Changeset 11122 for firmware


Ignore:
Timestamp:
Jun 22, 2011, 10:36:18 PM (8 years ago)
Author:
neise
Message:
Firmware version v0202
 LEDs show: busy and w5300_reset
 DISCON after W5300 interrupt with 2s timeout
 MM-reconf after w5300 interrupt
single software triggers are alwazs active


see details in the eLOG
Location:
firmware/FAD/FACT_FAD_20MHz_VAR_PS/FACT_FAD_lib/hdl
Files:
5 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • firmware/FAD/FACT_FAD_20MHz_VAR_PS/FACT_FAD_lib/hdl/fad_board_struct.vhd

    r10957 r11122  
    33-- Created:
    44--          by - daqct3.UNKNOWN (IHP110)
    5 --          at - 16:56:38 09.06.2011
     5--          at - 21:52:14 22.06.2011
    66--
    77-- Generated by Mentor Graphics' HDL Designer(TM) 2009.1 (Build 12)
     
    7676-- Created:
    7777--          by - daqct3.UNKNOWN (IHP110)
    78 --          at - 16:56:38 09.06.2011
     78--          at - 21:52:15 22.06.2011
    7979--
    8080-- Generated by Mentor Graphics' HDL Designer(TM) 2009.1 (Build 12)
     
    116116   SIGNAL sensor_cs             : std_logic_vector(3 DOWNTO 0);
    117117   SIGNAL socket_tx_free_out    : std_logic_vector(16 DOWNTO 0);                       -- 17bit value .. that's true
     118   SIGNAL trigger_veto          : std_logic                     := '1';
    118119   SIGNAL w5300_state           : std_logic_vector(7 DOWNTO 0);                        -- state is encoded here ... useful for debugging.
    119120
     
    278279   MOSI <= mosi1;
    279280
     281   -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'I4' of 'assignment'
     282   TRG_V_internal <= trigger_veto;
     283
    280284   -- Instance port mappings.
    281285   I_board_main : FAD_main
     
    320324         drs_channel_id        => D_A,
    321325         drs_dwrite            => DWRITE,
    322          green                 => RED_LED,
     326         green                 => GREEN_LED,
    323327         led                   => led,
    324328         mem_manager_state     => mem_manager_state,
    325329         mosi                  => mosi1,
    326          red                   => GREEN_LED,
     330         red                   => RED_LED,
    327331         sclk                  => sclk,
    328332         sensor_cs             => sensor_cs,
    329333         socket_tx_free_out    => socket_tx_free_out,
    330          trigger_veto          => TRG_V_internal,
     334         trigger_veto          => trigger_veto,
    331335         w5300_state           => w5300_state,
    332336         wiz_addr              => W_A,
  • firmware/FAD/FACT_FAD_20MHz_VAR_PS/FACT_FAD_lib/hdl/fad_definitions.vhd

    r10970 r11122  
    5757        --constant SUBVERSION_NUMBER : std_logic_vector (15 downto 0) := conv_std_logic_vector(str_to_int(SUBVERSION_STRING),16);
    5858        constant PACKAGE_VERSION : std_logic_vector(7 downto 0) := X"02";
    59         constant PACKAGE_SUB_VERSION : std_logic_vector(7 downto 0) := X"00";
     59        constant PACKAGE_SUB_VERSION : std_logic_vector(7 downto 0) := X"02";
    6060        constant PACKAGE_HEADER_LENGTH : integer := 36;
    6161        constant PACKAGE_HEADER_ZEROS : integer := 0; 
     
    105105-- End W5300 registers 
    106106
     107-- START W5300 Socket State Codes
     108  constant SOCKET_CLOSED        : std_logic_vector (7 downto 0) := X"00";
     109
    107110--
    108111  constant W5300_TX_FIFO_SIZE_8B : integer := 15360; -- Socket TX FIFO-Size in Bytes
  • firmware/FAD/FACT_FAD_20MHz_VAR_PS/FACT_FAD_lib/hdl/fad_main_struct.vhd

    r10957 r11122  
    33-- Created:
    44--          by - daqct3.UNKNOWN (IHP110)
    5 --          at - 16:56:36 09.06.2011
     5--          at - 21:52:13 22.06.2011
    66--
    77-- Generated by Mentor Graphics' HDL Designer(TM) 2009.1 (Build 12)
     
