un[V]:FPA negative (crate 0-3)"
     559           
     560            "|ETH_U[V]:Ethernet switch (pos/neg)"
     561            "|FTM_U[V]:FTM - trigger master (pos/neg)"
     562            "|FFC_U[V]:FFC"
     563            "|FLP_U[V]:FLP - light pulser"),
     564        */
     565        const char* const voltage_names[] = {
     566                 "FAD_d  | ",
     567                 "FAD_p  | ",
     568                 "FAD_n  | ",
     569                 "FPA_d  | ",
     570                 "FPA_p  | ",
     571                 "FPA_n  | ",
     572                 "Etherne| ",
     573                 "FTM    | ",
     574                 "FFC    | ",
     575                 "FLP    | ",
     576             };
     577        const int length_per_group[] = {
     578            4, 4,  4,  4, 4,  4, 2, 2, 1, 1,
     579        };
     580
     581        Out() << ". - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . -." << endl;
     582
     583        Out() << "       | Voltages                        | Currents" << endl;
     584        Out() << "-------| 0     | 1     | 2     | 3     | | 0     | 1     | 2     | 3     |" << endl;
     585
     586        int pos=0;
     587        for (int i=0; i<10; i++)
     588        {
     589            Out() << voltage_names[i];
     590            for (int j=0; j<length_per_group[i]; j++)
     591            {   
     592                Out() << setw(6) << setprecision(2) << fixed << v[pos++] << "| ";
     593            }
     594            pos -= length_per_group[i];
     595            for (int j=0; j<4-length_per_group[i]; j++)
     596            {
     597                Out() << "        ";
     598            }
     599            Out() << "|";
     600            for (int j=0; j<length_per_group[i]; j++)
     601            {
     602                Out() << setw(6) << setprecision(2) << fixed << c[pos++] << "| ";
     603            }
     604            Out() << endl;
     605        }
     606       
     607        Out() << ". - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . - . -." << endl;
     608       
     609
     610    }
     611
     612    bool CheckCurrentLimits(const vector<float> &currents)
     613    {
     614        /*
     615            F:4;F:4;F:4;F:4;F:4;F:4;F:2;F:2;F:1;F:1",
     616            "|FAD_Id[A]:FAD digital (crate 0-3)"
     617            "|FAD_Ip[A]:FAD positive (crate 0-3)"
     618            "|FAD_In[A]:FAD negative (crate 0-3)"
     619            "|FPA_Id[A]:FPA digital (crate 0-3)"
     620            "|FPA_Ip[A]:FPA positive (crate 0-3)"
     621            "|FPA_In[A]:FPA negative (crate 0-3)"
     622            "|ETH_I[A]:Ethernet switch (pos/neg)"
     623            "|FTM_I[A]:FTM - trigger master (pos/neg)"
     624            "|FFC_I[A]:FFC"
     625            "|FLP_I[A]:FLP - light pulser")
     626        */
     627        fSecurityLimitsExceeded = false;
     628       
     629        const double current_limits[] = {
     630            fSecurityCurrentLimits.FAD_digital,
     631            fSecurityCurrentLimits.FAD_positive,
     632            fSecurityCurrentLimits.FAD_negative,
     633            fSecurityCurrentLimits.FPA_digital,
     634            fSecurityCurrentLimits.FPA_positive,
     635            fSecurityCurrentLimits.FPA_negative,
     636            fSecurityCurrentLimits.ethernet_switch,
     637            INFINITY,
     638            fSecurityCurrentLimits.FFC,
     639            fSecurityCurrentLimits.FLP,
     640            };
     641       
     642        const int channels_per_group[] = {
     643            4, 4,  4,  4, 4,  4, 2, 2, 1, 1,
     644        };
     645       
     646        const int groups = 10;
     647       
     648        const char* const group_names[] = {
     649            "FAD_digital",
     650            "FAD_positive",
     651            "FAD_negative",
     652            "FPA_digital",
     653            "FPA_positive",
     654            "FPA_negative",
     655            "ethernet_switch",
     656            "",
     657            "FFC",
     658            "FLP",
     659            };
     660
     661        const char* const channel_names[][4] = {
     662            {"crate 0", "crate 1", "crate 2", "crate 3"},
     663            {"crate 0", "crate 1", "crate 2", "crate 3"},
     664            {"crate 0", "crate 1", "crate 2", "crate 3"},
     665            {"crate 0", "crate 1", "crate 2", "crate 3"},
     666            {"crate 0", "crate 1", "crate 2", "crate 3"},
     667            {"crate 0", "crate 1", "crate 2", "crate 3"},
     668            {"FTM side", "FSC side"},
     669            {""},
     670            {"-"},
     671            {"-"},
     672            };
     673       
     674
     675        int offset=0;
     676        for (int g=0; g<groups; g++){
     677            for (int c=0; c<channels_per_group[g]; c++)
     678            {
     679                int id = offset+c;
     680                if (abs(currents[id]) > abs(current_limits[g])){
