Changeset 921 for trunk


Ignore:
Timestamp:
08/30/01 16:02:20 (23 years ago)
Author:
tbretz
Message:
*** empty log message ***
Location:
trunk/MagicSoft/Cosy
Files:
19 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/MagicSoft/Cosy/Changelog

    r920 r921  
    11                                                                  -*-*- END -*-*-
     2 2001/08/30 - Thomas Bretz:
     3 
     4   * MCosy.[h,cc]
     5     - fixed some small bugs in tracking and positioning
     6     - reorganized StopMovement and CheckForError
     7     - added code into LimitSpeed
     8     - added cosy.err
     9     - rewrote MTTalk not to ba detached
     10     - reorganized the code of MTTalk
     11     - added StopMovement, WaitForEndMovement and IsPositioning
     12     
     13   * Starguider.cc:
     14     - ready for new MGCoordinates-Constructor
     15     
     16   * base/coord.h:
     17     - added pre-'-' operator
     18     
     19   * devdrv/shaftencoder.[h,cc]:
     20     - introduced an HasChanged - flag
     21     
     22   * gui/MGAccuracy.cc:
     23     - replaced floats by doubles in accuracy calculation,
     24       gave wrong values
     25       
     26   * gui/MGCoordinate.[h,cc]:
     27     - made a bit wider
     28     - added support for hms-system
     29     
     30   * gui/MGCoordinates.[h,cc]:
     31     - changed to use two fixed systems RaDec (hms), ZdAz(dms)
     32     
     33   * gui/MGCosy.cc:
     34     - added new MGCoordinates
     35     - moved two MGCoordinates to CreateTabs
     36     - renamed CreateButton to CreateTabs
     37     - made MGCoordinates a Client of the two Tabs
     38     - transform Ra of RaDec MGCoordinates to Degrees.
     39     - Introduced StartPos, StartTrack
     40     
     41   * gui/MGVelocity.cc:
     42     - added displaying values of speed
     43
     44
     45     
    246 2001/08/29 - Thomas Bretz:
    347