    8383-- Created:
    8484--          by - daqct3.UNKNOWN (IHP110)
    85 --          at - 16:56:37 09.06.2011
     85--          at - 21:52:14 22.06.2011
    8686--
    8787-- Generated by Mentor Graphics' HDL Designer(TM) 2009.1 (Build 12)
     
    147147   SIGNAL dout4                        : STD_LOGIC;
    148148   SIGNAL dout5                        : std_logic;
     149   SIGNAL dout6                        : std_logic;
    149150   SIGNAL drs_clk_en                   : std_logic                                    := '0';
    150151   SIGNAL drs_read_s_cell              : std_logic                                    := '0';
     
    184185   SIGNAL runnumber                    : std_logic_vector(31 DOWNTO 0);
    185186   SIGNAL s_trigger                    : std_logic;
    186    SIGNAL s_trigger_or_cont_trigger    : std_logic;
    187187   SIGNAL sclk_enable                  : std_logic;
    188188   SIGNAL sensor_array                 : sensor_array_type;
     
    198198   SIGNAL start_srin_write_8b          : std_logic;
    199199   SIGNAL time                         : std_logic_vector(31 DOWNTO 0);
     200   SIGNAL trig_veto                    : std_logic;
    200201   SIGNAL trigger_enable               : std_logic;
    201202   SIGNAL trigger_id                   : std_logic_vector(31 DOWNTO 0);
     
    205206   SIGNAL wiz_number_of_channels       : std_logic_vector(3 DOWNTO 0)                 := (others => '0');
    206207   SIGNAL wiz_ram_start_addr           : std_logic_vector(RAMADDRWIDTH64b+1 DOWNTO 0) := (others => '0');
     208   SIGNAL wiz_reset_sig                : std_logic                                    := '1';
    207209   SIGNAL wiz_write_ea                 : std_logic                                    := '0';
    208210   SIGNAL wiz_write_end                : std_logic                                    := '0';
     
    408410      socks_waiting          : IN     std_logic;
    409411      trigger                : IN     std_logic;
     412      trigger_veto           : IN     std_logic;
     413      w5300_reset            : IN     std_logic;
    410414      additional_flasher_out : OUT    std_logic;
    411415      amber                  : OUT    std_logic;
     
    612616
    613617   -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'and_4' of 'and'
    614    enabled_trigger_or_s_trigger <= trigger_or_s_trigger
    615                                    AND trigger_enable;
     618   dout6 <= trigger_or_s_trigger AND trigger_enable;
    616619
    617620   -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'and_5' of 'and'
     
    621624   denable <= denable_sig;
    622625
     626   -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'U_7' of 'assignment'
     627   trigger_veto <= trig_veto;
     628
     629   -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'U_8' of 'assignment'
     630   wiz_reset <= wiz_reset_sig;
     631
    623632   -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'U_6' of 'gnd'
    624633   software_trigger_in <= '0';
     
    636645   dout4 <= dout OR I_really_want_dwrite;
    637646
    638    -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'or_1' of 'or'
    639    s_trigger_or_cont_trigger <= s_trigger OR cont_trigger;
    640 
    641647   -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'or_2' of 'or'
    642    trigger_veto <= trigger_veto1 OR dout5;
     648   trig_veto <= trigger_veto1 OR dout5;
    643649
    644650   -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'or_5' of 'or'
    645    trigger_or_s_trigger <= s_trigger_or_cont_trigger OR trigger;
     651   trigger_or_s_trigger <= cont_trigger OR trigger;
     652
     653   -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'or_6' of 'or'
     654   enabled_trigger_or_s_trigger <= s_trigger OR dout6;
    646655
    647656   -- ModuleWare code(v1.9) for instance 'U_0' of 'split'
     