     681                    Out() << "current limit exeeded!! ";
     682                    Out() << "group: "<< group_names[g];
     683                    Out() << " channel: "<< channel_names[g][c];
     684                    Out() << " value: "<< currents[id];
     685                    Out() << " limit: "<< current_limits[g];
     686                    Out() << endl;
     687                    fSecurityLimitsExceeded = true;
     688                }
     689               
     690            }
     691            offset += channels_per_group[g];
     692        }
     693        return fSecurityLimitsExceeded;
     694    }
     695
     696
    460697
    461698    void StartRead()
    … …  
    569806    }
    570807
     808    void SetSecurityCurrentLimits(const FSC::SecurityCurrentLimits &lim)
     809    {
     810        fSecurityCurrentLimits = lim;
     811    }
     812
    571813    void SetPositionsBias(const vector<Interpolator2D::vec> &vec)
    572814    {
    573815        fPositionsBias = vec;
     816    }
     817
     818    bool IsSecurityLimitExceeded() const
     819    {
     820        return fSecurityLimitsExceeded;
    574821    }
    575822
    … …  
    7881035    int Execute()
    7891036    {
    790         return fFSC.IsOpen() ? State::kConnected : State::kDisconnected;
     1037        if (fFSC.IsSecurityLimitExceeded())
     1038        {
     1039            return State::kOverCurrent;
     1040        }
     1041        else if(fFSC.IsOpen())
     1042        {
     1043            return State::kConnected;
     1044        }
     1045        else
     1046        {
     1047            return State::kDisconnected;
     1048        }
     1049
     1050        //return fFSC.IsOpen() ? State::kConnected : State::kDisconnected;
    7911051    }
    7921052
    … …  
    8221082        T::AddStateName(State::kConnected, "Connected",
    8231083                     "Ethernet connection to FSC established.");
     1084
     1085        T::AddStateName(State::kHighCurrent, "HighPowerConsumption",
     1086                     "FSC board measures high power consumption, c.f. FSC current limits in config-file or config-DB.");
     1087
     1088        T::AddStateName(State::kOverCurrent, "OverCurrent",
     1089                     "FSC board measures *too* power consumption, c.f. FSC current limits in config-file or config-DB.");
    8241090
    8251091        // Verbosity commands
    … …  
    8691135        fFSC.SetPositionsSensors(v1);
    8701136        fFSC.SetPositionsBias(v2);
     1137
     1138        FSC::SecurityCurrentLimits lim;
     1139        lim.ethernet_switch = conf.Get<double>("ethernet_switch");
     1140        lim.FFC = conf.Get<double>("FFC");
     1141        lim.FLP = conf.Get<double>("FLP");
     1142        lim.FAD_digital = conf.Get<double>("FAD_digital");
     1143        lim.FAD_negative = conf.Get<double>("FAD_negative");
     1144        lim.FAD_positive = conf.Get<double>("FAD_positive");
     1145        lim.FPA_digital = conf.Get<double>("FPA_digital");
     1146        lim.FPA_negative = conf.Get<double>("FPA_negative");
     1147        lim.FPA_positive = conf.Get<double>("FPA_positive");
     1148        fFSC.SetSecurityCurrentLimits(lim);
    8711149
    8721150        SetEndpoint(conf.Get<string>("addr"));
    … …  
    8961174        ("quiet,q",       po_bool(true),  "Disable printing contents of all received messages (except dynamic data) in clear text.")
    8971175        ;
     1176   
     1177    po::options_description current_limits("Security current limits");
     1178    current_limits.add_options()
     1179        ("ethernet_switch", var<double>()->required(), "(signed) floating point number, the max/min current, for pos/neg currents in A.")
     1180        ("FFC", var<double>()->required(), "(signed) floating point number, the max/min current, for pos/neg currents in A.")
     1181        ("FLP", var<double>()->required(), "(signed) floating point number, the max/min current, for pos/neg currents in A.")
     1182        ("FAD_digital", var<double>()->required(), "(signed) floating point number, the max/min current, for pos/neg currents in A.")
     1183        ("FAD_negative", var<double>()->required(), "(signed) floating point number, the max/min current, for pos/neg currents in A.")
     1184        ("FAD_positive", var<double>()->required(), "(signed) floating point number, the max/min current, for pos/neg currents in A.")
     1185        ("FPA_digital", var<double>()->required(), "(signed) floating point number, the max/min current, for pos/neg currents in A.")
     1186        ("FPA_negative", var<double>()->required(), "(signed) floating point number, the max/min current, for pos/neg currents in A.")
     1187        ("FPA_positive", var<double>()->required(), "(signed) floating point number, the max/min current, for pos/neg currents in A.")
     1188        ;
    8981189
    8991190    conf.AddOptions(control);
     1191    conf.AddOptions(current_limits);
    9001192}
    9011193
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.