  • trunk/MagicSoft/Cosy/MCosy.cc

    r920 r921  
    5454    return rad*kGearRatio2.Y();
    5555}
    56 
    57 //double Rad2Deg(double rad)
    58 //{
    59 //    return 360.0/D2PI*rad;
    60 //}
    6156
    6257ZdAz MCosy::CorrectTarget(const ZdAz &src, const ZdAz &dst)
    … …  
    200195    cout << "Waiting for positioning..." << flush;
    201196
    202     WaitForSdos();
    203 
    204     cout << "SDO..." << flush;
    205 
    206     while ((fMac1->IsPositioning() || fMac2->IsPositioning()) && !StopWaitingForSDO())
    207         usleep(1);
     197    WaitForEndMovement();
    208198
    209199    cout << "done." << endl;
    210 
    211     SetStatus(kStopped);
    212200}
    213201
    … …  
    215203{
    216204    if (!HasError())
     205    {
     206        SetStatus(kStopped);
    217207        return;
     208    }
    218209
    219210    SetStatus(kError);
    … …  
    228219int MCosy::SetPosition(const ZdAz &dst) // [rad]
    229220{
    230     // FIXME: CORRECT BY fTrackingError !!!!!!!!!!
     221    // FIXME: Correct by fOffset ?
    231222
    232223    //
    … …  
    253244        ZdAz rd = dest-p; // [se]
    254245
    255         ZdAz cd = rd;   // [se]
     246        ZdAz cd = rd;     // [se]
    256247        cd.Round();
    257248
    … …  
    300291    }
    301292
    302     CheckForError();
    303 
     293    StopMovement();
    304294    lout << "Warning: Requested position not reached." << endl;
    305295    return FALSE;
    … …  
    354344void MCosy::LimitSpeed(ZdAz *vt, const ZdAz &vcalc) const
    355345{
    356     return;
    357 
    358346    //
    359347    // How to limit the speed. If the wind comes and blowes
    … …  
    367355#define sgn(x) (x<0?-1:1)
    368356
    369     if (sgn(vt->Az()) != sgn(vcalc.Az()))
    370         vt->Az(0.1*vcalc.Az());
     357    const Float_t limit = 0.25;
     358
     359    if (sgn(vt->Az()) != sgn(vcalc.Az()) &&
     360        fabs(vt->Az()) < limit*fabs(vcalc.Az()))
     361        vt->Az(0);
    371362    else
    372363        if (fabs(vt->Az()) > 0.9*vraz)
    373364            vt->Az(0.9*vraz*sgn(vt->Az()));
    374365
    375     if (sgn(vt->Zd()) != sgn(vcalc.Zd()))
    376         vt->Zd(0.1*vcalc.Zd());
     366    if (sgn(vt->Zd()) != sgn(vcalc.Zd()) &&
     367        fabs(vt->Zd()) < limit*fabs(vcalc.Zd()))
     368        vt->Zd(0);
    377369    else
    378370        if (fabs(vt->Zd()) > 0.9*vrzd)
    … …  
    392384    if (!SetPosition(dest))
    393385    {
    394         lout << "ERROR: Cannot start tracking, unable to reach requested position." << endl;
     386        lout << "Error: Cannot start tracking, positioning failed." << endl;
    395387        return;
    396388    }
    … …  
    421413
    422414    lout << "Start tracking:";
    423     lout << " Ra: " << Rad2Deg(dst.Ra())  << "deg  ";
    424     lout << "Dec: " << Rad2Deg(dst.Dec()) << "deg" << endl;
     415    lout << " Ra: " << Rad2Deg(dst.Ra())  << "\xb0  ";
     416    lout << "Dec: " << Rad2Deg(dst.Dec()) << "\xb0" << endl;
    425417
    426418    //
    … …  
    431423
    432424    ofstream fout("cosy.pos");
    433     fout << "   Mjd/10ms    V/re/min/4" << endl;
     425    fout << "Tracking:";
     426    fout << " Ra: " << Rad2Deg(dst.Ra())  << "\x9c  ";
     427    fout << "Dec: " << Rad2Deg(dst.Dec()) << "\x9c" << endl << endl;
     428    fout << "     Mjd/10ms    V/re/min/4" << endl;
    434429
    435430    //
    … …  
    450445        dest = CorrectTarget(GetSePos(), sla.CalcZdAz(dst)); // [se]
    451446
    452         //ZdAz vcalc = sla.GetApproxVel(dst) * kGearRatio2*4./60.;  // [re/min]
     447        ZdAz vcalc = sla.GetApproxVel(dst) * kGearRatio2*4./60.;  // [re/min]
    453448
    454449        //
    … …  
    478473        //
    479474        ZdAz vt = v/4;
    480         //LimitSpeed(&vt, vcalc);
     475        LimitSpeed(&vt, vcalc);
    481476        vt.Round();
    482477
    … …  
    484479        // check if the drive is fast enough to follow the star
    485480        //
    486         if (v.Zd()>.9*fMac1->GetVelRes() || v.Az()>.9*fMac2->GetVelRes())
     481        if (vt.Zd()>.9*fMac1->GetVelRes() || vt.Az()>.9*fMac2->GetVelRes())
    487482        {
    488             lout << "Error: Tracking speed faster than possible maximum velocity." << endl;
     483            lout << "Error: Tracking speed faster than 90% of possible maximum velocity." << endl;
    489484            break;
    490485        }
    … …  
    506501        fout << setw(4) << vt.Zd() << " ";
    507502        fout << setw(4) << vt.Az() << endl;
     503        //
     504        // FIXME? Calculate an accuracy for the tracking system?
     505        // How good do we reach the calculated position in 'real'
     506        // re valus?
     507        //
     508
    508509
    509510        //
    … …  
    516517
    517518    fTracking = kFALSE;
    518 
    519     //
    520     // Stop revolution mode
    521     //
     519    StopMovement();
     520    lout << "Tracking stopped." << endl;
     521}
     522
     523int MCosy::IsPositioning() const
     524{
     525    return (fMac1->IsPositioning() || fMac2->IsPositioning()) && !StopWaitingForSDO();
     526}
     527
     528void MCosy::WaitForEndMovement()
     529{
     530    WaitForSdos();
     531
     532    while (IsPositioning())
     533        usleep(1);
     534}
     535
     536void MCosy::StopMovement()
     537{
    522538    SetStatus(kStopping);
    523539
     540    cout << "Stopping  positioning..." << endl;
     541    fMac1->SetDeceleration(0.5*fMac1->GetVelRes());
     542    fMac2->SetDeceleration(0.5*fMac2->GetVelRes());
     543
     544    cout << "Stoping possible RPM mode..." << endl;
     545    fMac1->SetRpmMode(FALSE);
    524546    fMac2->SetRpmMode(FALSE);
    525     fMac1->SetRpmMode(FALSE);
    526 
    527     SetStatus(kStopped);
    528 
    529     lout << "Tracking stopped." << endl;
     547
     548    cout << "Waiting for silence..." << endl;
     549    WaitForEndMovement();
    530550
    531551    CheckForError();
     552
     553    cout << "Movement stopped." << endl;
    532554}
    533555
    … …  
    541563
    542564    case WM_STOP:
    543         cout << "Stopping  positioning..." << endl;
    544         SetStatus(kStopping);
    545         fMac1->SetDeceleration(0.5*fMac1->GetVelRes());
    546         fMac2->SetDeceleration(0.5*fMac2->GetVelRes());
    547         cout << "Stoping possible RPM mode..." << endl;
    548         fMac1->SetRpmMode(FALSE);
    549         fMac2->SetRpmMode(FALSE);
    550         cout << "Stopping commands sent." << endl;
    551         while (fMac1->IsPositioning() || fMac2->IsPositioning())
    552             usleep(1);
    553         SetStatus(kStopped);
    554         cout << "Positioning stopped." << endl;
     565        StopMovement();
    555566        return NULL;
    556567
    … …  
    698709        // wait until a tracking session is started
    699710        //
    700         while (!fTracking)
     711        while (!fTracking && !fTTalk->HasStopFlag())
    701712            usleep(1);
    702713
     714        if (fTTalk->HasStopFlag())
     715            break;
     716
     717        ofstream fout("cosy.err");
     718        fout << "Tracking:";
     719        fout << " Ra: " << Rad2Deg(fRaDec.Ra())  << "\x9c  ";
     720        fout << "Dec: " << Rad2Deg(fRaDec.Dec()) << "\x9c" << endl << endl;
     721        fout << "     MjdZd/10ms    ErrZd/re";
     722        fout << "     MjdAz/10ms    ErrAd/re" << endl;
     723
    703724        ZdAz old;
    704         ZdAz ist   = fTrackingError/kGearRatio;     // [se]
    705         ZdAz istre = fOffset;                       // [re]
    706 
    707         //
    708         // only update fTrackingError while tracking
    709         //
     725        ZdAz ist;
     726
    710727        ZdAz sollzd;
    711728        ZdAz sollaz;
    712         while (fTracking)
     729
     730        ZdAz istre = -fOffset;                // [re]
     731        ZdAz time;
     732
     733        //
     734        // only update fTrackingError while tracking
     735        //
     736        while (fTracking && !fTTalk->HasStopFlag())
    713737        {
     738            //
     739            // Make changes (eg wind) smoother - attenuation of control function
     740            //
     741            const float weight = 0.3;
     742
     743            ZdAz offset(fOffset.Zd()*(1.-weight)+(ist.Zd()*kGearRatio.X()-istre.Zd())*weight,
     744                        fOffset.Az()*(1.-weight)+(ist.Az()*kGearRatio.Y()-istre.Az())*weight);
     745
     746            fOffset = offset;
     747
    714748            //
    715749            // This is the time constant which defines how fast
    … …  
    719753
    720754            //
    721             // Make changes (eg wind) smoother - attenuation of control function
    722             //
    723             fTrackingError.Set((ist.Zd()-sollzd.Zd())*kGearRatio.X(),
    724                                (ist.Az()-sollaz.Az())*kGearRatio.Y());
    725 
    726 
    727             const float weight = 0.3;
    728 
    729             ZdAz offset(fOffset.Zd()*(1.-weight)+(ist.Zd()*kGearRatio.X()-istre.Zd())*weight,
    730                         fOffset.Az()*(1.-weight)+(ist.Az()*kGearRatio.Y()-istre.Az())*weight);
    731 
    732             fOffset = offset;
    733             // fTrackingError.Zd(((offset.Zd()>1000)||(offset.Zd()<-1000))?0:offset.Zd());
    734             // fTrackingError.Az(((offset.Az()>1000)||(offset.Az()<-1000))?0:offset.Az());
    735 
    736             //
    737755            // get position, where we are
    738756            //
     757            old = ist;
    739758            ist = GetSePos(); // [se]
    740759
    … …  
    750769            //
    751770            // Get time from last shaftencoder position change (position: ist)
    752             //
    753             const double tzd = (fAlt1->GetMjd()+fAlt2->GetMjd())/2.0;
    754             const double taz = fAz->GetMjd();
     771            // FIXME: I cannot take the avarage
     772            //
     773            time.Zd((fAlt1->GetMjd()+fAlt2->GetMjd())/2.0);
     774            time.Az(fAz->GetMjd());
    755775
    756776            //
    … …  
    760780            if ((int)ist.Zd() != (int)old.Zd())
    761781            {
    762                 sla.SetMjd(tzd);
     782                sla.SetMjd(time.Zd());
    763783                sollzd = CorrectTarget(ist, sla.CalcZdAz(fRaDec)); // [se]
    764784            }
    … …  
    766786            if ((int)ist.Az() != (int)old.Az())
    767787            {
    768                 sla.SetMjd(taz);
     788                sla.SetMjd(time.Az());
    769789                sollaz = CorrectTarget(ist, sla.CalcZdAz(fRaDec)); // [se]
    770790            }
    771791
    772             old = ist;
     792            fTrackingError.Set((ist.Zd()-sollzd.Zd())*kGearRatio.X(),
     793                               (ist.Az()-sollaz.Az())*kGearRatio.Y());
     794
     795            fout << setprecision(15) << setw(15) << time.Zd()*60.*60.*24. << " ";
     796            fout << setprecision(5)  << setw(5)  << fTrackingError.Zd() << "  ";
     797            fout << setprecision(15) << setw(15) << time.Az()*60.*60.*24. << " ";
     798            fout << setprecision(5)  << setw(5)  << fTrackingError.Az() << endl;
    773799        }
     800
     801        fout << endl << endl;
    774802    }
    775803}
    … …  
    814842void MCosy::Stop()
    815843{
    816     cout << "- Stopping GUI update." << endl;
     844
     845    lout << "- Stopping GUI update." << endl;
    817846    fUpdateGui->TurnOff();
    818     //    delete fTGui;
    819     lout << "- GUI Thread stopped." << endl;
     847    lout << "- GUI Update stopped." << endl;
    820848
    821849    delete fTTalk;