    664673
    665674   -- Instance port mappings.
    666    U_7 : FAD_rs485_receiver
     675   Inst_rs485_receiver : FAD_rs485_receiver
    667676      GENERIC MAP (
    668677         RX_BYTES => RS485_MESSAGE_LEN_BYTES,            -- no. of bytes to receive
     
    829838         additional_flasher_out => OPEN,
    830839         trigger                => drs_readout_started,
     840         w5300_reset            => wiz_reset_sig,
     841         trigger_veto           => trig_veto,
    831842         refclk_too_high        => alarm_refclk_too_high_internal,
    832843         refclk_too_low         => alarm_refclk_too_low_internal,
     
    917928         socket_tx_free_out            => socket_tx_free_out,
    918929         clk                           => CLK_50_internal,
    919          wiz_reset                     => wiz_reset,
     930         wiz_reset                     => wiz_reset_sig,
    920931         addr                          => wiz_addr,
    921932         data                          => wiz_data,
  • firmware/FAD/FACT_FAD_20MHz_VAR_PS/FACT_FAD_lib/hdl/led_controller_bahavior.vhd

    r10225 r11122  
    3636    -- status INs
    3737    trigger : IN std_logic; -- when trigger is received green should toggle
     38       
     39        w5300_reset : in std_logic;
     40        trigger_veto : in std_logic;
    3841   
    3942        refclk_too_high : in std_logic;
     
    7174  -- since leds have inverted logic, the outs are inverted at this point.
    7275  green <= not green_loc;
    73   amber <= not amber_loc;
    74   red <= not red_loc;
     76 
     77  --amber <= not amber_loc;
     78  amber <= w5300_reset;
     79 
     80  --red <= not red_loc;
     81  red <= trigger_veto;
     82 
    7583  additional_flasher_out <= flasher;
    7684 
     
    9199
    92100      when INIT =>
    93         amber_loc <= '0';
     101        green_loc <= '0';
    94102      if (socks_waiting = '1') then
    95103        next_state <= WAITING;
     
    99107
    100108      when WAITING =>
    101         amber_loc <= flasher;
     109        green_loc <= flasher;
    102110        if (socks_connected = '1') then
    103111          next_state <= CONNECTED;
     
    107115
    108116      when CONNECTED =>
    109         amber_loc <= '1';
     117        green_loc <= '1';
    110118        if (socks_connected = '0') then
    111119          next_state <= INIT;
     
    117125
    118126
    119   -- if trigger is received green_loc toggles
     127  -- if trigger is received red_loc toggles
    120128  trigger_proc : process (trigger)
    121129    begin
    122130      if Rising_edge(trigger) then
    123         green_loc <= not green_loc;
     131        red_loc <= not red_loc;
    124132      end if;
    125133    end process trigger_proc;
     
    178186       
    179187        if (heartbeat_counter = 0) then
    180           red_loc <= '1'; 
     188          amber_loc <= '1'; 
    181189        end if;
    182190        if (heartbeat_counter = on_time) then
    183           red_loc <= '0';
     191          amber_loc <= '0';
    184192        end if;
    185193      end if;
  • firmware/FAD/FACT_FAD_20MHz_VAR_PS/FACT_FAD_lib/hdl/w5300_modul.vhd

    r10957 r11122  
    109109        SI, SI1, SI1b, SI2, SI3, SI4, SI5, SI6, ESTABLISH, EST1,
    110110       
    111         CONFIG, WAIT_100NS, WAIT_UNTIL_DG_IDLE, WAIT_FOR_DATA_RAM_EMPTY,  -- <-- this is THE deadlock state
     111        CONFIG, WAIT_100NS, WAIT_UNTIL_DG_IDLE,
    112112        CONFIG_MEMORY_MANAGER, WAIT_FOR_CONFIG_MEMORY_MANAGER,
    113113        CONFIG_DATA_GENERATOR, WAIT_FOR_CONFIG_DATA_GENERATOR,
     
    123123        WR_05, WR_05_PREPARE_LENGTH_INFO, WR_05_POSTPREPARE_LENGTH_INFO,
    124124        WORKAROUND_CHECK_FIFO_SPACE_01, WORKAROUND_CHECK_FIFO_SPACE_02, WORKAROUND_CHECK_FIFO_SPACE_03, WORKAROUND_CHECK_FIFO_SPACE_04,
    125         WR_05a, WR_05b, WR_06, WR_07,
     125        WR_05a, WR_05b, WR_06,
     126        WAIT_BEFORE_SEND,    -- new state for serializing the 'send'
     127        WR_07,
    126128        WR_ACK, WR_WAIT_FOR_ACK, WAIT_FOR_DATA_VALID_HIGH_AGAIN,
    127129        WR_FIFO, WR_FIFO1, WR_ADC, WR_ADC1, WR_ADC2,
     
    129131);
    130132type state_interrupt_1_type is (IR1_01, IR1_02, IR1_03, IR1_04);
    131 type state_interrupt_2_type is (IR2_01, IR2_02, IR2_03, IR2_04, IR2_05, IR2_06);
     133type state_interrupt_2_type is (
     134        IR2_01, IR2_02, IR2_03, IR2_04, IR2_05,
     135        IR2_CHECK_SOCKET_STATE, IR2_WAIT_FOR_SOCKETS_IN_CLOSED_STATE,
     136        IR2_06);
     137
    132138type state_read_data_type is (
    133139        RD_1,
     
    152158
    153159signal state_init, next_state , next_state_tmp : state_init_type := RESET;
     160signal state_after_config : state_init_type := MAIN;
    154161signal count : std_logic_vector (2 downto 0) := "000";
    155162signal state_write : state_write_type := WR_START;
     
    226233signal bid : std_logic_vector (3 downto 0);
    227234signal cid : std_logic_vector (1 downto 0);
     235
     236-- for 'send'-serialization
     237signal FADid : integer range 0 to 39 := 0;    -- 39 = number of FADs in camera minus 1
     238constant MICROSEC_TO_WAIT_BEFORE_SEND : integer := 25;
     239signal wait_before_send_counter : integer range 0 to 50*39*MICROSEC_TO_WAIT_BEFORE_SEND := 0;
     240signal wait_before_send_counter_goal : integer range 0 to 50*39*MICROSEC_TO_WAIT_BEFORE_SEND := 0;
     241
    228242-- these are just used as local variables, to make reading easier.
    229243signal mac_loc : mac_type;
     
    268282signal number_of_words_written_to_fifo :  std_logic_vector(15 downto 0) := (others => '0');
    269283signal number_of_bytes_written_to_fifo :  std_logic_vector(16 downto 0) := (others => '0');
     284
     285
     286
     287signal wait_for_sockets_closed_counter_overflow : std_logic := '0';
     288signal wait_for_sockets_closed_counter_enable : std_logic := '0';
     289signal wfscc_1 : integer range 0 to 50000 := 0;
     290signal wfscc_2 : integer range 0 to 2000 := 0;
     291
     292
    270293
    271294COMPONENT mod7
     
    391414                                                                        socket_cnt <= socket_cnt + 1;
    392415                                                                        if (socket_cnt = 7) then
    393                                                                                 state_interrupt_2 <= IR2_06;
     416                                                                                state_interrupt_2 <= IR2_05;
    394417                                                                        else
    395418                                                                                state_interrupt_2 <= IR2_02;  -- go on with loop
     