  • trunk/MagicSoft/Cosy/MCosy.h

    r920 r921  
    77#include "MThread.h"
    88
    9 #define kDEG ((char)0xb0)  // Linux 'ø'
     9#define kDEG ((char)0x9c)  // Linux 'ø'
    1010
    1111#define WM_WAIT      WM_NULL
    … …  
    3333    {
    3434        SetPriority(10);
    35         Detach();
    3635        Start();
    3736    }
    … …  
    10099
    101100    int StopWaitingForSDO() const;
     101    int IsPositioning() const;
    102102    void CheckForError();
     103
     104    void StopMovement();
     105    void WaitForEndMovement();
    103106
    104107public:

  • trunk/MagicSoft/Cosy/Starguider.cc

    r912 r921  
    123123    fList.Add(fMenu);
    124124
    125     fCRaDec = new MGCoordinates(this, kTRUE,
    126                                 "Right Ascension [\xb0]:", "Declination [\xb0]:");
     125    fCRaDec = new MGCoordinates(this, kETypeRaDec);
    127126    fCRaDec->Move(1, fMenu->GetDefaultHeight()+584);
    128127    AddFrame(fCRaDec);
    129128    fList.Add(fCRaDec);
    130129
    131     fCZdAz = new MGCoordinates(this, kFALSE,
    132                                 "Zenith Dist. [\xb0]:", "Azimuth [\xb0]:");
     130    fCZdAz = new MGCoordinates(this, kETypeZdAz);
    133131    fCZdAz->Move(240+12, fMenu->GetDefaultHeight()+584);
    134132    AddFrame(fCZdAz);