    418441                                                        state_sig <= X"F7";
    419442                                                                par_addr <= W5300_S0_CR + socket_cnt * W5300_S_INC;
    420                                                                 par_data <= X"0010"; -- CLOSE
     443                                                                --par_data <= X"0010"; -- CLOSE
     444                                                                par_data <= X"0008"; -- DISCON
    421445                                                                state_init <= WRITE_REG;
    422446                                                                next_state <= INTERRUPT;
    423447                                                                socket_cnt <= socket_cnt + 1;
    424448                                                                if (socket_cnt = 7) then
    425                                                                   state_interrupt_2 <= IR2_06;
     449                                                                        socket_cnt <= "000";
     450                                                                        state_interrupt_2 <= IR2_06;
    426451                                                                else
    427452                                                                  state_interrupt_2 <= IR2_01;
    428453                                                                end if;
    429454
     455                                                        when IR2_CHECK_SOCKET_STATE =>
     456                                                                wait_for_sockets_closed_counter_enable <= '1';
     457                                                               
     458                                                                par_addr <= W5300_S0_SSR + socket_cnt * W5300_S_INC; -- READ Socket Status Register
     459                                                                state_init <= READ_REG;
     460                                                                next_state <= INTERRUPT;
     461                                                                state_interrupt_2 <= IR2_WAIT_FOR_SOCKETS_IN_CLOSED_STATE;
     462                                                       
     463                                                        when IR2_WAIT_FOR_SOCKETS_IN_CLOSED_STATE =>
     464                                                                if ( wait_for_sockets_closed_counter_overflow = '1') then
     465                                                                        wait_for_sockets_closed_counter_enable <= '0';
     466                                                                        socket_cnt <= "000";
     467                                                                        state_interrupt_2 <= IR2_06;
     468                                                                else
     469                                                                        if ( data_read(7 downto 0) = SOCKET_CLOSED ) then
     470                                                                                if ( socket_cnt = 7 ) then
     471                                                                                        socket_cnt <= "000";
     472                                                                                        state_interrupt_2 <= IR2_06;
     473                                                                                else
     474                                                                                        socket_cnt <= socket_cnt + 1;
     475                                                                                        state_interrupt_2 <= IR2_CHECK_SOCKET_STATE;
     476                                                                                end if;
     477                                                                        else
     478                                                                                state_interrupt_2 <= IR2_CHECK_SOCKET_STATE;
     479                                                                        end if;
     480                                                                end if;
     481                                                               
     482                                                               
     483                                                               
     484                                                               
     485                                                               
    430486                                                        -- we go on and reset, the W5300 and this entire state machine.
    431487                                                        when IR2_06 =>
     
    465521                                                        cs <= '1';
    466522                                                        state_write <= WR_START;
    467                                                         state_init <= INIT;
     523                                                        --state_init <= INIT;
     524                                                       
     525                                                        -- I do this early configuration here, in order to get rid of all events in RAM.
     526                                                        -- in order to end up, with disabled trigger lines, I set trigger enable to 0.
     527                                                        -- So busy should vanish, once we are here.
     528                                                        trigger_enable_sig <= '0';
     529                                                        state_init <= CONFIG;
     530                                                        state_after_config <= INIT;
    468531                                                end if;
    469532                                               
     
    483546                               
    484547                                        when LOCATE =>
    485                                            state_sig <= X"03";                                   
     548                                                state_sig <= X"03";                                       
    486549                                                state_init <= IM;
     550                                               
     551                                                -- calculate FADid for 'send'-ing serialization
     552                                                FADid <= conv_integer(cid)*10+conv_integer(bid);
    487553
    488554                                                if (FAD_in_cam = '1') then
     
    749815                                                state_sig <= X"16";
    750816                                                if (data_generator_idle_sr = "111") then
    751                                                         --state_init <= CONFIG_MEMORY_MANAGER;
    752817                                                        state_init <= CONFIG_MEMORY_MANAGER;
    753818                                                end if;
    754819                                       
    755                                        
    756                                        
    757                                        
    758                                                
    759                                         when WAIT_FOR_DATA_RAM_EMPTY =>                                                                 -- GUARANTIED DEAD LOCK HERE, because RAM will never empty, when staying in this state.
    760                                           state_sig <= X"17";
    761                                                 if (data_ram_empty_sr(1) = '1') then
    762                                                         state_init <= CONFIG_MEMORY_MANAGER;
    763                                                 end if;
    764820                                       
    765821                                        when CONFIG_MEMORY_MANAGER =>
     
    776832                                                        --state_init <= CONFIG_DATA_GENERATOR;
    777833                                                        trigger_enable_sig <= trigger_enable_storage_sig;
    778                                                         state_init <= MAIN;
     834                                                        state_init <= state_after_config;
     835                                                        --state_init <= MAIN;
    779836                                                end if;
    780                                        
    781 --                                      when CONFIG_DATA_GENERATOR =>
    782 --                                        state_sig <= X"1A";
    783 --                                              data_generator_config_start_o <= '1';
    784 --                                              if (data_generator_config_valid_i_sr = "00") then
    785 --                                                      state_init <= WAIT_FOR_CONFIG_DATA_GENERATOR;
    786 --                                              end if;
    787 --                                      when WAIT_FOR_CONFIG_DATA_GENERATOR =>
    788 --                                        state_sig <= X"1B";
    789 --                                              data_generator_config_start_o <= '0';
    790 --                                              if (data_generator_config_valid_i_sr ="11") then
    791 --                                                      trigger_enable_sig <= trigger_enable_storage_sig; --restore value of this signal to the value it had before CONFIG
    792 --                                                      state_init <= MAIN;
    793 --                                              end if;
    794837                                               
    795838                                               
     
    823866                                                if (update_of_rois = '1') then
    824867                                                        update_of_rois <= '0';
     868                                                       
     869                                                        state_after_config <= MAIN;  --this needs to be set to main, in order to return here, after configuration
    825870                                                        state_init <= CONFIG;
    826871--                                                      if (trigger_enable_sig = '1') then
     
    13301375                                                       
    13311376                                                       
    1332                                                        
    1333                                                        
    1334                                                        
    1335                                                        
    13361377                                                        when WR_05 =>
    13371378                                                          ram_access <= '0';
     
    13471388                                                                --par_data <= number_of_bytes_written_to_fifo(15 downto 0);
    13481389                                                               
     1390                                                                -- prepare this value here, so I have it in the next state.
     1391                                                                wait_before_send_counter_goal <= FADid*50*MICROSEC_TO_WAIT_BEFORE_SEND;
     1392                                                               
    13491393                                                                state_init <= WRITE_REG;
    13501394                                                                state_write <= WR_07;
     1395                                                               
     1396                                                        when WAIT_BEFORE_SEND =>
     1397                                                                state_init <= WRITE_DATA;
     1398                                                                state_write <= WAIT_BEFORE_SEND;
     1399                                                               
     1400                                                                if (wait_before_send_counter = wait_before_send_counter_goal) then
     1401                                                                        wait_before_send_counter <= 0;
     1402                                                                        state_write <= WR_07;
     1403                                                                else
     1404                                                                        wait_before_send_counter <= wait_before_send_counter + 1;
     1405                                                                end if;
     1406                                                               
    13511407                                                        when WR_07 =>
    13521408                                                                number_of_words_written_to_fifo <= (others => '0');
     
    14581514
    14591515        end process w5300_proc;
     1516       
     1517       
     1518       
     1519        --signal wait_for_sockets_closed_counter_overflow : std_logic := '0';
     1520        --signal wait_for_sockets_closed_counter_enable : std_logic := '0';
     1521        --signal wfscc_1 : integer range 0 to 50000 := 0;
     1522        --signal wfscc_2 : integer range 0 to 2000 := 0;
     1523        counter_before_reset_proc : process (clk)
     1524        begin
     1525                if rising_edge (clk) then
     1526                        if (wait_for_sockets_closed_counter_enable = '1') then
     1527                                wait_for_sockets_closed_counter_overflow <= '0';
     1528                                if (wfscc_1 = 50000) then
     1529                                        if (wfscc_2 = 2000) then
     1530                                                wait_for_sockets_closed_counter_overflow <= '1';
     1531                                                wfscc_2 <= 2000;
     1532                                                wfscc_1 <= 50000;
     1533                                        else
     1534                                                wfscc_2 <= wfscc_2 + 1;
     1535                                                wfscc_1 <= 0;
     1536                                        end if;
     1537                                else
     1538                                        wfscc_1 <= wfscc_1 + 1;
     1539                                end if;
     1540                        else
     1541                                wfscc_1 <= 0;
     1542                                wfscc_2 <= 0;
     1543                                wait_for_sockets_closed_counter_overflow <= '0';
     1544                        end if;
     1545               
     1546                end if;
     1547        end process counter_before_reset_proc;
     1548       
     1549       
    14601550
    14611551end Behavioral;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.