  • trunk/MagicSoft/Cosy/ToDo

    r920 r921  
    11
    2  - GUI is missing a display for the actual state of the machine
    3    (tracking, positioning, stopping, stopped, etc.)
     2  - Implement the ZdAz Positioning in a more proper way (using some fOffset)
    43
    5  - Implement the ZdAz Positioning in a more proper way (using some fOffset)
     4  - Add a MCallback interface to be able to get a notice if the
     5    shaftencoder position changed (recalc fOffset, fTracking Error
     6    as often as possible)
     7   
     8  - Check why it crashes if you exit the program while 'going home'
     9 
     10  - calc trajec with respect to bright stars and planets
     11 
     12  - planet list
     13 
     14  - handshaking
     15 
     16  - calc tracking statistics
     17 
     18  - display histogram for accuracy
     19 
     20  - Add sanity checks to range of 'SetPosition' and 'TrackPosition'
     21 
     22  - Devide MTTalk into NetworkInit and MCalcTrackingError/Offset-Class
    623
    7  - Add a MCallback interface to be able to get a notice if the
    8    shaftencoder position changed (recalc fOffset, fTracking Error
    9    as often as possible)
    10    
    11  - Check why it crashes if you exit the program while 'going home'
    12  
    13  - If one axis stops because of an error the other axis isn't stopped
    14    ( SetPosition, software endswitch activated)
    15 

  • trunk/MagicSoft/Cosy/base/coord.h

    r914 r921  
    4646    XY operator+(const XY &c) const { return XY(fX+c.fX, fY+c.fY); }
    4747    XY operator-(const XY &c) const { return XY(fX-c.fX, fY-c.fY); }
     48    XY operator-() const { return XY(-fX, -fY); }
    4849
    4950    double Sqr()   const { return fX*fX + fY*fY; }
    … …  
    7273    AltAz operator+(const AltAz &c) const { return AltAz(fX+c.fX, fY+c.fY); }
    7374    AltAz operator-(const AltAz &c) const { return AltAz(fX-c.fX, fY-c.fY); }
     75    AltAz operator-() const { return AltAz(-fX, -fY); }
    7476};
    7577
    … …  
    9597    ZdAz operator+(const ZdAz &c) const { return ZdAz(fX+c.fX, fY+c.fY); }
    9698    ZdAz operator-(const ZdAz &c) const { return ZdAz(fX-c.fX, fY-c.fY); }
     99    ZdAz operator-() const { return ZdAz(-fX, -fY); }
    97100};
    98101
    … …  
    110113    RaDec operator+(const RaDec &c) const { return RaDec(fX+c.fX, fY+c.fY); }
    111114    RaDec operator-(const RaDec &c) const { return RaDec(fX-c.fX, fY-c.fY); }
     115    RaDec operator-() const { return RaDec(-fX, -fY); }
    112116};
    113117

  • trunk/MagicSoft/Cosy/catalog/Slalib.cc

    r912 r921  
    1717    slaDaf2r( 9, 56, 36.0, &fElong, &status);
    1818
    19     cout << "Latitude: 51ø38'48.0\" = " <<  360.0/D2PI*fPhi << "   ";
    20     cout << "Longitude: 9ø56'36.0\" = " <<  360.0/D2PI*fElong << endl;
     19    cout << "Latitude: 51\x9c 38'48.0\" = " <<  360.0/D2PI*fPhi << "   ";
     20    cout << "Longitude: 9\x9c 56'36.0\" = " <<  360.0/D2PI*fElong << endl;
    2121}
    2222

  • trunk/MagicSoft/Cosy/devdrv/shaftencoder.cc

    r920 r921  
    1313#include <sys/resource.h>  // PRIO_PROCESS
    1414
    15 ShaftEncoder::ShaftEncoder(BYTE_t nodeid, MLog &out) : NodeDrv(nodeid, out), fLabel(NULL)
     15ShaftEncoder::ShaftEncoder(BYTE_t nodeid, MLog &out) : NodeDrv(nodeid, out), fLabel(NULL), fPosHasChanged(false)
    1616{
    1717}
    … …  
    112112}
    113113
    114 void ShaftEncoder::HandlePDOType0(BYTE_t *data)
     114void ShaftEncoder::HandlePDOType0(BYTE_t *data, struct timeval *tv)
    115115{
    116116    //
    117117    // Decode information, we have a 14bit only
    118118    //
    119     fPos  = data[0] | (data[1]<<8) | (data[2]<<16); // | (data[3]<<24);
    120 }
    121 
    122 void ShaftEncoder::HandlePDOType1(BYTE_t *data)
     119    LWORDS_t pos = data[0] | (data[1]<<8) | (data[2]<<16); // | (data[3]<<24);
     120    if (pos==fPos)
     121        return;
     122
     123    fPos = pos;
     124    fTime.SetTimer(tv);
     125    fPosHasChanged = true;
     126}
     127
     128void ShaftEncoder::HandlePDOType1(BYTE_t *data, struct timeval *tv)
    123129{
    124130    //
    … …  
    127133    LWORDS_t pos  = data[0] | (data[1]<<8) | (data[2]<<16); // | (data[3]<<24);
    128134    BYTE_t   flag = data[4];
    129     pos=pos;
     135
     136    if (fPos==pos)
     137        return;
     138
     139    fPos=pos;
     140    fTime.SetTimer(tv);
     141    fPosHasChanged=true;
     142
    130143    flag=flag;
    131144}
    … …  
    141154    fAcc = data[6] | (data[7]<<8);
    142155
    143     fTime.SetTimer(tv);
    144 
    145156    const int uplim = 9*fTicks/10;
    146157    const int dnlim = 1*fTicks/10;
    147158
     159    int turn = fTurn;
     160
    148161    if (fPos > uplim && pos < dnlim)
    149         fTurn++;
     162        turn++;
    150163
    151164    if (fPos < dnlim && pos > uplim)
    152         fTurn--;
    153 
    154     fPos = pos;
     165        turn--;
     166
     167    if (fPos==pos && fTurn==fTurn)
     168        return;
     169
     170    fPos  = pos;
     171    fTurn = turn;
     172    fTime.SetTimer(tv);
     173    fPosHasChanged=true;
    155174}
    156175

  • trunk/MagicSoft/Cosy/devdrv/shaftencoder.h

    r920 r921  
    2222    WORDS_t   fUpdAcc;   // ticks per 25ms^2
    2323
     24    bool fPosHasChanged;
     25
    2426    Timer fTime;
    2527
    26     void HandlePDOType0(BYTE_t *data);
    27     void HandlePDOType1(BYTE_t *data);
     28    void HandlePDOType0(BYTE_t *data, struct timeval *tv);
     29    void HandlePDOType1(BYTE_t *data, struct timeval *tv);
    2830    void HandlePDOType2(BYTE_t *data, struct timeval *tv);
    2931
    … …  
    5658
    5759    void DisplayVal();
     60
     61    bool IsPosHasChanged() const { return fPosHasChanged; }
     62    void ResetPosHasChanged() { fPosHasChanged = false; }
    5863};
    5964

  • trunk/MagicSoft/Cosy/gui/MGAccuracy.cc

    r920 r921  
    190190    aaz *= d2r;
    191191
    192     const float dphi2 = aaz/2.;
    193     const float cos2  = cos(dphi2)*cos(dphi2);
    194     const float sin2  = sin(dphi2)*sin(dphi2);
    195 
    196     float dist = acos(cos(azd)*cos2 - cos(2*pzd+azd)*sin2);
     192    const double dphi2 = aaz/2.;
     193    const double cos2  = cos(dphi2)*cos(dphi2);
     194    const double sin2  = sin(dphi2)*sin(dphi2);
     195    const double d     = cos(azd)*cos2 - cos(2*pzd+azd)*sin2;
     196
     197    double dist = acos(d);
    197198
    198199    dist *= 3600./d2r;

  • trunk/MagicSoft/Cosy/gui/MGCoordinate.cc

    r918 r921  
    2323};
    2424
    25 MGCoordinate::MGCoordinate(const TGWindow* p,
     25MGCoordinate::MGCoordinate(const TGWindow* p, const Int_t type=kETypeDeg,
    2626                           const Bool_t flag, const char *txt,
    2727                           const Int_t deg, const UInt_t min, const UInt_t sec)
    28 : TGFrame(p, 114, flag?76:46, kSunkenFrame|kFixedSize), fDeg(deg), fMin(min), fSec(sec)
     28: TGFrame(p, 119, flag?76:46, kSunkenFrame|kFixedSize), fDeg(deg), fMin(min), fSec(sec)
    2929{
    3030    // p = pointer to MainFrame (not owner)
    … …  
    3737        // fTextEntryMin->SetAlignment(kTextCenterX);
    3838        // fTextEntrySec->SetAlignment(kTextCenterX);
    39         fTextEntryDeg->Move( 4, 26);
    40         fTextEntryMin->Move(44, 26);
    41         fTextEntrySec->Move(78, 26);
     39        fTextEntryDeg->Move( 7, 26);
     40        fTextEntryMin->Move(47, 26);
     41        fTextEntrySec->Move(81, 26);
    4242        fTextEntryDeg->MapWindow();
    4343        fTextEntryMin->MapWindow();
    … …  
    6060    fLabelMin->SetTextJustify(kTextRight);
    6161    fLabelSec->SetTextJustify(kTextRight);
    62     fLabelDeg->Move( 4+6, ypos);
    63     fLabelMin->Move(44+6, ypos);
    64     fLabelSec->Move(78+6, ypos);
     62    fLabelDeg->Move(13, ypos);
     63    fLabelMin->Move(53, ypos);
     64    fLabelSec->Move(87, ypos);
    6565    fLabelDeg->MapWindow();
    6666    fLabelMin->MapWindow();
    … …  
    8282    TGLabel *label;
    8383
     84    const char *deg = type==kETypeDeg ? "\xb0" : "h";
     85    const char *min = type==kETypeDeg ? "'"    : "m";
     86    const char *sec = type==kETypeDeg ? "\""   : "s";
     87
    8488    if (flag)
    8589    {
    86         label = new TGLabel(this, "\xb0");
     90        label = new TGLabel(this, deg);
    8791        label->SetTextJustify(kTextLeft);
    88         label->Move(36, 26);
     92        label->Move(39, 26);
    8993        label->MapWindow();
    9094        fList.Add(label);
    9195
    92         label = new TGLabel(this, "'");
     96        label = new TGLabel(this, min);
    9397        label->SetTextJustify(kTextLeft);
    94         label->Move(70, 26);
     98        label->Move(73, 26);
    9599        label->MapWindow();
    96100        fList.Add(label);
    97101
    98         label = new TGLabel(this, "\"");
     102        label = new TGLabel(this, sec);
    99103        label->SetTextJustify(kTextLeft);
    100         label->Move(104, 26);
     104        label->Move(107, 26);
    101105        label->MapWindow();
    102106        fList.Add(label);
    103107    }
    104108
    105     label = new TGLabel(this, "\xb0");
     109    label = new TGLabel(this, deg);
    106110    label->SetTextJustify(kTextLeft);
    107     label->Move(36, ypos);
     111    label->Move(39, ypos);
    108112    label->MapWindow();
    109113    fList.Add(label);
    110114
    111     label = new TGLabel(this, "'");
     115    label = new TGLabel(this, min);
    112116    label->SetTextJustify(kTextLeft);
    113     label->Move(70, ypos);
     117    label->Move(73, ypos);
    114118    label->MapWindow();
    115119    fList.Add(label);
    116120 
    117     label = new TGLabel(this, "\"");
     121    label = new TGLabel(this, sec);
    118122    label->SetTextJustify(kTextLeft);
    119     label->Move(104, ypos);
     123    label->Move(107, ypos);
    120124    label->MapWindow();
    121125    fList.Add(label);

  • trunk/MagicSoft/Cosy/gui/MGCoordinate.h

    r808 r921  
    1414#include "MGList.h"
    1515#endif
     16
     17enum {
     18    kETypeDeg,
     19    kETypeH
     20};
    1621
    1722class TGLabel;
    … …  
    4146
    4247public:
    43     MGCoordinate(const TGWindow* p,
     48    MGCoordinate(const TGWindow* p, const Int_t type=kETypeDeg,
    4449                 const Bool_t flag=kTRUE, const char *txt="Coordinates:",
    4550                 const Int_t deg=0, const UInt_t min=0, const UInt_t sec=0);

  • trunk/MagicSoft/Cosy/gui/MGCoordinates.cc

    r808 r921  
    1212
    1313MGCoordinates::MGCoordinates(const TGWindow* p,
     14                             const Int_t type,
    1415                             const Bool_t flag,
    15                              const char *txt1, const char *txt2,
    1616                             const Int_t deg1, const UInt_t min1, const UInt_t sec1,
    1717                             const Int_t deg2, const UInt_t min2, const UInt_t sec2)
    18 : TGFrame(p, 234, 76, kFixedSize)
     18: TGFrame(p, 244, 76, kFixedSize)
    1919{
     20    const Int_t t    = type==kETypeZdAz ? kETypeDeg : kETypeH;
     21    const char *txt1 = type==kETypeZdAz ? "Zenith Dist [\xb0]:" : "Right Ascension [h]:";
     22    const char *txt2 = type==kETypeZdAz ? "Azimuth [\xb0]:" : "Declination [\xb0]:";
     23
    2024    // p = pointer to MainFrame (not owner)
    21     fX = new MGCoordinate(this, flag, txt1, deg1, min1, sec1);
     25    fX = new MGCoordinate(this, t, flag, txt1, deg1, min1, sec1);
    2226    fX->Move(0, 0);
    2327
    24     fY = new MGCoordinate(this, flag, txt2, deg2, min2, sec2);
    25     fY->Move(120, 0);
     28    fY = new MGCoordinate(this, kETypeDeg, flag, txt2, deg2, min2, sec2);
     29    fY->Move(125, 0);
    2630
    2731    MapWindow();

  • trunk/MagicSoft/Cosy/gui/MGCoordinates.h

    r808 r921  
    1515#endif
    1616
     17enum {
     18    kETypeZdAz,
     19    kETypeRaDec
     20};
     21
    1722class MGCoordinate;
    1823
    … …  
    2328
    2429public:
    25     MGCoordinates(const TGWindow* p,
     30    MGCoordinates(const TGWindow* p, const Int_t type=kETypeZdAz,
    2631                  const Bool_t flag=kTRUE,
    27                   const char *txt1="Coordinate1:",
    28                   const char *txt2="Coordinate2:",
    2932                  const Int_t deg1=0, const UInt_t min1=0, const UInt_t sec1=0,
    3033                  const Int_t deg2=0, const UInt_t min2=0, const UInt_t sec2=0);

  • trunk/MagicSoft/Cosy/gui/MGCosy.cc

    r920 r921  
    191191}
    192192
    193 void MGCosy::CreateButton(TGCompositeFrame *tf1, TGCompositeFrame *tf2)
    194 {
     193void MGCosy::CreateTabs(TGTab *fTab)
     194{
     195    TGCompositeFrame *tf1 = fTab->AddTab("Position Zd/Az");
     196    TGCompositeFrame *tf2 = fTab->AddTab("Track Ra/Dec");
     197
     198    fCZdAz = new MGCoordinates(tf1, kETypeZdAz);
     199    fCZdAz->Move(27, 105);
     200    fList->Add(fCZdAz);
     201
     202    fCRaDec = new MGCoordinates(tf2, kETypeRaDec);
     203    fCRaDec->Move(27, 105);
     204    fList->Add(fCRaDec);
     205
     206
    195207    const int x=15;
    196208    const int y=12;
    … …  
    235247    // red:   164, 192, 224, 232
    236248    //
    237 
    238     //    TGTextButton *fButton1 = new TGTextButton(this, "Position Zd/Az", kPB_POSITION);
    239     //    TGTextButton *fButton2 = new TGTextButton(this, "Track   Ra/Dec", kPB_TRACK);
    240     TGTextButton *fButton4 = new TGTextButton(this, "Calc Zd/Az",  kPB_CALCALTAZ);
    241     TGTextButton *fButton5 = new TGTextButton(this, "Set Polaris", kPB_POLARIS);
    242     //    fButton1->Move(120,  40);
    243     //    fButton2->Move(120,  65);
    244     fButton4->Resize(80, 25);
    245     fButton5->Resize(80, 25);
    246 
    247     fButton4->Move(40, 257);
    248     fButton5->Move(40, 288);
    249     //fButton4->SetBackgroundColor(12);
    250     //fButton5->SetBackgroundColor(16);
    251     //    fButton1->SetToolTipText("Move Telescope to Zd/Az position.");
    252     //    fButton2->SetToolTipText("Track the coordinates given in Ra/Dec.");
    253     fButton4->SetToolTipText("Calculate Zd/Az corresponding to Ra/Dec.");
    254     fButton5->SetToolTipText("Set the actual position as the position of Polaris.");
    255     //    fList->Add(fButton1);
    256     //    fList->Add(fButton2);
    257     fList->Add(fButton4);
    258     fList->Add(fButton5);
    259 
    260     TGTextButton *fStart = new TGTextButton(this, "Start", kPB_START);
    261     TGTextButton *fStop  = new TGTextButton(this, "Stop",  kPB_STOP);
    262     fStart->SetBackgroundColor(20);
    263     fStop ->SetBackgroundColor(224);
    264     fStart->Move(147, 275);
    265     fStop ->Move(212, 275);
    266     fStart->Resize(60, 25);
    267     fStop ->Resize(60, 25);
    268     fStart->SetToolTipText("Start a telescope movement.");
    269     fStop ->SetToolTipText("Stop any movement of telescope.");
    270     fList->Add(fStart);
    271     fList->Add(fStop);
     249    TGTextButton *but;
     250
     251    but= new TGTextButton(this, "Calc Zd/Az",  kPB_CALCALTAZ);
     252    but->Resize(80, 25);
     253    but->Move(37, 257);
     254    but->SetToolTipText("Calculate Zd/Az corresponding to Ra/Dec.");
     255    fList->Add(but);
     256
     257    but = new TGTextButton(this, "Set Polaris", kPB_POLARIS);
     258    but->Resize(80, 25);
     259    but->Move(37, 288);
     260    but->SetToolTipText("Set the actual position as the position of Polaris.");
     261    fList->Add(but);
     262
     263    but = new TGTextButton(this, "Start", kPB_START);
     264    but->SetBackgroundColor(20);
     265    but->Move(147, 275);
     266    but->Resize(62, 25);
     267    but->SetToolTipText("Start a telescope movement.");
     268    fList->Add(but);
     269
     270    but = new TGTextButton(this, "Stop",  kPB_STOP);
     271    but->SetBackgroundColor(224);
     272    but->Move(212, 275);
     273    but->Resize(62, 25);
     274    but->SetToolTipText("Stop any movement of telescope.");
     275    fList->Add(but);
     276
    272277}
    273278
    … …  
    284289
    285290    fTab = new TGTab(f, 300, 300);
    286     TGCompositeFrame *tf1 = fTab->AddTab("Position Zd/Az");
    287     TGCompositeFrame *tf2 = fTab->AddTab("Track Ra/Dec");
    288291    fList->Add(fTab);
    289292
    290293    fSkyPosition = new MGSkyPosition(f, 300);
    291294    fAccuracy    = new MGAccuracy   (f, 300);
    292     fVelocity    = new MGVelocity   (f, "Velocity ['/min]", 300);
     295    fVelocity    = new MGVelocity   (f, "Velocity [\"/min]", 300);
    293296//    fOffset      = new MGVelocity   (f, "Offset se-re [']", 300);
    294297
    … …  
    304307    fLog = new TGListBox(f, -1, kSunkenFrame);  //kSunkenFrame|kDoubleBorder,
    305308    fLog->Resize(300, 300);
     309    fLog->ChangeBackground(TGFrame::GetBlackPixel());
    306310    fList->Add(fLog);
    307311
    … …  
    321325    // FIXME!
    322326    //
    323     fCoord = new MGCoordinates(this, kTRUE,
    324                                "Coordinate 1 [\xb0]:", "Coordinate 2 [\xb0]:");
    325     fCoord->Move(40, 165);
    326     fList->Add(fCoord);
    327 
    328     CreateButton(tf1, tf2);
     327    CreateTabs(fTab);
    329328    CreateLabel(frame);
    330329
    … …  
    384383    {
    385384        zd = (Int_t)off.Zd();
    386         sprintf(text, "%ld", zd);
     385        sprintf(text, "%d", zd);
    387386        fOffsetZd->SetText(new TGString(text));
    388387    }
    … …  
    390389    {
    391390        az = (Int_t)off.Az();
    392         sprintf(text, "%ld", az);
     391        sprintf(text, "%d", az);
    393392        fOffsetAz->SetText(new TGString(text));
    394393    }
    … …  
    442441}
    443442
    444 void MGCosy::Start(UInt_t id)
    445 {
    446     cout << "Start " << (id?"tracking.":"positioning.") << endl;
    447 
    448     XY xy = fCoord->GetCoordinates();
    449 
    450     if (id)
    451     {
    452         RaDec dest(xy.X(), xy.Y());
    453         cout << dest.Ra() << kDEG << " " << dest.Dec() << kDEG << endl;
    454         fQueue->PostMsg(WM_TRACK, &dest, sizeof(dest));
    455     }
    456     else
    457     {
    458         ZdAz dest(xy.X(), xy.Y());
    459         cout << dest.Zd() << kDEG << " " << dest.Az() << kDEG << endl;
    460         fQueue->PostMsg(WM_POSITION, &dest, sizeof(dest));
    461     }
    462 
    463     cout << "PostMsg (" << (id?"WM_Track":"WM_Position") << ") returned." << endl;
     443void MGCosy::StartTrack()
     444{
     445    cout << "Start tracking." << endl;
     446
     447    XY xy = fCRaDec->GetCoordinates();
     448    RaDec dest(xy.X()*15., xy.Y()); // xy.X()  [h]->[ø]
     449
     450    cout << dest.Ra() << "h " << dest.Dec() << "\xb0" << endl;
     451
     452    fQueue->PostMsg(WM_TRACK, &dest, sizeof(dest));
     453
     454    cout << "PostMsg (WM_Track) returned." << endl;
     455}
     456
     457void MGCosy::StartPos()
     458{
     459    cout << "Start positioning." << endl;
     460
     461    XY xy = fCZdAz->GetCoordinates();
     462    ZdAz dest(xy.X(), xy.Y());
     463
     464    cout << dest.Zd() << kDEG << " " << dest.Az() << kDEG << endl;
     465
     466    fQueue->PostMsg(WM_POSITION, &dest, sizeof(dest));
     467
     468    cout << "PostMsg (WM_Position) returned." << endl;
    464469}
    465470
    … …  
    482487            switch (mp1)
    483488            {
     489                /*
    484490            case kPB_POSITION:
    485491                Start(0);
    … …  
    489495                Start(1);
    490496                return kTRUE;
    491 
     497             */
    492498            case kPB_START:
    493                 Start(fTab->GetCurrent());
     499                fTab->GetCurrent() ? StartTrack() : StartPos();
    494500                return kTRUE;
    495501
    … …  
    505511                    sla.SetMjd2Now();
    506512
    507                     XY xy = fCoord->GetCoordinates();
    508                     RaDec rd(xy.X(), xy.Y());
     513                    XY xy = fCRaDec->GetCoordinates();
     514                    RaDec rd(xy.X()*15., xy.Y());
    509515
    510516                    cout << "Ra/Dec: " << rd.Ra() << kDEG << " " << rd.Dec() << kDEG << endl;

  • trunk/MagicSoft/Cosy/gui/MGCosy.h

    r920 r921  
    5454    TGLabel       *fOffsetAz;
    5555
    56     MGCoordinates *fCoord;
     56    MGCoordinates *fCZdAz;
     57    MGCoordinates *fCRaDec;
     58
    5759    MGSkyPosition *fSkyPosition;
    5860    MGAccuracy    *fAccuracy;
    … …  
    7476    void CreateMenu();
    7577    void CreateLabel(TGCompositeFrame *f);
    76     void CreateButton(TGCompositeFrame *tf1, TGCompositeFrame *tf2);
     78    void CreateTabs(TGTab *fTab);
    7779
    78     void Start(UInt_t id);
     80    void StartPos();
     81    void StartTrack();
    7982
    8083    void EnableLabel(TGLabel *label, Bool_t stat);

  • trunk/MagicSoft/Cosy/gui/MGSkyPosition.cc

    r920 r921  
    259259    Y = fy;
    260260
    261     float/*int*/ xm = /*(int)floor*/(fmod(fabs(x), 60.));
    262     float/*int*/ ym = /*(int)floor*/(fmod(fabs(y), 60.));
     261    float xm = fmod(fabs(x), 60.);
     262    float ym = fmod(fabs(y), 60.);
    263263
    264264    char txt[100];

  • trunk/MagicSoft/Cosy/gui/MGVelocity.cc

    r918 r921  
    167167    fText->Draw();
    168168    fList->Add(fText);
     169
     170    fTextVel = new TText(2*70, 2*70, "");
     171    fTextVel->SetTextAlign(33);  // right, top
     172    fTextVel->SetTextColor(10);  // white
     173    fTextVel->Draw();
     174    fList->Add(fTextVel);
    169175}
    170176
    … …  
    198204        sprintf(txt,  "x%.0f", 1./fScale);
    199205
    200     fText->SetText(fText->GetX()/*70*2*/, fText->GetY()/*70*2*/, txt);
     206    fText->SetText(fText->GetX(), fText->GetY(), txt);
    201207}
    202208
    … …  
    263269}
    264270
     271void MGVelocity::UpdateVelText(Float_t vx, Float_t vy)
     272{
     273    static int X = ~0;
     274    static int Y = ~0;
     275
     276    vx /= 60.;  //['/min]
     277    vy /= 60.;  //['/min]
     278
     279    int fx = (int)floor(vx*10.);
     280    int fy = (int)floor(vy*10.);
     281
     282    if (X==fx && Y==fy)
     283        return;
     284
     285    X = fx;
     286    Y = fy;
     287
     288    char txt[100];
     289    sprintf(txt, "Zd=%.1f'\nAz=%.1f'",
     290            vx, vy);
     291
     292    fTextVel->SetText(fTextVel->GetX(), fTextVel->GetY(), txt);
     293}
    265294
    266295void MGVelocity::Update(ZdAz &zdaz)
    … …  
    272301    //    static int Y = 0xaffe;
    273302
    274     float x = zdaz.Az()*3600.;
    275     float y = zdaz.Zd()*3600.;
    276 
    277     int pixx = (int)(x*fScale/fPix);
    278     int pixy = (int)(y*fScale/fPix);
     303    float vx = zdaz.Az()*3600.; // ["/min]
     304    float vy = zdaz.Zd()*3600.; // ["/min]
     305
     306    UpdateVelText(vx, vy);
     307
     308    int pixx = (int)(vx*fScale/fPix);
     309    int pixy = (int)(vy*fScale/fPix);
    279310
    280311    //
    … …  
    284315
    285316    if (pixx || pixy)
    286         rc = UpdateAvg(x, y);
     317        rc = UpdateAvg(vx, vy);
    287318
    288319    if (rc)
    … …  
    296327    //    cout << zdaz.Az()*3600. << " " << zdaz.Zd()*3600. << endl;
    297328
    298     x *= fScale;
    299     y *= fScale;
    300 
    301     fArrow->SetX2(x);
    302     fArrow->SetY2(y);
    303 
    304     fArrowX->SetX2(x);
    305     fArrowY->SetY2(y);
     329    vx *= fScale;
     330    vy *= fScale;
     331
     332    fArrow->SetX2(vx);
     333    fArrow->SetY2(vy);
     334
     335    fArrowX->SetX2(vx);
     336    fArrowY->SetY2(vy);
    306337
    307338    fOld->Set(pixx, pixy);
    … …  
    309340    SetModified();
    310341    UpdateCanvas();
    311 
    312 }
     342}

  • trunk/MagicSoft/Cosy/gui/MGVelocity.h

    r913 r921  
    3131
    3232    TText *fText;
     33    TText *fTextVel;
    3334
    3435    XY *fOld;
    … …  
    4344    void DrawCoordinateSystem();
    4445    void UpdateText();
     46    void UpdateVelText(Float_t x, Float_t y);
    4547
    4648public:
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.